RU2329071C2 - Controlled catheter - Google Patents
Controlled catheter Download PDFInfo
- Publication number
- RU2329071C2 RU2329071C2 RU2006130412/14A RU2006130412A RU2329071C2 RU 2329071 C2 RU2329071 C2 RU 2329071C2 RU 2006130412/14 A RU2006130412/14 A RU 2006130412/14A RU 2006130412 A RU2006130412 A RU 2006130412A RU 2329071 C2 RU2329071 C2 RU 2329071C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- catheter
- tip
- glass
- heater
- screw
- Prior art date
Links
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims abstract description 22
- 239000003708 ampul Substances 0.000 claims abstract description 10
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 7
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 10
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 7
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 4
- 210000001367 artery Anatomy 0.000 abstract description 13
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 abstract description 6
- 210000003462 vein Anatomy 0.000 abstract description 2
- 210000000709 aorta Anatomy 0.000 abstract 1
- 230000000747 cardiac effect Effects 0.000 abstract 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000008733 trauma Effects 0.000 abstract 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 9
- QSHDDOUJBYECFT-UHFFFAOYSA-N mercury Chemical compound [Hg] QSHDDOUJBYECFT-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- 229910052753 mercury Inorganic materials 0.000 description 8
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N Titanium Chemical compound [Ti] RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000002399 angioplasty Methods 0.000 description 3
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 3
- 239000010936 titanium Substances 0.000 description 3
- 229910052719 titanium Inorganic materials 0.000 description 3
- WFKWXMTUELFFGS-UHFFFAOYSA-N tungsten Chemical compound [W] WFKWXMTUELFFGS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 229910052721 tungsten Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010937 tungsten Substances 0.000 description 3
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 2
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 2
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 2
- 229910052792 caesium Inorganic materials 0.000 description 2
- TVFDJXOCXUVLDH-UHFFFAOYSA-N caesium atom Chemical compound [Cs] TVFDJXOCXUVLDH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000008021 deposition Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 1
- BQCADISMDOOEFD-UHFFFAOYSA-N Silver Chemical compound [Ag] BQCADISMDOOEFD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 208000007536 Thrombosis Diseases 0.000 description 1
- 229910001069 Ti alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 210000004351 coronary vessel Anatomy 0.000 description 1
- 210000001198 duodenum Anatomy 0.000 description 1
- 239000012777 electrically insulating material Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 1
- 210000003734 kidney Anatomy 0.000 description 1
- 210000004185 liver Anatomy 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 229910052709 silver Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004332 silver Substances 0.000 description 1
- 239000011343 solid material Substances 0.000 description 1
- 210000000952 spleen Anatomy 0.000 description 1
- 238000011477 surgical intervention Methods 0.000 description 1
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области медицинской техники, в частности к расширению возможности работы катетеров, вводимых, например, в артерии сердца или другие жизненно важные органы человека.The invention relates to the field of medical technology, in particular to expanding the ability of catheters inserted, for example, into the arteries of the heart or other vital organs of a person.
Сущность изобретения заключается в том, что, например, при ангиопластике катетер с баллоном диаметром 3 мм не всегда возможно ввести в пораженный участок артерии, расположенной под углом 30-90 градусов к основному расположению ствола сосуда, и тогда вместо ангиопластики приходится выполнять операцию маммарокоронарного шунтирования.The essence of the invention lies in the fact that, for example, with angioplasty, a catheter with a balloon with a diameter of 3 mm is not always possible to enter into the affected area of an artery located at an angle of 30-90 degrees to the main location of the vessel stem, and then instead of angioplasty it is necessary to perform mammary-coronary artery bypass surgery.
Известны устройства для изгиба наконечника катетера. Патенты: WO 89/11306 и WO 89/11889 (A61M 25/00), у которых для отклонения наконечника одна из полостей, размещенная сбоку катетера, наполняется жидкостью, в результате чего и отклоняется наконечник. Однако такое устройство может использоваться при прохождении в крупных сосудах, а в мелких оно просто не пройдет от сопротивления трения о стенку сосуда, раздутой жидкостью части наконечника.Known devices for bending the tip of a catheter. Patents: WO 89/11306 and WO 89/11889 (
Патенты: WO 89/06985 (А61М 25/00), RU а.с. 164939 и а.с. 311642 (А61M 25/01), у которых отклонение наконечника производится за счет натяжения нити, прикрепленной к одной стороне пружинного наконечника. Однако при натяжении нити в первую очередь изгибается весь катетер, изготовленный на пружинной основе, а так как он вначале проходит по крупным сосудам, то произойдет его перераспределение в организме и наконечник отойдет от устья сосуда, т.е. такой катетер обладает ограниченной управляемостью. При этом жесткие пружинные катетеры обычно травмируют стенки сосудов.Patents: WO 89/06985 (
Патенты: US №3470876, №4719924 и №4723936 (А61M 25/00), у которых четыре натяжных шнура проходят через внутреннюю полость катетера. Такие катетеры могут быть изготовлены диаметром от 3,1 до 50 мм и пригодны для таких применений как введение в луковицу двенадцатиперстной кишки. Этот недостаток устранен в патенте RU №2074010 (А61М 25/08), где проволочные направители могут применяться при диаметре катетера от 0,356 до 0,457 мм. В этом катетере отклонение пружинного наконечника обеспечивается за счет ручного поворота шайбы, к которой прикреплены проволочные направители, соединенные в пружинном наконечнике к одному стержню с шариком, который и осуществляет изгиб наконечника. Пружинный катетер вначале проходит по крупным сосудам и приобретает соответствующие изгибы. При повороте рукой шайбы с проволочными направителями в первую очередь изгибается та часть катетера, которая расположена в крупных сосудах с соответствующим изменением его длины и положения, в результате управлять таким катетером не просто, при этом не исключено травмирование внутренней оболочки сосуда жестким пружинным катетером.Patents: US No. 3470876, No. 4719924 and No. 4723936 (
Известен катетер с толкателем по а.с. №736983 (А61М 25/06), у которого толкатель соединен непосредственно с наконечником.Known catheter with a pusher for A.S. No. 736983 (A61M 25/06), in which the plunger is connected directly to the tip.
Известен катетер с гибким тросиком по а.с. №967485 (А61М 25/01), у которого тросик вворачивает в металлическую трубку съемную головку, поверхность которой гладкая, что меньше травмирует сосуды.Known catheter with a flexible cable and.with. No. 967485 (А61М 25/01), in which a cable is screwed into a metal tube with a removable head, the surface of which is smooth, which less damages the blood vessels.
Известен японский катетер по патенту WO 89/02762 (А61М 25/00), у которого насадка выполнена из материала с большим коэффициентом линейного расширения (КЛР). В стенке катетера с разных сторон вмонтированы спирали. На одну из спиралей подается напряжение в 16 Вольт и силой тока в 16 Ампер. Мощность такой нити накаливания достигает 256 Ватт. При подаче напряжения только на одну сторону стенки катетера участок окружности катетера примерно в 30 градусов нагреется и наконечник изогнется за счет расширения материала катетера. С одной стороны стенка катетера увеличится и будет иметь длину l+Δl, а с другой - только l. Естественно, что взять большую длину l нельзя, так как в целом увеличится радиус искривления наконечника и это ни к чему хорошему не приведет. Если примем длину l=50 мм, КЛР=97·10-6 (например, для цезиевого сплава) и нагреть спираль с частью катетера до 100 градусов, а за вычетом 36 градусов человека, то изменение температуры в нагретой части катетера составит 64 градуса. Тогда длину Δl определим из выражения: Δl=(100-36)·0,000097·50=0,3 мм. При диаметре катетера 2,5 мм (в основном катетеры такого диаметра применяются для установки в жировые отложения баллонов) радиус разворота составит 2 мм, то угол, на который развернется наконечник катетера, составит β=Δl·180/π·2=8,5 градусов, что не достаточно. При этом у нагретой части катетера до 100 градусов кровь просто свернется и образуется тромб. При подкупающей простоте конструкции катетера пользоваться им нельзя.Known Japanese catheter according to patent WO 89/02762 (
Сущность предлагаемого изобретения заключается в возможности изгиба наконечника катетера с входом в устье артерии (вены, протока), расположенной под углом 30-90 градусов к основному стволу сосуда, что расширяет возможности использования катетера при ангиопластике и других видах лечения или исследованиях. Это осуществляется с помощью механизма с ручным или электромеханическим приводом. Ручной привод осуществляется вращением тросика, связанного с червячной передачей или винтовой парой. Электромеханический привод осуществляется за счет использования материалов с различным коэффициентом линейного расширения (КЛР) и источника их нагрева.The essence of the invention lies in the possibility of bending the tip of the catheter with the entrance to the mouth of an artery (vein, duct) located at an angle of 30-90 degrees to the main trunk of the vessel, which expands the possibilities of using the catheter for angioplasty and other types of treatment or research. This is done using a mechanism with a manual or electromechanical drive. Manual drive is carried out by rotating the cable associated with a worm gear or screw pair. The electromechanical drive is carried out through the use of materials with different linear expansion coefficients (CLC) and their heating source.
Ручной привод поворота наконечника катетера с червячной передачей происходит за счет вращения маховика, расположенного на приливе в конце катетера. Крутящий момент от маховика через гибкий тросик передается червяку, расположенному в передней части катетера. Червяк вращает червячное колесо, жестко закрепленное к съемному наконечнику катетера, в результате наконечник изменяет свое положение и входит в устье артерии, расположенной под углом. При подаче катетера в организм человека (сердце, головной мозг или другие жизненно важные органы) катетер изгибается и движется в нужном нам направлении, при этом маховик с тросиком и червяком вращают в обратном направлении и устанавливают наконечник в исходное положение. При вводе катетера с баллоном в сосуд с жировым отложением раздув конца катетера с баллоном осуществляют обычным способом.The manual drive for turning the tip of the catheter with a worm gear is due to the rotation of the flywheel located on the tide at the end of the catheter. Torque from the flywheel is transmitted through a flexible cable to the worm located in front of the catheter. The worm rotates the worm wheel, rigidly fixed to the removable tip of the catheter, as a result, the tip changes its position and enters the mouth of an artery located at an angle. When a catheter is introduced into the human body (heart, brain, or other vital organs), the catheter bends and moves in the direction we need, while the flywheel with the cable and worm is rotated in the opposite direction and the tip is set to its original position. When a catheter with a balloon is inserted into a vessel with fat deposition, the end of the catheter with a balloon is inflated in the usual way.
Ручной привод поворота конца катетера и наконечника с винтовой парой осуществляется за счет передачи крутящего момента от маховика и тросика винту, у которого гайка расположена в детали стакана, а подшипник винта в трубке меньшего диаметра, чем стакан. Труба и стакан шарнирно связаны между собой осью-винтом, расположенной эксцентрично, а при свинчивании гайки с винта происходит изгиб конца катетера со стаканом и закрепленным на нем наконечником, который входит в артерию. При подаче катетера внутрь организма изогнутый конец катетера с баллоном входят в пораженный участок артерии, при этом маховик и винт вращают в обратную сторону, навинчивая гайку и возвращая конец катетера в исходное положение. Раздув баллона осуществляется обычным способом.The manual drive for turning the end of the catheter and the tip with a screw pair is carried out by transmitting torque from the flywheel and the cable to the screw, in which the nut is located in the glass part and the screw bearing in the tube is smaller in diameter than the glass. The tube and the glass are pivotally connected to each other by an axis-screw located eccentrically, and when screwing the nut from the screw, the end of the catheter bends with the glass and the tip fixed to it, which enters the artery. When the catheter is introduced into the body, the bent end of the catheter with the balloon enters the affected area of the artery, while the flywheel and screw are rotated in the opposite direction, screwing the nut and returning the end of the catheter to its original position. Balloon inflation is carried out in the usual way.
Электромеханический привод поворота наконечника катетера содержит, по крайней мере, два вида гибких деталей, у которых их материал резко отличается коэффициентами линейного расширения (КЛР). Внутри детали с большим КЛР размещен нагреватель (например, тонкая нить из вольфрама). Обе детали с одного конца жестко крепятся друг к другу, а с другого - между ними размещен эксцентриковый вал с эксцентриситетом - е. Эксцентриковый вал своими торцевыми концами жестко закреплен в проушинах серьги, на которую посажен съемный наконечник катетера, а средней цилиндрической частью вал, как подшипником скольжения, упирается в деталь с большим КЛР. Через деталь с малым КЛР проходит ось-винт, который через эксцентрично расположенное отверстие также проходит и через эксцентриковый вал. При включении нагревателя деталь с большим КЛР увеличивается по длине на величину - eо, в результате эксцентриковый вал с наконечником поворачивается и входит в устье артерии. При подаче катетера внутрь организма начальная часть катетера развернется и переместится к пораженному жировым отложением участку артерии. Установка баллона и восстановление просвета артерии далее осуществляются обычным способом.The electromechanical drive for turning the tip of the catheter contains at least two types of flexible parts in which their material differs sharply in linear expansion coefficients (CLC). A heater (for example, a thin tungsten filament) is placed inside a part with large CLC. Both parts are rigidly attached to each other at one end and an eccentric shaft with an eccentricity is placed between them. plain bearing abuts against a large CLC part. An axis-screw passes through a part with a small CLC, which also passes through an eccentric hole through an eccentric shaft. When the heater is turned on, the part with large CRC increases in length by an amount of - e о , as a result, the eccentric shaft with the tip rotates and enters the mouth of the artery. When the catheter is introduced into the body, the initial part of the catheter will unfold and move to the area of the artery affected by fatty deposits. The installation of the balloon and the restoration of the lumen of the artery are then carried out in the usual way.
В качестве материала с большим КЛР могут использоваться жидкости, например ртуть, у которой КЛР в несколько раз больше, чем у твердых материалов. Ртуть в специальной ампуле помещается в стакан из материала с хорошей проводимостью тепла, например медь. Этот стакан с одной стороны упирается в дно корпуса из материала с плохой проводимостью тепла и малым КЛР, например титан. С другой стороны в медный стакан входит поршень, который своим другим концом упирается в эксцентриковый вал, закрепленный осью-винтом в титановом корпусе. Эксцентриковый вал своими торцевыми концами жестко закреплен в проушинах серьги. Между стаканом и корпусом расположена спираль для нагрева. При подаче на спираль напряжения ампула ртути в медном стакане нагреется, увеличится в размере и выдавит из стакана поршень, который воздействует на эксцентриковый вал и развернет серьгу с наконечником в устье артерии. Катетер с баллоном вводят в пораженный участок сосуда и восстанавливают просвет коронарной артерии обычным способом.Liquids, such as mercury, can be used as a material with a large CRC, for which CRC is several times greater than that of solid materials. Mercury in a special ampoule is placed in a glass of material with good heat conductivity, such as copper. This glass, on the one hand, abuts against the bottom of the casing made of a material with poor heat conductivity and low CLC, for example titanium. On the other hand, a piston enters the copper cup, which abuts against the eccentric shaft with its other end, fixed by an axis-screw in a titanium case. The eccentric shaft with its end ends is rigidly fixed in the eyelets of the earring. Between the glass and the body there is a spiral for heating. When voltage is applied to the spiral, the mercury ampule in a copper glass will heat up, increase in size and squeeze a piston out of the glass, which acts on the eccentric shaft and expands the earring with the tip at the mouth of the artery. A balloon catheter is inserted into the affected area of the vessel and the lumen of the coronary artery is restored in the usual way.
На фиг.1 показан механизм поворота катетера с червячной передачей, включающей в себя: трубку катетера 1, баллон 2, наконечник 3, серьгу 4 с проушинами, червячное колесо 5, выполненное на эксцентриковом валу 6 (имеющем, например, диаметр, равный 1 мм), вращающемся на оси-винте 7 червяка 8 (например, диаметром 0,5 мм), находящегося в проушинах заглушки 9, которая кольцами 10 жестко закреплена в трубке катетера 1. Червяк 8 жестко закреплен с тросиком 11 и маховиком 12, расположенным в приливе 13 катетера 1. Маховик 12 фиксируется стопорным кольцом 14. На конце катетера 1 насажан переходник 15 для закачки жидкости под давлением для раздутия катетера 1 и баллона 2.Figure 1 shows the mechanism of rotation of the catheter with a worm gear, including: a
На фиг.2 показан механизм искривления катетера с винтовой парой, включающей в себя: винт 16 (например, диаметром 0,4 мм), закрепленный к тросику 11, гайку 17, закрепленную осью 18 в стакан 19, подшипник 20 закреплен осью 21 в трубке 22 меньшего диаметра, чем стакан, и эксцентрично расположенная ось 23 шарнирно закрепляет трубку 22 со стаканом 19.Figure 2 shows the curvature of the catheter with a screw pair, including: a screw 16 (for example, with a diameter of 0.4 mm), fixed to the
На фиг.3 показан повернутый конец катетера, у которого гайка 18 свинчена на конец винта 16, при этом гайка 18 по отношению к стакану 19 заняла иное положение, чем на рисунке фиг.2, развернувшись на оси 18. Подшипник 20 также сместился относительно трубки 22 на оси 21. Трубка 22 и стакан 19 развернулись на оси 23, эксцентрично расположенной относительно центра трубки катетера 1. Наконечник 3 съемный и накручен на винт 24 стакана 19.Figure 3 shows the rotated end of the catheter, in which the
На фиг.4 показан в разрезе (сеч. А-А, фиг.1) червячный редуктор с эксцентриковым валом 6, закрепленным в проушинах серьги 4, а осью-винтом 7 в заглушке 9.Fig. 4 shows a sectional view (section A-A, Fig. 1) of a worm gear with an
На фиг.5 показан в разрезе (сеч. Б-Б-Б-Б, фиг.2) винтовой механизм с винтом 6, гайкой 17, закрепленной осью 18 в стакане 19, и шарнирное соединение стакана 19 и трубки 22 на оси 23, расположенной эксцентрично.Figure 5 shows in section (sec. BB-BB, Figure 2) a screw mechanism with a
На фиг.6 показан эксцентриковый вал 6 со смещенным эксцентриситетом - е. На торцах вала 6 имеются шлицевые нарезки, которыми он входит в отверстия проушин серьги 4, образуя жесткое соединение. Зубья 5 нарезаны не по всему периметру эксцентрикового вала, а только на 35-40 градусов с обратной стороны эксцентриситета - е.Figure 6 shows the
На фиг.7 показан электромеханический привод поворота наконечника катетера, включающий в себя кроме перечисленных деталей: корпус 25 (например, диаметром 1,8 мм) нагревателя, изготовленный из материала с небольшим КЛР, толкатель 26 (например, диаметром 1 мм), изготовленный из материала с большим КЛР, нагревателя 27, например нить вольфрама (например, диаметром 0,05 мм). Корпус 25 и толкатель 26 имеют между собой ходовую посадку и только в хвостовой части 28 они посажены жестко, например склеены. Нагреватель 27 покрыт электроизолирующим материалом 29 и имеет герметичную заглушку 30. Толкатель 26 обхватывает эксцентриковый вал 6 (например, диаметром 0,5 мм) как подшипник скольжения, при этом зубья 5 (фиг.6) на его поверхности отсутствуют. Эксцентриковый вал 6 осью-винтом 7 соединен с корпусом 25, образуя подвижное соединение серьги 4 и наконечника 3. Нагреватель 27 электропроводом 31 и токосъемным кольцом 32 соединен с кнопкой пуска 33 и источником напряжения 34. На толкателе 26 кольцом 35 закреплен термовыключатель 36, разрывающий цепь с серебряным контактом 37 при нагреве толкателя 26 больше установленной нормы. Кожух 38 герметизирует токоподводящую систему. Кнопка 39 с токоподводящей системой подводит напряжение к съемному инструменту, установленному вместо наконечника 3, например к электроножу (не показанному на схеме).Figure 7 shows the electromechanical drive of rotation of the tip of the catheter, which includes, in addition to the following parts: a housing 25 (for example, 1.8 mm in diameter) of a heater made of material with a small CLC, a pusher 26 (for example, 1 mm in diameter) made of material with a large CLR, a
На фиг.9 показан рисунок после разворота наконечника 3 относительно оси-винта 7. При повороте наконечника на полный угол длина дуги, по которой было приложено усилие, возникающее от разности КЛР деталей, составляет величину - eо.Figure 9 shows the figure after the
На фиг.10 показан механизм поворота наконечника. При нагреве ампулы 40 с ртутью последняя расширяется и выдавливает поршень 41 из стакана 42, поворачивая эксцентриковый вал 6 с серьгой 4 и наконечником 3 вокруг оси-винта 7, расположенного эксцентрично. Спираль 43, например, из вольфрама электропроводом 44, уложенным в широкий паз 45 корпуса 46, соединена с кнопкой 33 выключателя. Дальнейший процесс работы катетера аналогичен вышеизложенному описанию.Figure 10 shows the rotation mechanism of the tip. When heating the ampoule 40 with mercury, the latter expands and extrudes the
На фиг.11 показан в разрезе (сеч. В-В, фиг.7) электромеханический привод поворота наконечника, у которого эксцентриковый вал 6 смещен относительно центра поворота оси-вала 7 на величину эксцентриситета - е.Fig. 11 shows a sectional view (section B-B, Fig. 7) of an electromechanical drive for turning the tip, in which the
На фиг.12 показан в разрезе (сеч. Г-Г, фиг.7) электромеханический привод поворота наконечника. Пазы 44 служат для подвода жидкости под баллон 2 при его раздутии во время восстановления просвета в артерии.On Fig shown in section (section. GG, Fig.7) electromechanical drive rotation of the tip. The
В процессе исследования сосудов жизненно важных органов больного и доставки инструмента в пораженные участки отдельных органов человека не всегда возможно использовать существующие катетеры. Отдельные мелкие сосуды почти под прямым углом уходят в сторону от основного его ствола. Необходимо развернуть конец катетера и направить в нужном направлении. В предлагаемом катетере такая возможность имеется. Продвигаясь по основному устью сосуда, конец катетера подводят к сосуду, имеющему пораженный участок. Изогнутым концом наконечник 3 (фиг.1, 2 и 3) разворачивают вокруг оси трубки катетера 1 так, чтобы он оказался развернут в сторону ответвляющего сосуда. Вращая вручную маховик 12 и винтовые пары (фиг.1 и 2), поворачивают конец катетера (фиг.3) и вводят его в устье ответвленного сосуда, а проталкивая катетер в глубь организма, входят в сосуд, расположенный под углом. По мере ввода катетера в сосуд маховик 12 вращают в обратную сторону, выпрямляя конец катетера. Дойдя до следующего пораженного сосуда, процесс поворота катетера повторяют. Вместо маховика 12 возможна постановка двигателя, но это может нарушить чувствительность механизма поворота конца катетера. Вместо съемного наконечника возможна постановка электроножа с электропроводами (на схеме не показаны).In the process of examining the vessels of the patient’s vital organs and delivering the instrument to the affected areas of individual organs, it is not always possible to use existing catheters. Some small vessels almost at right angles go away from its main trunk. It is necessary to turn the end of the catheter and point it in the right direction. In the proposed catheter, such an opportunity is available. Moving along the main mouth of the vessel, the end of the catheter is brought to the vessel having the affected area. The
Электромеханический привод поворота наконечника катетера, заполненного через переходник 15 инертной жидкостью, показан на рисунках фиг.7, 8, 9 и 10. Для отклонения наконечника 3 (фиг.7) включается кнопка 33 и подается напряжение на нить накаливания нагревателя 27. Толкатель 26 нагревается и увеличивается по длине, разворачивая эксцентриковый вал 6 относительно оси-винта 7 по радиусу - е (фиг.8). Серьга 4 (фиг.9) с наконечником 3 повернется, например, на угол β=30 градусам, при этом дуга разворота эксцентрикового вала 7 составит величину - eо. Например, если е=0,2 мм, то длина дуги - eо составит: eо=πеβ/180=3,14·0,2·30/180=0,105 мм. Если толкатель 26 (фиг.7, 8 и 9) изготовить из цезиевого сплава с КЛР=97·10-6, а корпус 25 из титанового сплава с КЛР=4·10-6, то при дополнительном нагреве толкателя 26 на температуру t=20 градусов длина - l толкателя 26 составит: l=еo/(97·10-6-4·10-6)·t=0,105/0,000093·20=56 мм. При перегреве толкателя 26 больше положенной температуры цепь разорвется термовыключателем 36.The electromechanical drive of rotation of the tip of the catheter, filled through an
Предложенный катетер можно использовать не только для доставки баллона 2 в закрытый жировым отложением сосуд сердца, но и другие органы, например почки, селезенку, печень, где требуется хирургическое вмешательство. Вместо съемного наконечника 3 ставится, например, электронож, при этом возможность серьги 4 отклоняться, например, как рукой робота, на 30 градусов позволит манипулировать инструментом, например, при удалении мелких опухолей или камней. Для включения электроножа предусмотрена кнопка 39 с более мощным напряжением.The proposed catheter can be used not only for delivery of
На рисунке (фиг.10) показана укороченная конструкция электромеханического привода поворота наконечника. При включении кнопки 33 спираль 43 нагревает стакан 42, являющийся хорошим проводником тепла, ртуть в ампуле 40 нагревается и создает давление на поршень 41, который разворачивает эксцентриковый вал 6 с серьгой 4 и наконечником 3 вокруг оси-винта 7, расположенного эксцентрично. Например, если е=0,2 мм, eо=0,105 мм, КЛР ртути равен 181,8·10-6, КЛР титана равен 4·10-6, то длина - l ампулы с ртутью составит: l=0,105/(181,8·10-6-4·10-6)·20=0,105/0,0001778·20=29,5 мм, но если учитывать объемное расширение ртути, то длина ампулы окажется еще меньше.The figure (figure 10) shows the shortened design of the electromechanical drive turning the tip. When the
Кратковременный нагрев механизмов, находящихся в корпусе катетера, омываемого внутри и снаружи жидкостью и кровью, не может повлиять на организм человека, тем более что нагрев может быть осуществлен при более низких температурах.Short-term heating of the mechanisms located in the catheter’s body, washed inside and out by liquid and blood, cannot affect the human body, especially since heating can be carried out at lower temperatures.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006130412/14A RU2329071C2 (en) | 2006-08-23 | 2006-08-23 | Controlled catheter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006130412/14A RU2329071C2 (en) | 2006-08-23 | 2006-08-23 | Controlled catheter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2006130412A RU2006130412A (en) | 2008-02-27 |
| RU2329071C2 true RU2329071C2 (en) | 2008-07-20 |
Family
ID=39278635
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2006130412/14A RU2329071C2 (en) | 2006-08-23 | 2006-08-23 | Controlled catheter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2329071C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8986225B2 (en) | 2012-08-02 | 2015-03-24 | Covidien Lp | Guidewire |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8864675B2 (en) * | 2007-06-28 | 2014-10-21 | W. L. Gore & Associates, Inc. | Catheter |
| US20110166455A1 (en) * | 2010-01-07 | 2011-07-07 | Cully Edward H | Catheter |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3470876A (en) * | 1966-09-28 | 1969-10-07 | John Barchilon | Dirigible catheter |
| DE3532885A1 (en) * | 1985-09-14 | 1987-03-26 | Schubert Werner | Catheters with guiding nozzles |
| WO1989002762A1 (en) * | 1987-10-02 | 1989-04-06 | Terumo Kabushiki Kaisha | Catheter |
| US5217435A (en) * | 1992-01-07 | 1993-06-08 | Kring Robert S | Cardiac catheter apparatus |
| WO1995003742A1 (en) * | 1993-07-30 | 1995-02-09 | Ep Technologies, Inc. | Bendable tip assemblies for catheters |
| RU2074010C1 (en) * | 1990-01-05 | 1997-02-27 | Дж. Хаммерслаг Юлиус | Apparatus for controlling flexible portion at distal end of elongate instrument, controllable wire guide and method for controlling wire guide |
| DE10313868A1 (en) * | 2003-03-21 | 2004-10-07 | Siemens Ag | Catheter for magnetic navigation |
| DE102004003166A1 (en) * | 2004-01-21 | 2005-08-18 | Siemens Ag | Catheter for introduction into a hollow organ incorporates in its interior at least one bending element which has the form of a hose or a balloon and is pressurizable with a filler medium |
-
2006
- 2006-08-23 RU RU2006130412/14A patent/RU2329071C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3470876A (en) * | 1966-09-28 | 1969-10-07 | John Barchilon | Dirigible catheter |
| DE3532885A1 (en) * | 1985-09-14 | 1987-03-26 | Schubert Werner | Catheters with guiding nozzles |
| WO1989002762A1 (en) * | 1987-10-02 | 1989-04-06 | Terumo Kabushiki Kaisha | Catheter |
| RU2074010C1 (en) * | 1990-01-05 | 1997-02-27 | Дж. Хаммерслаг Юлиус | Apparatus for controlling flexible portion at distal end of elongate instrument, controllable wire guide and method for controlling wire guide |
| US5217435A (en) * | 1992-01-07 | 1993-06-08 | Kring Robert S | Cardiac catheter apparatus |
| WO1995003742A1 (en) * | 1993-07-30 | 1995-02-09 | Ep Technologies, Inc. | Bendable tip assemblies for catheters |
| DE10313868A1 (en) * | 2003-03-21 | 2004-10-07 | Siemens Ag | Catheter for magnetic navigation |
| DE102004003166A1 (en) * | 2004-01-21 | 2005-08-18 | Siemens Ag | Catheter for introduction into a hollow organ incorporates in its interior at least one bending element which has the form of a hose or a balloon and is pressurizable with a filler medium |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8986225B2 (en) | 2012-08-02 | 2015-03-24 | Covidien Lp | Guidewire |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2006130412A (en) | 2008-02-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN215651393U (en) | Medical catheter and medical device | |
| US6598280B1 (en) | Method of making a catheter | |
| US5372587A (en) | Steerable medical device | |
| JP5179377B2 (en) | Medical delivery system for delivery of medically useful payload | |
| US5391147A (en) | Steerable catheter with adjustable bend location and/or radius and method | |
| US5190540A (en) | Thermal balloon angioplasty | |
| US5656029A (en) | Steerable catheter with adjustable bend location and/or radius and method | |
| US6585717B1 (en) | Deflection structure | |
| JP3394535B2 (en) | A device suitable for insertion into the body of a mammal | |
| US6402745B1 (en) | Intravenous whip electrode for vein ablation | |
| US20050273020A1 (en) | Vascular guidewire system | |
| CN106264709A (en) | A kind of guiding catheter | |
| CN115227337B (en) | Vascular opening device | |
| WO2001068178A1 (en) | Steerable catheter | |
| EP0686014A1 (en) | Thermal balloon angioplasty | |
| CN204708982U (en) | A kind of guiding catheter | |
| CA3063666A1 (en) | A radiofrequency ablation catheter with meshed tubular stent structure having shape stabilization designs and methods of manufacturing the same | |
| RU2329071C2 (en) | Controlled catheter | |
| CN110916746A (en) | Pusher and intervene conveying system | |
| CN214805056U (en) | Body cavity adjusting device | |
| CN117159094B (en) | Shock wave treatment catheter and equipment thereof | |
| WO2022242546A1 (en) | Medical catheter and medical apparatus | |
| CN118750738A (en) | A variable support guide wire | |
| CN1810214A (en) | Shape memory alloy driven miniature guide device for interventional blood vessel operation | |
| CN222341774U (en) | Delivery catheter and delivery system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090824 |