RU2373095C1 - System to define location of railroad vehicles (versions) - Google Patents
System to define location of railroad vehicles (versions) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2373095C1 RU2373095C1 RU2008118530/11A RU2008118530A RU2373095C1 RU 2373095 C1 RU2373095 C1 RU 2373095C1 RU 2008118530/11 A RU2008118530/11 A RU 2008118530/11A RU 2008118530 A RU2008118530 A RU 2008118530A RU 2373095 C1 RU2373095 C1 RU 2373095C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- awp
- outputs
- depot
- glonass
- information
- Prior art date
Links
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims abstract description 8
- 102100029792 Dentin sialophosphoprotein Human genes 0.000 claims description 12
- 101000865404 Homo sapiens Dentin sialophosphoprotein Proteins 0.000 claims description 12
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 14
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 description 17
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 7
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 6
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 5
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 102000010410 Nogo Proteins Human genes 0.000 description 1
- 108010077641 Nogo Proteins Proteins 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- 230000036642 wellbeing Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области организации и управления движением на железных дорогах и может быть использовано для точного определения местонахождения рельсовых транспортных средств.The invention relates to the field of organization and traffic control on railways and can be used to accurately determine the location of rail vehicles.
Известна система контроля технологической дисциплины процесса управления движением поездов, включающая центральный web-портал, по меньшей мере, один центральный обрабатывающий комплекс, по меньшей мере, одно автоматизированное рабочее место контроля выполнения технологических норм управления движением поездов, автоматическую систему управления железнодорожным транспортом, по меньшей мере, один управляющий вычислительный комплекс, двухконтурную систему взаимодействия с тяговым подвижным составом, в которой автоматическая система управления железнодорожным транспортом содержит базу исходных данных, а также осуществляет сбор данных с технических средств железнодорожной автоматики и телемеханики и их передачу на центральный обрабатывающий комплекс, совокупность центрального обрабатывающего комплекса, осуществляющего сбор, обработку, анализ данных, связь с автоматизированными рабочими местами, и автоматизированных рабочих мест выполняет функции контроля технологической дисциплины, обучения персонала, оперативной системы поддержки принятия решений на уровне дорожного центра управления перевозками, первый контур системы взаимодействия с тяговым подвижным составом, обеспечивающий безопасность движения поездов, включает технические средства железнодорожной автоматики и телемеханики, комплексное локомотивное устройство безопасности, взаимодействующее с тяговым подвижным составом по радиоканалу с использованием радиомодемов, и межконтурную систему взаимодействия, при этом сбор данных с комплексного локомотивного устройства безопасности и с технических средств железнодорожной автоматики и телемеханики, их обработку и подготовку к передаче на тяговый подвижной состав осуществляют при помощи управляющего вычислительного комплекса, далее информация посредством межконтурной системы взаимодействия поступает в центральный обрабатывающий комплекс, второй технологический контур системы взаимодействия с тяговым подвижным составом, включает бортовые приборы управления за исключением комплексного локомотивного устройства безопасности, устройство цифрового взаимодействия, обеспечивающее взаимодействие с автоматической системой управления железнодорожным транспортом, с одной стороны, и с бортовыми приборами - с другой, перевозную радиостанцию, систему цифровой радиосвязи, обеспечивающую связь с центральным обрабатывающим комплексом, управляющим тяговым подвижным составом, центральный web-портал осуществляет анализ представленных из центрального обрабатывающего комплекса данных в наглядном виде. Центральный обрабатывающий комплекс представляет собой сервер, устанавливаемый преимущественно в дорожных центрах управления перевозками, в отдельных крупных центрах управления местной работой и на станциях, и осуществляет функции мониторинга. Автоматизированное рабочее место представляет собой персональный компьютер, обеспечивающей диалог в реальном масштабе времени. Автоматическая система управления железнодорожным транспортом состоит из системы диспетчерского контроля и централизации, информационной системы, ведущей поездную модель дорог, на основании которой и с использованием данных технических средств железнодорожной автоматики и телемеханики и ручного ввода ведется электронный график исполненного движения (патент RU 2307041).A known control system of technological discipline of the process of controlling the movement of trains, including a central web portal, at least one central processing complex, at least one automated workstation for monitoring the implementation of technological standards for controlling the movement of trains, an automatic railway control system, at least , one controlling computer system, a dual-circuit system for interacting with traction rolling stock, in which the automatic system Railway Management Board contains a source data base, and also collects data from railway automation and telemechanics and transfers them to the central processing complex, a set of central processing complex that collects, processes, analyzes data, communicates with workstations, and workstations places performs the functions of monitoring technological discipline, staff training, operational decision support system at the level the traffic control center, the first circuit of the interaction system with traction rolling stock, which ensures the safety of train traffic, includes technical means of railway automation and telemechanics, an integrated locomotive safety device that interacts with the traction rolling stock over the air using radio modems, and an inter-circuit interaction system, while data collection from a complex locomotive safety device and from railway automation equipment and telemechanics, their processing and preparation for transmission to the traction rolling stock is carried out using a control computer complex, then the information through an inter-circuit interaction system enters the central processing complex, the second process circuit of the interaction system with the traction rolling stock includes on-board control devices with the exception of complex locomotive safety device, a digital interaction device that enables automatic interaction with railway control system, on the one hand, and with on-board devices, on the other, a transportable radio station, a digital radio communication system that provides communication with the central processing complex that controls the traction rolling stock, the central web portal analyzes the data presented from the central processing complex in in a visual form. The central processing complex is a server that is installed mainly in road transportation control centers, in separate large local work control centers and at stations, and carries out monitoring functions. The workstation is a personal computer that provides real-time dialogue. The automatic railway control system consists of a supervisory control and centralization system, an information system that conducts a train model of roads, on the basis of which, using the data of technical equipment of railway automation and telemechanics and manual input, an electronic schedule of the movement is kept (patent RU 2307041).
Известная система не исключает ручного ввода части информации, не исключает влияния человеческих факторов на объективность информации, содержащейся в документах.The known system does not exclude the manual input of part of the information, does not exclude the influence of human factors on the objectivity of the information contained in the documents.
Известна также система контроля движения железнодорожного транспортного средства, содержащая, по меньшей мере, один идентификатор пути, установленный на трассе прохождения указанного транспортного средства, расположенные на указанном железнодорожном транспортном средстве средство возбуждения сигнала указанного идентификатора пути и средство регистрации сигнала указанного идентификатора пути и бортовое вычислительное средство, выполненное с возможностью анализа указанного отклика, отличающаяся тем, что бортовое вычислительное средство содержит информацию о профиле железнодорожного пути и выполнено с возможностью передачи информации в диспетчерский пункт, а также с возможностью приема сигнала, характеризующего самочувствие машиниста, и передачи управляющих сигналов на силовую и тормозную систему транспортного средства, а также бортовое вычислительное средство выполнено с возможностью подключения к системе контроля состояния транспортного средства и/или с возможностью подключения к системе противопожарной безопасности. При этом профиль железнодорожного пути задан в виде трехмерной карты. Система также содержит устройство спутниковой навигации. При этом бортовое вычислительное средство выполнено с возможностью автоматической передачи информации в диспетчерский пункт. Кроме того, система содержит более одного идентификатора пути, расположенных по трассе следования железнодорожного транспортного средства, при этом каждый идентификатор пути имеет свой идентификационный номер, введенный в программу бортового вычислительного средства и передаваемый идентификатором на транспортное средство. Система также содержит видеокамеру (патент RU 2284938).There is also a known system for monitoring the movement of a railway vehicle, comprising at least one track identifier installed on the path of the specified vehicle, means for driving a signal of the specified track identifier and means for registering the signal of the specified track identifier, and on-board computing means, located on the specified railway vehicle made with the possibility of analyzing the specified response, characterized in that the onboard computing with the tool contains information about the profile of the railway track and is configured to transmit information to the control room, as well as to receive a signal characterizing the well-being of the driver, and transmit control signals to the power and brake system of the vehicle, as well as the on-board computing tool configured to connect to vehicle health monitoring system and / or with the ability to connect to a fire safety system. Moreover, the profile of the railway track is set in the form of a three-dimensional map. The system also includes a satellite navigation device. In this case, the on-board computing facility is configured to automatically transmit information to a control room. In addition, the system contains more than one identifier of the track located along the route of the railway vehicle, each track identifier has its own identification number entered into the on-board computer program and transmitted by the identifier to the vehicle. The system also includes a video camera (patent RU 2284938).
Известная система не обеспечивает высокой точности определения координат нахождения транспортного средства.The known system does not provide high accuracy in determining the coordinates of a vehicle.
Технической задачей данного изобретения является повышение уровня комплексной безопасности движения на сети железных дорог, обеспечение роста эффективности перевозок за счет повышения достоверности информации о проведенной перевозочной работе.The technical task of this invention is to increase the level of integrated traffic safety on the railway network, ensuring the growth of transportation efficiency by increasing the reliability of information about the transportation work.
Поставленная задача решается в системе определения местоположения железнодорожных транспортных средств, содержащей автоматизированное рабочее место нарядчика депо (АРМ ТЧН), автоматизированное рабочее место дежурного по депо (АРМ ТЧД), автоматизированное рабочее место сотрудника бюро учета депо (АРМ ТЧУ), автоматизированное рабочее место дежурного по станции и дежурного по парку (АРМ ДСП и ДСПП), автоматизированное рабочее место (АРМ) распределения информации по системам анализа режима ведения железнодорожного транспортного средства (ЖТС), внешние датчики ЖТС, контрольный пост депо, информационный вычислительный центр (ИВЦ) дороги, а также расположенные на ЖТС персональный электронный ключ машиниста (ПЭКМ), бортовую аппаратуру глобальной навигационной спутниковой системы (ГЛОНАСС), соединенную шиной обмена с первым входом ПЭКМ, экран машиниста и экран помощника машиниста, подсоединенные соответственно к первому и второму выходам бортовой аппаратуры ГЛОНАСС, второй вход которой является входом сигналов, подаваемых от внешних датчиков ЖТС, при этом второй, третий и четвертый входы ПЭКМ являются соответственно входами информационных сигналов от АРМ ТЧН, АРМ ТЧД и контрольного поста депо, второй и третий выходы ПЭКМ являются соответственно выходами сигналов, подаваемых на АРМ ДСП и ДСПП и АРМ распределения информации по системам анализа режима ведения ЖТС, первый, второй, третий и четвертый выходы АРМ распределения информации по системам анализа режима ведения ЖТС являются соответственно выходами сигналов, подаваемых на ИВЦ дороги, АРМ ТЧУ, АРМ ТЧД и АРМ ТЧН.The problem is solved in a system for determining the location of railway vehicles, containing the automated workplace of the depot contractor (AWP TCHN), the automated workplace of the duty depot (AWP TCH), the automated workplace of an employee of the accounting bureau of the depot (AWP TCHU), the automated workplace of the duty depot station and attendant in the park (AWP DSP and DSPP), a workstation (AWP) for the distribution of information on systems for analyzing the mode of maintaining a railway vehicle (ZhTS), external ZhTS sensors, depot control post, road information center (IVC) of the road, as well as a driver’s personal electronic key (PECM), on-board equipment of the global navigation satellite system (GLONASS), connected by an exchange bus to the first PECM input , the driver’s screen and the assistant driver’s screen, respectively connected to the first and second outputs of the GLONASS on-board equipment, the second input of which is the input of signals supplied from external ZhTS sensors, while the second, third and even the second PECM inputs are respectively the inputs of information signals from the AWP TCHN, the AWP TCHD and the control station of the depot, the second and third outputs of the PECM are respectively the outputs of the signals fed to the AWP DSP and DSPP and the AWP of the distribution of information on the analysis systems for maintaining the ZhTS; the third and fourth outputs of the AWP for the distribution of information on the analysis systems of the ZhTS maintenance mode are respectively the outputs of the signals supplied to the ICC of the road, AWP TCHU, AWP TCHD and AWP TCHN.
Поставленная задача также достигается в системе определения местоположения железнодорожных транспортных средств, содержащей автоматизированное рабочее место нарядчика депо (АРМ ТЧН), автоматизированное рабочее место дежурного по депо (АРМ ТЧД), автоматизированное рабочее место сотрудника бюро учета депо (АРМ ТЧУ), автоматизированное рабочее место дежурного по станции и дежурного по парку (АРМ ДСП и ДСПП), внешние датчики ЖТС, контрольный пост депо, информационный вычислительный центр (ИВЦ) дороги, а также расположенные на ЖТС персональный электронный ключ машиниста (ПЭКМ), бортовую аппаратуру глобальной навигационной спутниковой системы (ГЛОНАСС), соединенную шиной обмена с первым входом ПЭКМ, экран машиниста и экран помощника машиниста, подсоединенные соответственно к первому и второму выходам бортовой аппаратуры ГЛОНАСС, при этом второй, третий и четвертый входы ПЭКМ являются соответственно входами информационных сигналов от АРМ ТЧН, АРМ ТЧД и контрольного поста депо, второй и третий выходы ПЭКМ являются соответственно выходами сигналов, подаваемых на АРМ ДСП и ДСПП и АРМ ТЧУ, а выход АРМ ТЧУ является выходом сигнала, подаваемого на ИВЦ дороги.The task is also achieved in the system for determining the location of railway vehicles, containing the automated workplace of the depot contractor (AWP TCHN), the automated workplace of the duty depot (AWP TCH), the automated workplace of an employee of the bureau of the accounting depot (AWP TCHU), the automated workplace of the on-duty at the station and the park attendant (AWP DSP and DSPP), external sensors of the ZhTS, control post of the depot, information computer center (IVC) of the road, as well as those located on the ZhTS driver’s electronic key (PECM), global navigation satellite system (GLONASS) on-board equipment, connected to the first PECM input exchange bus, the driver’s screen and the assistant driver’s screen, respectively connected to the first and second outputs of the GLONASS on-board equipment, with the second, third and the fourth PECM inputs are respectively the inputs of information signals from the AWP TCHN, the AWP TCD and the control post of the depot, the second and third outputs of the PECM are respectively the outputs of the signals supplied to the AWP DSP and DSPP and AWP TCU, and the output of AWP TCU is the output of the signal supplied to the ICC of the road.
При этом бортовая аппаратура ГЛОНАСС состоит из бортовой ЭВМ, двух приемников радионавигационных сигналов, связанных соответственно с антенными блоками, и средства приема-передачи данных, включающего приемо-передающую антенну, соединенную с приемопередатчиком, при этом средство приема-передачи данных соединено шиной обмена данными с ЭВМ, выходы приемников радионавигационных сигналов подсоединены соответственно к первому и второму входам ЭВМ, третий вход ЭВМ является вторым входом, а первый и второй выходы ЭВМ - соответственно вторым и третьим выходами бортовой аппаратуры ГЛОНАСС.In this case, the GLONASS onboard equipment consists of an onboard computer, two receivers of radio navigation signals associated with antenna units, and a means of transmitting and receiving data, including a transmitting and receiving antenna connected to a transceiver, while the means of transmitting and receiving data are connected by a data exchange bus with Computers, the outputs of the receivers of the radio navigation signals are connected respectively to the first and second inputs of the computer, the third input of the computer is the second input, and the first and second outputs of the computer are respectively the second third outputs onboard GLONASS equipment.
Персональный электронный ключ машиниста выполнен в виде переносного блока хранения информации, размещенного в ударопрочном корпусе и снабженного разъемом для подсоединения к приемнику сигналов ГЛОНАСС.The driver’s personal electronic key is made in the form of a portable information storage unit located in a shockproof case and equipped with a connector for connecting to the GLONASS signal receiver.
На фиг.1 приведена структурная электрическая схема системы определения местоположения железнодорожных транспортных средств по первому варианту; на фиг.2 - структурная электрическая схема системы определения местоположения железнодорожных транспортных средств по второму варианту; на фиг.3 - структурная электрическая схема бортовой аппаратуры ГЛОНАСС.Figure 1 shows a structural electrical diagram of a system for determining the location of railway vehicles in the first embodiment; figure 2 is a structural electrical diagram of a system for determining the location of railway vehicles according to the second embodiment; figure 3 is a structural electrical diagram of the onboard equipment GLONASS.
Система определения местоположения железнодорожных транспортных средств по первому варианту (фиг.1) содержит автоматизированное рабочее место нарядчика депо (АРМ ТЧН) 1, автоматизированное рабочее место дежурного по депо (АРМ ТЧД) 2, автоматизированное рабочее место сотрудника бюро учета депо (АРМ ТЧУ) 3, автоматизированное рабочее место дежурного по станции и дежурного по парку (АРМ ДСП и ДСПП) 4, внешние датчики 5 ЖТС, контрольный пост депо 6, информационный вычислительный центр (ИВЦ) дороги 7, а также расположенные на ЖТС персональный электронный ключ машиниста (ПЭКМ) 8, бортовую аппаратуру глобальной навигационной спутниковой системы (ГЛОНАСС) 9, соединенную шиной обмена с первым входом ПЭКМ 8, экран машиниста 10 и экран помощника машиниста 11, подсоединенные соответственно к первому и второму выходам бортовой аппаратуры ГЛОНАСС 9, второй вход которой является входом сигналов, подаваемых от внешних датчиков 5 ЖТС, при этом второй, третий и четвертый входы ПЭКМ 8 являются соответственно входами информационных сигналов от АРМ ТЧН 1, АРМ ТЧД 2 и контрольного поста депо 6, второй и третий выходы ПЭКМ 8 являются соответственно выходами сигналов, подаваемых на АРМ ДСП и ДСПП 4 и АРМ 12 распределения информации по системам анализа режима ведения ЖТС, первый, второй, третий и четвертый выходы АРМ 12 распределения информации по системам анализа режима ведения ЖТС являются соответственно выходами сигналов, подаваемых на ИВЦ дороги 7, АРМ ТЧУ 3, АРМ ТЧД 2 и АРМ ТЧН 1.The system for determining the location of railway vehicles according to the first embodiment (Fig. 1) contains an automated workplace of a depot contractor (AWP TCHN) 1, an automated workplace of a duty depot assistant (AWP TCH) 2, an automated workplace of an employee of a depot accounting bureau (AWP TCHU) 3 , an automated workstation for a station attendant and a park attendant (AWP DSP and DSPP) 4,
Система определения местоположения железнодорожных транспортных средств по второму варианту (фиг.2) содержит автоматизированное рабочее место нарядчика депо (АРМ ТЧН) 1, автоматизированное рабочее место дежурного по депо (АРМ ТЧД) 2, автоматизированное рабочее место сотрудника бюро учета депо (АРМ ТЧУ) 3, автоматизированное рабочее место дежурного по станции и дежурного по парку (АРМ ДСП и ДСПП) 4, внешние датчики 5 ЖТС, контрольный пост депо 6, информационный вычислительный центр (ИВЦ) дороги 7, а также расположенные на ЖТС персональный электронный ключ машиниста (ПЭКМ) 8, бортовую аппаратуру 9 глобальной навигационной спутниковой системы (ГЛОНАСС), соединенную шиной обмена с первым входом ПЭКМ 8, экран машиниста 10 и экран помощника машиниста 11, подсоединенные соответственно к первому и второму выходам бортовой аппаратуры ГЛОНАСС 9, при этом второй, третий и четвертый входы ПЭКМ 8 являются соответственно входами информационных сигналов от АРМ ТЧН 1, АРМ ТЧД 2 и контрольного поста депо 6, второй и третий выходы ПЭКМ 8 являются соответственно выходами сигналов, подаваемых на АРМ ДСП и ДСПП 4 и АРМ ТЧУ 3, а выход АРМ ТЧУ 3 является выходом сигнала, подаваемого на ИВЦ дороги 7.The system for determining the location of railway vehicles according to the second embodiment (Fig. 2) contains an automated workplace of a depot contractor (AWP TCHN) 1, an automated workplace of a duty depot assistant (AWP TCH) 2, an automated workplace of an employee of a depot accounting bureau (AWP TCHU) 3 , an automated workstation for a station attendant and a park attendant (AWP DSP and DSPP) 4,
Бортовая аппаратура 9 ГЛОНАСС состоит из бортовой ЭВМ 13, двух приемников 14 радионавигационных сигналов, связанных соответственно с антенными блоками 15, и средства приема-передачи данных 16, включающего приемо-передающую антенну, соединенную с приемопередатчиком (на чертеже не показаны), при этом средство приема-передачи данных 16 соединено шиной обмена данными с ЭВМ 13, выходы приемников 14 радионавигационных сигналов подсоединены соответственно к первому и второму входам ЭВМ 13, третий вход ЭВМ 13 является вторым входом, а первый и второй выходы ЭВМ 13 - соответственно вторым и третьим выходами бортовой аппаратуры ГЛОНАСС.GLONASS on-board equipment 9 consists of an on-board computer 13, two radio navigation signal receivers 14, respectively connected to
Персональный электронный ключ машиниста 8 выполнен в виде переносного блока хранения информации, размещенного в ударопрочном корпусе и снабженного разъемом для подсоединения к бортовой аппаратуре ГЛОНАСС 9.The driver’s personal electronic key 8 is made in the form of a portable information storage unit located in a shockproof case and equipped with a connector for connection to the GLONASS 9 on-board equipment.
Появление спутниковых навигационных систем и возможности их использования на железнодорожном транспорте создает предпосылки создания принципиально новых технологий сбора и регистрации информации для систем управления перевозками, обеспечения безопасности движения поездов, расчета статистических показателей и т.д. При оснащении локомотивов, дрезин, путевых машин, вагонов-лабораторий и других специальных подвижных единиц бортовой аппаратурой системы ГЛОНАСС появляется возможность использовать подобные накопители для фиксации информации о движении локомотива, операциях с ним на протяжении всей поездки.The advent of satellite navigation systems and the possibility of their use in rail transport creates the prerequisites for the creation of fundamentally new technologies for collecting and recording information for transportation management systems, ensuring the safety of train traffic, calculating statistical indicators, etc. When equipping locomotives, railcars, track cars, laboratory cars and other special mobile units with GLONASS on-board equipment, it becomes possible to use such drives to record information about the locomotive’s movement and operations with it throughout the trip.
Для реализации этой технологии служит блок хранения информации - защищенной памяти, так называемый "переносный электронный ключ машиниста", заключенный в металлический корпус и снабженный разъемом, исключающим возможность несанкционированного доступа к данным и использование этого блока не по назначению.To implement this technology, a block of information storage - protected memory, the so-called "portable electronic key of the driver", is enclosed in a metal case and equipped with a connector, eliminating the possibility of unauthorized access to data and the use of this unit for other purposes.
Работа системы заключается в следующем. При явке машиниста в депо для выполнения поездки он приходит к нарядчику локомотивных бригад. Нарядчик выдает машинисту ПЭКМ 8 вместо бумажного бланка маршрута машиниста, в который введена информация о фамилии и табельном номере машиниста, времени явки бригады, код депо приписки бригады, информацию от АРМ ТЧН 1. После этого машинист вместе с ПЭКМ 8 приходит к дежурному по депо, который вводит в память ПЭКМ 8 информацию о коде серии локомотива и его номере - информацию от контрольного поста депо 6.The operation of the system is as follows. When the driver arrives at the depot to complete the trip, he comes to the contractor of the locomotive crews. Instead of a paper form of the driver’s route, the dresser gives the driver PEKM 8, which contains information about the driver’s name and personnel number, time of the brigade’s appearance, team registration depot code, information from the PMC Workstation 1. After that, the driver and the PEKM 8 come to the duty officer on the depot, which enters into the memory of the PECM 8 information about the locomotive series code and its number - information from the control post of depot 6.
В процессе приемки железнодорожного транспортного средства машинист обязан вставить электронный ключ 8 в разъем бортовой аппаратуры ГЛОНАСС 9. Бортовая ЭВМ 16 блокирует систему управления движением локомотива при отсутствии введенного ПКЭМ 8.In the process of accepting a railway vehicle, the driver must insert the electronic key 8 into the connector of the GLONASS 9 on-board equipment. The on-board computer 16 blocks the locomotive's motion control system in the absence of the entered PCEM 8.
Перед отправлением локомотива из АРМ ДСП и ДСПП 4 передается информация о составе поезда: индекс поезда, вес нетто и брутто, количество вагонов по родам подвижного состава (груженных и порожних), длина состава в условных вагонах или метрах, информация о предупреждениях с указанием мест, при проследовании которых требуется снижение скорости, и мест производства путевых работ с указанием условий движения по ним. Информация о предупреждениях, весе поезда брутто, наличии опасных и негабаритных грузов в поезде кроме записи в память ПЭКМ 8 выводится на экран машиниста 10 и экран 11 помощника машиниста.Before the departure of the locomotive, information on the composition of the train is transmitted from the AWP DSP and DSPP 4: train index, net and gross weight, number of wagons by type of rolling stock (loaded and empty), length of the train in conditional wagons or meters, information about warnings indicating places, during the investigation of which a decrease in speed is required, and places of production of track works indicating the conditions of movement along them. Information about warnings, the gross weight of the train, the presence of dangerous and oversized cargo in the train, in addition to writing to the memory of the PECM 8, is displayed on the screen of the driver 10 and
Информация от бортовой аппаратуры 9 ГЛОНАСС - место нахождения локомотива, скорость его движения, время прибытия, отправления или проследования всех станций, остановок на перегонах и отправлении после таких остановок, фиксируется в памяти ПЭКМ 8 в режиме реального времени. Туда же записывается информация о расходе топлива (электроэнергии), отклонениях в работе основных узлов локомотива, режимах ведения поезда (использование позиций контроллера при тяге и степени торможений).Information from the GLONASS 9 on-board equipment - the location of the locomotive, its speed, time of arrival, departure or follow-up of all stations, stops on stages and departures after such stops, is recorded in the memory of PECM 8 in real time. It also records information on fuel (electricity) consumption, deviations in the operation of the main components of the locomotive, modes of train operation (using the controller’s positions during traction and the degree of braking).
При прохождении поездом раздельного пункта системой ГЛОНАСС фиксируется время проследования. АРМ 12, представляющая собой ЭВМ, формирует и передает в АРМ ТЧУ 3 сообщение с указанием станции и времени проследования (прибытия или отправления). Это сообщение поступает в ИВЦ дороги 7 для последующего использования при построении графика исполненного движения в автоматизированную систему оперативного управления перевозками.When a train passes a separate point by the GLONASS system, the track time is recorded. AWP 12, which is a computer, generates and transmits to AWP ТЧУ 3 a message indicating the station and the time of the investigation (arrival or departure). This message arrives at the Information Center of Road 7 for subsequent use in constructing a schedule of executed traffic in an automated system for the operational management of transportation.
Порядок сдачи ПЭКМ 8 в депо и обработки данных, записанных в его память, определяется местными инструкциями. Инструкцией определяется порядок ввода в память ПЭКМ 8 информации о завершении поездки - время сдачи локомотива, окончании рабочего времени локомотивной бригады и т.д.The procedure for putting the PECM 8 into the depot and processing the data recorded in its memory is determined by local instructions. The instruction determines the procedure for entering information on the completion of the trip into the memory of the PECM 8 — the time of delivery of the locomotive, the end of the working time of the locomotive crew, etc.
АРМ 12 производит считывание информации, записанной в память ПЭКМ 8, ее расшифровку, сортировку и формирование по видам использования. При этом отсортировывается информация, которая используется непосредственно в депо, - рабочее время локомотивной бригады, расход топлива, электроэнергии, сбой в работе узлов и агрегатов локомотива и т.д. Также формируются сообщения установленной структуры для передачи их в ИВЦ дороги 7 по каналам связи и дальнейшей обработке в системе "Интегрированная обработка данных маршрутов машинистов" (ИОММ). На АРМ 12 производится анализ соблюдения скоростного режима и требований безопасности движения, то есть выполнение работы расшифровщиков скоростемерных лент, что позволяет исключить искажение информации.AWP 12 reads the information recorded in the memory of the PECM 8, its decryption, sorting and formation by type of use. At the same time, information that is used directly in the depot is sorted out - the working hours of the locomotive brigade, fuel consumption, electricity, malfunction of the components and assemblies of the locomotive, etc. Also, messages of the established structure are generated for transferring them to the information center of Road 7 via communication channels and further processing in the system "Integrated Processing of Route Data of Engineers" (IOMM). At AWP 12, an analysis of compliance with the speed limit and traffic safety requirements is performed, that is, the work of the decoders of high-speed tapes is performed, which eliminates the distortion of information.
Таким образом, использование персонального электронного ключа машиниста позволяет в автоматизированном и автоматическом режимах получить полную, достоверную информацию для функционирования системы ИОММ, а также автоматизировать процесс анализа соблюдения скоростного режима и соблюдения предупреждений. При этом вообще отпадает необходимость в установке на поездных локомотивах скоростемеров, что исключает необходимость их выпуска, ремонта, обслуживания и содержания штата расшифровщиков лент. Точность и надежность определения местоположения достигается за счет использования на борту локомотива 2 приемников радионавигационных сигналов для уточнения координатного решения, полученного по данным измерений сигналов спутниковых радионавигационных систем ГЛОНАСС/GPS за счет использования в расчете известного расстояния между антенными блоками приемников радионавигационных сигналов, учет информации, поступающей от различных служб железнодорожного транспорта для решения задач управления движением, записанной в памяти электронного ключа машиниста, позволяет с высокой точностью и надежностью определять местоположение транспортного средства. Использование электронного ключа машиниста позволяет отказаться от ведения бумажного бланка маршрута машиниста.Thus, the use of a driver’s personal electronic key allows in automated and automatic modes to obtain complete, reliable information for the operation of the IOMM system, as well as to automate the process of analyzing compliance with the high-speed mode and observing warnings. At the same time, there is no need to install speed gauges on train locomotives, which eliminates the need for their production, repair, maintenance and staff maintenance of tape decoders. The accuracy and reliability of positioning is achieved through the use of 2 radionavigation signal receivers on board the locomotive to clarify the coordinate solution obtained from the measurement data of the GLONASS / GPS satellite radionavigation systems by using the known distance between the antenna blocks of the radionavigation signal receivers in the calculation, taking into account the information received from various railway services to solve traffic control tasks recorded in the memory of electric Nogo key driver, with high accuracy and reliability determine the vehicle position. Using the driver’s electronic key allows you to abandon the paper form of the driver’s route.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008118530/11A RU2373095C1 (en) | 2008-05-13 | 2008-05-13 | System to define location of railroad vehicles (versions) |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008118530/11A RU2373095C1 (en) | 2008-05-13 | 2008-05-13 | System to define location of railroad vehicles (versions) |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2373095C1 true RU2373095C1 (en) | 2009-11-20 |
Family
ID=41477814
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008118530/11A RU2373095C1 (en) | 2008-05-13 | 2008-05-13 | System to define location of railroad vehicles (versions) |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2373095C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2546577C2 (en) * | 2013-06-19 | 2015-04-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарский государственный университет путей сообщения" (СамГУПС) | Computer-aided system for traffic schedule control analysis |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2092355C1 (en) * | 1992-05-26 | 1997-10-10 | Московский Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта | Device to control train traffic by means of artificial earth satellites |
| RU2284938C1 (en) * | 2005-03-16 | 2006-10-10 | Юрий Михайлович Финк | Railway vehicle location control system |
| RU2294298C1 (en) * | 2005-06-10 | 2007-02-27 | Евгений Николаевич Конев | Method of monitoring routine situation on railway, automatic situation routine monitoring system and data transmission and processing system for automatic railway routine monitoring system |
-
2008
- 2008-05-13 RU RU2008118530/11A patent/RU2373095C1/en active IP Right Revival
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2092355C1 (en) * | 1992-05-26 | 1997-10-10 | Московский Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта | Device to control train traffic by means of artificial earth satellites |
| RU2284938C1 (en) * | 2005-03-16 | 2006-10-10 | Юрий Михайлович Финк | Railway vehicle location control system |
| RU2294298C1 (en) * | 2005-06-10 | 2007-02-27 | Евгений Николаевич Конев | Method of monitoring routine situation on railway, automatic situation routine monitoring system and data transmission and processing system for automatic railway routine monitoring system |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2546577C2 (en) * | 2013-06-19 | 2015-04-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарский государственный университет путей сообщения" (СамГУПС) | Computer-aided system for traffic schedule control analysis |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103208055B (en) | Intelligent railway transportation logistics dispatching system and vehicle position tracking method thereof | |
| CN111232023B (en) | Track engineering construction and driving safety management comprehensive intelligent control system | |
| US8534553B2 (en) | Enhanced recordation device for rail car inspections | |
| CN108639110B (en) | Shunting protection device based on TDCS information | |
| CN107831713B (en) | A kind of locomotive based on multistation field/railcar Dynamic Tracking and system | |
| CN108189868B (en) | Shunting monitoring method and system for self-wheel running special equipment | |
| CN101186216B (en) | Switching locomotive operation safety monitoring apparatus | |
| CN112572550A (en) | Integrated automation system for enterprise railway station yard | |
| CN105416340A (en) | Train reminding and pre-warning system | |
| KR101053706B1 (en) | Operation method of real-time location tracking system of railway vehicle | |
| CN107804344A (en) | A kind of method and system of mobile authorization during shunting service | |
| CN110667651A (en) | Train autonomous operation management system based on high-precision position | |
| CN108860222A (en) | A kind of non-centralized interlocking area shunting service positioning system | |
| RU2373095C1 (en) | System to define location of railroad vehicles (versions) | |
| EP1972894B1 (en) | Method, computer based device and system for determining a travelled distance | |
| Burns et al. | Safety and productivity improvement of railroad operations by advanced train control system | |
| Suakanto et al. | Moving Asset Tracking Using GPS Sensor and Internet of Things | |
| CN116605270A (en) | Calculation method for railway shunting station parking position | |
| CN1115274C (en) | Tracing controller for high safety of trains | |
| CN114489028A (en) | Train control system test method and system | |
| RU2771394C1 (en) | System for automatic control of the operation of a passenger station with elements of cargo local work | |
| RU120620U1 (en) | SYSTEM FOR PROCESSING TECHNOLOGICAL DISCIPLINE OF TRAIN MOTOR TRAFFIC CONTROL | |
| RU98385U1 (en) | LOCOMOTIVE MOTION CONTROL SYSTEM DURING A MANEUVER WORK | |
| RU77236U1 (en) | SYSTEM FOR THE COLLECTION OF INFORMATION AND PLANNING OF TECHNICAL MAINTENANCE OF LOCOMOTIVES | |
| RU77234U1 (en) | SYSTEM FOR MONITORING DOWNLOADS OF LOCOMOTIVES |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TK4A | Correction to the publication in the bulletin (patent) |
Free format text: AMENDMENT TO CHAPTER -FG4A- IN JOURNAL: 32-2009 FOR TAG: (73) |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20100514 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20110610 |