RU2368550C1 - Угломестно-временная доплеровская система определения координат аварийного объекта - Google Patents
Угломестно-временная доплеровская система определения координат аварийного объекта Download PDFInfo
- Publication number
- RU2368550C1 RU2368550C1 RU2008116515/11A RU2008116515A RU2368550C1 RU 2368550 C1 RU2368550 C1 RU 2368550C1 RU 2008116515/11 A RU2008116515/11 A RU 2008116515/11A RU 2008116515 A RU2008116515 A RU 2008116515A RU 2368550 C1 RU2368550 C1 RU 2368550C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- input
- amplifier
- frequency
- mixer
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Изобретение относится к космической технике и может быть использовано на борту искусственных спутников Земли, стабилизируемых вращением. Система содержит передатчик (20) аварийного объекта, космический аппарат (КА) и наземный пункт управления. КА имеет корпус, содержит инфракрасный датчик (2) горизонта и бортовую аппаратуру. Аппаратура включает в себя приемную антенну (3), устройство (4) сравнения, приемное устройство (5), первый измеритель (6) частоты Доплера, блокинг-генератор (7), схемы И (8), (9), вентили (10), (11), генератор (12) импульсов, счетчик (13) импульсов, схему (14) коммутации, запоминающее устройство (15), передатчик (16), передающую антенну (17), временное устройство (18), задающий генератор (19), усилитель (28) высокой частоты, второй гетеродин (29), второй смеситель (30), усилитель (31) второй промежуточной частоты, амплитудный детектор (32), ключ (33), формирователь (34) модулирующего кода, фазовый манипулятор (35) и усилитель (36) мощности. Наземный пункт управления содержит генератор (21) высокой частоты, первый гетеродин (22), первый смеситель (23), усилитель (24) первой промежуточной частоты, первый усилитель (25) мощности, дуплексер (26), приемопередающую антенну (27), третий (37) усилитель мощности, третий гетеродин (38), третий смеситель(39), усилитель (40) третьей промежуточной частоты, удвоитель (41) фазы, первый (42), второй (44) и третий (47) узкополосные фильтры, делитель (43) фазы на два, фазовый детектор (45), четвертый смеситель (46), второй измеритель (48) частоты Доплера и вычислительный блок (49). Техническим результатом изобретения является расширение функциональных возможностей системы путем обеспечения управления сбросом информации с КА на наземный пункт управления и уточнения элементов орбиты КА. 6 ил.
Description
Предлагаемая система относится к космической технике и может быть использована на космических аппаратах, находящихся на орбите искусственного спутника Земли, кроме геостационарной, стабилизируемых вращением вдоль вертикальной оси, и наземном пункте управления.
Известны способ и системы, использующие космические аппараты для определения местоположения аварийных объектов (патенты РФ №№ 2.027.195, 2.040.860, 2.059.423, 2.158.003, 2.174.092, 2.177.437, 2.201.601, 2.206.902, 2.240.950; патенты США №№ 4.161.730, 5.860.842; патенты Германии №№ 4.311.473, 4.322.288; Скубко Р.А. и др. Спутник у штурвала. - Л.: Судостроение, 1989. -168 с. и другие).
Из известных способов и систем наиболее близкой к предлагаемой системе является система, реализующая «Угломестно-временной доплеровский способ определения координат аварийного объекта» (патент РФ № 2.174.092, В64G 1/10, 1999), которая и выбрана в качестве прототипа.
Известная система позволяет одновременно определить координаты аварийного объекта, сократить время его поиска, увеличить площадь просматриваемой поверхности Земли за счет сканирования приемной диаграммы направленности, увеличить соотношение сигнал/шум в приемной радиолинии за счет использования приемных антенн с узкой диаграммой направленности.
При этом на аварийном объекте размещается передатчик сигналов, обладающий высокой стабильностью частоты. На борту КА размещается измерительное устройство, имеющее в своем составе высокостабильный эталон частоты, частота которого равна частоте аварийного передатчика или отличается от нее на строго фиксированную величину. Сравнение частоты принимаемых колебаний с частотой эталона позволяет установить величину доплеровского смещения частоты и по нему определить радиальную скорость.
Однако потенциальные возможности известной системы используются не в полной мере. Данную систему можно использовать и для управления сбросом информации с космического аппарата на наземный пункт управления и уточнения элементов орбиты космического аппарата.
Технической задачей изобретения является расширение функциональных возможностей системы путем управления сбросом информации с КА на наземный пункт управления и уточнения элементов орбиты КА.
Поставленная задача решается тем, что предлагаемая угломестно-временная доплеровская система определения координат аварийного объекта, содержащая, в соответствии с ближайшим аналогом, передатчик аварийного объекта и космический аппарат, ось вращения которого отклонена от местной вертикали, состоящий из корпуса, импульсного инфракрасного датчика горизонта, размещенного на одной оси противоположно приемной антенне, механическая ось которой не совпадает с осью вращения космического аппарата, и бортовой аппаратуры, содержащей последовательно подключенные к приемной антенне приемное устройство, второй вход которого соединен с первым выходом задающего генератора, первый измеритель частоты Доплера, второй вход которого соединен с вторым выходом задающего генератора, устройство сравнения, блокинг-генератор, первую схему И, второй вход которой соединен с вторым выходом приемного устройства, вторую схему И, второй вход которой соединен с вторым выходом блокинг-генератора, первый вентиль, второй вход которого через счетчик импульсов соединен с выходом импульсного инфракрасного датчика горизонта и генератора импульсов, схему коммутации, запоминающее устройство, передатчик, второй вход которого соединен с вторым выходом схемы коммутации, и передающая антенна, при этом к третьему выходу задающего генератора последовательно подключены временное устройство и второй вентиль, второй вход которого соединен с вторым выходом второй схемы И, а выход подключен к входу схемы коммутации, отличается от ближнего аналога тем, что она снабжена наземным пунктом управления, состоящим из последовательно включенных генератора высокой частоты, первого смесителя, второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина, усилителя первой промежуточной частоты, первого усилителя мощности, дуплексера, вход-выход которого связан с приемопередающей антенной, третьего усилителя мощности, третьего смесителя, второй вход которого соединен с выходом третьего гетеродина, усилителя третьей промежуточной частоты, удвоителя фазы, первого узкополосного фильтра, делителя фазы на два, второго узкополосного фильтра, фазового детектора, второй вход которого соединен с выходом усилителя третьей промежуточной частоты, и вычислительного блока, из последовательно подключенных к выходу второго узкополосного фильтра четвертого смесителя, второй вход которого соединен с вторым выходом генератора высокой частоты, третьего узкополосного фильтра и второго измерителя частоты Доплера, выход которого соединен с вторым входом вычислительного блока, бортовая аппаратура космического аппарата снабжена усилителем высокой частоты, вторым гетеродином, вторым смесителем, усилителем второй промежуточной частоты и амплитудным детектором, причем передатчик выполнен в виде последовательно подключенных к выходу запоминающего устройства ключа, второй вход которого соединен с выходом амплитудного детектора, формирователя модулирующего кода, второй вход которого соединен с вторым выходом схемы коммутации, фазового манипулятора, второй вход которого соединен с выходом усилителя второй промежуточной частоты, и второго усилителя мощности, выход которого соединен с передающей антенной, к выходу приемной антенны последовательно подключены усилитель высокой частоты, второй смеситель, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина, усилитель второй промежуточной частоты и амплитудный детектор.
Геометрические схемы расположения КА и аварийного объекта представлены на фиг.1 и 2. Структурные схемы бортовой аппаратуры КА и наземного пункта управления представлены на фиг.3. Частотная диаграмма, поясняющая процесс преобразования сигналов по частоте, изображена на фиг.4.
Временные диаграммы, поясняющие работу системы, показаны на фиг.6. Зависимость доплеровской частоты от времени изображена на фиг.5.
Аппаратура, размещенная на борту космического аппарата, ось вращения которого отклонена от местной вертикали, содержит корпус 1, инфракрасный датчик 2 горизонта, размещенный на одной оси противоположно приемной антенне 3, механическая ось которой не совпадает с осью вращения космического аппарата, и последовательно подключенные к приемной антенне 3 приемное устройство 5, второй вход которого соединен с первым выходом задающего генератора 19, измеритель 6 частоты Доплера, второй вход которого соединен с вторым выходом задающего генератора 19, заторможенный блокинг-генератор 7, схема И 8, второй вход которой соединен с вторым выходом приемного устройства 5, схема И 9, второй вход которой соединен с выходом блокинг-генератора 7, первый вентиль 10, второй вход которого через счетчик 13 импульсов соединен с выходом датчика 2 горизонта и генератора 12 импульсов, схема 14 коммутации, магнитное запоминающее устройство 15, ключ 33, формирователь 34 модулирующего кода, второй вход которого соединен с вторым выходом схемы 14 коммутации, фазовый манипулятор 35, второй вход которого соединен с выходом усилителя 31 второй промежуточной частоты, второй усилитель 36 мощности и передающая антенна 17, к третьему выходу задающего генератора 19 последовательно подключены временное устройство 18 и второй вентиль 11, второй вход которого соединен со вторым выходом схемы И 9, а выход подключен к второму входу схемы 14 коммутации, к выходу приемной антенны 3 последовательно подключены усилитель 28 высокой частоты, второй смеситель 30, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина 29, усилитель 31 второй промежуточной частоты и амплитудный детектор 32, выход которого соединен с вторым входом ключа 33. Ключ 33, формирователь 34 модулирующего кода, фазовый манипулятор 35 и второй усилитель 36 мощности образуют передатчик 16.
Аппаратура, размещенная на наземном пункте управления, содержит последовательно включенные генератор 21 высокой частоты, первый смеситель 23, второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина 22, усилитель 24 первой промежуточной частоты, первый усилитель 25 мощности, дуплексер 26, вход-выход которого связан с приемопередающей антенной 27, третий усилитель 37 мощности, третий смеситель 39, второй вход которого соединен с выходом третьего гетеродина 38, усилитель 40 третьей промежуточной частоты, удвоитель 41 фазы, первый узкополосный фильтр 42, делитель 43 фазы на два, второй узкополосный фильтр 44, фазовый детектор 45, второй вход которого соединен с выходом усилителя 40 третьей промежуточной частоты, и вычислительный блок 49, последовательно подключенные к выходу второго узкополосного фильтра 44 четвертый смеситель 46, второй вход которого соединен с вторым выходом генератора 21 высокой частоты, третий узкополосный фильтр 47 и второй измеритель 48 частоты Доплера, выход которого соединен с вторым входом вычислительного блока 49.
Предлагаемая система работает следующим образом.
Поступательное движение КА, ось вращения которого отклонена от местной вертикали, обеспечивает перемещение линии сканирования диаграммы направленности приемной антенны 3 и последовательный просмотр полосы на поверхности Земли вдоль орбиты КА. Частота вращения КА выбирается из условия просмотра поверхности Земли без пропуска. Выбирается такая приемная антенна, чтобы ось диаграммы направленности совпадала с механической осью антенны. Для устранения неоднозначности механическая ось приемной антенны 3 КА сдвигается относительно оси вращения на угол β, равный ширине диаграммы направленности приемной антенны 3.
В исходном состоянии до попадания сигнала с передатчика 20 аварийного объекта в диаграмму направленности приемной антенны 3 на выходе приемного устройства 5 сигнал отсутствует. На выходе схемы И 8 - нуль. Схема совпадения И 9 закрыта, на ее выходах также нуль. Импульсный инфракрасный датчик 2 горизонта в момент пересечения трассы КА вырабатывает импульс, который обнуляет счетчик 13 импульсов. С выхода генератора 12 импульсов импульсы поступают на счетчик 13. Вентили 10, 11 закрыты.
При появлении сигнала с передатчика 20 аварийного объекта в полосе земной поверхности, просматриваемой диаграммой направленности приемной антенны 3, появляется сигнал на выходе приемного устройства 5. На выходе схемы И 8 - единица.
При достижении значения частоты Доплера на выходе измерителя 6, равного нулю, открывается устройство 4 сравнения и запускается заторможенный блокинг-генератор 7, на выходах схем И 9 появляется единица. Вентили 10, 11 открываются. В этом случае механическая ось приемной антенны 3 находится в точке траверза. В этот момент измеряется значение угла α между осью датчика 2 горизонта и положением механической оси приемной антенны 3. Измерения привязываются к бортовому временному устройств 18 и записываются в магнитное запоминающее устройство 15 через схему 14 коммутации в виде количества импульсов, находящихся в счетчике 13.
Координата подспутниковой точки в момент измерений вычисляется. Измерения проводятся не менее двух раз. По координатам двух подспутниковых точек и двум измеренным углам α1 и α2 между механической осью приемной антенны 3 КА и осью датчика 2 горизонта определяется местоположение аварийного объекта.
При срабатывании импульсного датчика 2 горизонта система возвращается в исходное состояние.
При появлении КА в зоне приема на наземном пункте управления включается генератор 21 высокой частоты, который формирует высокочастотное колебание (фиг.6, а)
где Uс, ωс, φс, Tс - амплитуда, несущая частота, начальная фаза и длительность колебания.
Это колебание поступает на первый вход первого смесителя 23, на второй вход которого подается напряжение первого гетеродина 22
На выходе смесителя 23 образуются напряжения комбинационных частот. Усилителем 24 выделяется напряжение первой промежуточной (суммарной) частоты
где 
K1 - коэффициент передачи смесителя;
ωпр1=ωс+ωг1=ω1 - первая промежуточная (суммарная) частота;
φпр1=φс+φг1,
которое после усиления в усилителе 25 мощности через дуплексер 26 поступает в приемопередающую антенну 27, излучается в эфир на частоте ω1=ωпр1, улавливается приемной антенной 3 КА и через усилитель 28 высокой частоты поступает на первый вход второго смесителя 30, на второй вход которого подается напряжение второго гетеродина 29
На выходе смесителя 30 образуются напряжения комбинационных частот. Усилителем 31 выделяется напряжение второй промежуточной (разностной) частоты (фиг.6, б)
где 
ωпр2=ωпр1-ωг2=ω2 - вторая промежуточная (разностная) частота;
φпр2=φпр1-φг2,
которое поступает на вход амплитудного детектора 32 и на первый вход фазового манипулятора 35. Амплитудный детектор 32 выделяет огибающую напряжения Uпр2(t), которая поступает на управляющий вход ключа 33 и открывает его. В исходном состоянии ключ 33 всегда закрыт. При этом информация о значении углов α1, α2 и времени измерения, записанная в магнитное запоминающее устройство 15, через открытый ключ 33 поступает на вход формирователя 34, где формируется модулирующий код M(t) (фиг.6, в).
Этот код подается на второй вход фазового манипулятора 35, на выходе которого образуется сложный сигнал с фазовой манипуляцией (ФМн) (фиг.6, г)
где φk(t)={0,π}- манипулированная составляющая фазы, отображающая закон фазовой манипуляции в соответствии с модулирующим кодом M(t) (фиг.6, в), причем φk(t)=const при kτэ<t<(k+1)τэ и может изменяться скачком при t=kτэ, т.е. на границах между элементарными посылками (k=1, 2,...,N);
τэ, N - длительность и количество элементарных посылок, из которых составлен сложный сигнал длительностью Тс (Тс=Nτэ). Данный сигнал усиливается по мощности в усилителе 36 мощности и излучается передающей антенной 17 в эфир на частоте ω2=ωпр2±Ωд, улавливается приемопередающей антенной 27 и через дуплексер 26 и усилитель 37 мощности поступает на первый вход третьего смесителя 39
где Ωд - доплеровское смещение частоты;
знак «плюс» соответствует сближению приемника и передатчика, «минус» - удаление, т.е. знак определяет направление вектора радиальной скорости.
На второй вход третьего смесителя 39 подается напряжение третьего гетеродина 38
На выходе смесителя 39 образуются напряжения комбинационных частот. Усилителем 40 выделяется напряжение третьей промежуточной (разностной) частоты (фиг.6, д)
где 
ωпр3=ωг3-ωпр2=ωс - третья промежуточная (разностная) частота;
φпр3=φг3-φпр2=φс
Это напряжение представляет собой сложный ФМн-сигнал на третьей промежуточной частоте ωпр3 и поступает на первый (информационный) вход фазового детектора 45 и на вход удвоителя 41 фазы.
На выходе удвоителя 41 фазы образуется гармоническое напряжение (фиг.6, е)
где 
K2 - коэффициент передачи перемножителя (в качестве удвоителя 41
фазы используется перемножитель, на два входа которого подается одно и то же напряжение uпр3(t)),
в котором фазовая манипуляция уже отсутствует, так как 2φk(t)={0,2π}.
Ширина спектра Δfc сложного ФМн-сигнала определяется длительностью τэ его элементарных посылок (Δfc=1/τэ). Тогда как ширина спектра Δf2 его второй гармоники определяется длительностью сигнала Тс (Δf2=1/Тс). Следовательно, при умножении фазы на два широкополосного ФМн-сигнала его спектр сворачивается в N раз (Δfс/Δf2=N).
Гармоническое напряжение u3(t) выделяется узкополосным фильтром 42 и поступает на вход делителя 43 фазы на два, на выходе которого образуется гармоническое напряжение (фиг.6, ж)
Это напряжение выделяется узкополосным фильтром 44 и поступает на первый вход четвертого смесителя 46 и на второй (опорный) вход фазового детектора 45. На выходе последнего образуется низкочастотное напряжение (фиг.6, з)
где 
К3 - коэффициент передачи фазового детектора,
пропорциональное модулирующему коду M(t) (фиг.6, в). Это напряжение поступает на первый вход вычислительного блока 49.
На второй вход смесителя 46 подается высокочастотное колебание uc(t) с второго выхода генератора 21. На выходе смесителя 46 образуется низкочастотное напряжение
где 
которое пропорционально доплеровскому смещению частоты, выделяется узкополосным фильтром 47 и подается на вход измерителя 48 частоты Доплера. Измеряемое значение частоты Доплера поступает на второй вход вычислительного блока 49.
В вычислительном блоке 49 по координатам двух подспутниковых точек и двух измеренных углов α1 и α2 однозначно определяется местоположение аварийного объекта.
В вычислительном блоке 49 рассчитываются также элементы орбиты КА. Доплеровская частота определяется на основании соотношения
где 
λс - рабочая длина волны;
r - текущее расстояние между КА и наземным пунктом управления.
Если вести отсчет времени от момента прохода КА точки траверза, то текущее расстояние равно (фиг.5)
где r0 - кратчайшее расстояние между КА и наземным пунктом управления;
V - скорость движения КА по орбите.
Подстановка (2) в (1) дает
Зависимость доплеровской частоты от времени, рассчитанная по формулу (3) при условии, что V=7,9 км/с, r0=500 км и λс=3 м, приведена на фиг.5(а, б)
Как видно, эта зависимость представляет собой монотонно убывающую функцию времени, причем при неограниченном возрастании абсолютного значения t обе ветви этой кривой стремятся к одинаковому, но разному по знаку пределу.
На линейном участке вблизи точки перегиба 
и тогда (фиг.5)
Дифференцируя (4) по времени, можно найти выражение для производной от доплеровской частоты
Из последнего выражения следует, что зная скорость V и длину волны λс, а также измерив производную F'д, можно найти кратчайшее расстояние
Указанные вычисления осуществляются в вычислительном блоке 49. Таким образом, предлагаемая система по сравнению с прототипом и другими техническими решениями аналогичного назначения обеспечивает управление сбросом информации с космического аппарата на наземный пункт управления и уточнение элементов орбиты космического аппарата. При этом используется запросный метод измерения радиальной скорости КА, особенностью которого является необходимость развязки запросного и ответного сигналов, которая достигается разносом их по частоте.
Поскольку при запросном методе измерения радиальной скорости опорные колебания смесителей приемника и сигнал передатчика формируются общим генератором 21 высокой частоты, то на точности измерения существенно сказывается лишь уход частоты этого генератора за время распространения сигнала до КА и обратно. Высокая кратковременная стабильность частоты генератора 21 обеспечивается проще, чем высокая долговременная стабильность эталонных генераторов в беззапросных системах. Поэтому в запросных системах такая же точность измерения, как и в беззапросных, может быть получена при использовании более простых (кварцевых) генераторов. Тем самым функциональные возможности системы расширены.
Claims (1)
- Угломестно-временная доплеровская система определения координат аварийного объекта, содержащая передатчик аварийного объекта и космический аппарат с осью вращения, отклоненной от местной вертикали, включающий в себя корпус, импульсный инфракрасный датчик горизонта, размещенный на одной оси с приемной антенной противоположно ей, причем механическая ось антенны не совпадает с осью вращения космического аппарата, и бортовую аппаратуру, содержащую последовательно подключенные к приемной антенне приемное устройство, второй вход которого соединен с первым выходом задающего генератора, первый измеритель частоты Доплера, второй вход которого соединен с вторым выходом задающего генератора, устройство сравнения, блокинг-генератор, первую схему И, второй вход которой соединен с вторым выходом приемного устройства, вторую схему И, второй вход которой соединен с вторым выходом блокинг-генератора, первый вентиль, второй вход которого через счетчик импульсов соединен с выходами импульсного инфракрасного датчика горизонта и генератора импульсов, схему коммуникации, запоминающее устройство, передатчик, второй вход которого соединен с вторым выходом схемы коммутации, и передающую антенну, при этом к третьему выходу задающего генератора последовательно подключены временное устройство и второй вентиль, второй вход которого соединен с вторым выходом второй схемы И, а выход подключен к входу схемы коммутации, отличающаяся тем, что она снабжена наземным пунктом управления, содержащим последовательно включенные генератор высокой частоты, первый смеситель, второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина, усилитель первой промежуточной частоты, первый усилитель мощности, дуплексер, вход-выход которого связан с приемопередающей антенной, третий усилитель мощности, третий смеситель, второй вход которого соединен с выходом третьего гетеродина, усилитель третьей промежуточной частоты, удвоитель фазы, первый узкополосный фильтр, делитель фазы на два, второй узкополосный фильтр, фазовый детектор, второй вход которого соединен с выходом усилителя третьей промежуточной частоты, и вычислительный блок, а также последовательно подключенный к выходу второго узкополосного фильтра четвертый смеситель, второй вход которого соединен с вторым выходом генератора высокой частоты, третий узкополосный фильтр и второй измеритель частоты Доплера, выход которого соединен с вторым входом вычислительного блока, при этом бортовая аппаратура космического аппарата снабжена усилителем высокой частоты, вторым гетеродином, вторым смесителем, усилителем второй промежуточной частоты и амплитудным детектором, причем передатчик выполнен в виде последовательно подключенных к выходу запоминающего устройства ключа, второй вход которого соединен с выходом амплитудного детектора, формирователя модулирующего кода, второй вход которой соединен с вторым выходом схемы коммутации, фазового манипулятора, второй вход которого соединен с выходом усилителя второй промежуточной частоты, и второго усилителя мощности, выход которого соединен с передающей антенной, при этом к выходу приемной антенны последовательно подключены усилитель высокой частоты, второй смеситель, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина, усилитель второй промежуточной частоты и амплитудный детектор.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008116515/11A RU2368550C1 (ru) | 2008-04-21 | 2008-04-21 | Угломестно-временная доплеровская система определения координат аварийного объекта |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008116515/11A RU2368550C1 (ru) | 2008-04-21 | 2008-04-21 | Угломестно-временная доплеровская система определения координат аварийного объекта |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2368550C1 true RU2368550C1 (ru) | 2009-09-27 |
Family
ID=41169512
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008116515/11A RU2368550C1 (ru) | 2008-04-21 | 2008-04-21 | Угломестно-временная доплеровская система определения координат аварийного объекта |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2368550C1 (ru) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4161730A (en) * | 1977-10-17 | 1979-07-17 | General Electric Company | Radio determination using satellites transmitting timing signals with correction by active range measurement |
| DE4311473A1 (de) * | 1993-04-07 | 1994-10-13 | Deutsche Aerospace | Rettungsverfahren für eine über Bord eines Schiffes gegangene Person und Anordnung zur Durchführung des Verfahrens |
| RU2174092C2 (ru) * | 1999-04-13 | 2001-09-27 | Войсковая часть 75117 | Угломестно-временной доплеровский способ определения координат аварийного объекта |
| US6917328B2 (en) * | 2001-11-13 | 2005-07-12 | Rosum Corporation | Radio frequency device for receiving TV signals and GPS satellite signals and performing positioning |
| RU2302645C1 (ru) * | 2006-02-16 | 2007-07-10 | Вячеслав Адамович Заренков | Угломестно-временной доплеровский способ определения координат аварийного объекта |
-
2008
- 2008-04-21 RU RU2008116515/11A patent/RU2368550C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4161730A (en) * | 1977-10-17 | 1979-07-17 | General Electric Company | Radio determination using satellites transmitting timing signals with correction by active range measurement |
| DE4311473A1 (de) * | 1993-04-07 | 1994-10-13 | Deutsche Aerospace | Rettungsverfahren für eine über Bord eines Schiffes gegangene Person und Anordnung zur Durchführung des Verfahrens |
| RU2174092C2 (ru) * | 1999-04-13 | 2001-09-27 | Войсковая часть 75117 | Угломестно-временной доплеровский способ определения координат аварийного объекта |
| US6917328B2 (en) * | 2001-11-13 | 2005-07-12 | Rosum Corporation | Radio frequency device for receiving TV signals and GPS satellite signals and performing positioning |
| RU2302645C1 (ru) * | 2006-02-16 | 2007-07-10 | Вячеслав Адамович Заренков | Угломестно-временной доплеровский способ определения координат аварийного объекта |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Kofman et al. | The comet nucleus sounding experiment by radiowave transmission (CONSERT): A short description of the instrument and of the commissioning stages | |
| US20120050103A1 (en) | Synthetic aperture device for receiving signals of a system comprising a carrier and means for determining its trajectory | |
| US5495248A (en) | Stabilizing method of synthetic aperture radar and position determining method thereof | |
| US12449538B2 (en) | Ambiguity mitigation for FMCW lidar system | |
| Cherniakov et al. | Space-surface bistatic synthetic aperture radar with global navigation satellite system transmitter of opportunity-experimental results | |
| JPH0325752B2 (ru) | ||
| Liang et al. | Phase synchronization techniques for bistatic and multistatic synthetic aperture radar: Accounting for frequency offset | |
| Zhang et al. | An innovative push-to-talk (PTT) synchronization scheme for distributed SAR | |
| RU2535653C1 (ru) | Способ синхронизации часов и устройство для его реализации | |
| RU2518174C2 (ru) | Запросный способ измерения радиальной скорости и местоположения спутника глобальной навигационной системы глонасс и система для его осуществления | |
| RU2302645C1 (ru) | Угломестно-временной доплеровский способ определения координат аварийного объекта | |
| RU2368550C1 (ru) | Угломестно-временная доплеровская система определения координат аварийного объекта | |
| Scannapieco et al. | Compact millimeter wave FMCW InSAR for UAS indoor navigation | |
| RU2267137C1 (ru) | Моноимпульсная рлс | |
| RU2201601C2 (ru) | Спутниковая система для определения местоположения судов и самолётов, потерпевших аварию | |
| Hügler et al. | Radar as an emerging and growing technology for industrial applications: A short overview | |
| RU2389040C1 (ru) | Запросный способ измерения радиальной скорости и система для его осуществления | |
| US10148352B1 (en) | Continuous carrier optical phase optometric measurement over coherent optical communication link | |
| RU2427853C1 (ru) | Фазовый способ пеленгации и фазовый пеленгатор для его осуществления | |
| RU2243592C1 (ru) | Система дистанционного контроля за транспортировкой строительных грузов | |
| RU2017168C1 (ru) | Способ определения местоположения объектов на поверхности земли с использованием радиолокатора с синтезированной апертурой аэрокосмического базирования | |
| RU2328416C1 (ru) | Угломестно-временная допплеровская система для определения координат аварийного объекта | |
| RU2313477C1 (ru) | Угломестно-временной доплеровский способ определения координат аварийного объекта | |
| US12306288B2 (en) | Radio system with multiple antenna arrays and adaptive waveforms | |
| RU2613865C2 (ru) | Способ синхронизации часов и устройство для его реализации |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20100422 |