[go: up one dir, main page]

RU2490594C1 - Method to test universal system of survey control and navigation and set of facilities to perform testing of universal survey control and navigation system - Google Patents

Method to test universal system of survey control and navigation and set of facilities to perform testing of universal survey control and navigation system Download PDF

Info

Publication number
RU2490594C1
RU2490594C1 RU2012102973/28A RU2012102973A RU2490594C1 RU 2490594 C1 RU2490594 C1 RU 2490594C1 RU 2012102973/28 A RU2012102973/28 A RU 2012102973/28A RU 2012102973 A RU2012102973 A RU 2012102973A RU 2490594 C1 RU2490594 C1 RU 2490594C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
operations
stn
control operations
block
navigation
Prior art date
Application number
RU2012102973/28A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Евгеньевич Горбачев
Владимир Вячеславович Громов
Виктор Юрьевич Егоров
Олег Николаевич Лопуховский
Сергей Михайлович Мосалёв
Игорь Семенович Рыбкин
Владимир Анатольевич Хитров
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" filed Critical Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева"
Priority to RU2012102973/28A priority Critical patent/RU2490594C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2490594C1 publication Critical patent/RU2490594C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

FIELD: testing equipment.
SUBSTANCE: process to monitor a survey control and navigation system (SCNS) is divided into three functional blocks of control operations: a block of operations to monitor serviceability, a block of control operations during initial alignment, a block of control operations for determination of accuracy characteristics; is performed by results of route laying between reference points, calculation of errors on the basis of produced parameters and their comparison with specified limit values. To perform testing, a process ground vehicle (PGV) is used, on which with the help of process facilities there are elements of controlled systems mounted, before control operations they perform operations of process running-in and calibration of the SCNS.
EFFECT: expansion of functional capabilities.
2 dwg

Description

Изобретение относится к оборонной технике и, в частности к методам проведения испытаний систем топопривязки и навигации, устанавливаемым на шасси наземных транспортных средств.The invention relates to defense equipment and, in particular, to methods for testing topographic and navigation systems installed on the chassis of land vehicles.

Известен способ контроля работоспособности и точностных характеристик навигационной аппаратуры топопривязчика (ТП) (см. патент №2436044 от 10.12.2011 г.), принятый за прототип.There is a method of monitoring the health and accuracy characteristics of the navigation equipment of the top loader (TP) (see patent No. 2436044 of 12/10/2011), adopted as a prototype.

Способ заключается в том, что проверка точности работы топопривязчика производится по результатам прокладки маршрута между контрольными точками, после чего на основе определенных топопривязчиком значений координат и дирекционного угла направления продольной оси рассчитываются ошибки в определении координат и дирекционного угла, и далее на основании полученных ошибок рассчитываются среднеквадратические ошибки определения координат и сравниваются с установленными предельными значениями. Процесс контроля навигационной аппаратуры топопривязчика разделен на три функциональных блока контрольных операций: блок операций по контролю работоспособности навигационной аппаратуры, блок контрольных операций, проводимых при первоначальном ориентировании, блок контрольных операций по определению точностных характеристик навигационной аппаратуры. Блок операций по контролю работоспособности включает в себя проверки по следующим параметрам: время подготовки топопривязчика к работе, возможность выполнения работ без выхода расчета из топоривязчика на начальной и привязываемых точках, за исключением работ, проводимых с выносным оборудованием для топогеодезических определений и фиксации на местности элементов артиллерийской топогеодезической сети, возможность непрерывной работы топопривязчика до 24 часов без изменения точностных характеристик навигационной аппаратуры, возможность сохранения информации о своем местоположении при санкционированном выключении электропитания. Блок контрольных операций, проводимых при первоначальном ориентировании, включает в себя проверки по следующим параметрам: возможность начального ориентирования комплектом навигационного бортового оборудования с использованием исходных данных ориентирных направлений и автономно с помощью бортовых и выносных средств, входящих в состав топопривязчика, возможность аппаратуры ТП обеспечивать работу с начальными координатами, вводимыми как вручную, так и автоматически, передаваемыми с навигационной аппаратуры потребителей космической навигационной аппаратуры (НАП КНС). Блок контрольных операций по определению точностных характеристик навигационной аппаратуры включает в себя проверки по следующим параметрам: точность определения приращений плановых координат в автономном режиме работы без использования информации о скорости от внешних источников, точность определения приращений плановых координат от пройденного пути с использованием информации о скорости от внешних источников, точность определения приращений плановых координат и высоты с непрерывной коррекцией в движении по сигналам НАП КНС и системы определения высоты (СОВ), точность определения дирекционного угла продольной оси базового шасси ТП и точность определения углов тангажа и крена в движении и на стоянке.The method consists in checking the accuracy of the top loader operation based on the results of laying the route between the control points, after which, based on the coordinates determined by the top loader and the directional angle of the longitudinal axis direction, errors in determining the coordinates and direction angle are calculated, and then the mean square errors are calculated errors in determining coordinates and are compared with the established limit values. The control process of the navigation equipment of the topographic device is divided into three functional blocks of control operations: a block of operations to control the operability of navigation equipment, a block of control operations carried out during initial orientation, a block of control operations to determine the accuracy characteristics of navigation equipment. The operation control unit includes checks on the following parameters: preparation time for the top loader to work, the ability to perform work without leaving the loader at the start and tie points, with the exception of work carried out with remote equipment for topographic and geodetic definitions and fixing artillery elements on the ground topographic and geodetic network, the possibility of continuous operation of the topographic device for up to 24 hours without changing the accuracy characteristics of navigation equipment, possibly be storing information about your location when you turn off the power authorized. The block of control operations carried out during the initial orientation includes checks on the following parameters: the possibility of initial orientation by a set of navigation avionics equipment using the initial data of the orientational directions and autonomously using the onboard and remote means that are part of the top loader, the possibility of TP equipment to work with the initial coordinates, entered both manually and automatically, transmitted from the navigation equipment of consumers th navigation equipment (NAP KNS). The block of control operations to determine the accuracy characteristics of navigation equipment includes checks on the following parameters: accuracy of determining increments of planned coordinates in stand-alone mode without using speed information from external sources, accuracy of determining increments of planned coordinates from the distance traveled using information about speed from external sources, the accuracy of determining the increments of the planned coordinates and altitude with continuous correction in motion according to the signals of the NAP SPS and with Stem height determination (SOC), the accuracy of the azimuth of the longitudinal axis of the base chassis TA and accuracy of the pitch and roll angles in motion and stationary.

Недостатками прототипа являются:The disadvantages of the prototype are:

- отсутствие операции по технологической приработке и калибровке системы топопривязки и навигации (СТН);- lack of operations on the technological running-in and calibration of the topographic reference and navigation system (STN);

- недостаточно развернутый уровень проверок;- insufficiently detailed level of checks;

- отсутствие контрольных операций при работе с цифровыми картами местности;- lack of control operations when working with digital terrain maps;

- отсутствие контрольных операций и анализа возможности работы СТН в различных диапазонах географических широт и высот над уровнем моря;- the lack of control operations and analysis of the possibility of the STN in different ranges of geographical latitudes and altitudes;

- отсутствие контрольных операций по определению точностных и временных характеристик НАП КНС.- lack of control operations to determine the accuracy and time characteristics of the NAP SPS.

Предлагаемым изобретением решается задача по повышению эффективности проведения испытаний универсальной системы топопривязки и навигации, устанавливаемой на шасси наземных транспортных средств.The present invention solves the problem of improving the efficiency of testing a universal system of topographic location and navigation, installed on the chassis of ground vehicles.

Технический результат, получаемый при осуществлении изобретения, заключается в формировании способа проведения испытаний универсальной системы топопривязки и навигации, которые определяют комплекс операций по контролю навигационной аппаратуры, выполненной с возможностью размещения на шасси наземных транспортных средств различного типа, включающий в себя работы по контролю технических данных по назначению, тактических и технических характеристик.The technical result obtained by carrying out the invention consists in the formation of a method for testing a universal system of topographic location and navigation, which determine a set of operations for monitoring navigation equipment made with the possibility of placing various types of ground vehicles on the chassis, including the work on monitoring technical data on purpose, tactical and technical characteristics.

Указанный технический результат достигается тем, что в предлагаемом способе проведения испытаний универсальной системы топопривязки и навигации, заключающемся в том, что процесс контроля системы топривязки и навигации (СТН) разделен на три функциональных блока контрольных операций: блок операций по контролю работоспособности, блок контрольных операций при первоначальном ориентировании, блок контрольных операций по определению точностных характеристик; проводится по результатам прокладки маршрута между контрольными точками, расчета на основе полученных параметров средних квадратических погрешностей и сравнения их с установленными предельными значениями, новым является то, что для проведения испытаний используется технологическое наземное транспортное средство (НТС), на котором при помощи технологических средств монтируются элементы контролируемых систем, перед контрольными операциями проводят операции по технологической приработке и калибровке СТН, в блок операций по контролю работоспособности дополнительно введены проверки: режима работы СТН с цифровыми картами местности, возможности обеспечения заданных характеристик по назначению в диапазоне географических широт от 70° Северной широты до 70° Южной широты в любое время суток, в любых дорожных условиях, допускающих движение НТС, возможности обеспечения работы СТН на местности с абсолютной высотой до 4000 м над уровнем моря, в блок контрольных операций при первоначальном ориентировании дополнительно введена проверка обеспечения определения координат начальной точки X, Y и высоты Н по карте (с впечатанными координатами) или на геодезической основе с помощью приборов (ручной ввод в бортовой вычислитель), в блок контрольных операций по определению точностных характеристик введена оценка точности и времени первоначального определения прямоугольных координат с помощью навигационной аппаратуры потребителей космических навигационных систем (НАП КНС).The specified technical result is achieved by the fact that in the proposed method for testing a universal topographic reference and navigation system, which consists in the fact that the control system of the topographic and navigation system (STN) is divided into three functional blocks of control operations: a block of operations for monitoring health, a block of control operations for initial orientation, a block of control operations to determine the accuracy characteristics; is carried out according to the results of laying a route between control points, calculating, based on the obtained parameters, the mean square errors and comparing them with the established limit values, the new one is that a technological ground vehicle (NTS) is used for testing, on which elements are mounted using technological means controlled systems, before the control operations carry out operations on the running-in and calibration of STN, in the block of operations for monitoring p The following additional checks were introduced: the operating mode of the STN with digital terrain maps, the ability to provide specified characteristics for the intended purpose in the range of geographical latitudes from 70 ° North latitude to 70 ° South latitude at any time, in any road conditions that allow the movement of the NTS, the possibility of ensuring work STN on terrain with an absolute height of up to 4000 m above sea level, in the block of control operations during the initial orientation, an additional check was introduced to ensure that the coordinates are initially determined point X, Y and height H on the map (with imprinted coordinates) or on a geodetic basis using instruments (manual entry into the on-board computer), an estimate of the accuracy and time of the initial determination of rectangular coordinates using the navigation is entered in the control unit for determining the accuracy characteristics equipment for consumers of space navigation systems (NAP KNS).

Использование для проведения испытаний технологического НТС, на котором при помощи технологических средств монтируются элементы контролируемых систем, позволяет:Using for testing a technological NTS, on which elements of controlled systems are mounted using technological means, allows:

- обеспечить размещение аппаратуры СТН;- ensure the placement of STN equipment;

- при помощи технологических кабелей выполнить электрические соединения аппаратуры СТН;- using technological cables to perform electrical connections of STN equipment;

- оборудовать рабочие места для испытателей;- equip jobs for testers;

- обеспечить проведение испытаний необходимого количества универсальных СТН.- to provide testing of the required number of universal STN.

Введение в блок операций по контролю работоспособности проверки режима работы СТН с цифровыми картами местности позволяет:Introduction to the unit of operations for monitoring the operability of checking the operating mode of STN with digital terrain maps allows:

- оценить обеспечение СТН при выполнении задач по назначению загрузки в бортовой вычислитель цифровых карт местности с внешнего накопителя;- evaluate the provision of STN when performing tasks for the purpose of downloading digital maps of the terrain from an external drive to the on-board computer;

- обеспечить проверку возможности создания картографического архива, охватывающего территориально район прокладки маршрута;- provide verification of the possibility of creating a cartographic archive, geographically covering the area of the route;

- обеспечить проверку возможности работы с картами любого масштаба;- provide verification of the ability to work with cards of any scale;

- обеспечить проверку выполнения автоматической смены листов цифровой карты местности при выходе технологического НТС за их границу;- provide verification of the automatic change of sheets of a digital map of the area when the technological STC leaves their border;

- обеспечить проверку выполнения автоматического определения на цифровой карте местности координат X, Y и высоты Н точек, отмеченных курсором испытателя.- provide verification of the automatic determination on a digital map of the area of the coordinates X, Y and the height H of the points marked by the cursor of the tester.

Проведение перед контрольными операциями технологической приработки и калибровки СТН позволяет:Carrying out technological break-in and calibration of STN before control operations allows:

- выявить скрытые дефекты системы;- identify hidden system defects;

- определить и ввести в бортовой вычислитель значения формулярных поправок.- determine and enter into the on-board computer the values of the formular corrections.

Введение в блок операций по контролю работоспособности проверки возможности обеспечения заданных характеристик по назначению в диапазоне географических широт от 70° Северной широты до 70° Южной широты в любое время суток, в любых дорожных условиях, допускающих движение НТС, позволяет подтвердить возможность эксплуатации СТН в условиях вышеперечисленных факторов.The introduction to the unit of operations for monitoring the operability of verifying the possibility of ensuring the specified characteristics for the intended purpose in the range of geographical latitudes from 70 ° North latitude to 70 ° South latitude at any time of the day, in any road conditions that allow the movement of STVs, allows us to confirm the possibility of operating the STN in the above factors.

Введение в блок операций по контролю работоспособности проверки возможности обеспечения работы СТН на местности с абсолютной высотой до 4000 м над уровнем моря позволяет подтвердить возможность ее эксплуатации в условиях горной местности.The introduction into the operation control unit of the check of the possibility of ensuring the operation of the STN in terrain with an absolute height of up to 4000 m above sea level allows us to confirm the possibility of its operation in mountainous terrain.

Введение в блок контрольных операций при первоначальном ориентировании проверки обеспечения определения координат начальной точки X, Y и высоты Н по карте (с впечатанными координатами) или на геодезической основе с помощью приборов с дальнейшим ручным вводом данных в бортовой вычислитель позволяет проконтролировать весь спектр возможностей по неавтоматизированному определению начальных координат НТС.Introduction to the control operations block during initial orientation, verifying that the coordinates of the starting point X, Y and height H are determined on the map (with imprinted coordinates) or on a geodesic basis using instruments with further manual data entry into the on-board computer allows you to control the whole range of capabilities by manual determination the initial coordinates of the NTS.

Введение в блок контрольных операций по определению точностных характеристик оценки точности и времени первоначального определения прямоугольных координат с помощью НАП КНС позволяет оценить качественные и временные результаты автоматизированного определения координат начальной точки НТС.Introduction to the block of control operations to determine the accuracy characteristics of the accuracy and time estimates of the initial determination of rectangular coordinates using the NAP SPS allows you to evaluate the qualitative and temporal results of the automated determination of the coordinates of the starting point of the STS.

Технические решения с признаками, отличающими заявляемое решение от прототипа, не известны и явным образом из уровня техники не следуют. Это позволяет считать, что заявляемое решение является новым и обладает изобретательским уровнем.Technical solutions with features distinguishing the claimed solution from the prototype are not known and do not follow explicitly from the prior art. This suggests that the claimed solution is new and has an inventive step.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 показан общий вид технологического НТС; на фиг.2 - схема соединений при контроле функционирования и параметров системы.The invention is illustrated by drawings, where figure 1 shows a General view of the technological NTS; figure 2 - connection diagram for monitoring the functioning and parameters of the system.

Способ проведения испытаний универсальной СТН осуществляется при помощи средств, необходимых для его реализации, следующим образом.The method of testing universal STN is carried out using the means necessary for its implementation, as follows.

Комплект средств для проведения испытаний универсальной системы топопривязки и навигации, состоит из технологического наземного транспортного средства 1, оснащенного кузовом - фургоном 2, в котором оборудовано рабочее место 3 для испытателей. На рабочем месте 3 установлены технологическая специализированная ЭВМ 4, модуль отображения (МО) 5, клавиатура (К) 6 и устройство загрузки данных (УЗД) 7. На панелях кузова - фургона 2 закреплены технологические распределительная плата (РП) 8 и распределительное устройство (РУ) 9. Технологические аккумуляторные батареи (ТАБ) 10 размещены на панели пристеночной ниши кузова - фургона 2. Универсальная СТН и технологическое оборудование электрически связано посредством комплекта технологических кабелей 11.The set of tools for testing the universal topographic reference and navigation system consists of a technological land vehicle 1 equipped with a body - a van 2, in which a workstation 3 for testers is equipped. At workplace 3, a specialized technological computer 4, a display module (MO) 5, a keyboard (K) 6, and a data loading device (SPL) 7 are installed. A technological distribution board (RP) 8 and a distribution device (RU) are fixed on the panels of the body - van 2 ) 9. Technological rechargeable batteries (TAB) 10 are placed on the panel of the wall niche of the body - van 2. Universal STN and technological equipment are electrically connected through a set of process cables 11.

СТН состоит из автономной базовой инерциальной системы наземной навигации (БИС НН) 12 в составе: бесплатформенной инерциальной системы навигации (БИНС) 13, НАП КНС 14, блока согласования (БС) 15 и универсального механического датчика скорости (УМДС) 16, системы определения высоты (СОВ) 17 в составе: блока обработки данных (БОД) 18, датчика температуры (ДТ) 19 и измерителя цифрового атмосферного давления (ИЦАД) 20, датчика скорости доплеровского (ДСД) 21.STN consists of an autonomous basic inertial ground navigation system (BIS NN) 12 consisting of: strapdown inertial navigation system (BINS) 13, NAP KNS 14, matching unit (BS) 15 and universal mechanical speed sensor (UMDS) 16, height detection system ( OWL) 17 consisting of: a data processing unit (BOD) 18, a temperature sensor (DT) 19 and a digital atmospheric pressure meter (ICAD) 20, a Doppler speed sensor (DSD) 21.

Перед началом проведения испытаний аппаратура СТН устанавливается и закрепляется в кузове - фургоне 2 технологического НТС 1. Испытатели размещаются на рабочем месте 3.Before starting the test, the STN equipment is installed and fixed in the body - van 2 of the technological NTS 1. The testers are located at the workplace 3.

Перед контрольными операциями проводят операции по технологической приработке и калибровке СТН. Технологическая приработка предназначена для выявления скрытых дефектов системы.Before the control operations carry out operations on the running-in and calibration of STN. Technological break-in is designed to detect hidden system defects.

Технологическая приработка системы проводится тремя восьмичасовыми циклами. Это время может быть уменьшено или увеличено в зависимости от эффекта приработки. После подачи напряжения включают систему. Электропитание СТН осуществляется от технологических аккумуляторных батарей 10. Контролируют отсутствие на модуле отображения 5 специализированной ЭВМ 4 сообщений об отказах составных частей системы. СТН оставляют во включенном состоянии 8 ч., проводя периодический контроль индикации. После чего СТН выключают. Последующие два восьмичасовые цикла проводят аналогично первому. При отсутствии сообщений об отказах переходят к процессу калибровки СТН.The system’s running-in is carried out in three eight-hour cycles. This time can be reduced or increased depending on the running-in effect. After applying voltage, turn on the system. The power supply of the STN is carried out from technological rechargeable batteries 10. They monitor the absence on the display module 5 of a specialized computer 4 messages about failures of system components. STN is left in the on state for 8 hours, conducting periodic monitoring of the display. Then the STN is turned off. The next two eight-hour cycles are carried out similarly to the first. If there are no failure messages, they proceed to the STN calibration process.

Калибровку проводят на испытательной трассе с известными координатами начальной и конечной точки.Calibration is carried out on a test track with known coordinates of the start and end points.

Технологическое НТС устанавливается на начальной точке маршрута. СТН переводится в режим выполнения задачи «Калибровка», в технологическую специализированную ЭВМ 4 вводятся с клавиатуры 6 значения координат начальной точки. После завершения выставки БИНС 13 подается команда на начало калибровки. Технологическое МТС 1 начинает движение к конечной точке маршрута. На конечной точке в технологическую специализированную ЭВМ 4 вводятся с клавиатуры 6 значения координат конечной точки, по модулю отображения 5 контролируются значения полученных калибровочных коэффициентов и поправок, которые сохраняются в памяти специализированной ЭВМ 4.Technological NTS is installed at the starting point of the route. The STN is transferred to the Calibration task execution mode, and the coordinates of the starting point are entered into the specialized technological computer 4 from the keyboard 6. After the end of the BINS 13 exhibition, a command is issued to start calibration. Technological MTS 1 starts moving to the end point of the route. At the end point, the values of the coordinates of the end point are entered from the keyboard 6 into the technological specialized computer 4, the values of the calibration coefficients and corrections, which are stored in the memory of the specialized computer 4, are controlled by the display module 5.

1. Выполнение блока контрольных операций по оценке работоспособности СТН производится в следующем порядке:1. The implementation of the block control operations to assess the health of STN is carried out in the following order:

а) оценка времени подготовки СТН к работе;a) an assessment of the time taken to prepare the STN for work;

б) оценка возможности выполнения работ без выхода расчета из НТС на начальной и привязываемых точках, за исключением работ, проводимых с выносным оборудования для топогеодезических определений, осуществляется в процессе проведения всего комплекса испытаний на ИТ;b) the assessment of the possibility of performing work without leaving the calculation from the STC at the starting and tie points, with the exception of work carried out with remote equipment for topographic and geodetic definitions, is carried out during the entire complex of IT tests;

в) оценка возможности непрерывной работы СТН до 24 ч без изменения точностных характеристик;c) assessment of the possibility of continuous operation of STN up to 24 hours without changing the accuracy characteristics;

г) оценка возможности сохранения информации о своем местоположении (данные о координатах, высоте, дирекционном угле продольной оси НТС) при санкционированном выключении электропитания в течение - не менее 30 минут;d) an assessment of the possibility of storing information about one’s location (data on coordinates, altitude, directional angle of the longitudinal axis of the STV) during an authorized shutdown of the power supply for at least 30 minutes;

д) проверка режима работы СТН с цифровыми картами местности:d) checking the operating mode of the STN with digital terrain maps:

- подключают систему к технологическим аккумуляторным батареям 10 или к внешнему источнику постоянного тока напряжением от 26,5 до 28,5 В;- connect the system to the technological batteries 10 or to an external DC source voltage from 26.5 to 28.5 V;

- включают специализированную ЭВМ 4 и модуль отображения 5;- include a specialized computer 4 and a display module 5;

- после появления на экране рабочего меню с помощью указателя трекбола клавиатуры 6 выбирают режим «РАБОТА С ЦКМ», далее - задачу «ЗАГРУЗКА КАРТ»;- after the working menu appears on the screen using the trackball indicator of the keyboard 6, select the “WORK WITH MSC” mode, then the task “LOADING CARDS”;

- при активизации задачи происходит автоматическая запись ЦКМ с устройства загрузки данных 7 в специализированную ЭВМ 4;- when the task is activated, the MSC is automatically recorded from the data loading device 7 to a specialized computer 4;

- проверка отображения на ЦКМ местоположения НТС, направления его движения и обеспечения смены листов ЦКМ при выходе координат НТС за их границу проводятся во время проведения заездов на испытательной трассе путем контроля отображения на ЦКМ местоположения НТС, направления его движения и обеспечения смены листов ЦКМ;- verification of the display of the location of the NTS on the MSC, the direction of its movement and ensuring the change of MSC sheets when the coordinates of the MTS beyond their borders are carried out during the races on the test track by monitoring the display on the MSC of the location of the NTS, the direction of its movement and ensuring the change of MSC sheets;

- для контроля обеспечения определения на ЦКМ координат (X, Y, Н) точек, отмеченных курсором оператора, выбирают задачу «ПРОСМОТР КАРТЫ»;- to control the provision of determining the coordinates (X, Y, H) of the points marked with the operator cursor on the MSC, select the “VIEW THE CARD” task;

- при подведении указателя трекбола в виде перекрестия к любому месту на ЦКМ или к НТС в нижней строке окна выводятся координаты данного места или НТС;- when you bring the trackball pointer in the form of a crosshair to any place on the MSC or to the NTS, the coordinates of this place or NTS are displayed in the bottom line of the window;

- СТН считают выдержавшей контроль, если методика, приведенная выше, обеспечивает установку/удаление ЦКМ, если на ЦКМ отображаются: местоположение НТС, направление его движения и обеспечивается смена листов ЦКМ, если на экране модуля отображения 5 отображаются координаты точки, помеченной оператором на ЦКМ;- STN is considered to have passed control if the method described above provides installation / removal of the MSC, if the MSC displays: the location of the NTS, the direction of its movement and the replacement of the MSC sheets is provided if the coordinates of the point marked by the operator on the MSC are displayed on the screen of the display module 5;

е) проверку возможности обеспечения заданных характеристик по назначению в диапазоне географических широт от 70° Северной широты до 70° Южной широты в любое время суток, в любых дорожных условиях, допускающих движение НТС, возможности обеспечения работы СТН на местности с абсолютной высотой до 4000 м над уровнем моря проводят анализом нормативно - технической и конструкторской документации на СТН, анализом условий эксплуатации подобных изделий.f) verification of the possibility of ensuring the specified characteristics for the intended purpose in the range of geographical latitudes from 70 ° North latitude to 70 ° South latitude at any time of the day, in any road conditions that allow the movement of the NTS, the possibility of ensuring the operation of STN in terrain with an absolute height of up to 4000 m above sea level carried out by the analysis of normative - technical and design documentation on STN, analysis of the operating conditions of such products.

2. Работы по выполнению блока контрольных операций, проводимых при первоначальном ориентировании НТС 1, производятся в следующем порядке:2. Work on the implementation of the block of control operations carried out during the initial orientation of the STC 1 is carried out in the following order:

а) проверка возможности начального ориентирования НТС с помощью средств, входящих в состав СТН;a) checking the possibility of initial orientation of the STS using the funds included in the STN;

б) проверка возможности аппаратуры СТН обеспечивать работу с начальными координатами, вводимыми как вручную, так и автоматически, передаваемыми с НАП КНС 14;b) checking the possibility of STN equipment to provide work with the initial coordinates, entered both manually and automatically, transmitted from the NAP KNS 14;

в) проверка обеспечения определения координат начальной точки X, Y и высоты Н по карте (с впечатанными координатами) или на геодезической основе с помощью приборов (ручной в специализированную ЭВМ 4).c) verification of the determination of the coordinates of the starting point X, Y and height H on the map (with imprinted coordinates) or on a geodetic basis using instruments (manual in a specialized computer 4).

3. Работы по выполнению блока контрольных операций по определению точностных характеристик СТН производятся в следующем порядке:3. Work on the implementation of the block of control operations to determine the accuracy characteristics of the STN is carried out in the following order:

а) проверка точности определения приращений плановых координат от пройденного пути при безостановочном движении с использованием информации о скорости от УМДС 16 и ДСД 21;a) checking the accuracy of determining the increments of the planned coordinates from the distance traveled during non-stop movement using speed information from UMDS 16 and DSD 21;

б) проверка точности определения приращений плановых координат и высоты при безостановочном движении с использованием информации о скорости от УМДС 16 и ДСД 21 и непрерывной коррекцией в движении по сигналам НАП КНС 14 и СОВ 17 проводится в следующей последовательности;b) checking the accuracy of determining the increments of the planned coordinates and altitude during non-stop movement using speed information from UMDS 16 and DSD 21 and continuous correction in motion according to the signals of NAP SPS 14 and SOV 17 in the following sequence;

в) оценка точности определения начального дирекционного угла продольной оси НТС 1;c) evaluation of the accuracy of determining the initial directional angle of the longitudinal axis of the STS 1;

г) оценка точности определения углов тангажа и крена в движении и на стоянке через 1 мин после прекращения движения;g) assessment of the accuracy of determining the pitch and roll angles in motion and in the parking lot 1 minute after the cessation of movement;

д) оценка точности и времени первоначального определения прямоугольных координат с помощью НАП КНС осуществляется в следующей последовательности:d) the accuracy and time of the initial determination of the rectangular coordinates using the NAP SPS are evaluated in the following sequence:

- разместить НТС 1 над КГ с предельным отклонением ±0,5 м от центра антенн НАП КНС 14;- place the NTS 1 over the CG with a marginal deviation of ± 0.5 m from the center of the antennas NAP KNS 14;

- подать команду на проведение работ по определению местоположения НТС 1 с помощью аппаратуры НАП КНС 14, включить секундомер;- give a command to carry out work to determine the location of the STS 1 using the equipment of the NAP KNS 14, turn on the stopwatch;

- при завершении работы выключить секундомер, зафиксировав длительность работы ТКНС и значения координат ХКНС, YКНС, НКНС;- at the end of work, turn off the stopwatch, recording the duration of the operation of the T SPS and the coordinate values of X SPS , Y SPS , N SPS ;

- найти разность значений координат и высоты по данным НАП КНС 14 и их значений для КГ:- find the difference between the values of coordinates and height according to the data of NAP KNS 14 and their values for KG:

ΔX=XKHC-XK; ΔY=YKHC-YK; ΔH=HKHC-HK+HHTC,ΔX = X KHC -X K ; ΔY = Y KHC -Y K ; ΔH = H KHC -H K + H HTC ,

где ННТС - превышение антенн НАП КНС 14 относительно высоты контрольной точки;where N NTS - excess antennas NAP KNS 14 relative to the height of the control point;

- провести работы не менее 6 раз;- carry out work at least 6 times;

- рассчитать среднее значение времени определения местоположения НТС 1 с помощью НАП КНС 14;- calculate the average value of the time of determining the location of the STS 1 using NAP KNS 14;

T ¯ K H C = i = 1 n T K H C i n

Figure 00000001
T ¯ K H C = i = one n T K H C i n
Figure 00000001

где TKHCi - время определения местоположения НТС 1 с помощью НАП КНС 14 в i-й реализации;where T KHCi - time to determine the location of the STS 1 using NAP KNS 14 in the i-th implementation;

n - общее количество реализации;n is the total number of sales;

- рассчитать значения средних квадратических отклонений определения координат X, Y и высоты Н с помощью НАП КНС 14 по формулам:- calculate the mean square deviations of the determination of the coordinates X, Y and height H using the NAP SPS 14 according to the formulas:

σ X = i = 1 n Δ X i 2 n

Figure 00000002
; σ Y = i = 1 n Δ X i 2 n
Figure 00000003
; σ H = i = 1 n Δ H i 2 n
Figure 00000004
, σ X = i = one n Δ X i 2 n
Figure 00000002
; σ Y = i = one n Δ X i 2 n
Figure 00000003
; σ H = i = one n Δ H i 2 n
Figure 00000004
,

где ΔXi, ΔYi, ΔНi - погрешности измерений НАП КНС в i-й реализации;where ΔX i , ΔY i , ΔН i - measurement errors of NAP SPS in the i-th implementation;

n - общее количество реализации.n is the total number of sales.

- СТН считают выдержавшей контроль, если средние квадратические отклонения определения координат X, Y, H и время первоначального определения прямоугольных координат с помощью НАП КНС 14 соответствует паспортным значениям.- The STN is considered to have passed the control if the standard deviations of the X, Y, H coordinates and the time of the initial determination of the rectangular coordinates using the NAP KNS 14 correspond to the passport values.

Таким образом, в предлагаемом изобретении решена задача по достижению технического результата, заключающегося в формировании способа проведения испытаний универсальной системы топопривязки, который определяет комплекс операций по контролю навигационной аппаратуры, выполненной с возможностью размещения на шасси наземных транспортных средств различного типа, включающий в себя работы по контролю технических данных по назначению, тактических и технических характеристик.Thus, in the present invention, the problem is solved to achieve a technical result, which consists in the formation of a method for testing a universal topographic reference system, which determines a set of operations for monitoring navigation equipment made with the possibility of placing various types of ground vehicles on the chassis, including control works technical data on purpose, tactical and technical characteristics.

Claims (1)

Способ проведения испытаний универсальной системы топопривязки и навигации, заключающийся в том, что процесс контроля системы топопривязки и навигации (СТН) разделен на три функциональных блока контрольных операций: блок операций по контролю работоспособности, блок контрольных операций при первоначальном ориентировании, блок контрольных операций по определению точностных характеристик;
проводится по результатам прокладки маршрута между контрольными точками, расчета на основе полученных параметров средних квадратических погрешностей и сравнения их с установленными предельными значениями, отличающийся тем, что для проведения испытаний используется технологическое наземное транспортное средство (НТС), на котором при помощи технологических средств монтируются элементы контролируемых систем, перед контрольными операциями проводят операции по технологической приработке и калибровке СТН, в блок операций по контролю работоспособности дополнительно введены проверки режима работы СТН с цифровыми картами местности, возможности обеспечения заданных характеристик по назначению в диапазоне географических широт от 70° Северной широты до 70° Южной широты в любое время суток, в любых дорожных условиях, допускающих движение НТС, возможности обеспечения работы СТН на местности с абсолютной высотой до 4000 м над уровнем моря, в блок контрольных операций при первоначальном ориентировании дополнительно введена проверка обеспечения определения координат начальной точки X, Y и высоты Н по карте (с впечатанными координатами) или на геодезической основе с помощью приборов (ручной ввод в бортовой вычислитель), в блок контрольных операций по определению точностных характеристик введена оценка точности и времени первоначального определения прямоугольных координат с помощью навигационной аппаратуры потребителей космических навигационных систем (НАП КНС).
A method of testing a universal topographic reference and navigation system, which consists in the fact that the control system of the topographic reference and navigation system (STN) is divided into three functional blocks of control operations: a block of operations for monitoring health, a block of control operations for the initial orientation, a block of control operations for determining accuracy characteristics;
it is carried out according to the results of laying the route between the control points, calculating, based on the obtained parameters, the mean square errors and comparing them with the established limit values, characterized in that a technological ground vehicle (NTS) is used for testing, on which elements of controlled systems, before the control operations carry out operations on the running-in and calibration of STN, in the block of operations for monitoring p of operability, we additionally introduced checks of the operating mode of STN with digital terrain maps, the ability to provide specified characteristics for the intended purpose in the range of geographic latitudes from 70 ° North latitude to 70 ° South latitude at any time, in any road conditions that allow the movement of STS, the possibility of ensuring the operation of STN on terrain with an absolute height of up to 4000 m above sea level, a check to ensure the determination of the coordinates of the initial points X, Y and heights H on the map (with imprinted coordinates) or on a geodetic basis using instruments (manual entry into the on-board computer), an estimate of the accuracy and time of the initial determination of rectangular coordinates using navigation equipment has been introduced in the control operations unit for determining the accuracy characteristics consumers of space navigation systems (NAP CNS).
RU2012102973/28A 2012-01-27 2012-01-27 Method to test universal system of survey control and navigation and set of facilities to perform testing of universal survey control and navigation system RU2490594C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012102973/28A RU2490594C1 (en) 2012-01-27 2012-01-27 Method to test universal system of survey control and navigation and set of facilities to perform testing of universal survey control and navigation system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012102973/28A RU2490594C1 (en) 2012-01-27 2012-01-27 Method to test universal system of survey control and navigation and set of facilities to perform testing of universal survey control and navigation system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2490594C1 true RU2490594C1 (en) 2013-08-20

Family

ID=49162923

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012102973/28A RU2490594C1 (en) 2012-01-27 2012-01-27 Method to test universal system of survey control and navigation and set of facilities to perform testing of universal survey control and navigation system

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2490594C1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2550250C1 (en) * 2013-11-26 2015-05-10 Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" Method of combat remote controlled module tests
RU2601614C1 (en) * 2015-09-21 2016-11-10 Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" Method of generating and transmitting differential corrections upon request from surveying system to consumer quality analyzing
RU2657334C1 (en) * 2017-03-06 2018-06-13 Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" Method of harmonization of the line of sight of optical device with a longitudinal axle of land vehicle
RU2680662C1 (en) * 2018-01-17 2019-02-25 Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" Method of placing and testing equipment of satellite navigation at the mobile facility

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU32262U1 (en) * 2003-04-21 2003-09-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт "Сигнал" GEODESIC SECURITY MACHINE
US6765499B2 (en) * 2000-05-17 2004-07-20 Omega Patents, L.L.C. Vehicle tracker unit providing variable frequency transmission and related methods
US6816761B2 (en) * 2001-11-01 2004-11-09 Jack A. Denton System and method for monitoring moving equipment operations
RU2309061C2 (en) * 2005-08-09 2007-10-27 Открытое акционерное общество "Головное производственно-техническое предприятие "Гранит" Mobile complex for rpimary recovery of complex technical systems at places of their dislocation
RU2413637C1 (en) * 2009-10-27 2011-03-10 Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" Universal survey controller mounted on light vehicle of higher cross-country capacity
RU2436044C1 (en) * 2010-08-16 2011-12-10 Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" Method for control of operability and precision characteristics of topographic surveyor navigation apparatus and set of instruments for its implementation

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6765499B2 (en) * 2000-05-17 2004-07-20 Omega Patents, L.L.C. Vehicle tracker unit providing variable frequency transmission and related methods
US6816761B2 (en) * 2001-11-01 2004-11-09 Jack A. Denton System and method for monitoring moving equipment operations
RU32262U1 (en) * 2003-04-21 2003-09-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт "Сигнал" GEODESIC SECURITY MACHINE
RU2309061C2 (en) * 2005-08-09 2007-10-27 Открытое акционерное общество "Головное производственно-техническое предприятие "Гранит" Mobile complex for rpimary recovery of complex technical systems at places of their dislocation
RU2413637C1 (en) * 2009-10-27 2011-03-10 Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" Universal survey controller mounted on light vehicle of higher cross-country capacity
RU2436044C1 (en) * 2010-08-16 2011-12-10 Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" Method for control of operability and precision characteristics of topographic surveyor navigation apparatus and set of instruments for its implementation

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2550250C1 (en) * 2013-11-26 2015-05-10 Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" Method of combat remote controlled module tests
RU2601614C1 (en) * 2015-09-21 2016-11-10 Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" Method of generating and transmitting differential corrections upon request from surveying system to consumer quality analyzing
RU2657334C1 (en) * 2017-03-06 2018-06-13 Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" Method of harmonization of the line of sight of optical device with a longitudinal axle of land vehicle
RU2680662C1 (en) * 2018-01-17 2019-02-25 Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" Method of placing and testing equipment of satellite navigation at the mobile facility

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6243657B1 (en) Method and apparatus for determining location of characteristics of a pipeline
AU2013227428B2 (en) Fault detection for pipelines
EP2820404B1 (en) Fault detection for pipelines
EP3510424B1 (en) Pipeline mapping system
US10228456B2 (en) Determination of the position of a vehicle on or above a planet surface
NO330901B1 (en) Automatic controlled apparatus suitable for ground-floor applications
Coyle et al. Geological Survey of Canada aeromagnetic surveys: Design, quality assurance, and data dissemination
RU2490594C1 (en) Method to test universal system of survey control and navigation and set of facilities to perform testing of universal survey control and navigation system
US10684140B2 (en) Optoelectronic measuring device and method for disturbance detection
RU2436044C1 (en) Method for control of operability and precision characteristics of topographic surveyor navigation apparatus and set of instruments for its implementation
RU2487316C1 (en) Method to use universal system of survey control and navigation
Meisina et al. Choice of surveying methods for landslides monitoring
Blázquez et al. Fast AT: A simple procedure for quasi direct orientation
RU2572407C1 (en) Control over topographic survey vehicle
RU2680662C1 (en) Method of placing and testing equipment of satellite navigation at the mobile facility
CN103941593A (en) Low-orbit satellite attitude simulation method
Ladino et al. Short-Term Performance Evaluation of Real-Time Kinematic Global Navigation Satellite System Receivers in Unmanned Aircraft Systems
RU2537513C2 (en) Method of estimating errors and controlling raw information sensors in gimballess inertial navigation system in ground conditions and apparatus therefor
Dyukov Designing a test asset and validating the accuracy of GPS/GNSS speed measurement
CN103868531A (en) Planar and three-dimensional precision estimation method of low earth orbit satellite
EP3026461A1 (en) Device and method for flight procedures validation and verification for an air vehicle
Fujimoto et al. Research into the Application of Integrated RTK-GPS/INS Systems for IT Construction
McDonnell Effect of time interval variations on network RTK in a high multipath environment
Mcdonald et al. MTADS TECHEVAL Demonstration
Hill Feasibility Study for the Application of New Integrated Technology to the Detection, Delineation and Characterisation of Archaeological Sites with Potential for Mineral Development.

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200128