[go: up one dir, main page]

RU2374593C2 - Method for automated hydraulic-pneumatic cleaning of protective glass of sight-range finder - Google Patents

Method for automated hydraulic-pneumatic cleaning of protective glass of sight-range finder Download PDF

Info

Publication number
RU2374593C2
RU2374593C2 RU2008100011/02A RU2008100011A RU2374593C2 RU 2374593 C2 RU2374593 C2 RU 2374593C2 RU 2008100011/02 A RU2008100011/02 A RU 2008100011/02A RU 2008100011 A RU2008100011 A RU 2008100011A RU 2374593 C2 RU2374593 C2 RU 2374593C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
protective glass
signal
control unit
light signal
cleaning
Prior art date
Application number
RU2008100011/02A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2008100011A (en
Inventor
Борис Борисович Дерюгин (RU)
Борис Борисович Дерюгин
Владимир Александрович Бужинский (RU)
Владимир Александрович Бужинский
Александр Валерьевич Манкевич (RU)
Александр Валерьевич Манкевич
Андрей Анатольевич Гусев (RU)
Андрей Анатольевич Гусев
Вячеслав Васильевич Дмитроняк (RU)
Вячеслав Васильевич Дмитроняк
Original Assignee
Государственное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" (Оа Вс Рф)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" (Оа Вс Рф) filed Critical Государственное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" (Оа Вс Рф)
Priority to RU2008100011/02A priority Critical patent/RU2374593C2/en
Publication of RU2008100011A publication Critical patent/RU2008100011A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2374593C2 publication Critical patent/RU2374593C2/en

Links

Landscapes

  • Nozzles (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)

Abstract

FIELD: weapons and ammunition.
SUBSTANCE: method for automated hydraulic-pneumatic cleaning of protective glass of sight-range finder includes sending of light signal in process of hydraulic-pneumatic cleaning operation in time intervals with application of light diode through protective glass to photoelectric cell in compliance with control command of microprocessor control unit. At the same time, if protective glass is clean and light signal arrives to photoelectric cell, signal is sent on availability of light signal from light diode to microprocessor control unit. When light signal stops arriving from light diode to photoelectric cell, which indicates contamination of protective glass surface, to microprocessor control unit, signal is sent to stop sending of light signal, which on the basis of signals from manometre of air balloon and sensor of liquid level in tank generates a control signal for supply to valve with tap in compliance with function of glass cleaning with air or liquid.
EFFECT: improved efficiency of cleaning.
1 dwg

Description

Изобретение относится к области боевых машин, оснащенных автоматизированной системой гидропневмоочистки защитного стекла прицела-дальномера.The invention relates to the field of combat vehicles equipped with an automated hydropneumatic cleaning system for protective glass of a rangefinder sight.

Известно, что для очистки защитного стекла прицела-дальномера от грязи (см. Танк Т-72 и его модификации. Инструкция по эксплуатации. Военное Издательство, 1991, - 272 с.) наводчику-оператору необходимо выполнить ряд операций, заключающихся в том, что открывают вентиль баллона, поворачивают рукоятку крана клапана в горизонтальное положение до упора, нажимают кратковременно (на 1-2 секунды) до упора на пусковой рычаг клапана, при этом повторное включение клапана возможно через 2-3 секунды для обеспечения заполнения дозатора следующей порцией жидкости, а при очистке стекла только воздухом рукоятку крана клапана устанавливают в вертикальное положение до упора и кратковременно нажимают на рычаг клапана.It is known that to clean the protective glass of a rangefinder sight from dirt (see Tank T-72 and its modifications. Operating Instructions. Military Publishing House, 1991, 272 p.), The gunner-operator needs to perform a number of operations, namely, that open the valve of the cylinder, turn the handle of the valve tap to the horizontal position until it stops, press briefly (for 1-2 seconds) until it stops on the valve starting lever, while the valve can be turned on again after 2-3 seconds to ensure that the dispenser is filled with the next portion of liquid and, and when cleaning the glass only with air, the handle of the valve tap is installed in a vertical position until it stops and briefly press the lever of the valve.

Недостатком в представленном способе гидропневмоочистки защитного стекла прицела-дальномера является то, что данные операции отвлекают наводчика-оператора от выполнения первостепенных задач, связанных с наблюдением за полем боя, ведению прицельного огня по целям противника, что может привести к гибели всех членов экипажа при несвоевременном обнаружении сил или средств противника.The disadvantage of the presented method of hydropneumatic cleaning of the protective glass of the sight of the rangefinder is that these operations distract the gunner from performing primary tasks related to monitoring the battlefield, conducting aimed fire at enemy targets, which can lead to the death of all crew members in case of untimely detection forces or means of the enemy.

Задачей настоящего изобретения является повышение эффективности наблюдения за полем боя и ведению прицельного огня по целям противника за счет изменения способа автоматизированной гидропневмоочистки защитного стекла прицела-дальномера.The objective of the present invention is to increase the effectiveness of monitoring the battlefield and conducting aimed fire at enemy targets by changing the method of automated hydropneumatic cleaning of the protective glass of the rangefinder sight.

Эта задача решается за счет того, что во время работы автоматизированной системы гидропневмоочистки защитного стекла прицела-дальномера светодиод через определенные промежутки времени, в соответствии с управляющей командой микропроцессорного блока управления, посылают световой сигнал через защитное стекло на фотоэлемент. При чистом защитном стекле световой сигнал поступает на фотоэлемент, который подает сигнал о наличии светового сигнала от светодиода на микропроцессорный блок управления. В этом случае очистка защитного стекла не происходит. Когда поверхность защитного стекла покрыта грязью, слоем пыли и т.д., что будет сказываться на его пропускной способности, и будет препятствовать прохождению светового сигнала от светодиода через защитное стекло на фотоэлемент, от фотоэлемента на микропроцессорный блок управления, прекращается подача сигнала от светодиода через защитное стекло на фотоэлемент. Одновременно на микропроцессорный блок управления подают сигналы манометр воздушного баллона и датчик уровня жидкости в баке, в результате полученной информации в микропроцессорном блоке управления формируется управляющий сигнал, который подают на клапан с краном. В соответствии с ранее выбранной наводчиком-оператором функции по очистке защитного стекла прицела-дальномера воздухом или жидкостью через сопло соответственно подается воздух или жидкость.This problem is solved due to the fact that during operation of the automated system for hydropneumatic cleaning of the protective glass of the sight-range finder, the LED at certain intervals, in accordance with the control command of the microprocessor control unit, sends a light signal through the protective glass to the photocell. With a clean protective glass, the light signal enters the photocell, which sends a signal about the presence of a light signal from the LED to the microprocessor control unit. In this case, cleaning the protective glass does not occur. When the surface of the protective glass is covered with dirt, a layer of dust, etc., which will affect its throughput, and will impede the passage of the light signal from the LED through the protective glass to the photocell, from the photocell to the microprocessor control unit, the signal from the LED through protective glass on the photocell. At the same time, an air cylinder pressure gauge and a liquid level sensor in the tank are fed to the microprocessor control unit; as a result of the information received, a control signal is generated in the microprocessor control unit, which is fed to a valve with a tap. In accordance with the function previously selected by the gunner-operator to clean the protective glass of the rangefinder sight with air or liquid, air or liquid is respectively supplied through the nozzle.

При этом способ автоматизированной гидропневмоочистки защитного стекла прицела-дальномера, содержащий ряд операций, заключающихся в том, что открывают вентиль баллона, поворачивают рукоятку крана клапана в горизонтальное положение до упора, нажимают кратковременно (на 1-2 секунды) до упора на пусковой рычаг клапана, при этом повторное включение клапана возможно через 2-3 секунды для обеспечения заполнения дозатора следующей порцией жидкости, а при очистке стекла только воздухом рукоятку крана клапана устанавливают в вертикальное положение до упора и кратковременно нажимают на рычаг клапана, отличающийся тем, что во время работы системы гидропневмоочистки защитного стекла прицела-дальномера светодиод через определенные промежутки времени, в соответствии с управляющей командой микропроцессорного блока управления, посылает световой сигнал через защитное стекло на фотоэлемент, так при чистом защитном стекле световой сигнал поступает на фотоэлемент, который подает сигнал о наличии светового сигнала от светодиода на микропроцессорный блок управления и в этом случае очистка защитного стекла не происходит, а в том случае, когда поверхность защитного стекла покрыта грязью, слоем пыли и т.д., что будет сказываться на его пропускной способности, и будет препятствовать прохождению светового сигнала от светодиода через защитное стекло на фотоэлемент, от фотоэлемента на микропроцессорный блок управления поступает сигнал о прекращении поступления светового сигнала от светодиода через защитное стекло на фотоэлемент, также на микропроцессорный блок управления подают сигналы манометр воздушного баллона и датчик уровня жидкости в баке, в результате полученной информации в микропроцессорном блоке управления формируется управляющий сигнал, который подается на клапан с краном, а в соответствии с ранее выбранной наводчиком-оператором функции по очистке или воздухом, или жидкостью на защитное стекло прицела-дальномера через сопло подается воздух или жидкость, очищая тем самым защитное стекло прицела-дальномера от грязи, пыли, снега.Moreover, the method of automated hydropneumatic cleaning of the protective glass of the sight-range finder, comprising a series of operations consisting in opening the cylinder valve, turning the valve cock handle to the horizontal position until it stops, briefly (1-2 seconds) is pressed against the trigger valve lever, at the same time, the valve can be turned on again after 2-3 seconds to ensure that the dispenser is filled with the next portion of liquid, and when cleaning the glass with air only, the valve tap handle is installed in a vertical position until it stops and briefly presses on the valve lever, characterized in that during operation of the hydropneumatic cleaning system for the protective glass of the sight-range finder, the LED sends a light signal through the protective glass to the photocell at certain intervals, in accordance with the control command of the microprocessor control unit, In a clean protective glass, the light signal enters the photocell, which signals the presence of a light signal from the LED to the microprocessor control unit, in which case protection glass does not occur, and in the case when the surface of the protective glass is covered with dirt, a layer of dust, etc., which will affect its throughput, and will interfere with the passage of the light signal from the LED through the protective glass to the photocell, from the photocell the microprocessor control unit receives a signal about the termination of the light signal from the LED through the protective glass to the photocell, also the signals of the air cylinder gauge and sensor are sent to the microprocessor control unit IR of the liquid level in the tank, as a result of the information received in the microprocessor control unit, a control signal is generated, which is fed to the valve with a tap, and, in accordance with the cleaning function previously selected by the gunner-operator, either by air or liquid onto the protective glass of the rangefinder sight through the nozzle air or liquid is supplied, thereby cleaning the protective glass of the rangefinder sight from dirt, dust, snow.

Изобретение поясняется чертежом, на котором представлена функциональная схема автоматизированной системы гидропневмоочистки защитного стекла прицела-дальномера, в состав которой входят следующие элементы: 1 - воздушный баллон; 2 - манометр; 3 - кран заправки системы воздухом; 4 - редуктор с фильтром; 5 - клапан с краном; 6 - дозатор; 7 - бак; 8 - кран слива воды; 9 - сопло; 10 - защитное стекло прицела; 11 - светодиод; 12 - фотоэлемент; 13 - микропроцессорный блок управления; 14 - датчик уровня жидкости.The invention is illustrated in the drawing, which shows a functional diagram of an automated system for hydropneumatic cleaning of a protective glass sight-rangefinder, which includes the following elements: 1 - air cylinder; 2 - pressure gauge; 3 - tap for filling the system with air; 4 - gearbox with filter; 5 - valve with a tap; 6 - dispenser; 7 - tank; 8 - water drain valve; 9 - nozzle; 10 - protective glass sight; 11 - LED; 12 - photocell; 13 - microprocessor control unit; 14 - liquid level sensor.

Воздушный баллон 1 предназначен для хранения и подачи в систему сжатого воздуха.Air cylinder 1 is intended for storage and supply of compressed air to the system.

Манометр 2 предназначен для контроля давления воздуха в баллоне и подачи сигнала о наличии воздуха в баллоне в микропроцессорный блок управления.The pressure gauge 2 is designed to control the air pressure in the cylinder and signal the presence of air in the cylinder to the microprocessor control unit.

Кран заправки системы воздухом 3 предназначен для зарядки баллона сжатым воздухом от компрессорной установки.The valve for filling the system with air 3 is designed to charge the cylinder with compressed air from the compressor unit.

Редуктор с фильтром 4 предназначен для очистки поступающего в систему воздуха и его распределения.The gearbox with filter 4 is designed to clean the air entering the system and its distribution.

Клапан с краном 5 предназначен для подачи воздуха и жидкости в сопло. Представляет собой измененную конструкцию клапана с краном, позволяющим осуществлять подачу жидкости или воздуха к соплу не только при нажатии на рычаг крана наводчиком-оператором, но и по сигналу, поступающему от микропроцессорного блока управления.A valve with a tap 5 is designed to supply air and liquid to the nozzle. It represents a modified design of the valve with a tap, which allows the supply of liquid or air to the nozzle, not only when the lever is pressed by the gunner-operator, but also by a signal from the microprocessor control unit.

Дозатор 6 предназначен для равномерной подачи жидкости в клапан с краном.The dispenser 6 is designed for uniform flow of fluid into the valve with a tap.

Бак 7 предназначен для хранения жидкости.Tank 7 is designed to store liquid.

Кран слива воды 8 предназначен для слива оставшейся после использования боевой машины жидкости в случае наличия отрицательных температур.The water drain valve 8 is designed to drain the liquid remaining after using a combat vehicle in the presence of negative temperatures.

Сопло 9 предназначено для подачи жидкости и воздуха на защитное стекло прицела-дальномера.Nozzle 9 is designed to supply liquid and air to the protective glass of the rangefinder sight.

Светодиод 11 предназначен для подачи светового сигнала на расположенный внутри корпуса прицела фотоэлемент. Представляет собой светодиод, способный подавать световой сигнал узкой направленности в определенном спектре.LED 11 is designed to supply a light signal to a photocell located inside the sight housing. It is an LED capable of delivering a narrow beam of light in a specific spectrum.

Фотоэлемент 12 предназначен для приема светового сигнала от светодиода и подачи сигнала о наличии или отсутствии светового сигнала светодиода в микропроцессорный блок управления.Photocell 12 is designed to receive a light signal from an LED and provide a signal about the presence or absence of an LED light signal to a microprocessor control unit.

Микропроцессорный блок управления 13 предназначен для формирования команды и подачи команды обеспечения светового сигнала светодиодом, анализа поступающих сигналов от манометра воздушного баллона, датчика уровня жидкости, фотоэлемента и подачи управляющего сигнала на клапан с краном.The microprocessor control unit 13 is designed to form a command and send a command to provide a light signal with an LED, analyze incoming signals from an air cylinder pressure gauge, a liquid level sensor, a photocell and supply a control signal to a valve with a crane.

Датчик уровня жидкости в баке 14 предназначен для контроля наличия жидкости в баке и подачи об этом сигнала в микропроцессорный блок управления.The liquid level sensor in the tank 14 is designed to monitor the presence of liquid in the tank and to provide a signal about this to the microprocessor control unit.

Работа устройства: во время работы автоматизированной системы гидропневмоочистки защитного стекла прицела-дальномера светодиод 11 через определенные промежутки времени в соответствии с управляющей командой микропроцессорного блока управления 13, посылает световой сигнал через защитное стекло 10 на фотоэлемент 12. При чистом защитном стекле 10 световой сигнал поступает на фотоэлемент 12, который подает сигнал о наличии светового сигнала от светодиода 11 на микропроцессорный блок управления 13. В этом случае очистка защитного стекла 10 не происходит. В случае, когда поверхность защитного стекла 10 покрыта грязью, слоем пыли и т.д., которые препятствуют прохождению светового сигнала от светодиода 11 через защитное стекло 10 на фотоэлемент 12, от фотоэлемента 12 на микропроцессорный блок управления 13 поступает сигнал о прекращении поступления светового сигнала от светодиода 11 через защитное стекло 10 на фотоэлемент 12. Также на микропроцессорный блок управления 13 поступают сигналы от манометра воздушного баллона 2 и датчика уровня жидкости в баке 14. В результате полученной информации в микропроцессорном блоке управления формируется управляющий сигнал, который подается на клапан с краном 5 и в соответствии с ранее выбранной наводчиком-оператором функции по очистке или воздухом, или жидкостью на защитное стекло прицела-дальномера 10 через сопло 9 подается воздух или жидкость, очищая тем самым защитное стекло прицела-дальномера 10 от грязи, пыли, снега.Operation of the device: during operation of the automated system for hydropneumatic cleaning of the protective glass of the sight-range finder, the LED 11, at certain intervals in accordance with the control command of the microprocessor control unit 13, sends a light signal through the protective glass 10 to the photocell 12. With a clean protective glass 10, the light signal is transmitted to photocell 12, which gives a signal about the presence of a light signal from the LED 11 to the microprocessor control unit 13. In this case, the cleaning of the protective glass 10 is not coming off. In the case where the surface of the protective glass 10 is covered with dirt, a layer of dust, etc., which impede the passage of the light signal from the LED 11 through the protective glass 10 to the photocell 12, a signal is received from the photocell 12 to the microprocessor control unit 13 to stop the light signal from the LED 11 through the protective glass 10 to the photocell 12. Also, the microprocessor control unit 13 receives signals from the pressure gauge of the air cylinder 2 and the liquid level sensor in the tank 14. As a result of the information received in the micro The processor control unit generates a control signal, which is fed to a valve with a tap 5 and, in accordance with the cleaning function previously selected by the gunner-operator, is either air or liquid, or air or liquid is supplied through the nozzle 9 to the protective glass of the sight-range finder 10, thereby cleaning the protective glass rangefinder scope 10 from dirt, dust, snow.

Таким образом, предлагаемый способ автоматизированной гидропневмоочистки защитного стекла прицела-дальномера позволяет по сравнению с прототипом в зависимости от загрязнения защитного стекла, автоматически осуществлять его очистку без вмешательства наводчика-оператора, увеличивая время наблюдения наводчиком-оператором за полем боя, ведения прицельного огня по целям противника.Thus, the proposed method of automated hydropneumatic cleaning of the protective glass of the sight-rangefinder allows, compared with the prototype, depending on the contamination of the protective glass, to automatically clean it without the intervention of the gunner-operator, increasing the time the gunner-operator observes the battlefield, conducting aimed fire at enemy targets .

ЛитератураLiterature

1. Танк Т-72 и его модификации. Инструкция по эксплуатации. Военное Издательство, 1991. Прототип. Открытое издание.1. Tank T-72 and its modifications. User's manual. Military Publishing House, 1991. Prototype. Open edition.

Claims (1)

Способ автоматизированной гидропневмоочистки защитного стекла прицела-дальномера, включающий посылку во время работы гидропневмоочистки через промежутки времени светового сигнала с использованием светодиода через защитное стекло на фотоэлемент в соответствии с управляющей командой микропроцессорного блока управления, при этом, если защитное стекло чистое и световой сигнал поступает на фотоэлемент, подают сигнал о наличии светового сигнала от светодиода на микропроцессорный блок управления, а при прекращении поступления светового сигнала от светодиода на фотоэлемент, свидетельствующего о загрязнении поверхности защитного стекла, на микропроцессорный блок управления подают сигнал о прекращении поступления светового сигнала, который на основе сигналов от манометра воздушного баллона и датчика уровня жидкости в баке формирует управляющий сигнал для подачи на клапан с краном в соответствии с функцией по очистке стекла воздухом или жидкостью. A method for automated hydropneumatic cleaning of a protective glass of a sight-range finder, including sending a hydropneumatic cleaning device at a intervals of time with a light signal using an LED through a protective glass to the photocell in accordance with the control command of the microprocessor control unit, while if the protective glass is clean and the light signal arrives at the photocell give a signal about the presence of a light signal from the LED to the microprocessor control unit, and when the receipt of the light guide the signal from the LED to the photocell, indicating that the surface of the protective glass is contaminated, a signal is sent to the microprocessor control unit to stop the receipt of a light signal, which, based on the signals from the air cylinder pressure gauge and the liquid level sensor in the tank, generates a control signal for supplying to the valve with a tap in accordance with the function of cleaning glass with air or liquid.
RU2008100011/02A 2008-01-10 2008-01-10 Method for automated hydraulic-pneumatic cleaning of protective glass of sight-range finder RU2374593C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008100011/02A RU2374593C2 (en) 2008-01-10 2008-01-10 Method for automated hydraulic-pneumatic cleaning of protective glass of sight-range finder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008100011/02A RU2374593C2 (en) 2008-01-10 2008-01-10 Method for automated hydraulic-pneumatic cleaning of protective glass of sight-range finder

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008100011A RU2008100011A (en) 2009-07-20
RU2374593C2 true RU2374593C2 (en) 2009-11-27

Family

ID=41046518

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008100011/02A RU2374593C2 (en) 2008-01-10 2008-01-10 Method for automated hydraulic-pneumatic cleaning of protective glass of sight-range finder

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2374593C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012087233A1 (en) * 2010-12-22 2012-06-28 Delaval Holding Ab Method and apparatus for protecting an optical detection device from contamination

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4481450A (en) * 1982-04-02 1984-11-06 Nippondenso Co., Ltd. System for controlling a vehicle window and the like
SU1523433A1 (en) * 1988-03-28 1989-11-23 Тольяттинский политехнический институт Automatic cleaning device for vehicle window glass
RU2083394C1 (en) * 1992-12-08 1997-07-10 Ципенюк Дмитрий Юрьевич Automobile windshield cleanness automatic checking device

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4481450A (en) * 1982-04-02 1984-11-06 Nippondenso Co., Ltd. System for controlling a vehicle window and the like
SU1523433A1 (en) * 1988-03-28 1989-11-23 Тольяттинский политехнический институт Automatic cleaning device for vehicle window glass
RU2083394C1 (en) * 1992-12-08 1997-07-10 Ципенюк Дмитрий Юрьевич Automobile windshield cleanness automatic checking device

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Танк Т-72 и его модификации. Инструкция по эксплуатации. - М.: Военное издательство, 1991, с.93, 96. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012087233A1 (en) * 2010-12-22 2012-06-28 Delaval Holding Ab Method and apparatus for protecting an optical detection device from contamination
US8776722B2 (en) 2010-12-22 2014-07-15 Delaval Holding Ab Method and apparatus for protecting an optical detection device from contamination

Also Published As

Publication number Publication date
RU2008100011A (en) 2009-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2939734C (en) Conversion of a firearm to a firearm simulator
JP2014080977A5 (en)
RU2374593C2 (en) Method for automated hydraulic-pneumatic cleaning of protective glass of sight-range finder
JP4458248B2 (en) Salinity concentration measuring method, salinity concentration measuring apparatus, and vehicle equipped with the apparatus
CN104083837A (en) Automatic fire extinguishing device for vehicles
CN106563231B (en) Fire extinguishing control method, control device, control system and the fire fighting truck of fire fighting truck
RU2327098C1 (en) Automated hydro-pneumatic cleaning system of sighting mexometer safety window
CN202808095U (en) Large-caliber water hose rolling device
CN204718491U (en) A kind of carrier-borne laser dazzling device
CN205138965U (en) Oil smoke contaminant detection appearance
CN215865820U (en) Aeroengine test fault monitoring system
CN117258191A (en) Artificial intelligent fire-fighting robot
CN204746936U (en) Remove cart based fuel heating high -pressure hot water device of keeping a public place clean
RU2617010C1 (en) Efficiency increase method of targets destruction from tank gun
JP7154713B2 (en) LIQUID LEVEL SETTING DEVICE AND OIL LEVEL CONTROLLER FOR OIL LEVEL CONTROLLER
WO2013177317A3 (en) System and method for total internal reflection enhanced imaging flow cytometry
RU2359204C1 (en) Automated system of fluid draining from sight-range finder hydro-pneumatic cleaning tank
CN220090317U (en) Unmanned fire-fighting fire-extinguishing vehicle set
CN105056426B (en) A kind of low pressure atomizing system for kitchen fire-fighting
CN104973231B (en) Water cannon jet water channel infra-red radiation strengthening system and its course of work
CN111486751A (en) Automatic defense weapon station
CN104548427A (en) Full-automatic valve control system
CN109200503A (en) Rail traffic vehicles water mists security system
CN211839213U (en) Warmer maintenance system
RU2364815C1 (en) Method of automated drain of fluid from sight-range-finder hydro-pneumatic cleaning tank

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20100111