[go: up one dir, main page]

RU2323120C1 - Method of and device for detecting passing of vehicle wheel along section of track - Google Patents

Method of and device for detecting passing of vehicle wheel along section of track Download PDF

Info

Publication number
RU2323120C1
RU2323120C1 RU2006129257/11A RU2006129257A RU2323120C1 RU 2323120 C1 RU2323120 C1 RU 2323120C1 RU 2006129257/11 A RU2006129257/11 A RU 2006129257/11A RU 2006129257 A RU2006129257 A RU 2006129257A RU 2323120 C1 RU2323120 C1 RU 2323120C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
wheel
rail
track
output
rolling stock
Prior art date
Application number
RU2006129257/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Игорь Германович Тильк (RU)
Игорь Германович Тильк
ной Вадим Вадимович Л (RU)
Вадим Вадимович Ляной
Михаил Алексеевич Кривда (RU)
Михаил Алексеевич Кривда
Борис Сергеевич Сергеев (RU)
Борис Сергеевич Сергеев
Original Assignee
Закрытое акционерное общество "Научно-производственный центр "Промэлектроника" (ЗАО "НПЦ "Промэлектроника")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Закрытое акционерное общество "Научно-производственный центр "Промэлектроника" (ЗАО "НПЦ "Промэлектроника") filed Critical Закрытое акционерное общество "Научно-производственный центр "Промэлектроника" (ЗАО "НПЦ "Промэлектроника")
Priority to RU2006129257/11A priority Critical patent/RU2323120C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2323120C1 publication Critical patent/RU2323120C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

FIELD: railway transport.
SUBSTANCE: invention relates to organization and control of traffic on railway, namely, to methods and device recording and locating vehicle or train. Proposed method includes measuring output voltage of first rail pickup at no wheel over pickup and at presence of wheel, measuring values of voltages and getting of output signal stating the fact of wheel passing over first rail pickup. Wirth wheel passing over first rail pickup, moment of appearing of extreme value of output voltage is determined, output voltage of second rail pickup is measured and is compared with first preset threshold voltage range and thus fact of wheel passing along section of track is revealed. Device contains N rail pickups, amplitude detector, switches, comparators, threshold voltage levels setters and comparing device.
EFFECT: improved reliability of device owing to prevention of putting out of false output signals or omission of detection of vehicle axles.
3 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к организации и управлению движением на железных дорогах, а именно к способам и устройствам регистрации и определения местоположения подвижного состава или поезда.The invention relates to the organization and control of traffic on railways, and in particular to methods and devices for recording and determining the location of rolling stock or trains.

Известны способы и устройства фиксации проследования колеса подвижного состава по участку пути, в которых используются механоконтактные точечные путевые датчики (Путевые датчики контроля подвижного состава / Бухгольц В.П., Красовский Г.А., Штанке А.Э. - М.: Транспорт, 1976. - С.31, рис.6). Их недостатком является зависимость функционирования устройства от массы подвижного состава, который следует над путевым датчиком.Known methods and devices for fixing the follow-up of a wheel of a rolling stock along a section of a track in which mechanically contact point track sensors are used (Track sensors for monitoring rolling stock / Bukhgolts V.P., Krasovsky G.A., Shtanke A.E. - M .: Transport, 1976. - P.31, Fig. 6). Their disadvantage is the dependence of the functioning of the device on the mass of the rolling stock, which follows the track sensor.

Независимостью наличия выходного сигнала устройства фиксации от массы подвижного состава обладают способы и устройства, использующие магнитоконтактный принцип фиксации проследования колеса подвижного состава (Путевые датчики контроля подвижного состава / Бухгольц В.П., Красовский Г.А., Штанке А.Э. - М.: Транспорт, 1976. - С.33, рис.8). Эти устройства имеют невысокую надежность работы из-за наличия в них электрического контакта, проводимость которого зависит от внешних воздействий и срока службы.The independence of the presence of the output signal of the fixation device on the mass of the rolling stock is possessed by methods and devices using the magnetic contact principle of fixing the track of the rolling stock wheels (Track sensors for monitoring rolling stock / Bukhgolts V.P., Krasovsky G.A., Shtanke A.E. - M. : Transport, 1976. - P.33, Fig. 8). These devices have low reliability due to the presence of an electrical contact in them, the conductivity of which depends on external influences and service life.

Наиболее близкими к предлагаемому техническому решению являются способы и устройства фиксации проследования колеса подвижного состава, в которых отсутствуют электрические контакты, где выходной сигнал рельсового датчика определяется путем измерения его выходного напряжения при наличии или отсутствии колеса (Щиголев С.А., Сергеев Б.С. Анализ работы электромагнитного путевого датчика ДПЭП // Электротехника. - 2000. - №7. - С.41, рис.1).Closest to the proposed technical solution are methods and devices for fixing the track of a wheel of a rolling stock, in which there are no electrical contacts, where the output signal of a rail sensor is determined by measuring its output voltage in the presence or absence of a wheel (Schigolev S.A., Sergeev B.S. Analysis of the electromagnetic track sensor DPEP // Electrical Engineering. - 2000. - No. 7. - P.41, Fig. 1).

Недостатком этого технического решения является невысокая надежность функционирования, так как в подобном устройстве не исключена возможность выдачи ложного сигнала о факте проследования колеса подвижного состава. Это обусловлено тем, что примененные рельсовые датчики реагируют на наличие или отсутствие над ними ферромагнитной массы относительно неопределенных геометрических размеров, свойств или массы. К ним, кроме колеса подвижного состава, относятся лопаты, ломики путейских рабочих, модероны, дефектоскопные тележки и др., которые не являются штатными единицами подвижного состава. Кроме того, неровности реборды колеса также могут вызвать сбои в работе устройства за счет возможного пропуска осей подвижного состава.The disadvantage of this technical solution is the low reliability of operation, since in such a device the possibility of issuing a false signal about the fact that the wheel of the rolling stock is tracked is not ruled out. This is due to the fact that the rail sensors used react to the presence or absence of a ferromagnetic mass above them with respect to uncertain geometric dimensions, properties or mass. These, in addition to the wheels of rolling stock, include shovels, crowbars of railway workers, modernons, flaw carts, etc., which are not regular units of rolling stock. In addition, irregularities in the flanges of the wheel can also cause malfunctions of the device due to the possible omission of the axles of the rolling stock.

Целью изобретения является повышение надежности функционирования устройства фиксации проследования колеса подвижного состава по участку пути за счет исключения случаев выдачи ложных выходных сигналов или пропуска осей подвижного состава.The aim of the invention is to increase the reliability of the device for fixing the tracking of the wheels of the rolling stock along the track by eliminating the occurrence of false output signals or missing axles of the rolling stock.

Указанная цель по п.1 формулы способа изобретения достигается тем, что введены дополнительная операция определения момента времени появления экстремума величины выходного напряжения 1-го рельсового датчика и сравнение выходного напряжения 2-го рельсового датчика с заданным 1-м диапазоном напряжений. По п.2 способа формулы изобретения дополнительно введены операции сравнения выходных напряжений 2-го, 3-го, ... и N-го рельсовых датчиков с заданными 1-м, 2-м, ... и (N-1)-м пороговыми диапазонами напряжений соответственно.The specified goal according to claim 1 of the claims of the method of the invention is achieved by the fact that an additional operation is introduced for determining the time of occurrence of an extremum of the output voltage of the 1st rail sensor and comparing the output voltage of the 2nd rail sensor with a given 1st voltage range. According to claim 2 of the method of the claims, the operations of comparing the output voltages of the 2nd, 3rd, ... and Nth rail sensors with the given 1st, 2nd, ... and (N-1) - m threshold voltage ranges, respectively.

Указанная цель по п.3 формулы изобретения достигается тем, что в устройство введены 2-й, 3-й, ... (N-1)-й ключи, 2-й, 3-й, ... (N-1)-й компараторы, 2-й, 3-й, ... (N-1)-й задатчики уровней соответствующих пороговых напряжений и сравнивающее устройство.The specified goal according to claim 3 of the claims is achieved by the fact that the 2nd, 3rd, ... (N-1) -th keys, 2nd, 3rd, ... (N-1 ) comparators, 2nd, 3rd, ... (N-1) -th level switches of the corresponding threshold voltages and a comparator.

Сущность изобретения способа фиксации проследования колеса подвижного состава по п.1 формулы заключается в том, что при проследовании колеса над 1-м рельсовым датчиком определяют момент времени появления экстремального значения его выходного напряжения, измеряют выходное напряжение 2-го рельсового датчика, в этот момент сравнивают его с заданным первым 1-м диапазоном напряжений, и в результате сравнения определяют факт проследования колеса по участку пути. Сущность изобретения способа фиксации проследования колеса подвижного состава по п.2 формулы заключается в том, что в момент времени появления экстремального значения выходного напряжения 1-го рельсового датчика измеряют выходные напряжения 2-го, 3-го, ... и N-го рельсовых датчиков, сравнивают их с заданными 1-м, 2-м, ... и (N-1)-м пороговыми диапазонами напряжений соответственно, и в результате сравнений определяют факт проследования колеса по участку пути.The essence of the invention of the method for fixing the follow-up of a wheel of a rolling stock according to claim 1 of the formula is that when following a wheel over a 1st rail sensor, the instant of occurrence of the extreme value of its output voltage is determined, the output voltage of the 2nd rail sensor is measured, at this moment they are compared it with a given first 1st voltage range, and as a result of the comparison, the fact of the wheel following the path section is determined. The essence of the invention of the method for fixing the track of a rolling stock wheel according to claim 2 of the formula is that at the time of occurrence of the extreme value of the output voltage of the 1st rail sensor, the output voltages of the 2nd, 3rd, ... and Nth rail are measured sensors, compare them with the given 1st, 2nd, ... and (N-1) -th threshold voltage ranges, respectively, and as a result of comparisons, the fact of the wheel following the track section is determined.

Сущность изобретения по устройству фиксации проследования колеса подвижного состава по п.2 формулы заключается в том, что выходы 2-го, 3-го, ... и (N-1)-го рельсовых датчиков соединены с первыми входами 2-го, 3-го, ... и (N-1)-го ключей, вторые входы которых подключены к выходу амплитудного детектора, причем выходы 2-го, 3-го,... и N-го ключей соединены с первыми входами 2-го, 3-го, ... и (N-1)-го компараторов соответственно, вторыми входами подключенных к выходам 2-го, 3-го, ... и (N-1)-го задатчиков уровней пороговых напряжений, а выходы 2-го, 3-го, ... и (N-1) компараторов соединены с входами сравнивающего устройства.The essence of the invention on the device for fixing the track of the rolling stock according to claim 2 of the formula is that the outputs of the 2nd, 3rd, ... and (N-1) -th rail sensors are connected to the first inputs of the 2nd, 3 -th, ... and (N-1) -th keys, the second inputs of which are connected to the output of the amplitude detector, and the outputs of the 2nd, 3rd, ... and Nth keys are connected to the first inputs of the 2nd , 3rd, ... and (N-1) -th comparators, respectively, by second inputs connected to the outputs of the 2nd, 3rd, ... and (N-1) -th threshold voltage level switches, and the outputs 2nd, 3rd, ... and (N-1) comparators inens with inputs of the comparing device.

На фиг.1, 2, 3 и 4 приведены иллюстрации, поясняющие операции действий предлагаемого способа и работу устройства для его осуществления.Figure 1, 2, 3 and 4 are illustrations illustrating the operations of the actions of the proposed method and the operation of the device for its implementation.

На фиг.1 показано направление движения колеса подвижного состава и приведено изображение геометрического расположения колеса 1 и реборды 2 колеса 1 относительно рельса 3 и первого 4.1 и второго 4.2 рельсовых датчиков, что относится к п.1 формулы изобретения. Фиг.2 показывает аналогичное расположение 1-го, 2-го, ... и N-го рельсовых датчиков, что относится к п.2 формулы изобретения.Figure 1 shows the direction of movement of the wheels of the rolling stock and shows the geometric arrangement of the wheels 1 and flanges 2 of the wheel 1 relative to the rail 3 and the first 4.1 and second 4.2 rail sensors, which relates to claim 1. Figure 2 shows a similar arrangement of the 1st, 2nd, ... and Nth rail sensors, which relates to claim 2.

Фиг.3 схемы устройства фиксации проследования колеса подвижного состава по участку пути содержит рельсовые датчики 4.1, 4.2, ... 4.N, где выход рельсового датчика 4.1 подключен к входу амплитудного детектора 5, а выходы рельсовых датчиков 4.2, ... 4.N соединены с первыми входами ключей 6.1, ... 6(N-1). Выход амплитудного детектора 5 подключен ко вторым входам ключей 6.1, ... 6(N-1), выходы которых соединены с первыми входами компараторов 7.1, ... 7.(N-1) соответственно, вторыми входами подключенных к выходам задатчиков уровней пороговых напряжений 8.1, ... 8.(N-1) соответственно. Выходы компараторов 7.1, ... 7.(N-1) соединены с входами сравнивающего устройства 9.Figure 3 diagrams of a device for fixing the track of a wheel of a rolling stock along a track section contains rail sensors 4.1, 4.2, ... 4.N, where the output of the rail sensor 4.1 is connected to the input of the amplitude detector 5, and the outputs of the rail sensors 4.2, ... 4. N are connected to the first inputs of the keys 6.1, ... 6 (N-1). The output of the amplitude detector 5 is connected to the second inputs of the keys 6.1, ... 6 (N-1), the outputs of which are connected to the first inputs of the comparators 7.1, ... 7. (N-1), respectively, the second inputs of the threshold level switches connected to the outputs voltages 8.1, ... 8. (N-1), respectively. The outputs of the comparators 7.1, ... 7. (N-1) are connected to the inputs of the comparison device 9.

На фиг.4 приведены временные диаграммы работы устройства фиксации проследования колеса подвижного состава для случая работы трех рельсовых датчиков 4.1, 4.2 и 4.3. Эпюры 10, 11 и 12 выражают форму изменения напряжения на выходе рельсовых датчиков 4.1, 4.2 и 4.3 при проследовании по ним колеса подвижного состава в направлении, показанном на фиг.1. На эпюрах 13 и 14 приведена форма напряжений на выходах компараторов 4.2 и 4.3, где наличие сигнала означает положительное решение вопроса сравнения выходного напряжения соответствующего рельсового датчика с выходным напряжением соответствующего задатчика уровней пороговых напряжений 8.1 или 8.2. На эпюрах 10, 11 и 12 показаны выходные напряжения соответствующих рельсовых датчиков, которые соответствуют наличию максимума напряжения при проследовании колеса. В общем случае, в зависимости от конкретной реализации рельсовых датчиков проследованию колеса может соответствовать не только максимум, но и минимум их выходных напряжений. Поэтому в формуле изобретения по п.1 и п.2 использован обобщающий термин - экстремум выходного напряжения рельсовых датчиков, а последовательность операций и связи между функциональными узлами устройства не изменяется.Figure 4 shows the timing diagrams of the operation of the device for fixing the investigation of the wheels of the rolling stock for the case of three rail sensors 4.1, 4.2 and 4.3. Diagrams 10, 11 and 12 express the shape of the voltage change at the output of the rail sensors 4.1, 4.2 and 4.3 when following the wheels of the rolling stock along them in the direction shown in figure 1. Diagrams 13 and 14 show the form of the voltages at the outputs of the comparators 4.2 and 4.3, where the presence of a signal means a positive solution to the problem of comparing the output voltage of the corresponding rail sensor with the output voltage of the corresponding level switch of threshold voltage levels 8.1 or 8.2. Diagrams 10, 11 and 12 show the output voltages of the respective rail sensors, which correspond to the presence of a maximum voltage when following the wheel. In the general case, depending on the specific implementation of rail sensors, not only the maximum, but also the minimum of their output voltages can correspond to the wheel tracking. Therefore, in the claims according to claim 1 and claim 2, the generalizing term is used - the extremum of the output voltage of rail sensors, and the sequence of operations and communication between the functional nodes of the device does not change.

Устройство по предлагаемому способу фиксации проследования колеса подвижного состава по участку пути работает следующим образом.The device according to the proposed method of fixing the investigation of the wheels of the rolling stock along the track works as follows.

На фиг.1 изображено условное геометрическое расположение колеса 1, его реборды 2, рельса и рельсовых датчиков 4.1 и 4.2. Путем использования соответствующих тригонометрических преобразований можно получить следующее выражение, определяющее связь расстояния L1,2, между датчиками 4.1 и 4.2, диаметром колеса D по реборде 2 и высотой l2 условной точки реборды 2 колеса:Figure 1 shows the conditional geometric arrangement of the wheel 1, its flanges 2, rail and rail sensors 4.1 and 4.2. Using the appropriate trigonometric transformations, the following expression can be obtained that determines the relationship between the distance L 1,2 between the sensors 4.1 and 4.2, the diameter of the wheel D along the flange 2 and the height l 2 of the conditional point of the flange 2 of the wheel:

Figure 00000002
Figure 00000002

где принято, что l1<<l2.where it is assumed that 1 l << l 2.

Решение его относительно аргумента l2 дает:The decision regarding his argument l 2 provides:

Figure 00000003
Figure 00000003

Если принцип работы используемых рельсовых датчиков основан на преобразовании наличия металлической массы колеса, находящейся в определенной близости от рельсового датчика, в выходной электрический сигнал переменного напряжения UРД, то для него будет иметь место функциональная зависимость:If the principle of operation of the used rail sensors is based on the conversion of the presence of the metal mass of the wheel located in a certain vicinity of the rail sensor into an output electrical signal of alternating voltage U RD , then for it there will be a functional relationship:

Figure 00000004
Figure 00000004

конкретный вид которой определяется рядом практических факторов: принципиальным построением рельсового датчика, частотой переменного напряжения и т.п. Подстановка (2) в (3) позволяет получить выражение для определения выходного напряжения UРД рельсовых датчиков при проследовании по нему колеса подвижного состава в следующем видеthe specific form of which is determined by a number of practical factors: the fundamental construction of the rail sensor, the frequency of the alternating voltage, etc. Substituting (2) in (3) allows us to obtain an expression for determining the output voltage U RD of rail sensors when following the wheel of a rolling stock along it in the following form

Figure 00000005
Figure 00000005

Как видно из (4), при L1,2=const и прочих равных условиях величина выходного напряжения рельсового датчика определяется лишь диаметром D колеса по реборде 2 и при увеличении диаметра D напряжение UРД будет увеличиваться (или уменьшаться). При этом, очевидно, что максимальное (или минимальное) значение UРД будет иметь место при L1,2=0.As can be seen from (4), for L 1,2 = const and all other conditions being equal, the value of the output voltage of the rail sensor is determined only by the diameter D of the wheel along the flange 2 and when the diameter D increases, the voltage U RD will increase (or decrease). Moreover, it is obvious that the maximum (or minimum) value of U RD will take place at L 1,2 = 0.

Таким образом, различный диаметр колеса подвижного состава будет определять различные значения выходного напряжения рельсовых датчиков. Это определяет возможность разделения различных металлических масс при их пространственном воздействии на рельсовые датчики.Thus, the different wheel diameters of the rolling stock will determine the different output voltage values of the rail sensors. This determines the possibility of separation of various metal masses when they are spatially exposed to rail sensors.

Принципиально подобная возможность реализуется следующим образом.A fundamentally similar opportunity is implemented as follows.

Предположим, что колесо подвижного состава находится над рельсовыми датчиками 4.1 и 4.2 в положении, показанном на фиг.1. Это соответствует, как видно из (4), экстремальному уровню выходного сигнала рельсового датчика 4.1. Если в этот момент времени произвести измерение выходного напряжения рельсового датчика 4.2, то в соответствии с выражением (4) его величина будет определяться диаметром D колеса 1 по реборде 2. Следовательно, сравнение, например, при помощи компаратора, полученного уровня напряжения с определенным пороговым значением, задаваемым при проектировании устройства, позволяет различать появление над рельсовыми датчиками колеса подвижного состава от других металлических масс.Assume that the rolling stock wheel is above the rail sensors 4.1 and 4.2 in the position shown in FIG. This corresponds, as can be seen from (4), to the extreme level of the output signal of the rail sensor 4.1. If at this moment in time to measure the output voltage of the rail sensor 4.2, then in accordance with expression (4), its value will be determined by the diameter D of the wheel 1 along the flange 2. Therefore, a comparison, for example, using a comparator, the obtained voltage level with a certain threshold value , set during the design of the device, allows to distinguish the appearance of the wheels of the rolling stock over the rail sensors from other metal masses.

У реального колеса диаметр D по реборде 2 может отличаться от идеальной окружности, так как на реборде 2 могут присутствовать неровности различного типа. Это может привести к тому, что при проследовании колеса 1 по контролируемому участку пути выходной сигнал рельсового датчика 4.2 не будет соответствовать заданному уровню. Это приведет к сбоям в работе устройства фиксации и обусловит пропуск счета осей подвижного состава.In a real wheel, the diameter D along the flange 2 may differ from the ideal circumference, since irregularities of various types may be present on the flange 2. This can lead to the fact that when following the wheel 1 along a controlled section of the track, the output signal of the rail sensor 4.2 will not correspond to the specified level. This will lead to malfunctions of the fixation device and cause a miss in the axes of the rolling stock.

Исключение этого недостатка в функционировании устройства достигается введением дополнительных операций определения расстояния от колеса до дополнительно введенных рельсовых датчиков 4.2, ... 4.N, что показано на схеме фиг.2.The elimination of this drawback in the operation of the device is achieved by the introduction of additional operations to determine the distance from the wheel to the additionally introduced rail sensors 4.2, ... 4.N, which is shown in the diagram of figure 2.

Работа устройства фиксации проследования колеса подвижного состава, схема которого приведена на фиг.3, может быть проиллюстрирована временными диаграммами фиг.4, где условно рассмотрен случай наличия в устройстве трех рельсовых датчиков 4.1, 4.2 и 4.3.The operation of the device for fixing the track of the wheel of the rolling stock, the circuit of which is shown in FIG. 3, can be illustrated by the timing diagrams of FIG.

На эпюрах 10, 11 и 12 фиг.4 показано изменение выходного напряжения рельсовых датчиков 4.1, 4.2 и 4.3 соответственно при движении над ними колеса подвижного состава. В исходном положении, до того как выходное напряжение рельсового датчика 4.1 достигнет максимума U1макс (см. эпюру 10 фиг.4), ключи 6.1 и 6.2 выключены, что обусловливает запрет передачи выходных сигналов рельсовых датчиков 4.2 и 4.3, подключенных к первым входам ключей 6.1 и 6.2, на компараторы 7.1 и 7.2.On the diagrams 10, 11 and 12 of figure 4 shows the change in the output voltage of the rail sensors 4.1, 4.2 and 4.3, respectively, when the wheels of the rolling stock move above them. In the initial position, before the output voltage of the rail sensor 4.1 reaches a maximum of U 1max (see diagram 10 of figure 4), the keys 6.1 and 6.2 are turned off, which makes it impossible to transmit the output signals of the rail sensors 4.2 and 4.3 connected to the first inputs of the keys 6.1 and 6.2, to comparators 7.1 and 7.2.

В момент времени t0 наступает максимум выходного напряжения (см. эпюру 10 фиг.4) рельсового датчика 4.1, что выявляется амплитудным детектором 5. Вследствие этого на выходе амплитудного детектора 5 появляется логический сигнал, который, поступая на вторые входы ключей 6.1 и 6.2, разрешает передачу выходных сигналов датчиков 4.2 и 4.3 на первые входы компараторов 7.1 и 7.2 (см. схему фиг.3).At time t 0 , the maximum output voltage (see diagram 10 of FIG. 4) of the rail sensor 4.1 occurs, which is detected by the amplitude detector 5. As a result, the logic signal appears at the output of the amplitude detector 5, which, arriving at the second inputs of the keys 6.1 and 6.2, allows the transmission of the output signals of the sensors 4.2 and 4.3 to the first inputs of the comparators 7.1 and 7.2 (see diagram of figure 3).

Ко вторым входам компараторов 7.1 и 7.2 подключены задатчики уровней пороговых напряжений 8.1 и 8.2, выходные напряжения которых косвенно выражают различные диаметры колес подвижного состава, которые следуют по контролируемому участку пути. В частности, диаметры колес у локомотивов, электропоездов, вагонов и др. различны. Поэтому задатчики 8.1 и 8.2 должны иметь два уровня пороговых напряжений, соответствующих максимально возможному и минимально возможному диаметрам колес подвижного состава. Кроме того, пороговые напряжения задатчиков 8.1 и 8.2 должны быть принципиально разными, так как линейные расстояния между датчиками 4.1 и 4.2, и 4.1 и.4.3 различны. Это в соответствии с выражением (4) обусловливает разные значения выходных напряжений датчиков 4.2 и 4.3 для одного и того же диаметра колеса 1 по реборде 2 в момент времени t0.The second inputs of the comparators 7.1 and 7.2 are connected to the threshold level switches 8.1 and 8.2, the output voltages of which indirectly express the different diameters of the wheels of the rolling stock, which follow the controlled section of the path. In particular, the diameters of the wheels of locomotives, electric trains, wagons, etc. are different. Therefore, adjusters 8.1 and 8.2 must have two threshold voltage levels corresponding to the maximum possible and minimum possible wheel diameters of the rolling stock. In addition, the threshold voltages of the master 8.1 and 8.2 must be fundamentally different, since the linear distances between the sensors 4.1 and 4.2, and 4.1 and 4.3 are different. This, in accordance with expression (4), determines different values of the output voltages of the sensors 4.2 and 4.3 for the same diameter of the wheel 1 along the flange 2 at time t 0 .

На эпюрах 11 и 12 фиг.4 эти напряжения обозначены как: Uмин1, Uмакс1 и Uмин2, Uмакс2. Выходной сигнал компараторов 7.1 и 7.2 появляется в момент времени t0 при условии выполнения следующих неравенств:On the diagrams 11 and 12 of figure 4, these voltages are indicated as: U min1 , U max1 and U min2 , U max2 . The output signal of the comparators 7.1 and 7.2 appears at time t 0 subject to the following inequalities:

Figure 00000006
Figure 00000006

Figure 00000007
Figure 00000007

Если напряжения Uмин1, Uмакс1 и Uмин2, Uмакс2 будут соответствовать минимальному и максимальному значениям диаметра колеса 3 по реборде 2, то неравенства (5) и (6) являются условиями проследования надлежащего диаметра колеса 3 по реборде 2.If the stresses U min1 , U max1 and U min2 , U max2 correspond to the minimum and maximum values of the diameter of the wheel 3 along the flange 2, then inequalities (5) and (6) are the conditions for following the proper diameter of the wheel 3 along the flange 2.

Выходные сигналы компараторов 7.1 и 7.2 поступают на входы сравнивающего устройства 9, которое принимает решение о передаче сигнала в соответствующие устройства счета осей подвижного состава систем СЦБ станции или перегона.The output signals of the comparators 7.1 and 7.2 are fed to the inputs of the comparing device 9, which makes a decision on the transmission of the signal to the corresponding devices for calculating the axes of the rolling stock of the signaling systems of the station or the stage.

Таким образом, применение предлагаемого технического решения позволяет исключить влияние на работу устройства фиксации проследования колес подвижного состава следующих факторов:Thus, the application of the proposed technical solution allows to exclude the influence of the following factors on the operation of the device for fixing the track of the wheels of rolling stock:

- введение в зону действия датчиков металлических предметов, не соответствующих реальным колесам подвижного состава (ломики, лопаты и другие металлические предметы);- introduction to the range of sensors of metal objects that do not correspond to the real wheels of the rolling stock (crowbars, shovels and other metal objects);

- проследование колес, не соответствующих нормам штатного подвижного состава (модероны, дефектоскопные тележки и т.п.);- investigation of wheels that do not meet the standards of the regular rolling stock (modernons, flaw detection carts, etc.);

- проследование устройств с нестандартным подвесным подвагонным оборудованием.- investigation of devices with non-standard suspended carriage equipment.

Следовательно, применение предлагаемого технического решения позволяет повысить надежность функционирования устройств контроля проследования подвижного состава.Therefore, the application of the proposed technical solution allows to increase the reliability of the operation of monitoring devices for the rolling stock.

Claims (3)

1. Способ фиксации проследования колеса подвижного состава по участку пути, включающий измерение выходных напряжений 1-го рельсового датчика при отсутствии и наличии над ним колеса, сравнение величин полученных напряжений и получение выходного сигнала, определяющего факт проследования колеса над 1-м рельсовым датчиком, отличающийся тем, что при проследовании колеса над 1-м рельсовым датчиком определяют момент времени появления экстремального значения его выходного напряжения, измеряют выходное напряжение 2-го рельсового датчика, сравнивают его с заданным первым пороговым диапазоном напряжений и в результате сравнения определяют факт проследования колеса по участку пути.1. The method of fixing the follow-up of the wheel of a rolling stock along a track, including measuring the output voltages of the 1st rail sensor in the absence and presence of a wheel above it, comparing the values of the received voltages and obtaining an output signal that determines the fact of the following of the wheel over the 1st rail sensor, characterized the fact that when following the wheel over the 1st rail sensor, the instant of occurrence of the extreme value of its output voltage is determined, the output voltage of the 2nd rail sensor is measured, compare They are coupled with a predetermined first threshold voltage range and, as a result of comparison, the fact of the wheel following the track section is determined. 2. Способ фиксации проследования колеса подвижного состава по участку пути по п.1, отличающийся тем, что в момент времени появления экстремального значения выходного напряжения 1-го рельсового датчика измеряют выходные напряжения 2-го, 3-го,... и N-го рельсовых датчиков, сравнивают их с заданными 1-м, 2-м, ... и (N-1) пороговыми диапазонами напряжений соответственно и в результате сравнений определяют факт проследования колеса по участку пути.2. The method of fixing the follow-up of the wheel of a rolling stock along a track section according to claim 1, characterized in that at the time of occurrence of an extreme value of the output voltage of the 1st rail sensor, the output voltages of the 2nd, 3rd, ... and N- are measured rail sensors, compare them with the given 1st, 2nd, ... and (N-1) threshold voltage ranges, respectively, and as a result of comparisons determine the fact of the wheel following the track. 3. Устройство для осуществления способа фиксации проследования колеса подвижного состава по участку пути, содержащее N рельсовых датчиков, отличающееся тем, что в него введены амплитудный детектор, 2-й, 3-й, ... и (N-1)-й ключи, 2-й, 3-й, ... и (N-1)-й компараторы, 2-й, 3-й, ... и (N-1)-й задатчики уровней пороговых напряжений и сравнивающее устройство, а выходы 2-го, 3-го, ... и (N-1)-го рельсовых датчиков соединены с первыми входами 2-го, 3-го, ... и (N-1)-го ключей, вторые входы которых подключены к выходу амплитудного детектора, причем выходы 2-го, 3-го, ... и (N-1)-го ключей соединены с первыми входами 2-го, 3-го, ... и (N-1)-го компараторов соответственно, вторыми входами подключенных к выходам 2-го, 3-го, ... и (N-1)-го задатчиков уровней пороговых напряжений, а выходы 2-го, 3-го, ... и (N-1)-го компараторов соединены с входами сравнивающего устройства.3. A device for implementing a method for fixing a track of a wheel of a rolling stock along a portion of a track containing N rail sensors, characterized in that an amplitude detector, a 2nd, 3rd, ... and (N-1) th keys are inserted into it , 2nd, 3rd, ... and (N-1) -th comparators, 2nd, 3rd, ... and (N-1) -th threshold voltage level switches and a comparison device, and the outputs of the 2nd, 3rd, ... and (N-1) -th rail sensors are connected to the first inputs of the 2nd, 3rd, ... and (N-1) -th keys, the second inputs of which connected to the output of the amplitude detector, and the outputs of the 2nd, 3rd, ... and (N-1) -th keys are connected are connected with the first inputs of the 2nd, 3rd, ... and (N-1) -th comparators, respectively, with the second inputs connected to the outputs of the 2nd, 3rd, ... and (N-1) -th threshold voltage level adjusters, and the outputs of the 2nd, 3rd, ... and (N-1) -th comparators are connected to the inputs of the comparison device.
RU2006129257/11A 2006-08-11 2006-08-11 Method of and device for detecting passing of vehicle wheel along section of track RU2323120C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006129257/11A RU2323120C1 (en) 2006-08-11 2006-08-11 Method of and device for detecting passing of vehicle wheel along section of track

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006129257/11A RU2323120C1 (en) 2006-08-11 2006-08-11 Method of and device for detecting passing of vehicle wheel along section of track

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2323120C1 true RU2323120C1 (en) 2008-04-27

Family

ID=39453066

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006129257/11A RU2323120C1 (en) 2006-08-11 2006-08-11 Method of and device for detecting passing of vehicle wheel along section of track

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2323120C1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2564553C2 (en) * 2013-12-17 2015-10-10 Акционерное общество "Научно-производственный центр "ПРОМЭЛЕКТРОНИКА" (АО "НПЦ "ПРОМЭЛЕКТРОНИКА") Method to record travel of rolling stock wheelsets and device for its realisation
RU2610733C1 (en) * 2015-12-18 2017-02-15 Акционерное Общество "Научно-Производственный Центр "Промэлектроника" Method to record rolling stock wheelset travel through track section
RU2624140C1 (en) * 2016-06-16 2017-06-30 Акционерное Общество "Научно-Производственный Центр "Промэлектроника" Method for registration of the rail vehicle wheel passage
RU2624358C1 (en) * 2016-08-22 2017-07-03 Акционерное Общество "Научно-Производственный Центр "Промэлектроника" Method for registration of rail vehicle wheel passage and method for determining rail vehicle wheel diameter
RU2628621C1 (en) * 2016-09-05 2017-08-21 Акционерное Общество "Научно-Производственный Центр "Промэлектроника" Method for determining wheel diameter of railway vehicle
RU2657647C1 (en) * 2017-05-22 2018-06-14 Акционерное Общество "Научно-Производственный Центр "Промэлектроника" Method for increase in the wheel passage registration sensor stability to the effect of ambient temperature

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19745436A1 (en) * 1997-10-15 1999-04-22 Cit Alcatel Rail track contact for axle counting device
RU2160202C1 (en) * 2000-02-29 2000-12-10 Государственное унитарное предприятие Забайкальская железная дорога Device for detecting passage of wheelset and wheelset detection track transmitter
RU2248898C2 (en) * 1999-02-22 2005-03-27 Самодуров Виктор Иванович Device to control railway train passing

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19745436A1 (en) * 1997-10-15 1999-04-22 Cit Alcatel Rail track contact for axle counting device
RU2248898C2 (en) * 1999-02-22 2005-03-27 Самодуров Виктор Иванович Device to control railway train passing
RU2160202C1 (en) * 2000-02-29 2000-12-10 Государственное унитарное предприятие Забайкальская железная дорога Device for detecting passage of wheelset and wheelset detection track transmitter

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2564553C2 (en) * 2013-12-17 2015-10-10 Акционерное общество "Научно-производственный центр "ПРОМЭЛЕКТРОНИКА" (АО "НПЦ "ПРОМЭЛЕКТРОНИКА") Method to record travel of rolling stock wheelsets and device for its realisation
EA027383B1 (en) * 2013-12-17 2017-07-31 Акционерное Общество "Научно-Производственный Центр "Промэлектроника" Method for registration of train wage wheels passage and device for implementation thereof
RU2610733C1 (en) * 2015-12-18 2017-02-15 Акционерное Общество "Научно-Производственный Центр "Промэлектроника" Method to record rolling stock wheelset travel through track section
RU2624140C1 (en) * 2016-06-16 2017-06-30 Акционерное Общество "Научно-Производственный Центр "Промэлектроника" Method for registration of the rail vehicle wheel passage
RU2624358C1 (en) * 2016-08-22 2017-07-03 Акционерное Общество "Научно-Производственный Центр "Промэлектроника" Method for registration of rail vehicle wheel passage and method for determining rail vehicle wheel diameter
RU2628621C1 (en) * 2016-09-05 2017-08-21 Акционерное Общество "Научно-Производственный Центр "Промэлектроника" Method for determining wheel diameter of railway vehicle
RU2657647C1 (en) * 2017-05-22 2018-06-14 Акционерное Общество "Научно-Производственный Центр "Промэлектроника" Method for increase in the wheel passage registration sensor stability to the effect of ambient temperature

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6951132B2 (en) Rail and train monitoring system and method
EP3050774B2 (en) Railway systems using acoustic monitoring
US4005601A (en) Apparatus for detecting rail discontinuities
US4932784A (en) Apparatus for track-based detection of the wheel profile of passing railway wheels
US6416020B1 (en) Method and apparatus for detecting defective track wheels
US10621385B2 (en) Device and method for determining geometry characteristic values of a wheel profile on a rolling wheel of a rail vehicle
US8112237B2 (en) System and method for correcting signal polarities and detection thresholds in a rail vehicle inspection system
MX2007000578A (en) Apparatus for detecting hunting and angle of attack of a rail vehicle wheelset.
RU2323120C1 (en) Method of and device for detecting passing of vehicle wheel along section of track
CN108290585B (en) Method and apparatus for detecting derailment in a comparatively controlled manner
RU2340497C2 (en) Rail track circuit for block section occupancy monitoring and cable loop sensor for wheel pairs pass and rail rolling units monitoring
US10858021B2 (en) Method for determining the speed of a rail-bound vehicle
US11459003B2 (en) Process for detecting a derailment of a rail vehicle
CN114348054B (en) Railway switch disease monitoring method, device and system
MX2025010584A (en) Railcar fouling detection system
RU2564553C2 (en) Method to record travel of rolling stock wheelsets and device for its realisation
RU2490153C1 (en) Method of remote detection of track conditions change ahead of running train
US7959112B2 (en) Wheel detection and classification system for railroad data network
HRP20250216T1 (en) TRACK MONITORING PROCEDURE AND TRACK MONITORING SYSTEM
JP5173371B2 (en) Vehicle home detection device
RU2519473C1 (en) Method for measurement and control of rail track magnetisation
WO2022231551A2 (en) Method of detecting railway vehicles, counting wheels and detection of vehicle movement direction, working with vibration and magnetic field change signals
RU2000979C1 (en) Method of train identification
Brizuela et al. Railway wheel tread inspection by ultrasonic techniques
CN119923341A (en) Method and system for monitoring track segments

Legal Events

Date Code Title Description
RH4A Copy of patent granted that was duplicated for the russian federation

Effective date: 20090115