[go: up one dir, main page]

RU2574162C2 - Fluid control system - Google Patents

Fluid control system Download PDF

Info

Publication number
RU2574162C2
RU2574162C2 RU2012126599/14A RU2012126599A RU2574162C2 RU 2574162 C2 RU2574162 C2 RU 2574162C2 RU 2012126599/14 A RU2012126599/14 A RU 2012126599/14A RU 2012126599 A RU2012126599 A RU 2012126599A RU 2574162 C2 RU2574162 C2 RU 2574162C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
fluid
container
fluid control
needle
control device
Prior art date
Application number
RU2012126599/14A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2012126599A (en
Inventor
Клаус-Петер РАЙЗИНГЕР
Клаус УРИХ
Маттиас БУРГ
Андреас Калитцки
Саманта Энн ПАТТЕРСОН
Кэтрин Энн Луиз ФАРРЕЛЛ
Андрю Мюррей ГОУ
Скотт Александер Льюис
Марк Джеффри ЭДХАУЗ
Original Assignee
Байер Интеллектуэль Проперти Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Байер Интеллектуэль Проперти Гмбх filed Critical Байер Интеллектуэль Проперти Гмбх
Priority claimed from PCT/EP2010/068097 external-priority patent/WO2011064240A1/en
Publication of RU2012126599A publication Critical patent/RU2012126599A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2574162C2 publication Critical patent/RU2574162C2/en

Links

Images

Abstract

FIELD: medicine.
SUBSTANCE: group of inventions refers to medical equipment, namely to a fluid control system adapted for automatic fluid supply for injection into a patient, and to a fluid control device used in the above system. The fluid control device for the automatic fluid supply for introduction into the patient contains at least one rotary wheel with a vertical pivot axis; at least two container holders mounted on the rotary wheel and configured for vertical arrangement of the container with an open neck end facing downwards; and a needle holder mounted below the rotary wheel and directed so as to position the needle coaxially in line with an axis of the container loaded into the container holder, and found in the piercing position. The needle holder is movably mounted on a linear carriage enabling the needle holder sliding vertically. The fluid control system for the automatic fluid supply for introduction into the patient comprises the above fluid control device, a fluid transfer system and a fluid syringe. The fluid transfer system comprises a first transfer pipeline with at least two first ends, a collector having at least two inlets and one outlet, a second transfer pipeline with its first end connected to an output of the collector, and a valve mounted between each first end and second end of the first transfer pipeline. Each of the first ends of the transfer pipeline is connected to the needle and at least two second ends. Each of the second ends of the transfer pipeline fits the first end. The second ends of the transfer pipeline are connected to the outlets of the collector.
EFFECT: inventions provide producing the fluid control system, which is safe and effective to use, which also controls accurately and precisely the fluid containers and fluid extraction, and which is also configured to use the number of fluids, eg contrast media, normal saline, washing fluids, and provides using variably sized containers.
18 cl, 16 dwg

Description

Изобретение относится, в общем, к системе управления текучей средой и способу введения текучей среды пациенту из многоцелевых дозированных контейнеров. Согласно изобретению система управления текучей среды (СУТС) приспособлена для автоматической подачи текучей среды для инъекции пациенту.The invention relates generally to a fluid control system and a method for administering a fluid to a patient from multi-purpose metered containers. According to the invention, a fluid control system (CTC) is adapted to automatically deliver a fluid for injection to a patient.

Уровень техникиState of the art

Во многих медицинских ситуациях пациенту вводят медицинскую текучую среду во время диагностирования или лечения. Одним примером является введение контрастного вещества пациенту для улучшения изображения при процедуре диагностической визуализации, например при осуществлении компьютерной томографии (КТ), ангиографической, магнитно-резонансной (МР) или ультразвуковой визуализации, применяющей автоматическую систему введения текучей среды.In many medical situations, a patient is given a medical fluid during diagnosis or treatment. One example is the administration of a contrast agent to a patient for image enhancement during a diagnostic imaging procedure, such as computed tomography (CT), angiography, magnetic resonance imaging (MR) or ultrasound imaging using an automatic fluid injection system.

Известны различные ручные и автоматизированные системы введения, применяемые для осуществления вышеотмеченных процедур. В системе, описанной в публикации международной заявки WO 2004/091688 А2, или в публикации международной заявки WO 2007/033103 А1 контейнеры, из которых при введении забирают текучую среду, должны быть приготовлены для ручного применения, т.е. они должны быть вручную проколоты и вручную установлены в положение для извлечения после прокалывания.Various manual and automated administration systems are known to be used to carry out the above procedures. In the system described in the publication of international application WO 2004/091688 A2, or in the publication of international application WO 2007/033103 A1, containers from which fluid is taken during administration must be prepared for manual use, i.e. they must be manually punctured and manually set to the extraction position after piercing.

Обычная процедура по приготовлению, ручному манипулированию и регулированию контрастного вещества из многодозового контейнера описана в следующем виде.The usual procedure for the preparation, manual manipulation and regulation of the contrast medium from a multi-dose container is described as follows.

Многодозовые контейнеры с контрастным веществом перед применением предварительно нагревают с помощью нагревателя, обычно расположенного около устройства диагностической визуализации. Температуру нагревателя устанавливают на обычную температуру тела, т.е. около 37°С. Затем специалист удаляет контейнер с контрастным веществом из нагревателя. Чтобы раскрыть резиновое уплотнение, с конца многодозовых контейнеров удаляют пластиковый защитный колпачок. Иглу с внутренним каналом подсоединяют к шприцу с контрастным веществом, затем технический специалист вводит ее вручную в резиновое уплотнение на многодозовом контейнере для снабжения линии шприца. По причинам загрязнения иглу необходимо заменять приблизительно каждые 6-8 часов. Далее многодозовый контейнер размещают в контейнерном держателе, подвешенном в штативе для внутривенных вливаний, в вертикальной ориентации и с обращенным вниз концом горловины контейнера. Затем описанные выше этапы повторяют для одного контейнера, заполненного физиологическим раствором. Далее технический специалист набирает требуемые контрастное вещество и физиологический раствор из многодозовых контейнеров в емкости шприцов с помощью интерфейса шприца пользователя. Удаляют защитную упаковку соединительной трубки с канюльным соединением нового пациента. Удаляют вручную колпачок, используемый для закупоривания соединителя линии снабжения шприца пациента. Канюльным соединением соединяют соединительную трубку пациента и линию снабжения пациента. Затем технический специалист вытесняет воздух из трубок, вручную активируя шприц, который далее закачивает в накопитель физиологический раствор и контрастное вещество. Далее технический специалист проверяет трубки зрительно, чтобы удостовериться, что линии очищены, и соответственно прекращает работу шприца. Далее с нового канюльного соединителя удаляют упаковку и закрепляют соединитель на конце трубки пациента.Prior to use, multi-dose containers with a contrast agent are preheated with a heater, usually located near the diagnostic imaging device. The temperature of the heater is set to normal body temperature, i.e. about 37 ° C. Then the specialist removes the container with the contrast agent from the heater. To open the rubber seal, a plastic protective cap is removed from the end of the multi-dose containers. A needle with an internal channel is connected to a syringe with a contrast medium, then a technician manually inserts it into the rubber seal on a multi-dose container to supply the syringe line. For contamination reasons, the needle must be replaced approximately every 6-8 hours. Next, a multi-dose container is placed in a container holder suspended in an IV stand, in a vertical orientation and with the downstream end of the container neck. Then, the above steps are repeated for one container filled with saline. Next, the technician collects the required contrast agent and saline from multi-dose containers in the syringe container using the user syringe interface. Remove the protective packaging for the connecting tube with the cannula for the new patient. Manually remove the cap used to clog the connector on the supply line of the patient syringe. A cannula connection connects the patient connecting tube and the patient supply line. Then the technician displaces the air from the tubes, manually activating the syringe, which then pumps saline and contrast medium into the drive. The technician then checks the tubes visually to make sure that the lines are clean and accordingly stops the syringe. Next, the packaging is removed from the new cannula connector and the connector is fixed to the end of the patient tube.

Описанная выше ручная процедура является затратной и не очень эффективной, поэтому задачей данного изобретения является достижение более высокого уровня автоматизации. Раскрытый в публикации международной заявки WO 2008/076631 А2 многоцелевой аппарат для введения лекарственных препаратов показывает до некоторой степени более высокий уровень автоматизации.The manual procedure described above is expensive and not very effective, therefore, the objective of the present invention is to achieve a higher level of automation. The multi-purpose apparatus for administering drugs disclosed in the publication of international application WO 2008/076631 A2 shows a somewhat higher level of automation.

Однако простая автоматизация создает дополнительные проблемы. При многодозовом контейнере проблема всегда состоит в том, что контейнер используют дольше рекомендованного времени использования или повторно используют контейнеры, из которых до этого удалили иглу.However, simple automation creates additional problems. With a multi-dose container, the problem is always that the container is used longer than the recommended time of use or the containers are reused from which the needle was previously removed.

Таким образом, желательно иметь систему управления текучей средой, которая является безопасной и эффективной в применении. В частности, было бы желательно иметь систему, аккуратно и точно управляющую контейнерами с текучей средой и извлечением текучей среды. Также существенно, чтобы за все время использования контейнера снабжение текучей средой оставалось свободным от загрязнения.Thus, it is desirable to have a fluid control system that is safe and effective in use. In particular, it would be desirable to have a system that accurately and accurately controls fluid containers and fluid recovery. It is also essential that for all the time the container is used, the fluid supply remains free from contamination.

Было бы желательно иметь дополнительно систему управления текучей средой, которая пригодна для применения ряда текучих сред, например контрастных веществ, физиологического раствора, промывочных текучих сред, и предусматривающую использование контейнеров различного размера.It would also be desirable to have a fluid control system that is suitable for the use of a number of fluids, such as contrast media, saline, flushing fluids, and involving the use of containers of various sizes.

Краткое описание сущности изобретения.A brief description of the invention.

Исходя из вышеизложенного задачей данного изобретения является создание системы управления текучей средой (СУТС), которая решала бы проблемы и устраняла бы недостатки, связанные с практикой применения традиционного введения текучих сред.Based on the foregoing, the object of the present invention is to provide a fluid control system (CTC) that solves problems and eliminates the disadvantages associated with the practice of using conventional fluid injection.

Система управления текучей средой (СУТС) согласно изобретению приспособлена для автоматической подачи текучей среды при ее введении пациенту. Согласно изобретению СУТС содержит устройство управления текучей средой (УУТС), систему переноса текучей среды (СПТС) и шприц.A fluid control system (CTS) according to the invention is adapted to automatically supply a fluid when it is introduced to a patient. According to the invention, the CTCS comprises a fluid control device (CTC), a fluid transfer system (CTS), and a syringe.

УУТС служит для хранения и управления текучей средой из многодозовых контейнеров, хотя возможно также хранение и управление текучей средой из однодозовых контейнеров. Понятно, что термин "контейнер" включает в себя также, по меньшей мере, бутылку, пакет, оболочку, картридж, или карпулу. СПТС соединяет выпускное отверстие контейнеров, хранящихся внутри УУТС, со шприцом, а шприц забирает текучую среду с помощью СПТС из контейнеров и вводит ее в регулирующее устройство пациента. Шприц содержит по меньшей мере один нагнетатель, при этом он запрограммирован для введения заданного количества текучей жидкости с заданной скоростью течения.The TCF serves to store and control fluid from multi-dose containers, although storage and control of fluid from single-dose containers is also possible. It is understood that the term "container" also includes at least a bottle, bag, casing, cartridge, or karbul. The SPTS connects the outlet of the containers stored inside the UUTS with a syringe, and the syringe draws fluid using the SPTS from the containers and injects it into the patient control device. The syringe contains at least one supercharger, and it is programmed to inject a given amount of fluid at a given flow rate.

УУТС содержит по меньшей мере одну вращающуюся карусель, причем с вертикальной осью вращения, по меньшей мере два контейнерных держателя, закрепленные на вращающейся карусели, при этом упомянутые контейнерные держатели приспособлены для расположения контейнера вертикально, с обращенным вниз открытым концом горловины, и держатель иглы, смонтированный ниже вращающейся карусели и ориентированный так, что держатель иглы будет выравнивать иглу, соединенную с держателем иглы, по оси, с осью контейнера, погруженного в контейнерный держатель, и при этом в положение прокалывания.The UUTC includes at least one rotating carousel, with a vertical axis of rotation, at least two container holders mounted on the rotating carousel, said container holders being adapted to position the container vertically with the open end of the neck facing down, and a needle holder mounted below the rotating carousel and oriented so that the needle holder will align the needle connected to the needle holder along the axis of the container immersed in the container holder, and at the same time in the puncture position.

В одном варианте осуществления изобретения УУТС содержит две вращающиеся карусели. В другом варианте осуществления УУТС дополнительно содержит один или большее количество, предпочтительно два, контейнерных держателя, не закрепленных на вращающейся карусели.In one embodiment of the invention, the TCB contains two rotating carousels. In another embodiment, the TCB further comprises one or more, preferably two, container holders not secured to the rotating carousel.

Было бы предпочтительно, чтобы каждая вращающаяся карусель была бы смонтирована в отдельной камере, а каждый контейнерный держатель, не закрепленный на вращающейся карусели, был бы смонтирован также в отдельной камере. В одном варианте осуществления УУТС имеет раму корпуса, на которой смонтирована одна или большее количество камер.It would be preferable that each rotating carousel would be mounted in a separate chamber, and each container holder not mounted on the rotating carousel would also be mounted in a separate chamber. In one embodiment, the TCB has a housing frame on which one or more cameras are mounted.

Вращающаяся карусель предпочтительно имеет приводной вал карусели, расположенный на оси поворота.The rotating carousel preferably has a carousel drive shaft located on the pivot axis.

На приводном валу может быть закреплена плита, на которой вертикально смонтированы контейнерные держатели.On the drive shaft, a plate can be fixed on which container holders are vertically mounted.

В одном варианте осуществления на вращающейся карусели может быть закреплено до десяти контейнерных держателей, предпочтительно на вращающейся карусели закреплены пять контейнерных держателей. Все закрепленные на одной и той же вращающейся карусели контейнерные держатели могут быть приспособлены для удерживания контейнеров равного размера. Альтернативно, некоторые контейнерные держатели могут быть приспособлены для удерживания контейнеров с размером, отличным от размеров контейнеров других контейнерных держателей. Один контейнерный держатель предпочтительно приспособлен для удерживания контейнера, который выполнен меньшим по размеру относительно других контейнеров.In one embodiment, up to ten container holders may be attached to the rotating carousel, preferably five container holders are attached to the rotating carousel. All container holders attached to the same rotating carousel can be adapted to hold containers of equal size. Alternatively, some container holders may be adapted to hold containers of a different size from the containers of other container holders. One container holder is preferably adapted to hold a container that is made smaller in relation to other containers.

Контейнерные держатели предпочтительно одинаково разнесены один от другого по окружности вокруг оси поворота.The container holders are preferably equally spaced from each other in a circle about the axis of rotation.

По меньшей мере одна камера, предпочтительно из камер на вращающейся карусели, может быть с регулируемой температурой.At least one chamber, preferably from chambers on a rotating carousel, may be temperature controlled.

Каждая камера, предпочтительно, может быть доступна через шарнирную крышку или дверку. Такая крышка или дверка может быть прозрачной или иметь окно для визуального инспектирования содержимого камеры.Each chamber may preferably be accessible through a hinge cover or door. Such a lid or door may be transparent or have a window for visually inspecting the contents of the camera.

УУТС может дополнительно содержать, для каждой вращающейся карусели, приводное устройство карусели, имеющее мотор и средство передачи вращении от оси мотора к валу вращающейся карусели. Предпочтительно УУТС дополнительно содержит средство расцепления вала вращающейся карусели от оси мотора в случае, если крышка, или дверка камеры, размещенная в упомянутой вращающейся карусели, открыта.The TCB may further comprise, for each rotating carousel, a carousel drive device having a motor and means for transmitting rotation from the axis of the motor to the shaft of the rotating carousel. Preferably, the UUTS further comprises means for disengaging the shaft of the rotating carousel from the axis of the motor in case the lid or chamber door located in said rotating carousel is open.

Каждый держатель иглы может быть подвижно смонтирован на линейных салазках, позволяющих держателю иглы скользить в вертикальном направлении. УУТС может дополнительно содержать, для каждого держателя иглы, автоматическое устройство прокалывания, имеющее мотор и средство перемещения держателя иглы по линейным салазкам.Each needle holder can be movably mounted on a linear slide that allows the needle holder to slide in the vertical direction. The TCB may further comprise, for each needle holder, an automatic puncturing device having a motor and means for moving the needle holder along linear slides.

УУТС может дополнительно содержать систему центрального электронного управления (СЦЭУ) для управления приводным устройством карусели и автоматическим устройством прокалывания. Дополнительно СЦЭУ может быть в коммуникационной связи и для контроля/управления с:The TCB may further comprise a central electronic control system (SCEU) for controlling the carousel drive device and the automatic puncturing device. Additionally, the SCEU can be in communication communication and for monitoring / control with:

а - устройством вывода информации, как, например, дисплеем;a - an information output device, such as, for example, a display;

b - устройством ввода пользователя, подобным сенсорной панели или клавиатуре;b - a user input device similar to a touch panel or keyboard;

с - температурой в камерах с регулируемой температурой;c - temperature in temperature controlled chambers;

d - датчиками уровня текучей среды;d - fluid level sensors;

е - датчиками управления положением иглы;e - needle position control sensors;

f- датчиками управления положением вращающейся карусели;f- rotary carousel position control sensors;

g - клапанами в трубопроводе СПТС;g — valves in the SPTS pipeline;

h - двухсторонней системой передачи данных для связи с КВ-шприцем и/или компьютерной сетью;h - a two-way data transmission system for communication with an HF syringe and / or computer network;

i - односторонней системой передачи данных, например ридером для считывания данных из данных о хранении на контейнерах или системах переноса текучей среды (СПТС);i - a one-way data transmission system, for example, a reader for reading data from data on storage on containers or fluid transfer systems (SPTS);

j - устройством хранения данных.j is the storage device.

Система переноса текучей среды содержит: первый трубопровод переноса с по меньшей мере двумя первыми концами, причем каждый из первых концов соединен с иглой, и с по меньшей мере двумя вторыми концами, при этом каждый второй конец соответствует первому концу; коллектор, имеющий по меньшей мере два впускных отверстия и одно выпускное отверстие, при этом вторые концы трубопровода переноса соединены с впускными отверстиями коллектора; при этом второй трубопровод соединен с выпускным отверстием коллектора своим первым концом; и клапан, смонтированный между каждым первым концом и вторым концом первого трубопровода переноса. С помощью клапанов текучая среда может быть выборочно извлечена из одного из проколотых контейнеров.The fluid transfer system comprises: a first transfer pipe with at least two first ends, each of the first ends being connected to a needle, and at least two second ends, with each second end corresponding to the first end; a manifold having at least two inlets and one outlet, wherein the second ends of the transfer pipe are connected to the inlets of the manifold; wherein the second pipeline is connected to the outlet of the collector with its first end; and a valve mounted between each first end and the second end of the first transfer pipe. By means of valves, fluid can be selectively removed from one of the punctured containers.

Второй конец второго трубопровода переноса может быть приспособлен для соединения со шприцем.The second end of the second transfer pipe may be adapted to be connected to a syringe.

Система переноса текучей среды может дополнительно содержать средство хранения данных для хранения - уникальный идентификатор системы переноса текучей среды. При считывании уникальный идентификатор СЦЭУ может записывать работу конкретной системы переноса текучей среды и предупреждать пользователя через устройство вывода информации, когда достигнуто максимальное время использования иглы.The fluid transfer system may further comprise means for storing data for storage — a unique identifier for the fluid transfer system. When reading, the unique identifier of the SCEU can record the operation of a particular fluid transfer system and alert the user through the information output device when the maximum needle usage time is reached.

Основание иглы включает в себя место посадки и средство крепления для соединения иглы к соответствующему месту посадки и средству крепления при держателе иглы УУТС. Верхняя часть иглы приспособлена для вхождения в перегородку контейнера. Для обеспечения легкого извлечения через иглу текучей жидкости предпочтительной является игла с внутренним каналом. Для предотвращения загрязнения игла может быть закрыта перед использованием манжетой.The base of the needle includes a seat and a means of attachment for connecting the needle to the appropriate place of landing and a means of attachment with the needle holder UUTS. The upper part of the needle is adapted to enter the container wall. To ensure easy extraction of fluid through the needle, an internal channel needle is preferred. To prevent contamination, the needle may be closed before using the cuff.

Данное изобретение направлено на способ автоматической подачи текучей среды при ее введении пациенту, содержащий этапы:The present invention is directed to a method for automatically supplying a fluid upon administration to a patient, comprising the steps of:

- обеспечение устройства управления текучей средой, приспособленного для размещения по меньшей мере одного контейнера с текучей средой в вертикальное положение с обращенным вниз открытым концом горловины и имеющего держатель иглы, смонтированный и ориентированный таким образом, что держатель иглы будет располагать иглу, подсоединенную к держателю иглы, соосно в одну линию с осью контейнера, загруженного в контейнерный держатель, и находясь при этом в положение прокалывания;- providing a fluid control device adapted to place at least one fluid container in a vertical position with a downwardly facing open end of the neck and having a needle holder mounted and oriented such that the needle holder will position the needle connected to the needle holder, coaxially in line with the axis of the container loaded in the container holder, while being in the piercing position;

- обеспечение системы переноса текучей среды, имеющей трубопровод переноса с первым концом, соединенным с иглой, и вторым концом, приспособленным для соединения со шприцом;- providing a fluid transfer system having a transfer pipe with a first end connected to a needle and a second end adapted to be connected to a syringe;

- загрузка по меньшей мере одного контейнера с обращенным вниз открытым концом горловины в устройство управления текучей средой, при этом упомянутый открытый конец горловины закрыт перегородкой;- loading at least one container with the downward open end of the neck facing down into the fluid control device, wherein said open end of the neck is closed by a partition;

- прикрепления иглы к держателю иглы и второго конца трубопровода переноса к шприцу;- attaching the needle to the needle holder and the second end of the transfer pipe to the syringe;

- протыкание перегородки иглой;- piercing the septum with a needle;

- забор текучей среды из контейнера.- fluid intake from the container.

Способ дополнительно содержит этап извлечения иглы из перегородки контейнера. Извлечение иглы из перегородки осуществляют в ответ на сигнал, который сработал ввиду того, что либо проколотый контейнер является пустым, либо достигнут максимум времени использования контейнера, либо достигнут максимум времени использования иглы. Данные максимумы времени использования зарегистрированы таймером, соединенным с системой центрального электронного управления (СЦЭУ) устройства управления текучей средой. Уровень/объем текучей среды проколотого контейнера может быть проконтролирован СЦЭУ с помощью соответствующих датчиков уровня/объема.The method further comprises the step of removing the needle from the container wall. Removing the needle from the septum is carried out in response to a signal that has triggered due to the fact that either the punctured container is empty, the maximum time for using the container has been reached, or the maximum time for using the needle has been reached. These usage maximums are recorded by a timer connected to a central electronic control system (SCEU) of a fluid control device. The fluid level / volume of the punctured container can be monitored by the SCEU using appropriate level / volume sensors.

В другом варианте осуществления изобретения в устройство управления текучей средой загружают по меньшей мере два контейнера. Устройство управления текучей средой дополнительно имеет средство для расположения соответственно каждого из контейнеров в осевом выравнивании с держателем иглы. Способ дополнительно содержит этап, на котором второй контейнер перемещают в положение, в котором он находится в осевом выравнивании с держателем иглы, иглу вдвигают в перегородку и забирают текучую среду из второго контейнера.In another embodiment, at least two containers are loaded into a fluid control device. The fluid control device further has means for locating each of the containers respectively in axial alignment with the needle holder. The method further comprises the step of moving the second container to a position in which it is in axial alignment with the needle holder, pushing the needle into the septum and withdrawing fluid from the second container.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Признаки описанных вариантов осуществления настоящего изобретения специально изложены в прилагаемой формуле изобретения. Однако варианты осуществления, относящиеся к структуре и способу, лучше всего будут поняты с помощью нижеследующего описания и соответствующих чертежей, на которых подобные части идентифицированы аналогичными ссылочными номерами.The features of the described embodiments of the present invention are expressly set forth in the appended claims. However, embodiments related to the structure and method will be best understood with the help of the following description and corresponding drawings in which like parts are identified by like reference numerals.

Фиг.1 является первым видом в перспективе устройства управления текучей средой;Figure 1 is a first perspective view of a fluid control device;

Фиг.2 является вторым видом в перспективе устройства управления текучей средой;Figure 2 is a second perspective view of a fluid control device;

Фиг.3 является видом спереди внутреннего пространства устройства управления текучей средой;Figure 3 is a front view of the interior of a fluid control device;

Фиг.4 является видом в перспективе внутреннего пространства устройства управления текучей средой;4 is a perspective view of an interior space of a fluid control device;

Фиг.5 является видом в перспективе иглы;5 is a perspective view of a needle;

Фиг.6 является видом в перспективе иглы с манжетой;6 is a perspective view of a needle with a cuff;

Фиг.7 является видом в перспективе держателя иглы;7 is a perspective view of a needle holder;

Фиг.8 является видом сверху держателя иглы;Fig. 8 is a plan view of a needle holder;

Фиг.9 является видом в перспективе проколотого контейнера и устройства прокалывания;Fig.9 is a perspective view of a punctured container and a piercing device;

Фиг.10 является первым видом проколотого контейнера и устройства прокалывания;Figure 10 is a first view of a punctured container and a piercing device;

Фиг.11 является первым видом сверху устройства управления текучей средой;11 is a first top view of a fluid control device;

Фиг.12 является вторым видом сверху устройства управления текучей средой;12 is a second top view of a fluid control device;

Фиг.13 является видом в перспективе вращающейся карусели;13 is a perspective view of a rotating carousel;

Фиг.14 является видом в перспективе вращающейся карусели с установленными контейнерами;14 is a perspective view of a rotating carousel with containers installed;

Фиг.15 является первым видом в перспективе второго варианта осуществления устройства управления текучей средой;15 is a first perspective view of a second embodiment of a fluid control device;

Фиг.16 является вторым видом в перспективе второго варианта осуществления устройства управления текучей средой.16 is a second perspective view of a second embodiment of a fluid control device.

Подробное описание изобретенияDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Первый примерный вариант осуществления системы управления текучей средойFirst Exemplary Embodiment of a Fluid Management System

СУТС (система управления текучей средой), согласно первому описанному здесь варианту осуществления изобретения, приспособлена для автоматической подачи предварительно нагретого контрастного вещества (KB) и не нагретого физиологического раствора к КВ-шприцу, для введения пациенту из контейнера, наполненного KB (KB-контейнер) или из контейнера, наполненного физиологическим раствором (контейнер физиологического раствора).SUTS (fluid control system), according to the first embodiment of the invention described here, is adapted for automatically supplying pre-heated contrast medium (KB) and unheated physiological saline to a KV syringe, for administration to a patient from a container filled with KB (KB container) or from a container filled with saline (saline container).

Согласно данному варианту осуществления изобретения устройство 100 управления текучей средой (УУТС), показанное на Фиг.1-4, состоит из четырех отдельных камер 20а, 20b, 21а, 21b. Камеры 20а и 20b выполнены с регулируемой температурой и предназначены для размещения КВ-контейнеров 22. Камеры 20а и 20b расположены вертикально, сверху одна над другой, и смонтированы на раме 14 корпуса. Камеры 21а и 21b выполнены с нерегулируемой температурой и предназначены для размещения солевых контейнеров. Контейнеры 21 а и 21b также смонтированы вертикально, сверху одна над другой, и закреплены на раме 14 корпуса, рядом с двумя камерами 20а, 20b с регулируемой температурой. УУТС 100 заключено в пластмассовые литые детали для защиты внутренних компонентов от окружающей среды. Доступ к каждой камере 20а, 20b, 21а, 21b обеспечен индивидуальными шарнирными дверками 24а, 24b, 25a, 25b с прозрачным смотровым окном для визуального наблюдения за содержимым каждой камеры.According to this embodiment of the invention, the fluid management device (TCB) 100 shown in FIGS. 1-4 consists of four separate chambers 20a, 20b, 21a, 21b. The chambers 20a and 20b are temperature-controlled and are designed to accommodate HF containers 22. The chambers 20a and 20b are arranged vertically, one above the other, and mounted on the frame 14 of the housing. The chambers 21a and 21b are made with uncontrolled temperature and are designed to accommodate salt containers. The containers 21a and 21b are also mounted vertically, one above the other, and mounted on the frame 14 of the housing, next to two temperature-controlled chambers 20a, 20b. The UUTS 100 is enclosed in plastic molded parts to protect internal components from the environment. Access to each chamber 20a, 20b, 21a, 21b is provided by individual hinged doors 24a, 24b, 25a, 25b with a transparent inspection window for visual observation of the contents of each chamber.

Система центрального электронного управления (СЦЭУ) (не показана) расположена в средней секции между двумя вертикально смонтированными камерами 20а, 20b с регулируемой температурой и закреплена на раме 14 корпуса.The central electronic control system (SCEC) (not shown) is located in the middle section between two vertically mounted temperature-controlled chambers 20a, 20b and is mounted on the frame 14 of the housing.

Показанная детально на Фиг.13 и 14 вращающаяся карусель закреплена внутри каждой камеры 20а, 20b с регулируемой температурой, а именно на расположенном вертикально приводном валу 27 карусели. Приводной вал 27 карусели смонтирован по оси подшипника, причем упомянутый подшипник надежно закреплен на раме 14 корпуса. Приводное устройство карусели смонтировано и расположено таким образом, чтобы иметь возможность поворачивать вращающуюся карусель посредством системы центрального электронного управления (СЦЭУ). Приводное устройство карусели состоит из мотора, понижающей коробки скоростей и вспомогательной ходовой части (цилиндрические прямоугольные шестерни, ремни и т.д.), из которых главную шестерню 2, моторную шестерню 3 и промежуточную шестерню 4 лучше всего можно увидеть на Фиг.4, 11 и 12.The rotating carousel shown in detail in FIGS. 13 and 14 is fixed inside each temperature-controlled chamber 20a, 20b, namely, on the vertically located carousel drive shaft 27. The drive shaft 27 of the carousel is mounted on the axis of the bearing, and said bearing is securely mounted on the frame 14 of the housing. The carousel drive unit is mounted and positioned so as to be able to rotate the rotating carousel by means of a central electronic control system (SCEU). The carousel drive unit consists of a motor, a reduction gearbox and an auxiliary chassis (cylindrical rectangular gears, belts, etc.), of which the main gear 2, the motor gear 3 and the intermediate gear 4 can best be seen in Figs. 4, 11 and 12.

Внутри каждой камеры 20а, 20b с регулируемой температурой выполнены контейнерные держатели для каждого из пяти КВ-контейнеров 22 (представленные детально на Фиг.13 и 14), для их расположения, ориентации и крепления, при которых они могут быть правильно выровнены по оси с держателем 10 иглы автоматического устройства прокалывания. Каждый держатель КВ-контейнера установлен равномерно разнесенным от соседнего с ним держателя КВ-контейнера по окружности вокруг приводного вала 27 карусели, и вертикально смонтирован на плите 7, причем упомянутая плита 7 закреплена на приводном валу 27 карусели. Каждый контейнерный держатель содержит два зажима 28 и проволочную контейнерную решетку 8.Inside each temperature-controlled chamber 20a, 20b, container holders are made for each of the five HF containers 22 (shown in detail in Figs. 13 and 14), for their location, orientation and mounting, in which they can be aligned axially with the holder 10 needles of an automatic piercing device. Each holder of the KB container is mounted evenly spaced from the holder of the KB container around the circumference around the drive shaft 27 of the carousel, and is vertically mounted on the plate 7, and the said plate 7 is mounted on the drive shaft 27 of the carousel. Each container holder contains two clamps 28 and a wire container grid 8.

Внутри каждой камеры 21а, 21b с нерегулируемой температурой выполнен контейнерный держатель, предназначенный для расположения, ориентации и крепления солевого контейнера 23, при этом он может быть правильно выровнен по оси с держателем 10 иглы автоматического устройства прокалывания (см., например, Фиг.4). Контейнерный держатель смонтирован вертикально на плите 18, причем упомянутая плита 18 закреплена на раме 14 корпуса. Каждый контейнерный держатель содержит два зажима 28 и проволочную контейнерную решетку 8.Inside each temperature-controlled chamber 21a, 21b, a container holder is provided for arranging, orienting and securing the salt container 23, while it can be aligned axially with the needle holder 10 of the automatic piercing device (see, for example, FIG. 4) . The container holder is mounted vertically on the plate 18, and the said plate 18 is mounted on the frame 14 of the housing. Each container holder contains two clamps 28 and a wire container grid 8.

Автоматическая система прокалывания, как это более подробно показано на Фиг.9 и 10, содержит держатель 10 иглы, линейные салазки 9 для держателя 10 иглы, и приводное устройство 12 иглы, включающее в себя мотор, понижающий редуктор, ходовой винт. Линейные салазки 9 с держателем 10 иглы смонтирован вертикально на раме 14 корпуса, ниже каждой из четырех камер 20а, 20b и 21а, 21b. Упомянутое автоматическое устройство прокалывания расположено и ориентировано так, что держатель 10 иглы приспособлен для осевого выравнивания иглы 11 с осью контейнера 22, 23, который должен быть проколот.The automatic puncturing system, as shown in more detail in FIGS. 9 and 10, comprises a needle holder 10, a linear slide 9 for a needle holder 10, and a needle drive device 12, including a motor, a reduction gear, a lead screw. The linear slide 9 with the needle holder 10 is mounted vertically on the frame 14 of the housing, below each of the four chambers 20a, 20b and 21a, 21b. Said automatic piercing device is arranged and oriented so that the needle holder 10 is adapted to axially align the needle 11 with the axis of the container 22, 23, which must be punctured.

Для обеспечения возможности закрепления УУТС 100 на верхней несущей рукоятке 1 на раме 14 корпуса смонтирована перекладина 31.To ensure the possibility of fixing the UUTS 100 on the upper carrying handle 1, a crossbar 31 is mounted on the frame 14 of the housing.

Как показано на Фиг.1 и 4, система переноса текучей среды (СПТС) включает в себя иглу 11 для каждой камеры, приспособленную для вставки в держатель 10 иглы под камерой. Игла 11, представленная на Фиг.5 и 6, имеет основание 41 и верхнюю часть 42. Игла 11 является вентилируемой. Основание 41 имеет две направляющие канавки 45 на противоположных сторонах, которые выполнены для поддержания соответствующих направляющих 55 скольжения для держателя 10 иглы (см. Фиг.7 и 8). Отверстие 44 в основании приспособлено для монтажного стержня 54 держателя 10 иглы, когда игла 11 вставлена в держатель 10 иглы. Игла 11 имеет, предпочтительно, манжету 43 для предотвращения инфицирования до применения. СПТС дополнительно содержит трубопровод 15, 16, соединенный с каждой иглой 11 и приспособленный для подачи текучей среды от проколотого контейнера к КВ-шприцу (см. Фиг.1 и 4). Между трубопроводом 15 иглы 11 верхней камеры 20а с регулируемой температурой и трубопроводом 16 иглы 11 нижней камеры 20b с регулируемой температурой установлен соединительный Y-образный соединительный элемент 17. Y-образный соединительный элемент 17 установлен между трубопроводом 15 иглы 11 верхней камеры 21 а с нерегулируемой температурой и трубопроводом 16 иглы нижней камеры 21b с нерегулируемой температурой. Трубопровод 18 соединяет выпускной конец Y-образного соединительного элемента 17 с соединительным штепселем КВ-шприца. Для управления текучей средой от соответствующего проколотого контейнера к Y-образному соединительному элементу между каждой иглой 11 и Y-образным соединительным элементом смонтированы клапаны (не показано). С помощью клапанов текучая среда может быть выборочно удалена КВ-шприцем из проколотого верхнего или нижнего контейнера, наполненного KB или физиологическим раствором.As shown in FIGS. 1 and 4, the fluid transfer system (SPTS) includes a needle 11 for each chamber adapted to be inserted into the needle holder 10 under the chamber. The needle 11 shown in FIGS. 5 and 6 has a base 41 and an upper portion 42. The needle 11 is ventilated. The base 41 has two guide grooves 45 on opposite sides that are configured to support the respective slide guides 55 for the needle holder 10 (see Figs. 7 and 8). The hole 44 in the base is adapted for the mounting rod 54 of the needle holder 10 when the needle 11 is inserted into the needle holder 10. The needle 11 preferably has a cuff 43 to prevent infection before use. SPTS additionally contains a pipe 15, 16 connected to each needle 11 and adapted for supplying fluid from a punctured container to an HF syringe (see Figs. 1 and 4). Between the pipe 15 of the needle 11 of the upper temperature-controlled chamber 20a and the pipe 16 of the needle 11 of the lower temperature-controlled chamber 20b, a Y-shaped connecting element 17 is installed. A Y-shaped connecting element 17 is installed between the pipe 15 of the needle 11 of the upper temperature-controlled chamber 21a and the needle pipe 16 of the lower temperature-controlled chamber 21b. The pipe 18 connects the outlet end of the Y-shaped connecting element 17 with the connecting plug of the KV syringe. Valves (not shown) are mounted between each needle 11 and the Y-shaped connector to control fluid from a respective punctured container to a Y-shaped connector. By means of valves, the fluid can be selectively removed by a KV syringe from a punctured upper or lower container filled with KB or saline.

СУТС - Функциональное описаниеSUTS - Functional Description

Система центрального электронного управленияCentral electronic control system

Далее ниже описана система центрального электронного управления (СЦЭУ), которая применена для осуществления связи с датчиками и блоками управления УУТС. СЦЭУ может быть также соединена с интерфейсным устройством пользователя, предназначенным для выдачи ему информации или для приема ее от него. В частности, СЦЭУ приспособлена для осуществления связи и, соответственно, запуска вращающейся карусели и автоматического устройства прокалывания всех камер. СЦЭУ может также допускать хранение данных, одностороннюю передачу информации между средством хранения данных на разрешенных к применению контейнерах и разрешенных к применению СПТС, и двухстороннюю передачу информации с разрешенным к применению КВ-шприцом.The following describes the central electronic control system (SCEU), which is used to communicate with sensors and control units of the TCB. SCEU can also be connected to a user interface device designed to provide him with information or to receive it from him. In particular, SCEU is adapted for communication and, accordingly, launching a rotating carousel and an automatic device for piercing all cameras. SCEU can also allow data storage, one-way transfer of information between the data storage medium on containers authorized for use and authorized for use by SPTS, and two-way transfer of information with an approved HF syringe.

Предварительное нагревание и регулирование температурыPreheating and temperature control

Предварительное нагревание KB-контейнеров до приблизительно 37°С внутри каждой камеры с регулируемой температурой УУТС обеспечивается посредством принудительного охлаждения и системой внутреннего температурного управления, т.е. окружающую температуру каждой камеры с регулируемой температурой регулируют автоматически. Данная особенность устраняет необходимость нагревания пользователем КВ-контейнера перед введением KB пациенту. В предпочтительном варианте осуществления изобретения механизм управления температурой приспособлен для автоматического переключения на запуск перед началом процедур в начале дня.Pre-heating of KB containers to approximately 37 ° C inside each temperature-controlled chamber of the TCF is provided by forced cooling and an internal temperature control system, i.e. the ambient temperature of each temperature-controlled chamber is automatically controlled. This feature eliminates the need for the user to heat the KB container before administering the KB to the patient. In a preferred embodiment, the temperature control mechanism is adapted to automatically switch to start before starting procedures at the beginning of the day.

Хранение KB и солевых текучих средStorage of KB and saline fluids

Хранение до пяти КВ-контейнеров в каждой из камер с регулируемой температурой обеспечивает УУТС для обслуживания пациентов приблизительно 1 полный процедурный день. КВ-контейнеры (а также контейнеры с физиологическим раствором) могут иметь различные размеры. Контейнерные держатели приспособлены к размеру применяемых в них контейнеров. Внутри каждой камеры с регулируемой температурой предпочтительно смонтированы 4 КВ-контейнера, заполненные 500 мл KB, и один контейнер, заполненный 100 мл КВ. Доступ к одному КВ-контейнеру меньшего размера сводит на нет не являющиеся необходимыми потери КВ-текучей среды в конце рабочего дня или между перерывами в лечении, которые дольше, чем рекомендованное время использования для КВ-контейнеров. После прокалывания КВ-контейнера хранящаяся в нем КВ-текучая среда имеет ограниченный срок годности, что приводит к рекомендованному времени использования, которое обычно составляет приблизительно 10 часов для общепринятых контрастных веществ. Таким образом, если новый КВ-контейнер емкостью 500 мл был применен для финального лечения в конце дня, то остающаяся текучая среда должна быть к следующему утру удалена. Возможность более эффективно управлять потерями КВ-текучей среды является целесообразной. Хранение контейнера для физиологического раствора, наполненного 500 мл физиологического раствора, в каждой из камер с нерегулируемой температурой обеспечивает приблизительно до половины дневного запаса.Storage of up to five HF containers in each of the temperature-controlled chambers provides the UTS for patient care for approximately 1 full treatment day. HF containers (as well as saline containers) can have various sizes. Container holders are adapted to the size of the containers used in them. Inside each temperature-controlled chamber, 4 KB containers filled with 500 ml KB and one container filled with 100 ml KB are preferably mounted. Access to one smaller HF container reduces the unnecessary loss of HF fluid at the end of the working day or between treatment breaks that are longer than the recommended usage time for HF containers. After piercing an HF container, the HF fluid stored in it has a limited shelf life, which leads to a recommended usage time, which is usually about 10 hours for conventional contrast agents. Thus, if a new 500 ml KB container was used for the final treatment at the end of the day, then the remaining fluid should be removed by the next morning. The ability to more efficiently control the loss of HF fluid is appropriate. Storage of a physiological saline container filled with 500 ml of physiological saline in each of the uncontrolled temperature chambers provides up to about half of the daily supply.

Хранение контейнеров с множеством отделений, заполненных KB или физиологическим раствором, освобождает пользователя от необходимости постоянного пополнения в течение дня запаса текучей среды для КВ-шприца.Storage of containers with many compartments filled with KB or saline solution frees the user from the need to constantly replenish the supply of fluid for the HF syringe during the day.

Автоматическое прокалывание перегородки контейнераAutomatic piercing of the container wall

Для того чтобы УУТС обеспечить KB и солевыми текучими средами в КВ-шприце, в перегородку соответствующего контейнера вводят иглу 11 СПТС. Для осуществления этого пользователь должен закрепить иглу 11 СПТС в держателе 10 иглы на УУТС 100 посредством особенной установочной и крепежной конструкции (направляющая канавка 45, салазки скольжения 55, стержень 54, отверстие 44). Держатель 10 иглы спроектирован таким образом, что достигается хорошее осевое выравнивание иглы 11 по отношению к контейнерной перегородке. После того как СУТС приведена в исходное положение, контейнеры в камерах пополнены и камеры с регулируемой температурой доведены до температуры, система центрального электронного управления (СЦЭУ) осуществляет связь с автоматическим устройством 12 прокалывания для приведения держателя 10 с иглой 11 в вертикально поднятое положение, так что игла входит через точку впуска в соответствующую камеру и фиксируется в перегородке контейнера. Когда это происходит, то гофрированная трубка 43 из силиконового каучука разрушается, что позволяет верхней части 42 иглы полностью войти в перегородку контейнера. Используя положение датчиков управления, СЦЭУ внедряет иглу 11 на заданное расстояние в перегородку контейнера. Как только это заданное расстояние достигнуто, СЦЭУ деактивирует автоматическое устройство 12 прокалывания для удерживания держателя 10 иглы в установленном вертикальном положении по отношению к перегородке контейнера.In order for the UTSF to provide KB and saline fluids in the HF syringe, an SPTS needle 11 is inserted into the septum of the corresponding container. To accomplish this, the user must fix the SPTS needle 11 in the needle holder 10 on the UUTS 100 by means of a special mounting and fixing structure (guide groove 45, slide slide 55, pin 54, hole 44). The needle holder 10 is designed so that good axial alignment of the needle 11 with respect to the container wall is achieved. After the FCS is brought to its initial position, the containers in the chambers are replenished and the temperature-controlled chambers are brought to a temperature, the central electronic control system (SCEU) communicates with the automatic piercing device 12 to bring the holder 10 with the needle 11 into a vertically raised position, so the needle enters through the inlet point into the corresponding chamber and is fixed in the container wall. When this happens, the corrugated tube of silicone rubber 43 is destroyed, which allows the upper part 42 of the needle to fully enter the partition of the container. Using the position of the control sensors, the SCEU introduces the needle 11 at a predetermined distance into the container wall. Once this predetermined distance has been reached, the SCEU deactivates the automatic piercing device 12 to hold the needle holder 10 in a vertical position with respect to the container baffle.

Уровень текучей среды или объем текучей среды внутри каждого из проколотых контейнеров, контролируют датчиками с помощью обратной связи с СЦЭУ. Как только контейнер становиться пустым до заданного уровня, названного "Пустой", СЦЭУ связывается с автоматическим устройством 12 прокалывания, чтобы перевести держатель 10 иглы вертикально вниз, тем самым удаляя иглу из соответствующего контейнера. Далее данное положение контейнерного держателя 8 отмечено СЦЭУ как "Пустой". Регистрацией состояния контейнеров "пустой/полный" СЦЭУ может сигнализировать через интерфейс пользователя, например, когда последний контейнер в КВ-камере проколот или когда все контейнеры в камере пустые.The level of the fluid or the volume of fluid inside each of the punctured containers is monitored by sensors using feedback from the SCEC. As soon as the container becomes empty to a predetermined level called “Empty”, the SCEC communicates with the automatic piercing device 12 to move the needle holder 10 vertically downward, thereby removing the needle from the corresponding container. Further, this position of the container holder 8 is marked by the SCEU as “Empty”. By registering the status of containers “empty / full”, the SCEU can signal through the user interface, for example, when the last container in the HF camera is pierced or when all containers in the camera are empty.

Устройство управления текучей средой (УУТС) также включает в себя нажимную кнопку, которая позволяет пользователю вывести автоматическое прокалывающее устройство, чтобы удержать систему от прокалывания другого контейнера. Кроме того, она допускает действие, которое позволяет пользователю вручную выбрать маленький КВ-контейнер на окончание дневных процедур, чтобы минимизировать потери КВ-текучей среды.The fluid control device (TCB) also includes a push button that allows the user to withdraw an automatic puncturing device to keep the system from puncturing another container. In addition, it allows an action that allows the user to manually select a small HF container at the end of daytime procedures to minimize the loss of HF fluid.

Автоматический поворот вращающейся карусели с вариантом свободного вращения.Automatic rotation of a rotating carousel with a free rotation option.

Для индексирования новых КВ-контейнеров, чтобы они могли быть доступными и проколотыми, применена автоматизация поворота вращающейся карусели внутри каждой камеры с регулируемой температурой. Для привода редукторного двигателя, который в свою очередь поворачивает (индексирует) вращающуюся карусель в заданное положение, используют СЦЕУ. Угловое положение вращающейся карусели отслеживают с помощью датчиков положения и СЦЭУ. Следовательно, в любое заданное время СЦЭУ подтверждает положение каждого КВ-контейнера. Таким образом, можно определить, на какой угол должна быть повернута вращающаяся карусель, чтобы проколоть конкретный КВ-контейнер.To index new HF containers so that they can be accessed and punctured, the rotation of a rotating carousel inside each temperature-controlled chamber is applied. To drive a gear motor, which in turn rotates (indexes) a rotating carousel in a predetermined position, use SCEU. The angular position of the rotating carousel is monitored using position sensors and SCEU. Therefore, at any given time, the SCEU confirms the position of each HF container. Thus, it is possible to determine at what angle a rotating carousel should be rotated in order to puncture a specific HF container.

После открытия пользователем дверки камеры с регулируемой температурой датчик связывается по обратной связи с СЦЭУ. Далее СЦЭУ выводит (механически, электрически, с помощью электроники, или иначе) из зацепления приводное устройство карусели, так что вращающаяся карусель не может больше автоматически поворачиваться. Это допускает затем пользователя к "свободному дращению" вращающейся карусели, обеспечивая его средством простого заворачивания вращающейся карусели для доступа к каждому отдельному КВ-контейнеру самым быстрым возможным способом.After the user opens the temperature-controlled chamber door, the sensor is contacted by feedback from the SCEU. Further, the SCEU disengages (mechanically, electrically, electronically, or otherwise) the carousel drive device from engagement, so that the rotating carousel can no longer automatically rotate. This then allows the user to “freeze” the rotating carousel, providing it with a means of simply wrapping the rotating carousel to access each individual HF container in the fastest possible way.

В одном варианте осуществления изобретения, как это показано на Фиг.11, 12 и 13, вращение от мотора передается через шестерню 2 мотора и промежуточную шестерню 4 к главной шестерне 2. Промежуточная шестерня 4 установлена на первом конце крепежного приспособления 61, которое выполнено шарнирным, причем второй конец крепежного приспособления соединен подвижно с промежуточным рычагом 6. При этом промежуточный рычаг 6 соединен с дверкой камеры с регулируемой температурой. При открывании дверки камеры с регулируемой температурой, как это показано на Фиг.12, промежуточный рычаг 6 движется с дверкой и поворачивает крепежное приспособление 61, так что промежуточная шестерня 4 выходит из зацепления с шестерней 3 мотора и главной шестерней 2.In one embodiment of the invention, as shown in FIGS. 11, 12 and 13, rotation from the motor is transmitted through the gear of the motor 2 and the intermediate gear 4 to the main gear 2. The intermediate gear 4 is mounted on the first end of the mounting device 61, which is made hinged, moreover, the second end of the mounting device is movably connected to the intermediate lever 6. In this case, the intermediate lever 6 is connected to the door of the temperature-controlled chamber. When opening the door of the temperature-controlled chamber, as shown in Fig. 12, the intermediate lever 6 moves with the door and rotates the fastening device 61, so that the intermediate gear 4 disengages from the gear 3 of the motor and the main gear 2.

Контейнер и опознавание системы переноса текучей среды (СПТС).Container and recognition of a fluid transfer system (SPTS).

Контейнеры, приспособленные для применения с устройством управления текучей средой (УУТС), так называемые стандартные контейнеры, имеют метку радиочастотной идентификации (РЧИ-метка) (или другое средство хранения информации), прикрепленную к ним. Это позволяет СЦЭУ устанавливать путем запроса считывателем РЧИ (или считывателем, соответствующим другому средству хранения данных), соединенным с СЦЭУ, в какое время и в каком положении контейнер пополнен. Это позволяет также СЦЭУ выполнять индивидуализацию путем запроса РЧИ-метки, если в одном из контейнерных держателей размещен нестандартный контейнер. Если на контейнере присутствует не РЧИ-метка, то СЦЭУ будет распознавать это, пытаясь опросить контейнер, пока не будет достигнута связь. Это должно быть в случае, когда реакцией СЦЭУ пользователю будет визуальная и/или звуковая обратная связь по рассогласованию и затем блокирование местоположения контейнера, так что он не может быть проколот. Это важный признак безопасности для гарантии того, что только правильные текучие среды и разрешенные контейнеры хранятся внутри УУТС для подачи в КВ-шприц.Containers adapted for use with a fluid management device (TCM), the so-called standard containers, have a radio frequency identification tag (RFI tag) (or other means of storing information) attached to them. This allows the SCEU to establish by querying the RFI reader (or a reader corresponding to another storage medium) connected to the SCEU at what time and in what position the container is replenished. This also allows the SCEU to carry out individualization by requesting an RFI tag if a non-standard container is placed in one of the container holders. If the container does not have an RFI tag, then the SCEU will recognize this, trying to interrogate the container until a connection is reached. This should be the case when the response of the SCEC to the user is visual and / or sound feedback on the mismatch and then blocking the location of the container, so that it cannot be punctured. This is an important safety feature to ensure that only the correct fluids and permitted containers are stored inside the PBX for delivery to the HF syringe.

Аналогично этому РЧИ-метка также прикреплена к каждой СПТС. Далее СЦЭУ способна запрашивать каждую СПТС, представленную для гарантирования, что она одобрена для применения.Similarly, an RFI tag is also attached to each SPTS. Further, the SCEL will be able to request each SPTS submitted to ensure that it is approved for use.

Дополнительно, сразу после того, как игла СПТС прокалывает контейнерную перегородку, СЦЕУ регистрирует СПТС как использованную и начинает отсчет в обратном направлении заданного времени, которое рекомендовано временем использования иглы. После этого, как только рекомендованное время использования иглы, т.е. 24 часа, истекло, СЦЭУ далее осуществляет обратную связь по рассогласованию через визуальное или звуковое средство, чтобы предупредить пользователя о необходимости замены СПТС перед дальнейшим использованием СУТС.Additionally, immediately after the SPTS needle pierces the container wall, the SCEU registers the SPTS as used and starts counting down the set time, which is recommended by the time the needle was used. After that, as soon as the recommended time of use of the needle, i.e. 24 hours have elapsed, the SCEU then provides feedback on the mismatch through a visual or audio means to warn the user about the need to replace the TTS before further use of the TTS.

Характеристики текучей средыFluid characteristics

Данные, хранящиеся на РЧИ-метке каждого контейнера, такие как дата изготовления и т.д., могут быть запрошены и сохранены с помощью РЧИ считывателя и СЦЭУ. Затем данные могут быть переданы КВ-шприцу или сохранены на мобильном средстве хранения (т.е. USB-накопителе). Этот признак улучшает возможность оперативного контроля.Data stored on the RFI tag of each container, such as the date of manufacture, etc., can be requested and saved using the RFI reader and the SEC. The data can then be transferred to the HF syringe or stored on a mobile storage device (i.e., a USB flash drive). This feature improves the ability of operational control.

Блокирующий таймерBlocking timer

Как только КВ-контейнер проколот, то СЦЭУ активирует регистрирующий таймер и соответствующий КВ-контейнер регистрируется СЦЭУ в качестве проколотого контейнера. По истечении рекомендованного времени использования КВ-контейнера и предполагая, что соответствующий КВ-контейнер, при этом, не установлен как "пустой", СЦЭУ блокирует соответствующее контрастное вещество (KB) и осуществляет связь с автоматическим устройством прокалывания для удаления иглы из упомянутого КВ-контейнера. Когда индивидуальный код, сохранившийся на РЧИ-метке КВ-контейнера, зарегистрирован как использованный и/или просрочен после установленного времени использования, будучи проколотым, то пользователь лишен возможности в дальнейшем как повторного использования КВ-контейнера, так и повторного пополнения данного КВ-контейнера в любой камере с регулируемой температурой.As soon as the HF container is punctured, the SCEU activates the recording timer and the corresponding HF container is registered by the SCEU as a punctured container. After the recommended time for using the HF container has expired and assuming that the corresponding HF container is not set to “empty”, the SCEU blocks the corresponding contrast medium (KB) and communicates with the automatic piercing device to remove the needle from the HF container . When the individual code stored on the RFID tag of the HF container is registered as used and / or expired after the specified time of use, being punctured, the user is no longer able to reuse the HF container or replenish this HF container in the future any temperature controlled chamber.

Интерфейсное устройство пользователяUser interface device

В одном варианте осуществления информация, относящаяся к КВ-шприцу (уровни подачи текучей среды/остающийся объем, температура), отображена на основном экране интерфейсного устройства пользователя КВ-шприца. Это достигается с помощью непосредственной передачи данных между УУТС и КВ-шприцом. Предусмотрено, что информация, например температура, какие контейнеры являются пустыми/с просроченным временем использования и т.д., по каждой камере с регулируемой температурой должна быть отображена с помощью светоизлучающих диодов (LED's) или экрана дисплея на УУТС. Данный признак позволяет пользователю непосредственно контролировать уровни текучей среды внутри УУТС в отношении соответствующей камеры. На каждой из дверок камер в качестве вторичного средства пользователя для визуального контроля уровней текучей среды и контейнеров, требующих пополнения, также размещено смотровое окно. Дверки камер дают пользователю доступ для пополнения запасов текучей среды при условии, что контейнер внутри камеры к данному времени не проколот. Как только дверку в камеру с регулируемой температурой открывают, приводное устройство карусели расцепляется, чтобы лишить вращающуюся карусель автоматического привода, пока пользователь пополняет запасы. Расцепление приводного устройства карусели допускает также свободный поворот вращающейся карусели, так что пользователь может легко поворачивать вращающуюся карусель для доступа к каждому отдельному контейнеру более быстрым способом. После закрытия дверки камеры с регулируемой температурой приводное устройство карусели повторно входит в зацепление, чтобы автоматически осуществлять привод вращающейся карусели при работе.In one embodiment, the information related to the HF syringe (fluid delivery levels / remaining volume, temperature) is displayed on the main screen of the HF syringe user interface device. This is achieved by direct data transfer between the UUT and the HF syringe. It is envisaged that information, such as temperature, which containers are empty / with expired usage time, etc., for each temperature-controlled camera should be displayed using light-emitting diodes (LED's) or the display screen on the UUT. This feature allows the user to directly control the fluid levels inside the TCB in relation to the corresponding camera. An inspection window is also placed on each of the chamber doors as a secondary user tool for visual control of fluid levels and containers requiring replenishment. The doors of the chambers give the user access to replenish the fluid, provided that the container inside the chamber is not punctured by this time. As soon as the door to the temperature-controlled chamber is opened, the carousel drive unit is disengaged to deprive the rotating carousel of the automatic drive while the user restores. The disengagement of the carousel drive device also allows the rotating carousel to rotate freely, so that the user can easily rotate the rotating carousel to access each individual container in a faster way. After closing the door of the temperature-controlled chamber, the carousel drive device is reengaged to automatically drive the rotating carousel during operation.

Передача данныхData transfer

Двухстороннюю связь между УУТС и КВ-шприцом осуществляют собственной информационной платформой компьютерного программного обеспечения. Это дает пользователю возможность управлять и прослеживать ряд функций УУТС непосредственно по интерфейсу КВ-шприца. Передача данных между УУТС и КВ-шприцом может быть осуществлена рядом средств передачи, включающих, но не ограничивающихся этим, следующие:Two-way communication between the UUTS and the HF syringe is carried out by its own information platform for computer software. This gives the user the ability to control and track a number of TCF functions directly through the HF syringe interface. Data transfer between the PBX and the HF syringe can be carried out by a number of transmission media, including, but not limited to, the following:

- проводной кабель - USB, LAN, или подобные им,- wired cable - USB, LAN, or the like,

- Bluetooth,- Bluetooth

- Wireless Network (беспроводная сеть связи).- Wireless Network.

Защитная перегородка от протечекLeakage barrier

Под вращающейся каруселью и выше автоматического устройства прокалывания каждой камеры с регулируемой температурой расположен один удаляемый вручную каплесборник 13, так что любая протечка КВ-текучей среды из проколотых ранее перегородок КВ-контейнеров перехватывается в пределах установки.Under the rotating carousel and above the automatic piercing device of each temperature-controlled chamber, there is one manually removable drip collector 13, so that any leakage of KV fluid from previously punctured partitions of KV containers is intercepted within the installation.

В варианте осуществления СУТС, описанном в качестве примера, СЦЭУ имеет возможность определения положений каждого контейнера в СУТС, как давно они установлены в СУТС, были они проколоты ранее или нет, просрочен или нет срок службы текучей среды в конкретном контейнере. В принципе, это снимает проблемы безопасности, например повторное прокалывание пользователем использованного контейнера или контейнера с законченным сроком годности.In the embodiment of the CTS, described as an example, the SCEC has the ability to determine the positions of each container in the CTS, how long they were installed in the CTS, whether they were punctured earlier or not, or the fluid has expired in a specific container. In principle, this alleviates safety issues, such as re-piercing a used container or a container with an expired shelf life by the user.

Второй взятый в качестве примера вариант осуществления системы управления текучей средой.A second exemplary embodiment of a fluid control system.

Согласно описанному здесь второму варианту осуществления СУТС, приспособленному для автоматической подачи предварительно нагретого контрастного вещества (KB) и предварительно нагретого физиологического раствора в КВ-шприц, для введения пациенту из контейнера, наполненного KB (т.е. КВ-контейнера) или контейнера, наполненного физиологическим раствором (контейнер физиологического раствора).According to a second embodiment of a CTC described here, adapted to automatically dispense a preheated contrast medium (KB) and preheated saline solution into a CV syringe, for administration to a patient from a container filled with KB (i.e., KB container) or a container filled with saline (saline container).

На Фиг.15 и 16 показан второй вариант осуществления УУТС. УУТС200 данного варианта осуществления содержит две камеры 201 и 202, прикрепленные к раме корпуса. Обе камеры 201, 202 выполнены с регулируемой температурой. Каждая камера 201, 202 вмещает в себя вращающуюся карусель 205, 206. На каждой вращающейся карусели 201, 202 смонтированы пять контейнерных держателей для удерживания до пяти КВ-контейнеров 22 и до пяти солевых контейнеров 23. Каждая камера 201, 202 имеет защитную крышку 203, 204 и приспособлена для загрузки сверху. Между обеими камерами 201, 202 на раме корпуса смонтирован блок 215 для СЦЭУ вместе с дисплеем 217 и принтером 220.15 and 16 show a second embodiment of a TCB. The UUTS200 of this embodiment comprises two cameras 201 and 202 attached to the frame of the housing. Both chambers 201, 202 are made with adjustable temperature. Each chamber 201, 202 accommodates a rotating carousel 205, 206. Five container holders are mounted on each rotating carousel 201, 202 to hold up to five KB containers 22 and up to five salt containers 23. Each chamber 201, 202 has a protective cover 203, 204 and is adapted for loading from above. Between both cameras 201, 202, a block 215 for SCEU is mounted on the frame of the housing together with a display 217 and a printer 220.

На корпусе рамы, ниже каждой из двух камер 201 и 202, вертикально смонтирован перемещающийся вертикально держатель 210 иглы. Упомянутое автоматическое устройство прокалывания расположено и ориентировано так, что каждый держатель 210 иглы приспособлен для выравнивания иглы 211 по оси с осью контейнера 22, 23, который должен быть проколот. Соединенная с каждой иглой 211 трубка 218 приспособлена для передачи текучей среды из проколотого контейнера в КВ-шприц.On the frame body, below each of the two chambers 201 and 202, a vertically moving needle holder 210 is vertically mounted. Said automatic puncturing device is arranged and oriented so that each needle holder 210 is adapted to align the needle 211 in axis with the axis of the container 22, 23, which must be punctured. A tube 218 connected to each needle 211 is adapted to transfer fluid from a punctured container to an HF syringe.

Функциональное описание первого примерного варианта осуществления изобретения выше, с соответствующими изменениями, применено ко второму примерному варианту осуществления изобретения.The functional description of the first exemplary embodiment of the invention above, with corresponding changes, is applied to the second exemplary embodiment of the invention.

Сокращения и ссылочные номера:Abbreviations and reference numbers:

СУТСSUTS система управления текучей средойfluid control system УУТС, 100UUTS, 100 устройство управления текучей средойfluid control device сптсspts система переноса текучей средыfluid transfer system KBKB контрастное веществоcontrast agent СЦЭУSCEU система центрального электронного управленияcentral electronic control system 1one верхняя несущая рукояткаupper carrying handle 3131 перекладинаcrossbar 55 нагреватель для камеры с регулируемой температуройtemperature controlled chamber heater 14fourteen рама корпусаcase frame 22 главная шестерняmain gear 33 шестерня мотораgear motor 4four промежуточная шестерняidler gear 66 промежуточный рычагintermediate lever 6161 крепежное приспособлениеfixture 20a,b20a, b камера с регулируемой температуройtemperature controlled chamber 21a,b21a, b камера с нерегулируемой температуройtemperature controlled chamber 2222 КВ-контейнерHF container 2323 солевой контейнерsalt container 24a,b24a, b дверка камеры с регулируемой температуройtemperature controlled door 25a,b25a, b дверка камеры с нерегулируемой температуройtemperature-controlled chamber door 2626 окноwindow 2727 приводной вал каруселиcarousel drive shaft 77 плита (карусель)cooker (carousel) 18eighteen плита (солевой держатель)cooker (salt holder) 88 проволочная контейнерная решеткаwire container grate 2828 зажимclamp 1313 каплесборникdrip tray 15fifteen трубопровод к игле верхней камерыpiping to the needle of the upper chamber 1616 трубопровод к игле нижней камерыpiping to the lower chamber needle 1717 Y-образный соединительный элементY-shaped connecting element 18eighteen трубопровод к КВ-шприцуpiping to the HF syringe 99 линейные салазкиlinear slide 1010 держатель иглыneedle holder 11eleven иглаneedle 1212 автоматическое устройство прокалыванияautomatic piercing device 4343 манжета иглыneedle cuff 4141 основаниеbase 4242 верхняя поверхностьtop surface 4444 отверстиеhole 4545 направляющие канавкиguide grooves 5454 стерженьkernel 5555 рейка скольженияslide rail 200200 УУТС - второй вариант осуществления изобретенияUUTS - the second variant embodiment of the invention 201201 первая камера с регулируемой температуройfirst temperature-controlled camera 202202 вторая камера с регулируемой температуройsecond temperature-controlled chamber 203203 крышка первой камеры с регулируемой температуройcover of the first temperature-controlled chamber 204204 крышка второй камеры с регулируемой температуройtemperature-controlled second chamber lid 205,206205,206 вращающаяся карусельrotating carousel 210210 держатель иглыneedle holder 211211 иглаneedle 215215 корпус для центрального электронного управления (СЦЭУ)case for central electronic control (STSEU) 217217 дисплейdisplay 220220 принтерa printer

Claims (18)

1. Устройство (100) управления текучей средой для автоматической подачи текучей среды при ее введении пациенту, содержащее:
по меньшей мере одну вращающуюся карусель с вертикальной осью поворота;
по меньшей мере два контейнерных держателя, закрепленных на вращающейся карусели и приспособленных для вертикального расположения контейнера (22, 23) с обращенным вниз открытым концом горловины; и
держатель (10) иглы, смонтированный ниже вращающейся карусели и ориентированный таким образом, что держатель (10) иглы будет располагать иглу (11) соосно в одну линию с осью контейнера (22, 23), загруженного в контейнерный держатель, и находясь при этом в положении прокалывания,
причем
держатель (10) иглы подвижно смонтирован на линейных салазках (9), позволяющих держателю (10) иглы скользить в вертикальном направлении.
1. A fluid control device (100) for automatically supplying a fluid upon administration to a patient, comprising:
at least one rotating carousel with a vertical axis of rotation;
at least two container holders mounted on a rotating carousel and adapted for the vertical location of the container (22, 23) with the open end of the neck facing downward; and
a needle holder (10) mounted below the rotating carousel and oriented so that the needle holder (10) will position the needle (11) in alignment with the axis of the container (22, 23) loaded into the container holder, while being in piercing position
moreover
the needle holder (10) is movably mounted on a linear slide (9), allowing the needle holder (10) to slide in the vertical direction.
2. Устройство (100) управления текучей средой по п. 1, содержащее две вращающиеся карусели.2. A fluid control device (100) according to claim 1, comprising two rotating carousels. 3. Устройство (100) управления текучей средой по п. 1 или 2, дополнительно содержащее один или более, предпочтительно два, контейнерных держателей, не закрепленных на вращающейся карусели.3. The fluid control device (100) according to claim 1 or 2, further comprising one or more, preferably two, container holders not fixed to the rotating carousel. 4. Устройство (100) управления текучей средой по п. 1, содержащее две вращающиеся карусели и два контейнерных держателя, не закрепленных на вращающейся карусели.4. The fluid control device (100) according to claim 1, comprising two rotating carousels and two container holders not fixed to the rotating carousel. 5. Устройство (100) управления текучей средой по п. 1 или п. 2, в котором на вращающейся карусели закреплены до десяти, предпочтительно пять, контейнерных держателей.5. The fluid control device (100) according to claim 1 or claim 2, wherein up to ten, preferably five, container holders are fixed to the rotating carousel. 6. Устройство (100) управления текучей средой по п. 1 или 2, в котором все закрепленные на вращающейся карусели контейнерные держатели приспособлены для удерживания контейнеров (22, 23) одинакового размера или, альтернативно, в отличие от других контейнерных держателей, некоторые контейнерные держатели приспособлены для удерживания контейнеров (22, 23) различного размера.6. A fluid control device (100) according to claim 1 or 2, in which all container holders attached to the rotating carousel are adapted to hold containers (22, 23) of the same size or, alternatively, unlike other container holders, some container holders adapted to hold containers (22, 23) of various sizes. 7. Устройство (100) управления текучей средой по п. 6, в котором один контейнерный держатель приспособлен для удерживания контейнера (22, 23), который по размеру меньше, чем другие контейнеры (22, 23).7. The fluid control device (100) according to claim 6, wherein one container holder is adapted to hold a container (22, 23), which is smaller in size than other containers (22, 23). 8. Устройство (100) управления текучей средой по п. 1, в котором каждая вращающаяся карусель смонтирована в отдельной камере (20а, 20b).8. The fluid control device (100) according to claim 1, wherein each rotating carousel is mounted in a separate chamber (20a, 20b). 9. Устройство (100) управления текучей средой по п. 3, в котором каждый контейнерный держатель, не закрепленный на вращающейся карусели, смонтирован в отдельной камере (21а, 21b).9. The fluid control device (100) according to claim 3, wherein each container holder not mounted on a rotating carousel is mounted in a separate chamber (21a, 21b). 10. Устройство (100) управления текучей средой по п. 8 или 9, в котором все камеры (20а, 20b, 21а, 21b) смонтированы на раме (14) корпуса.10. The fluid control device (100) according to claim 8 or 9, in which all the chambers (20a, 20b, 21a, 21b) are mounted on the frame (14) of the housing. 11. Устройство (100) управления текучей средой по п. 10, в котором по меньшей мере одна из камер (20а, 20b, 21а, 21b) выполнена с регулируемой температурой.11. The fluid control device (100) according to claim 10, wherein at least one of the chambers (20a, 20b, 21a, 21b) is temperature controlled. 12. Устройство (100) управления текучей средой по одному из п. 8 или 9, в котором каждая камера (20а, 20b, 21а, 21b) имеет доступ через индивидуальную защитную крышку или дверку (24а, 24b, 25а, 25b).12. The fluid control device (100) according to any one of p. 8 or 9, in which each camera (20a, 20b, 21a, 21b) has access through an individual protective cover or door (24a, 24b, 25a, 25b). 13. Устройство (100) управления текучей средой по п. 1, дополнительно содержащее систему центрального электронного управления, приспособленную управлять поворотом вращающейся карусели и перемещением держателя (10) иглы.13. The fluid control device (100) according to claim 1, further comprising a central electronic control system adapted to control the rotation of the rotating carousel and the movement of the needle holder (10). 14. Система управления текучей средой для автоматической подачи текучей среды при ее введении пациенту, содержащая устройство (100) управления текучей средой по пп. 1-13, систему переноса текучей среды и шприц текучей среды, причем система переноса текучей средой включает
первый трубопровод (15, 16) переноса с по меньшей мере двумя первыми концами, причем каждый из первых концов соединен с иглой (11), и с по меньшей мере двумя вторыми концами, при этом каждый второй конец соответствует первому концу;
коллектор (17), имеющий по меньшей мере два впускных отверстия и одно выпускное отверстие, при этом вторые концы трубопровода (15, 16) переноса соединены с впускными отверстиями коллектора (17);
второй трубопровод (18) переноса, соединенный с выпускным отверстием коллектора (17) своим первым концом; и
клапан, смонтированный между каждым первым концом и вторым концом первого трубопровода (15, 16) переноса.
14. A fluid control system for automatically delivering a fluid when it is introduced to a patient, comprising a fluid control device (100) according to claims 1-13, a fluid transfer system and a fluid syringe, wherein the fluid transfer system includes
a first transfer pipe (15, 16) with at least two first ends, each of the first ends being connected to a needle (11), and at least two second ends, with each second end corresponding to the first end;
a collector (17) having at least two inlets and one outlet, wherein the second ends of the transfer pipe (15, 16) are connected to the inlets of the collector (17);
a second transfer pipe (18) connected to the outlet of the collector (17) with its first end; and
a valve mounted between each first end and the second end of the first transfer pipe (15, 16).
15. Система управления текучей среды по п. 14, в которой второй конец второго трубопровода (18) переноса приспособлен для соединения со шприцем.15. The fluid control system according to claim 14, wherein the second end of the second transfer pipe (18) is adapted to be connected to the syringe. 16. Система управления текучей среды по п. 14, в которой игла (11) является иглой с внутренним каналом.16. The fluid control system according to claim 14, wherein the needle (11) is a needle with an internal channel. 17. Система управления текучей среды по п. 14, в которой игла (11) закрыта манжетой (43).17. The fluid control system according to claim 14, wherein the needle (11) is closed by a cuff (43). 18. Система управления текучей среды по одному из пп. 14-17, в которой система переноса текучей среды дополнительно содержит средство хранения данных для хранения уникального идентификатора системы переноса текучей среды. 18. The fluid control system according to one of paragraphs. 14-17, wherein the fluid transfer system further comprises data storage means for storing a unique identifier of the fluid transfer system.
RU2012126599/14A 2009-11-27 2010-11-24 Fluid control system RU2574162C2 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP09177313 2009-11-27
EP09177313.5 2009-11-27
PCT/EP2010/068097 WO2011064240A1 (en) 2009-11-27 2010-11-24 Fluid management system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012126599A RU2012126599A (en) 2014-01-20
RU2574162C2 true RU2574162C2 (en) 2016-02-10

Family

ID=

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU40893U1 (en) * 2003-12-30 2004-10-10 ЗАО "Научприбор" SAMPLE INPUT DEVICE FOR LIQUID CHROMATOGRAPH
US7128105B2 (en) * 2004-04-07 2006-10-31 Forhealth Technologies, Inc. Device for reconstituting a drug vial and transferring the contents to a syringe in an automated matter

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU40893U1 (en) * 2003-12-30 2004-10-10 ЗАО "Научприбор" SAMPLE INPUT DEVICE FOR LIQUID CHROMATOGRAPH
US7128105B2 (en) * 2004-04-07 2006-10-31 Forhealth Technologies, Inc. Device for reconstituting a drug vial and transferring the contents to a syringe in an automated matter

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9555189B2 (en) Fluid management device having rotating carousel with container holders for vertically positioning a container during automated spiking and injection into patient
JP7116830B2 (en) Vial pack system for automated drug dispenser
US20230019760A1 (en) Integrated strontium-rubidium radioisotope infusion systems
US8763651B2 (en) Dosage dispensing device
JP7116816B2 (en) Disposable Cartridges for Automated Drug Dispensers
CN102119252B (en) Apparatus and methods for delivering fluid injection boluses to patients and managing hazardous fluids
KR102456948B1 (en) System and method for compounding medication
US20220105002A1 (en) Carousel for automatic drug compounder
CA2743320A1 (en) Multi-dose injection system
RU2574162C2 (en) Fluid control system
HK1173987A (en) Fluid management system
HK1173987B (en) Fluid management system
JP2022161130A (en) Liquid dosing device
EP2391543A1 (en) Dosage dispensing device