RU2574162C2 - Fluid control system - Google Patents
Fluid control system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2574162C2 RU2574162C2 RU2012126599/14A RU2012126599A RU2574162C2 RU 2574162 C2 RU2574162 C2 RU 2574162C2 RU 2012126599/14 A RU2012126599/14 A RU 2012126599/14A RU 2012126599 A RU2012126599 A RU 2012126599A RU 2574162 C2 RU2574162 C2 RU 2574162C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- fluid
- container
- fluid control
- needle
- control device
- Prior art date
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 title claims abstract description 127
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 3
- FAPWRFPIFSIZLT-UHFFFAOYSA-M Sodium chloride Chemical compound [Na+].[Cl-] FAPWRFPIFSIZLT-UHFFFAOYSA-M 0.000 abstract description 15
- 239000002872 contrast media Substances 0.000 abstract description 14
- 239000007924 injection Substances 0.000 abstract description 4
- 238000002347 injection Methods 0.000 abstract description 4
- 238000000605 extraction Methods 0.000 abstract description 3
- 229940039231 contrast media Drugs 0.000 abstract description 2
- 239000003814 drug Substances 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 abstract 1
- KFZUDNZQQCWGKF-UHFFFAOYSA-M sodium;4-methylbenzenesulfinate Chemical compound [Na+].CC1=CC=C(S([O-])=O)C=C1 KFZUDNZQQCWGKF-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 14
- 239000011780 sodium chloride Substances 0.000 description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 description 11
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 10
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 5
- 150000003839 salts Chemical class 0.000 description 5
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 3
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 3
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 3
- 239000002504 physiological saline solution Substances 0.000 description 3
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 2
- 238000002059 diagnostic imaging Methods 0.000 description 2
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 238000002595 magnetic resonance imaging Methods 0.000 description 2
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 2
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 101000740382 Homo sapiens Sciellin Proteins 0.000 description 1
- 102100037235 Sciellin Human genes 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 238000002583 angiography Methods 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000036760 body temperature Effects 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 208000015181 infectious disease Diseases 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 229920002379 silicone rubber Polymers 0.000 description 1
- 239000004945 silicone rubber Substances 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 238000012285 ultrasound imaging Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Изобретение относится, в общем, к системе управления текучей средой и способу введения текучей среды пациенту из многоцелевых дозированных контейнеров. Согласно изобретению система управления текучей среды (СУТС) приспособлена для автоматической подачи текучей среды для инъекции пациенту.The invention relates generally to a fluid control system and a method for administering a fluid to a patient from multi-purpose metered containers. According to the invention, a fluid control system (CTC) is adapted to automatically deliver a fluid for injection to a patient.
Уровень техникиState of the art
Во многих медицинских ситуациях пациенту вводят медицинскую текучую среду во время диагностирования или лечения. Одним примером является введение контрастного вещества пациенту для улучшения изображения при процедуре диагностической визуализации, например при осуществлении компьютерной томографии (КТ), ангиографической, магнитно-резонансной (МР) или ультразвуковой визуализации, применяющей автоматическую систему введения текучей среды.In many medical situations, a patient is given a medical fluid during diagnosis or treatment. One example is the administration of a contrast agent to a patient for image enhancement during a diagnostic imaging procedure, such as computed tomography (CT), angiography, magnetic resonance imaging (MR) or ultrasound imaging using an automatic fluid injection system.
Известны различные ручные и автоматизированные системы введения, применяемые для осуществления вышеотмеченных процедур. В системе, описанной в публикации международной заявки WO 2004/091688 А2, или в публикации международной заявки WO 2007/033103 А1 контейнеры, из которых при введении забирают текучую среду, должны быть приготовлены для ручного применения, т.е. они должны быть вручную проколоты и вручную установлены в положение для извлечения после прокалывания.Various manual and automated administration systems are known to be used to carry out the above procedures. In the system described in the publication of international application WO 2004/091688 A2, or in the publication of international application WO 2007/033103 A1, containers from which fluid is taken during administration must be prepared for manual use, i.e. they must be manually punctured and manually set to the extraction position after piercing.
Обычная процедура по приготовлению, ручному манипулированию и регулированию контрастного вещества из многодозового контейнера описана в следующем виде.The usual procedure for the preparation, manual manipulation and regulation of the contrast medium from a multi-dose container is described as follows.
Многодозовые контейнеры с контрастным веществом перед применением предварительно нагревают с помощью нагревателя, обычно расположенного около устройства диагностической визуализации. Температуру нагревателя устанавливают на обычную температуру тела, т.е. около 37°С. Затем специалист удаляет контейнер с контрастным веществом из нагревателя. Чтобы раскрыть резиновое уплотнение, с конца многодозовых контейнеров удаляют пластиковый защитный колпачок. Иглу с внутренним каналом подсоединяют к шприцу с контрастным веществом, затем технический специалист вводит ее вручную в резиновое уплотнение на многодозовом контейнере для снабжения линии шприца. По причинам загрязнения иглу необходимо заменять приблизительно каждые 6-8 часов. Далее многодозовый контейнер размещают в контейнерном держателе, подвешенном в штативе для внутривенных вливаний, в вертикальной ориентации и с обращенным вниз концом горловины контейнера. Затем описанные выше этапы повторяют для одного контейнера, заполненного физиологическим раствором. Далее технический специалист набирает требуемые контрастное вещество и физиологический раствор из многодозовых контейнеров в емкости шприцов с помощью интерфейса шприца пользователя. Удаляют защитную упаковку соединительной трубки с канюльным соединением нового пациента. Удаляют вручную колпачок, используемый для закупоривания соединителя линии снабжения шприца пациента. Канюльным соединением соединяют соединительную трубку пациента и линию снабжения пациента. Затем технический специалист вытесняет воздух из трубок, вручную активируя шприц, который далее закачивает в накопитель физиологический раствор и контрастное вещество. Далее технический специалист проверяет трубки зрительно, чтобы удостовериться, что линии очищены, и соответственно прекращает работу шприца. Далее с нового канюльного соединителя удаляют упаковку и закрепляют соединитель на конце трубки пациента.Prior to use, multi-dose containers with a contrast agent are preheated with a heater, usually located near the diagnostic imaging device. The temperature of the heater is set to normal body temperature, i.e. about 37 ° C. Then the specialist removes the container with the contrast agent from the heater. To open the rubber seal, a plastic protective cap is removed from the end of the multi-dose containers. A needle with an internal channel is connected to a syringe with a contrast medium, then a technician manually inserts it into the rubber seal on a multi-dose container to supply the syringe line. For contamination reasons, the needle must be replaced approximately every 6-8 hours. Next, a multi-dose container is placed in a container holder suspended in an IV stand, in a vertical orientation and with the downstream end of the container neck. Then, the above steps are repeated for one container filled with saline. Next, the technician collects the required contrast agent and saline from multi-dose containers in the syringe container using the user syringe interface. Remove the protective packaging for the connecting tube with the cannula for the new patient. Manually remove the cap used to clog the connector on the supply line of the patient syringe. A cannula connection connects the patient connecting tube and the patient supply line. Then the technician displaces the air from the tubes, manually activating the syringe, which then pumps saline and contrast medium into the drive. The technician then checks the tubes visually to make sure that the lines are clean and accordingly stops the syringe. Next, the packaging is removed from the new cannula connector and the connector is fixed to the end of the patient tube.
Описанная выше ручная процедура является затратной и не очень эффективной, поэтому задачей данного изобретения является достижение более высокого уровня автоматизации. Раскрытый в публикации международной заявки WO 2008/076631 А2 многоцелевой аппарат для введения лекарственных препаратов показывает до некоторой степени более высокий уровень автоматизации.The manual procedure described above is expensive and not very effective, therefore, the objective of the present invention is to achieve a higher level of automation. The multi-purpose apparatus for administering drugs disclosed in the publication of international application WO 2008/076631 A2 shows a somewhat higher level of automation.
Однако простая автоматизация создает дополнительные проблемы. При многодозовом контейнере проблема всегда состоит в том, что контейнер используют дольше рекомендованного времени использования или повторно используют контейнеры, из которых до этого удалили иглу.However, simple automation creates additional problems. With a multi-dose container, the problem is always that the container is used longer than the recommended time of use or the containers are reused from which the needle was previously removed.
Таким образом, желательно иметь систему управления текучей средой, которая является безопасной и эффективной в применении. В частности, было бы желательно иметь систему, аккуратно и точно управляющую контейнерами с текучей средой и извлечением текучей среды. Также существенно, чтобы за все время использования контейнера снабжение текучей средой оставалось свободным от загрязнения.Thus, it is desirable to have a fluid control system that is safe and effective in use. In particular, it would be desirable to have a system that accurately and accurately controls fluid containers and fluid recovery. It is also essential that for all the time the container is used, the fluid supply remains free from contamination.
Было бы желательно иметь дополнительно систему управления текучей средой, которая пригодна для применения ряда текучих сред, например контрастных веществ, физиологического раствора, промывочных текучих сред, и предусматривающую использование контейнеров различного размера.It would also be desirable to have a fluid control system that is suitable for the use of a number of fluids, such as contrast media, saline, flushing fluids, and involving the use of containers of various sizes.
Краткое описание сущности изобретения.A brief description of the invention.
Исходя из вышеизложенного задачей данного изобретения является создание системы управления текучей средой (СУТС), которая решала бы проблемы и устраняла бы недостатки, связанные с практикой применения традиционного введения текучих сред.Based on the foregoing, the object of the present invention is to provide a fluid control system (CTC) that solves problems and eliminates the disadvantages associated with the practice of using conventional fluid injection.
Система управления текучей средой (СУТС) согласно изобретению приспособлена для автоматической подачи текучей среды при ее введении пациенту. Согласно изобретению СУТС содержит устройство управления текучей средой (УУТС), систему переноса текучей среды (СПТС) и шприц.A fluid control system (CTS) according to the invention is adapted to automatically supply a fluid when it is introduced to a patient. According to the invention, the CTCS comprises a fluid control device (CTC), a fluid transfer system (CTS), and a syringe.
УУТС служит для хранения и управления текучей средой из многодозовых контейнеров, хотя возможно также хранение и управление текучей средой из однодозовых контейнеров. Понятно, что термин "контейнер" включает в себя также, по меньшей мере, бутылку, пакет, оболочку, картридж, или карпулу. СПТС соединяет выпускное отверстие контейнеров, хранящихся внутри УУТС, со шприцом, а шприц забирает текучую среду с помощью СПТС из контейнеров и вводит ее в регулирующее устройство пациента. Шприц содержит по меньшей мере один нагнетатель, при этом он запрограммирован для введения заданного количества текучей жидкости с заданной скоростью течения.The TCF serves to store and control fluid from multi-dose containers, although storage and control of fluid from single-dose containers is also possible. It is understood that the term "container" also includes at least a bottle, bag, casing, cartridge, or karbul. The SPTS connects the outlet of the containers stored inside the UUTS with a syringe, and the syringe draws fluid using the SPTS from the containers and injects it into the patient control device. The syringe contains at least one supercharger, and it is programmed to inject a given amount of fluid at a given flow rate.
УУТС содержит по меньшей мере одну вращающуюся карусель, причем с вертикальной осью вращения, по меньшей мере два контейнерных держателя, закрепленные на вращающейся карусели, при этом упомянутые контейнерные держатели приспособлены для расположения контейнера вертикально, с обращенным вниз открытым концом горловины, и держатель иглы, смонтированный ниже вращающейся карусели и ориентированный так, что держатель иглы будет выравнивать иглу, соединенную с держателем иглы, по оси, с осью контейнера, погруженного в контейнерный держатель, и при этом в положение прокалывания.The UUTC includes at least one rotating carousel, with a vertical axis of rotation, at least two container holders mounted on the rotating carousel, said container holders being adapted to position the container vertically with the open end of the neck facing down, and a needle holder mounted below the rotating carousel and oriented so that the needle holder will align the needle connected to the needle holder along the axis of the container immersed in the container holder, and at the same time in the puncture position.
В одном варианте осуществления изобретения УУТС содержит две вращающиеся карусели. В другом варианте осуществления УУТС дополнительно содержит один или большее количество, предпочтительно два, контейнерных держателя, не закрепленных на вращающейся карусели.In one embodiment of the invention, the TCB contains two rotating carousels. In another embodiment, the TCB further comprises one or more, preferably two, container holders not secured to the rotating carousel.
Было бы предпочтительно, чтобы каждая вращающаяся карусель была бы смонтирована в отдельной камере, а каждый контейнерный держатель, не закрепленный на вращающейся карусели, был бы смонтирован также в отдельной камере. В одном варианте осуществления УУТС имеет раму корпуса, на которой смонтирована одна или большее количество камер.It would be preferable that each rotating carousel would be mounted in a separate chamber, and each container holder not mounted on the rotating carousel would also be mounted in a separate chamber. In one embodiment, the TCB has a housing frame on which one or more cameras are mounted.
Вращающаяся карусель предпочтительно имеет приводной вал карусели, расположенный на оси поворота.The rotating carousel preferably has a carousel drive shaft located on the pivot axis.
На приводном валу может быть закреплена плита, на которой вертикально смонтированы контейнерные держатели.On the drive shaft, a plate can be fixed on which container holders are vertically mounted.
В одном варианте осуществления на вращающейся карусели может быть закреплено до десяти контейнерных держателей, предпочтительно на вращающейся карусели закреплены пять контейнерных держателей. Все закрепленные на одной и той же вращающейся карусели контейнерные держатели могут быть приспособлены для удерживания контейнеров равного размера. Альтернативно, некоторые контейнерные держатели могут быть приспособлены для удерживания контейнеров с размером, отличным от размеров контейнеров других контейнерных держателей. Один контейнерный держатель предпочтительно приспособлен для удерживания контейнера, который выполнен меньшим по размеру относительно других контейнеров.In one embodiment, up to ten container holders may be attached to the rotating carousel, preferably five container holders are attached to the rotating carousel. All container holders attached to the same rotating carousel can be adapted to hold containers of equal size. Alternatively, some container holders may be adapted to hold containers of a different size from the containers of other container holders. One container holder is preferably adapted to hold a container that is made smaller in relation to other containers.
Контейнерные держатели предпочтительно одинаково разнесены один от другого по окружности вокруг оси поворота.The container holders are preferably equally spaced from each other in a circle about the axis of rotation.
По меньшей мере одна камера, предпочтительно из камер на вращающейся карусели, может быть с регулируемой температурой.At least one chamber, preferably from chambers on a rotating carousel, may be temperature controlled.
Каждая камера, предпочтительно, может быть доступна через шарнирную крышку или дверку. Такая крышка или дверка может быть прозрачной или иметь окно для визуального инспектирования содержимого камеры.Each chamber may preferably be accessible through a hinge cover or door. Such a lid or door may be transparent or have a window for visually inspecting the contents of the camera.
УУТС может дополнительно содержать, для каждой вращающейся карусели, приводное устройство карусели, имеющее мотор и средство передачи вращении от оси мотора к валу вращающейся карусели. Предпочтительно УУТС дополнительно содержит средство расцепления вала вращающейся карусели от оси мотора в случае, если крышка, или дверка камеры, размещенная в упомянутой вращающейся карусели, открыта.The TCB may further comprise, for each rotating carousel, a carousel drive device having a motor and means for transmitting rotation from the axis of the motor to the shaft of the rotating carousel. Preferably, the UUTS further comprises means for disengaging the shaft of the rotating carousel from the axis of the motor in case the lid or chamber door located in said rotating carousel is open.
Каждый держатель иглы может быть подвижно смонтирован на линейных салазках, позволяющих держателю иглы скользить в вертикальном направлении. УУТС может дополнительно содержать, для каждого держателя иглы, автоматическое устройство прокалывания, имеющее мотор и средство перемещения держателя иглы по линейным салазкам.Each needle holder can be movably mounted on a linear slide that allows the needle holder to slide in the vertical direction. The TCB may further comprise, for each needle holder, an automatic puncturing device having a motor and means for moving the needle holder along linear slides.
УУТС может дополнительно содержать систему центрального электронного управления (СЦЭУ) для управления приводным устройством карусели и автоматическим устройством прокалывания. Дополнительно СЦЭУ может быть в коммуникационной связи и для контроля/управления с:The TCB may further comprise a central electronic control system (SCEU) for controlling the carousel drive device and the automatic puncturing device. Additionally, the SCEU can be in communication communication and for monitoring / control with:
а - устройством вывода информации, как, например, дисплеем;a - an information output device, such as, for example, a display;
b - устройством ввода пользователя, подобным сенсорной панели или клавиатуре;b - a user input device similar to a touch panel or keyboard;
с - температурой в камерах с регулируемой температурой;c - temperature in temperature controlled chambers;
d - датчиками уровня текучей среды;d - fluid level sensors;
е - датчиками управления положением иглы;e - needle position control sensors;
f- датчиками управления положением вращающейся карусели;f- rotary carousel position control sensors;
g - клапанами в трубопроводе СПТС;g — valves in the SPTS pipeline;
h - двухсторонней системой передачи данных для связи с КВ-шприцем и/или компьютерной сетью;h - a two-way data transmission system for communication with an HF syringe and / or computer network;
i - односторонней системой передачи данных, например ридером для считывания данных из данных о хранении на контейнерах или системах переноса текучей среды (СПТС);i - a one-way data transmission system, for example, a reader for reading data from data on storage on containers or fluid transfer systems (SPTS);
j - устройством хранения данных.j is the storage device.
Система переноса текучей среды содержит: первый трубопровод переноса с по меньшей мере двумя первыми концами, причем каждый из первых концов соединен с иглой, и с по меньшей мере двумя вторыми концами, при этом каждый второй конец соответствует первому концу; коллектор, имеющий по меньшей мере два впускных отверстия и одно выпускное отверстие, при этом вторые концы трубопровода переноса соединены с впускными отверстиями коллектора; при этом второй трубопровод соединен с выпускным отверстием коллектора своим первым концом; и клапан, смонтированный между каждым первым концом и вторым концом первого трубопровода переноса. С помощью клапанов текучая среда может быть выборочно извлечена из одного из проколотых контейнеров.The fluid transfer system comprises: a first transfer pipe with at least two first ends, each of the first ends being connected to a needle, and at least two second ends, with each second end corresponding to the first end; a manifold having at least two inlets and one outlet, wherein the second ends of the transfer pipe are connected to the inlets of the manifold; wherein the second pipeline is connected to the outlet of the collector with its first end; and a valve mounted between each first end and the second end of the first transfer pipe. By means of valves, fluid can be selectively removed from one of the punctured containers.
Второй конец второго трубопровода переноса может быть приспособлен для соединения со шприцем.The second end of the second transfer pipe may be adapted to be connected to a syringe.
Система переноса текучей среды может дополнительно содержать средство хранения данных для хранения - уникальный идентификатор системы переноса текучей среды. При считывании уникальный идентификатор СЦЭУ может записывать работу конкретной системы переноса текучей среды и предупреждать пользователя через устройство вывода информации, когда достигнуто максимальное время использования иглы.The fluid transfer system may further comprise means for storing data for storage — a unique identifier for the fluid transfer system. When reading, the unique identifier of the SCEU can record the operation of a particular fluid transfer system and alert the user through the information output device when the maximum needle usage time is reached.
Основание иглы включает в себя место посадки и средство крепления для соединения иглы к соответствующему месту посадки и средству крепления при держателе иглы УУТС. Верхняя часть иглы приспособлена для вхождения в перегородку контейнера. Для обеспечения легкого извлечения через иглу текучей жидкости предпочтительной является игла с внутренним каналом. Для предотвращения загрязнения игла может быть закрыта перед использованием манжетой.The base of the needle includes a seat and a means of attachment for connecting the needle to the appropriate place of landing and a means of attachment with the needle holder UUTS. The upper part of the needle is adapted to enter the container wall. To ensure easy extraction of fluid through the needle, an internal channel needle is preferred. To prevent contamination, the needle may be closed before using the cuff.
Данное изобретение направлено на способ автоматической подачи текучей среды при ее введении пациенту, содержащий этапы:The present invention is directed to a method for automatically supplying a fluid upon administration to a patient, comprising the steps of:
- обеспечение устройства управления текучей средой, приспособленного для размещения по меньшей мере одного контейнера с текучей средой в вертикальное положение с обращенным вниз открытым концом горловины и имеющего держатель иглы, смонтированный и ориентированный таким образом, что держатель иглы будет располагать иглу, подсоединенную к держателю иглы, соосно в одну линию с осью контейнера, загруженного в контейнерный держатель, и находясь при этом в положение прокалывания;- providing a fluid control device adapted to place at least one fluid container in a vertical position with a downwardly facing open end of the neck and having a needle holder mounted and oriented such that the needle holder will position the needle connected to the needle holder, coaxially in line with the axis of the container loaded in the container holder, while being in the piercing position;
- обеспечение системы переноса текучей среды, имеющей трубопровод переноса с первым концом, соединенным с иглой, и вторым концом, приспособленным для соединения со шприцом;- providing a fluid transfer system having a transfer pipe with a first end connected to a needle and a second end adapted to be connected to a syringe;
- загрузка по меньшей мере одного контейнера с обращенным вниз открытым концом горловины в устройство управления текучей средой, при этом упомянутый открытый конец горловины закрыт перегородкой;- loading at least one container with the downward open end of the neck facing down into the fluid control device, wherein said open end of the neck is closed by a partition;
- прикрепления иглы к держателю иглы и второго конца трубопровода переноса к шприцу;- attaching the needle to the needle holder and the second end of the transfer pipe to the syringe;
- протыкание перегородки иглой;- piercing the septum with a needle;
- забор текучей среды из контейнера.- fluid intake from the container.
Способ дополнительно содержит этап извлечения иглы из перегородки контейнера. Извлечение иглы из перегородки осуществляют в ответ на сигнал, который сработал ввиду того, что либо проколотый контейнер является пустым, либо достигнут максимум времени использования контейнера, либо достигнут максимум времени использования иглы. Данные максимумы времени использования зарегистрированы таймером, соединенным с системой центрального электронного управления (СЦЭУ) устройства управления текучей средой. Уровень/объем текучей среды проколотого контейнера может быть проконтролирован СЦЭУ с помощью соответствующих датчиков уровня/объема.The method further comprises the step of removing the needle from the container wall. Removing the needle from the septum is carried out in response to a signal that has triggered due to the fact that either the punctured container is empty, the maximum time for using the container has been reached, or the maximum time for using the needle has been reached. These usage maximums are recorded by a timer connected to a central electronic control system (SCEU) of a fluid control device. The fluid level / volume of the punctured container can be monitored by the SCEU using appropriate level / volume sensors.
В другом варианте осуществления изобретения в устройство управления текучей средой загружают по меньшей мере два контейнера. Устройство управления текучей средой дополнительно имеет средство для расположения соответственно каждого из контейнеров в осевом выравнивании с держателем иглы. Способ дополнительно содержит этап, на котором второй контейнер перемещают в положение, в котором он находится в осевом выравнивании с держателем иглы, иглу вдвигают в перегородку и забирают текучую среду из второго контейнера.In another embodiment, at least two containers are loaded into a fluid control device. The fluid control device further has means for locating each of the containers respectively in axial alignment with the needle holder. The method further comprises the step of moving the second container to a position in which it is in axial alignment with the needle holder, pushing the needle into the septum and withdrawing fluid from the second container.
Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings
Признаки описанных вариантов осуществления настоящего изобретения специально изложены в прилагаемой формуле изобретения. Однако варианты осуществления, относящиеся к структуре и способу, лучше всего будут поняты с помощью нижеследующего описания и соответствующих чертежей, на которых подобные части идентифицированы аналогичными ссылочными номерами.The features of the described embodiments of the present invention are expressly set forth in the appended claims. However, embodiments related to the structure and method will be best understood with the help of the following description and corresponding drawings in which like parts are identified by like reference numerals.
Фиг.1 является первым видом в перспективе устройства управления текучей средой;Figure 1 is a first perspective view of a fluid control device;
Фиг.2 является вторым видом в перспективе устройства управления текучей средой;Figure 2 is a second perspective view of a fluid control device;
Фиг.3 является видом спереди внутреннего пространства устройства управления текучей средой;Figure 3 is a front view of the interior of a fluid control device;
Фиг.4 является видом в перспективе внутреннего пространства устройства управления текучей средой;4 is a perspective view of an interior space of a fluid control device;
Фиг.5 является видом в перспективе иглы;5 is a perspective view of a needle;
Фиг.6 является видом в перспективе иглы с манжетой;6 is a perspective view of a needle with a cuff;
Фиг.7 является видом в перспективе держателя иглы;7 is a perspective view of a needle holder;
Фиг.8 является видом сверху держателя иглы;Fig. 8 is a plan view of a needle holder;
Фиг.9 является видом в перспективе проколотого контейнера и устройства прокалывания;Fig.9 is a perspective view of a punctured container and a piercing device;
Фиг.10 является первым видом проколотого контейнера и устройства прокалывания;Figure 10 is a first view of a punctured container and a piercing device;
Фиг.11 является первым видом сверху устройства управления текучей средой;11 is a first top view of a fluid control device;
Фиг.12 является вторым видом сверху устройства управления текучей средой;12 is a second top view of a fluid control device;
Фиг.13 является видом в перспективе вращающейся карусели;13 is a perspective view of a rotating carousel;
Фиг.14 является видом в перспективе вращающейся карусели с установленными контейнерами;14 is a perspective view of a rotating carousel with containers installed;
Фиг.15 является первым видом в перспективе второго варианта осуществления устройства управления текучей средой;15 is a first perspective view of a second embodiment of a fluid control device;
Фиг.16 является вторым видом в перспективе второго варианта осуществления устройства управления текучей средой.16 is a second perspective view of a second embodiment of a fluid control device.
Подробное описание изобретенияDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Первый примерный вариант осуществления системы управления текучей средойFirst Exemplary Embodiment of a Fluid Management System
СУТС (система управления текучей средой), согласно первому описанному здесь варианту осуществления изобретения, приспособлена для автоматической подачи предварительно нагретого контрастного вещества (KB) и не нагретого физиологического раствора к КВ-шприцу, для введения пациенту из контейнера, наполненного KB (KB-контейнер) или из контейнера, наполненного физиологическим раствором (контейнер физиологического раствора).SUTS (fluid control system), according to the first embodiment of the invention described here, is adapted for automatically supplying pre-heated contrast medium (KB) and unheated physiological saline to a KV syringe, for administration to a patient from a container filled with KB (KB container) or from a container filled with saline (saline container).
Согласно данному варианту осуществления изобретения устройство 100 управления текучей средой (УУТС), показанное на Фиг.1-4, состоит из четырех отдельных камер 20а, 20b, 21а, 21b. Камеры 20а и 20b выполнены с регулируемой температурой и предназначены для размещения КВ-контейнеров 22. Камеры 20а и 20b расположены вертикально, сверху одна над другой, и смонтированы на раме 14 корпуса. Камеры 21а и 21b выполнены с нерегулируемой температурой и предназначены для размещения солевых контейнеров. Контейнеры 21 а и 21b также смонтированы вертикально, сверху одна над другой, и закреплены на раме 14 корпуса, рядом с двумя камерами 20а, 20b с регулируемой температурой. УУТС 100 заключено в пластмассовые литые детали для защиты внутренних компонентов от окружающей среды. Доступ к каждой камере 20а, 20b, 21а, 21b обеспечен индивидуальными шарнирными дверками 24а, 24b, 25a, 25b с прозрачным смотровым окном для визуального наблюдения за содержимым каждой камеры.According to this embodiment of the invention, the fluid management device (TCB) 100 shown in FIGS. 1-4 consists of four
Система центрального электронного управления (СЦЭУ) (не показана) расположена в средней секции между двумя вертикально смонтированными камерами 20а, 20b с регулируемой температурой и закреплена на раме 14 корпуса.The central electronic control system (SCEC) (not shown) is located in the middle section between two vertically mounted temperature-controlled
Показанная детально на Фиг.13 и 14 вращающаяся карусель закреплена внутри каждой камеры 20а, 20b с регулируемой температурой, а именно на расположенном вертикально приводном валу 27 карусели. Приводной вал 27 карусели смонтирован по оси подшипника, причем упомянутый подшипник надежно закреплен на раме 14 корпуса. Приводное устройство карусели смонтировано и расположено таким образом, чтобы иметь возможность поворачивать вращающуюся карусель посредством системы центрального электронного управления (СЦЭУ). Приводное устройство карусели состоит из мотора, понижающей коробки скоростей и вспомогательной ходовой части (цилиндрические прямоугольные шестерни, ремни и т.д.), из которых главную шестерню 2, моторную шестерню 3 и промежуточную шестерню 4 лучше всего можно увидеть на Фиг.4, 11 и 12.The rotating carousel shown in detail in FIGS. 13 and 14 is fixed inside each temperature-controlled
Внутри каждой камеры 20а, 20b с регулируемой температурой выполнены контейнерные держатели для каждого из пяти КВ-контейнеров 22 (представленные детально на Фиг.13 и 14), для их расположения, ориентации и крепления, при которых они могут быть правильно выровнены по оси с держателем 10 иглы автоматического устройства прокалывания. Каждый держатель КВ-контейнера установлен равномерно разнесенным от соседнего с ним держателя КВ-контейнера по окружности вокруг приводного вала 27 карусели, и вертикально смонтирован на плите 7, причем упомянутая плита 7 закреплена на приводном валу 27 карусели. Каждый контейнерный держатель содержит два зажима 28 и проволочную контейнерную решетку 8.Inside each temperature-controlled
Внутри каждой камеры 21а, 21b с нерегулируемой температурой выполнен контейнерный держатель, предназначенный для расположения, ориентации и крепления солевого контейнера 23, при этом он может быть правильно выровнен по оси с держателем 10 иглы автоматического устройства прокалывания (см., например, Фиг.4). Контейнерный держатель смонтирован вертикально на плите 18, причем упомянутая плита 18 закреплена на раме 14 корпуса. Каждый контейнерный держатель содержит два зажима 28 и проволочную контейнерную решетку 8.Inside each temperature-controlled
Автоматическая система прокалывания, как это более подробно показано на Фиг.9 и 10, содержит держатель 10 иглы, линейные салазки 9 для держателя 10 иглы, и приводное устройство 12 иглы, включающее в себя мотор, понижающий редуктор, ходовой винт. Линейные салазки 9 с держателем 10 иглы смонтирован вертикально на раме 14 корпуса, ниже каждой из четырех камер 20а, 20b и 21а, 21b. Упомянутое автоматическое устройство прокалывания расположено и ориентировано так, что держатель 10 иглы приспособлен для осевого выравнивания иглы 11 с осью контейнера 22, 23, который должен быть проколот.The automatic puncturing system, as shown in more detail in FIGS. 9 and 10, comprises a
Для обеспечения возможности закрепления УУТС 100 на верхней несущей рукоятке 1 на раме 14 корпуса смонтирована перекладина 31.To ensure the possibility of fixing the
Как показано на Фиг.1 и 4, система переноса текучей среды (СПТС) включает в себя иглу 11 для каждой камеры, приспособленную для вставки в держатель 10 иглы под камерой. Игла 11, представленная на Фиг.5 и 6, имеет основание 41 и верхнюю часть 42. Игла 11 является вентилируемой. Основание 41 имеет две направляющие канавки 45 на противоположных сторонах, которые выполнены для поддержания соответствующих направляющих 55 скольжения для держателя 10 иглы (см. Фиг.7 и 8). Отверстие 44 в основании приспособлено для монтажного стержня 54 держателя 10 иглы, когда игла 11 вставлена в держатель 10 иглы. Игла 11 имеет, предпочтительно, манжету 43 для предотвращения инфицирования до применения. СПТС дополнительно содержит трубопровод 15, 16, соединенный с каждой иглой 11 и приспособленный для подачи текучей среды от проколотого контейнера к КВ-шприцу (см. Фиг.1 и 4). Между трубопроводом 15 иглы 11 верхней камеры 20а с регулируемой температурой и трубопроводом 16 иглы 11 нижней камеры 20b с регулируемой температурой установлен соединительный Y-образный соединительный элемент 17. Y-образный соединительный элемент 17 установлен между трубопроводом 15 иглы 11 верхней камеры 21 а с нерегулируемой температурой и трубопроводом 16 иглы нижней камеры 21b с нерегулируемой температурой. Трубопровод 18 соединяет выпускной конец Y-образного соединительного элемента 17 с соединительным штепселем КВ-шприца. Для управления текучей средой от соответствующего проколотого контейнера к Y-образному соединительному элементу между каждой иглой 11 и Y-образным соединительным элементом смонтированы клапаны (не показано). С помощью клапанов текучая среда может быть выборочно удалена КВ-шприцем из проколотого верхнего или нижнего контейнера, наполненного KB или физиологическим раствором.As shown in FIGS. 1 and 4, the fluid transfer system (SPTS) includes a
СУТС - Функциональное описаниеSUTS - Functional Description
Система центрального электронного управленияCentral electronic control system
Далее ниже описана система центрального электронного управления (СЦЭУ), которая применена для осуществления связи с датчиками и блоками управления УУТС. СЦЭУ может быть также соединена с интерфейсным устройством пользователя, предназначенным для выдачи ему информации или для приема ее от него. В частности, СЦЭУ приспособлена для осуществления связи и, соответственно, запуска вращающейся карусели и автоматического устройства прокалывания всех камер. СЦЭУ может также допускать хранение данных, одностороннюю передачу информации между средством хранения данных на разрешенных к применению контейнерах и разрешенных к применению СПТС, и двухстороннюю передачу информации с разрешенным к применению КВ-шприцом.The following describes the central electronic control system (SCEU), which is used to communicate with sensors and control units of the TCB. SCEU can also be connected to a user interface device designed to provide him with information or to receive it from him. In particular, SCEU is adapted for communication and, accordingly, launching a rotating carousel and an automatic device for piercing all cameras. SCEU can also allow data storage, one-way transfer of information between the data storage medium on containers authorized for use and authorized for use by SPTS, and two-way transfer of information with an approved HF syringe.
Предварительное нагревание и регулирование температурыPreheating and temperature control
Предварительное нагревание KB-контейнеров до приблизительно 37°С внутри каждой камеры с регулируемой температурой УУТС обеспечивается посредством принудительного охлаждения и системой внутреннего температурного управления, т.е. окружающую температуру каждой камеры с регулируемой температурой регулируют автоматически. Данная особенность устраняет необходимость нагревания пользователем КВ-контейнера перед введением KB пациенту. В предпочтительном варианте осуществления изобретения механизм управления температурой приспособлен для автоматического переключения на запуск перед началом процедур в начале дня.Pre-heating of KB containers to approximately 37 ° C inside each temperature-controlled chamber of the TCF is provided by forced cooling and an internal temperature control system, i.e. the ambient temperature of each temperature-controlled chamber is automatically controlled. This feature eliminates the need for the user to heat the KB container before administering the KB to the patient. In a preferred embodiment, the temperature control mechanism is adapted to automatically switch to start before starting procedures at the beginning of the day.
Хранение KB и солевых текучих средStorage of KB and saline fluids
Хранение до пяти КВ-контейнеров в каждой из камер с регулируемой температурой обеспечивает УУТС для обслуживания пациентов приблизительно 1 полный процедурный день. КВ-контейнеры (а также контейнеры с физиологическим раствором) могут иметь различные размеры. Контейнерные держатели приспособлены к размеру применяемых в них контейнеров. Внутри каждой камеры с регулируемой температурой предпочтительно смонтированы 4 КВ-контейнера, заполненные 500 мл KB, и один контейнер, заполненный 100 мл КВ. Доступ к одному КВ-контейнеру меньшего размера сводит на нет не являющиеся необходимыми потери КВ-текучей среды в конце рабочего дня или между перерывами в лечении, которые дольше, чем рекомендованное время использования для КВ-контейнеров. После прокалывания КВ-контейнера хранящаяся в нем КВ-текучая среда имеет ограниченный срок годности, что приводит к рекомендованному времени использования, которое обычно составляет приблизительно 10 часов для общепринятых контрастных веществ. Таким образом, если новый КВ-контейнер емкостью 500 мл был применен для финального лечения в конце дня, то остающаяся текучая среда должна быть к следующему утру удалена. Возможность более эффективно управлять потерями КВ-текучей среды является целесообразной. Хранение контейнера для физиологического раствора, наполненного 500 мл физиологического раствора, в каждой из камер с нерегулируемой температурой обеспечивает приблизительно до половины дневного запаса.Storage of up to five HF containers in each of the temperature-controlled chambers provides the UTS for patient care for approximately 1 full treatment day. HF containers (as well as saline containers) can have various sizes. Container holders are adapted to the size of the containers used in them. Inside each temperature-controlled chamber, 4 KB containers filled with 500 ml KB and one container filled with 100 ml KB are preferably mounted. Access to one smaller HF container reduces the unnecessary loss of HF fluid at the end of the working day or between treatment breaks that are longer than the recommended usage time for HF containers. After piercing an HF container, the HF fluid stored in it has a limited shelf life, which leads to a recommended usage time, which is usually about 10 hours for conventional contrast agents. Thus, if a new 500 ml KB container was used for the final treatment at the end of the day, then the remaining fluid should be removed by the next morning. The ability to more efficiently control the loss of HF fluid is appropriate. Storage of a physiological saline container filled with 500 ml of physiological saline in each of the uncontrolled temperature chambers provides up to about half of the daily supply.
Хранение контейнеров с множеством отделений, заполненных KB или физиологическим раствором, освобождает пользователя от необходимости постоянного пополнения в течение дня запаса текучей среды для КВ-шприца.Storage of containers with many compartments filled with KB or saline solution frees the user from the need to constantly replenish the supply of fluid for the HF syringe during the day.
Автоматическое прокалывание перегородки контейнераAutomatic piercing of the container wall
Для того чтобы УУТС обеспечить KB и солевыми текучими средами в КВ-шприце, в перегородку соответствующего контейнера вводят иглу 11 СПТС. Для осуществления этого пользователь должен закрепить иглу 11 СПТС в держателе 10 иглы на УУТС 100 посредством особенной установочной и крепежной конструкции (направляющая канавка 45, салазки скольжения 55, стержень 54, отверстие 44). Держатель 10 иглы спроектирован таким образом, что достигается хорошее осевое выравнивание иглы 11 по отношению к контейнерной перегородке. После того как СУТС приведена в исходное положение, контейнеры в камерах пополнены и камеры с регулируемой температурой доведены до температуры, система центрального электронного управления (СЦЭУ) осуществляет связь с автоматическим устройством 12 прокалывания для приведения держателя 10 с иглой 11 в вертикально поднятое положение, так что игла входит через точку впуска в соответствующую камеру и фиксируется в перегородке контейнера. Когда это происходит, то гофрированная трубка 43 из силиконового каучука разрушается, что позволяет верхней части 42 иглы полностью войти в перегородку контейнера. Используя положение датчиков управления, СЦЭУ внедряет иглу 11 на заданное расстояние в перегородку контейнера. Как только это заданное расстояние достигнуто, СЦЭУ деактивирует автоматическое устройство 12 прокалывания для удерживания держателя 10 иглы в установленном вертикальном положении по отношению к перегородке контейнера.In order for the UTSF to provide KB and saline fluids in the HF syringe, an
Уровень текучей среды или объем текучей среды внутри каждого из проколотых контейнеров, контролируют датчиками с помощью обратной связи с СЦЭУ. Как только контейнер становиться пустым до заданного уровня, названного "Пустой", СЦЭУ связывается с автоматическим устройством 12 прокалывания, чтобы перевести держатель 10 иглы вертикально вниз, тем самым удаляя иглу из соответствующего контейнера. Далее данное положение контейнерного держателя 8 отмечено СЦЭУ как "Пустой". Регистрацией состояния контейнеров "пустой/полный" СЦЭУ может сигнализировать через интерфейс пользователя, например, когда последний контейнер в КВ-камере проколот или когда все контейнеры в камере пустые.The level of the fluid or the volume of fluid inside each of the punctured containers is monitored by sensors using feedback from the SCEC. As soon as the container becomes empty to a predetermined level called “Empty”, the SCEC communicates with the automatic piercing
Устройство управления текучей средой (УУТС) также включает в себя нажимную кнопку, которая позволяет пользователю вывести автоматическое прокалывающее устройство, чтобы удержать систему от прокалывания другого контейнера. Кроме того, она допускает действие, которое позволяет пользователю вручную выбрать маленький КВ-контейнер на окончание дневных процедур, чтобы минимизировать потери КВ-текучей среды.The fluid control device (TCB) also includes a push button that allows the user to withdraw an automatic puncturing device to keep the system from puncturing another container. In addition, it allows an action that allows the user to manually select a small HF container at the end of daytime procedures to minimize the loss of HF fluid.
Автоматический поворот вращающейся карусели с вариантом свободного вращения.Automatic rotation of a rotating carousel with a free rotation option.
Для индексирования новых КВ-контейнеров, чтобы они могли быть доступными и проколотыми, применена автоматизация поворота вращающейся карусели внутри каждой камеры с регулируемой температурой. Для привода редукторного двигателя, который в свою очередь поворачивает (индексирует) вращающуюся карусель в заданное положение, используют СЦЕУ. Угловое положение вращающейся карусели отслеживают с помощью датчиков положения и СЦЭУ. Следовательно, в любое заданное время СЦЭУ подтверждает положение каждого КВ-контейнера. Таким образом, можно определить, на какой угол должна быть повернута вращающаяся карусель, чтобы проколоть конкретный КВ-контейнер.To index new HF containers so that they can be accessed and punctured, the rotation of a rotating carousel inside each temperature-controlled chamber is applied. To drive a gear motor, which in turn rotates (indexes) a rotating carousel in a predetermined position, use SCEU. The angular position of the rotating carousel is monitored using position sensors and SCEU. Therefore, at any given time, the SCEU confirms the position of each HF container. Thus, it is possible to determine at what angle a rotating carousel should be rotated in order to puncture a specific HF container.
После открытия пользователем дверки камеры с регулируемой температурой датчик связывается по обратной связи с СЦЭУ. Далее СЦЭУ выводит (механически, электрически, с помощью электроники, или иначе) из зацепления приводное устройство карусели, так что вращающаяся карусель не может больше автоматически поворачиваться. Это допускает затем пользователя к "свободному дращению" вращающейся карусели, обеспечивая его средством простого заворачивания вращающейся карусели для доступа к каждому отдельному КВ-контейнеру самым быстрым возможным способом.After the user opens the temperature-controlled chamber door, the sensor is contacted by feedback from the SCEU. Further, the SCEU disengages (mechanically, electrically, electronically, or otherwise) the carousel drive device from engagement, so that the rotating carousel can no longer automatically rotate. This then allows the user to “freeze” the rotating carousel, providing it with a means of simply wrapping the rotating carousel to access each individual HF container in the fastest possible way.
В одном варианте осуществления изобретения, как это показано на Фиг.11, 12 и 13, вращение от мотора передается через шестерню 2 мотора и промежуточную шестерню 4 к главной шестерне 2. Промежуточная шестерня 4 установлена на первом конце крепежного приспособления 61, которое выполнено шарнирным, причем второй конец крепежного приспособления соединен подвижно с промежуточным рычагом 6. При этом промежуточный рычаг 6 соединен с дверкой камеры с регулируемой температурой. При открывании дверки камеры с регулируемой температурой, как это показано на Фиг.12, промежуточный рычаг 6 движется с дверкой и поворачивает крепежное приспособление 61, так что промежуточная шестерня 4 выходит из зацепления с шестерней 3 мотора и главной шестерней 2.In one embodiment of the invention, as shown in FIGS. 11, 12 and 13, rotation from the motor is transmitted through the gear of the
Контейнер и опознавание системы переноса текучей среды (СПТС).Container and recognition of a fluid transfer system (SPTS).
Контейнеры, приспособленные для применения с устройством управления текучей средой (УУТС), так называемые стандартные контейнеры, имеют метку радиочастотной идентификации (РЧИ-метка) (или другое средство хранения информации), прикрепленную к ним. Это позволяет СЦЭУ устанавливать путем запроса считывателем РЧИ (или считывателем, соответствующим другому средству хранения данных), соединенным с СЦЭУ, в какое время и в каком положении контейнер пополнен. Это позволяет также СЦЭУ выполнять индивидуализацию путем запроса РЧИ-метки, если в одном из контейнерных держателей размещен нестандартный контейнер. Если на контейнере присутствует не РЧИ-метка, то СЦЭУ будет распознавать это, пытаясь опросить контейнер, пока не будет достигнута связь. Это должно быть в случае, когда реакцией СЦЭУ пользователю будет визуальная и/или звуковая обратная связь по рассогласованию и затем блокирование местоположения контейнера, так что он не может быть проколот. Это важный признак безопасности для гарантии того, что только правильные текучие среды и разрешенные контейнеры хранятся внутри УУТС для подачи в КВ-шприц.Containers adapted for use with a fluid management device (TCM), the so-called standard containers, have a radio frequency identification tag (RFI tag) (or other means of storing information) attached to them. This allows the SCEU to establish by querying the RFI reader (or a reader corresponding to another storage medium) connected to the SCEU at what time and in what position the container is replenished. This also allows the SCEU to carry out individualization by requesting an RFI tag if a non-standard container is placed in one of the container holders. If the container does not have an RFI tag, then the SCEU will recognize this, trying to interrogate the container until a connection is reached. This should be the case when the response of the SCEC to the user is visual and / or sound feedback on the mismatch and then blocking the location of the container, so that it cannot be punctured. This is an important safety feature to ensure that only the correct fluids and permitted containers are stored inside the PBX for delivery to the HF syringe.
Аналогично этому РЧИ-метка также прикреплена к каждой СПТС. Далее СЦЭУ способна запрашивать каждую СПТС, представленную для гарантирования, что она одобрена для применения.Similarly, an RFI tag is also attached to each SPTS. Further, the SCEL will be able to request each SPTS submitted to ensure that it is approved for use.
Дополнительно, сразу после того, как игла СПТС прокалывает контейнерную перегородку, СЦЕУ регистрирует СПТС как использованную и начинает отсчет в обратном направлении заданного времени, которое рекомендовано временем использования иглы. После этого, как только рекомендованное время использования иглы, т.е. 24 часа, истекло, СЦЭУ далее осуществляет обратную связь по рассогласованию через визуальное или звуковое средство, чтобы предупредить пользователя о необходимости замены СПТС перед дальнейшим использованием СУТС.Additionally, immediately after the SPTS needle pierces the container wall, the SCEU registers the SPTS as used and starts counting down the set time, which is recommended by the time the needle was used. After that, as soon as the recommended time of use of the needle, i.e. 24 hours have elapsed, the SCEU then provides feedback on the mismatch through a visual or audio means to warn the user about the need to replace the TTS before further use of the TTS.
Характеристики текучей средыFluid characteristics
Данные, хранящиеся на РЧИ-метке каждого контейнера, такие как дата изготовления и т.д., могут быть запрошены и сохранены с помощью РЧИ считывателя и СЦЭУ. Затем данные могут быть переданы КВ-шприцу или сохранены на мобильном средстве хранения (т.е. USB-накопителе). Этот признак улучшает возможность оперативного контроля.Data stored on the RFI tag of each container, such as the date of manufacture, etc., can be requested and saved using the RFI reader and the SEC. The data can then be transferred to the HF syringe or stored on a mobile storage device (i.e., a USB flash drive). This feature improves the ability of operational control.
Блокирующий таймерBlocking timer
Как только КВ-контейнер проколот, то СЦЭУ активирует регистрирующий таймер и соответствующий КВ-контейнер регистрируется СЦЭУ в качестве проколотого контейнера. По истечении рекомендованного времени использования КВ-контейнера и предполагая, что соответствующий КВ-контейнер, при этом, не установлен как "пустой", СЦЭУ блокирует соответствующее контрастное вещество (KB) и осуществляет связь с автоматическим устройством прокалывания для удаления иглы из упомянутого КВ-контейнера. Когда индивидуальный код, сохранившийся на РЧИ-метке КВ-контейнера, зарегистрирован как использованный и/или просрочен после установленного времени использования, будучи проколотым, то пользователь лишен возможности в дальнейшем как повторного использования КВ-контейнера, так и повторного пополнения данного КВ-контейнера в любой камере с регулируемой температурой.As soon as the HF container is punctured, the SCEU activates the recording timer and the corresponding HF container is registered by the SCEU as a punctured container. After the recommended time for using the HF container has expired and assuming that the corresponding HF container is not set to “empty”, the SCEU blocks the corresponding contrast medium (KB) and communicates with the automatic piercing device to remove the needle from the HF container . When the individual code stored on the RFID tag of the HF container is registered as used and / or expired after the specified time of use, being punctured, the user is no longer able to reuse the HF container or replenish this HF container in the future any temperature controlled chamber.
Интерфейсное устройство пользователяUser interface device
В одном варианте осуществления информация, относящаяся к КВ-шприцу (уровни подачи текучей среды/остающийся объем, температура), отображена на основном экране интерфейсного устройства пользователя КВ-шприца. Это достигается с помощью непосредственной передачи данных между УУТС и КВ-шприцом. Предусмотрено, что информация, например температура, какие контейнеры являются пустыми/с просроченным временем использования и т.д., по каждой камере с регулируемой температурой должна быть отображена с помощью светоизлучающих диодов (LED's) или экрана дисплея на УУТС. Данный признак позволяет пользователю непосредственно контролировать уровни текучей среды внутри УУТС в отношении соответствующей камеры. На каждой из дверок камер в качестве вторичного средства пользователя для визуального контроля уровней текучей среды и контейнеров, требующих пополнения, также размещено смотровое окно. Дверки камер дают пользователю доступ для пополнения запасов текучей среды при условии, что контейнер внутри камеры к данному времени не проколот. Как только дверку в камеру с регулируемой температурой открывают, приводное устройство карусели расцепляется, чтобы лишить вращающуюся карусель автоматического привода, пока пользователь пополняет запасы. Расцепление приводного устройства карусели допускает также свободный поворот вращающейся карусели, так что пользователь может легко поворачивать вращающуюся карусель для доступа к каждому отдельному контейнеру более быстрым способом. После закрытия дверки камеры с регулируемой температурой приводное устройство карусели повторно входит в зацепление, чтобы автоматически осуществлять привод вращающейся карусели при работе.In one embodiment, the information related to the HF syringe (fluid delivery levels / remaining volume, temperature) is displayed on the main screen of the HF syringe user interface device. This is achieved by direct data transfer between the UUT and the HF syringe. It is envisaged that information, such as temperature, which containers are empty / with expired usage time, etc., for each temperature-controlled camera should be displayed using light-emitting diodes (LED's) or the display screen on the UUT. This feature allows the user to directly control the fluid levels inside the TCB in relation to the corresponding camera. An inspection window is also placed on each of the chamber doors as a secondary user tool for visual control of fluid levels and containers requiring replenishment. The doors of the chambers give the user access to replenish the fluid, provided that the container inside the chamber is not punctured by this time. As soon as the door to the temperature-controlled chamber is opened, the carousel drive unit is disengaged to deprive the rotating carousel of the automatic drive while the user restores. The disengagement of the carousel drive device also allows the rotating carousel to rotate freely, so that the user can easily rotate the rotating carousel to access each individual container in a faster way. After closing the door of the temperature-controlled chamber, the carousel drive device is reengaged to automatically drive the rotating carousel during operation.
Передача данныхData transfer
Двухстороннюю связь между УУТС и КВ-шприцом осуществляют собственной информационной платформой компьютерного программного обеспечения. Это дает пользователю возможность управлять и прослеживать ряд функций УУТС непосредственно по интерфейсу КВ-шприца. Передача данных между УУТС и КВ-шприцом может быть осуществлена рядом средств передачи, включающих, но не ограничивающихся этим, следующие:Two-way communication between the UUTS and the HF syringe is carried out by its own information platform for computer software. This gives the user the ability to control and track a number of TCF functions directly through the HF syringe interface. Data transfer between the PBX and the HF syringe can be carried out by a number of transmission media, including, but not limited to, the following:
- проводной кабель - USB, LAN, или подобные им,- wired cable - USB, LAN, or the like,
- Bluetooth,- Bluetooth
- Wireless Network (беспроводная сеть связи).- Wireless Network.
Защитная перегородка от протечекLeakage barrier
Под вращающейся каруселью и выше автоматического устройства прокалывания каждой камеры с регулируемой температурой расположен один удаляемый вручную каплесборник 13, так что любая протечка КВ-текучей среды из проколотых ранее перегородок КВ-контейнеров перехватывается в пределах установки.Under the rotating carousel and above the automatic piercing device of each temperature-controlled chamber, there is one manually
В варианте осуществления СУТС, описанном в качестве примера, СЦЭУ имеет возможность определения положений каждого контейнера в СУТС, как давно они установлены в СУТС, были они проколоты ранее или нет, просрочен или нет срок службы текучей среды в конкретном контейнере. В принципе, это снимает проблемы безопасности, например повторное прокалывание пользователем использованного контейнера или контейнера с законченным сроком годности.In the embodiment of the CTS, described as an example, the SCEC has the ability to determine the positions of each container in the CTS, how long they were installed in the CTS, whether they were punctured earlier or not, or the fluid has expired in a specific container. In principle, this alleviates safety issues, such as re-piercing a used container or a container with an expired shelf life by the user.
Второй взятый в качестве примера вариант осуществления системы управления текучей средой.A second exemplary embodiment of a fluid control system.
Согласно описанному здесь второму варианту осуществления СУТС, приспособленному для автоматической подачи предварительно нагретого контрастного вещества (KB) и предварительно нагретого физиологического раствора в КВ-шприц, для введения пациенту из контейнера, наполненного KB (т.е. КВ-контейнера) или контейнера, наполненного физиологическим раствором (контейнер физиологического раствора).According to a second embodiment of a CTC described here, adapted to automatically dispense a preheated contrast medium (KB) and preheated saline solution into a CV syringe, for administration to a patient from a container filled with KB (i.e., KB container) or a container filled with saline (saline container).
На Фиг.15 и 16 показан второй вариант осуществления УУТС. УУТС200 данного варианта осуществления содержит две камеры 201 и 202, прикрепленные к раме корпуса. Обе камеры 201, 202 выполнены с регулируемой температурой. Каждая камера 201, 202 вмещает в себя вращающуюся карусель 205, 206. На каждой вращающейся карусели 201, 202 смонтированы пять контейнерных держателей для удерживания до пяти КВ-контейнеров 22 и до пяти солевых контейнеров 23. Каждая камера 201, 202 имеет защитную крышку 203, 204 и приспособлена для загрузки сверху. Между обеими камерами 201, 202 на раме корпуса смонтирован блок 215 для СЦЭУ вместе с дисплеем 217 и принтером 220.15 and 16 show a second embodiment of a TCB. The UUTS200 of this embodiment comprises two
На корпусе рамы, ниже каждой из двух камер 201 и 202, вертикально смонтирован перемещающийся вертикально держатель 210 иглы. Упомянутое автоматическое устройство прокалывания расположено и ориентировано так, что каждый держатель 210 иглы приспособлен для выравнивания иглы 211 по оси с осью контейнера 22, 23, который должен быть проколот. Соединенная с каждой иглой 211 трубка 218 приспособлена для передачи текучей среды из проколотого контейнера в КВ-шприц.On the frame body, below each of the two
Функциональное описание первого примерного варианта осуществления изобретения выше, с соответствующими изменениями, применено ко второму примерному варианту осуществления изобретения.The functional description of the first exemplary embodiment of the invention above, with corresponding changes, is applied to the second exemplary embodiment of the invention.
Сокращения и ссылочные номера:Abbreviations and reference numbers:
Claims (18)
по меньшей мере одну вращающуюся карусель с вертикальной осью поворота;
по меньшей мере два контейнерных держателя, закрепленных на вращающейся карусели и приспособленных для вертикального расположения контейнера (22, 23) с обращенным вниз открытым концом горловины; и
держатель (10) иглы, смонтированный ниже вращающейся карусели и ориентированный таким образом, что держатель (10) иглы будет располагать иглу (11) соосно в одну линию с осью контейнера (22, 23), загруженного в контейнерный держатель, и находясь при этом в положении прокалывания,
причем
держатель (10) иглы подвижно смонтирован на линейных салазках (9), позволяющих держателю (10) иглы скользить в вертикальном направлении.1. A fluid control device (100) for automatically supplying a fluid upon administration to a patient, comprising:
at least one rotating carousel with a vertical axis of rotation;
at least two container holders mounted on a rotating carousel and adapted for the vertical location of the container (22, 23) with the open end of the neck facing downward; and
a needle holder (10) mounted below the rotating carousel and oriented so that the needle holder (10) will position the needle (11) in alignment with the axis of the container (22, 23) loaded into the container holder, while being in piercing position
moreover
the needle holder (10) is movably mounted on a linear slide (9), allowing the needle holder (10) to slide in the vertical direction.
первый трубопровод (15, 16) переноса с по меньшей мере двумя первыми концами, причем каждый из первых концов соединен с иглой (11), и с по меньшей мере двумя вторыми концами, при этом каждый второй конец соответствует первому концу;
коллектор (17), имеющий по меньшей мере два впускных отверстия и одно выпускное отверстие, при этом вторые концы трубопровода (15, 16) переноса соединены с впускными отверстиями коллектора (17);
второй трубопровод (18) переноса, соединенный с выпускным отверстием коллектора (17) своим первым концом; и
клапан, смонтированный между каждым первым концом и вторым концом первого трубопровода (15, 16) переноса.14. A fluid control system for automatically delivering a fluid when it is introduced to a patient, comprising a fluid control device (100) according to claims 1-13, a fluid transfer system and a fluid syringe, wherein the fluid transfer system includes
a first transfer pipe (15, 16) with at least two first ends, each of the first ends being connected to a needle (11), and at least two second ends, with each second end corresponding to the first end;
a collector (17) having at least two inlets and one outlet, wherein the second ends of the transfer pipe (15, 16) are connected to the inlets of the collector (17);
a second transfer pipe (18) connected to the outlet of the collector (17) with its first end; and
a valve mounted between each first end and the second end of the first transfer pipe (15, 16).
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP09177313 | 2009-11-27 | ||
EP09177313.5 | 2009-11-27 | ||
PCT/EP2010/068097 WO2011064240A1 (en) | 2009-11-27 | 2010-11-24 | Fluid management system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012126599A RU2012126599A (en) | 2014-01-20 |
RU2574162C2 true RU2574162C2 (en) | 2016-02-10 |
Family
ID=
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU40893U1 (en) * | 2003-12-30 | 2004-10-10 | ЗАО "Научприбор" | SAMPLE INPUT DEVICE FOR LIQUID CHROMATOGRAPH |
US7128105B2 (en) * | 2004-04-07 | 2006-10-31 | Forhealth Technologies, Inc. | Device for reconstituting a drug vial and transferring the contents to a syringe in an automated matter |
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU40893U1 (en) * | 2003-12-30 | 2004-10-10 | ЗАО "Научприбор" | SAMPLE INPUT DEVICE FOR LIQUID CHROMATOGRAPH |
US7128105B2 (en) * | 2004-04-07 | 2006-10-31 | Forhealth Technologies, Inc. | Device for reconstituting a drug vial and transferring the contents to a syringe in an automated matter |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9555189B2 (en) | Fluid management device having rotating carousel with container holders for vertically positioning a container during automated spiking and injection into patient | |
JP7116830B2 (en) | Vial pack system for automated drug dispenser | |
US20230019760A1 (en) | Integrated strontium-rubidium radioisotope infusion systems | |
US8763651B2 (en) | Dosage dispensing device | |
JP7116816B2 (en) | Disposable Cartridges for Automated Drug Dispensers | |
CN102119252B (en) | Apparatus and methods for delivering fluid injection boluses to patients and managing hazardous fluids | |
KR102456948B1 (en) | System and method for compounding medication | |
US20220105002A1 (en) | Carousel for automatic drug compounder | |
CA2743320A1 (en) | Multi-dose injection system | |
RU2574162C2 (en) | Fluid control system | |
HK1173987A (en) | Fluid management system | |
HK1173987B (en) | Fluid management system | |
JP2022161130A (en) | Liquid dosing device | |
EP2391543A1 (en) | Dosage dispensing device |