RU2400766C2

RU2400766C2 - Radar station testing method

Info

Publication number: RU2400766C2
Application number: RU2008146573/09A
Authority: RU
Inventors: Вадим Петрович Гурьев (RU); Вадим Петрович Гурьев; Сергей Назарович Лужных (RU); Сергей Назарович Лужных
Original assignee: Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт измерительных приборов" (ОАО "НИИИП")
Priority date: 2008-11-25
Filing date: 2008-11-25
Publication date: 2010-09-27
Also published as: RU2008146573A

Abstract

FIELD: physics.

SUBSTANCE: radar environment is created in a sector of the field of view Ω with size on the azimuth ΔβΩ, which is not greater than the electronic scanning sector on the azimuth Δβ_Ω≤Δβ_e. When testing the radar, sector Ω is scanned with a fixed antenna through electronic scanning with inspection groups having n inspections per group, where n=B/Δβ_Ω, each inspection having a period of T₀/n. Reflected signals detected in sector Ω during its k-th inspection in the group, where k=1, 2,…, n, are assigned an index number of this inspection k, where numeration of inspections of the sector Ω is repeated in each group of inspections. Signals reflected from different groups of inspections but with equal index numbers k are considered signals reflected from the same target during its k-th flight on a given path.

EFFECT: smaller number of target launchings when testing a radar station with preservation of testing reliability.

4 dwg

Description

Изобретение относится к области радиолокации, в частности к области испытаний радиолокационных станций (РЛС) с двумерными фазированными антенными решетками (ФАР).The invention relates to the field of radar, in particular to the field of testing radar stations (radar) with two-dimensional phased antenna arrays (PAR).

Испытание является наиболее достоверным способом оценки характеристик РЛС (Натурный эксперимент: Информационное обеспечение экспериментальных исследований / А.Н.Белюнов, Г.М.Солодихин, В.А.Солодовников и др. /Под ред. Н.И.Баклашова. - М.: Радио и связь, 1982, с.13-15). В процессе испытания определяют все основные характеристики РЛС: дальность обнаружения целей, дальность обнаружения траекторий целей, количество сопровождаемых траекторий целей, точность измерения координат и другие. Испытание РЛС представляет собой технически и организационно сложный, дорогостоящий и продолжительный этап. Поэтому упрощение и удешевление испытания при сохранении достоверности является чрезвычайно актуальной задачей.The test is the most reliable way to assess the characteristics of the radar (full-scale experiment: Information support of experimental studies / A.N. Belyunov, G.M. Solodikhin, V.A. Solodovnikov, etc. / Edited by N.I. Baklashov. - M. : Radio and Communications, 1982, p.13-15). In the process of testing, all the basic characteristics of the radar are determined: the range of target detection, the range of detection of target paths, the number of tracking target trajectories, the accuracy of coordinate measurement, and others. Radar testing is a technically and organizationally complex, expensive and lengthy step. Therefore, simplifying and reducing the cost of testing while maintaining reliability is an extremely urgent task.

Известен способ испытания РЛС, использующий математическое моделирование (Леонов А.И., Васенев В.Н., Гайдуков Ю.И. Моделирование в радиолокации. - М.: Советское радио, 1979, с.25-31). Способ основан на замене реальных сигналов, отраженных от целей, их математическими моделями. Моделируемые величины подаются в систему обработки радиолокационной информации РЛС вместо реальных сигналов, производится многократное обнаружение моделируемых сигналов и измерение координат целей в различных режимах работы РЛС, по окончании испытания проводят статистическую обработку измерений.A known method of testing a radar using mathematical modeling (Leonov A.I., Vasenev V.N., Gaidukov Yu.I. Modeling in radar. - M .: Soviet radio, 1979, p.25-31). The method is based on the replacement of real signals reflected from targets by their mathematical models. The simulated values are fed to the radar information processing system instead of real signals, the simulated signals are repeatedly detected and the coordinates of the targets are measured in different radar operating modes, and at the end of the test, the measurements are processed statistically.

Недостаток известного способа состоит в необходимости обеспечения адекватности моделей реальным процессам, что требует их тщательной калибровки с использованием эталонных РЛС. Это приводит к значительному усложнению, а следовательно, и к удорожанию способа.The disadvantage of this method is the need to ensure the adequacy of models to real processes, which requires careful calibration using standard radars. This leads to a significant complication, and therefore, to the cost of the method.

Наиболее близким к заявляемому и широко используемым на практике является способ испытания РЛС, включающий создание натурной целевой и помеховой радиолокационной обстановки с использованием целей и постановщиков помех, пускаемых по заданным траекториям, обнаружение, захват и сопровождение целей, статистическую обработку измеренных параметров траекторий целей (Леонов А.И., Леонов С.А., Нагулинко Ф.В. Испытания РЛС. Оценка характеристик. - М.: Радио и связь, 1990, с.3, с.25).Closest to the claimed and widely used in practice is a radar test method, including the creation of a full-scale target and jamming radar situation using targets and jammers launched along predetermined paths, detection, capture and tracking of targets, statistical processing of measured parameters of target paths (Leonov A .I., Leonov S.A., Nagulinko F.V. Radar Tests. Performance Evaluation. - M.: Radio and Communications, 1990, p.3, p.25).

Основными недостатками наиболее близкого способа являются значительное количество технических средств, требуемых для проведения испытаний, а следовательно, и его высокая стоимость. Это объясняется тем, что испытание такого сложного устройства как РЛС связано с целым рядом дорогостоящих организационных и технических мероприятий, включающих обеспечение полетов целей (самолетов, вертолетов, ракет и других объектов различных классов и назначения) в зоне обзора РЛС по заданным траекториям, привлечение специальных постановщиков помех, аппаратуры регистрации измерений и оценки результатов испытания.The main disadvantages of the closest method are a significant number of technical means required for testing, and therefore its high cost. This is because the test of such a complex device as a radar is associated with a number of costly organizational and technical measures, including ensuring the flight of targets (airplanes, helicopters, missiles and other objects of various classes and purposes) in the radar's viewing area along predetermined paths, and attracting special directors interference, measurement recording equipment and evaluation of test results.

С учетом того, что для получения достоверных оценок параметров РЛС количество пусков целей по одинаковым траекториям должно быть достаточно большим (десятки), стоимость испытаний становится чрезвычайно большой.Considering the fact that in order to obtain reliable estimates of radar parameters, the number of target launches along the same paths should be quite large (tens), the cost of testing becomes extremely large.

Решаемой задачей (техническим результатом) является уменьшение количества пусков целей при испытаниях РЛС при сохранении достоверности испытаний.The solved problem (technical result) is to reduce the number of launches of targets during radar tests while maintaining the reliability of the tests.

Указанный технический результат достигается тем, что в способе испытания РЛС с двумерной фазированной антенной решеткой, предназначенной для обнаружения и сопровождения целей в зоне обзора с периодом обзора Т₀, включающем создание натурной целевой и помеховой радиолокационной обстановки с использованием целей и постановщиков помех, пускаемых по заданным траекториям, обнаружение, захват и сопровождение целей, статистическую обработку измеренных параметров траекторий целей, согласно изобретению указанную радиолокационную обстановку создают в секторе зоны обзора Ω размером по азимуту Δβ_Ω, не превышающем сектор электронного сканирования по азимуту Δβ_Ω≤Δβ_Э, в процессе испытания РЛС сектор Ω осматривают при неподвижной антенне с использованием электронного сканирования группами осмотров по n осмотров в группе, где n=В/Δβ_Ω, с периодом каждого осмотра Т₀/n, при этом отраженным сигналам, обнаруженным в секторе Ω при k-м его осмотре в группе, где k=1, 2,…, n, присваивают порядковый номер этого осмотра k, причем нумерацию осмотров сектора Ω повторяют в каждой группе осмотров, отраженные сигналы из разных групп осмотров, но с одинаковыми порядковыми номерами k, считают сигналами, отраженными от одной и той же цели при k-м ее залете по заданной траектории.The specified technical result is achieved by the fact that in the test method of a radar with a two-dimensional phased antenna array, designed to detect and track targets in the field of view with a viewing period of T ₀ , including the creation of full-scale target and jamming radar conditions using targets and jammers launched at given trajectories, detection, capture and tracking of targets, statistical processing of the measured parameters of the trajectories of targets, according to the invention, the specified radar environment y create in the sector of the viewing zone Ω in azimuth Δβ _Ω in size not exceeding the sector of electronic scanning in azimuth Δβ _Ω ≤Δβ _E , during the radar test, sector Ω is examined with a stationary antenna using electronic scanning by groups of inspections of n inspections in the group where = B / Δβ _Ω , with the period of each inspection Т ₀ / n, while the reflected signals detected in the sector Ω during the kth inspection in the group, where k = 1, 2, ..., n, are assigned the serial number of this inspection k moreover, the numbering of inspections of the sector Ω is repeated in each group of inspections, trazhennye signals from different groups of scans, but with the same sequence number k, find the signals reflected from the same targets with the k-th zalety it along a predetermined path.

Суть предлагаемого способа состоит в следующем.The essence of the proposed method is as follows.

В изобретении используется присущее двумерной ФАР свойство быстрого перемещения луча в пределах сектора электронного сканирования. Размер сектора электронного сканирования по каждой угловой координате (Δβ_Э - по азимуту, Δε_Э - по углу места) ограничен допустимым уменьшением коэффициента усиления антенны при отклонении луча от положения нормали антенны и в большинстве случаев равен ±30-±35° (т.е. как сектор Δβ_Э, так и сектор Δε_Э - не более 60-70°). Сектор электронного сканирования обычно охватывает всю зону обзора по углу места Е. По азимуту же, в случае кругового осмотра зоны обзора В, кроме электронного сканирования, осуществляется еще и вращение антенны.The invention uses the inherent two-dimensional PAR property of the rapid movement of the beam within the sector of electronic scanning. The size of the electronic scanning sector for each angular coordinate (Δβ _E - in azimuth, Δε _E - in elevation) is limited by an allowable decrease in antenna gain when the beam deviates from the position of the antenna normal and in most cases is ± 30- ± 35 ° (i.e. . both the sector Δβ _E and the sector Δε _E - no more than 60-70 °). The electronic scanning sector usually covers the entire viewing area in elevation E. In azimuth, in the case of a circular inspection of the viewing area B, in addition to electronic scanning, the antenna is also rotated.

Технический результат в заявляемом способе достигается за счет того, что при испытании РЛС вместо обзора всей зоны обзора осматривается только сектор Ω, т.е. n-я ее часть (фиг.1):The technical result in the claimed method is achieved due to the fact that when testing the radar, instead of reviewing the entire viewing area, only the sector Ω is examined, i.e. nth part of it (Fig. 1):

в которой создается натурная целевая и помеховая обстановка. Сектор Ω имеет размеры: по углу места и дальности - соответственно Е_Ω и R_Ω, по азимуту - в пределах сектора Δβ_Ω.in which a full-scale target and interference environment is created. Sector Ω has dimensions: in terms of elevation and range - E _Ω and R _Ω , respectively, in azimuth - within the sector Δβ _Ω .

В процессе испытания РЛС сектор Ω осматривается при неподвижной антенне (без вращения) с помощью электронного сканирования с периодом Т_Ω в n раз меньшим, чем период обзора Т₀ (Т_Ω=Т₀/n), группами осмотров по n осмотров в группе (фиг.2а). Таким образом, суммарное время осмотра сектора Ω группой из n осмотров равно периоду обзора Т₀.During the radar test, the sector Ω is examined with a stationary antenna (without rotation) using an electronic scan with a period of T _Ω n times shorter than the review period T ₀ (T _Ω = T ₀ / n) by inspection groups of n inspections in the group ( figa). Thus, the total time of inspection of the sector Ω by a group of n inspections is equal to the review period T ₀ .

Отраженным сигналам, обнаруженным в секторе Ω при k-м (k=1, 2, …, n) его осмотре в группе, присваивается порядковый номер этого осмотра (k). Нумерация осмотров сектора Ω повторяется в каждой группе осмотров.The reflected signals detected in the sector Ω at the kth (k = 1, 2, ..., n) inspection in the group are assigned the serial number of this inspection (k). The numbering of inspections of the sector Ω is repeated in each group of inspections.

Отраженные сигналы из разных групп осмотров, но с одинаковыми порядковыми номерами k, считаются сигналами, отраженными от одной и той же цели при k-м ее залете по заданной траектории (залет - один из нескольких полетов цели по заданной траектории при одном ее пуске). В результате, за один пуск цели по заданной траектории в секторе Ω производится ее обнаружение, захват и сопровождение, эквивалентное n ее залетам по этой траектории. При этом каждый залет отличается только моментом появления цели в пределах сектора Ω (фиг 2б - фиг.2г).Reflected signals from different inspection groups, but with the same serial numbers k, are considered to be signals reflected from the same target at its kth flight along a given path (flying - one of several flights of a target along a given path at one launch). As a result, during one launch of a target along a given trajectory in sector Ω, it is detected, captured and tracked, equivalent to n of its flights along this trajectory. Moreover, each flight differs only in the moment the target appears within the sector Ω (Fig. 2b - Fig. 2d).

Таким образом, в заявляемом техническом решении за счет создания радиолокационной обстановки в секторе Ω с азимутальным размером, в n раз меньшим зоны обзора по азимуту В и его осмотра, с периодом Т_Ω меньшим, чем период обзора Т₀, сокращается количество пусков целей и постановщиков помех, требуемых для создания радиолокационной обстановки при испытаниях РЛС. Уменьшается в связи с этим и стоимость испытаний.Thus, in the claimed technical solution, by creating a radar situation in sector Ω with an azimuthal size n times smaller than the viewing area in azimuth B and its inspection, with a period T _Ω shorter than the viewing period T ₀ , the number of launches of targets and directors is reduced interference required to create a radar environment during radar tests. Reduces in this regard, and the cost of testing.

Поскольку количество измерений параметров траекторий целей, находящихся в секторе Ω, за счет более частого осмотра сектора (с помощью электронного сканирования) увеличивается также в n раз, то общее количество измерений при испытаниях остается тем же, что в наиболее близком техническом решении, то есть достоверность испытаний сохраняется на прежнем уровне.Since the number of measurements of the parameters of the trajectories of targets located in the sector Ω, due to more frequent inspection of the sector (using electronic scanning) also increases n times, the total number of measurements during the tests remains the same as in the closest technical solution, i.e. reliability The test remains the same.

Рассмотрим пример использования заявляемого способа при испытании РЛС с круговым обзором (В=360°) и периодом осмотра зоны обзора, равным Т₀=12 с. Двумерное электронное сканирование в РЛС осуществляется в азимутальном секторе Δβ_Э=60° и во всей зоне по углу места. Для испытания РЛС радиолокационная обстановка создается в секторе Ω с азимутальным размером Δβ_Ω=60° с помощью одной цели, пускаемой по заданной траектории. Поскольку величина n в данном примере равна n=360°/60°=6, то сектор Ω осматривается с помощью электронного сканирования при неподвижной антенне с периодом Т_Ω=Т₀/n=12/6=2 с (фиг.2а).Consider the example of using the proposed method when testing a radar with a circular view (B = 360 °) and a period of inspection of the field of view equal to T ₀ = 12 s. Two-dimensional electronic scanning in the radar is carried out in the azimuthal sector Δβ _E = 60 ° and in the entire zone in elevation. For radar testing, a radar situation is created in the sector Ω with an azimuthal size Δβ _Ω = 60 ° using one target launched along a given trajectory. Since the value of n in this example is n = 360 ° / 60 ° = 6, the sector Ω is examined by electronic scanning with a stationary antenna with a period T _Ω = T ₀ / n = 12/6 = 2 s (Fig. 2a).

При первом (k=1) осмотре сектора Ω в группе осмотров обнаруженные сигналы относят к первому залету цели по заданной траектории (фиг.2б), при втором осмотре (k=2) - ко второму залету (фиг.2в) и т.д., при шестом осмотре (k=6) - к шестому залету. В результате за один пуск цели в каждом интервале времени, равном периоду обзора Т₀=12 с, на захват и сопровождение траекторий поступают координаты цели по 6 ее залетам. По окончании испытаний измеренные параметры траекторий статистически обрабатываются и делаются выводы о параметрах испытываемой РЛС.During the first (k = 1) inspection of the sector Ω in the group of inspections, the detected signals are attributed to the first flight of the target along a given path (Fig.2b), during the second inspection (k = 2) to the second flight (Fig.2c), etc. ., at the sixth inspection (k = 6) - to the sixth flight. As a result, for one launch of the target in each time interval equal to the viewing period T ₀ = 12 s, the coordinates of the target along its 6 flights are received to capture and track the trajectories. At the end of the test, the measured parameters of the trajectories are statistically processed and conclusions are drawn about the parameters of the tested radar.

Таким образом достигается заявляемый технический результат - уменьшение количества пусков целей при испытаниях РЛС при сохранении достоверности испытаний.Thus, the claimed technical result is achieved - reducing the number of launches of targets during radar tests while maintaining the reliability of the tests.

Изобретение иллюстрируется следующими чертежами.The invention is illustrated by the following drawings.

Фиг.1 - круговая зона обзора РЛС по азимуту и азимутальный сектор Δβ_Ω, в котором одна цель 1 и один постановщик активных помех 2 движутся по заданным траекториям (траектории обозначены штриховыми линиями).Figure 1 - circular radar viewing area in azimuth and azimuthal sector Δβ _Ω , in which one target 1 and one active jammer 2 move along predetermined paths (trajectories are indicated by dashed lines).

Фиг.2а - диаграмма, показывающая положения отраженных сигналов от одной цели (обозначены точками) по азимуту в осматриваемом секторе Ω с азимутальным размером Δβ_Ω в зависимости от времени t при движении цели по заданной траектории (обозначена штриховой линией).Fig. 2a is a diagram showing the positions of the reflected signals from one target (indicated by dots) in azimuth in the examined sector Ω with azimuthal size Δβ _Ω depending on time t when the target moves along a given path (indicated by a dashed line).

Фиг.2б - фиг.2г - диаграммы, показывающие распределение обнаруженных в секторе Ω сигналов между залетами одной цели: первом (k=1) осмотре сектора Ω в группе осмотров (группа осмотров состоит из n=6 осмотров) обнаруженные сигналы относят к первому залету цели (фиг.2б), при втором (k=2) - ко второму залету цели (фиг.2в) и т.д., при шестом (k=6) - к шестому залету цели (фиг.2г).Fig.2b - Fig.2d - diagrams showing the distribution of signals detected in sector Ω between flights of the same target: the first (k = 1) inspection of sector Ω in the group of inspections (the group of inspections consists of n = 6 inspections) the detected signals are assigned to the first flight goals (fig.2b), with the second (k = 2) - to the second flight of the target (Fig.2c), etc., with the sixth (k = 6) - to the sixth flight of the target (Fig.2d).

Фиг.3 - блок-схема испытательного комплекса, реализующего заявляемый способ.Figure 3 is a block diagram of a test complex that implements the inventive method.

Фиг.4 - блок-схема РЛС, входящей в испытательный комплекс.Figure 4 - block diagram of the radar included in the test complex.

Испытательный комплекс, реализующий заявляемый способ (фиг.3), содержит цели 1 (одна или более), постановщики активных и/или пассивных помех 2 (один или более), РЛС 3, регистратор данных 4, устройство статистической обработки данных 5. При этом выход РЛС 3 соединен с последовательно соединенными регистратором данных 4 и устройством обработки данных 5, выход устройства обработки данных 5 является выходом испытательного комплекса.The test complex that implements the inventive method (figure 3) contains goals 1 (one or more), directors of active and / or passive interference 2 (one or more), radar 3, data logger 4, device for statistical data processing 5. In this case the output of the radar 3 is connected to the data recorder 4 and the data processing device 5 connected in series, the output of the data processing device 5 is the output of the test complex.

РЛС 3 (Монзинго Р.А., Миллер Т.У. Адаптивные антенные решетки: Введение в теорию: Пер с англ. - М.: Радио и связь, 1986, стр.19) содержит (фиг.4) антенну 6, устройство управления лучом 7, выход которого соединен с антенной 6, последовательно соединенные передатчик 8, антенный переключатель 9, приемник 10 и вычислитель 11, предназначенный для вычисления координат обнаруженных целей, захват и сопровождение их траекторий, а также синхронизатор 12, при этом сигнальный вход/выход антенны 6 соединен со входом/выходом антенного переключателя 9, а координатный ее выход - со вторым входом вычислителя 11, четыре выхода синхронизатора 12 соединены соответственно со входом устройства управления лучом 7, входом передатчика 8, вторым входом приемника 10 и с третьим входом вычислителя 11, первый выход вычислителя 11 соединен со входом устройства управления лучом 7, а второй его выход является выходом РЛС 3.Radar 3 (Monzingo R.A., Miller T.U. Adaptive Antenna Arrays: Introduction to Theory: Translated from English - M.: Radio and Communications, 1986, p. 19) contains (Fig. 4) antenna 6, device control the beam 7, the output of which is connected to the antenna 6, serially connected transmitter 8, antenna switch 9, receiver 10 and calculator 11, designed to calculate the coordinates of the detected targets, capture and follow their trajectories, as well as synchronizer 12, while the signal input / output antenna 6 is connected to the input / output of the antenna switch 9, and its coordinate output od - with the second input of the calculator 11, the four outputs of the synchronizer 12 are connected respectively to the input of the beam control device 7, the input of the transmitter 8, the second input of the receiver 10 and the third input of the calculator 11, the first output of the calculator 11 is connected to the input of the beam control device 7, and the second its output is the output of radar 3.

Испытательный комплекс работает следующим образом. В секторе Ω зоны обзора РЛС 3 с помощью одной или нескольких целей 1 и постановщиков активных и/или пассивных помех 2 в соответствии с заданной программой испытаний создается радиолокационная обстановка.The test complex works as follows. In the sector Ω of the radar field of view 3 with the help of one or several targets 1 and directors of active and / or passive interference 2, in accordance with a given test program, a radar situation is created.

В процессе испытания РЛС цели 1 перемещаются в секторе Ω по заданным траекториям. Постановщики активных и/или пассивных помех 2 также перемещаются в этом секторе по заданным траекториям и излучают активные помехи заданного уровня и/или создают пассивные помехи заданной плотности (фиг.1).During the radar test, targets 1 move in sector Ω along predetermined paths. The directors of active and / or passive interference 2 also move in this sector along predetermined paths and emit active interference of a given level and / or create passive interference of a given density (Fig. 1).

РЛС 3 при неподвижной антенне с помощью электронного сканирования осуществляет осмотр сектора Ω, обнаружение и измерение координат целей 1 с периодом обзора Т_Ω в n раз меньшим, чем период обзора всей зоны обзора Т₀.Radar 3 with a stationary antenna using electronic scanning examines the sector Ω, detects and measures the coordinates of targets 1 with a viewing period T _Ω n times less than the viewing period of the entire viewing area T ₀ .

Вычисление координат обнаруженных целей, захват и сопровождение их траекторий осуществляется в вычислителе 11. При этом вычисление координат обнаруженных целей осуществляется, например, в соответствии с патентом РФ №2325669, а захват и сопровождение - с алгоритмом, описанным в источнике: Кузьмин С.З. Основы теории цифровой обработки радиолокационной информации. - М.: Советское радио, 1974, с.285-287. Измеренные таким образом параметры траекторий целей со второго выхода вычислителя 11 выдаются на выход РЛС.The calculation of the coordinates of the detected targets, the capture and tracking of their trajectories is carried out in the calculator 11. In this case, the calculation of the coordinates of the detected targets is carried out, for example, in accordance with the RF patent №2325669, and the capture and tracking - with the algorithm described in the source: Kuzmin S.Z. Fundamentals of the theory of digital processing of radar information. - M .: Soviet Radio, 1974, p. 285-287. The target path parameters thus measured from the second output of the calculator 11 are output to the radar output.

Измеренные параметры траекторий целей с выхода РЛС запоминаются в регистраторе данных 4. По окончании испытания накопленные в регистраторе 4 данные статистически обрабатываются в блоке обработки данных 5, на выходе которого получают оценки характеристик РЛС.The measured parameters of the target trajectories from the output of the radar are stored in the data logger 4. At the end of the test, the data accumulated in the logger 4 are statistically processed in the data processing unit 5, the output of which receives estimates of the radar characteristics.

Таким образом достигается заявляемый технический результат.Thus, the claimed technical result is achieved.

Claims

A test method for a radar station with a two-dimensional phased antenna array designed to detect and track targets in viewing area B in azimuth with a viewing period of T ₀ , including creating a full-scale target and jamming radar situation using targets and jammers launched along predetermined paths , detection, capture and tracking of targets, statistical processing of the measured parameters of the trajectories of targets, characterized in that the specified radar situation is created in the sect viewing areas Ω in azimuth size Δβ _Ω not exceeding the sector of electronic scanning in azimuth Δβ _Ω ≤Δβ _E , during the radar test, sector Ω is examined with a stationary antenna using electronic scanning by groups of inspections according to n inspections in the group where n = B / Δβ _Ω , with the period of each inspection Т ₀ / n, while the reflected signals detected in the sector Ω during the kth inspection in the group, where k = 1, 2, ..., n, are assigned the serial number of this inspection k, and the numbering inspections of the sector Ω are repeated in each group of inspections, reflected signal People from different groups of inspections, but with the same serial numbers k, consider signals reflected from the same target at the k-th flight along a given trajectory.