RU2363117C2 - Способ, предназначенный для нахождения местоположения подвижного терминала в сотовой радиосистеме - Google Patents
Способ, предназначенный для нахождения местоположения подвижного терминала в сотовой радиосистеме Download PDFInfo
- Publication number
- RU2363117C2 RU2363117C2 RU2007116114/09A RU2007116114A RU2363117C2 RU 2363117 C2 RU2363117 C2 RU 2363117C2 RU 2007116114/09 A RU2007116114/09 A RU 2007116114/09A RU 2007116114 A RU2007116114 A RU 2007116114A RU 2363117 C2 RU2363117 C2 RU 2363117C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- base stations
- mobile station
- data
- location
- signal
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0205—Details
- G01S5/0236—Assistance data, e.g. base station almanac
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/10—Position of receiver fixed by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements, e.g. omega or decca systems
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
Изобретение относится к системе, способу и устройству определения местоположения (МС) подвижной станции (ПС) с использованием мультилатерации. Технический результат заключается в повышении точности определения МС ПС. Система содержит справочник, включающий в себя информацию о задержках сигналов данных передачи для картографированной области из множеств базовых станций (БС) до выбранных МС на упомянутой картографированной области, причем информация о задержках сигналов данных передачи содержит разность времени между передачей сигнала от БС и поступлением сигнала на выбранные МС; компаратор, выполненный с возможностью сравнения данных справочника для выбранных множеств БС с данными измеренных задержек сигналов, собранными с помощью упомянутой ПС, причем упомянутый компаратор дополнительно выполнен с возможностью назначения оценки вероятности для каждого выбранного множества БС, соответствующих упомянутым данным измеренных задержек сигналов, причем указанные выбранные множества БС определены на основании пилот-сигнала, принятого на указанной ПС; устройство выбора множества БС, выполненное с возможностью выбора одного множества БС из выбранных множеств БС наиболее характерных сигналов для упомянутой ПС, на основании упомянутой оценки вероятности; и аппаратуру мультилатерации, выполненную с возможностью определения МС для упомянутой ПС на основании БС, выбранных с помощью упомянутого устройства выбора множества БС, и измеренных данных задержек сигналов, собранных с помощью упомянутой ПС для выбранного множества БС. 4 н. и 18 з.п. ф-лы, 5 ил.
Description
Уровень техники
Предыдущие способы получения местоположений с помощью глобальной системы позиционирования (A-GPS) показали ухудшенную эффективность в сетях, которые используют повторители, чтобы обеспечить улучшенную зону обслуживания телефонной службы в сети. Обычно в способе, который использует разность времени поступления (TDOA, РВП), чтобы вычислять местоположение подвижной станции (MS, ПС), расстояние между подвижной станцией и базовой приемопередающей станцией/башней (BTS, БПС) может быть определено, если даны скорость света и времена передачи/приема сигнала между БПС и ПС. БПС содержит в себе радиоприемопередатчики, которые определяют соту (ячейку) и координируют протоколы линии радиосвязи с мобильной ПС. Ячейка определяет географическую область и обычно разделена на секторы. Сектор относится к ячейке, которая разделяет свою зону обслуживания на несколько разделов. Число поддерживаемых секторов является переменным, но обычно их бывает три. Однако имеются 1 и 6 ячеек секторов и, возможно, даже 2, 4 и 5 ячеек секторов, определенных радиоприемопередатчиками, которые содержит в себе БПС. Обычно требуются, по меньшей мере, три башни, чтобы определять местоположение ПС. Мультилатерация является термином, применяемым к способу определения местоположения ПС, передающей сигнал в более чем одну принимающую башню. Мультилатерация прямой линии связи является названием, применяемым к способу A-GPS, в котором ПС принимает сигналы из передающих башен, чтобы определять местоположение. Синхронизация является критичной для любого способа мультилатерации, так как ошибка только в микросекунду в синхронизации тактового генератора (например, между принимающими/передающими башнями) может давать в результате ошибку в определении местоположения ПС приблизительно 984 фута. До сих пор другие способы определения местоположения ПС с помощью сети неточно определяли источники сигналов, принятых подвижной станцией. Так как эти определения источников сигналов обычно не анализируют большое количество возможных источников сигналов, ошибка в определении источника является вероятной. Эта ошибка распространяется на определение местоположения подвижной станции, поскольку ошибка при идентификации источников сигналов, насколько можно ожидать, приводит к ошибке в определении местоположения подвижной станции.
Краткое описание чертежей
Фиг.1 - схема, иллюстрирующая подвижную станцию, например, мобильный телефон или другое персональное устройство связи, и ряд приемопередающих станций/башен базовых станций на координатной сетке.
Фиг.2 - таблица, иллюстрирующая полезную информацию, содержащуюся в справочнике, содержащем данные о задержках для множества приемопередающих станций базовых станций.
Фиг.3 иллюстрирует чертеж блок-схемы подвижной станции.
Фиг.4 иллюстрирует блок-схему системы в соответствии с одним аспектом предпочтительного варианта осуществления изобретения.
Фиг.5 - схема, иллюстрирующая подвижную станцию, например, мобильный телефон или другое персональное устройство связи, и ряд приемопередающих станций/башен базовых станций на координатной сетке.
Ссылочные номера указаны ниже по тексту.
Подробное описание предпочтительных вариантов осуществления
Предоставлены система, способ и устройство, предназначенные для определения местоположения подвижной станции с использованием методологии мультилатерации с помощью сети. В соответствии с одним вариантом осуществления подготавливают справочник, который содержит информацию о дальности расстояний от приемопередающих станций базовых станций (башен ячеек) в области, картографированной в соответствии с организационной структурой, такой как координатная сетка. Следует заметить, что "координатная сетка", как использованная в настоящем описании, необязательно должна иметь части, которые являются прямоугольными или даже одинаковыми в размере. Информацию о дальности расстояний запоминают в справочнике в виде данных о задержках сигналов. Измеряемая задержка сигнала может быть задержкой пилот-сигнала. Это особенно полезно для систем множественного доступа с кодовым разделением (CDMA, МДКР). Например, в системе МДКР каждый приемопередатчик базовой станции (БПС), т.е. базовая станция или узел ячейки, передает псевдошумовой (PN, ПШ) код, имеющий уникальную кодовую последовательность, которую подвижное устройство, такое как мобильный телефон, может различать в пилот-сигнале БПС в канале пилот-сигнала прямой линии связи (связь из БПС в подвижную станцию). Пилот-сигнал постоянно передают по каналу пилот-сигнала, для того чтобы подвижное устройство обнаружило систему.
Следует заметить, что дальность источника передачи до приемника может быть определена из задержки сигнала, определенной с помощью фазы сигнала в приемнике.
Фиг.1 - схема, иллюстрирующая подвижную станцию 2 (например, мобильный телефон, персональный цифровой ассистент с функциональными возможностями беспроводной связи, портативный компьютер с функциональными возможностями беспроводной связи, пейджер или другое персональное устройство связи) и ряд приемопередающих станций/башен 4 базовых станций на координатной сетке 6. В одном аспекте изобретения подвижная станция 2 принимает сигналы от множества источников, включая башни 4. Делается проверка гипотезы: а именно, сигналы, принятые подвижной станцией 2, поступают из данного множества башен, например, трех башен.
При условии, что разность фазы будет иметься между передачами сигналов из отдельных местоположений, неодинаково удаленных от приемника, и что сигналы многолучевого распространения (многомаршрутные сигналы), получаемые в результате отражений и отклонений от конструкций, таких как здания и т.д., могут быть отличены от прямых передач из башен 4, вычисления задержек сигналов из гипотетического множества башен на основании разностей фаз сигналов могут быть определены в подвижной станции 2, или соответствующие данные могут быть переданы из подвижной станции в компьютер 8 сети связи для дистанционного вычисления.
После того, как определены задержки передач сигналов из гипотетического множества башен, эти данные передают в компьютер 8 сети связи, который служит в качестве компаратора для сравнения их с данными о задержках сигналов из наборов из трех передающих башен, найденными в справочнике 10. Более конкретно, сравнение делают между фактическими задержками и задержками, перечисленными в справочнике 10 для наборов множеств передающих башен. Все комбинации башен, в одной или более сетях, с заданным размером множества могут быть использованы в связи с определением данных задержек сигналов, чтобы заполнить справочник 10.
Данные справочника 10 могут поступать предпочтительно с помощью вычисления на основании известных местоположений БПС. В качестве альтернативы, хотя менее желательно, чем вычисление, эти данные могут быть собраны с помощью измерений по области. В этом отношении транспортное средство, оборудованное механизмом мониторинга сигналов, предоставляет данные справочника в связи с проведением исследования данных сигналов, включая информацию о задержках сигналов из БПС, по некоторой области, идентифицируя БПС посредством сигнатуры пилот-сигнала.
Фиг.2 - таблица, иллюстрирующая полезную информацию, содержащуюся в справочнике фиг.1. Справочник 10 может перечислять множество башен, его определение и задержку приема, связанную с каждым членом множества башен. Например, как изображено на фиг.2, множество башен TG1 может быть определено как башни А, В и С. Отмечены задержки, связанные с каждой башней. Следовательно, задержка 2 мкс изображена для башни А, задержка 2,4 мкс изображена для башни В и задержка 4 мкс изображена для башни С.
Сравнение измеренных данных и данных справочника проводят посредством определения корреляции между измеренными данными и данными справочника. Корреляцию между измеренными данными и данными справочника определяют в связи с назначением оценки вероятности для широковещательной передачи из каждого множества (или более вероятно, комбинации) башен и соответствующими фактическими задержками сигналов, измеренными на основании проверки гипотезы. Все башни и комбинации башен не должны рассматриваться при сравнении данных справочника и данных фактических задержек. Выбор башен, рассматриваемых при сравнении, может происходить в результате рассмотрения интенсивности пилот-сигнала, исходящего из БПС, и т.д. Например, только совокупности БПС, имеющие, по меньшей мере, один узел БПС в множестве с интенсивностью пилот-сигнала выше заданного порогового уровня, должны рассматриваться при сравнении.
Оценка вероятности может быть назначена с помощью компьютера 8 сети фиг.1. Задержки сигналов будут обнаружены с помощью разности фазы между псевдослучайными шумовыми кодовыми последовательностями, принятыми подвижной станцией из передающих башен. С достаточным основанием можно допустить, что оценка вероятности может быть определена с использованием распределения Гаусса, так как в соответствии с центральной теоремой предела большая группа независимых ошибок дает полную ошибку, которая является гауссовой. Оценка вероятности может быть основана на числе стандартных отклонений от среднего значения. Следует заметить, что, если фактические задержки сигналов точно соответствуют гипотетическим задержкам, связанным с множеством передающих башен, оценка вероятности для этого множества передающих башен равна 1. Следовательно, с большой достоверностью можно сказать, что конкретное множество передающих башен являются башнями, подлежащими использованию при определении местоположения подвижной станции в связи с использованием способа мультилатерации. Кривая распределения Гаусса наложена на схему фиг.1. Местоположение подвижной станции 2 в па вдоль оси абсцисс, например, могла бы означать корреляцию собранных данных с данными справочника. Следует заметить, что компьютер сети, выполняющий определения задержек принятых сигналов, не должен быть тем же самым компьютером, который выполняет сравнение справочника. Оценки вероятности могут быть запомнены в базе данных, предпочтительно временной базе данных, для выбора оценки вероятности наивысшей корреляции с данными справочника, представляющими множество базовых станций, с помощью устройства, которое функционально служит в качестве устройства выбора. Еще раз, компьютер 8 фиг.1 может выполнять функции устройства выбора.
Когда оценка вероятности наивысшей корреляции выбрана, т.е. выбор наиболее вероятного множества передающих башен, определяют местополеожение подвижной станции с использованием мультилатерации, при допущении широковещательной передачи вблизи множества наиболее вероятных башен с использованием способа РВП из множества наиболее вероятных башен. В случае, когда оценка вероятности ограничивается, процесс определения местоположения запускают повторно, начиная со сбора данных о задержках сигналов с помощью подвижной станции. Этот процесс повторяют до тех пор, пока не появится одна оценка вероятности, представляющая одно множество башен наивысшей корреляции с собранными данными. Местоположение подвижной станции в одном аспекте изобретения предпочтительно указывают в терминах данных долготы и широты. Однако эти данные могут быть дополнительно преобразованы в данные, указывающие точку на карте города, атласа и т.д. Вышеупомянутый способ относится к мультилатерации прямой линии связи, так как подвижная станция 2 принимает сигналы, переданные из башен 4, в связи с выполнением определений местоположения.
Фиг.3 иллюстрирует чертеж блок-схемы подвижной станции, которая включает в себя дисплей 2, соединенный с радиочастотной (RF, РЧ) секцией 7 и процессором 8. Вычисления задержек сигналов могут быть выполнены в процессоре 8 в связи с выполнением программного обеспечения 9, которое может выполнять вычисления задержек сигналов. РЧ секция 7 обеспечивает линию связи через антенну 12 в сеть связи. Результаты определения местоположения могут быть изображены на дисплее 3 в виде данных широты и долготы. Кроме того, процессор 8 посредством памяти 11 может обеспечить преобразование данных широты и долготы в данные местоположения (карта улиц, атлас и т.д.) для индикации на дисплее 3.
Фиг.4 иллюстрирует блок-схему системы в соответствии с одним аспектом предпочтительного варианта осуществления изобретения. Как изображено, данные справочника 10, содержащие информацию о задержках сигналов для множеств БПС, сравнивают с данными 12 измеренных задержек с помощью компаратора 14. Сравнения, выполненные с помощью компаратора 14, запоминают в базе 16 данных в виде оценки вероятности. Устройство 18 выбора выбирает множество БПС с помощью идентификации наилучшей оценки, соответствующей множеству БПС, которые представляют ближайшее множество источников передачи БПС к подвижной станции (не изображена). Аппаратура 20 мультилатерации определяет местоположение подвижной станции на основании множества БПС, выбранных с помощью устройства 18 выбора. Местоположения, определенные с помощью аппаратуры 20 мулльтилатерации, могут быть переданы в подвижную станцию или в другие местоположения, например, диспетчер 911, диспетчер парка автомобилей и т.д.
В другом предпочтительном варианте осуществления местоположение подвижной станции может быть оценено с использованием меньше чем трех БПС. Когда используют три или более башен, чтобы определить местоположение подвижной станции, говорят, что система переопределена. Следовательно, можно получить более точное решение определения местоположения, так как большие дальности передачи приписаны большему числу башен. Это дает возможность лучшего определения положения подвижной станции и лучшего определения того, какие башни являются наиболее вероятными источниками сигналов в подвижную станцию 2. Однако две БПС могут быть использованы, чтобы получить местоположение относительно дальности между каждой из этих двух БПС и подвижной станцией. Со ссылкой на фиг.5, которая является схемой, иллюстрирующей подвижную станцию 2 и ряд приемопередающих станций/башен 4 базовых станций на координатной сетке 6, две башни 4 выбраны в качестве источника сигналов в подвижную станцию. Эти башни ограничены окружностями 50 и 52, которые указывают зоны обслуживания башен в соответствии с данным ограничением дальности передачи от башни. Справочник 10 фиг.2 может содержать информацию, относящуюся к множеству башен, определенному парами БПС. Информацию о задержках сигналов, содержащуюся в справочнике 10 для каждого множества башен, сравнивают с данными измеренных задержек, принятых с помощью подвижной станции 2. Сравнения преобразуют в оценку вероятности, которая отслеживает корреляцию измеренной задержки сигнала с задержкой, найденной в справочнике 10. Идентифицируют множество БПС с помощью наилучшей оценки, соответствующей множеству БПС, которые представляют ближайшее множество источников передачи БПС до подвижной станции. Зная зону обслуживания БПС, наиболее вероятное местоположение подвижной станции может быть выбрано вдоль линии 54, определенной с помощью двух точек пересечения окружностей 50 и 52 в пределах данных ограничений дальностей передачи башен.
В любых из вышеупомянутых вариантов осуществления изобретения при определении местоположения могут быть учтены данные определения местоположения за прошлое время. Если подвижная станция 2 имеет местоположение, указанное в точке А области 6 координатной сетки, тогда в связи с предварительно определенным количеством времени, которое прошло с предыдущего определения местоположения, оценке вероятности для башен вблизи предыдущего местоположения назначают более высокий весовой коэффициент. Это имеет место, так как в зависимости от способа перемещения, например, моторное транспортное средство, пешком и т.д., изменения местоположения могут быть ограничены. В качестве варианта, назначение весовых коэффициентов может зависеть конкретно от способа перемещения, использованного в связи с подвижной станцией. Например, если способ перемещения реализуется с помощью моторного транспортного средства, скорость изменения местоположения, вероятно, будет значительно большей, чем скорость изменения местоположения, связанная со способом перемещения пешком.
Несмотря на то, что в настоящей заявке изобретение описано со ссылкой на конкретные варианты осуществления, следует понимать, что эти варианты осуществления только иллюстрируют принципы и приложения настоящего изобретения. Например, вышеупомянутое изобретение может быть реализовано не только в системах МДКР, но также в системах множественного доступа с разделением по времени (TDMA, МДРВ), или в системах множественного доступа с частотным разделением (FDMA, МДЧР), или в системах множественного доступа с пространственно-временным уплотнением каналов (SDMA, МДПВУК). Поэтому следует понимать, что многочисленные модификации могут быть применены к иллюстративным вариантам осуществления и что могут быть реализованы другие устройства, не выходя за рамки сущности и объема настоящего изобретения, как определено с помощью прилагаемой формулы изобретения.
Claims (22)
1. Система, предназначенная для определения местоположения подвижной станции, содержащая:
справочник, включающий в себя информацию о задержках сигналов данных передачи для картографированной области из множеств базовых станций до выбранных местоположений на упомянутой картографированной области, причем информация о задержках сигналов данных передачи содержит разность времени между передачей сигнала от базовой станции и поступлением сигнала на выбранные местоположения;
компаратор, выполненный с возможностью сравнения данных справочника для выбранных множеств базовых станций с данными измеренных задержек сигналов, собранными с помощью упомянутой подвижной станции, причем упомянутый компаратор дополнительно выполнен с возможностью назначения оценки вероятности для каждого выбранного множества базовых станций, соответствующих упомянутым данным измеренных задержек сигналов, причем указанные выбранные множества базовых станций определены на основании пилот-сигнала, принятого на указанной передвижной станции;
устройство выбора множества базовых станций, выполненное с возможностью выбора одного множества базовых станций из выбранных множеств базовых станций наиболее характерных сигналов для упомянутой подвижной станции, на основании упомянутой оценки вероятности; и
аппаратуру мультилатерации, выполненную с возможностью определения местоположения для упомянутой подвижной станции на основании базовых станций, выбранных с помощью упомянутого устройства выбора множества базовых станций, и измеренных данных задержек сигналов, собранных с помощью упомянутой подвижной станции для выбранного множества базовых станций.
справочник, включающий в себя информацию о задержках сигналов данных передачи для картографированной области из множеств базовых станций до выбранных местоположений на упомянутой картографированной области, причем информация о задержках сигналов данных передачи содержит разность времени между передачей сигнала от базовой станции и поступлением сигнала на выбранные местоположения;
компаратор, выполненный с возможностью сравнения данных справочника для выбранных множеств базовых станций с данными измеренных задержек сигналов, собранными с помощью упомянутой подвижной станции, причем упомянутый компаратор дополнительно выполнен с возможностью назначения оценки вероятности для каждого выбранного множества базовых станций, соответствующих упомянутым данным измеренных задержек сигналов, причем указанные выбранные множества базовых станций определены на основании пилот-сигнала, принятого на указанной передвижной станции;
устройство выбора множества базовых станций, выполненное с возможностью выбора одного множества базовых станций из выбранных множеств базовых станций наиболее характерных сигналов для упомянутой подвижной станции, на основании упомянутой оценки вероятности; и
аппаратуру мультилатерации, выполненную с возможностью определения местоположения для упомянутой подвижной станции на основании базовых станций, выбранных с помощью упомянутого устройства выбора множества базовых станций, и измеренных данных задержек сигналов, собранных с помощью упомянутой подвижной станции для выбранного множества базовых станций.
2. Система, предназначенная для определения местоположения подвижной станции по п.1, причем упомянутая система обеспечивает доступ к радиоканалу посредством способа, выбранного из группы схем доступа к радиоканалу, состоящей из множественного доступа с кодовым разделением каналов, множественного доступа с временным разделением каналов, множественного доступа с частотным разделением каналов, множественного доступа с пространственным разделением каналов (МДКР) или их комбинации.
3. Система, предназначенная для определения местоположения подвижной станции по п.1, в которой каждое множество базовых станций содержит три базовые станции.
4. Система, предназначенная для определения местоположения подвижной станции по п.1, в которой каждое множество базовых станций содержит две базовые станции.
5. Система по п.1, в которой упомянутую информацию о задержках сигналов данных передачи справочника генерируют на основании известных местоположений базовых станций.
6. Система по п.1, в которой упомянутая информация о задержках сигналов данных передачи справочника является следствием измерений, выполненных в связи с проведением исследований данных сигналов по некоторой области.
7. Система по п.1, в которой упомянутый компаратор является компьютером сети связи.
8. Система по п.1, в которой упомянутые выбранные множества базовых станций выбирают на основании интенсивности пилот-сигнала базовой станции.
9. Система по п.1, в которой упомянутую оценку вероятности определяют в терминах стандартного отклонения от среднего значения в связи с распределением Гаусса.
10. Система по п.1, которая дополнительно включает в себя базу данных для запоминания упомянутых оценок вероятности.
11. Система по п.1, в которой упомянутая подвижная станция является подвижным устройством связи, выбранным из группы, состоящей из мобильного телефона, персонального цифрового ассистента с функциональными возможностями беспроводной связи, портативного компьютера с функциональными возможностями беспроводной связи и пейджера.
12. Способ определения местоположения подвижной станции, содержащий этапы, на которых:
собирают данные о задержках сигналов из местоположения упомянутой подвижной станции, причем данные о задержках сигналов содержат разность времени между передачей сигнала от базовой станции и поступлением сигнала на местоположение;
сравнивают упомянутые собранные данные о задержках сигналов с выбранными данными о задержках сигналов из справочника, причем упомянутые данные о задержках сигналов справочника представляют информацию о задержках сигналов, относящуюся к предварительно определенным множествам узлов базовых станций;
назначают оценку вероятности для упомянутых выбранных данных о задержках сигналов справочника на основании статистической корреляции между упомянутыми собранными данными и упомянутыми выбранными данными о задержках сигналов справочника;
выбирают из указанного предварительно определенного множества одну базовую станцию с оценкой вероятности, указывающей на наибольшую корреляцию с упомянутыми собранными данными;
определяют местоположение упомянутой подвижной станции в соответствии со способом мультилатерации с использованием данных передающих базовых станций из упомянутого одного из предварительно определенного множества базовых станций и собранных данных о задержках сигналов для выбранного набора базовых станций.
собирают данные о задержках сигналов из местоположения упомянутой подвижной станции, причем данные о задержках сигналов содержат разность времени между передачей сигнала от базовой станции и поступлением сигнала на местоположение;
сравнивают упомянутые собранные данные о задержках сигналов с выбранными данными о задержках сигналов из справочника, причем упомянутые данные о задержках сигналов справочника представляют информацию о задержках сигналов, относящуюся к предварительно определенным множествам узлов базовых станций;
назначают оценку вероятности для упомянутых выбранных данных о задержках сигналов справочника на основании статистической корреляции между упомянутыми собранными данными и упомянутыми выбранными данными о задержках сигналов справочника;
выбирают из указанного предварительно определенного множества одну базовую станцию с оценкой вероятности, указывающей на наибольшую корреляцию с упомянутыми собранными данными;
определяют местоположение упомянутой подвижной станции в соответствии со способом мультилатерации с использованием данных передающих базовых станций из упомянутого одного из предварительно определенного множества базовых станций и собранных данных о задержках сигналов для выбранного набора базовых станций.
13. Способ определения местоположения подвижной станции по п.12, в котором упомянутые данные справочника генерируют на основании известных местоположений базовых станций.
14. Способ определения местоположения подвижной станции по п.13, в котором упомянутые данные справочника являются следствием измерений, выполненных в связи с проведением исследований данных сигналов по некоторой области.
15. Способ определения местоположения подвижной станции по п.13, в котором каждое предварительно определенное множество узлов базовых станций содержит три узла базовых станций.
16. Способ определения местоположения подвижной станции по п.12, в котором упомянутые предварительно определенные множества базовых станций выбирают на основании интенсивности пилот-сигнала базовой станции, измеренной указанной подвижной станцией.
17. Способ определения местоположения подвижной станции по п.12, в котором упомянутая подвижная станция является подвижным устройством связи, выбранным из группы, состоящей из мобильного телефона, персонального цифрового ассистента с функциональными возможностями беспроводной связи, портативного компьютера с функциональными возможностями беспроводной связи и пейджера.
18. Подвижная станция, содержащая:
дисплей;
антенну;
радиочастотную секцию, предназначенную для обеспечения линии связи в сеть связи через упомянутую антенну; и
процессор, запрограммированный с возможностью выполнения вычисления задержек сигналов в связи с данными, принятыми из упомянутой сети связи и с возможностью предоставления вывода данных на упомянутый дисплей, которые включают в себя местоположение передвижной станции, которое определено в соответствии со способом мультилатерации с использованием данных о задержках сигналов для множества базовых станций, выбранного из нескольких множеств базовых станций, основываясь на оценке вероятности, которая указывает на данные о задержках сигнала, относящиеся к выбранному множеству базовых станций, причем данные о задержках сигнала содержат разность времени между передачей сигналов от базовой станции и поступлением сигналов на выбранные местоположения.
дисплей;
антенну;
радиочастотную секцию, предназначенную для обеспечения линии связи в сеть связи через упомянутую антенну; и
процессор, запрограммированный с возможностью выполнения вычисления задержек сигналов в связи с данными, принятыми из упомянутой сети связи и с возможностью предоставления вывода данных на упомянутый дисплей, которые включают в себя местоположение передвижной станции, которое определено в соответствии со способом мультилатерации с использованием данных о задержках сигналов для множества базовых станций, выбранного из нескольких множеств базовых станций, основываясь на оценке вероятности, которая указывает на данные о задержках сигнала, относящиеся к выбранному множеству базовых станций, причем данные о задержках сигнала содержат разность времени между передачей сигналов от базовой станции и поступлением сигналов на выбранные местоположения.
19. Подвижная станция по п.18, в которой упомянутая подвижная станция является подвижным устройством связи, выбранным из группы, состоящей из мобильного телефона, персонального цифрового ассистента с функциональными возможностями беспроводной связи, портативного компьютера с функциональными возможностями беспроводной связи и пейджера.
20. Устройство для определения местоположения подвижной станции, содержащее:
средство для сбора данных о задержках сигналов из местоположения упомянутой подвижной станции, причем данные о задержках сигналов содержат разность времени между передачей сигнала от базовой станции и поступлением сигнала на местоположение;
средство для сравнения упомянутых собранных данных о задержках сигналов с выбранными данными о задержках сигналов справочника из справочника, причем упомянутые данные о задержках сигналов справочника представляют информацию о задержках сигналов, относящуюся к предварительно определенным множествам узлов базовых станций;
средство для назначения оценки вероятности для упомянутых выбранных данных о задержках сигналов справочника на основании статистической корреляции между упомянутыми собранными данными и упомянутыми выбранными данными о задержках сигналов справочника;
средство для выбора из указанного предварительно определенного множества одну базовую станцию с оценкой вероятности, указывающей на наибольшую корреляцию с упомянутыми собранными данными;
средство для определения местоположения упомянутой подвижной станции в соответствии со способом мультилатерации с использованием данных передающих базовых станций из упомянутого одного из предварительно определенного множества базовых станций и собранных данных о задержках сигналов для выбранного набора базовых станций.
средство для сбора данных о задержках сигналов из местоположения упомянутой подвижной станции, причем данные о задержках сигналов содержат разность времени между передачей сигнала от базовой станции и поступлением сигнала на местоположение;
средство для сравнения упомянутых собранных данных о задержках сигналов с выбранными данными о задержках сигналов справочника из справочника, причем упомянутые данные о задержках сигналов справочника представляют информацию о задержках сигналов, относящуюся к предварительно определенным множествам узлов базовых станций;
средство для назначения оценки вероятности для упомянутых выбранных данных о задержках сигналов справочника на основании статистической корреляции между упомянутыми собранными данными и упомянутыми выбранными данными о задержках сигналов справочника;
средство для выбора из указанного предварительно определенного множества одну базовую станцию с оценкой вероятности, указывающей на наибольшую корреляцию с упомянутыми собранными данными;
средство для определения местоположения упомянутой подвижной станции в соответствии со способом мультилатерации с использованием данных передающих базовых станций из упомянутого одного из предварительно определенного множества базовых станций и собранных данных о задержках сигналов для выбранного набора базовых станций.
21. Устройство по п.20, в котором упомянутые предварительно определенные множества базовых станций выбирают на основании интенсивности пилот-сигнала базовой станции, измеренной с помощью указанной подвижной станции.
22. Устройство по п.20, в котором упомянутую оценку вероятности определяют в терминах стандартного отклонения от среднего значения в связи с распределением Гаусса.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US10/954,847 | 2004-09-29 | ||
| US10/954,847 US7702338B2 (en) | 2004-09-29 | 2004-09-29 | Method for finding the location of a mobile terminal in a cellular radio system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2007116114A RU2007116114A (ru) | 2008-11-20 |
| RU2363117C2 true RU2363117C2 (ru) | 2009-07-27 |
Family
ID=35811712
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007116114/09A RU2363117C2 (ru) | 2004-09-29 | 2005-09-28 | Способ, предназначенный для нахождения местоположения подвижного терминала в сотовой радиосистеме |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7702338B2 (ru) |
| EP (1) | EP1795038A1 (ru) |
| JP (1) | JP2008515351A (ru) |
| KR (1) | KR100910328B1 (ru) |
| CN (1) | CN101061735B (ru) |
| AU (1) | AU2005291960A1 (ru) |
| CA (1) | CA2582099A1 (ru) |
| IL (1) | IL182163A0 (ru) |
| RU (1) | RU2363117C2 (ru) |
| WO (1) | WO2006039434A1 (ru) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2556241C2 (ru) * | 2010-05-03 | 2015-07-10 | Телефонактиеболагет Л М Эрикссон (Пабл) | Способ и устройство для измерений позиционирования в системах передачи с множественными антеннами |
| RU2579356C2 (ru) * | 2011-01-19 | 2016-04-10 | Телефонактиеболагет Л М Эрикссон (Пабл) | Поддержка усовершенствованного конфигурирования промежутка измерения для определения местоположения |
| RU2760321C2 (ru) * | 2017-04-10 | 2021-11-23 | Нокиа Солюшнс энд Нетуоркс Ой | Определение местоположения на основе значений временных задержек |
| RU2808535C2 (ru) * | 2019-02-19 | 2023-11-29 | Конинклейке Филипс Н.В. | Система измерения достоверного расстояния |
Families Citing this family (36)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100892241B1 (ko) * | 2007-05-04 | 2009-04-09 | 한국전기연구원 | 무선위치 인식 시스템 및 그 인식방법 |
| US8290513B2 (en) | 2007-06-28 | 2012-10-16 | Apple Inc. | Location-based services |
| US8311526B2 (en) | 2007-06-28 | 2012-11-13 | Apple Inc. | Location-based categorical information services |
| US8385946B2 (en) | 2007-06-28 | 2013-02-26 | Apple Inc. | Disfavored route progressions or locations |
| US8774825B2 (en) | 2007-06-28 | 2014-07-08 | Apple Inc. | Integration of map services with user applications in a mobile device |
| US8762056B2 (en) | 2007-06-28 | 2014-06-24 | Apple Inc. | Route reference |
| US9109904B2 (en) | 2007-06-28 | 2015-08-18 | Apple Inc. | Integration of map services and user applications in a mobile device |
| US8108144B2 (en) | 2007-06-28 | 2012-01-31 | Apple Inc. | Location based tracking |
| US8332402B2 (en) | 2007-06-28 | 2012-12-11 | Apple Inc. | Location based media items |
| US9066199B2 (en) | 2007-06-28 | 2015-06-23 | Apple Inc. | Location-aware mobile device |
| KR100948412B1 (ko) * | 2007-12-26 | 2010-03-19 | 강릉원주대학교산학협력단 | 수신 신호 강도를 이용한 위치추정 방법 및 시스템 |
| US8355862B2 (en) | 2008-01-06 | 2013-01-15 | Apple Inc. | Graphical user interface for presenting location information |
| KR100938806B1 (ko) | 2008-04-30 | 2010-01-28 | 대구대학교 산학협력단 | 알에프수신신호세기의 확률적 필터링을 이용한무선센서노드 위치추적방법 |
| US9250092B2 (en) | 2008-05-12 | 2016-02-02 | Apple Inc. | Map service with network-based query for search |
| US8644843B2 (en) * | 2008-05-16 | 2014-02-04 | Apple Inc. | Location determination |
| US9002354B2 (en) * | 2009-06-12 | 2015-04-07 | Google Technology Holdings, LLC | Interference control, SINR optimization and signaling enhancements to improve the performance of OTDOA measurements |
| US8233911B2 (en) * | 2009-12-16 | 2012-07-31 | Nokia Corporation | Method and apparatus for estimating a position of a node in a communications network |
| CN102111873B (zh) * | 2009-12-23 | 2013-05-22 | 中国移动通信集团公司 | 选取可见基站的方法及装置、终端定位方法及装置 |
| US9203489B2 (en) | 2010-05-05 | 2015-12-01 | Google Technology Holdings LLC | Method and precoder information feedback in multi-antenna wireless communication systems |
| KR20120086781A (ko) * | 2011-01-27 | 2012-08-06 | 삼성전자주식회사 | 무선통신 시스템에서 단말의 위치 보고 방법 및 장치 |
| EP2716107B1 (en) * | 2011-05-31 | 2015-12-16 | BlackBerry Limited | Collaborative scheme for selection of optimal accesses and seamless transition between accesses |
| US9813262B2 (en) | 2012-12-03 | 2017-11-07 | Google Technology Holdings LLC | Method and apparatus for selectively transmitting data using spatial diversity |
| US9591508B2 (en) | 2012-12-20 | 2017-03-07 | Google Technology Holdings LLC | Methods and apparatus for transmitting data between different peer-to-peer communication groups |
| US9979531B2 (en) | 2013-01-03 | 2018-05-22 | Google Technology Holdings LLC | Method and apparatus for tuning a communication device for multi band operation |
| US10229697B2 (en) | 2013-03-12 | 2019-03-12 | Google Technology Holdings LLC | Apparatus and method for beamforming to obtain voice and noise signals |
| US20140266912A1 (en) * | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Nextnav, Llc | Directional pruning of transmitters to improve position determination |
| US9386542B2 (en) | 2013-09-19 | 2016-07-05 | Google Technology Holdings, LLC | Method and apparatus for estimating transmit power of a wireless device |
| US9549290B2 (en) | 2013-12-19 | 2017-01-17 | Google Technology Holdings LLC | Method and apparatus for determining direction information for a wireless device |
| US9491007B2 (en) | 2014-04-28 | 2016-11-08 | Google Technology Holdings LLC | Apparatus and method for antenna matching |
| US9478847B2 (en) | 2014-06-02 | 2016-10-25 | Google Technology Holdings LLC | Antenna system and method of assembly for a wearable electronic device |
| JPWO2016125489A1 (ja) * | 2015-02-03 | 2017-11-24 | 日本電気株式会社 | 位置推定装置、位置推定システム、位置推定方法および位置推定プログラム |
| CN106255121B (zh) * | 2016-08-25 | 2019-05-31 | 北京邮电大学 | 子信道分配方法及装置 |
| KR101806734B1 (ko) | 2016-09-09 | 2017-12-07 | 현대자동차주식회사 | 차량의 방위 추정 장치 및 방법 |
| US20180204204A1 (en) * | 2017-01-19 | 2018-07-19 | Key 2 Mobile Llc | System and Method for Location-Based Transaction |
| CN109495840B (zh) * | 2018-12-10 | 2021-01-05 | 惠州Tcl移动通信有限公司 | 一种无线通信方法、装置、系统和存储介质 |
| US11848747B1 (en) * | 2021-06-04 | 2023-12-19 | Apple Inc. | Multiple user access channel |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2193286C2 (ru) * | 1998-12-10 | 2002-11-20 | Самсунг Электроникс Ко., Лтд. | Устройство и способ определения местоположения подвижной станции в системе подвижной связи |
| RU2216102C2 (ru) * | 1997-09-23 | 2003-11-10 | Телефонактиеболагет Лм Эрикссон (Пабл) | Способ и система для определения местоположения сотового подвижного терминала |
Family Cites Families (51)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB9016277D0 (en) * | 1990-07-25 | 1990-09-12 | British Telecomm | Location and handover in mobile radio systems |
| JP3365054B2 (ja) * | 1994-06-29 | 2003-01-08 | カシオ計算機株式会社 | 位置情報送信システムおよびそれに用いられる位置情報管理装置 |
| US5731786A (en) * | 1994-12-29 | 1998-03-24 | Trimble Navigation Limited | Compaction of SATPS information for subsequent signal processing |
| US5646857A (en) * | 1995-03-31 | 1997-07-08 | Trimble Navigation Limited | Use of an altitude sensor to augment availability of GPS location fixes |
| US5717406A (en) * | 1995-06-07 | 1998-02-10 | Sanconix Inc. | Enhanced position calculation |
| JP3337613B2 (ja) * | 1996-03-05 | 2002-10-21 | シャープ株式会社 | スペクトル拡散通信システム |
| US5812086A (en) * | 1996-06-27 | 1998-09-22 | Motorola, Inc. | Method and apparatus for providing duplex communication service in geographical areas where conventional services are obstructed |
| CA2265875C (en) * | 1996-09-09 | 2007-01-16 | Dennis Jay Dupray | Location of a mobile station |
| US7714778B2 (en) * | 1997-08-20 | 2010-05-11 | Tracbeam Llc | Wireless location gateway and applications therefor |
| US5890068A (en) * | 1996-10-03 | 1999-03-30 | Cell-Loc Inc. | Wireless location system |
| JP3260649B2 (ja) * | 1997-01-31 | 2002-02-25 | 松下電器産業株式会社 | 移動局位置探査方法及び移動局位置探査システム |
| US5977913A (en) * | 1997-02-07 | 1999-11-02 | Dominion Wireless | Method and apparatus for tracking and locating personnel |
| US5982757A (en) * | 1997-07-14 | 1999-11-09 | Motorola, Inc. | Method and apparatus for registering a remote unit in a communication system |
| US6006097A (en) * | 1997-11-24 | 1999-12-21 | Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) | Method for determining position of mobile communication terminals |
| JP3858433B2 (ja) * | 1998-03-30 | 2006-12-13 | ソニー株式会社 | パイロット信号検出方法及び受信機 |
| US6252543B1 (en) * | 1998-05-28 | 2001-06-26 | Ericsson Inc. | Location system combining ranging measurements from GPS and cellular networks |
| US6246884B1 (en) * | 1998-08-19 | 2001-06-12 | Sigmaone Communications Corporation | System and method for measuring and locating a mobile station signal in a wireless communication system |
| US6198935B1 (en) * | 1998-11-17 | 2001-03-06 | Ericsson Inc. | System and method for time of arrival positioning measurements based upon network characteristics |
| US6330454B1 (en) * | 1998-12-31 | 2001-12-11 | Nortel Networks Limited | System and method for locating mobile units operating within a wireless communication system |
| EP1149306B1 (de) | 1999-01-07 | 2003-04-02 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur erfassung von zielobjekten und zur bestimmung deren richtung für ein radargerät in einem kraftfahrzeug |
| US6799047B1 (en) * | 1999-02-25 | 2004-09-28 | Microsoft Corporation | Locating and tracking a user in a wireless network through environmentally profiled data |
| US6430415B1 (en) * | 1999-03-29 | 2002-08-06 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for locating GPS equipped wireless devices operating in analog mode |
| US6317603B1 (en) * | 1999-05-21 | 2001-11-13 | Trimble Navigation, Ltd | Long baseline RTK using a secondary base receiver and a non-continuous data link |
| US6243648B1 (en) * | 1999-07-12 | 2001-06-05 | Eagle Eye, Inc. | Fast acquisition position reporting system |
| JP3943339B2 (ja) * | 2000-02-25 | 2007-07-11 | 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ | 移動通信システムにおける移動機の位置推定方法及びシステム |
| US6775252B1 (en) * | 2000-03-31 | 2004-08-10 | Qualcomm, Inc. | Dynamic adjustment of search window size in response to signal strength |
| JP3740953B2 (ja) * | 2000-06-13 | 2006-02-01 | 株式会社日立製作所 | 無線位置測定端末および無線位置測定システム |
| JP3984416B2 (ja) * | 2000-07-18 | 2007-10-03 | パイオニア株式会社 | 移動体通信システム及び移動局 |
| US20020025822A1 (en) | 2000-08-18 | 2002-02-28 | Hunzinger Jason F. | Resolving ambiguous sector-level location and determining mobile location |
| US6515618B1 (en) * | 2000-11-29 | 2003-02-04 | Trimble Navigation Ltd. | Fault detection and exclusion in a positioning system receiver |
| JP2002186012A (ja) | 2000-12-15 | 2002-06-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 無線移動局の位置検出方法及び位置検出装置並びに位置検出装置を備えた無線基地局 |
| US6885860B2 (en) * | 2001-01-19 | 2005-04-26 | Microsoft Corporation | Information management and processing in a wireless network |
| JP3540754B2 (ja) * | 2001-02-06 | 2004-07-07 | 株式会社日立製作所 | 位置算出方法、位置算出装置及びそのプログラム |
| US6865394B2 (en) * | 2001-01-31 | 2005-03-08 | Hitachi, Ltd | Location detection method, location detection system and location detection program |
| JP3461167B2 (ja) * | 2001-02-07 | 2003-10-27 | 株式会社日立製作所 | 位置計算方法及び位置算出装置 |
| US7139580B2 (en) * | 2001-04-24 | 2006-11-21 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for estimating the position of a terminal based on identification codes for transmission sources |
| US6901264B2 (en) * | 2001-04-25 | 2005-05-31 | Makor Issues And Rights Ltd. | Method and system for mobile station positioning in cellular communication networks |
| JP2003070051A (ja) * | 2001-08-29 | 2003-03-07 | Denso Corp | 移動通信端末装置およびそのプログラム |
| US6728545B1 (en) * | 2001-11-16 | 2004-04-27 | Meshnetworks, Inc. | System and method for computing the location of a mobile terminal in a wireless communications network |
| US6597916B2 (en) * | 2001-12-26 | 2003-07-22 | Siemens Information And Communication Networks, Inc. | Hybrid architecture for supporting location determination in a wireless network |
| US7392045B2 (en) * | 2002-01-15 | 2008-06-24 | Marvell International Ltd. | Method and apparatus for searching for a base station using an adaptable search window |
| US7359707B2 (en) * | 2002-01-23 | 2008-04-15 | Leap Wireless International, Inc. | Wireless communications handoff method and system employing such |
| CN1292261C (zh) * | 2002-01-24 | 2006-12-27 | 华为技术有限公司 | 一种移动台定位测量的方法 |
| US7046978B2 (en) * | 2002-02-08 | 2006-05-16 | Qualcomm, Inc. | Method and apparatus for transmit pre-correction in wireless communications |
| US7623871B2 (en) * | 2002-04-24 | 2009-11-24 | Qualcomm Incorporated | Position determination for a wireless terminal in a hybrid position determination system |
| US6853848B2 (en) * | 2002-06-20 | 2005-02-08 | Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. | Method and system for classifying mobile terminals |
| EP1568244B1 (en) * | 2002-12-02 | 2009-10-07 | Nokia Corporation | Estimation of a signal delay |
| US7460505B2 (en) * | 2003-02-04 | 2008-12-02 | Polaris Wireless, Inc. | Location estimation of wireless terminals through pattern matching of signal-strength differentials |
| US7123928B2 (en) * | 2003-07-21 | 2006-10-17 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for creating and using a base station almanac for position determination |
| US7319878B2 (en) * | 2004-06-18 | 2008-01-15 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for determining location of a base station using a plurality of mobile stations in a wireless mobile network |
| KR100849330B1 (ko) * | 2004-09-02 | 2008-07-29 | 삼성전자주식회사 | 무선 통신 시스템에서 적응 송수신 장치 및 방법 |
-
2004
- 2004-09-29 US US10/954,847 patent/US7702338B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2005
- 2005-09-28 CA CA002582099A patent/CA2582099A1/en not_active Abandoned
- 2005-09-28 KR KR1020077009576A patent/KR100910328B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 2005-09-28 RU RU2007116114/09A patent/RU2363117C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2005-09-28 WO PCT/US2005/035084 patent/WO2006039434A1/en not_active Ceased
- 2005-09-28 CN CN2005800392702A patent/CN101061735B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2005-09-28 AU AU2005291960A patent/AU2005291960A1/en not_active Abandoned
- 2005-09-28 EP EP05803236A patent/EP1795038A1/en not_active Withdrawn
- 2005-09-28 JP JP2007534777A patent/JP2008515351A/ja not_active Ceased
-
2007
- 2007-03-25 IL IL182163A patent/IL182163A0/en unknown
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2216102C2 (ru) * | 1997-09-23 | 2003-11-10 | Телефонактиеболагет Лм Эрикссон (Пабл) | Способ и система для определения местоположения сотового подвижного терминала |
| RU2193286C2 (ru) * | 1998-12-10 | 2002-11-20 | Самсунг Электроникс Ко., Лтд. | Устройство и способ определения местоположения подвижной станции в системе подвижной связи |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Nagpal R., Shrobe H., Bachrach J. Organizing a Global Coordinate System from Local Information on an Ad Hoc Sensor Network. IPSN '03, Palo Alto, April 2003. * |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2556241C2 (ru) * | 2010-05-03 | 2015-07-10 | Телефонактиеболагет Л М Эрикссон (Пабл) | Способ и устройство для измерений позиционирования в системах передачи с множественными антеннами |
| US9204418B2 (en) | 2010-05-03 | 2015-12-01 | Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) | Methods and apparatus for positioning measurement in multi-antenna transmission systems |
| RU2579356C2 (ru) * | 2011-01-19 | 2016-04-10 | Телефонактиеболагет Л М Эрикссон (Пабл) | Поддержка усовершенствованного конфигурирования промежутка измерения для определения местоположения |
| RU2760321C2 (ru) * | 2017-04-10 | 2021-11-23 | Нокиа Солюшнс энд Нетуоркс Ой | Определение местоположения на основе значений временных задержек |
| RU2808535C2 (ru) * | 2019-02-19 | 2023-11-29 | Конинклейке Филипс Н.В. | Система измерения достоверного расстояния |
| RU2810171C2 (ru) * | 2019-02-19 | 2023-12-22 | Конинклейке Филипс Н.В. | Система измерения достоверного расстояния |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IL182163A0 (en) | 2007-07-24 |
| WO2006039434A1 (en) | 2006-04-13 |
| EP1795038A1 (en) | 2007-06-13 |
| RU2007116114A (ru) | 2008-11-20 |
| KR100910328B1 (ko) | 2009-07-31 |
| CN101061735B (zh) | 2013-05-08 |
| AU2005291960A1 (en) | 2006-04-13 |
| CA2582099A1 (en) | 2006-04-13 |
| CN101061735A (zh) | 2007-10-24 |
| JP2008515351A (ja) | 2008-05-08 |
| KR20070065407A (ko) | 2007-06-22 |
| US20060068809A1 (en) | 2006-03-30 |
| US7702338B2 (en) | 2010-04-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2363117C2 (ru) | Способ, предназначенный для нахождения местоположения подвижного терминала в сотовой радиосистеме | |
| US7433693B2 (en) | Location-sensitive calibration data | |
| US6832090B2 (en) | System and method for identification of transmitters with limited information | |
| US6871077B2 (en) | System and method for geolocating a wireless mobile unit from a single base station using repeatable ambiguous measurements | |
| US7345630B2 (en) | System and method for position detection of a terminal in a network | |
| US9237415B2 (en) | Method and system for estimating range of mobile device to wireless installation | |
| JP4870332B2 (ja) | 局地的地形に関する知識を利用した位置決定システムにおける完全性監視 | |
| US8583050B2 (en) | Building influence estimation apparatus and building influence estimation method | |
| US20100007552A1 (en) | Positioning system, positioning method, and positioning program | |
| US7212159B2 (en) | Positioning system, apparatus and method | |
| KR20150084187A (ko) | 기지국 위치 보정 장치 및 방법 | |
| KR101670758B1 (ko) | 위치 측위 방법과 그를 위한 이동통신 단말기 및 위치 계산 서버 | |
| CN107843910B (zh) | 一种适于复杂环境下的虚拟多站tdoa定位方法与装置 | |
| KR100524180B1 (ko) | 기지국 위치정보와 이동전화로부터 수신된 전파특성정보및 기 측정된 전파특성정보를 이용한 이동전화 위치추정방법 | |
| CN101084696A (zh) | 根据相关定位指纹数据确定移动台位置 | |
| KR101878487B1 (ko) | 위치인식용 이종 인프라 위치 데이터베이스 생성 방법 | |
| US20050176443A1 (en) | Cellular phone geolocation system | |
| KR20030070974A (ko) | 이동 단말기의 위치결정 방법 | |
| HK1108097A (en) | A method for finding the location of a mobile terminal in a cellular radio system | |
| RU2341042C2 (ru) | Способ и устройство для идентификации передатчиков в беспроводной системе связи, используя предсказания мощности | |
| HK1109547A (en) | Determining a mobile station position based on pertinent location fingerprint data | |
| HK1070776B (en) | System and method for identification of transmitters with limited information | |
| HK1070776A1 (zh) | 用有限的信息对发射机识别的系统和方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20110929 |