RU2358057C2

RU2358057C2 - Switch gear with connectors of switch points

Info

Publication number: RU2358057C2
Application number: RU2006133314/11A
Authority: RU
Inventors: Маурицио БЬЯДЖОТТИ (IT); Маурицио БЬЯДЖОТТИ
Original assignee: Дженерал Электрик Компани
Priority date: 2004-02-17
Filing date: 2005-01-26
Publication date: 2009-06-10
Also published as: EP1832680A2; EP1832680A3; DE602005003796T2; AU2005217383B2; RU2006133314A; DE602005003796D1; CN1918340B; BRPI0506612A; ZA200607346B; AU2005217383A1; EP1832680B1; EP1718803A1; US20050178929A1; EP1718803B1; CN1918340A; WO2005083177A1; CN102139703A; BRPI0506612B1; CA2555727C; CA2555727A1

Abstract

FIELD: transportation. ^ SUBSTANCE: switch gear for railroad point equipped by two switch points includes two working traction rods passing from jacket to switch points; shifting body in jacket, which is able to slide relative to jacket for simultaneous displacement of working traction rods; device for engagement in jacket for selective engagement of working tractions with jacket in two extreme points of travel; and hinged connector between every working traction rod and appropriate switch point. ^ EFFECT: selective blocking of working traction rods and switch points in required position. ^ 18 cl, 13 dwg

Description

Настоящее изобретение относится к области железнодорожных стрелочных устройств, а именно к оборудованию, используемому для перемещения железнодорожных стрелочных остряков. В частности, изобретение относится к шарнирному соединителю, который соединяет каждую из рабочих тяг стрелочного устройства с соответствующим стрелочным остряком без заклинивания.The present invention relates to the field of railroad switch devices, and in particular to equipment used to move railroad switch points. In particular, the invention relates to an articulated connector that connects each of the operating rods of a switch device to a corresponding switch wit without jamming.

Железнодорожный стрелочный остряк состоит из клиновидных секций рельса, способных избирательно перемещаться между двумя разными поперечными положениями на стрелке и затем блокироваться в выбранном положении для обеспечения нужной маршрутизации поезда, проходящего через стрелку. Обычно два стрелочных остряка перемещаются тягами, выходящими из агрегата, который называется здесь "стрелочным приводом". Внутри стрелочного привода тяги обычно присоединены к движущему механизму, обеспечивающему возвратно-поступательное прямолинейное движение, управляемому силовым блоком, который обычно расположен с одной стороны рельсов.The railroad wag consists of wedge-shaped sections of the rail that can selectively move between two different transverse positions on the arrow and then lock in the selected position to ensure the necessary routing of the train passing through the arrow. Typically, two switch points are moved by rods exiting the unit, which is here referred to as a “switch drive”. Inside the switch drive, traction is usually connected to a driving mechanism that provides a reciprocating rectilinear movement controlled by a power unit, which is usually located on one side of the rails.

Такое устройство описано в итальянском патенте № IT 1246656. Устройство, описанное в этом патенте, оперирует стрелочными остряками, которые не зависят друг от друга или отсоединены друг от друга, и оно неприменимо для решения задачи оперирования стрелочными остряками взаимосвязанного типа, т.е. стрелочными остряками, соединенными друг с другом поперечными штангами. Стрелочные приводы взаимосвязанного типа известны, например, из патентов США № 5806809 и 6149106.Such a device is described in Italian patent No. IT 1246656. The device described in this patent operates with switch points, which are independent of or disconnected from each other, and it is not applicable for solving the task of operating with switch points of an interconnected type, i.e. arrow wits connected to each other by transverse rods. Interlock type switch drives are known, for example, from US Pat. Nos. 5,806,809 and 6,149,106.

Стрелочный привод объединяет функции перемещения стрелочных остряков и блокировки стрелочных остряков в единый механизм для снижения механической сложности, заключая механизм в водонепроницаемый кожух, включая датчики и другие электрические компоненты управления в кожух и размещая кожух и рабочий агрегат под стрелочными остряками и соответствующими рельсами.The switch drive combines the functions of moving switch points and blocking switch points in a single mechanism to reduce mechanical complexity, enclosing the mechanism in a waterproof casing, including sensors and other electrical control components in the casing, and placing the casing and operating unit under the switch points and corresponding rails.

В таких стрелочных приводах может происходить сцепление, как описано ниже, когда рабочая тяга не двигается вдоль предназначенной ей продольной линии действия, но подвергается действию поперечных сил, стремящихся заклинить ее в месте ее присоединения к стрелочному остряку, и когда рабочая тяга проходит через кожух стрелочного привода. В месте входа в кожух обычно предусмотрены подшипник и сальник для выравнивания рабочей тяги и изоляции от воды и прочих загрязнений. Внешний конец каждой рабочей тяги соединен с соответствующим стрелочным остряком и при перемещении рабочей тяги внутрь и наружу кожуха стрелочного привода это, по существу, продольное движение рабочей тяги используется для приложения силы для поперечного перемещения соответствующего стрелочного остряка. Поперечное перемещение стрелочного остряка требует некоторого изменения угла между рабочей тягой и стрелочным остряком, поскольку стрелочный остряк по существу поворачивается относительно точки поворота на другом конце рельсовой секции стрелочного остряка. Поэтому это изменение угла может приводить к приложению поперечной силы реакции ко внешнему концу рабочей тяги, в результате чего внутренний конец рабочей тяги будет прилагать существенную поперечную силу к механизму подшипника и сальника, через который рабочая тяга входит в кожух стрелочного привода. Эта поперечная сила реакции может вызывать преждевременное повреждение сальника и заклинивание рабочей тяги в кожухе, что, в свою очередь, может приводить к блокировке стрелочного привода.Coupling can occur in such switch actuators, as described below, when the working rod does not move along its intended longitudinal line of action, but is subjected to transverse forces trying to wedge it at the point of its attachment to the switch wit, and when the working rod passes through the switch drive casing . At the entrance to the casing, a bearing and an oil seal are usually provided to level the working rod and isolate it from water and other contaminants. The external end of each working rod is connected to the corresponding switch pin and when moving the working rod in and out of the switch housing, this essentially longitudinal movement of the working rod is used to exert force to laterally move the corresponding switch pin. The transverse movement of the switch pin requires some change in the angle between the working rod and the switch pin, since the switch pin is essentially rotated relative to the pivot point at the other end of the rail section of the switch pin. Therefore, this change in the angle can lead to the application of a transverse reaction force to the external end of the working rod, as a result of which the internal end of the working rod will exert a significant transverse force to the bearing and stuffing box mechanism through which the working rod enters the switch housing. This transverse reaction force can cause premature damage to the stuffing box and jamming of the working rod in the casing, which, in turn, can lead to blocking the switch drive.

Желательно иметь средство для предотвращения приложения поперечной силы ко внешнему концу рабочей тяги во избежание заклинивания рабочей тяги в кожухе и для предохранения сальника кожуха.It is desirable to have a means to prevent the application of lateral force to the outer end of the working rod in order to prevent jamming of the working rod in the casing and to protect the casing seal.

Настоящее изобретение проиллюстрировано применительно к стрелочному приводу для эксплуатации стрелки, имеющей стрелочные остряки. Две рабочие тяги проходят с каждой стороны неподвижного кожуха, размещенного между пересекающимися рельсами, к подвижным стрелочным острякам, причем тяги способны продольно скользить относительно кожуха. Перемещение рабочих тяг приводит к перемещению стрелочных остряков между двумя позициями между двумя рельсами. Стрелочный привод действует, удерживая тяги на месте для избирательного блокирования рабочих тяг и стрелочных остряков в нужном положении.The present invention is illustrated with reference to a switch drive for operating an arrow having switch points. Two working rods pass on each side of the stationary casing, located between the intersecting rails, to the movable switch points, and the rods are able to slide longitudinally relative to the casing. The movement of the working rods leads to the movement of switch points between two positions between two rails. The switch drive operates by holding the rods in place to selectively block the working rods and switch wits in the desired position.

Согласно настоящему изобретению на внешнем конце каждой рабочей тяги предусмотрен шарнирный соединительный узел. Согласно одному варианту осуществления изобретения башмак, установленный или сформированный на внешнем конце рабочей тяги, имеет вертикально ориентированный канал, в который вставлен поворотный стержень, причем на верхнем конце вертикального поворотного стержня предусмотрена муфта. В муфте проделан горизонтальный канал и канал муфты способен поворачиваться относительно вертикальной оси поворотного стержня. К каждому стрелочному остряку присоединен, по существу, параллельно горизонтальный шарнирный палец. Этот шарнирный палец находится в канале муфты с возможностью скольжения. Когда рабочая тяга перемещает стрелочный остряк в поперечном направлении, муфта скользит вдоль горизонтального шарнирного пальца на небольшое расстояние. Кроме того, при поперечном движении стрелочного остряка муфта поворачивается относительно вертикальной оси, чтобы поддерживать выравнивание оси канала муфты с горизонтальной осью шарнирного пальца. Это не позволяет шарнирному пальцу прилагать поперечную силу реакции к рабочей тяге.According to the present invention, an articulated joint assembly is provided at the outer end of each working rod. According to one embodiment of the invention, the shoe mounted or formed on the outer end of the working rod has a vertically oriented channel into which the pivot rod is inserted, and a clutch is provided at the upper end of the vertical pivot rod. A horizontal channel is made in the coupling and the coupling channel is able to rotate relative to the vertical axis of the pivoting rod. A substantially horizontal articulated pin is connected to each switch wit substantially parallel. This pivot pin is slidably in the coupling channel. When the working rod moves the switch pin in the transverse direction, the coupling slides along the horizontal articulated pin a small distance. In addition, with the transverse movement of the switch pin, the coupling rotates about a vertical axis to maintain alignment of the axis of the coupling channel with the horizontal axis of the pivot pin. This prevents the articulated pin from exerting a transverse reaction force on the working rod.

Признаки новизны этого изобретения, а также само изобретение можно лучше понять, ознакомившись с нижеследующим описанием прилагаемых чертежей, снабженных сквозной системой обозначений, на которых:The novelty of this invention, as well as the invention itself, can be better understood by reading the following description of the accompanying drawings, equipped with a through notation, on which:

фиг.1 - разобранный вид нижних компонентов стрелочного привода, отвечающего настоящему изобретению;figure 1 is an exploded view of the lower components of the switch actuator corresponding to the present invention;

фиг.2 - стрелочный механизм, удерживающий стрелочные остряки в крайнем правом положении в режиме блокировки;figure 2 - switch mechanism holding switch points in the extreme right position in the locking mode;

фиг.3 - стрелочный привод в крайнем правом положении, как на фиг.2, но с регулирующим стержнем, передвинутым влево для разблокировки стрелочного привода для перемещения стрелочных остряков;figure 3 - switch drive in the rightmost position, as in figure 2, but with the adjusting rod moved to the left to unlock the switch drive to move the switch wits;

фиг.4 - стрелочный привод с регулирующим стержнем, передвинутым еще больше влево, для перемещения стрелочных остряков из крайнего правого положения в крайнее левое положение;figure 4 - arrow drive with a control rod, moved even more to the left, to move the arrow wits from the extreme right position to the leftmost position;

фиг.5 - стрелочные остряки, передвинутые в крайнее левое положение;5 - arrow witters moved to the leftmost position;

фиг.6 - стрелочный привод, модифицированный согласно настоящему изобретению;6 is an arrow drive modified according to the present invention;

фиг.7A - схема радиального размещения стрелочного остряка;figa is a diagram of the radial placement of the arrow wit;

фиг.7B - плоский вид сверху устройства, показанного на фиг.6;figv is a flat top view of the device shown in Fig.6;

фиг.8 - вид в перспективе шарнирного соединителя согласно настоящему изобретению;FIG. 8 is a perspective view of an articulated connector according to the present invention; FIG.

фиг.9 - первая форма соединителя согласно настоящему изобретению;Fig.9 is a first form connector according to the present invention;

фиг.10 - другая форма соединителя согласно настоящему изобретению; иfigure 10 is another form of connector according to the present invention; and

фиг.11 и 12 - виды в разрезе муфты на соединителе по линии 11-11 на фиг.10.11 and 12 are views in section of the coupling on the connector along the line 11-11 in figure 10.

Из прилагаемых чертежей следует, что стрелочный привод включает в себя три основных типа неподвижных компонентов: неподвижный кожух 1; пластину 2, жестко смонтированную в кожухе 1 или иначе прикрепленную к нему; и две направляющие 3, жестко смонтированные в кожухе 1 или иначе прикрепленные к нему под уровнем неподвижной верхней пластины 2. Механизм захвата, включающий в себя совокупность элементов захвата и сдвигающееся тело, используется для избирательного присоединения и отсоединения двух рабочих тяг 4, 5 к неподвижной верхней пластине 2 или от нее. В частности, верхний набор элементов прикрепления или захвата предусмотрен для избирательного прикрепления или присоединения двух рабочих тяг 4, 5 либо к неподвижной верхней пластине 2, либо к сдвигающемуся телу в кожухе 1. Как часть верхнего набора элементов прикрепления неподвижная верхняя пластина 2 снабжена двумя гнездами 24 шариков, выполненными на ее верхней стороне. Каждое из гнезд 24 шариков вмещает в себя соответствующий диск или пластину 21 толкателя, который/ая может полностью входить в соответствующее гнездо 24 шарика под действием пружины 22. Нижний набор элементов прикрепления также предусмотрен для избирательного скрепления сдвигающегося тела с любой из двух неподвижных нижних направляющих 3 или регулирующим стержнем 8. Как часть нижнего набора элементов прикрепления каждая из двух неподвижных нижних направляющих 3 снабжена двумя поперечными пазами 32 под пальцы, причем каждый паз 32 под палец имеет наклонные стенки.From the accompanying drawings it follows that the switch drive includes three main types of fixed components: fixed casing 1; a plate 2 rigidly mounted in the casing 1 or otherwise attached to it; and two guides 3, rigidly mounted in the casing 1 or otherwise attached to it under the level of the fixed upper plate 2. The gripping mechanism, which includes a set of gripping elements and a moving body, is used to selectively attach and detach two working rods 4, 5 to the fixed upper plate 2 or from it. In particular, an upper set of attachment or gripping elements is provided for selectively attaching or attaching two working rods 4, 5 either to a fixed upper plate 2 or to a sliding body in the housing 1. As part of the upper set of attachment elements, the fixed upper plate 2 is provided with two sockets 24 balls made on its upper side. Each of the nests 24 of the balls accommodates a corresponding disk or plate 21 of the pusher, which can completely enter the corresponding nest 24 of the ball under the action of the spring 22. The lower set of attachment elements is also provided for selective fastening of the moving body with any of the two fixed lower guides 3 or an adjusting rod 8. As part of the lower set of attachment elements, each of the two fixed lower guides 3 is provided with two transverse grooves 32 for the fingers, with each groove 32 for the finger There are inclined walls.

Подвижные компоненты включают в себя две рабочие тяги 4, 5, которые контактируют с возможностью скольжения с нижней стороной неподвижной пластины 2 и которые перемещают два стрелочных остряка A1, A2 в поперечном направлении. Стрелочные остряки A1, A2 соединены одной или несколькими поперечными штангами 9, так что стрелочные остряки A1, A2 всегда перемещаются совместно и поддерживают поперечное расстояние между собой. Стрелочные остряки A1, A2 могут перемещаться так, что они контактируют с любым из двух рамных рельсов C1, C2 для направления проходящего вагона по нужному пути. Каждая рабочая тяга 4, 5 снабжена сквозным отверстием 41, 51, размер которого позволяет шарику 42 проходить через него, причем каждый шарик 42 имеет такой размер, чтобы входить в одно из гнезд 24 шарика. Толщина каждой рабочей тяги 4, 5 вблизи соответствующего сквозного отверстия 41, 51 составляет, по меньшей мере, половину диаметра шарика 42. Специалисту в данной области очевидно, что вместо шарика 42 можно использовать палец подходящей конфигурации и он может проходить через прорези соответствующей формы, а не через сквозные отверстия 41, 51.The movable components include two working rods 4, 5, which are slidingly contacted with the lower side of the fixed plate 2 and which move the two arrow points A1, A2 in the transverse direction. The arrow points A1, A2 are connected by one or more transverse rods 9, so that the switch points A1, A2 always move together and maintain a transverse distance between themselves. The arrow points A1, A2 can be moved so that they are in contact with either of the two frame rails C1, C2 to guide the passing car along the desired path. Each working rod 4, 5 is provided with a through hole 41, 51, the size of which allows the ball 42 to pass through it, and each ball 42 is of such a size as to enter one of the sockets 24 of the ball. The thickness of each working rod 4, 5 near the corresponding through hole 41, 51 is at least half the diameter of the ball 42. It is obvious to a person skilled in the art that instead of the ball 42, a finger of a suitable configuration can be used and it can pass through slots of an appropriate shape, and not through the through holes 41, 51.

Сдвигающееся тело в кожухе 1 включает в себя салазки 6 и промежуточный сдвиговый узел 7. Салазки 6, которые контактируют с возможностью скольжения с нижними сторонами рабочих тяг 4, 5, снабжены двумя желобами 61, 62 шарика, проделанными в их верхней поверхности, ориентированными поперек продольной оси салазок 6. Стенка каждого желоба 61, 62 шарика, ближайшая к центру салазок 6, наклонена вверх к центру. Каждый желоб 61, 62 шарика способен принимать один из шариков 42, причем глубина желоба 61, 62 шарика составляет не более половины диаметра шарика 42. На нижней стороне салазок 6 предусмотрена полуцилиндрическая нижняя центральная полость 63, причем ось полуцилиндрической полости 63 параллельна продольной оси салазок 6. Две поперечно ориентированные стабилизирующие выемки 65 предусмотрены на нижней стороне салазок 6, причем за каждым концом центральной полости 63 расположено по одной стабилизирующей выемке 65. Каждая стабилизирующая выемка 65 способна вмещать в себя один поперечно ориентированный цилиндрический концевой палец 66 стабилизации хода.The sliding body in the casing 1 includes a slide 6 and an intermediate shear assembly 7. The slide 6, which is slidingly contacted with the lower sides of the working rods 4, 5, is provided with two ball grooves 61, 62 made in their upper surface, oriented transverse to the longitudinal the axis of the slide 6. The wall of each groove 61, 62 of the ball closest to the center of the slide 6, is inclined upward to the center. Each ball groove 61, 62 is capable of receiving one of the balls 42, and the depth of the ball groove 61, 62 is not more than half the diameter of the ball 42. On the lower side of the slide 6 there is a semi-cylindrical lower central cavity 63, and the axis of the semi-cylindrical cavity 63 is parallel to the longitudinal axis of the slide 6 Two transversely oriented stabilizing recesses 65 are provided on the lower side of the slide 6, with one stabilizing recess 65 located behind each end of the central cavity 63. Each stabilizing recess 65 to accommodate a single transversely oriented cylindrical end stroke stabilizing pin 66.

Промежуточный сдвиговый узел 7 находится в контакте с нижней стороной салазок 6, причем продольная ось сдвигового узла 7 параллельна продольной оси салазок 6. Сдвиговый узел 7 включает в себя полый центральный цилиндр 71, снабженный цилиндрическими втулками 72, жестко охватывающими каждый конец центрального цилиндра 71. Каждая втулка 72 имеет два симметричных крылышка 73, радиально отходящих от нее, поперечно продольной оси сдвигового узла 7. Верхняя часть центрального цилиндра 71 и цилиндрических втулок 72 сдвигового узла 7 может плотно входить в центральную полость 63 на нижней стороне салазок 6. Симметричные крылышки 73 прилегают к верхним сторонам неподвижных направляющих 3, причем нижние части центрального цилиндра 71 и цилиндрических втулок 72 располагаются между неподвижными направляющими 3. На каждом из крылышек 73 предусмотрены сквозные прорези 74, через которые могут проходить поперечно ориентированные цилиндрические стержни 75 сдвига для попадания в пазы 32 под пальцы на верхних сторонах неподвижных направляющих 3.The intermediate shear assembly 7 is in contact with the lower side of the slide 6, the longitudinal axis of the shear assembly 7 being parallel to the longitudinal axis of the slide 6. The shear assembly 7 includes a hollow central cylinder 71 provided with cylindrical bushings 72 rigidly covering each end of the central cylinder 71. Each the sleeve 72 has two symmetrical wings 73 radially extending from it transversely to the longitudinal axis of the shear assembly 7. The upper part of the central cylinder 71 and the cylindrical sleeves 72 of the shear assembly 7 can fit tightly into a central cavity 63 on the lower side of the slide 6. Symmetrical wings 73 abut against the upper sides of the fixed guides 3, and the lower parts of the central cylinder 71 and cylindrical bushings 72 are located between the fixed guides 3. On each of the wings 73 there are through slots 74 through which can pass transversely oriented cylindrical shift rods 75 for falling into the grooves 32 under the fingers on the upper sides of the fixed guides 3.

Регулирующий стержень 8, управляемый внешним силовым блоком, не показанным на чертежах, входит в кожух 1 с одной стороны. Регулирующий стержень 8 может скользить по всему сдвиговому узлу 7 и снабжен U-образными левой и правой вилками сдвига 81, 83, охватывающими внешние концы втулок 72. Вилки сдвига 81, 83 жестко смонтированы на регулирующем стержне 8 или составляют с ним единое целое и могут частично скользить по верхним сторонам крылышек 73 сдвигового узла 7. На верхней поверхности каждой из вилок 81, 83 предусмотрена приблизительно полуцилиндрическая поперечная канавка 82 для приема стабилизирующих пальцев 66, заключенных в стабилизирующих выемках 65 на нижней стороне салазок 6.The control rod 8, controlled by an external power unit, not shown in the drawings, enters the casing 1 on one side. The control rod 8 can slide across the entire shear assembly 7 and is provided with U-shaped left and right shift forks 81, 83 covering the outer ends of the bushings 72. The shift forks 81, 83 are rigidly mounted on or together with the control rod 8 and can partially slide along the upper sides of the wings 73 of the shear assembly 7. On the upper surface of each of the forks 81, 83 there is an approximately semi-cylindrical transverse groove 82 for receiving stabilizing fingers 66 enclosed in stabilizing recesses 65 on the lower side slide 6.

Внешний силовой блок (не показан) может быть расположен вне рельсов и установлен на одной стороне кожуха 1 с ведущим валом, известным из уровня техники, проходящим под рельсами и соединенным с регулирующим стержнем 8 для обеспечения двустороннего продольного перемещения регулирующего стержня 8.An external power unit (not shown) can be located outside the rails and mounted on one side of the casing 1 with a drive shaft, known from the prior art, passing under the rails and connected to the control rod 8 to provide two-way longitudinal movement of the control rod 8.

На фиг.2-5 показаны последовательные этапы нормальной работы стрелочного привода и относительные положения компонентов стрелочного привода. Согласно фиг.2 правый стрелочный остряк A2 контактирует с правым рамным рельсом C2 в крайнем правом положении хода, и регулирующий стержень 8 стабилизирован относительно салазок 6 левым пальцем 66 стабилизации хода, который сидит в канавке 82 в верхней части левой вилки 83 и частично заключен в левую стабилизирующую выемку 65 на нижней стороне салазок 6. В этом положении правая рабочая тяга 5 захвачена относительно неподвижной пластины 2 правым шариком 42, который частично охвачен правым сквозным отверстием 51 в тяге 5 и частично находится в гнезде 24 правого шарика пластины 2. Конечно, ввиду жесткого соединения между стрелочными остряками A1, A2, обеспечиваемого поперечной штангой 9, левая рабочая тяга 4 также удерживается на месте относительно неподвижной пластины 2. Поэтому в конфигурации, показанной на Фиг.2, стрелочные остряки A1, A2 удерживаются на месте в правом конце хода. Кроме того, в этой конфигурации сдвиговый узел 7 захватывается или защелкивается относительно неподвижных направляющих 3 левыми стержнями сдвига 75, которые частично погружены в сквозные прорези 74 в левых крылышках 73, частично погружены в левые пазы 32 под пальцы неподвижных направляющих 3 и удерживаются на месте левой вилкой 83, проходящей над сквозными прорезями 74. Это защелкивание препятствует любому перемещению сдвигового узла 7, которое может быть вызвано вибрацией для блокировки стрелочного привода в этом положении.Figure 2-5 shows the successive stages of the normal operation of the switch drive and the relative positions of the components of the switch drive. According to figure 2, the right arrow wit A2 is in contact with the right frame rail C2 in the extreme right position of the stroke, and the control rod 8 is stabilized relative to the slide 6 with the left stabilization finger 66, which sits in the groove 82 in the upper part of the left fork 83 and partially enclosed in the left a stabilizing recess 65 on the lower side of the slide 6. In this position, the right working rod 5 is gripped relative to the fixed plate 2 by the right ball 42, which is partially covered by the right through hole 51 in the rod 5 and partially located in the socket 24 the right ball of the plate 2. Of course, due to the rigid connection between the arrow points A1, A2 provided by the transverse rod 9, the left working rod 4 is also held in place relative to the fixed plate 2. Therefore, in the configuration shown in FIG. 2, the arrow points A1, A2 held in place at the right end of the turn. In addition, in this configuration, the shear assembly 7 is gripped or latched relative to the fixed guides 3 by the left shift rods 75, which are partially immersed in the through holes 74 in the left wings 73, partially immersed in the left grooves 32 under the fingers of the stationary guides 3 and held in place by the left fork 83 extending above the through-slots 74. This snap prevents any movement of the shear assembly 7 that may be caused by vibration to block the switch gear in this position.

Когда нужно передвинуть стрелочные остряки A1, A2 из крайнего правого положения в крайнее левое положение, перемещение регулирующего стержня 8 по направлению к левой части чертежа, обозначенное стрелкой на фиг.2, обеспечивается вышеупомянутым силовым блоком. Это перемещение регулирующего стержня 8, прежде всего, выталкивает левый палец 66 стабилизации хода вверх из левой полуцилиндрической канавки 82 в левую выемку 65, что позволяет регулирующему стержню 8 двигаться влево. Согласно фиг.3 можно видеть, что вскоре после начала этого движения влево внутренний край правой вилки 81 упирается в правые стержни сдвига 75, которые, в свою очередь, действуют с силой влево на левые стенки сквозных прорезей 74 на правых крылышках 73 узла 7. Кроме того, область поверх каждого левого стержня сдвига 75 освобождается благодаря смещению левой вилки 83 влево. В этот момент сдвиговый узел 7 и салазки 6 расцепляются и начинают двигаться влево относительно неподвижной направляющей 3 под действием силы, приложенной правой вилкой 81. Вследствие протяженной длины желоба 61 левого шарика регулирующий стержень 8, салазки 6 и сдвиговый узел 7 могут двигаться влево относительно левой рабочей тяги 4, несмотря на то, что правый шарик 42 все еще удерживает правую рабочую тягу 5 на месте. Когда сдвиговый узел 7 движется влево, левые стержни сдвига 75 выталкиваются по наклонным левым стенкам левых пазов под пальцы 32 правыми стенками сквозных прорезей 74 в левых крылышках 73, пока сдвиговый узел 7 полностью не выйдет из неподвижных направляющих 3.When it is necessary to move the arrow points A1, A2 from the extreme right position to the extreme left position, the movement of the control rod 8 towards the left side of the drawing, indicated by the arrow in figure 2, is provided by the aforementioned power unit. This movement of the control rod 8 primarily pushes the left stabilization finger 66 upward from the left half-cylindrical groove 82 into the left recess 65, which allows the control rod 8 to move to the left. According to FIG. 3, it can be seen that shortly after the start of this movement to the left, the inner edge of the right fork 81 abuts against the right shift rods 75, which, in turn, act to the left against the left walls of the through holes 74 on the right wings 73 of the assembly 7. In addition to Moreover, the area on top of each left shift bar 75 is freed up by moving the left fork 83 to the left. At this moment, the shear assembly 7 and the slide 6 disengage and begin to move to the left relative to the fixed guide 3 under the action of the force exerted by the right fork 81. Due to the extended length of the groove 61 of the left ball, the control rod 8, the slide 6 and the shear assembly 7 can move left relative to the left working thrust 4, despite the fact that the right ball 42 still holds the right working rod 5 in place. When the shear unit 7 moves to the left, the left shear rods 75 are pushed along the inclined left walls of the left grooves for the fingers 32 by the right walls of the through slots 74 in the left wings 73, until the shear unit 7 completely leaves the fixed guides 3.

По мере того как регулирующий стержень 8 продолжает двигаться влево, правая вилка 81 толкает сдвиговый узел 7 и салазки 6 влево по отношению к рабочим тягам 4, 5, в результате чего правый шарик 42 в конце концов выталкивается под действием тяжести и пружины 22 из гнезда 24 правого шарика в желоб 62 правого шарика на верхней стороне салазок 6. Это высвобождает правую рабочую тягу 5 из неподвижной пластины 2; в то же время левый шарик 42 проходит по всей длине желоба 61 левого шарика на салазках 6. Эта последовательность движений, которые все инициированы перемещением регулирующего стержня 8 влево, приводит к разблокированию рабочих тяг 4, 5, поперечной штанги 9 и стрелочных остряков A1, A2 для перемещения в их соответствующие левые положения. При продолжении движения влево регулирующего стержня 8 сдвиговый узел 7 и салазки 6 толкают левую рабочую тягу 4 влево, поскольку левый шарик 42 упирается в правую стенку желоба 61 левого шарика и блокируется в желобе 61 левого шарика неподвижной пластиной 2. Эта конфигурация показана на фиг.4. Перемещение влево рабочих тяг 4, 5 продолжается таким образом, приводя к смещению левого стрелочного остряка A1, а, значит, и правого стрелочного остряка A2, который связан с левым стрелочным остряком A1 поперечной штангой 9. Стрелочные остряки A1, A2 таким образом переходят из крайнего правого положения в левое положение.As the control rod 8 continues to move to the left, the right fork 81 pushes the shear assembly 7 and the slide 6 to the left with respect to the working rods 4, 5, as a result of which the right ball 42 is finally pushed out by gravity and the spring 22 from the socket 24 the right ball into the groove 62 of the right ball on the upper side of the slide 6. This releases the right working rod 5 from the fixed plate 2; at the same time, the left ball 42 runs along the entire length of the groove 61 of the left ball on the slide 6. This sequence of movements, which are all initiated by the movement of the adjusting rod 8 to the left, unlocks the working rods 4, 5, the transverse rod 9 and the arrow points A1, A2 to move to their respective left positions. With continued movement of the adjusting rod 8 to the left, the shear assembly 7 and the slide 6 push the left working rod 4 to the left, since the left ball 42 abuts against the right wall of the left ball groove 61 and is blocked in the left ball groove 61 by the fixed plate 2. This configuration is shown in Fig. 4 . The movement of the working rods 4, 5 to the left continues in this way, leading to the displacement of the left arrow point A1, and, therefore, the right arrow point A2, which is connected to the left arrow point A1 by the cross bar 9. The arrow points A1, A2 thus pass from the extreme right position to left position.

Согласно фиг.5 перемещение влево продолжается, пока левый стрелочный остряк A1 не упрется в левый рамный рельс C1 и левый шарик 42 не расположится непосредственно под левым диском 21 и гнездом 24 левого шарика. Таким образом, рабочие тяги 4, 5 устанавливаются в крайнем левом положении.According to figure 5, the movement to the left continues until the left arrow pin A1 rests against the left frame rail C1 and the left ball 42 is not located directly under the left disk 21 and the socket 24 of the left ball. Thus, the working rods 4, 5 are installed in the leftmost position.

В этом крайнем левом положении рабочих тяг 4, 5 продолжение перемещения влево регулирующего стержня 8 приводит к тому, что левый шарик 42 вынужден перемещаться вверх к диску 21 вследствие наклона правой стенки гнезда 61 левого шарика и сопротивления дальнейшему перемещению шарика 42 со стороны левой стенки сквозного отверстия 41. Когда левый шарик 42 выталкивается вверх, он сжимает пружину 22, пока левый шарик 42 не войдет в гнездо 24 левого шарика. После того как левый шарик 42 поднимется, по меньшей мере частично, в левое сквозное отверстие 41, он создает помеху, которая не позволяет рабочим тягам 4, 5 дальше перемещаться относительно неподвижной пластины 2. Однако рабочая тяга 8, салазки 6 и сдвиговый узел 7 могут продолжать перемещение влево вследствие протяженной длины желоба 62 правого шарика, пока правые стержни сдвига 75 не войдут в зацепление со сдвиговым узлом 7 посредством правых пазов 32 под пальцы в неподвижных направляющих 3.In this extreme left position of the working rods 4, 5, the continued movement of the control rod 8 to the left causes the left ball 42 to move up to the disk 21 due to the inclination of the right wall of the socket 61 of the left ball and resistance to further movement of the ball 42 from the left side of the through hole 41. When the left ball 42 is pushed up, it compresses the spring 22 until the left ball 42 enters the socket 24 of the left ball. After the left ball 42 rises, at least partially, into the left through hole 41, it creates an obstacle that does not allow the working rods 4, 5 to move further relative to the fixed plate 2. However, the working rod 8, the slide 6 and the shear unit 7 can continue to move to the left due to the extended length of the groove 62 of the right ball, until the right shear rods 75 engage with the shear assembly 7 through the right finger grooves 32 in the fixed guides 3.

Узел, образованный рабочими тягами 4, 5, поперечной штангой 9 и стрелочными остряками A1, A2, затем также блокируется относительно неподвижной пластины 2 левым шариком 42. В этот момент правые стержни сдвига 75 выравниваются с правыми пазами 32 под пальцы в неподвижных направляющих 3 и попадают в них. Кроме того, правый шарик 42 завершает свое перемещение по желобу 62 правого шарика и упирается в правую стенку желоба 62 правого шарика. Это соприкосновение правого шарика 42 с правой стенкой желоба 62 правого шарика останавливает движение влево салазок 6 и сдвигового узла 7 относительно неподвижной пластины 2. Однако регулирующий стержень 8 и вилки 81, 83 продолжают перемещаться влево, пока правые стержни сдвига 75 не попадут в правые пазы 32 под пальцы неподвижных направляющих 3 благодаря правой вилке 81, надежно защелкивающей или захватывающей сдвиговый узел 7 и салазки 6 относительно неподвижных направляющих 3. Кроме того, правый палец 66 стабилизации хода частично попадает в канавку 82 в верхней части вилки 81, стабилизируя регулирующий стержень 8 относительно салазок 6, что блокирует и защелкивает стрелочный привод в крайнем левом положении его хода.The assembly formed by the working rods 4, 5, the transverse rod 9 and the arrow points A1, A2 is then also blocked relative to the fixed plate 2 by the left ball 42. At this moment, the right shift rods 75 are aligned with the right grooves 32 under the fingers in the fixed guides 3 and fall in them. In addition, the right ball 42 completes its movement along the groove 62 of the right ball and abuts against the right wall of the groove 62 of the right ball. This contact of the right ball 42 with the right wall of the groove 62 of the right ball stops the left movement of the slide 6 and the shear assembly 7 relative to the fixed plate 2. However, the control rod 8 and the forks 81, 83 continue to move to the left until the right shear rods 75 fall into the right grooves 32 under the fingers of the fixed guides 3 due to the right fork 81, which securely clicks or grips the shear assembly 7 and the slide 6 relative to the fixed guides 3. In addition, the right stabilization finger 66 partially enters the channel avku 82 in the upper part of the fork 81, stabilizing the control rod 8 relative to the slide 6, which blocks and latches the switch drive in the extreme left position of its stroke.

Можно видеть, что в этой заблокированной и защелкнутой конфигурации регулирующий стержень 8 не подвергается возможным нагрузкам, которые могли бы действовать на отсоединенный правый стрелочный остряк A2. Такие нагрузки передаются на стрелочный остряк A1 через поперечную штангу 9 и на рабочую тягу 4, после чего они поглощаются пластиной 2, к которой присоединена левая рабочая тяга 4. Кроме того, поскольку правая вилка 81 захватывает правые стержни сдвига 75 в правых пазах 32 под пальцы, это препятствует случайному сдвигу стрелочного привода, который может быть вызван, например, вибрациями.It can be seen that in this locked and latched configuration, the control rod 8 is not subjected to possible loads that could act on the disconnected right switch pin A2. Such loads are transferred to the switch pin A1 through the transverse rod 9 and to the working rod 4, after which they are absorbed by the plate 2 to which the left working rod 4 is connected. In addition, since the right fork 81 captures the right shift bars 75 in the right grooves 32 for the fingers , this prevents accidental shifting of the switch gear, which can be caused, for example, by vibrations.

Сдвиг механизма обратно вправо осуществляется наподобие сдвига влево.The movement of the mechanism back to the right is carried out like a shift to the left.

Электрические датчики, установленные в разных местах механизма, например на вилках 81, 83, позволяют отслеживать правильное или неправильное позиционирование механизма в правой и левой концевых точках его хода. То есть, как следует из фиг.2, электрический датчик в левой вилке 83 воспринимает достижение ее самого правого положения относительно левой рабочей тяги 4 в правой концевой точке хода стрелочного привода. Аналогично, электрический датчик в правой вилке 81 воспринимает достижение ее самого левого положения относительно правой рабочей тяги 5 в левой концевой точке хода стрелочного привода. Эти датчики могут представлять собой любые подходящие датчики, например описанные в патенте США № 6149106, и могут быть соединены с вилками 81, 83 и рабочими тягами 4, 5. Альтернативно, датчики могут быть установлены в других местах стрелочного привода, чтобы воспринимать положение одного элемента относительно другого элемента в стрелочном приводе.Electric sensors installed in different places of the mechanism, for example on forks 81, 83, allow you to track the correct or incorrect positioning of the mechanism at the right and left end points of its movement. That is, as follows from figure 2, the electric sensor in the left fork 83 senses the achievement of its most right position relative to the left working rod 4 at the right end point of the switch gear drive. Similarly, the electric sensor in the right fork 81 senses the achievement of its leftmost position relative to the right working rod 5 at the left endpoint of the switch actuator. These sensors can be any suitable sensors, such as those described in US Pat. No. 6,149,106, and can be connected to forks 81, 83 and operating rods 4, 5. Alternatively, the sensors can be installed in other locations on the switch gear to sense the position of one element. relative to another element in the switch drive.

При неполадке первого типа в работе стрелочного привода препятствие между левым стрелочным остряком A1 и левым рамным рельсом C1 может препятствовать полному перемещению стрелочного остряка A1 до соприкосновения с левым рамным рельсом C1. Препятствие приводит к остановке продвижения стрелочного остряка A1, в результате чего перемещение регулирующего стержня 8 не может достичь заранее определенной концевой точки хода. Датчик на правой вилке 81 легко обнаружит, что регулирующий стержень 8 не достиг конца своего хода относительно рабочих тяг 4, 5, что выявляет нарушение в работе этого типа. Отчет об этом нарушении может поступать на соответствующее придорожное оборудование сигнализации или дистанционно в центр обработки данных, поддерживающий связь со стрелкой.In the event of a failure of the first type of switch operation, an obstacle between the left switch wit A1 and the left frame rail C1 may prevent the switch wand A1 from moving completely until it contacts the left frame rail C1. The obstacle leads to a stop of the progress of the switch pin A1, as a result of which the movement of the control rod 8 cannot reach the predetermined end point of the stroke. The sensor on the right fork 81 will easily detect that the control rod 8 has not reached the end of its travel relative to the working rods 4, 5, which reveals a malfunction of this type. A report of this violation can be sent to the appropriate roadside alarm equipment or remotely to a data center that communicates with the arrow.

Нарушение в разработке второго типа может быть вызвано отсутствием рамного рельса C1 в надлежащем положении. В этом случае рамный рельс C1 не препятствует перемещению стрелочного остряка A1; поэтому левая сторона левого сквозного отверстия 41 никогда не создаст достаточного сопротивления движению левого шарика 42, чтобы левый шарик 42 вошел во взаимодействие с наклонной стенкой желоба левого шарика 61 и двигался вверх, сжимая пружину 22 и входя в гнездо 24 левого шарика. Поэтому салазки 6 не выходят из зацепления с левой рабочей тягой 4, и рабочие тяги 4, 5 продолжают перемещаться влево с регулирующим стержнем 8. Как и в предыдущем примере, датчик в правой вилке 81, например, позволит легко определить, что регулирующий стержень 8 не достиг конца своего хода относительно рабочих тяг 4, 5, что выявляет нарушение в работе этого типа. Сообщение о таком событии поступает на другое придорожное оборудование или удаленный центр обработки данных.A violation in the development of the second type may be caused by the lack of the C1 frame rail in the proper position. In this case, the frame rail C1 does not interfere with the movement of the switch pin A1; therefore, the left side of the left through hole 41 will never create sufficient resistance to the movement of the left ball 42 so that the left ball 42 interacts with the inclined wall of the groove of the left ball 61 and moves upward, compressing the spring 22 and entering the socket 24 of the left ball. Therefore, the slide 6 does not disengage from the left working rod 4, and the working rods 4, 5 continue to move to the left with the adjustment rod 8. As in the previous example, the sensor in the right fork 81, for example, will make it easy to determine that the adjustment rod 8 is not reached the end of its stroke relative to working rods 4, 5, which reveals a violation in the work of this type. A message about such an event arrives at other roadside equipment or a remote data center.

На фиг.6-12 показаны соединители согласно настоящему изобретению для стрелочного привода. На фиг.6 вид сбоку в вертикальной проекции стрелочного привода с данной модификацией, где сам кожух стрелочного привода 1 показан в разрезе, чтобы продемонстрировать расположение подшипника 102 и сальника 104 на каждой рабочей тяге 4, 5. Подшипник 102 выравнивает рабочую тягу 4, 5 для движения по линии действия на оси внутреннего механизма стрелочного привода, а сальник 104 защищает от воды и прочих загрязнений, которые могут привести к нарушению работы или даже поломке стрелочного привода. На внешнем конце каждой рабочей тяги 4, 5 предусмотрен башмак 106. Каждый башмак рабочей тяги 106 шарнирно присоединен к соответствующему стрелочному остряку A1, A2 поперечиной 112, шарнирным пальцем 108 и крепежной скобой 110.Figures 6-12 show the connectors of the present invention for switch gear. FIG. 6 is a side elevational view of the switch gear with this modification, where the casing of the switch gear 1 is shown in section in order to demonstrate the location of the bearing 102 and the gland 104 on each working rod 4, 5. The bearing 102 aligns the working rod 4, 5 for movement along the line of action on the axis of the internal mechanism of the switch drive, and the gland 104 protects against water and other contaminants, which can lead to disruption or even breakage of the switch drive. A shoe 106 is provided at the outer end of each working rod 4, 5. Each shoe of the working rod 106 is pivotally connected to a corresponding switch pin A1, A2 by a cross member 112, a pivot pin 108 and a mounting bracket 110.

Предположим, что каждый стрелочный остряк A1, A2 совместно с соответствующей секцией рельса, к которой он присоединен, поворачивается относительно оси, например оси 200, показанной на фиг.7A, когда стрелочный остряк перемещается. Однако следует заметить, что радиус поворота рельса относительно велик по сравнению с размерами других элементов, показанных на фиг.6, и, таким образом, положение оси 200 не показано в масштабе. Согласно фиг.7A и 7B, когда рабочая тяга 4, 5 перемещается продольно, чтобы двигать соответствующий стрелочный остряк A1, A2 поперечно, можно видеть, что угол 140 слегка изменяется. То есть, например, если рабочая тяга 5 движется вправо, угол 140 между рабочей тягой 5 и стрелочным остряком A2 немного увеличивается. Если рабочая тяга 5 заблокирована под данным углом относительно стрелочного остряка A2, поперечная сила реакции, приложенная к рабочей тяге 5 поворачивающимся стрелочным остряком A2, приведет к тому, что рабочая тяга будет стремиться повернуться против часовой стрелки, как показано на фиг.7B. Аналогично, если рабочая тяга 5 жестко закреплена в данной точке на пальце 108, поворот стрелочного остряка будет тянуть рабочую тягу 5 в одну сторону. Эти типы поперечной или поворотной силы, действующие на рабочую тягу 5, будут приводить к ее изгибу в подшипнике 102 и сальнике 104. Этот изгиб, по меньшей мере, приведет к ускоренному износу и преждевременному разрушению подшипника 102 и сальника 104. Кроме того, этот изгиб может по существу заблокировать весь стрелочный привод, особенно в случае, когда два стрелочных остряка соединены друг с другом, как рассматривалось выше. Однако соединители, как описано ниже, также способны работать с другими междурельсовыми стрелочными приводами, в которых стрелочные остряки не соединены друг с другом, кроме как через рабочие тяги, а также обеспечивать их преимущество.Assume that each switch pin A1, A2, together with the corresponding rail section to which it is attached, rotates about an axis, such as the axis 200 shown in FIG. 7A, when the switch pin moves. However, it should be noted that the radius of rotation of the rail is relatively large compared to the dimensions of the other elements shown in FIG. 6, and thus the position of the axis 200 is not shown to scale. 7A and 7B, when the working rod 4, 5 moves longitudinally to move the corresponding switch pin A1, A2 transversely, it can be seen that the angle 140 changes slightly. That is, for example, if the working rod 5 moves to the right, the angle 140 between the working rod 5 and the switch pin A2 is slightly increased. If the working rod 5 is locked at a given angle relative to the arrow point A2, the transverse reaction force applied to the working rod 5 by the turning arrow point A2 will cause the working rod to tend to turn counterclockwise, as shown in FIG. 7B. Similarly, if the working rod 5 is rigidly fixed at a given point on the finger 108, the rotation of the arrow wag will pull the working rod 5 in one direction. These types of lateral or rotational forces acting on the operating rod 5 will cause it to bend in the bearing 102 and stuffing box 104. This bend will at least lead to accelerated wear and premature failure of the bearing 102 and stuffing box 104. In addition, this bend can essentially block the entire switch drive, especially in the case when two switch points are connected to each other, as discussed above. However, the connectors, as described below, are also able to work with other rail track switch drives in which switch points are not connected to each other, except through working rods, and also provide their advantage.

Для предотвращения этого изгибания башмак 106, поперечина 112 и шарнирный палец 108 имеют особенности, которые позволяют стрелочному остряку A2 свободно поворачиваться относительно рабочей тяги 5, не прилагая поворотной силы реакции к рабочей тяге 5. Такая же конфигурация обеспечена в месте соединения между рабочей тягой 4 и соответствующим стрелочным остряком A1. Как явствует из фиг.8, в башмаке 106 рабочей тяги имеется вертикальный канал 118, причем канал 118 сцентрирован относительно вертикальной оси 120. Может быть выполнено отверстие 124 под шплинт, проходящее поперек через башмак 106, и перпендикулярно каналу 118 башмака для использования в некоторых вариантах осуществления, рассмотренных ниже.To prevent this bending, the shoe 106, the cross member 112 and the pivot pin 108 have features that allow the switch pin A2 to freely rotate relative to the working rod 5 without applying a rotational reaction force to the working rod 5. The same configuration is provided at the junction between the working rod 4 and corresponding arrow wit A1. As can be seen from Fig. 8, there is a vertical channel 118 in the working draft shoe 106, the channel 118 being centered relative to the vertical axis 120. A cotter pin hole 124 can be made extending across the shoe 106 and perpendicular to the shoe channel 118 for use in some embodiments implementation discussed below.

Поперечина 112 имеет вертикальный стержень 116, который может размещаться в канале 118 башмака по центру относительно вертикальной оси 120. Не будучи зашплинтована в башмаке 106, поперечина 112 может поворачиваться относительно вертикальной оси 120 вертикально стержня 116, относительно вертикального канала 118 башмака 106. Шарнирный палец 108 жестко прикреплен к стрелочному остряку посредством крепежной скобы 110, причем продольная ось 122 шарнирного пальца 108 ориентирована горизонтально и, по существу, параллельно оси стрелочного остряка. Поперечина 112 присоединена с возможностью скольжения к шарнирному пальцу 108 посредством муфты 114 в верхней части вертикального стержня 116 поперечины 112. Таким образом, муфта 114 в верхней части поперечины 112 имеет горизонтальный канал, в который входит шарнирный палец 108, и муфта 114 может свободно скользить вдоль шарнирного пальца 108.The crosspiece 112 has a vertical shaft 116, which can be centered in the shoe channel 118 with respect to the vertical axis 120. Without being splintered in the shoe 106, the crosspiece 112 can be rotated relative to the vertical axis 120 vertically of the shaft 116, relative to the vertical channel 118 of the shoe 106. Hinge pin 108 rigidly attached to the switch pin using the mounting bracket 110, wherein the longitudinal axis 122 of the pivot pin 108 is oriented horizontally and substantially parallel to the axis of the switch pin. The cross member 112 is slidably attached to the pivot pin 108 via a sleeve 114 at the top of the vertical shaft 116 of the cross member 112. Thus, the sleeve 114 at the top of the cross member 112 has a horizontal channel into which the hinge pin 108 fits, and the sleeve 114 can slide freely along pivot pin 108.

Согласно фиг.9 поперечина 112 имеет вертикальный стержень 116, в верхней части которого установлена поворотная муфта 114. Муфта 114 поворачивается относительно вертикальной оси 120, относительно вертикального стержня 116 посредством вертикального шарнирного пальца (не показан) или, альтернативно, она может быть жестко прикреплена к вертикальному стержню 116, в каковом случае муфта 114 поворачивается со стержнем 116. Во всех случаях предусмотрен горизонтальный канал 126 через муфту 114, причем канал 126 муфты сцентрирован относительно горизонтальной оси 122 шарнирного пальца 108. Можно видеть, что при повороте муфты 114 горизонтальная ось 122 канала 126 муфты поворачивается относительно вертикальной оси 120 вертикального стержня 116.According to Fig. 9, the cross member 112 has a vertical shaft 116, in the upper part of which a rotary coupling 114 is mounted. The coupling 114 is rotated relative to the vertical axis 120, relative to the vertical shaft 116 by means of a vertical pivot pin (not shown) or, alternatively, it can be rigidly attached to vertical rod 116, in which case the sleeve 114 is rotated with the rod 116. In all cases, a horizontal channel 126 is provided through the sleeve 114, and the channel 126 of the sleeve is centered relative to the horizontal axis 1 22 of the pivot pin 108. It can be seen that when the sleeve 114 is rotated, the horizontal axis 122 of the sleeve channel 126 rotates about the vertical axis 120 of the vertical shaft 116.

Согласно еще одному варианту осуществления, показанному на фиг.10, поперечина 112 имеет вертикальный стержень 116 и муфту 114, как и прежде. Однако в этом варианте осуществления муфта 114 имеет внутреннюю деталь 128 муфты и наружную деталь 132 муфты, как показано на фиг.11 и 12. Канал 126 муфты в этом примере проходит через внутреннюю деталь 128 муфты.According to yet another embodiment shown in FIG. 10, the cross member 112 has a vertical shaft 116 and a sleeve 114, as before. However, in this embodiment, the clutch 114 has an inner clutch part 128 and an outer clutch part 132, as shown in FIGS. 11 and 12. In this example, the clutch passage 126 passes through the clutch inner part 128.

Внутренняя деталь 128 муфты может представлять собой усеченную сферическую деталь, как показано, размещенную в сферической полости 134 в наружной детали 132 муфты. Очевидно, что это позволяет внутренней детали 128 муфты поворачиваться относительно наружной детали 132 муфты, в результате чего горизонтальная ось 122 канала 126 муфты поворачивается относительно вертикальной оси 120. Фактически поворот канала 126 муфты относительно наружной детали 132 муфты также может иметь как вертикальную составляющую, так и горизонтальную составляющую. Если плоскость движения стрелочного остряка не в точности перпендикулярна вертикальной оси 120, эта вертикальная составляющая поворота канала 126 муфты может играть важную роль для дополнительного предотвращения изгиба рабочих тяг 4, 5. В этом варианте осуществления, как и прежде, наружная деталь муфты 132 может быть жестко прикреплена к вертикальному стержню 116 или может свободно вращаться относительно него.The inner part 128 of the clutch may be a truncated spherical part, as shown, located in the spherical cavity 134 in the outer part 132 of the clutch. Obviously, this allows the inner part 128 of the clutch to rotate relative to the outer part 132 of the clutch, as a result of which the horizontal axis 122 of the channel 126 of the clutch rotates relative to the vertical axis 120. In fact, the rotation of the channel 126 of the clutch relative to the outer part 132 of the clutch can also have both a vertical component and horizontal component. If the plane of movement of the arrowhead is not exactly perpendicular to the vertical axis 120, this vertical rotation component of the coupling channel 126 can play an important role to further prevent bending of the working rods 4, 5. In this embodiment, as before, the outer part of the coupling 132 can be rigidly attached to the vertical rod 116 or can rotate freely relative to it.

Следует понимать, что, какой бы вариант осуществления поперечины 112 ни использовался, поперечина 112 способна позволять оси 122 канала муфты 126 поворачиваться относительно вертикальной оси 120 в, по существу, горизонтальной плоскости. Это достигается за счет того, что вертикальный стержень 116 может поворачиваться в канале 118 башмака, поскольку муфта 114 может поворачиваться относительно вертикального стержня 116, поскольку внутренняя деталь муфты 128 может поворачиваться относительно наружной детали 132 муфты, или благодаря любой комбинации этих механизмов. Когда некоторая часть муфты 114 способна поворачиваться относительно вертикального стержня 116, вертикальный стержень 116 может быть зафиксирован в башмаке 118 рабочей тяги посредством шплинта, помещенного в отверстие 130 под шплинт. Когда поворот обеспечивается за счет того, что стержень 116 может поворачиваться относительно башмака 106, отверстие 130 под шплинт можно не использовать.It should be understood that no matter which embodiment of the cross member 112 is used, the cross member 112 is capable of allowing the channel axis 122 of the coupling 126 to rotate about the vertical axis 120 in a substantially horizontal plane. This is achieved due to the fact that the vertical shaft 116 can rotate in the shoe channel 118, as the coupling 114 can rotate relative to the vertical shaft 116, since the inner part of the coupling 128 can rotate relative to the outer part 132 of the coupling, or due to any combination of these mechanisms. When some part of the clutch 114 is able to rotate relative to the vertical rod 116, the vertical rod 116 can be fixed in the shoe 118 working rod by means of a cotter pin, placed in the hole 130 under the cotter pin. When the rotation is provided due to the fact that the rod 116 can rotate relative to the shoe 106, the hole 130 for the cotter pin can not be used.

Можно видеть, что по мере выхода рабочей тяги 5, например, для поперечного перемещения соответствующего стрелочного остряка A2 вправо, муфта 114 скользит вдоль горизонтальной оси 122 шарнирного пальца 108 к свободному концу стрелочного остряка A2. Одновременно канал 126 муфты поворачивается вокруг вертикальной оси 120 относительно башмака 106 рабочей тяги. Комбинация этого скользящего движения и этого вращательного движения препятствует приложению к рабочим тягам поперечных сил реакции, стремящихся изогнуть и повернуть рабочую тягу 5 относительно подшипника 102 и сальника 104.It can be seen that as the working rod 5 exits, for example, to laterally move the corresponding switch pin A2 to the right, the sleeve 114 slides along the horizontal axis 122 of the pivot pin 108 to the free end of the switch pin A2. At the same time, the channel 126 of the coupling rotates around a vertical axis 120 relative to the shoe 106 working draft. The combination of this sliding motion and this rotational movement prevents the application of transverse reaction forces to the working rods, tending to bend and rotate the working rod 5 relative to the bearing 102 and the gland 104.

Хотя данное изобретение, подробно показанное и раскрытое здесь полностью, способно решать задачи и обеспечивать преимущества, заявленные выше, следует понимать, что данное раскрытие является всего лишь иллюстрацией предпочтительных в настоящее время вариантов осуществления изобретения и что изобретение не подлежит никаким ограничениям, кроме описанных в прилагаемой формуле изобретения.Although the present invention, shown in detail and fully disclosed herein, is capable of solving the problems and providing the advantages stated above, it should be understood that this disclosure is only an illustration of the currently preferred embodiments of the invention and that the invention is not subject to any restrictions other than those described in the attached the claims.

Claims

1. The connecting unit in the railroad arrow used for intersecting railroad rails and having two switch points, interconnected by a switch drive located between two switch points, and connected by a working rod at each end of the switch drive, an articulated connecting node connecting each working rod to a corresponding switch pin, the connecting unit comprising a substantially horizontal pivot pin mounted on the corresponding switch pin, Moreover, its longitudinal axis is located essentially parallel to the arrow wit, the shoe on the working rod at its outer end, and the shoe has an open channel with a vertical axis, a vertical rod in the channel of the working draft shoe and a coupling on the vertical rod, the coupling has an open channel, which includes a hinge pin with the possibility of longitudinal sliding, and the coupling channel is made to rotate relative to the vertical axis of the shoe channel, due to which the switch drive moves the switch pin, whipping and removing the working rod by applying a force acting essentially along the longitudinal axis of the working rod and without bending the coupling on the hinge pin.

2. The connecting node according to claim 1, in which the vertical rod is made to rotate around its axis relative to the shoe working draft.

3. The connecting node according to claim 2, in which the coupling is rigidly attached to a vertical rod.

4. The connecting node according to claim 3, in which the coupling channel is stationary relative to the coupling.

5. The connecting node according to claim 1, in which the vertical rod is rigidly mounted in the channel of the shoe, and the channel of the coupling is made to rotate relative to the vertical rod.

6. The connecting node according to claim 5, in which the coupling is rigidly attached to the upper end of the vertical rod, and the channel of the coupling is made to rotate relative to the coupling.

7. The connecting node according to claim 6, in which the coupling contains the outer part of the coupling, rigidly attached to the vertical rod, and the inner part of the coupling in the outer part of the coupling, the channel of the coupling made in the inner part of the coupling, while the inner part of the coupling is rotatable around a vertical axis relative to the outer part of the coupling.

8. The connecting node according to claim 1, in which the coupling contains the outer part of the coupling, rigidly attached to the vertical shaft, and the inner part of the coupling in the outer part of the coupling, the channel of the coupling made in the inner part of the coupling, while the inner part of the coupling is rotatable around a vertical axis relative to the outer part of the coupling.

9. Switch drive for operating a railroad arrow with two switch wits on intersecting rail tracks, comprising a casing located between two switch wits, two working rods, each of the working rods having an inner end in the casing and an outer end coming out of the casing for changing position one of the arrow wags, each of the working rods and the corresponding switch wit form an angle between them for applying a transverse force to the switch wit to move the arrow of the other wit, the shear mechanism in the casing, the shear mechanism being adapted to engage with the inner end of each of the working rods, the shear mechanism being able to simultaneously shift the working rods between two positions relative to the casing, causing a simultaneous change in the position of the two arrow points, and a node connecting each of the protruding ends of the working rods with the corresponding switch wit, and the connecting node has freedom of movement in the horizontal direction, extending substantially parallel to the switch pin and rotatably relative to the vertical axis so that the angle between the working rod and the corresponding switch pin can change when the position of the corresponding switch pin is changed, due to which the switch drive moves the switch points, extending and removing the working rods by the application of a force acting essentially along the longitudinal axis of the working rods.

10. The switch drive according to claim 9, in which each connecting node contains a horizontal hinge pin mounted on the corresponding switch pin, and its longitudinal axis is located essentially parallel to the switch pin, the shoe on the working rod at its outer end, and the shoe has an open channel with a vertical axis, a vertical shaft in the channel of the working draft shoe and a sleeve on a vertical shaft, the sleeve having an open channel, which includes a pivot pin with the possibility of longitudinal sliding, Channel coupling is rotatable about the vertical axis of the channel shoe.

11. The switch drive of claim 10, in which each vertical rod is made to rotate around its axis relative to the corresponding shoe of the working rod.

12. The switch actuator according to claim 11, in which each clutch is rigidly attached to a corresponding vertical rod.

13. Switch drive according to item 12, in which each channel of the clutch is stationary relative to the corresponding clutch.

14. The switch drive of claim 10, in which each vertical rod is rigidly mounted in the corresponding channel of the shoe, and each channel of the coupling is made to rotate relative to the corresponding vertical rod.

15. The switch drive according to 14, in which each clutch is rigidly attached to the upper end of the corresponding vertical rod, and each channel of the clutch is made to rotate relative to the corresponding clutch.

16. The switch drive of claim 15, wherein each clutch comprises an outer clutch member rigidly attached to a corresponding vertical shaft, and an inner clutch member in an outer clutch member, wherein the clutch channel is formed in an inner clutch member, wherein the inner clutch member is made with the possibility of rotation around a vertical axis relative to the outer part of the coupling.

17. The switch drive of claim 10, in which each clutch comprises an outer part of the clutch rigidly attached to the corresponding vertical shaft, and an inner part of the clutch in the outer part of the clutch, the channel of the clutch made in the inner part of the clutch, while the inner part of the clutch is made with the possibility of rotation around a vertical axis relative to the outer part of the coupling.

18. The switch drive according to claim 9, in which each connecting node comprises a horizontal hinge pin mounted on a corresponding switch pin, and its longitudinal axis is located essentially parallel to the switch pin, and the coupling on the corresponding working rod, and the coupling has an open channel , which includes a hinge pin with the possibility of longitudinal sliding, while the channel of the coupling is made with the possibility of rotation relative to the vertical axis.