RU2391760C1 - Electric engine of direct current - Google Patents
Electric engine of direct current Download PDFInfo
- Publication number
- RU2391760C1 RU2391760C1 RU2009112689/09A RU2009112689A RU2391760C1 RU 2391760 C1 RU2391760 C1 RU 2391760C1 RU 2009112689/09 A RU2009112689/09 A RU 2009112689/09A RU 2009112689 A RU2009112689 A RU 2009112689A RU 2391760 C1 RU2391760 C1 RU 2391760C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pair
- shaped
- shaped element
- shaped elements
- electrically connected
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Dc Machiner (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к машиностроению, а именно к конструированию электродвигателей постоянного тока.The invention relates to mechanical engineering, namely to the design of DC motors.
Известен электродвигатель постоянного тока по патенту РФ №2191460, содержащий статор с магнитопроводами с обмоткой и ротор с магнитопроводами на валу. В известном электродвигателе ротор выполнен без обмотки, а вращение вала обеспечивается переключением катушек обмотки статора через коллектор, при этом полярность полюсов магнитопроводов обмотки статора не меняется.Known DC motor according to the patent of the Russian Federation No. 2191460, containing a stator with magnetic circuits with a winding and a rotor with magnetic circuits on the shaft. In the known electric motor, the rotor is made without winding, and the rotation of the shaft is provided by switching the stator winding coils through the collector, while the polarity of the poles of the stator winding magnetic circuits does not change.
Недостатком известной конструкции электродвигателя постоянного тока является его неэкономичность.A disadvantage of the known design of a DC motor is its uneconomicity.
Задача, решаемая предлагаемым изобретением, - создание экономичного электродвигателя постоянного тока, обеспечивающего полезную работу при меньшем значении мощности.The problem solved by the invention is the creation of an economical DC motor that provides useful work at a lower power value.
Поставленная задача решается тем, что в электродвигателе постоянного тока, содержащем статор с магнитопроводами с обмотками, ротор и коллектор с щетками, согласно изобретению ротор представляет собой вал, на котором симметрично относительно друг друга закреплены два постоянных магнита, имеющих разную полярность, каждый постоянный магнит имеет С-образное поперечное сечение, магниты закреплены на валу с равными зазорами между их крайними участками, коллектор образован из пластин из электропроводного материала, установленных параллельно друг другу на валу ротора, две крайние пластины выполнены в форме колец, над каждым кольцом установлена щетка, предназначенная для взаимодействия с соответствующим кольцом, при этом первая щетка подключена к положительному выводу источника питания, а вторая щетка подключена к отрицательному выводу источника питания, между кольцами установлены четыре пары пластин, имеющих в поперечном сечении С-образный профиль (С-образные элементы), при этом каждая пара образована двумя С-образными элементами, обращенными друг к другу своими вогнутыми поверхностями и установленными с зазором «b» между их крайними участками, расположенные рядом соседние С-образные элементы установлены с зазором «а» относительно друг друга, над каждой парой С-образных элементов расположена щетка, предназначенная для взаимодействия с С-образным элементом соответствующей пары, расположенные рядом первые С-образные элементы первой и второй пары электрически соединены с разными кольцами, при этом второй С-образный элемент первой пары электрически соединен с первым С-образным элементом второй пары, а второй С-образный элемент второй пары электрически соединен с первым С-образным элементом первой пары, третья пара С-образных элементов расположена рядом со второй парой, а четвертая пара С-образных элементов расположена рядом с третьей парой, при этом первый С-образный элемент четвертой пары расположен рядом с первым С-образным элементом третьей пары, соответственно второй С-образный элемент третьей пары расположен рядом со вторым С-образным элементом четвертой пары, первый С-образный элемент третьей пары электрически соединен с тем же кольцом, что и первый С-образный элемент первой пары, а первый С-образный элемент четвертой пары электрически соединен с тем же кольцом, что и первый С-образный элемент второй пары, второй С-образный элемент третьей пары электрически соединен с первым С-образным элементом четвертой пары, а второй С-образный элемент четвертой пары электрически соединен с первым С-образным элементом третьей пары, первая и вторая пары С-образных элементов установлены на валу ротора идентично, а именно, С-образные элементы расположены напротив друг друга, соответственно зазоры «b» между их крайними участками также расположены напротив друг друга, третья и четвертая пары С-образных элементов установлены на валу ротора также идентично, при этом первая и вторая пары С-образных элементов повернуты относительно С-образных элементов третьей и четвертой пары на 90°, вокруг огибающей ротора, проходящей по наружным поверхностям постоянных магнитов, равномерно размещены шихтованные магнитопроводы, закрепленные относительно станины, магнитопроводы установлены с зазором относительно друг друга и относительно постоянных магнитов, огибающая наружных поверхностей магнитопроводов имеет форму, близкую к цилиндрической, вал ротора, огибающая наружных поверхностей постоянных магнитов и огибающая наружных поверхностей магнитопроводов имеют общую ось симметрии, совпадающую с осью вращения вала ротора, статор содержит как минимум четыре магнитопровода, которые имеют Т-образную форму и размещены под углом 90° относительно друг друга, т.е. крестообразно, на центральном участке каждого Т-образного магнитопровода размещена обмотка, рядом с каждым Т-образным магнитопроводом с обеих его сторон размещены П-образные магнитопроводы, обмотки двух противолежащих Т-образных магнитопроводов (расположенных под углом 180° по отношению к друг другу), соответственно первая и вторая, имеют противоположное направление, соответственно левая и правая, и соединены последовательно, при этом вход первой обмотки и выход второй обмотки электрически соединены с щетками, расположенными над первой и второй парами С-образных элементов, обмотки двух других противолежащих Т-образных магнитопроводов, соответственно третья и четвертая, также имеют противоположное направление, соответственно левая и правая, и соединены последовательно, при этом вход третьей обмотки и выход четвертой обмотки электрически соединены с щетками, расположенными над третьей и четвертой парами С-образных элементов.The problem is solved in that in a DC motor containing a stator with magnetic circuits with windings, a rotor and a collector with brushes, according to the invention, the rotor is a shaft on which two permanent magnets having different polarity are mounted symmetrically relative to each other, each permanent magnet has C-shaped cross-section, magnets mounted on a shaft with equal gaps between their extreme sections, the collector is formed of plates of electrically conductive material mounted in parallel against each other on the rotor shaft, the two extreme plates are made in the form of rings, a brush is installed above each ring that is designed to interact with the corresponding ring, while the first brush is connected to the positive terminal of the power source, and the second brush is connected to the negative terminal of the power source, between four pairs of plates are installed in the rings, having a C-shaped profile (C-shaped elements) in cross section, each pair being formed by two C-shaped elements facing each other with their concave surfaces and installed with a gap "b" between their extreme sections, adjacent adjacent C-shaped elements are installed with a gap "a" relative to each other, above each pair of C-shaped elements there is a brush designed to interact with the C-shaped element of the corresponding pair adjacent to the first C-shaped elements of the first and second pairs are electrically connected to different rings, while the second C-shaped element of the first pair is electrically connected to the first C-shaped element of the second pair, and the second the second C-shaped element of the second pair is electrically connected to the first C-shaped element of the first pair, the third pair of C-shaped elements is located next to the second pair, and the fourth pair of C-shaped elements is located next to the third pair, while the first C-shaped element the fourth pair is located next to the first C-shaped element of the third pair, respectively, the second C-shaped element of the third pair is located next to the second C-shaped element of the fourth pair, the first C-shaped element of the third pair is electrically connected to the same ring, as the first C-shaped element of the first pair, and the first C-shaped element of the fourth pair is electrically connected to the same ring as the first C-shaped element of the second pair, the second C-shaped element of the third pair is electrically connected to the first C- shaped element of the fourth pair, and the second C-shaped element of the fourth pair is electrically connected to the first C-shaped element of the third pair, the first and second pairs of C-shaped elements are installed on the rotor shaft identically, namely, the C-shaped elements are located opposite each other, according The clearances "b" between their extreme sections are also located opposite each other, the third and fourth pairs of C-shaped elements are also installed on the rotor shaft, while the first and second pairs of C-shaped elements are rotated relative to the C-shaped elements of the third and fourth pairs 90 °, around the envelope of the rotor passing on the outer surfaces of the permanent magnets, lined magnetic cores are fixed evenly, fixed relative to the bed, the magnetic cores are installed with a gap relative to each other and relate flax of permanent magnets, the envelope of the outer surfaces of the magnetic cores has a shape close to cylindrical, the rotor shaft, the envelope of the outer surfaces of the permanent magnets and the envelope of the outer surfaces of the magnetic cores have a common axis of symmetry coinciding with the axis of rotation of the rotor shaft, the stator contains at least four magnetic cores that have T -shaped and placed at an angle of 90 ° relative to each other, i.e. crosswise, on the central section of each T-shaped magnetic circuit, a winding is placed, next to each T-shaped magnetic circuit on both sides there are U-shaped magnetic circuits, windings of two opposite T-shaped magnetic circuits (located at an angle of 180 ° relative to each other), respectively, the first and second, have the opposite direction, respectively, left and right, and are connected in series, while the input of the first winding and the output of the second winding are electrically connected to the brushes located above the first and a second pair of C-shaped elements, the windings of two other opposite T-shaped magnetic cores, respectively the third and fourth, also have the opposite direction, respectively, left and right, and are connected in series, while the input of the third winding and the output of the fourth winding are electrically connected to the brushes, located above the third and fourth pairs of C-shaped elements.
Шихтованные магнитопроводы могут быть образованы из чередующихся (один через один) электропроводных и диэлектрических пластин.Chained magnetic cores can be formed from alternating (one through one) conductive and dielectric plates.
Кольца и С-образные элементы целесообразно выполнить с расположенными под углом к их боковым поверхностям выступами.Rings and C-shaped elements, it is advisable to perform with projections located at an angle to their side surfaces.
Магнитопровод предназначен для локализации потока магнитной индукции, изготавливается из материала с высокой магнитной проницаемостью, а также предназначен для усиления потока магнитной индукции на определенных участках магнитного поля.The magnetic circuit is designed to localize the flux of magnetic induction, is made of a material with high magnetic permeability, and is also intended to enhance the flux of magnetic induction in certain areas of the magnetic field.
Постоянный магнит - материал, свойством которого является сохранение значительной магнитной индукции после устранения намагничивающего поля.Permanent magnet - a material whose property is the conservation of significant magnetic induction after eliminating the magnetizing field.
Таким образом, магнитопровод и постоянные магниты - разные материалы, а признак - ротор с постоянными магнитами - не является известным из патента РФ №2191460.Thus, the magnetic circuit and permanent magnets are different materials, and the sign - a rotor with permanent magnets - is not known from the patent of the Russian Federation No. 2191460.
Постоянные магниты представляют собой два идентичных элемента с противоположной полярностью, имеющие в поперечном сечении С-образную форму. Магниты жестко закреплены относительно вала ротора. Огибающая наружных поверхностей постоянных магнитов представляет собой цилиндр. Таким образом, вал ротора и огибающая наружных поверхностей постоянных магнитов имеют общую ось симметрии, совпадающую с осью вращения вала. Лучшим вариантом будет изготовление магнитов из цельного ферромагнитного материала, но возможно изготовление магнитов путем их составления из отдельных магнитов (при больших размерах электродвигателя). Магниты установлены симметрично относительно друг друга с равными зазорами между их крайними участками. Следовательно, образованные зазоры между крайними участками магнитов также будут иметь симметричный контур (в поперечном сечении ротора). Конструкция ротора является симметричной относительно плоскости, проходящей через продольную ось симметрии вала и через центральное продольное сечение магнитов. Также конструкция ротора будет симметричной относительно плоскости, проходящей через продольную ось симметрии вала и по плоскости, равноудаленной от обращенных друг к другу крайних участков магнитов. Симметрия необходима для обеспечения балансировки ротора, исключающей биения.Permanent magnets are two identical elements with opposite polarity, having a C-shape in cross section. The magnets are rigidly fixed relative to the rotor shaft. The envelope of the outer surfaces of the permanent magnets is a cylinder. Thus, the rotor shaft and the envelope of the outer surfaces of the permanent magnets have a common axis of symmetry coinciding with the axis of rotation of the shaft. The best option would be the manufacture of magnets from a single ferromagnetic material, but it is possible to manufacture magnets by composing them from individual magnets (with large sizes of the electric motor). The magnets are mounted symmetrically relative to each other with equal gaps between their extreme sections. Therefore, the formed gaps between the extreme sections of the magnets will also have a symmetrical contour (in the cross section of the rotor). The rotor design is symmetrical with respect to the plane passing through the longitudinal axis of symmetry of the shaft and through the central longitudinal section of the magnets. Also, the design of the rotor will be symmetrical with respect to the plane passing through the longitudinal axis of symmetry of the shaft and along a plane equidistant from the extreme parts of the magnets facing each other. Symmetry is necessary to ensure balancing of the rotor, excluding runout.
Конструкция коллектора обусловлена его функцией - преобразованием постоянного тока в переменный. Коллектор установлен на валу ротора и образован из электропроводных пластин, имеющих различную форму поперечного сечения - кольца и С-образные элементы. Пластины коллектора изготавливают из любого электропроводного материала, целесообразно изготавливать их из меди.The design of the collector is due to its function - the conversion of direct current to alternating current. The collector is mounted on the rotor shaft and is formed of electrically conductive plates having various cross-sectional shapes - rings and C-shaped elements. Collector plates are made of any electrically conductive material, it is advisable to make them from copper.
Коллектор содержит два крайних кольца, одно из которых взаимодействует с щеткой, подключенной к положительному выводу источника постоянного тока (положительное кольцо), а другое кольцо взаимодействует с щеткой, подключенной к отрицательному выводу источника постоянного тока (отрицательное кольцо). Между кольцами параллельно относительно друг друга размещены в определенном порядке пластины, имеющие в поперечном сечении С-образный профиль (С-образные элементы), а именно, между кольцами размещены четыре пары С-образных элементов. Каждая пара образована двумя С-образными элементами, обращенными друг к другу своими вогнутыми поверхностями и установленными с зазором «b» между их крайними участками. Огибающая каждой пары С-образных элементов представляет собой окружность. Диаметры всех окружностей равны между собой и равны диаметрам крайних колец для того, чтобы обеспечить равномерную и согласованную работу двигателя, обеспечить равномерное вращение вала. С-образные элементы одной пары взаимодействуют с одной щеткой. Общее количество щеток равно шести - над двумя крайними кольцами и над каждой парой С-образных элементов. Все пары С-образных элементов установлены параллельно друг другу и параллельно кольцам. Все соседние параллельные пластины коллектора установлены с зазором относительно друг друга. Величина зазора между пластинами коллектора не имеет принципиального значения и выбирается минимально необходимой и достаточной для обеспечения изоляции пластин (чтобы не было замыкания между соседними пластинами) и для минимизации габаритов коллектора. Реально этот зазор может составлять от 1 до 2 мм (главное, чтобы не было замыкания).The collector contains two extreme rings, one of which interacts with a brush connected to the positive terminal of the DC source (positive ring), and the other ring interacts with a brush connected to the negative terminal of the DC source (negative ring). Between the rings parallel to one another, plates are arranged in a certain order in a cross section having a C-shaped profile (C-shaped elements), namely, four pairs of C-shaped elements are placed between the rings. Each pair is formed by two C-shaped elements facing each other with their concave surfaces and installed with a gap "b" between their extreme sections. The envelope of each pair of C-shaped elements is a circle. The diameters of all circles are equal to each other and equal to the diameters of the extreme rings in order to ensure uniform and consistent operation of the engine, to ensure uniform rotation of the shaft. C-shaped elements of one pair interact with one brush. The total number of brushes is six - above the two extreme rings and above each pair of C-shaped elements. All pairs of C-shaped elements are mounted parallel to each other and parallel to the rings. All adjacent parallel collector plates are installed with a gap relative to each other. The gap between the collector plates does not matter and is selected as the minimum necessary and sufficient to ensure isolation of the plates (so that there is no short circuit between adjacent plates) and to minimize the dimensions of the collector. Actually, this gap can be from 1 to 2 mm (the main thing is that there is no short circuit).
Первые два расположенных рядом С-образных элемента первой и второй пары подключены к разным кольцам. При этом вторые два расположенные рядом друг с другом С-образные элементы первой и второй пары подключены следующим образом: второй С-образный элемент первой пары электрически соединен с первым С-образным элементом второй пары, а второй С-образный элемент второй пары электрически соединен с первым С-образным элементом первой пары. Первый С-образный элемент третьей пары подключен к тому же кольцу, что и первый С-образный элемент первой пары, а первый С-образный элемент четвертой пары подключен к тому же кольцу, что и первый С-образный элемент второй пары. При этом вторые два расположенные рядом друг с другом С-образные элементы третьей и четвертой пары подключены следующим образом: второй С-образный элемент третьей пары электрически соединен с первым С-образным элементом четвертой пары, а второй С-образный элемент четвертой пары электрически соединен с первым С-образным элементом третьей пары.The first two adjacent C-shaped elements of the first and second pairs are connected to different rings. The second two adjacent C-shaped elements of the first and second pairs are connected as follows: the second C-shaped element of the first pair is electrically connected to the first C-shaped element of the second pair, and the second C-shaped element of the second pair is electrically connected to the first C-shaped element of the first pair. The first C-shaped element of the third pair is connected to the same ring as the first C-shaped element of the first pair, and the first C-shaped element of the fourth pair is connected to the same ring as the first C-shaped element of the second pair. The second two adjacent C-shaped elements of the third and fourth pair are connected as follows: the second C-shaped element of the third pair is electrically connected to the first C-shaped element of the fourth pair, and the second C-shaped element of the fourth pair is electrically connected to the first C-shaped element of the third pair.
Первая и вторая пары С-образных элементов, расположенные рядом друг с другом, установлены на валу ротора идентично, а именно, С-образные элементы этих пар расположены напротив друг друга, соответственно зазоры между концевыми (крайними) участками С-образных элементов этих пар также расположены напротив друг друга. Третья и четвертая пары С-образных элементов, расположенные рядом друг с другом, также установлены на валу идентично (по аналогии с первыми двумя парами). При этом первая и вторая пары С-образных элементов сдвинуты относительно С-образных элементов третьей и четвертой пар на 90°. Т.е. зазоры между концевыми участками третьей и четвертой пар С-образных элементов расположены на уровне вершин (максимально высоких точек относительно концов С-образных элементов этих пар) С-образных элементов первой и второй пар. Вышеуказанное расположение С-образных элементов коллектора и их электрическое соединение между собой и с кольцами обеспечивает переключение С-образных элементов каждой пары в процессе работы в требуемом режиме.The first and second pairs of C-shaped elements located next to each other are installed identically on the rotor shaft, namely, the C-shaped elements of these pairs are located opposite each other, respectively, the gaps between the end (extreme) sections of the C-shaped elements of these pairs are also are located opposite each other. The third and fourth pairs of C-shaped elements located next to each other are also installed on the shaft identically (by analogy with the first two pairs). In this case, the first and second pairs of C-shaped elements are shifted relative to the C-shaped elements of the third and fourth pairs by 90 °. Those. the gaps between the end sections of the third and fourth pairs of C-shaped elements are located at the level of the vertices (the highest points relative to the ends of the C-shaped elements of these pairs) of the C-shaped elements of the first and second pairs. The above arrangement of the C-shaped collector elements and their electrical connection between each other and with the rings ensures the switching of the C-shaped elements of each pair during operation in the required mode.
Как уже указывалось, над каждой парой С-образных элементов установлены щетки, соответственно третья, четвертая, пятая и шестая щетки. При этом щетки, расположенные над кольцами (первая и вторая), подключены соответственно к положительному и отрицательному выводам источника питания.As already mentioned, brushes are installed above each pair of C-shaped elements, respectively, the third, fourth, fifth and sixth brushes. In this case, the brushes located above the rings (first and second) are connected respectively to the positive and negative terminals of the power source.
Щетки, расположенные над С-образными элементами, подключены каждая к соответствующим выводам обмоток статора.The brushes located above the C-shaped elements are each connected to the corresponding terminals of the stator windings.
Целесообразно кольца и С-образные элементы выполнять с расположенными под углом к их неработающим поверхностям конструктивными элементами - выступами (выступающими относительно неработающих поверхностей), для того, чтобы можно было жестко соединить кольца и С-образные элементы коллектора в одну конструкцию путем заливки их диэлектриком, например фторопластом. При этом залитыми во фторопласт будут именно выступающие неработающие элементы колец и С-образных элементов, оставляя незалитыми наружные торцевые поверхности колец и С-образных элементов, контактирующие с щетками.It is advisable to carry out rings and C-shaped elements with structural elements located at an angle to their idle surfaces - protrusions (protruding relative to idle surfaces), so that it is possible to rigidly connect the rings and C-shaped collector elements into one structure by filling them with a dielectric, for example ftoroplastom. In this case, it is the protruding idle elements of the rings and C-shaped elements that will be filled in the fluoroplastic, leaving the outer end surfaces of the rings and C-shaped elements in contact with the brushes non-filled.
Сборку коллектора целесообразно осуществлять в следующей последовательности. Первоначально обеспечивается требуемое электрическое соединение С-образных элементов и колец между собой. Затем кольца и С-образные элементы устанавливаются на металлическую форму с соблюдением вышеуказанных условий, а именно, первые две пары С-образных элементов, расположенных рядом параллельно друг с другом (когда мы говорим о паре С-образных элементов, для исключения двусмысленности мы имеем ввиду, что пара - это два С-образных элемента, обращенных навстречу друг другу вогнутыми поверхностями), установлены напротив друг друга и под углом 90° по отношению ко вторым двум парам С-образных элементов, установленных соответственно напротив друг друга. Кольца и С-образные элементы приклеивают к форме, чтобы они не сдвигались относительно друг друга, и всю конструкцию заливают, например, фторопластом. Затем форму удаляют. В итоге образовалась конструкция пластин коллектора (состоящая из двух крайних колец и С-образных элементов между ними), зафиксированных относительно друг друга. Образованную конструкцию из колец и С-образных элементов закрепляют на валу двигателя. Над каждой пластиной коллектора (кольцами и С-образными элементами) размещена соответствующая щетка, с которой взаимодействует соответствующая пластина коллектора.It is advisable to assemble the collector in the following sequence. Initially, the required electrical connection of the C-shaped elements and rings to each other is provided. Then the rings and C-shaped elements are mounted on a metal mold in compliance with the above conditions, namely, the first two pairs of C-shaped elements located next to each other in parallel (when we talk about a pair of C-shaped elements, to avoid ambiguity we mean that the pair is two C-shaped elements facing each other with concave surfaces), are installed opposite each other and at an angle of 90 ° with respect to the second two pairs of C-shaped elements installed respectively opposite each other a friend. Rings and C-shaped elements are glued to the mold so that they do not move relative to each other, and the entire structure is poured, for example, with fluoroplastic. Then the form is removed. As a result, a collector plate structure was formed (consisting of two extreme rings and C-shaped elements between them), fixed relative to each other. The formed structure of rings and C-shaped elements is fixed on the motor shaft. Above each collector plate (rings and C-shaped elements) there is a corresponding brush with which the corresponding collector plate interacts.
Расположение первых двух пар С-образных элементов под углом 90° относительно вторых двух пар С-образных элементов, расположение С-образных элементов каждой пары (обращенных вогнутыми поверхностями навстречу друг другу) с зазором b между их крайними (концевыми) участками (зазор b - это расстояние между торцами крайних участков обращенных навстречу друг другу С-образных элементов) и подключение первых расположенных рядом С-образных элементов каждой пары к разным кольцам (соответственно положительному и отрицательному), все это в совокупности обеспечивает переменный характер изменения тока в обмотках статора. Величина зазора b выбирается исходя из возможности обеспечения перехода щетки с одного С-образного элемента пары на другой. Следовательно, зазор b должен быть больше ширины щетки (чтобы обеспечить такое переключение, т.е. чтобы щетка не могла находиться одновременно на двух С-образных элементах одной пары). Кроме того, ширина зазора b выбирается с учетом требуемых режимов работы двигателя, т.к. скорость переключения обмотки статора (скорость перехода щетки коллектора с одного С-образного элемента каждой пары на другой) определяет скорость вращения вала двигателя.The location of the first two pairs of C-shaped elements at an angle of 90 ° relative to the second two pairs of C-shaped elements, the location of the C-shaped elements of each pair (facing concave surfaces towards each other) with a gap b between their extreme (end) sections (gap b - this is the distance between the ends of the extreme sections facing C-shaped elements facing each other) and the connection of the first adjacent C-shaped elements of each pair to different rings (respectively, positive and negative), all together and provides a variable nature of the change in current in the stator windings. The size of the gap b is selected based on the possibility of ensuring the transition of the brush from one C-shaped element of the pair to another. Therefore, the gap b must be greater than the width of the brush (to provide such a switch, that is, so that the brush cannot be simultaneously on two C-shaped elements of the same pair). In addition, the gap width b is selected taking into account the required engine operating modes, since the switching speed of the stator winding (the transition speed of the collector brush from one C-shaped element of each pair to another) determines the speed of rotation of the motor shaft.
Ширина «с» каждой пластины коллектора (колец и С-образных элементов) не меньше ширины щетки.The width "c" of each collector plate (rings and C-shaped elements) is not less than the width of the brush.
Вокруг наружного периметра ротора (вокруг огибающей ротора, проходящей по наружным поверхностям постоянных магнитов) размещены шихтованные магнитопроводы, жестко закрепленные относительно станины статора. Магнитопроводы расположены максимально близко к постоянным магнитам ротора с зазором, минимально необходимым и достаточным для беспрепятственного вращения ротора с постоянными магнитами относительно магнитопроводов статора. Магнитопроводы не контактируют друг с другом. Магнитопроводы установлены вокруг огибающей ротора веерообразно, перпендикулярно ей. Чем больше магнитопроводов размещено вокруг ротора, тем более равномерным будет вращение ротора.Around the outer perimeter of the rotor (around the envelope of the rotor passing along the outer surfaces of the permanent magnets), laden magnetic cores are placed rigidly fixed relative to the stator bed. The magnetic cores are located as close as possible to the permanent magnets of the rotor with a gap that is minimally necessary and sufficient for the smooth rotation of the rotor with permanent magnets relative to the stator magnetic cores. Magnetic cores do not contact each other. Magnetic cores are installed around the envelope of the rotor fan-shaped, perpendicular to it. The more magnetic cores are placed around the rotor, the more uniform the rotation of the rotor will be.
Наружная огибающая поверхность статора (по наружным поверхностям магнитопроводов) имеет форму, близкую к цилиндрической, что обеспечивает необходимую в заявляемой конструкции двигателя симметрию.The outer envelope surface of the stator (along the outer surfaces of the magnetic circuits) has a shape close to cylindrical, which provides the symmetry necessary in the inventive motor design.
Четыре магнитопровода имеют Т-образную форму и размещены крестообразно относительно вала ротора, т.е. первые два Т-образных магнитопровода расположены под углом 180° относительно друг друга, два других Т-образных магнитопровода также расположены под углом 180° относительно друг друга и одновременно под углом 90° относительно первых двух магнитопроводов. Таким образом, каждый Т-образный магнитопровод расположен под углом 90° по отношению к двум ближайшим (соседним) Т-образным магнитопроводам. Все Т-образные магнитопроводы выполнены идентично.Four magnetic cores are T-shaped and placed crosswise relative to the rotor shaft, i.e. the first two T-shaped magnetic cores are located at an angle of 180 ° relative to each other, the other two T-shaped magnetic cores are also located at an angle of 180 ° relative to each other and at the same time at an angle of 90 ° relative to the first two magnetic cores. Thus, each T-shaped magnetic circuit is located at an angle of 90 ° with respect to the two nearest (adjacent) T-shaped magnetic circuits. All T-shaped magnetic cores are identical.
На центральном участке каждого Т-образного магнитопровода размещена обмотка (обмотка статора).On the central section of each T-shaped magnetic circuit there is a winding (stator winding).
Рядом с каждым Т-образным магнитопроводом (по обе его стороны) расположены магнитопроводы, имеющие П-образное поперечное сечение. Такая форма магнитопроводов, являющихся соседними с Т-образными магнитопроводами, обусловлена необходимостью обеспечения пространства для свободного размещения обмотки. В противном случае (при иной форме магнитопроводов, соседних с Т-образными) пространства между соседними магнитопроводами может быть недостаточно для размещения обмотки. Все П-образные магнитопроводы выполнены идентично.Next to each T-shaped magnetic circuit (on both sides) are magnetic circuits having a U-shaped cross section. This form of magnetic circuits, which are adjacent to the T-shaped magnetic circuits, is due to the need to provide space for the free placement of the winding. Otherwise (with a different form of magnetic cores adjacent to the T-shaped), the space between adjacent magnetic cores may not be enough to accommodate the winding. All U-shaped magnetic cores are identical.
Форма иных магнитопроводов не является принципиальной, главное - обеспечить симметричное крестообразное (по аналогии с расположением Т-образных магнитопроводов) расположение всех магнитопроводов относительно друг друга, а также идентичную геометрию всех крестообразно расположенных магнитопроводов для обеспечения плавного вращения вала ротора.The shape of other magnetic cores is not fundamental, the main thing is to provide a symmetrical cross-shaped (by analogy with the location of T-shaped magnetic cores) arrangement of all magnetic cores with respect to each other, as well as the identical geometry of all cross-shaped magnetic cores to ensure smooth rotation of the rotor shaft.
Магнитопроводы, расположенные между Т-образными магнитопроводами, предназначены для обеспечения свободного вращения вала ротора. Без них (в силу полной симметрии расположения Т-образных магнитопроводов) вал будет оставаться неподвижным, т.к. магнитные поля, наводимые обмоткой каждого Т-образного магнитопровода, будут уравновешивать друг друга.Magnetic cores located between the T-shaped magnetic cores are designed to provide free rotation of the rotor shaft. Without them (due to the complete symmetry of the location of the T-shaped magnetic circuits), the shaft will remain stationary, because magnetic fields induced by the winding of each T-shaped magnetic circuit will balance each other.
Первая и вторая обмотки двух противолежащих Т-образных магнитопроводов (расположенных под углом 180° по отношению к друг другу) имеют противоположное направление, соответственно левая и правая, и соединены последовательно. При этом вход первой обмотки и выход второй обмотки электрически соединены с щетками, расположенными над первой и второй парами С-образных элементов.The first and second windings of two opposite T-shaped magnetic cores (located at an angle of 180 ° relative to each other) have the opposite direction, respectively, left and right, and are connected in series. The input of the first winding and the output of the second winding are electrically connected to the brushes located above the first and second pairs of C-shaped elements.
Третья и четвертая обмотки двух других противолежащих Т-образных магнитопроводов также имеют противоположное направление, соответственно левая и правая, и соединены последовательно. При этом вход третьей обмотки и выход четвертой обмотки электрически соединены с щетками, расположенными соответственно над третьей и четвертой парами С-образных элементов.The third and fourth windings of two other opposite T-shaped magnetic circuits also have the opposite direction, respectively, left and right, and are connected in series. The input of the third winding and the output of the fourth winding are electrically connected to the brushes located respectively above the third and fourth pairs of C-shaped elements.
Таким образом, осуществляется согласование режимов переключения С-образных элементов каждой пары с режимом вращения вала ротора.Thus, the switching modes of the C-shaped elements of each pair are matched with the rotation mode of the rotor shaft.
Направление вращения вала ротора можно поменять, изменив порядок подключения выводов обмоток к щеткам или изменив направление намотки обмоток.The direction of rotation of the rotor shaft can be changed by changing the connection order of the winding leads to the brushes or by changing the direction of winding the windings.
При подаче тока в обмотки противолежащие Т-образные магнитопроводы, на которых размещены обмотки, будут иметь противоположные полярности, соответственно положительную и отрицательную.When current is supplied to the windings, the opposite T-shaped magnetic cores on which the windings are located will have opposite polarities, respectively, positive and negative.
Для пуска двигателя подают от источника питания ток на щетки коллектора, расположенные над кольцами. Через электрическое соединение С-образных элементов с кольцами, через соответствующие щетки ток поступает в обмотки статора. Возникающий в обмотке ток взаимодействует с магнитным полем, создаваемым постоянными магнитами ротора, и на роторе возникают электромагнитные силы, приводящие ротор во вращение. Таким образом, ротор сдвигается с «мертвой» точки. При вращении вала происходит поочередная смена под каждой щеткой (с третьей по шестую) С-образных элементов каждой пары, подключенных к разным кольцам (положительному и отрицательному). Кроме того, первые две пары С-образных элементов сдвинуты относительно вторых двух пар на 90°. Все это обеспечивает переменный характер тока в обмотках статора. В результате взаимодействия тока в обмотках с магнитным полем постоянных магнитов в обмотках статора наводится эдс, создающая на валу ротора вращающий момент. Как только в обмотках статора появляется ток, вследствие явления магнитной индукции противолежащие магнитопроводы поляризуются: один положительно, а другой отрицательно, вследствие этого положительный постоянный магнит ротора будет притягиваться к отрицательному магнитопроводу, отталкиваясь при этом от положительного; отрицательный постоянный магнит ротора будет притягиваться к положительному магнитопроводу, отталкиваясь при этом от отрицательного. Таким образом осуществляется вращение вала ротора. Процесс вращения вала осуществляется по вышеуказанному принципу (положительный постоянный магнит ротора отталкивается от положительного Т-образного магнитопровода, притягиваясь к отрицательному, а отрицательный постоянный магнит ротора отталкивается от отрицательного, притягиваясь к положительному Т-образному магнитопроводу). Полярность Т-образных магнитопроводов меняется в соответствии со скоростью смены С-образных элементов коллектора под соответствующей щеткой. Перемена полярности Т-образных магнитопроводов обеспечивает поддержание вращения вала. Магнитопроводы, расположенные между четырьмя Т-образными магнитопроводами, обеспечивают свободное вращение вала ротора, поляризуясь в процессе вращения вала соответственно положительно или отрицательно.To start the engine, current is supplied from the power source to the collector brushes located above the rings. Through the electrical connection of the C-shaped elements with the rings, through the appropriate brushes, the current flows into the stator windings. The current arising in the winding interacts with the magnetic field created by the permanent magnets of the rotor, and electromagnetic forces appear on the rotor, causing the rotor to rotate. Thus, the rotor moves from a “dead center”. When the shaft rotates, a successive change under each brush (from the third to the sixth) of the C-shaped elements of each pair connected to different rings (positive and negative) takes place. In addition, the first two pairs of C-shaped elements are shifted relative to the second two pairs by 90 °. All this provides an alternating current in the stator windings. As a result of the interaction of the current in the windings with the magnetic field of permanent magnets, an emf is induced in the stator windings, which creates a torque on the rotor shaft. As soon as a current appears in the stator windings, due to the phenomenon of magnetic induction, opposite magnetic cores are polarized: one is positive and the other negative, as a result of which the positive permanent magnet of the rotor will be attracted to the negative magnetic circuit, being repelled from the positive; the negative permanent magnet of the rotor will be attracted to the positive magnetic core, starting from the negative. Thus, the rotor shaft is rotated. The shaft rotation process is carried out according to the above principle (the positive permanent magnet of the rotor is repelled from the positive T-shaped magnetic circuit, being attracted to the negative, and the negative permanent magnet of the rotor is repelled from the negative, being attracted to the positive T-shaped magnetic circuit). The polarity of the T-shaped magnetic cores changes in accordance with the rate of change of the C-shaped collector elements under the corresponding brush. The reversal of the polarity of the T-shaped magnetic cores ensures the rotation of the shaft. Magnetic cores located between the four T-shaped magnetic cores provide free rotation of the rotor shaft, being polarized during the shaft rotation, respectively, positively or negatively.
Направление обмоток Т-образных магнитопроводов выбирают таким образом, чтобы при протекании по обмоткам статора тока они обеспечивали возникновение на валу вращающего момента одного направления (чтобы вал вращался).The direction of the windings of the T-shaped magnetic circuits is chosen so that when current flows through the stator windings, they ensure that one direction appears on the shaft (so that the shaft rotates).
Все магнитопроводы расположены вокруг ротора, при этом их наружная огибающая поверхность (проходящая по наружным торцевым поверхностям магнитопроводов, наиболее удаленным от ротора) по форме близка к цилиндрической (близка, т.к. наружные поверхности магнитопроводов сложно выполнить по радиусу, поэтому возможно выполнение наружных торцевых поверхностей магнитопроводов плоскими), при этом центральная ось симметрии вала ротора (являющаяся одновременно его осью вращения) и наружной огибающей поверхности магнитопроводов совпадают.All magnetic cores are located around the rotor, while their outer envelope surface (passing along the outer end surfaces of the magnetic cores farthest from the rotor) is close to cylindrical in shape (close, because the outer surfaces of the magnetic cores are difficult to make along the radius, therefore, external end surfaces of the magnetic cores are flat), with the central axis of symmetry of the rotor shaft (being both its axis of rotation) and the outer envelope of the surface of the magnetic cores.
Конструкцию заявляемого двигателя можно облегчить за счет использования в магнитопроводах статора металлических пластин и пластин из немагнитного материала, например алюминия, установленных поочередно (одна металлическая пластина, рядом алюминиевая и т.д.).The design of the inventive motor can be facilitated by the use of metal plates in plates of stator magnetic circuits and plates of non-magnetic material, such as aluminum, mounted alternately (one metal plate, next to aluminum, etc.).
Заявляемый электродвигатель постоянного тока является простым по конструкции и очень экономичным.The inventive DC motor is simple in design and very economical.
Заявляемый электродвигатель обеспечивает вращение ротора с валом весом примерно 2 кг при значениях пускового тока 0,35 А и напряжении 60 В (мощность около 21 Вт), при этом известный двигатель обеспечивает вращение ротора такой же массы при значениях пускового тока 0,45 А и напряжении 220 В (мощность около 100 Вт). Т.е. заявляемый электродвигатель постоянного тока совершает такую же работу, как прототип, при меньших значениях тока и напряжения. Правда, при этом заявляемый электродвигатель имеет несколько большие габариты, но в ситуациях, когда предпочтительной является экономия электрической энергии, использование заявляемого электродвигателя будет очень эффективным.The inventive electric motor provides rotation of the rotor with a shaft weighing about 2 kg at a starting current of 0.35 A and a voltage of 60 V (power of about 21 W), while the known motor provides rotation of the rotor of the same mass at a starting current of 0.45 A and voltage 220 V (power about 100 W). Those. The inventive DC motor does the same job as the prototype, at lower values of current and voltage. True, in this case, the inventive electric motor has several large dimensions, but in situations where it is preferable to save electric energy, the use of the inventive electric motor will be very effective.
Заявляемый электродвигатель постоянного тока может быть использован в любых областях техники.The inventive DC motor can be used in any field of technology.
Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.
На фиг.1 схематично изображен вид спереди заявляемого электродвигателя.Figure 1 schematically shows a front view of the inventive electric motor.
На фиг.2 изображено сечение А-А ротора.Figure 2 shows a section aa of the rotor.
На фиг.3 изображено сечение Б-Б Т-образного магнитопровода.Figure 3 shows a section BB of a T-shaped magnetic circuit.
На фиг.4 изображено сечение В-В П-образного магнитопровода.Figure 4 shows a cross-section BB of a U-shaped magnetic circuit.
На фиг.5 изображено сечение Г-Г ротора с магнитопроводами.Figure 5 shows a cross-section GG rotor with magnetic cores.
На фиг.6 изображена схема электрических соединений пластин коллектора с обмотками магнитопроводов.Figure 6 shows a diagram of the electrical connections of the collector plates with the windings of the magnetic cores.
Заявляемый электродвигатель постоянного тока содержит статор с магнитопроводами с обмотками, ротор и коллектор с щетками. Ротор представляет собой вал 1, на котором симметрично относительно друг друга закреплены два постоянных магнита 2, 3, имеющих разную полярность. Каждый постоянный магнит 2, 3 имеет С-образное поперечное сечение. Магниты 2, 3 прикреплены к валу, например, путем приклеивания. Магниты 2, 3 закреплены на валу 1 с равными зазорами между их крайними участками, которые обращены друг к другу. Магниты 2, 3 выполнены идентичными друг другу, при этом огибающая их наружных поверхностей представляет собой цилиндр. Коллектор образован из пластин из электропроводного материала, установленных параллельно друг другу на валу 1 ротора. Две крайние пластины выполнены в форме колец 4, 5. Над каждым кольцом установлена щетка 6, 7, предназначенная для взаимодействия с соответствующим кольцом. При этом первая щетка 6 подключена к положительному выводу источника питания 8, а вторая щетка 7 подключена к отрицательному выводу источника питания 8. Между кольцами 4, 5 установлены четыре пары пластин, имеющих в поперечном сечении С-образный профиль (С-образные элементы). Каждая пара образована двумя С-образными элементами, обращенными друг к другу своими вогнутыми поверхностями и установленными с зазором «b» между их крайними участками. Расположенные рядом соседние С-образные элементы установлены с зазором «а» относительно друг друга. Над каждой парой С-образных элементов расположена щетка 9, 10, 11, 12, предназначенная для взаимодействия с С-образным элементом соответствующей пары. Расположенные рядом первые С-образные элементы 13 и 14 первой и второй пары электрически соединены с разными кольцами, соответственно 4 и 5. Второй С-образный элемент 15 первой пары электрически соединен с первым С-образным элементом 14 второй пары, а второй С-образный элемент 16 второй пары электрически соединен с первым С-образным элементом 13 первой пары. Третья пара С-образных элементов расположена рядом со второй парой, а четвертая пара С-образных элементов расположена рядом с третьей парой, при этом первый С-образный элемент 18 четвертой пары расположен рядом с первым С-образным элементом 17 третьей пары, соответственно второй С-образный элемент 19 третьей пары расположен рядом со вторым С-образным элементом 20 четвертой пары. С-образный элемент 17 электрически соединен с кольцом 4, а С-образный элемент 18 электрически соединен с кольцом 5. С-образный элемент 19 электрически соединен с С-образным элементом 18 четвертой пары, а С-образный элемент 20 электрически соединен с С-образным элементом 17. Первая и вторая пары С-образных элементов установлены на валу ротора идентично, при этом первая и вторая пары С-образных элементов повернуты относительно С-образных элементов третьей и четвертой пары на 90°. Вокруг огибающей 21 ротора, проходящей по наружным поверхностям постоянных магнитов 2, 3, равномерно размещены шихтованные магнитопроводы, закрепленные относительно станины 22. Магнитопроводы установлены с зазором 23 относительно друг друга и относительно постоянных магнитов 24. Огибающая 25 наружных поверхностей магнитопроводов имеет форму, близкую к цилиндрической. Вал 1 ротора, огибающая 21 и огибающая 25 имеют общую ось симметрии 26, совпадающую с осью вращения вала 1 ротора. Статор содержит как минимум четыре магнитопровода 27, которые имеют Т-образную форму и размещены под углом 90° относительно друг друга, т.е. крестообразно. На центральном участке каждого Т-образного магнитопровода размещена обмотка 28-31. Рядом с каждым Т-образным магнитопроводом 27 с обеих его сторон размещены П-образные магнитопроводы 32. Обмотки 28, 29 двух противолежащих Т-образных магнитопроводов - первая и вторая (расположенных под углом 180° по отношению к друг другу) - имеют противоположное направление, соответственно левая и правая, и соединены последовательно. Вход обмотки 28 и выход обмотки 29 электрически соединены с щетками 9, 10, расположенными над первой и второй парами С-образных элементов. Третья и четвертая обмотки 30, 31 двух других противолежащих Т-образных магнитопроводов 27 также имеют противоположное направление, соответственно левая и правая, и соединены последовательно, при этом вход обмотки 30 и выход обмотки 31 электрически соединены с щетками 11, 12, расположенными над третьей и четвертой парами С-образных элементов.The inventive DC motor contains a stator with magnetic cores with windings, a rotor and a collector with brushes. The rotor is a
Работа электродвигателя осуществляется при подаче напряжения на щетки 6, 7. Ток протекает по кольцам 4, 5 и через С-образные элементы 13-20 по обмоткам 28-31. В результате взаимодействия тока в обмотках 28-31 с магнитным полем постоянных магнитов 2, 3 магнитопроводы статора поляризуются. Далее работа электродвигателя осуществляется согласно вышеприведенному принципу.The electric motor operates when voltage is applied to the brushes 6, 7. Current flows through the
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009112689/09A RU2391760C1 (en) | 2009-04-06 | 2009-04-06 | Electric engine of direct current |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009112689/09A RU2391760C1 (en) | 2009-04-06 | 2009-04-06 | Electric engine of direct current |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2391760C1 true RU2391760C1 (en) | 2010-06-10 |
Family
ID=42681693
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009112689/09A RU2391760C1 (en) | 2009-04-06 | 2009-04-06 | Electric engine of direct current |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2391760C1 (en) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1277492A (en) * | 1968-08-28 | 1972-06-14 | Siemens Ag | Electrical machine having permanent magnet excitation |
| RU2035114C1 (en) * | 1990-10-31 | 1995-05-10 | Василий Васильевич Шкондин | Motor-wheel |
| RU2094932C1 (en) * | 1994-11-28 | 1997-10-27 | Владимир Павлович Наседкин | Electric motor |
| RU2118036C1 (en) * | 1996-11-18 | 1998-08-20 | Алексей Николаевич Белашов | Multipurpose electrical machine |
| US6563248B2 (en) * | 2000-12-28 | 2003-05-13 | Asmo Co., Ltd. | Hybrid-magnet DC motor |
| DE10203890A1 (en) * | 2002-01-28 | 2003-08-14 | Unique Product & Design Co | Direct current motor for operating with permanent magnets, has carbon brushes, front and rear covers, a stator with permanent magnets and a casing with stacked silicon steel plates for the magnets. |
| RU2264025C2 (en) * | 2003-12-10 | 2005-11-10 | Денисенко Геральд Иванович | Magnetoelectric machine |
-
2009
- 2009-04-06 RU RU2009112689/09A patent/RU2391760C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1277492A (en) * | 1968-08-28 | 1972-06-14 | Siemens Ag | Electrical machine having permanent magnet excitation |
| RU2035114C1 (en) * | 1990-10-31 | 1995-05-10 | Василий Васильевич Шкондин | Motor-wheel |
| RU2094932C1 (en) * | 1994-11-28 | 1997-10-27 | Владимир Павлович Наседкин | Electric motor |
| RU2118036C1 (en) * | 1996-11-18 | 1998-08-20 | Алексей Николаевич Белашов | Multipurpose electrical machine |
| US6563248B2 (en) * | 2000-12-28 | 2003-05-13 | Asmo Co., Ltd. | Hybrid-magnet DC motor |
| DE10203890A1 (en) * | 2002-01-28 | 2003-08-14 | Unique Product & Design Co | Direct current motor for operating with permanent magnets, has carbon brushes, front and rear covers, a stator with permanent magnets and a casing with stacked silicon steel plates for the magnets. |
| RU2264025C2 (en) * | 2003-12-10 | 2005-11-10 | Денисенко Геральд Иванович | Magnetoelectric machine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20220190661A1 (en) | Dc electric motor/generator with enhanced permanent magnet flux densities | |
| US20200007016A1 (en) | Brushless electric motor/generator | |
| CN102420515B (en) | Magnetic field-modulated transverse flux multi-phase permanent magnet motor | |
| CN108390529A (en) | Double-stator permanent magnet synchronous motor | |
| RU2541513C2 (en) | Synchronous machine with anisotropic magnetic conductivity of rotor | |
| CN111969822B (en) | Mixed excitation multi-phase reluctance motor and power generation system | |
| CN100369367C (en) | Hybrid Excitation Switched Reluctance Motor | |
| RU2437196C1 (en) | Electric machine of double rotation | |
| RU2524144C2 (en) | Single-phase electrical machine | |
| RU2391760C1 (en) | Electric engine of direct current | |
| CN1336031A (en) | Permanent magnet electric machine with energy saving control | |
| EP4068573A1 (en) | A cogging electric machine and a method of operating the cogging electric machine | |
| RU2507667C2 (en) | Magnetic generator | |
| RU2366063C1 (en) | Magnetoelectric machine | |
| CN201928178U (en) | Permanent magnetic synchronous linear motor with separating arrangement of each phase winding coil | |
| WO2008148398A1 (en) | Valve-type electric machine | |
| RU2820845C1 (en) | Stator of dc electric machine with permanent magnets | |
| RU94044756A (en) | Electric motor (options) | |
| RU2280941C2 (en) | Electrical machine | |
| RU2018117769A (en) | ELECTROMECHANICAL CONVERTER | |
| RU2072615C1 (en) | Electric motor set | |
| RU2506689C2 (en) | Electromagnetic motor | |
| RU2551640C1 (en) | Synchronous reluctance motor | |
| RU2368054C2 (en) | Electric motor on permanent magnets in rotor | |
| RU2575649C2 (en) | Magnetoelectric generator |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20140407 |