[go: up one dir, main page]

RU2485018C1 - Combined drone aircraft - Google Patents

Combined drone aircraft Download PDF

Info

Publication number
RU2485018C1
RU2485018C1 RU2011144930/11A RU2011144930A RU2485018C1 RU 2485018 C1 RU2485018 C1 RU 2485018C1 RU 2011144930/11 A RU2011144930/11 A RU 2011144930/11A RU 2011144930 A RU2011144930 A RU 2011144930A RU 2485018 C1 RU2485018 C1 RU 2485018C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
airframe
air
nozzle
wing
fuselage
Prior art date
Application number
RU2011144930/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2011144930A (en
Inventor
Сергей Николаевич Куканков
Олег Николаевич Федорищев
Мария Дмитриевна Скрипка
Сергей Сергеевич Куканков
Original Assignee
Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого МО РФ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого МО РФ filed Critical Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого МО РФ
Priority to RU2011144930/11A priority Critical patent/RU2485018C1/en
Publication of RU2011144930A publication Critical patent/RU2011144930A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2485018C1 publication Critical patent/RU2485018C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Photovoltaic Devices (AREA)
  • Moulding By Coating Moulds (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: invention relates to aircraft engineering. Combined drone aircraft comprises airframe, power plant with pusher propeller arranged at fuselage tail, and control system. Flying wing airframe is composed of multiple sections consisting of the set of stringers secured at stiff black-reinforced plastic base and upholstered by thin fabric-based film that makes a silicon solar cell. Airframe inside is divided into sealed compartments filled with lifting gas and unsealed compartments with air intake at nose section, thermal elements at midpoint for air heating and nozzle at tail section.
EFFECT: longer hovering above preset point.
1 dwg

Description

Изобретение относится к области авиационной техники, в частности к беспилотным летательным аппаратам (БПЛА).The invention relates to the field of aviation technology, in particular to unmanned aerial vehicles (UAVs).

В настоящее время лидеры в производстве беспилотных летательных аппаратов в мире - США и Израиль. Далее следуют страны Европы. Беспилотники используются как при ведении боевых действий и разведки, так и в гражданских областях - отслеживании ситуации на дорогах и пожаров в лесах, патрулировании границ, поисково-спасательных операциях, метеорологии. Здесь следует также добавить, что уже в 2002 году технологиями разработки и производства БПЛА владели 18 стран мира, 13 из которых экспортировали беспилотники. И хотя подавляющее большинство БПЛА сегодня пока еще ориентированы на ведение различных видов разведки и наблюдения, все большее распространение получают боевые беспилотные летательные аппараты и авиационные комплексы.Currently, the leaders in the production of unmanned aerial vehicles in the world are the USA and Israel. Then follow the countries of Europe. Drones are used both in military operations and reconnaissance, and in civilian areas - tracking the situation on roads and fires in forests, patrolling borders, search and rescue operations, meteorology. It should also be added here that already in 2002, 18 countries of the world owned the UAV development and production technologies, 13 of which drones exported. And although the vast majority of UAVs today are still focused on conducting various types of reconnaissance and surveillance, combat drones and aircraft systems are becoming increasingly common.

По оценкам американских специалистов, в течение ближайших 15 лет на мировом оружейном рынке будут востребованы около 3000 современных БПЛА большой и сверхбольшой дальности, порядка 2000 машин размерности между тяжелыми и средними типа «Предэйтор», около 500 беспилотников средней размерности с взлетной массой 3600-6800 кг, а также сотни тысяч микро-БПЛА. Причем только за первые 10 лет будет израсходовано около 16 млрд. долл., а более 60% рынка заберут под себя компании США (предполагается, что европейские фирмы получат 6-7%, а израильские - около 2-3%).According to American experts, over the next 15 years, about 3,000 modern long-range and ultra-long-range UAVs, about 2,000 Predator heavy and medium-sized UAVs, about 500 medium-sized drones with a take-off weight of 3600-6800 kg will be in demand on the world arms market as well as hundreds of thousands of micro-UAVs. Moreover, in the first 10 years alone, about 16 billion dollars will be spent, and more than 60% of the market will be taken over by US companies (it is assumed that European firms will receive 6-7%, and Israeli ones - about 2-3%).

Россия объявила о закупке партии беспилотников у Израиля. Уже сейчас наши 36 закупленных беспилотников кажутся смешными по сравнению с, например, вооружением США, которые только в Ираке использовали более 700 беспилотных летательных аппаратов различных модификаций. Наличие беспилотников не ограничивается только военным применением. Так, сверхмалые БПЛА при тушении лесного пожара могут успешно решить проблему обеспечения разведки «за ближайшим холмом». Портативный комплекс с одним или несколькими беспилотниками мог бы применяться парашютно-десантной пожарной группой или наземным руководителем тушения крупного пожара самостоятельно. Наличие недорогих БПЛА в удаленных лесничествах может способствовать решению проблемы защиты поселков от угрозы лесных пожаров в районах, где в настоящее время организация постоянной авиационной охраны не проводится из-за технических и финансовых трудностей.Russia announced the purchase of a batch of drones from Israel. Already, our 36 purchased drones seem ridiculous in comparison with, for example, US weapons, which in Iraq alone used more than 700 unmanned aerial vehicles of various modifications. The presence of drones is not limited only to military use. Thus, ultra-small UAVs in extinguishing a forest fire can successfully solve the problem of providing intelligence “beyond the nearest hill”. A portable complex with one or more drones could be used by the parachute-landing fire brigade or by the ground leader to extinguish a major fire on their own. The presence of low-cost UAVs in remote forestries can help solve the problem of protecting villages from the threat of forest fires in areas where the organization of permanent aviation security is not carried out due to technical and financial difficulties.

Наиболее близкой по технической сущности к заявляемому изобретению является «Беспилотный летательный аппарат» (патент RU 2015067 от 06 апреля 1992 г.).Closest to the technical nature of the claimed invention is "Unmanned aerial vehicle" (patent RU 2015067 from April 6, 1992).

Прототип выполнен по схеме «утка» и содержит крыло, фюзеляж, переднее горизонтальное оперение, силовую установку с винтовым толкающим движителем, расположенным в хвостовой части фюзеляжа, и систему управления. Крыло выполнено стреловидным, а винтовой движитель снабжен кольцевым кожухом. Кольцевой кожух выполнен удлиненным, простирающимся назад от плоскости винтового движителя, и с выхлопным поворотным соплом, снабженным вертикальным и горизонтальным приводами, осуществляющими отклонение поворотного сопла вокруг горизонтальной и вертикальной осей. Переднее горизонтальное оперение выполнено шарнирно установленным на оси, направленной вдоль его размаха и перпендикулярной плоскости симметрии аппарата.The prototype is made according to the "duck" scheme and contains a wing, a fuselage, a front horizontal tail, a power plant with a screw pusher located in the rear of the fuselage, and a control system. The wing is swept, and the screw propeller is equipped with an annular casing. The annular casing is made elongated, extending backward from the plane of the screw propulsion device, and with an exhaust rotary nozzle equipped with vertical and horizontal drives that deflect the rotary nozzle around the horizontal and vertical axes. The front horizontal tail is made pivotally mounted on an axis directed along its span and perpendicular to the plane of symmetry of the apparatus.

Недостатком этого устройства является его принадлежность к семейству аппаратов тяжелее воздуха и невозможность использовать возможности аппаратов легче воздуха.The disadvantage of this device is its belonging to the family of devices heavier than air and the inability to use the capabilities of the devices lighter than air.

Задачей изобретения является создание летательного аппарата, объединяющего в себе положительные черты как аппаратов тяжелее, так и аппаратов легче воздуха. Возможностью взлета без разбега и посадки без пробега, возможностью длительного зависания над заданной точкой, маневренностью и управляемостью в полете, незаметностью и возможностью пополнения в полете энергоресурсов.The objective of the invention is the creation of an aircraft that combines the positive features of both heavier and lighter than air vehicles. The possibility of take-off without take-off and landing without a run, the possibility of long hovering over a given point, maneuverability and controllability in flight, imperceptibility and the possibility of replenishing energy resources in flight.

Требуемый технический результат достигается тем, что устройство выполнено в форме летающего крыла, корпус беспилотного комбинированного летательного аппарата выполнен многосекционным из набора стрингеров, закрепленных на жесткой углепластиковой основе, сверху обтянут тонкой пленкой на тканевой основе представляющей кремниевую солнечную батарею, внутри корпус разделен на герметичные, заполненные подъемным газом (гелий и др.) отсеки, и негерметичные отсеки, имеющие воздухозаборник в носовой части, в средней части расположены тепловые элементы для нагрева воздуха, сопло в задней части. Применены два электродвигателя для движения и поворотов влево и право поочередной работой соответствующего двигателя или выключением оного. Аккумуляторной батареей для накопления запаса энергии в случае нехватки или невозможности солнечной батареи производить необходимое количество энергии.The required technical result is achieved by the fact that the device is made in the form of a flying wing, the body of an unmanned combined aircraft is multisectional, consisting of a set of stringers fixed on a rigid carbon-plastic base, covered with a thin film on a fabric basis representing a silicon solar battery, inside the case is divided into sealed, filled lifting gas (helium, etc.) compartments, and leaky compartments with an air intake in the bow, in the middle part are located elements for heating air, nozzle in the rear. Two electric motors are used to move and turn left and right by alternately operating the corresponding engine or turning it off. A battery for storing energy in the event of a shortage or inability of the solar battery to produce the required amount of energy.

Сравнительный анализ с прототипом показал, что заявленное техническое решение отличается совершенным новым корпусом, в форме летающего крыла, разделенным на отсеки двух видов, герметичные отсеки, заполненные подъемным газом, и негерметичные отсеки, которые имеют воздухозаборник, сопло, и тепловые элементы. Корпус сверху выполнен из тонкой пленки на тканевой основе, представляющей собой кремниевую солнечную батарею. Так же наличием на оконечностях корпуса электродвигателя и аккумуляторной батареи.A comparative analysis with the prototype showed that the claimed technical solution is characterized by a perfect new body, in the form of a flying wing, divided into two types of compartments, hermetic compartments filled with lifting gas, and leaky compartments that have an air intake, nozzle, and thermal elements. The housing on top is made of a thin film on a fabric basis, which is a silicon solar battery. Also, the presence on the ends of the motor housing and the battery.

Сущность изобретения поясняется чертежом, где на Фиг.1 представлен беспилотный комбинированный летательный аппарат, включающая в свой состав:The invention is illustrated in the drawing, where figure 1 shows an unmanned combined aircraft, including:

1 - корпус беспилотного комбинированного летательного аппарата;1 - body unmanned combined aircraft;

2 - электродвигатели с толкающим винтом;2 - electric motors with a pushing screw;

3 - герметичные отсеки, заполненные подъемным газом;3 - sealed compartments filled with lifting gas;

4 - негерметичные отсеки, сопло в задней части и воздухозаборник в носовой;4 - leaky compartments, a nozzle in the rear and an air intake in the bow;

5 - полезная нагрузка;5 - payload;

6 - аккумуляторная батарея;6 - rechargeable battery;

7 - система управления;7 - control system;

8 - руль высоты.8 - elevator.

На Фиг.2 представлен движитель беспилотного комбинированного летательного аппарата по созданию реактивной тяги, исходя из законов аэродинамики, где:Figure 2 presents the propulsion of an unmanned combined aircraft to create jet thrust, based on the laws of aerodynamics, where:

1 - корпус беспилотного комбинированного летательного аппарата;1 - body unmanned combined aircraft;

9 - сопло;9 - nozzle;

10 - воздухозаборник.10 - air intake.

Разницу между местным давлением у поверхности профиля и давлением воздуха в невозмущенном потоке можно представить в виде стрелочек, перпендикулярных контуру профиля, так что направление и длина стрелочек пропорциональна этой разнице. Видно, что на нижней образующей профиля имеется избыточное давление - подпор воздуха, и он в разных точках профиля давит на крыло с разной силой. Разницу между местным давлением у поверхности профиля и давлением воздуха в невозмущенном потоке можно представить в виде стрелочек, перпендикулярных контуру профиля, так что направление и длина стрелочек пропорциональна этой разнице. Если в передней нижней части крыла расположить воздухозаборник, где величина воздушного давления выше, чем у задней кромки крыла, там находится сопло. Соответственно, воздушный поток устремится в сторону наименьшего давления, образуя реактивную силу, создаваемую вытекающей струей. Подогрев воздушного потока приведет к дополнительному расширению воздуха, поступившего через воздухозаборник, и усилению реактивной тяги.The difference between the local pressure at the profile surface and the air pressure in the undisturbed flow can be represented as arrows perpendicular to the profile contour, so that the direction and length of the arrows is proportional to this difference. It can be seen that on the lower generatrix of the profile there is excess pressure - air pressure, and it presses on the wing with different strength at different points of the profile. The difference between the local pressure at the profile surface and the air pressure in the undisturbed flow can be represented as arrows perpendicular to the profile contour, so that the direction and length of the arrows is proportional to this difference. If you place an air intake in the front lower part of the wing, where the air pressure is higher than at the trailing edge of the wing, there is a nozzle. Accordingly, the air flow rushes towards the lowest pressure, forming the reactive force created by the flowing stream. Heated air flow will lead to additional expansion of the air entering through the air intake, and increased jet thrust.

Изобретение работает следующим образом: заполненные подъемным газом отсеки конструктивно делают беспилотный комбинированный летательный аппарат легче воздуха, и он изначально находится в рабочем положении, т.е. готов к взлету, система управления выдает сигнал на разогрев тепловых элементов за счет электроэнергии, вырабатываемой солнечной и (или) аккумуляторной батарей, и аппарат выполняет взлет, система управления осуществляет запуск электродвигателей для движения и управления аппаратом. Воздушный поток через расположенный в передней нижней части крыла воздухозаборник устремляется к соплу у задней кромки крыла, образуя реактивную силу, создаваемую вытекающей струей. Может осуществляться как полет по заданному маршруту, так и к заданному объекту. При необходимости длительное время контролировать объект система управления останавливает электродвигатели, и аппарат зависает над объектом, компенсируя высоту включением и выключением тепловых элементов, для набора включая разогрев или выключая для снижения. Наличие в бортовом комплекте аппаратуры модуля спутниковой глобальной навигационной системы ГЛОНАСС/GPS позволит сохранять заданное положение над объектом с высокой точностью, корректируя отклонения работой электродвигателей. Бортовой комплект аппаратуры выполняется модульным, меняя которые позволит решать различные задачи.The invention works as follows: the compartments filled with lifting gas make structurally unmanned aerial vehicles lighter than air, and it is initially in the operating position, i.e. ready for take-off, the control system gives a signal to heat up the thermal elements due to the electricity generated by the solar and (or) battery, and the device takes off, the control system starts the electric motors to move and control the device. The air flow through the air intake located in the front lower part of the wing rushes to the nozzle at the trailing edge of the wing, forming the reactive force created by the flowing jet. Can be carried out as a flight along a given route, and to a given object. If necessary, for a long time to control the object, the control system stops the electric motors, and the device hangs over the object, compensating for the height by turning on and off the thermal elements, for dialing, including heating or turning off to reduce. The presence in the on-board equipment kit of the GLONASS / GPS satellite global navigation system module will allow you to maintain a given position over the object with high accuracy, correcting deviations by the operation of electric motors. On-board equipment is modular, changing which will solve various problems.

Беспилотный комбинированный летательный аппарат найдет свое применение в различных сферах деятельности, станет надежным помощником человека. Контроль за лесными массивами с целью предупреждения пожаров и помощь при тушении, контроль за посевами зерновых и других культур, контроль состояния трубопроводов в малообжитой и труднодоступной местности, контроль дорожного движения в крупных городах, экологическая и другие виды разведок и многое другое по плечу летательным аппаратам данного класса.Unmanned combined aircraft will find its application in various fields of activity, will become a reliable assistant to man. Monitoring of forests to prevent fires and extinguishing assistance, monitoring of crops of grain and other crops, monitoring the condition of pipelines in sparsely populated and inaccessible terrain, monitoring traffic in large cities, environmental and other types of reconnaissance, and much more can be done by aircraft class.

Claims (1)

Беспилотный комбинированный летательный аппарат, содержащий крыло, фюзеляж, корпус, силовую установку с винтовым толкающим движителем, расположенным в хвостовой части фюзеляжа, и систему управления, отличающийся тем, что корпус выполнен в форме летающего крыла - многосекционным из набора стрингеров, закрепленных на жесткой углепластиковой основе, сверху обтянут тонкой пленкой на тканевой основе, представляющей кремниевую солнечную батарею, внутри корпус разделен на герметичные заполненные подъемным газом отсеки и негерметичные отсеки, имеющие воздухозаборник в носовой части, в средней части тепловые элементы для нагрева воздуха и сопло в задней части. An unmanned combined aircraft containing a wing, a fuselage, a hull, a power unit with a screw thrust propulsion located in the rear of the fuselage, and a control system, characterized in that the hull is made in the form of a flying wing - multi-section from a set of stringers mounted on a rigid carbon fiber base covered with a thin fabric-based film on top, representing a silicon solar battery, inside the case is divided into sealed compartments filled with lifting gas and non-sealed compartment and having an air intake in the bow, in the middle part, thermal elements for heating the air and a nozzle in the rear.
RU2011144930/11A 2011-11-08 2011-11-08 Combined drone aircraft RU2485018C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011144930/11A RU2485018C1 (en) 2011-11-08 2011-11-08 Combined drone aircraft

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011144930/11A RU2485018C1 (en) 2011-11-08 2011-11-08 Combined drone aircraft

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011144930A RU2011144930A (en) 2013-05-20
RU2485018C1 true RU2485018C1 (en) 2013-06-20

Family

ID=48786227

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011144930/11A RU2485018C1 (en) 2011-11-08 2011-11-08 Combined drone aircraft

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2485018C1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2581971C1 (en) * 2015-04-20 2016-04-20 Александр Александрович Перфилов Aeronautic apparatus
RU2600556C1 (en) * 2015-05-21 2016-10-20 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" Министерства обороны Российской Федерации Unmanned aerial vehicle lighter than air
RU2669881C1 (en) * 2017-11-17 2018-10-16 ФГКВОУ ВО Военная академия РВСН имени Петра Великого МО РФ Unmanned system of active countermeasures of the uav
RU2776085C1 (en) * 2021-10-21 2022-07-13 Федеральное государственное казенное образовательное учреждение высшего образования "Московский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" Unmanned aerial vehicle for monitoring the surface of the earth

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH708073A1 (en) * 2013-05-17 2014-11-28 Didier Delmotte Aircraft.

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3486719A (en) * 1967-12-04 1969-12-30 Aereon Corp Airship
US3684217A (en) * 1970-09-30 1972-08-15 Aereon Corp Aircraft
US6315242B1 (en) * 1999-12-21 2001-11-13 Lockheed Martin Corporation Propulsion system for a semi-buoyant vehicle with an aerodynamic
RU65466U1 (en) * 2007-03-07 2007-08-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный ракетный центр "КБ им. академика В.П. Макеева" HYBRID DIRECTOR

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3486719A (en) * 1967-12-04 1969-12-30 Aereon Corp Airship
US3684217A (en) * 1970-09-30 1972-08-15 Aereon Corp Aircraft
US6315242B1 (en) * 1999-12-21 2001-11-13 Lockheed Martin Corporation Propulsion system for a semi-buoyant vehicle with an aerodynamic
RU65466U1 (en) * 2007-03-07 2007-08-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный ракетный центр "КБ им. академика В.П. Макеева" HYBRID DIRECTOR

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2581971C1 (en) * 2015-04-20 2016-04-20 Александр Александрович Перфилов Aeronautic apparatus
RU2600556C1 (en) * 2015-05-21 2016-10-20 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" Министерства обороны Российской Федерации Unmanned aerial vehicle lighter than air
RU2669881C1 (en) * 2017-11-17 2018-10-16 ФГКВОУ ВО Военная академия РВСН имени Петра Великого МО РФ Unmanned system of active countermeasures of the uav
RU2776085C1 (en) * 2021-10-21 2022-07-13 Федеральное государственное казенное образовательное учреждение высшего образования "Московский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" Unmanned aerial vehicle for monitoring the surface of the earth
RU2776085C9 (en) * 2021-10-21 2022-10-20 Федеральное государственное казенное образовательное учреждение высшего образования "Московский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" Unmanned aerial vehicle for monitoring the surface of the earth
RU2782479C1 (en) * 2022-06-21 2022-10-28 Федеральное государственное казенное образовательное учреждение высшего образования "Московский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" Aeromobile air surveillance system
RU221352U1 (en) * 2023-07-06 2023-11-01 Федеральное государственное казенное образовательное учреждение высшего образования "Московский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" UNMANNED AIRCRAFT WITH THE POSSIBILITY OF REPLENING ELECTRICITY IN FLIGHT

Also Published As

Publication number Publication date
RU2011144930A (en) 2013-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9120560B1 (en) Vertical take-off and landing aircraft
US8167234B1 (en) Insect-like micro air vehicle having perching, energy scavenging, crawling, and offensive payload capabilities
US20240294276A1 (en) Rocket propelled drone
CN101384481A (en) aircraft with modular articulated wings
CN104139845B (en) Unmanned aerostat system
CN104364154A (en) Aircraft, preferably unmanned
US12037095B2 (en) Hybrid aquatic unmanned aerial and submersible vehicle
US10703467B2 (en) Vertical take-off and landing aircraft
CN108750101A (en) A kind of super maneuver high speed compound unmanned rotary wing aircraft, assembly, assembly and disassembly methods
CN102520727A (en) Reconnaissance system with unmanned plane
RU2485018C1 (en) Combined drone aircraft
CN102501973A (en) Small-sized multipurpose unmanned machine
CN206394879U (en) Unmanned vehicle
CN207607646U (en) A kind of vertical take-off and landing unmanned aerial vehicle
CN204173153U (en) Unmanned aerostat system
CN207242004U (en) A kind of low-latitude flying operation unmanned plane
CN107054638A (en) A kind of underneath type coaxial double-rotary wing unmanned plane
CN202529147U (en) Worm disk-shaped aircraft
CN218806669U (en) Low-slow small target reconnaissance countercheck system based on multi-rotor unmanned aerial vehicle
CN112406435B (en) A flying car based on multi-stage vector ducted fan
CA3006445A1 (en) Rocket propelled drone
RU189830U1 (en) Vertical take-off and landing aircraft
Basgall et al. Conceptual Design of RUFUS, an Uncrewed Ducted Fan VTOL Aircraft
Piancastelli et al. Cost effectiveness and feasibility considerations on the design of mini-UAVs for balloon takedown. Part 2: Aircraft design approach selection
RU2652373C1 (en) Aerostat

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20151109