RU2464455C1

RU2464455C1 - Functional diagnostics method of hydraulic actuators

Info

Publication number: RU2464455C1
Application number: RU2011122101/06A
Authority: RU
Inventors: Александр Иванович Павлов (RU); Александр Иванович Павлов; Павел Юрьевич Лощёнов (RU); Павел Юрьевич Лощёнов
Original assignee: Александр Иванович Павлов; Павел Юрьевич Лощёнов
Priority date: 2011-05-31
Filing date: 2011-05-31
Publication date: 2012-10-20

Abstract

FIELD: machine building.

SUBSTANCE: technical state of hydraulic actuator is determined as per parameters of fluid vibrations appearing at hydropercussion impacts.

EFFECT: reduction of labour costs.

1 dwg

Description

Изобретение относится к способам функциональной диагностики гидроприводов и предназначено для определения технического состояния гидроприводов и их элементов в функциональном режиме.The invention relates to methods for the functional diagnosis of hydraulic drives and is intended to determine the technical condition of hydraulic drives and their elements in a functional mode.

Известен способ диагностирования гидропривода, заключающийся в том, что поршень гидроцилиндра устанавливают в одно из крайних положений исполнительного механизма и измеряют с помощью датчиков давления, блока обработки и индикации, время нарастания давления и интенсивность изменения давления в линии нагнетания, затем посредством распределителя отключают гидроцилиндр от насоса, через промежутки времени, устанавливаемые блоком обработки и индикации, измеряют интенсивности изменения давления в линии нагнетания между гидроцилиндром и распределителем, переключая распределитель, поршень гидроцилиндра перемещается в противоположное крайнее положение, и процесс измерения повторяют с помощью датчиков давления, по измеренным значениям интенсивности изменения давления в линии нагнетания, времени нарастания давления в линии нагнетания до величины, определяемой давлением настройки предохранительного клапана, интенсивности изменения давления в линии нагнетания сразу же и через промежуток времени, устанавливаемый блоком обработки и индикации, после отключения гидроцилиндра от насоса судят о техническом состоянии уплотнений поршня, штока гидроцилиндра, предохранительных клапанов, распределителя и насоса.A known method for diagnosing a hydraulic actuator is that the piston of the hydraulic cylinder is installed in one of the extreme positions of the actuator and is measured using pressure sensors, a processing and indicating unit, the pressure rise time and the pressure change rate in the discharge line, then the hydraulic cylinder is disconnected from the pump by means of a distributor , at intervals established by the processing and display unit, measure the intensity of the pressure change in the discharge line between the hydraulic cylinder and the distributor, switching the distributor, the piston of the hydraulic cylinder moves to the opposite extreme position, and the measurement process is repeated using pressure sensors, according to the measured values of the pressure change intensity in the discharge line, the pressure rise time in the discharge line to a value determined by the pressure setting of the safety valve, the pressure change intensity in the discharge line immediately and after a period of time set by the processing and indication unit, after turning off the hydraulic cylinder the core of the pump is judged on the technical condition of the piston seals, cylinder rod, safety valves and the distributor pump.

Недостаток известного способа заключается в том, что при диагностировании гидропривода невозможно определить техническое состояние и остаточный ресурс рукавов высокого давления, кроме проверки их на герметичность.The disadvantage of this method is that when diagnosing a hydraulic drive it is impossible to determine the technical condition and residual life of high pressure hoses, in addition to checking for leaks.

Изобретение направлено на определение технического состояния гидроприводов и их элементов в функциональном режиме.The invention is aimed at determining the technical condition of hydraulic drives and their elements in a functional mode.

Сущность изобретения заключается в том, что техническое состояние гидропривода определяется по параметрам колебаний жидкости, возникающих при гидроударных воздействиях.The essence of the invention lies in the fact that the technical condition of the hydraulic actuator is determined by the parameters of fluid oscillations that occur during hydropercussion.

Новизна заключается в том, что при диагностировании гидропривода можно определять техническое состояние и остаточный ресурс рукавов высокого давления, не снимая их с машины.The novelty lies in the fact that when diagnosing a hydraulic actuator, it is possible to determine the technical condition and residual life of high-pressure hoses without removing them from the machine.

На чертеже изображено устройство для реализации предлагаемого способа.The drawing shows a device for implementing the proposed method.

Устройство содержит опорно-поворотное устройство 1, гидроцилиндры 2, 3, тензометрические датчики давления 4, 5, 6, аналого-цифровой преобразователь 7, компьютер 8, запорные клапана 9, 10, 11, блок управления запорными клапанами 12, источник питания 13 и рукава высокого давления 14, ротатор 15.The device comprises a rotary support device 1, hydraulic cylinders 2, 3, strain gauge pressure sensors 4, 5, 6, an analog-to-digital converter 7, a computer 8, shut-off valves 9, 10, 11, a control unit for shut-off valves 12, a power source 13 and sleeves high pressure 14, rotator 15.

Реализуется предлагаемый способ функционального диагностирования гидроприводов следующим образом. При функционировании гидропривода диагностирование напорных гидролиний подъема стрелы, подъема рукояти и захвата (грейфера) проводится поочередно с помощью запорных клапанов 9, 10, 11, установленных перед напорной полостью гидроцилиндра 2, перед штоковой полостью гидроцилиндра 3 и перед ротатором 15 соответственно, которые при резком закрытии и открытии создают гидроударные воздействия. Получаемые при гидроударных воздействиях параметры колебаний жидкости определяются с помощью установленных тензометрических датчиков давления 4, 5, 6 и через аналого-цифровой преобразователь 7 записываются на компьютер 8. По отклонению полученных параметров от эталонных значений судят о техническом состоянии гидропривода и его элементов.The proposed method for the functional diagnosis of hydraulic drives is implemented as follows. When the hydraulic drive is functioning, the diagnosis of pressure hydraulic lines for boom lifting, handle lifting and gripping (grab) is carried out alternately with the help of shut-off valves 9, 10, 11 installed in front of the pressure cavity of the hydraulic cylinder 2, before the rod cavity of the hydraulic cylinder 3 and before the rotator 15, respectively, which when abruptly closed and opening create water hammer effects. The parameters of fluid oscillations obtained during hydraulic shock are determined using installed strain gauge pressure sensors 4, 5, 6 and are written to computer 8 through an analog-to-digital converter 7. The technical condition of the hydraulic actuator and its elements are judged by the deviation of the obtained parameters from the reference values.

Claims

A method for the functional diagnosis of hydraulic actuators, characterized in that the technical condition of the hydraulic actuator is determined by the parameters of the fluid oscillations arising from hydropercussion.