RU2362915C1

RU2362915C1 - Hydraulic drive of setting device

Info

Publication number: RU2362915C1
Application number: RU2008102704/06A
Authority: RU
Inventors: Юрий Георгиевич Колпаков (RU); Юрий Георгиевич Колпаков; Юрий Аркадьевич Петров (RU); Юрий Аркадьевич Петров; Александр Петрович Самохин (RU); Александр Петрович Самохин; Владимир Васильевич Феденков (RU); Владимир Васильевич Феденков
Priority date: 2008-01-29
Filing date: 2008-01-29
Publication date: 2009-07-27

Abstract

FIELD: mechanical engineering.

SUBSTANCE: hydraulic drive is provided for regulation of powerful setting devices for objects. Hydraulic drive contains hydraulic actuator with two pistons with equal to external diametre, and also with two single-sided rods, herewith inner rod is connected to the first piston, and hollow external rod - with the second piston. The second piston allows peripheral openings and central opening for inner rod for its movement in interior volume of external rod. In bush sleeve of hydraulic actuator there are implemented opening for connection of regulating equipment, including distributor with electromagnetic control, pump, and return valve with throttle. Inner rod is implemented of length, less the length of external rod and with clamp at free end for travel limit relative to external rod, and damper is implemented with ability of load impact compensation ensured by throttling of hydraulic fluid, forced out by inner rod from interior volume of external rod.

EFFECT: it is simplified structure and increased reliable performance of hydraulic actuator's piston and damper for balancing of load impact action, there are reduced overall dimensions and weight of hydraulic actuator and hydraulic drive in whole.

3 cl 4 dwg

Description

Изобретение относится к области гидроавтоматики и может быть использовано для управления мощными устанавливающими устройствами объектов, в частности, в конструкциях лесозаготовительных машин, наземного оборудования летательных аппаратов и различных подъемно-транспортных машин, после движения которых возникают значительные динамические воздействия на гидропривод устанавливающего устройства.The invention relates to the field of hydraulic automation and can be used to control powerful installation devices of objects, in particular, in the designs of forestry machines, ground equipment of aircraft and various lifting and transport machines, after the movement of which there are significant dynamic effects on the hydraulic drive of the installation device.

Известен гидропривод, содержащий гидроцилиндр, в состав которого входит корпус, поршень с полым штоком, размещенный в нем с возможностью взаимодействия с объектом компенсатор ударных нагрузок, выполненный в виде пружинных колец, опирающихся одно на другое и предварительно стянутых болтом, причем пружинные кольца компенсатора ударных нагрузок выполнены коническими и установлены с возможностью фрикционного взаимодействия встречных конических поверхностей соседних колец, а стягивающий их болт снабжен серьгой для закрепления объекта (RU №2031258, 1995).A known hydraulic actuator containing a hydraulic cylinder, which includes a housing, a piston with a hollow rod, shock absorber placed in it with the possibility of interaction with the object, is made in the form of spring rings resting on one another and pre-tightened by a bolt, and the spring rings of the shock absorber made conical and installed with the possibility of frictional interaction of the opposing conical surfaces of adjacent rings, and the bolt pulling them together is equipped with an earring to secure the object (RU No. 2031258, 1995).

Недостатками известного гидропривода являются низкая долговечность, конструктивная сложность и низкая надежность конструкции поршней гидроцилиндра, ограниченность тормозного пути, низкая эффективность компенсации действия ударных нагрузок, большие габариты и вес.The disadvantages of the known hydraulic drive are low durability, structural complexity and low reliability of the design of the pistons of the hydraulic cylinder, the limited braking distance, low efficiency of compensation for the action of shock loads, large dimensions and weight.

Известен также гидропривод устанавливающего устройства, содержащий гидроцилиндр с двумя соосными поршнями, установленными с образованием промежуточной полости, и с двумя соосными односторонними штоками, один из которых размещен внутри другого, причем внутренний шток соединен с первым поршнем, образующим поршневую полость в гильзе гидроцилиндра, а внешний шток - со вторым поршнем, образующим штоковую полость в гильзе гидроцилиндра, второй поршень имеет периферийные отверстия для соединения штоковой полости гильзы с упомянутой промежуточной полостью и центральное отверстие под внутренний шток для его перемещения во внутреннем объеме внешнего штока, а также демпфер для компенсации действия ударных нагрузок на внешнем штоке, и отверстия в гильзе для подключения распределительной, предохранительной и регулирующей аппаратуры к поршневой и штоковой полостям с возможностью соединения последних с насосом и со сливом (SU №954651, 1982, прототип).Also known is the hydraulic actuator of the mounting device, comprising a hydraulic cylinder with two coaxial pistons installed to form an intermediate cavity, and with two coaxial one-sided rods, one of which is placed inside the other, the inner rod being connected to the first piston forming the piston cavity in the cylinder liner, and the external the rod - with a second piston forming a rod cavity in the liner of the hydraulic cylinder, the second piston has peripheral holes for connecting the rod cavity of the liner with said intermediate an exact cavity and a central hole for the inner rod to move it in the internal volume of the external rod, as well as a damper to compensate for impact loads on the external rod, and holes in the sleeve for connecting distribution, safety and control equipment to the piston and rod cavities with the possibility of connecting the latter with a pump and with a drain (SU No. 954651, 1982, prototype).

Недостатками известного гидропривода являются сложность и низкая надежность конструкции поршней гидроцилиндра и демпфера для компенсации действия ударных нагрузок, пружины которого могут изменять свои характеристики в процессе эксплуатации, большие габариты и вес.The disadvantages of the known hydraulic actuator are the complexity and low reliability of the design of the pistons of the hydraulic cylinder and damper to compensate for the effects of shock loads, the springs of which can change their characteristics during operation, large dimensions and weight.

Технической задачей изобретения является создание эффективного гидропривода устанавливающего устройства за счет рационального сочетания минимальной длины гидроцилиндра при значительной величине рабочего хода и объема вытесняемой жидкости внутри гидроцилиндра для демпфирования динамических воздействий, а также расширение арсенала гидроприводов устанавливающих устройств.An object of the invention is the creation of an effective hydraulic drive of the installation device due to the rational combination of the minimum length of the hydraulic cylinder with a significant amount of stroke and the volume of the displaced fluid inside the hydraulic cylinder for damping dynamic effects, as well as the expansion of the arsenal of hydraulic drives of the installation devices.

Технический результат, обеспечивающий решение поставленной задачи, состоит в том, что в результате формирования объемов дросселирующей жидкости внутри штоковой и поршневой полостей гидроцилиндра без увеличения длины его корпуса и штока упрощена конструкция и повышена надежность работы поршней гидроцилиндра и демпфера для компенсации действия ударных нагрузок, в котором отсутствуют пружины, снижены габариты и вес.The technical result that ensures the solution of the problem lies in the fact that as a result of the formation of volumes of the throttling fluid inside the rod and piston cavities of the hydraulic cylinder without increasing the length of its body and rod, the design is simplified and the reliability of the pistons of the hydraulic cylinder and damper is increased to compensate for the impact of shock loads, in which no springs, reduced dimensions and weight.

Сущность изобретения состоит в том, что гидропривод устанавливающего устройства содержит гидроцилиндр с двумя соосными поршнями, установленными с образованием промежуточной полости, и с двумя соосными односторонними штоками, один из которых размещен внутри другого, причем внутренний шток соединен с первым поршнем, образующим поршневую полость в гильзе гидроцилиндра, а внешний шток - со вторым поршнем, образующим штоковую полость в гильзе гидроцилиндра, второй поршень имеет периферийные отверстия для соединения штоковой полости гильзы с упомянутой промежуточной полостью и центральное отверстие под внутренний шток для его перемещения во внутреннем объеме внешнего штока, а также демпфер для компенсации действия ударных нагрузок на внешнем штоке, и отверстия в гильзе для подключения распределительной, предохранительной и регулирующей аппаратуры к поршневой и штоковой полостям с возможностью соединения последних с насосом и со сливом, при этом первый и второй поршни выполнены с одинаковым наружным диаметром и установлены в гильзе последовательно, внутренний шток, соединенный с первым поршнем, выполнен с длиной, меньшей длины внешнего штока, и с буртом на свободном конце для ограничения перемещения относительно внешнего штока, соединенного со вторым поршнем, а демпфер выполнен с возможностью компенсации ударных нагрузок за счет дросселирования рабочей жидкости, вытесняемой внутренним штоком из внутреннего объема внешнего штока.The essence of the invention lies in the fact that the hydraulic actuator of the installation device comprises a hydraulic cylinder with two coaxial pistons installed to form an intermediate cavity, and with two coaxial one-sided rods, one of which is placed inside the other, the inner rod being connected to the first piston forming the piston cavity in the sleeve the hydraulic cylinder, and the external rod with a second piston forming the rod cavity in the cylinder liner, the second piston has peripheral holes for connecting the rod cavity of the liners with the said intermediate cavity and a central hole for the inner rod to move it in the internal volume of the external rod, as well as a damper to compensate for impact loads on the external rod, and holes in the sleeve for connecting distribution, safety and control equipment to the piston and rod cavities with the possibility the connections of the latter with the pump and with the drain, while the first and second pistons are made with the same outer diameter and are installed in the sleeve in series, the inner rod, soy dyed with the first piston, made with a length shorter than the length of the external rod, and with a shoulder at the free end to limit movement relative to the external rod connected to the second piston, and the damper is configured to compensate for shock loads by throttling the working fluid displaced by the internal rod from internal volume of the external stock.

В одном частном случае реализации демпфер для компенсации действия ударных нагрузок выполнен встроенным в гидроцилиндр, при этом внутренний шток выполнен с профилированной шейкой, а во втором поршне установлена втулка с калиброванным отверстием, выполненным с возможностью образования с указанной шейкой кольцевой дросселирующей щели демпфера.In one particular case of the implementation of the damper to compensate for the impact of shock loads, it is built-in to the hydraulic cylinder, while the inner rod is made with a profiled neck, and a sleeve with a calibrated hole is installed in the second piston, which is capable of forming an annular throttling slit of the damper with the specified neck.

В другом частном случае реализации демпфер для компенсации действия ударных нагрузок размещен вне гидроцилиндра и выполнен в виде параллельно включенных первого дросселя, второго дросселя с подпорным клапаном на выходе и предохранительного клапана, входы которых подключены к штоковой полости гильзы, а выходы - к распределительной аппаратуре, при этом последняя дополнительно соединена со штоковой полостью гильзы через подключенный выходом к последней обратный клапан.In another particular case, the implementation of the damper to compensate for the impact of shock loads is placed outside the hydraulic cylinder and is made in the form of a parallel inlet of the first throttle, a second throttle with a backup valve at the outlet and a safety valve, the inputs of which are connected to the rod cavity of the sleeve, and the outputs to the distribution equipment, when this latter is additionally connected to the rod cavity of the sleeve through a check valve connected to the output to the latter.

На фиг.1 изображена схема гидропривода устанавливающего устройства при выполнении демпфера встроенным в гидроцилиндр, на фиг.2 - схема гидропривода устанавливающего устройства при выполнении демпфера вне гидроцилиндра, на фиг.3 - гидроцилиндр с поршнями в противоположных крайних положениях при выдвинутом внешнем штоке, т.е. в предударном положении для демпфирования динамических воздействий устанавливающего устройства на внешний шток гидроцилиндра, на фиг.4 - с двумя поршнями в одном крайнем положении при выдвинутых штоках, т.е. в рабочем положении при удержании устанавливающим устройством объекта управления.Figure 1 shows a diagram of the hydraulic actuator of the installation device when the damper is built into the hydraulic cylinder, figure 2 is a diagram of the hydraulic actuator of the installation device when the damper is installed outside the hydraulic cylinder, figure 3 is a hydraulic cylinder with pistons in opposite extreme positions with the outer stem extended, t. e. in the pre-shock position for damping the dynamic effects of the installation device on the external cylinder rod, in Fig. 4 - with two pistons in one extreme position with the extended rods, i.e. in working position while holding the control unit by the installation device.

Гидропривод устанавливающего устройства содержит гидроцилиндр 1 с двумя соосными поршнями 2, 3 с одинаковым наружным диаметром, последовательно установленные с образованием промежуточной полости 4, а также с двумя соосными односторонними штоками 5, 6, причем внутренний шток 5 соединен с первым поршнем 2, образующим поршневую полость 7 в гильзе (не обозначена) гидроцилиндра 1, а полый внешний шток 6 - со вторым поршнем 3, образующим штоковую полость 8 в гильзе гидроцилиндра 1. Второй поршень 3 имеет периферийные отверстия 9 для соединения штоковой полости 8 гильзы с упомянутой промежуточной полостью 4 и центральное отверстие 10 под внутренний шток 5 для его перемещения во внутреннем объеме 11 внешнего штока 6.The hydraulic actuator of the installation device comprises a hydraulic cylinder 1 with two coaxial pistons 2, 3 with the same outer diameter, sequentially installed with the formation of an intermediate cavity 4, as well as with two coaxial one-sided rods 5, 6, the inner rod 5 being connected to the first piston 2 forming the piston cavity 7 in the sleeve (not indicated) of the hydraulic cylinder 1, and the hollow outer rod 6 with the second piston 3 forming the rod cavity 8 in the cylinder sleeve 1. The second piston 3 has peripheral holes 9 for connecting the rod olosti sleeve 8 with said intermediate cavity 4 and a central opening 10 to the inner shaft 5 to move it in the inner volume 11 of the external rod 6.

Внутренний шток 5, соединенный с первым поршнем 2, выполнен с длиной, меньшей длины внешнего штока 6, и с буртом 12 на свободном конце для ограничения перемещения относительно внешнего штока 6, соединенного со вторым поршнем 3. В гильзе гидроцилиндра 1 выполнены отверстия 13, 14 для подключения распределительной, предохранительной и регулирующей аппаратуры к поршневой и штоковой полостям 7, 8 с возможностью соединения последних с насосом 15 и со сливом - баком 16. Указанная аппаратура состоит из трехпозиционного четырехлинейного распределителя 17 с электромагнитным управлением, предохранительного клапана 18 насоса 15, и обратного клапана 19 с дросселем 20, параллельно установленных на одной из линий (не обозначена) распределителя 17.The inner rod 5 connected to the first piston 2 is made with a length shorter than the length of the outer rod 6, and with a shoulder 12 at the free end to limit movement relative to the outer rod 6 connected to the second piston 3. Holes 13, 14 are made in the sleeve of the hydraulic cylinder 1 for connecting distribution, safety and control equipment to the piston and rod cavities 7, 8 with the possibility of connecting the latter with the pump 15 and with the drain - tank 16. The specified equipment consists of a three-position four-line distributor 17 s electromagnetic control of the safety valve 18 of the pump 15, and the check valve 19 with a throttle 20 installed in parallel on one of the lines (not indicated) of the distributor 17.

На фиг.1 вторая линия (не обозначена) распределителя 17 подключена непосредственно к отверстию 14 гильзы гидроцилиндра 1. В этом варианте реализации гидропривода демпфер для компенсации действия ударных нагрузок выполнен встроенным в гидроцилиндр 1, при этом внутренний шток 5 выполнен с профилированной шейкой (не обозначена), а во втором поршне 3 установлена втулка 21 с отверстием 10, выполненным калиброванным с возможностью образования с указанной шейкой кольцевой дросселирующей щели для компенсации ударных нагрузок за счет дросселирования рабочей жидкости, вытесняемой внутренним штоком 5 из объема 11 внешнего штока 6.In figure 1, the second line (not indicated) of the distributor 17 is connected directly to the hole 14 of the cylinder liner 1. In this embodiment, the hydraulic damper for compensating for the impact of shock loads is made integrated into the cylinder 1, while the inner rod 5 is made with a shaped neck (not indicated ), and in the second piston 3, a sleeve 21 is installed with an opening 10 calibrated to form an annular throttling slit with the specified neck to compensate for shock loads due to throttling working fluid displaced by the inner rod 5 from the volume 11 of the outer rod 6.

На фиг.2 демпфер для компенсации действия ударных нагрузок размещен вне гидроцилиндра на второй линии распределителя 17 и выполнен в виде параллельно включенных первого дросселя 22, второго дросселя 23 с подпорным клапаном 24 на выходе и предохранительного клапана 25, входы которых подключены к штоковой полости 8 гильзы, а выходы - к распределителю 17, при этом последний дополнительно соединен своей второй линией со штоковой полостью 8 гильзы через подключенный выходом к последней обратный клапан 26. В этом варианте исполнения втулка 21 имеет отверстие с диаметром, обеспечивающим свободное протекание жидкости.In Fig.2, a damper to compensate for the impact of shock loads is placed outside the hydraulic cylinder on the second line of the distributor 17 and is made in the form of a parallel throttle 22, a second throttle 23 with a backup valve 24 at the outlet and a safety valve 25, the inputs of which are connected to the rod cavity 8 of the sleeve and the outputs - to the distributor 17, while the latter is additionally connected by its second line to the rod cavity 8 of the sleeve through a check valve 26 connected to the output of the latter. In this embodiment, the sleeve 21 has an outlet Growth with a diameter that allows free flow of fluid.

Шток 6 на фиг.1,2 взаимодействует с устанавливающим устройством 27. Устанавливающее устройство соединено с объектом управления (не изображен).The stem 6 in Fig.1,2 interacts with the installation device 27. The installation device is connected to the control object (not shown).

Гидропривод работает следующим образом.The hydraulic actuator operates as follows.

Распределитель 17 при поступлении на его управляющие обмотки командного сигнала соединяет насос 15 с клапаном 18 и с каналом 13 поршневой полости гидроцилиндра 1, а канал 14 его штоковой полости - со сливом в бак 16. Жидкость от распределителя 17 через обратный клапан 19 поступает в поршневую полость 7 гидроцилиндра и под действием сил давления первый поршень 2 перемещает внешний шток 6 с устанавливающим устройством 27 в рабочее положение (фиг.4). Устанавливающее устройство 27 удерживает объект управления в рабочем положении.The dispenser 17, upon receipt of a command signal on its control windings, connects the pump 15 to the valve 18 and to the channel 13 of the piston cavity of the hydraulic cylinder 1, and the channel 14 of its rod cavity to drain into the tank 16. The liquid from the dispenser 17 through the check valve 19 enters the piston cavity 7 of the hydraulic cylinder and under the action of pressure forces, the first piston 2 moves the external rod 6 with the setting device 27 to the working position (figure 4). The mounting device 27 holds the control object in the operating position.

Перед движением объекта внешний шток 6 освобождает устанавливающее устройство 27 путем переключения распределителя 17 и подачи жидкости от насоса 15 в канал 14 штоковой полости 7 гидроцилиндра 1. Под действием сил давления первый поршень 2 занимает исходное положение и с помощью внутреннего штока 5 с буртом 12 действует на втулку 21 второго поршня 3, устанавливая его внешний шток 6 в предударное положение (фиг.3), т.е. положение, допускающее движение объекта управления при отведении устанавливающего устройства 27.Before the object moves, the external rod 6 releases the installation device 27 by switching the distributor 17 and supplying fluid from the pump 15 to the channel 14 of the rod cavity 7 of the hydraulic cylinder 1. Under the action of pressure forces, the first piston 2 takes its initial position and acts on the rod 5 with a shoulder 12 to the sleeve 21 of the second piston 3, setting its external stem 6 in the pre-shock position (Fig. 3), i.e. a position allowing movement of the control object when retracting the setting device 27.

При движении объекта управления на устанавливающее устройство 27 действуют различные динамические воздействия, обеспечивающие освобождение объекта управления от удержания и его свободное движение. При этом устанавливающее устройство 27 освобождает и передает динамические воздействия на внешний шток 6 гидроцилиндра 1, который демпфирует эти воздействия и обеспечивает торможение устройства 27 до малых скоростей подхода второго поршня 3 в исходное положение путем дросселирования жидкости из полости 11.When the control object moves on the setting device 27, various dynamic effects act, which ensure the release of the control object from retention and its free movement. In this case, the setting device 27 releases and transmits dynamic actions to the external rod 6 of the hydraulic cylinder 1, which dampens these effects and provides braking of the device 27 to low speeds of the second piston 3 approaching the initial position by throttling the fluid from the cavity 11.

На фиг.1 дросселирование осуществляется в концентрической щели с переменным проходным сечением, образованным отверстием 10 втулки 21 с кольцевой шейкой штока 5, и убывающим при движении второго поршня 3 в исходное положение. Длина и объем внутреннего штока 5 с буртом 12 выбраны из условия достаточности объема и скорости вытесняемой жидкости внутренним штоком 5 из внутренней полости 11 штока 6 при ее дросселировании в указанной щели для полного демпфирования устанавливающего устройства 27.In figure 1, throttling is carried out in a concentric slit with a variable bore, formed by the hole 10 of the sleeve 21 with the annular neck of the rod 5, and decreasing when the second piston 3 moves to its original position. The length and volume of the inner rod 5 with the shoulder 12 are selected from the condition of the sufficiency of the volume and speed of the displaced fluid by the inner rod 5 from the inner cavity 11 of the rod 6 when it is throttled in the specified slot for complete damping of the mounting device 27.

На фиг.2 внутренний шток 5 первого поршня 2 выполнен с постоянным поперечным сечением, втулка 21 второго поршня 3 имеет центральное отверстие 10, диаметр которого выбран из условия свободного протекания жидкости без дросселирования в радиальном зазоре между отверстием 10 втулки 21 и внутренним штоком 5. При работе гидропривода распределитель 17 соединяет насос 15 и клапан 18 с каналом 13 и жидкость от распределителя 17 через обратный клапан 19 поступает в поршневую полость 7 гидроцилиндра 1. Под действием сил давления первый поршень 2 с небольшой скоростью перемещает внешний шток 6 с устанавливающим устройством 27 в рабочее положение (фиг.4). Жидкость из штоковой полости 8 гидроцилиндра 1 вытесняется первым поршнем 2 через дроссель 22.In figure 2, the inner rod 5 of the first piston 2 is made with a constant cross section, the sleeve 21 of the second piston 3 has a central hole 10, the diameter of which is selected from the condition of free flow of fluid without throttling in the radial clearance between the hole 10 of the sleeve 21 and the inner rod 5. When to the operation of the hydraulic actuator, the distributor 17 connects the pump 15 and the valve 18 to the channel 13 and the liquid from the distributor 17 through the check valve 19 enters the piston cavity 7 of the hydraulic cylinder 1. Under the action of pressure forces, the first piston 2 with a small soon the rod moves the external rod 6 with the setting device 27 to the operating position (Fig. 4). The fluid from the rod cavity 8 of the hydraulic cylinder 1 is displaced by the first piston 2 through the throttle 22.

Для перемещения внешнего штока 6 в предударное положение (фиг.3) распределитель 17 подает жидкость через обратный клапан 26 в штоковую полость гидроцилиндра 1 и первый поршень 2 перемещается в исходное положение со скоростью, определяемой малым расходом жидкости через дроссель 20. При этом внутренний шток 5 первого поршня 2 действует на втулку 21 второго поршня 3 и устанавливает его внешний шток 6 в предударное положение.To move the external rod 6 to the pre-shock position (Fig. 3), the distributor 17 delivers the liquid through the check valve 26 to the rod cavity of the hydraulic cylinder 1 and the first piston 2 moves to its original position at a speed determined by the low liquid flow rate through the throttle 20. In this case, the inner rod 5 the first piston 2 acts on the sleeve 21 of the second piston 3 and sets its outer rod 6 in the pre-shock position.

При динамическом воздействии устанавливающего устройства 27 на внешний шток 6 максимальное давление в штоковой полости 8 гидроцилиндра 1 ограничено давлением срабатывания предохранительного клапана 25.With the dynamic action of the mounting device 27 on the external stem 6, the maximum pressure in the rod cavity 8 of the hydraulic cylinder 1 is limited by the response pressure of the safety valve 25.

Давление демпфирования устанавливающего устройства 27 обеспечивается последовательными дросселем 23 и клапаном 24 путем дросселирования жидкости, вытесняемой внутренним штоком 5 из внутренней полости 11 внешнего штока 6, в дросселе 23 и клапане 24. Длина и объем внутреннего штока 5 первого поршня 2 выбраны из условия достаточности объема и скорости вытесняемой жидкости для полного демпфирования динамических воздействий устройства 27.The damping pressure of the mounting device 27 is provided by a sequential throttle 23 and valve 24 by throttling the liquid displaced by the inner rod 5 from the inner cavity 11 of the outer rod 6 in the throttle 23 and valve 24. The length and volume of the inner rod 5 of the first piston 2 are selected from the condition of sufficient volume and the speed of the displaced fluid for complete damping of the dynamic effects of the device 27.

Таким образом, гидропривод устанавливающего устройства по фиг.1 и по фиг.2 позволяет наиболее рационально использовать внутреннюю полость 11 внешнего штока 6 гидроцилиндра 1, получить минимальную длину гидроцилиндра 1 при обеспечении требуемого рабочего хода штока 6 при оптимальном сочетании допустимого давления и объема вытесняемой жидкости из внутренней полости 11 внешнего штока 6. В результате упрощена конструкция и повышена надежность работы поршней гидроцилиндра и демпфера для компенсации действия ударных нагрузок, снижены габариты и вес гидроцилиндра и гидропривода в целом. При этом предлагаемый гидропривод расширяет функциональные и компоновочные возможности, а также улучшает технико-экономические показатели парка гидроприводов подъемных, устанавливающих и направляющих механизмов.Thus, the hydraulic actuator of the mounting device of figure 1 and figure 2 allows you to most efficiently use the inner cavity 11 of the outer rod 6 of the hydraulic cylinder 1, to obtain the minimum length of the hydraulic cylinder 1 while ensuring the required stroke of the rod 6 with the optimal combination of allowable pressure and the volume of displaced fluid from inner cavity 11 of the outer rod 6. As a result, the design is simplified and the reliability of the pistons of the hydraulic cylinder and damper is increased to compensate for the impact of shock loads, the dimensions are reduced and the weight of the hydraulic cylinder and hydraulic drive as a whole. At the same time, the proposed hydraulic actuator expands the functional and layout capabilities, as well as improves the technical and economic indicators of the hydraulic drive fleet of lifting, mounting and guiding mechanisms.

Источники информацииInformation sources

1. Авторское свидетельство СССР RU №2031258, кл. F04В 9/06, 1995, бюл. №3.1. Copyright certificate of the USSR RU No. 2031258, cl. F04B 9/06, 1995, bull. Number 3.

2. Авторское свидетельство СССР SU №954651, кл. F15В 15/22, 1982, бюл. №32.2. USSR author's certificate SU No. 954651, cl. F15B 15/22, 1982, bull. Number 32.

Claims

1. The hydraulic actuator of the installation device, comprising a hydraulic cylinder with two coaxial identical pistons installed with the formation of an intermediate cavity, and with two coaxial one-sided rods, one of which is placed inside the other, the inner rod being connected to the first piston forming the piston cavity in the cylinder liner, and external rod - with a second piston forming a rod cavity in the liner of the hydraulic cylinder, the second piston has peripheral holes for connecting the rod cavity of the liner with said gap full-time cavity and a central hole for the inner rod to move it in the internal volume of the external rod, as well as a damper to compensate for impact loads on the external rod, and holes in the sleeve for connecting distribution, safety and control equipment to the piston and rod cavities with the possibility of connecting the latter with a pump and with a drain, characterized in that the inner rod connected to the first piston is made with a length shorter than the length of the outer rod and with a shoulder at its free end to limit Nia move relative to the outer rod connected to the second piston and the damper is arranged to compensate for shock loads due to throttling of the hydraulic fluid expelled inner rod from the interior of the outer rod.

2. The hydraulic actuator according to claim 1, characterized in that the damper for compensating for the impact of shock loads is made integrated into the hydraulic cylinder, while the inner rod is made with a profiled neck, and in the second piston there is a sleeve with a calibrated hole made with the possibility of forming an annular ring with the specified neck damper slit damper.

3. The hydraulic actuator according to claim 1, characterized in that the damper to compensate for the impact of shock loads is placed outside the hydraulic cylinder and is made in the form of a parallel throttle, a second throttle with a backup valve at the outlet and a safety valve, the inputs of which are connected to the rod end of the sleeve, and outputs - to distribution equipment, the latter being additionally connected to the rod cavity of the sleeve through a check valve connected to the output to the latter.