RU2440059C2

RU2440059C2 - Dental tip

Info

Publication number: RU2440059C2
Application number: RU2010102972/14A
Authority: RU
Inventors: Юрий Михайлович Роговский (RU); Юрий Михайлович Роговский
Original assignee: Юрий Михайлович Роговский
Priority date: 2010-01-29
Filing date: 2010-01-29
Publication date: 2012-01-20
Also published as: RU2010102972A

Abstract

FIELD: medicine.

SUBSTANCE: dental tip contains a handle and a body with a slot for a spherical head. Te head is mounted in the body and spatially fully rotatable, i.e. rotatable in any direction along a spherical surface of the body. There is a turbine and a grip holder with a pusher and a dental drill (bur) at the head. The body holds a hole for gas supply to the turbine, and a working gas supply duct, which is connected to a gas main feed line. A switching mechanism to fix and release the dental drill is designed as a rotatable eccentric with a profiled surface supported by a blind end face of the pusher of the grip holder. The result is designing an efficient dental tip with improved performance characteristic and an extended range of the dental tips.

EFFECT: simplified design, improved operating safety and service time of the holder.

9 cl, 11 dwg

Description

Изобретение относится к турбоприводным зубоврачебным машинам для сверления или фрезерования и может быть использовано в стоматологии или ортодонтии, а также в других областях медицины, где требуется небольшие по размерам устройства, способные обеспечить работу режущего инструмента в специфических условиях.The invention relates to turbo-driven dental machines for drilling or milling and can be used in dentistry or orthodontics, as well as in other areas of medicine where small-sized devices are required that can ensure the operation of the cutting tool in specific conditions.

Известен стоматологический наконечник, содержащий корпус с каналом для подачи газа и головку со средством установки зубоврачебного инструмента, размещенную с возможностью поворота и фиксации в гнезде, расположенном на конце корпуса, турбину и изогнутый промежуточный канал для подачи газа на турбину, имеющий, по меньшей мере, один рабочий выход (RU №2233138).Known dental tip containing a housing with a channel for supplying gas and a head with a means of installing a dental instrument, placed with the possibility of rotation and fixation in a socket located at the end of the housing, a turbine and a curved intermediate channel for supplying gas to a turbine having at least one working output (RU No. 2233138).

Недостатком данного наконечника является сложность установки/снятия инструмента, низкая надежность установки, неопределенность положения инструмента в наконечнике.The disadvantage of this tip is the difficulty of installing / removing the tool, low installation reliability, the uncertainty of the position of the tool in the tip.

Известен стоматологический наконечник, содержащий корпус-ручку с размещенными в нем каналами подвода и отвода воздуха, головку с корпусом, выступающим вбок от ручки-корпуса, установленную с возможностью поворота в сагитальной плоскости на 360°C посредством поворотной гильзы, размещенной в ручке-корпусе наконечника и входящей в зацепление с одной стороны с червячной передачей, установленной на ручке-корпусе, а с другой стороны - с шестерней, соединенной с корпусом головки, турбину, размещенную в головке и установленную на подшипниках. Зубоврачебный инструмент в известном наконечнике устанавливается в цанговом держателе, соединенном с турбиной и имеющим с ней общую ось вращения. Известное устройство дополнительно содержит световод, расположенный внутри ручки-корпуса и головки (RU №2030904).A dental handpiece is known, comprising a handle body with air supply and exhaust channels located therein, a head with a body protruding laterally from the handle body, mounted to rotate 360 ° C in the sagittal plane by means of a rotary sleeve located in the handle handle body and meshing on one side with a worm gear mounted on the handle-body, and on the other hand, with a gear connected to the head housing, a turbine located in the head and mounted on bearings. A dental instrument in a known tip is mounted in a collet holder connected to a turbine and having a common axis of rotation with it. The known device further comprises a light guide located inside the handle-body and head (RU No. 2030904).

Недостатками данного наконечника являются низкая надежность установки зубоврачебного инструмента в цанговом держателе с пружинным механизмом с управлением подпружиненной второй пружиной кнопкой, сложность размещения достаточно крупной кнопки в зоне подшипникового узла и недостаточная долговечность последнего, а также дополнительная нагрузка на руку врача для освобождения инструмента из цанги.The disadvantages of this tip are the low reliability of installing a dental instrument in a collet holder with a spring mechanism with a spring-loaded second spring button control, the difficulty of placing a sufficiently large button in the area of the bearing assembly and insufficient durability of the latter, as well as an additional load on the doctor's hand to release the tool from the collet.

Известен стоматологический наконечник, включающий в себя головку с расположенными в ней турбиной со средством для установки зубоврачебного инструмента, по меньшей мере, одним отверстием для подачи газа на турбину, корпус наконечника, имеющий гнездо для установки головки, и канал подачи рабочего газа, сообщенный с трубопроводом подачи газа, причем гнездо для установки головки выполнено с возможностью обеспечения полного поворота головки, а средство для установки зубоврачебного инструмента выполнено в виде цангового держателя с кнопкой, наконечник снабжен вентилем, промежуточным каналом, выполненным в головке, дополнительным каналом, выполненным в корпусе наконечника и сообщенным своим выходом с входом промежуточного канала, причем кнопка выполнена с нажимной и разжимной поверхностями и размещена в головке, внутренней поверхностью головки и нажимной поверхностью кнопки образована полость, сообщенная с выходом промежуточного канала, трубопровод подачи газа установлен с возможностью сообщения через вентиль с входом дополнительного канала, выход дополнительного канала и вход промежуточного канала сообщены между собой через проточку в любом положении головки при ее повороте, проточка выполнена на внутренней поверхности гнезда для установки головки или на внешней поверхности части головки. Отверстие для подачи газа на турбину выполнено в виде сопла. Наружная поверхность корпуса наконечника вокруг гнезда головки и наружная поверхность головки образуют совместно форму тела вращения. Вентиль выполнен с шайбой и ручкой и расположен в корпусе наконечника (RU №36963, прототип).Known dental tip, including a head with a turbine located in it with means for installing a dental instrument, at least one hole for supplying gas to the turbine, a tip body having a socket for installing the head, and a working gas supply channel in communication with the pipeline gas supply, moreover, the socket for installing the head is configured to provide a complete rotation of the head, and the tool for installing the dental tool is made in the form of a collet holder with a button , the tip is equipped with a valve, an intermediate channel made in the head, an additional channel made in the tip body and communicated with its output to the input of the intermediate channel, the button being made with a push and expandable surface and placed in the head, the inner surface of the head and the push surface of the button, a cavity is formed communicated with the output of the intermediate channel, the gas supply pipe is installed with the possibility of communication through the valve with the input of the additional channel, the output of the additional channel Ala and the entrance of the intermediate channel are interconnected through the groove in any position of the head when it is rotated, the groove is made on the inner surface of the socket for installing the head or on the outer surface of the head part. The hole for supplying gas to the turbine is made in the form of a nozzle. The outer surface of the tip body around the head socket and the outer surface of the head together form a body of revolution. The valve is made with a washer and a handle and is located in the tip body (RU No. 36963, prototype).

Недостатком данного наконечника является конструктивная сложность подачи сжатого воздуха и размещения кнопки и вентиля, низкая надежность установки зубоврачебного инструмента в цанговом держателе с пневматическом механизмом и недостаточная долговечность последнего из-за влияния утечек при нестабильном давлении пневмосети или при ее внезапном отключении.The disadvantage of this tip is the structural complexity of the compressed air supply and the placement of the button and valve, the low reliability of the installation of a dental instrument in a collet holder with a pneumatic mechanism and the insufficient durability of the latter due to the influence of leaks when the pneumatic network is unstable or when it suddenly turns off.

Задача, на решение которой направлено настоящее изобретение, заключается в создании эффективного стоматологического наконечника с повышенными эксплуатационными свойствами и расширение арсенала стоматологических наконечников.The problem to which the present invention is directed, is to create an effective dental handpiece with enhanced performance properties and expand the arsenal of dental handpieces.

Техническим результатом изобретения, обеспечивающим решение поставленной задачи, является упрощение конструкции, повышение безопасности эксплуатации благодаря большей надежности установки зубоврачебного инструмента в цанговом держателе с поворотным механизмом, и увеличение долговечности держателя из-за устранения влияния утечек при нестабильном давлении пневмосети.The technical result of the invention, which provides a solution to the problem, is to simplify the design, increase operational safety due to the greater reliability of installing the dental tool in a collet holder with a rotary mechanism, and increase the durability of the holder due to eliminating the influence of leaks with unstable pressure of the pneumatic network.

Сущность изобретения состоит в том, что стоматологический наконечник содержит ручку и корпус с гнездом для головки, установленной в нем с возможностью обеспечения пространственного поворота, расположенные в головке турбину и цанговый держатель с толкателем и механизмом переключения для фиксации и освобождения зубоврачебного инструмента, а также отверстие для подачи газа на турбину и канал подачи рабочего газа, сообщенный с магистралью подачи газа, причем механизм переключения выполнен в виде поворотного эксцентрика с опертой на толкатель цангового держателя профилированной поверхностью.The essence of the invention lies in the fact that the dental tip contains a handle and a housing with a socket for a head mounted in it with the possibility of spatial rotation, a turbine and a collet holder with a pusher and a shift mechanism for fixing and releasing a dental instrument located in the head, and an opening for the gas supply to the turbine and the working gas supply channel in communication with the gas supply line, the switching mechanism being made in the form of a rotary clown with a proper support Tel collet holder profiled surface.

Предпочтительно эксцентрик выполнен в виде поворотного цилиндрического вала с неполнокольцевой проточкой переменного сечения, проточка переменного сечения выполнена с образованием профилированной поверхности, состоящей из нескольких плавно сопряженных между собой участков с криволинейной образующей и двух расположенных под углом друг к другу плоских участков, толкатель цангового держателя выполнен в виде полого клина, эксцентрик снабжен ограничителем поворота в виде цилиндрического пояска с вырезом, цилиндрический вал со стороны, противоположной ограничителю поворота, выполнен с головкой под ключ, выступающей из корпуса.Preferably, the eccentric is made in the form of a rotary cylindrical shaft with a non-annular groove of variable cross-section, a groove of variable cross-section is made with the formation of a profiled surface consisting of several sections seamlessly interconnected with a curved generatrix and two flat sections located at an angle to each other, the plunger of the collet holder is made in in the form of a hollow wedge, the eccentric is equipped with a rotation limiter in the form of a cylindrical girdle with a cut, a cylindrical shaft from the side opposite the rotation limiter is made with a turnkey head protruding from the housing.

Кроме того, наконечник снабжен нажимным фиксатором головки, этот фиксатор выполнен в виде установленной в ручке вилки, нажимной конец которой выступает из ручки, а противоположный конец размещен с возможностью перемещения в отверстиях, дополнительно выполненных в корпусе, причем головка выполнена составной из двух полых сегментов сфер, сопряженных с образованием внутренней полости, в которой размещены турбина с подшипниками и цанговый держатель, и полой сферической обоймы с окном, в которую вложены полусферы с возможностью совместного с ней вращения в корпусе.In addition, the tip is equipped with a pressure clamp of the head, this clamp is made in the form of a plug installed in the handle, the pressure end of which protrudes from the handle, and the opposite end is placed with the possibility of movement in holes additionally made in the housing, the head being made of two hollow segments of the spheres coupled with the formation of an internal cavity in which a turbine with bearings and a collet holder are placed, and a hollow spherical holder with a window into which hemispheres are inserted with the possibility of joint with her rotation in the body.

На фиг.1 изображен разрез стоматологического наконечника, на фиг.2 - вид A по фиг.1, на фиг.3 - местный вид B по фиг.2, на фиг.4 - вид на эксцентрик, на фиг.5 - вид на эксцентрик со стороны, противоположной фиг.4, на фиг.6 - сечение A-A по фиг.5, на фиг.7 - эксцентрик в аксонометрической проекции, на фиг.8 - вид с торца на цанговый держатель, на фиг.9 - продольный вид на цанговый держатель, на фиг.10 - вид с противоположного торца на цанговый держатель, на фиг.11 - толкатель цангового держателя.Figure 1 shows a section of a dental handpiece, figure 2 is a view A of figure 1, figure 3 is a local view of B of figure 2, figure 4 is a view of the eccentric, figure 5 is a view of eccentric from the side opposite to FIG. 4, FIG. 6 is a sectional view of AA in FIG. 5, FIG. 7 is an eccentric in axonometric projection, FIG. 8 is an end view of a collet holder, and FIG. 9 is a longitudinal view on the collet holder, figure 10 is a view from the opposite end on the collet holder, figure 11 is a pusher collet holder.

Стоматологический наконечник содержит ручку 1 и корпус 2 с гнездом для сферической головки 3, установленной в нем с возможностью обеспечения полного пространственного поворота, т.е. поворота в любом направлении по сферической поверхности корпуса 2. В головке 3 расположены турбина 4 и цанговый держатель 5 с толкателем 6 и с зубоврачебным инструментом (бором) 7. В корпусе 2 выполнено отверстие (не обозначено) для подачи газа на турбину 4 и канал 8 подачи рабочего газа, сообщенный с магистралью подачи газа (не изображены). Механизм переключения для фиксации и освобождения зубоврачебного инструмента 7 выполнен в виде поворотного эксцентрика 9 с опертой на глухой торец 10 толкателя 6 цангового держателя 5 профилированной поверхностью 11.The dental handpiece contains a handle 1 and a housing 2 with a socket for a spherical head 3 mounted in it with the possibility of ensuring a complete spatial rotation, i.e. turning in any direction on the spherical surface of the housing 2. In the head 3 there is a turbine 4 and a collet holder 5 with a pusher 6 and with a dental tool (boron) 7. A hole (not marked) is made in the housing 2 for supplying gas to the turbine 4 and channel 8 the supply of working gas communicated with the gas supply line (not shown). The switching mechanism for fixing and releasing the dental tool 7 is made in the form of a rotary eccentric 9 supported on a blank end 10 of the pusher 6 of the collet holder 5 with a profiled surface 11.

Предпочтительно эксцентрик 9 выполнен в виде поворотного цилиндрического вала с серповидной неполнокольцевой проточкой переменного сечения, которая выполнена с образованием профилированной поверхности 11, состоящей из нескольких (не менее двух) плавно сопряженных между собой участков с криволинейной поверхностью (в том числе, участок наружной цилиндрической поверхности эксцентрика /вала/ 9) и двух расположенных под углом друг к другу плоских участков. Сечение поверхности 11 состоит из плавно сопряженных между собой дуг и двух прямых, сопряженных друг с другом под тупым углом. Толкатель 6 цангового держателя 5 выполнен в виде полого усеченного конуса (клина) и цилиндрического участка (не обозначены) с общим несквозным осевым каналом. Эксцентрик (вал) 9 снабжен ограничителем поворота в виде неполнокольцевого цилиндрического пояска 12, т.е. с секторным, или сегментным, или иным вырезом части угловой протяженности цилиндрической поверхности. Вал-эксцентрик 9 со стороны, противоположной ограничителю 12 поворота, выполнен с шестигранной головкой 13 под ключ, выступающей из корпуса 2.Preferably, the eccentric 9 is made in the form of a rotary cylindrical shaft with a sickle-shaped non-annular groove of variable cross section, which is formed with the formation of a profiled surface 11, consisting of several (at least two) smoothly interconnected sections with a curved surface (including the portion of the outer cylindrical surface of the eccentric / shaft / 9) and two flat sections located at an angle to each other. The cross section of the surface 11 consists of smoothly conjugated arcs and two straight lines conjugated to each other at an obtuse angle. The pusher 6 of the collet holder 5 is made in the form of a hollow truncated cone (wedge) and a cylindrical section (not marked) with a common axial channel. The eccentric (shaft) 9 is equipped with a rotation limiter in the form of a non-annular cylindrical belt 12, i.e. with a sector, or segment, or other cut-out of a part of the angular extent of a cylindrical surface. The eccentric shaft 9 from the side opposite the rotation limiter 12 is made with a turnkey hexagon head 13 protruding from the housing 2.

Кроме того, наконечник снабжен нажимным фиксатором 14, который выполнен в виде установленной в ручке 1 вилки, нажимной конец 15 которой выступает из ручки 1, а противоположный конец с выступами 16 размещен с возможностью перемещения в отверстиях (не обозначены), дополнительно выполненных в корпусе 2. Турбина 4 установлена в подшипниках 17, 18 качения.In addition, the tip is equipped with a pressure lock 14, which is made in the form of a plug installed in the handle 1, the pressure end 15 of which protrudes from the handle 1, and the opposite end with the protrusions 16 is placed with the possibility of movement in holes (not marked), additionally made in the housing 2 Turbine 4 is mounted in rolling bearings 17, 18.

Цанговый держатель 5 представляет собой пружинящую разрезную втулку и имеет прорези 19, разделяющие лепестки (зажимные кулачки) 20. Лепестки 20 имеют конические заходные скосы, ответные встречно установленному конусу толкателя 6. Головка 3 выполнена составной из двух полых сегментов сфер (не обозначены), сопряженных с образованием внутренней полости, в которой размещены турбина 4 с подшипниками 17, 18 и цанговый держатель 5, и полой сферической обоймы 21 с окном, в которую вложены полусферы с возможностью совместного с ней вращения в корпусе 2.The collet holder 5 is a spring-loaded split sleeve and has slots 19 separating the petals (clamping cams) 20. The petals 20 have tapered entry bevels that are reciprocally opposed to the mounted cone of the pusher 6. The head 3 is made of two hollow segments of spheres (not marked) mated with the formation of an internal cavity in which a turbine 4 with bearings 17, 18 and a collet holder 5 are placed, and a hollow spherical holder 21 with a window into which hemispheres are inserted with the possibility of joint rotation with it in the housing 2.

Стоматологический наконечник работает следующим образом.Dental tip works as follows.

Для установки зубоврачебного инструмента 7 вал 9 поворачивается в положение, при котором его поверхность 11 плавно изменяющимся усилием воздействует на торец 10 толкателя 6, раскрывающего прорези 19 и лепестки 20 цветового держателя 5 для установки в него зубоврачебного инструмента (бора) 7 до упора в торец 10 толкателя 6 с противоположной стороны. Затем вал 9 вручную поворачивается ключом на ~90°, толкатель 6 освобождается, сдвигается к ручке 1, а прорези 19 сужаются, и цанговый держатель 5 лепестками 20 зажимает бор 7. При необходимости врач выдвигает из ручки 1 фиксатор 14 и изменяет положение зубного бора 7 поворотом головки 3 в гнезде, размещенном в корпусе 2. Настройка наконечника под требуемый угол поворота бора 7 может быть осуществлена внутри полости рта. Головка 3 наконечника и, тем самым, угловое положение бора 7 фиксируется посредством фиксатора 14, когда нажатием руки на конец 15 его выступы 16 вводятся в соответствующие отверстия.To install the dental tool 7, the shaft 9 is rotated in a position in which its surface 11 acts on the end face 10 of the pusher 6, revealing the slots 19 and the petals 20 of the color holder 5 to install the dental tool (bur) 7 into the end face 10 pusher 6 on the opposite side. Then the shaft 9 is manually rotated by a key by ~ 90 °, the pusher 6 is released, slides to the handle 1, and the slots 19 are narrowed, and the collet holder 5 with its petals 20 clamps the bur 7. If necessary, the doctor pulls the latch 14 out of the handle 1 and changes the position of the tooth bur 7 by turning the head 3 in the socket located in the housing 2. Setting the tip to the desired angle of rotation of the bur 7 can be carried out inside the oral cavity. The tip head 3 and, thus, the angular position of the burr 7 is fixed by means of the latch 14 when, by pressing the hand on the end 15, its protrusions 16 are inserted into the corresponding holes.

Рабочая среда под давлением (воздух, или иной газ, или смесь) по каналу 8 поступает на турбину 4 и раскручивает ее до необходимой частоты вращения в подшипниках 17, 18. Осуществляется работа зубоврачебным инструментом 7, ориентированным вместе с головкой 3 определенным образом относительно ручки 1 и закрепленным в цанговом держателе 5.The working medium under pressure (air, or another gas, or mixture) through the channel 8 enters the turbine 4 and spins it to the required speed in bearings 17, 18. Work is carried out with a dental tool 7, oriented together with the head 3 in a certain way relative to the handle 1 and fixed in the collet holder 5.

При необходимости изменения положения зубоврачебного инструмента 7 в сагиттальной плоскости (сагиттальная плоскость тела проходит между центральными резцами верхней и нижней челюстей), т.е. относительно корпуса 1, из ручки 1 вытягивается фиксатор 14, и головка 3 поворачивается с инструментом 7, после чего вновь фиксируется от проворота фиксатором 14, как описано выше. Для смены инструмента 7 поворачивается вал 9, выпуклая поверхность 11 которого вновь воздействует осевым усилием на торец 10 толкателя 6, освобождая лепестки 20 цангового держателя 5, в котором производится замена инструмента 7. Затем последний фиксируется в цанговом держателе 5 поворотом вала 9 и поверхности 11 выпуклостью к ручке 1, прорези 19 сужаются, и цанговый держатель 5 лепестками 20 зажимает бор 7. Ограничитель 12 при этом не допускает случайного поворота вала 9 на полный оборот 360°, что исключает работу в полости рта пациента незафиксированным бором 7. Выполнение головки 3 составной (разъемной) из двух полых сегментов сфер и полой сферической обоймы 21 с окном, в которую вложены полусферы с возможностью совместного с ней вращения в корпусе 2, позволяет упростить конструкцию цангового держателя и технологию изготовления (по сравнению с неразъемной конструкцией головки) и, тем самым, снизить себестоимость изделия, а также обеспечить ремонтопригодность головки в части замены цангового держателя 5 и подшипников 17, 18.If necessary, change the position of the dental instrument 7 in the sagittal plane (the sagittal plane of the body passes between the central incisors of the upper and lower jaws), i.e. relative to the housing 1, the latch 14 is pulled out of the handle 1, and the head 3 is rotated with the tool 7, after which it is again fixed from rotation by the latch 14, as described above. To change the tool 7, the shaft 9 is rotated, the convex surface 11 of which again acts axially on the end face 10 of the pusher 6, releasing the petals 20 of the collet holder 5, in which the tool 7 is replaced. Then the latter is fixed in the collet holder 5 by turning the shaft 9 and the surface 11 by the convexity to the handle 1, the slots 19 are narrowed, and the collet holder 5 with the petals 20 clamps the boron 7. The limiter 12 prevents the shaft 9 from being accidentally rotated a full rotation of 360 °, which excludes work in the patient’s oral cavity 7. The execution of the head 3 of a composite (detachable) of two hollow segments of the spheres and a hollow spherical holder 21 with a window into which hemispheres with the possibility of joint rotation with it are enclosed in the housing 2, allows to simplify the design of the collet holder and manufacturing technology (in comparison with integral design of the head) and, thereby, reduce the cost of the product, as well as ensure maintainability of the head in terms of replacing the collet holder 5 and bearings 17, 18.

Таким образом, создан эффективный стоматологический наконечник с повышенными эксплуатационными свойствами и расширен арсенал стоматологических наконечников. При этом достигается упрощение конструкции, повышение безопасности эксплуатации и увеличение долговечности держателя.Thus, an effective dental handpiece with enhanced operational properties was created and the arsenal of dental handpieces was expanded. At the same time, simplification of the design, increased operating safety and increased durability of the holder are achieved.

Claims

1. A dental handpiece containing a handle and a housing with a socket for a head mounted in it with the possibility of spatial rotation, a turbine located in the head and a collet holder with a pusher and a switching mechanism for fixing and releasing the dental instrument, as well as an opening for supplying gas to the turbine , and the working gas supply channel in communication with the gas supply line, wherein the switching mechanism is made in the form of a rotary eccentric with a support on the plunger of the collet holder of the profile Rowan surface.

2. The tip according to claim 1, characterized in that the eccentric is made in the form of a rotary cylindrical shaft with a non-annular groove of variable cross section.

3. The tip according to claim 2, characterized in that the groove of variable cross-section is made with the formation of a profiled surface consisting of several seamlessly interconnected sections with a curved generatrix and two flat sections located at an angle to each other.

4. The tip according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the push rod of the collet holder is made in the form of a hollow wedge.

5. A tip according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the eccentric is equipped with a rotation limiter in the form of a cylindrical girdle with a cutout.

6. A tip according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the cylindrical shaft from the side opposite the rotation limiter is made with a turnkey head protruding from the housing.

7. The tip according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it is equipped with a pressure retainer of the head.

8. The tip according to claim 7, characterized in that the latch is made in the form of a plug installed in the handle, the pushing end of which protrudes from the handle, and the opposite end is placed with the possibility of movement in holes additionally made in the housing.

9. A tip according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the head is made up of two hollow segments of spheres associated with the formation of an internal cavity in which a turbine with bearings and a collet holder are placed, and a hollow spherical holder with a window into which hemispheres with the possibility of joint rotation with it in the housing are embedded.