RU2481068C1

RU2481068C1 - Device for lifting diagnostic and surgical elements by turning in multifunctional robotic system of operation table with possibility of information and computer control named after yirusanov

Info

Publication number: RU2481068C1
Application number: RU2011151791/12A
Authority: RU
Inventors: Юрий Иванович Русанов
Original assignee: Юрий Иванович Русанов
Priority date: 2011-12-20
Filing date: 2011-12-20
Publication date: 2013-05-10

Abstract

FIELD: medicine.SUBSTANCE: invention relates to medical equipment and can be used in carrying out different medical procedures. Device for lifting diagnostic and surgical elements by turning in multifunctional robotic system of operation table with possibility of information-computer control includes vertical case of surgical table with possibility of height changing, which is fixed in its lower part to base of table made in form of hollow cylinder with external stiffening ribs and located in immobile way on the floor surface. Additional hollow cylinder with external stiffening ribs, in which lower cylindrical part of device for lifting three cases with external spherical surface for diagnostic and surgical elements is fixed, is introduced into table base. Lifting device is made in form of first and second parts with possibility of joint fixation, between which in their upper part fixed is axial rod with two separated bearings, on which fixed are three cases with external spherical surface, joined together with common gear, functionally connected with reducer, fixed on lifting device for their joint rotation, by means of drive gear.EFFECT: device makes it possible to move cases with spherical surface with located in them diagnostic and surgical elements on circumference in vertical plane, ensuring fast change of diagnostic and surgical elements in carrying out different medical procedures.2 dwg

Description

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур.The invention relates to medical equipment and can be used when performing various medical procedures.

Известно устройство вертикального перемещения многофункционального дагностико-хиругического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления (см. заявку №2011133904. 050213 от 15.08.20110, включающее вертикальный корпус стола с возможностью изменения высоты, который позиционно расположен в его основании, при этом основание стола закреплено на неподвижной поверхности и выполнено в виде цилиндра с внешними ребрами жесткости, внутри которого зафиксирована нижнего часть вертикального корпуса, выполненного в виде двух соосных цилиндра внешнего и внутреннего с возможностью возвратно-поступательного смещения внутреннего цилиндра, между которыми расположены направляющие в виде двух последовательных колец с полукруглыми пазами, в которых расположены продольные направляющие, закрепленные с внутренней поверхности внешнего цилиндра и внешней поверхности внутреннего цилиндра, при этом в нижней части внешнего цилиндра и на расстоянии от верхней части внутреннего цилиндра зафиксированы вставные шайбы, на противоположных сторонах которых выполнены круглые пазы, между которыми располагают линейный привод возвратно-поступательного перемещения внутреннего цилиндра относительно внешнего неподвижного цилиндра, (прототип).A device for the vertical movement of a multifunctional diagnostic-surgical operating table with the possibility of information and computer control (see application No. 2011113904. 050213 of 08/15/20110, including a vertical table case with the ability to change the height, which is positionally located at its base, while the table base is fixed on a fixed surface and made in the form of a cylinder with external stiffeners, inside of which the lower part of the vertical body is fixed, made in the form of two coaxes outer and inner cylinders with the possibility of reciprocating displacement of the inner cylinder, between which are guides in the form of two consecutive rings with semicircular grooves, in which longitudinal guides are located, fixed from the inner surface of the outer cylinder and the outer surface of the inner cylinder, while in the lower part the outer cylinder and at a distance from the upper part of the inner cylinder are fixed insert washers, on the opposite sides of which are made round zy, between which a linear drive reciprocating movement of the inner cylinder relative to the outer fixed cylinder (prototype).

Недостатком известного операционного стола является ограничение его функциональных возможностей, поскольку он предназначен для решения конкретной задачи и не включает робототехническую систему с возможностью информационно-компьютерного управления для проведения как хирургических процедур, так и диагностики.A disadvantage of the known operating table is the limitation of its functionality, since it is designed to solve a specific problem and does not include a robotic system with the possibility of information-computer control for both surgical procedures and diagnostics.

Техническим результатом предложенного изобретения является усовершенствование известного операционного стола с возможностью как вертикального, так и горизонтального перемещения путем позиционного совмещения его с робототехнической системой с возможностью информационно-компьютерного управления для проведения как хирургических процедур, так и диагностики.The technical result of the proposed invention is to improve the well-known operating table with the possibility of both vertical and horizontal movement by positionally combining it with a robotic system with the possibility of information-computer control for both surgical procedures and diagnostics.

Указанный технический результат достигается следующим устройством.The specified technical result is achieved by the following device.

Устройство подъема диагностических и хирургических элементов путем разворота в многофункциональной робототехнической системе операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления, включающее вертикальный корпус хирургического стола с возможностью изменения высоты, который закреплен в нижней его части к основанию стола, выполненного в виде полого цилиндра с внешними ребрами жесткости и неподвижно расположенного на поверхности пола, при этом в основание стола введен дополнительный полый цилиндр с внешними ребрами жесткости, в котором закреплена нижняя цилиндрическая часть устройства подъема трех корпусов с внешней сферической поверхностью для диагностических и хирургических элементов, при этом устройство подъема выполнено в виде первой и второй части с возможностью совместного крепления, между которыми в верхней их части закреплен осевой стержень с двумя разнесенными подшипниками, на которых закреплены три корпуса с внешней сферической поверхностью, объединенных между собой общей шестеренкой, которая функционально связана с шестеренкой привода с редуктором, закрепленным на устройстве подъема для их совместного вращения.A device for lifting diagnostic and surgical elements by turning in a multifunctional robotic system of the operating table with the possibility of information-computer control, including a vertical body of the surgical table with the possibility of changing height, which is fixed in its lower part to the base of the table, made in the form of a hollow cylinder with external stiffeners and fixed on the floor surface, while an additional hollow cylinder with external ribs is introduced into the table base stiffness, in which the lower cylindrical part of the lifting device of three buildings with an external spherical surface for diagnostic and surgical elements is fixed, the lifting device is made in the form of the first and second parts with the possibility of joint fastening, between which an axial shaft with two spaced bearings on which three housings with an external spherical surface are fixed, interconnected by a common gear, which is functionally connected to the gear rivoda with gear fixed to the lifting device, for joint rotation.

На фиг.1 изображено устройство подъема диагностических и хирургических элементов путем разворота в многофункциональной робототехнической системе операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления. На фиг.2 изображено позиционное положение трех корпусов с внешней сферической поверхностью для диагностических и хирургических элементов с возможностью разворота и операционный стол с возможностью горизонтального перемещения.Figure 1 shows a device for lifting diagnostic and surgical elements by turning in a multifunctional robotic system of the operating table with the possibility of information-computer control. Figure 2 shows the positional position of three buildings with an external spherical surface for diagnostic and surgical elements with the possibility of a turn and the operating table with the possibility of horizontal movement.

Устройство подъема диагностических и хирургических элементов путем разворота многофункциональной в робототехнической системе операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления включает (Фиг.1) вертикальный корпус 1 хирургического стола 2 с возможностью изменения высоты, который закреплен в нижней его части к основанию стола 3, выполненного в виде полого цилиндра 4 с внешними ребрами жесткости 5 и неподвижно расположенного на поверхности пола, при этом в основание стола 3 введен дополнительный полый цилиндр 6 с внешними ребрами жесткости 7, в котором закреплена нижняя цилиндрическая часть 8 устройства подъема трех корпусов 9, 10 и 11 (Фиг.2) с внешней сферической поверхностью для диагностических 12 (рентген, УЗИ) и хирургических элементов, при этом корпус устройства подъема выполнен в виде первой 13 и второй 14 части (половин) с возможностью совместного крепления, между которыми в верхней их части 15 закреплен осевой стержень 16 с двумя разнесенными относительно друг друга подшипниками 17, на которых закреплены три корпуса 9, 10 и 11 с внешней сферической поверхностью, объединенных между собой общей шестеренкой 18, которая функционально связана с шестеренкой 19 привода с редуктором 20, закрепленным на верхней части корпуса (13, 14) устройства подъема для совместного их вращения.The device for lifting diagnostic and surgical elements by turning a multifunctional operating table in a robotic system with the possibility of information and computer control includes (Fig. 1) a vertical body 1 of the surgical table 2 with the possibility of changing the height, which is fixed in its lower part to the base of the table 3, made in in the form of a hollow cylinder 4 with external stiffening ribs 5 and fixedly located on the floor surface, while an additional hollow cylinder 6 with outside stiffening ribs 7, in which the lower cylindrical part 8 of the lifting device of the three buildings 9, 10 and 11 (Figure 2) is fixed with an external spherical surface for diagnostic 12 (X-ray, ultrasound) and surgical elements, while the housing of the lifting device is made in the form the first 13 and second 14 parts (halves) with the possibility of joint fastening, between which in their upper part 15 an axial shaft 16 is fixed with two bearings 17 spaced apart from each other, on which three housings 9, 10 and 11 are fixed with an external spherical surface Tew, united by a common pinion 18 which is operatively connected with the drive pinion 19 with gear 20 fixed to the upper housing portion (13, 14) for the lifting device co-rotation thereof.

Устройство подъема диагностических и хирургических элементов путем разворота в многофункциональной робототехнической системе операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления в данном исполнении может быть использовано как для проведения хирургической операции, так и для диагностики. Поскольку хирургический стол 2 с возможностью продольного перемещения позволяет выполнять перемещение операционного стола 2 с пациентами в позиционное положение расположения трех корпусов 9, 10 и 11 (Фиг.2) с внешней сферической поверхностью для выполнения как диагностических 12 (рентген, УЗИ) так и хирургических процедур. При этом вертикальный корпус 1 хирургического стола 2 с возможностью изменения высоты и горизонтального перемещения закреплен в нижней его части к основанию стола 3, выполненного в виде полого цилиндра 4 с внешними ребрами жесткости 5 и неподвижно расположенного на поверхности пола, а в основание стола 3 введен дополнительный полый цилиндр 6 с внешними ребрами жесткости 7, в котором закреплена нижняя цилиндрическая часть 8 устройства подъема трех корпусов 9, 10 и 11 (Фиг.2) с внешней сферической поверхностью для диагностических 12 (рентген, УЗИ) и хирургических элементов. Такая конструкция робототехнической системы позволяет, с одной стороны, оптимизировать конструкцию выдвижных устройств диагностики и хирургических элементов, с другой стороны, разместить их в трех корпусах 9, 10 и 11 (Фиг.2) с внешней сферической поверхностью для поддержания их стерильности. При этом корпус устройства подъема выполнен в виде первой 13 и второй 14 части (половин) с возможностью совместного крепления, между которыми в верхней их части 15 закреплен осевой стержень 16 с двумя разнесенными относительно друг друга подшипниками 17, на которых закреплены три корпуса 9, 10 и 11 с внешней сферической поверхностью, объединенных между собой общей шестеренкой 18, которая функционально связана с шестеренкой 19 привода с редуктором 20, закрепленным на верхней части корпуса (13,14) устройства подъема для совместного их вращения. Такая конструкция позволяет выполнять подъем необходимого корпуса 9, 10 и 11 (Фиг.2) с внешней сферической поверхностью для выполнения диагностических 12 (рентген, УЗИ) или хирургических процедур.The device for lifting diagnostic and surgical elements by turning in a multifunctional robotic system of the operating table with the possibility of information-computer control in this design can be used both for performing a surgical operation and for diagnostics. Since the surgical table 2 with the possibility of longitudinal movement allows you to move the operating table 2 with patients in the positional position of the three buildings 9, 10 and 11 (Figure 2) with an external spherical surface for performing both diagnostic 12 (X-ray, ultrasound) and surgical procedures . In this case, the vertical body 1 of the surgical table 2 with the possibility of changing the height and horizontal movement is fixed in its lower part to the base of the table 3, made in the form of a hollow cylinder 4 with external stiffeners 5 and fixedly located on the floor surface, and an additional a hollow cylinder 6 with external stiffeners 7, in which the lower cylindrical part 8 of the lifting device of three bodies 9, 10 and 11 (Figure 2) is fixed with an external spherical surface for diagnostic 12 (X-ray, ultrasound) and irurgicheskih elements. This design of the robotic system allows, on the one hand, to optimize the design of retractable diagnostic devices and surgical elements, on the other hand, to place them in three buildings 9, 10 and 11 (Figure 2) with an external spherical surface to maintain their sterility. In this case, the housing of the lifting device is made in the form of the first 13 and second 14 parts (halves) with the possibility of joint fastening, between which in their upper part 15 an axial shaft 16 is fixed with two bearings 17 spaced apart from each other, on which three cases 9, 10 are fixed and 11 with an external spherical surface, interconnected by a common gear 18, which is functionally connected to the gear gear 19 of the drive with a gear 20 fixed on the upper part of the housing (13.14) of the lifting device for their joint rotation. This design allows you to lift the required body 9, 10 and 11 (Figure 2) with an external spherical surface to perform diagnostic 12 (x-ray, ultrasound) or surgical procedures.

Использование предложенного технического решения позволяет расширить функциональные возможности устройства вертикального перемещения многофункционального дагностико-хиругического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления путем конструктивного расширения его функциональных возможностей.Using the proposed technical solution allows you to expand the functionality of the device for vertical movement of a multifunctional diagnostic-surgical table with the possibility of information-computer control by constructive expansion of its functionality.

Claims

A device for lifting diagnostic and surgical elements by turning in a multifunctional robotic system of the operating table with the possibility of information-computer control, including a vertical body of the surgical table with the possibility of changing height, which is fixed in its lower part to the base of the table, made in the form of a hollow cylinder with external stiffeners and motionlessly located on the surface of the floor, characterized in that an additional hollow cylinder with external stiffeners, in which the lower cylindrical part of the lifting device of three buildings with an external spherical surface for diagnostic and surgical elements is fixed, the lifting device is made in the form of the first and second parts with the possibility of joint fastening, between which an axial shaft is fixed in the upper part with two spaced bearings on which three housings are mounted with an external spherical surface, interconnected by a common gear, which is functionally connected esterenkoy drive with gear fixed to the lifting device, for joint rotation.