RU2355579C2

RU2355579C2 - Conveyor for transportation of blanks in press

Info

Publication number: RU2355579C2
Application number: RU2006122530/02A
Authority: RU
Inventors: Рудольф ХАЙД (CH); Рудольф ХАЙД; Ханс-Ульрих КУРТ (CH); Ханс-Ульрих КУРТ; Ульрих ЛЕМАНН (CH); Ульрих ЛЕМАНН
Original assignee: Гюдель Гроуп Аг
Priority date: 2003-11-25
Filing date: 2004-11-25
Publication date: 2009-05-20
Also published as: CN1898045A; WO2005051563A1; RU2006122530A; MXPA06005645A; CN100548527C; CA2545869C; CA2545869A1; JP4799418B2; ATE420742T1; DE602004019139D1; KR101166724B1; EP1689540A1; ES2322473T3; EP1689540B1; KR20060115881A; JP2007512138A

Abstract

FIELD: conveyor construction industry.

SUBSTANCE: present inventions pertain to forming, and may be used at transportation of blanks in the press or in press line. Conveyor for blanks transportation consists of the first and the second side beams located on both sides of the press. For transported blank gripping there is at least one pillar with gripping devices attached to side beams. The pillar is moved along beams and presents a cross-bar arranged across the press. Side beams are attached to the assemblies that include turning mechanism for beam turning about horizontal axis perpendicular to transportation direction. Gripping devices have the possibility of movement with rotation in order to compensate blank orientation caused by beams turning. During blanks transportation the pillar is arranged above the blank, by side beam turning the pillar is pulled down and the blank is gripped. Then by side beam turning the pillar is lifted and the blank is transported to second zone via pillar's movement along the beam. At blank transportation the side beam is turned about rotation axis and the blank is released from the grip.

EFFECT: provision of conveyor structure simplification and increase of parts transportation efficiency.

16 cl, 13 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION

Изобретение относится к конвейеру, предназначенному для транспортировки заготовок в прессе, в частности в линии пресса или многопуансонном прессе, от первого участка ко второму участку, прилегающему к первому участку, содержащему по меньшей мере одну боковую балку, расположенную сбоку от пресса, по существу проходящую параллельно направлению транспортировки конвейера, по меньшей мере одну штангу с захватами, предназначенными для захвата транспортируемой заготовки, причем штанга крепится к боковой балке таким образом, что может перемещаться вдоль балки, а для каждой боковой балки предназначен агрегат для поддержки боковой балки.The invention relates to a conveyor for transporting workpieces in a press, in particular in a press line or a multi-punch press, from a first section to a second section adjacent to a first section containing at least one side beam located on the side of the press, substantially parallel the conveying direction of the conveyor, at least one rod with grippers designed to capture the conveyed workpiece, and the rod is attached to the side beam so that it can move atsya along the beam, and for each side frame assembly is designed to support the lateral beam.

Предпосылки к созданию изобретенияBACKGROUND OF THE INVENTION

Важной операцией при производстве деталей, изготовленных из листового металла, является операция штамповки. Детали из листового металла штампуют в прессе, таком как гидравлический, гидроформующий, механический, электрический или пневматический пресс, который обычно включает верхний штамп и соответствующий нижний штамп. Штампы перемещаются относительно друг друга, и таким образом осуществляется штамповка заготовки, помещенной в рабочее пространство между штампами. Форма штампов определяет воздействие на заготовку и, таким образом, полученную в результате форму. Обычно требуется выполнение последовательности операций штамповки с использованием штампов различной формы, пока не будет получена деталь из листового металла, имеющая нужную форму. Для достижения этого целесообразным образом размещают последовательно множество прессов, образующих линию прессов, или же применяют пресс со множеством штампов. С одной стороны, производительность линии прессов или многопуансонного пресса определяется производительностью пресса, т.е. временем, необходимым для выполнения одной операции штамповки. Однако с другой стороны производительность в значительной степени зависит от эффективности транспортировки заготовок от одного участка прессования к следующему. Поэтому важно применять систему быстрого перемещения для автоматической транспортировки заготовок от одного участка прессования к следующему.An important operation in the production of parts made of sheet metal is the stamping operation. Sheet metal parts are stamped in a press, such as a hydraulic, hydroforming, mechanical, electric or pneumatic press, which typically includes an upper die and a corresponding lower die. The stamps are moved relative to each other, and thus stamping of the workpiece placed in the workspace between the stamps. The shape of the dies determines the effect on the workpiece and, thus, the resulting shape. Typically, a stamping sequence is required using dies of various shapes until a sheet metal part having the desired shape is obtained. To achieve this, it is expedient to place a plurality of presses sequentially forming a line of presses, or use a press with many stamps. On the one hand, the productivity of a press line or multi-punch press is determined by the productivity of the press, i.e. the time required to complete one stamping operation. However, on the other hand, productivity largely depends on the efficiency of transporting the workpieces from one pressing section to the next. Therefore, it is important to use a quick movement system for the automatic transportation of workpieces from one pressing section to the next.

Немецкая патентная заявка DE 10010079 А1 (Мюллер-Вейнгартен) касается конвейера, прикрепленного к вертикальной опоре пресса. Конвейер содержит вертикальный привод, имеющий два зубчатых колеса, независимо воздействующих на две вертикальные зубчатые рейки. Оба зубчатых колеса воздействуют на третье зубчатое колесо, размещенное между ними, с которым соединен поворачивающийся рычаг. Путем комбинирования перемещения по вертикали с поворотом рычага можно транспортировать заготовку от участка прессования к следующему участку.German patent application DE 10010079 A1 (Muller-Weingarten) relates to a conveyor attached to a vertical support of the press. The conveyor contains a vertical drive having two gears, independently acting on two vertical gear racks. Both gears act on a third gear placed between them, to which a pivoting arm is connected. By combining vertical movement with the rotation of the lever, the workpiece can be transported from the pressing section to the next section.

В европейском патенте ЕР 0850709 В1 (Шулер) описан конвейер, в котором поперечина обоими своими концами прикреплена к механизмам направляющих стержней. Стержни механизма независимо присоединены к перемещающимся по вертикали ползунам, установленным на вертикальной опоре пресса. За счет смещения ползунов поперечина приобретает подвижность как по вертикали, так и по горизонтали.In European patent EP 0850709 B1 (Schuler), a conveyor is described in which a cross member is attached at both ends to guide rod mechanisms. The rods of the mechanism are independently attached to the vertically moving sliders mounted on the vertical support of the press. Due to the displacement of the sliders, the cross member acquires mobility both vertically and horizontally.

Эти конвейеры обеспечивают только ограниченный диапазон транспортировки, который непосредственно зависит от длины поворотного рычага или направляющих стержней соответственно.These conveyors provide only a limited range of transportation, which directly depends on the length of the pivot arm or guide rods, respectively.

Европейские патенты ЕР 0621093 В1 (Мюллер-Вейнгартен) и ЕР 0600254 В1 (Шулер), а также патентная заявка США 2003/84701 A1 (Комацу) относятся к конвейерам для линии прессов, где между транспортными каретками, размещенными с обеих сторон пресса, проходят поперечины с захватами, предназначенными для захвата заготовок. Транспортные каретки могут независимо перемещаться по горизонтальным несущим направляющим, проходящим параллельно направлению транспортировки конвейера. Согласно патенту ЕР 0621093 В1 каретки содержат вертикальный привод, предназначенный для подъема и опускания поперечины, а в патенте ЕР 0600254 В1 и заявке US 2003/84701 A1 описаны направляющие, которые могут перемещаться по вертикали.European patents EP 0621093 B1 (Müller-Weingarten) and EP 0600254 B1 (Schuler), as well as US patent application 2003/84701 A1 (Komatsu) relate to conveyors for the press line, where the cross members pass between the transport carriages located on both sides of the press with grippers designed to capture workpieces. Transport carriages can independently move along horizontal bearing rails running parallel to the conveyor transportation direction. According to patent EP 0621093 B1, carriages comprise a vertical drive designed to raise and lower the cross member, and EP 0 600 254 B1 and application US 2003/84701 A1 describe guides that can be moved vertically.

В принципе эти конвейеры обеспечивают диапазон транспортировки, ограниченный только длиной несущих направляющих. Однако конструкция конвейеров довольно сложна, и масса элементов, которые необходимо перемещать по горизонтали и/или по вертикали в процессе транспортировки, довольно велика. Соответственно, ограничены достигаемые скорость и эффективность.In principle, these conveyors provide a transportation range limited only by the length of the bearing rails. However, the design of the conveyors is quite complex, and the mass of elements that need to be moved horizontally and / or vertically during transportation is quite large. Accordingly, the achievable speed and efficiency are limited.

Европейская патентная заявка ЕР 0309430 A1 относится к конвейеру для линии прессов, в котором пространство пола между прессами остается полностью свободным. Один из вариантов осуществления содержит центральную стойку, имеющую две вертикальных направляющих. Ползуны высокой регулировки расположены с возможностью перемещения вдоль направляющих. Ползуны имеют форму рук, которые проходят от направляющих и которые имеют на их соответствующих концах боковые ползуны регулировки. Эти ползуны имеют продольный рельс, который может быть наклонен относительно продольной оси, а также относительно вертикальной оси. Кроме того, рельс может поворачиваться вокруг продольной оси. На рельсе установлена с возможностью перемещения вдоль него тележка, имеющая захватывающее устройство, которое вращается вокруг нескольких осей. Для перемещения заготовка извлекается из пресса для подачи и захватывается захватывающим устройством конвейера. Во-первых, захватывающее устройство поворачивается на 90^о вокруг вертикальной оси, соответственно, заготовка перемещается вдоль рельса, тогда как захватывающее устройство одновременно поворачивается на 180^о вокруг горизонтальной оси, перпендикулярной направлению транспортировки. Наконец, захватывающее устройство снова поворачивается на 90^о таким образом, что заготовка может транспортироваться к другому подающему механизму, перемещающему заготовку на следующий пресс.European patent application EP 0309430 A1 relates to a conveyor for a press line in which the floor space between the presses remains completely free. One embodiment comprises a central pillar having two vertical guides. High adjustment sliders are arranged to move along the guides. The sliders have the shape of hands that extend from the rails and which have lateral adjustment sliders at their respective ends. These sliders have a longitudinal rail, which can be inclined relative to the longitudinal axis, as well as relative to the vertical axis. In addition, the rail can rotate around a longitudinal axis. A rail is mounted on the rail with the possibility of moving along it, having a gripping device that rotates around several axes. To move the workpiece is removed from the press for feeding and captured by the gripping device of the conveyor. Firstly, the gripping device rotates 90 ° ^{about a} vertical axis, respectively, the workpiece moves along the rail, while the gripping device simultaneously rotates 180 ^° around a horizontal axis perpendicular to the direction of transportation. Finally, the gripping device is again rotated 90 ^° so that the workpiece can be transported to another feed mechanism that moves the workpiece to the next press.

Это устройство обеспечивает изменение размещения и ориентации заготовки в процессе транспортировки. Однако оно не подходит к тяжелым и/или удлиненным заготовкам и не обеспечивает высоких скоростей транспортировки.This device provides a change in the placement and orientation of the workpiece during transportation. However, it is not suitable for heavy and / or elongated workpieces and does not provide high transport speeds.

Сущность изобретенияSUMMARY OF THE INVENTION

Задачей настоящего изобретения является создание конвейера, относящегося к упомянутой ранее области техники, который имеет простую конструкцию, обеспечивает большой диапазон транспортировки и эффективную и быструю транспортировку заготовок.The present invention is the creation of a conveyor belonging to the aforementioned technical field, which has a simple structure, provides a large range of transportation and efficient and fast transportation of workpieces.

Техническое решение, лежащее в основе изобретения, определено признаками по п.1. Согласно изобретению агрегат для поддержки боковой балки содержит поворотный механизм, предназначенный для поворота боковой балки вокруг горизонтальной оси поворота, перпендикулярной направлению транспортировки, а захваты могут перемещаться с вращением для того, чтобы по меньшей мере компенсировать изменение ориентации заготовки, вызванное поворотом боковой балки. Кроме того, конвейер содержит вторую боковую балку, расположенную на второй боковой стороне пресса поперек первой боковой стороне пресса, и агрегат для поддержки второй боковой балки, содержащий поворотный механизм для поворота второй боковой балки вокруг горизонтальной оси поворота, перпендикулярной направлению транспортировки. Штанга является поперечиной, проходящей поперек пресса и прикрепленной к двум боковым балкам.The technical solution underlying the invention is determined by the features according to claim 1. According to the invention, the side beam support assembly comprises a pivoting mechanism for rotating the side beam about a horizontal axis of rotation perpendicular to the conveying direction, and the grips can be rotated in order to at least compensate for the change in workpiece orientation caused by the side beam rotation. In addition, the conveyor comprises a second side beam located on the second side of the press across the first side of the press, and an assembly for supporting the second side beam, comprising a pivoting mechanism for rotating the second side beam around a horizontal axis of rotation perpendicular to the conveying direction. The bar is a cross member extending across the press and attached to two side beams.

По существу перемещение по вертикали штанги, прикрепленной к боковой балке, обеспечивается путем поворота всей боковой балки. Это перемещение обеспечивает быстрое опускание и подъем штанги, причем боковая балка служит рычагом. Уменьшается масса элементов, которые необходимо перемещать в процессе транспортировки. Нет необходимости ни перемещать по вертикали всю балку, ни применять довольно тяжелую каретку, которая содержит вертикальный привод для подъема или опускания штанги, причем эта тяжелая каретка должна перемещаться вдоль балки. В принципе, диапазон транспортировки конвейера согласно изобретению не ограничен; он определяется в целом длиной боковой балки. В то же время конструкция конвейера согласно изобретению проста и поэтому возможно изготовление конвейера без значительных затрат.Essentially, vertical movement of the bar attached to the side beam is achieved by rotating the entire side beam. This movement provides quick lowering and lifting of the bar, and the side beam serves as a lever. The mass of elements that need to be moved during transportation is reduced. There is no need to move the entire beam vertically, or to use a rather heavy carriage, which contains a vertical drive to raise or lower the bar, and this heavy carriage must move along the beam. In principle, the transportation range of the conveyor according to the invention is not limited; it is determined as a whole by the length of the side beam. At the same time, the construction of the conveyor according to the invention is simple and therefore it is possible to manufacture the conveyor without significant cost.

Несмотря на поворотное перемещение, боковая балка всегда проходит по существу параллельно направлению транспортировки конвейера. В зависимости от расстояния транспортировки и необходимого диапазона подъема угол поворота относительно горизонтальной плоскости составляет в большинстве случаев 3-15°. Этого достаточно для захвата заготовки, ее подъема и транспортировки от первого участка. Перемещение заготовки по горизонтали по существу обеспечивается перемещением штанги вдоль боковой балки.Despite the pivoting movement, the side beam always extends substantially parallel to the conveying direction of the conveyor. Depending on the transportation distance and the required lifting range, the angle of rotation relative to the horizontal plane is in most cases 3-15 °. This is enough to capture the workpiece, its lifting and transportation from the first section. Moving the workpiece horizontally is essentially accomplished by moving the bar along the side beam.

Участки, между которыми осуществляется транспортировка заготовок, могут быть участками прессования, которые содержат два взаимодействующих штампа, а также другими участками многопозиционного пресса, такими как участок начальной подачи, промежуточный накопительный участок, размещенный между участками прессования, или отгрузочный стеллаж или конвейер, отводящий штампованные изделия. Конвейер может быть, например, образован обычной конвейерной лентой, роботом, укладывающим штампованные изделия, или транспортной кареткой, отвозящей изделия на участок отгрузки.The sections between which the blanks are transported can be pressing sections that contain two interacting dies, as well as other sections of the multi-position press, such as the initial feeding section, an intermediate storage section located between the pressing sections, or a shipping rack or conveyor that takes away stamped products . The conveyor may, for example, be formed by a conventional conveyor belt, a robot laying stamped products, or a transport carriage transporting the products to the shipment area.

Захваты могут быть свободно выбраны из числа существующих решений, в зависимости от обрабатываемых изделий, предназначенных для транспортировки. Захваты могут захватывать заготовки с помощью всасывания, магнитных сил, образовывать сопряжение или сцепление, соответствующие всасывающим приспособлениям, магнитным приспособлениям или приспособлениям, которые взаимодействуют с углублениями, отверстиями или выступами на заготовках.Captures can be freely selected from among existing solutions, depending on the processed products intended for transportation. Grips can capture the workpieces by suction, magnetic forces, form a mate or grip corresponding to suction devices, magnetic devices or devices that interact with recesses, holes or protrusions on the workpieces.

В общем, штанга для захвата заготовок проходит по горизонтали и перпендикулярно к направлению транспортировки. Возможно, однако, любое направление штанги, обеспечивающее захват и освобождение заготовок на участках прессования.In general, a workpiece gripping bar extends horizontally and perpendicularly to the transport direction. It is possible, however, any direction of the bar, providing the capture and release of the workpieces in the pressing areas.

Вращающееся движение захватов предпочтительно осуществляется путем вращения штанги вокруг ее продольной оси. В обычном случае с горизонтальной штангой, проходящей перпендикулярно направлению транспортировки, продольная ось штанги параллельна оси поворота боковой балки. Поэтому захваты поворачиваются путем вращения штанги вокруг ее продольной оси таким образом, что изменение ориентации заготовки, вызванное поворотом боковой балки, может быть в точности компенсировано. Однако движение вращения захватов не ограничивается компенсацией изменения ориентации, но ориентация заготовки может быть по желанию изменена во время транспортировки от первого до второго участка, например, для того чтобы приспособить ориентацию к форме и конфигурации нижнего штампа второго участка.The rotating movement of the grippers is preferably carried out by rotating the rod around its longitudinal axis. In a typical case with a horizontal bar extending perpendicular to the direction of transportation, the longitudinal axis of the bar is parallel to the axis of rotation of the side beam. Therefore, the grips are rotated by rotating the rod around its longitudinal axis so that the change in the orientation of the workpiece caused by the rotation of the side beam can be exactly compensated. However, the rotation movement of the grippers is not limited to compensating for orientation changes, but the orientation of the workpiece can be changed during transportation from the first to the second section, if desired, for example, in order to adapt the orientation to the shape and configuration of the lower die of the second section.

В целом агрегат, поддерживающий боковую балку, размещается на боковой стороне пресса, предпочтительно в середине между первым и вторым участками. Агрегат может быть размещен отдельно или может быть соединен с соседним участком, в частности с вертикальной опорой пресса, или прикреплен к основанию пресса или линии прессов.In general, an assembly supporting the side beam is located on the side of the press, preferably in the middle between the first and second sections. The unit can be placed separately or can be connected to an adjacent section, in particular with a vertical support of the press, or attached to the base of the press or press line.

При использовании поперечины, поддерживаемой на обоих концах, крутящие моменты, возникающие на боковой балке, могут быть уменьшены таким образом, что более тяжелые заготовки могут транспортироваться, используя более легкие элементы.By using a cross member supported at both ends, the torques occurring on the side beam can be reduced so that heavier workpieces can be transported using lighter elements.

Предпочтительно поворотный механизм выполнен таким образом, что ось поворота пересекает вертикальную плоскость, содержащую боковую балку, или выше, или ниже, или на уровне боковой балки, в частности рядом со средней частью боковой балки. Таким образом, в отличие от ситуации, при которой плоскость пересекается сбоку от пресса, боковая балка образует качающийся рычаг, и во время своего перемещения вдоль балки штанга пересекает стационарную точку своего пути, т.е. точку, которая не перемещается по вертикали при повороте боковой балки. Поэтому штанга может быть поднята и опущена на обоих конечных точках своего пути, допуская подъем или опускание заготовки рядом с обоими концами боковой балки.Preferably, the pivoting mechanism is designed such that the pivot axis intersects the vertical plane containing the side beam, either above or below, or at the level of the side beam, in particular near the middle part of the side beam. Thus, unlike the situation in which the plane intersects on the side of the press, the side beam forms a swinging lever, and during its movement along the beam, the rod crosses the stationary point of its path, i.e. a point that does not move vertically when turning the side beam. Therefore, the bar can be raised and lowered at both end points of its path, allowing the workpiece to rise or lower near both ends of the side beam.

Кроме того, техническое решение обеспечивает простоту конструкции со сведением к минимуму крутящих моментов и, следовательно, сведением к минимуму усилий, воздействующих на элементы, удерживающие боковую балку. Это особенно справедливо в случае, когда ось поворота пересекает вертикальную плоскость рядом со средней частью боковой балки, так что оптимизируется компенсация массы и распределение сил, приложенных к элементам, удерживающим боковую балку, является наиболее симметричным. Кроме того, конечные точки балки осуществляют перемещение по существу по вертикали, если боковая балка поворачивается вокруг оси поворота, размещенной рядом с центром боковой балки.In addition, the technical solution provides simplicity of design with minimizing torques and, therefore, minimizing the forces acting on the elements holding the side beam. This is especially true when the axis of rotation intersects the vertical plane near the middle part of the side beam, so that the mass compensation is optimized and the distribution of forces applied to the elements holding the side beam is the most symmetrical. In addition, the end points of the beam move substantially vertically if the side beam rotates around a pivot axis located near the center of the side beam.

Предпочтительно конвейер содержит две боковые балки, размещенные поперек пресса, и штангу, которая является поперечиной, проходящей поперек пресса и прикрепленной к двум боковым балкам. Использование поперечин, которые удерживаются на обоих концах, обеспечивает сведение к минимуму крутящих моментов, воздействующих на боковую балку, что обеспечивает транспортировку более тяжелых грузов с использованием более легких элементов. Однако изобретение не ограничивается конвейерами, имеющими поперечины, но также распространяется на конвейеры с консольными рычагами, прикрепленными к боковой балке, где захваты, предназначенные для захвата заготовок, прикреплены к этим рычагам. В этом случае боковые балки с прикрепленными к ним консольными рычагами могут быть размещены на обеих сторонах пресса, или же конвейер может быть односторонним, т.е. все консольные рычаги, предназначенные для транспортировки заготовок, взаимодействуют с прессом с одной стороны.Preferably, the conveyor comprises two side beams arranged across the press and a bar, which is a cross member extending across the press and attached to the two side beams. The use of cross members that are held at both ends ensures that the torques acting on the side beam are minimized, which enables the transport of heavier loads using lighter elements. However, the invention is not limited to conveyors having cross members, but also extends to conveyors with cantilever arms attached to the side beam, where grippers designed to grip workpieces are attached to these arms. In this case, the side beams with cantilever arms attached to them can be placed on both sides of the press, or the conveyor can be one-sided, i.e. all cantilever levers for transporting workpieces interact with the press on one side.

Предпочтительно по меньшей мере один из агрегатов для поддержки одной или двух боковых балок поддерживается таким образом, что может перемещаться в направлении, поперечном относительно направления транспортировки, чтобы регулировать расстояние между двумя боковыми балками. Это позволяет легко подгонять длину поперечины к ширине пресса, которая, в свою очередь, зависит от размера применяемых штампов. Любой из агрегатов может перемещаться относительно другого, например, по направляющим, или же оба агрегата, удерживающие одну поперечину, размещенную поперек пресса, могут перемещаться симметрично. Применение поперечины минимальной длины позволяет свести к минимуму массу перемещаемых частей и сил, воздействующих на боковые балки, обеспечивая более высокую гибкость и более быструю работу конвейерной системы.Preferably, at least one of the units for supporting one or two side beams is supported in such a way that it can move in a direction transverse to the direction of transportation in order to adjust the distance between the two side beams. This makes it easy to adjust the length of the cross member to the width of the press, which, in turn, depends on the size of the dies used. Any of the units can move relative to the other, for example, along the guides, or both units holding one cross member located across the press can move symmetrically. The use of a minimum cross-member allows minimizing the mass of moving parts and forces acting on the side beams, providing higher flexibility and faster operation of the conveyor system.

С другой стороны, агрегаты могут устанавливаться в фиксированных положениях, а применяемые поперечины имеют установленную длину, обеспечивающую транспортировку заготовок максимальной длины, которые только может обрабатывать пресс.On the other hand, the aggregates can be installed in fixed positions, and the used cross members have a fixed length, which ensures the transportation of workpieces of the maximum length that the press can only handle.

Предпочтительно агрегат содержит также подъемный механизм, предназначенный для перемещения боковой балки в вертикальном направлении. Это позволяет поднимать или опускать боковую балку в положение, в котором возможно выполнение без помех со стороны боковых балок работ по техническому обслуживанию, например, таких как замена штампов в прессе. Кроме того, конвейер может быть быстро приспособлен к имеющим иную форму прессам и/или штампам. Хотя перемещение по вертикали штанги с захватами во время работы пресса по существу (предпочтительно полностью) обеспечивается поворотным движением боковой балки, перемещение по вертикали с помощью подъемного механизма может дополнительно применяться в процессе транспортировки, если это обеспечивает повышение скорости работы, например, в случае со штампами исключительной формы.Preferably, the assembly also includes a lifting mechanism for moving the side beam in the vertical direction. This allows the side beam to be raised or lowered to a position where maintenance work, such as replacing dies in the press, can be performed without interference from the side beams. In addition, the conveyor can be quickly adapted to other shaped presses and / or dies. Although the vertical movement of the gripping bar during the operation of the press is essentially (preferably completely) ensured by the pivoting movement of the side beam, the vertical movement by means of a lifting mechanism can be additionally applied during transportation if this provides an increase in speed, for example, in the case of dies exceptional form.

С другой стороны, конвейер может быть выполнен таким образом, что боковая балка может быть удалена для выполнения работ по техническому обслуживанию иным образом, например, путем ее отгибания или поворота балки приблизительно на 90° в вертикальное положение, так что штампы можно снять и вставить между балками.On the other hand, the conveyor can be designed so that the side beam can be removed to perform maintenance work in another way, for example, by bending it or turning the beam about 90 ° into a vertical position, so that the dies can be removed and inserted between beams.

Преимущественно поворотный механизм содержит два шпинделя, соединенные с боковой балкой, причем шпиндели могут применяться независимо для поворота и предпочтительно смещения боковой балки по вертикали. Путем независимого движения шпинделей, в особенности противоположного вращения шпинделей, смещаются две разнесенные точки опоры боковой балки, что позволяет поворачивать боковую балку. По меньшей мере одно из соединений между шпинделем и боковой балкой содержит компенсационный механизм, предназначенный для компенсации изменяющегося в результате независимой работы шпинделей расстояния между точками опоры. Предпочтительно два шпинделя размещаются параллельно друг другу, будучи ориентированы по вертикали. Соответственно, точки опоры обычно размещаются рядом на боковой балке. В этом случае боковая балка перемещается по вертикали, если оба шпинделя работают одновременно в одном виде вращения, так что обе точки опоры одновременно поднимаются или опускаются. В предпочтительном варианте шпиндели и соединения образуют узлы шариковых винтов.Advantageously, the pivoting mechanism comprises two spindles connected to the side beam, and the spindles can be used independently to rotate and preferably offset the side beam vertically. By independent movement of the spindles, especially the opposite rotation of the spindles, two spaced support points of the side beam are moved, which allows you to rotate the side beam. At least one of the connections between the spindle and the side beam contains a compensation mechanism designed to compensate for the distance between the support points that changes as a result of the independent operation of the spindles. Preferably, two spindles are arranged parallel to each other, being oriented vertically. Accordingly, the fulcrum is usually placed side by side on the side beam. In this case, the side beam moves vertically if both spindles work simultaneously in the same type of rotation, so that both support points rise or fall simultaneously. In a preferred embodiment, the spindles and joints form ball screw assemblies.

Для поворотного механизма существуют различные альтернативные решения. Например, боковая балка может быть установлена на единственном горизонтальном поворотном валу, прикрепленном к агрегату и ограничивающем поворотную ось балки. В этом случае поворотное перемещение может контролироваться направляющей тягой с линейным приводом (или несколькими направляющими тягами), прикрепленной с возможностью вращения к боковой балке в любой точке, удаленной от оси поворота. Другой возможностью является непосредственное управление поворотным перемещением с помощью вращающегося привода, соединенного с осью поворота.There are various alternative solutions for the swivel mechanism. For example, the side beam can be mounted on a single horizontal rotary shaft attached to the unit and limiting the rotary axis of the beam. In this case, the rotary movement can be controlled by a linear guide rod (or several guide rods), mounted rotatably to the side beam at any point remote from the axis of rotation. Another possibility is the direct control of the rotary movement by means of a rotary drive connected to the axis of rotation.

Предпочтительно боковая балка содержит два соединения, размещенных на боковой балке в продольном направлении, предпочтительно симметрично и близко к центру боковой балки. Каждое из соединений взаимодействует с одним из шпинделей. Размещение соединений на боковой балке в продольном направлении позволяет непосредственно соединять шпиндели с точками опоры балок там, где боковая балка пересекается со шпинделями; при этом не требуется какой-либо рычаг или аналогичная промежуточная деталь. Таким образом, устройство поворотного механизма (в особенности соединений между шпинделями и точками опоры боковой балки) упрощается, а требуемое пространство (в особенности в поперечном относительно пресса направлении) уменьшается. Размещение соединений близко к центру боковой балки позволяет быстро поворачивать боковую балку при умеренном смещении одной из точек опоры или обеих точек опоры боковой балки. Симметричное размещение относительно центра боковой балки обеспечивает оптимальную компенсацию веса двух внешних частей балки.Preferably, the side beam comprises two joints arranged on the side beam in the longitudinal direction, preferably symmetrically and close to the center of the side beam. Each of the joints interacts with one of the spindles. Placing joints on the side beam in the longitudinal direction allows the spindles to be directly connected to the support points of the beams where the side beam intersects with the spindles; this does not require any lever or similar intermediate part. Thus, the arrangement of the pivoting mechanism (especially the connections between the spindles and the support points of the side beam) is simplified, and the required space (especially in the direction transverse to the press) is reduced. Placing the joints close to the center of the side beam allows you to quickly rotate the side beam with a moderate displacement of one of the support points or both support points of the side beam. Symmetrical placement relative to the center of the side beam provides optimal weight compensation for the two outer parts of the beam.

В другом варианте шпиндели соединяются с конечными точками балки, например, посредством рычагов, соединяющих шпиндели с точками опоры балки.In another embodiment, the spindles are connected to the end points of the beam, for example, by means of levers connecting the spindles to the support points of the beam.

Предпочтительно боковая балка содержит телескопический приводной механизм, предназначенный для выполнения скользящего перемещения штанги. Это обеспечивает более быстрое перемещение штанги вдоль балки без увеличения относительного ускорения между соседними перемещающимися элементами. Поэтому полученное ускорение штанги может быть увеличено, что ведет к улучшению показателей работы конвейера. Кроме того, применение телескопического приводного механизма может увеличить диапазон работы конвейера без удлинения всей боковой балки. Это позволяет избежать возникновения конфликтных ситуаций между соседними балками и снизит вес системы балок.Preferably, the side beam comprises a telescopic drive mechanism designed to perform a sliding movement of the rod. This provides a faster movement of the rod along the beam without increasing relative acceleration between adjacent moving elements. Therefore, the resulting acceleration of the rod can be increased, which leads to improved performance of the conveyor. In addition, the use of a telescopic drive mechanism can increase the range of operation of the conveyor without lengthening the entire side beam. This avoids conflict between adjacent beams and reduces the weight of the beam system.

Преимущественно телескопический приводной механизм образован несущей балкой, прикрепленной к поворотному механизму, причем первая каретка установлена с возможностью скольжения на несущей балке, а вторая каретка установлена с возможностью скольжения на первой каретке. Это позволяет получить простую и легкую конструкцию боковой балки и в то же время обеспечить устойчивое управление штангой при захвате заготовок.Preferably, the telescopic drive mechanism is formed by a carrier beam attached to the rotary mechanism, the first carriage being slidably mounted on the carrier beam and the second carriage slidably mounted on the first carriage. This allows you to get a simple and lightweight design of the side beam and at the same time provide stable control of the bar when capturing workpieces.

С другой стороны, на боковой балке могут быть применены другие известные телескопические приводные механизмы.Alternatively, other known telescopic drive mechanisms can be applied to the side beam.

Предпочтительно, и в особенности в случае наличия длинных транспортных путей, между несущей балкой и первой кареткой размещена промежуточная линейная направляющая, причем направляющая может скользить относительно несущей балки, а также относительно первой каретки. Преимущественно линейная направляющая спроектирована и размещена таким образом, что ее положение относительно несущей балки и первой каретки определяется исключительно относительным положением первой каретки относительно несущей балки. Этого можно достичь путем обеспечения положительного тягового усилия между линейной направляющей и несущей балкой и первой кареткой. За счет этого не требуется дополнительного привода для дополнительной ступени телескопического приводного механизма. Применение линейной направляющей позволяет уменьшить относительные скорости линейно перемещающихся частей, т.е. относительную скорость первой каретки относительно несущей балки можно разделить на первую скорость линейной направляющей относительно несущей балки и вторую скорость первой каретки относительно линейной направляющей. Таким образом могут быть смягчены механические напряжения, создаваемые высокими скоростями и ускорениями. Кроме того, перемещаемая линейно линейная направляющая обеспечивает надежную поддержку первой каретки на несущей балке даже в случаях уменьшения длины несущей балки. За счет снижения длины и, следовательно, веса несущей балки уменьшаются силы и моменты, воздействующие на поворотный механизм. Кроме того, благодаря меньшей размерности (линейно закрепленной) несущей балки можно избежать возникновения конфликтных ситуаций между балкой и соседними участками прессования.Preferably, and in particular in the case of long transport paths, an intermediate linear guide is placed between the carrier beam and the first carriage, the guide being able to slide relative to the carrier beam and also with respect to the first carriage. Advantageously, the linear guide is designed and arranged in such a way that its position relative to the carrier beam and the first carriage is determined solely by the relative position of the first carriage relative to the carrier beam. This can be achieved by providing positive traction between the linear guide and the carrier beam and the first carriage. Due to this, no additional drive is required for an additional stage of the telescopic drive mechanism. The use of a linear guide reduces the relative speeds of linearly moving parts, i.e. the relative speed of the first carriage relative to the carrier beam can be divided into the first speed of the linear guide relative to the carrier beam and the second speed of the first carriage relative to the linear guide. In this way, the mechanical stresses generated by high speeds and accelerations can be mitigated. In addition, the movable linearly linear guideway provides reliable support for the first carriage on the carrier beam even in cases where the length of the carrier beam is reduced. By reducing the length and, therefore, the weight of the carrier beam, the forces and moments acting on the rotary mechanism are reduced. In addition, due to the smaller dimension (linearly fixed) of the supporting beam, conflict situations between the beam and adjacent pressing sections can be avoided.

Предпочтительно все приводы, предназначенные для перемещения штанги вдоль балки, а также для поворота балки являются стационарными относительно перемещения штанги вдоль размерности балки. Таким образом сводится к минимуму масса элементов, которые необходимо быстро перемещать. Кроме того, подача энергии на стационарные приводы гораздо проще, чем в случае подвижных приводов, требующих кабельных цепей и т.п. В отличие от существующего конвейера, имеющего каретку, включающую привод для перемещения штанги по вертикали, привод для поворота продольной балки и, таким образом, выполнения перемещения штанги по вертикали расположен независимо от перемещения штанги вдоль боковой балки. Наиболее предпочтительным является полностью стационарный привод, такой, например, как два шпинделя, прикрепленные к агрегату и соединенные с боковой балкой. Привод для перемещения штанги вдоль балки также является стационарным относительно перемещения штанги вдоль балки. Например, он может быть прикреплен к центральной части боковой балки и содержать передачу, такую как приводной вал, соединенный с кареткой, перемещающейся относительно балки. Только небольшой привод, предназначенный для поворачивания захватов, должен перемещаться вместе со штангой и входить в состав массы быстро движущихся элементов.Preferably, all actuators designed to move the rod along the beam, as well as to rotate the beam are stationary relative to the movement of the rod along the dimension of the beam. Thus, the mass of elements that need to be moved quickly is minimized. In addition, the power supply to stationary drives is much simpler than in the case of mobile drives requiring cable circuits, etc. In contrast to the existing conveyor having a carriage including a drive for moving the rod vertically, a drive for rotating the longitudinal beam and, thus, performing the movement of the rod vertically, is located regardless of the movement of the rod along the side beam. Most preferred is a fully stationary drive, such as, for example, two spindles attached to an assembly and connected to a side beam. The drive for moving the rod along the beam is also stationary relative to the movement of the rod along the beam. For example, it may be attached to the central part of the side beam and comprise a gear such as a drive shaft connected to a carriage moving relative to the beam. Only a small actuator designed to rotate the grippers must move with the boom and be part of the mass of rapidly moving elements.

С другой стороны, привод, предназначенный для перемещения штанги вдоль балки, может, например, содержать линейный асинхронный электродвигатель, размещенный между продольной балкой и кареткой, поддерживающей штангу. Возможно комбинирование различных видов приводов, например, первая ступень телескопического приводного механизма может приводиться в действие стационарным электрическим двигателем посредством реечной передачи, в то время как другие ступени приводятся в действие линейными электродвигателями.On the other hand, a drive for moving the rod along the beam may, for example, comprise a linear induction motor located between the longitudinal beam and the carriage supporting the rod. It is possible to combine different types of drives, for example, the first stage of the telescopic drive mechanism can be driven by a stationary electric motor via a rack and pinion gear, while other stages are driven by linear electric motors.

Конвейерная система, предназначенная для транспортировки заготовок на линии прессов или многопуансонном прессе, содержит множество размещенных последовательно конвейеров. В целом при наличии пресса, имеющего N участков, требуются N+1 конвейер: N-1 конвейер между участками прессования, один конвейер для подачи заготовок на первый участок прессования и один конвейер для удаления изделий от последнего участка прессования.A conveyor system designed for transporting workpieces on a press line or multi-punch press contains a plurality of conveyors arranged in series. In general, if there is a press having N sections, N + 1 conveyor is required: N-1 conveyor between the pressing sections, one conveyor for feeding blanks to the first pressing section and one conveyor for removing products from the last pressing section.

В случае, если требуется переворачивание заготовки с одного участка на следующий, как часто бывает в случае применения прессов двойного действия, предпочтительно устанавливают два расположенных последовательно конвейера, так что заготовка может передаваться с первого конвейера на второй конвейер, причем заготовка переворачивается, т.е. разворачивается приблизительно на 180°. Таким образом, не требуется специальный промежуточный участок для переворачивания заготовки.If it is necessary to turn the workpiece from one section to the next, as is often the case with double-acting presses, it is preferable to install two conveyors arranged in series, so that the workpiece can be transferred from the first conveyor to the second conveyor, and the workpiece is turned over, i.e. turns around 180 °. Thus, a special intermediate section is not required for turning the workpiece.

Способ транспортировки заготовок в прессе, в частности в линии пресса или многопуансонном прессе, от первого участка ко второму участку, прилегающему к первому участку, с применением штанги, прикрепленной к боковой балке, размещенной сбоку от пресса и проходящей параллельно направлению транспортировки, включает следующие операции:A method for transporting workpieces in a press, in particular in a press line or a multi-punch press, from a first section to a second section adjacent to the first section, using a bar attached to a side beam located on the side of the press and running parallel to the conveying direction, includes the following operations:

а) размещение штанги над заготовкой, находящейся на первом участке;a) the placement of the bar above the workpiece located in the first section;

b) опускание штанги путем поворота боковой балки вокруг горизонтальной оси поворота, перпендикулярной направлению транспортировки;b) lowering the bar by turning the side beam around a horizontal axis of rotation perpendicular to the direction of transport;

с) захват заготовки захватами, прикрепленными к штанге;c) gripping the workpiece with grippers attached to the bar;

d) подъем штанги путем поворота боковой балки вокруг оси поворота;d) lifting the bar by turning the side beam about a pivot axis;

е) транспортировку заготовки на второй участок путем перемещения штанги вдоль балки;e) transporting the workpiece to the second section by moving the bar along the beam;

f) размещение штанги в положении сдачи путем поворота боковой балки вокруг оси поворота иf) placing the bar in the delivery position by turning the side beam around the pivot axis and

g) освобождение заготовки из захватов.g) release of the workpiece from the grabs.

В частности, положение передачи достигается путем укладывания заготовки на втором участке, т.е. прессе, на промежуточном накопительном участке, на конечном отгрузочном стеллаже или на конвейере.In particular, the transmission position is achieved by laying the workpiece in the second section, i.e. the press, in the intermediate storage section, in the final shipping rack or on the conveyor.

Некоторые из операций могут выполняться одновременно, а именно операции подъема и/или опускания и транспортировки а) и b), d) и е) и/или е) и f), т.е перемещение штанги вдоль балки и поворот по меньшей мере частично выполняют одновременно. Таким образом можно ускорить процесс транспортировки. После того как заготовка будет уложена на втором участке, т.е в прессе, операция прессования, т.е. опускание верхнего штампа, может начаться до того, как штанга покинет рабочее пространство между верхним и нижним штампами. Для того чтобы сделать это возможным и чтобы оптимизировать последовательность работы линии прессов или многопуансонного пресса, путь свободной и нагруженной штанги можно уточнить за счет соответствующего контроля поворота и продольного движения штанги. Перемещения штанг, отнесенных к различным участкам, могут контролироваться независимо, допуская дальнейшую оптимизацию, прежде всего на линиях прессов, где сами участки прессования могут использоваться в производственном процессе асинхронно.Some of the operations can be performed simultaneously, namely the lifting and / or lowering and transporting operations a) and b), d) and e) and / or e) and f), i.e. moving the rod along the beam and turning at least partially perform at the same time. In this way, the transportation process can be accelerated. After the workpiece is laid in the second section, i.e. in the press, the pressing operation, i.e. lowering of the upper stamp may begin before the bar leaves the working space between the upper and lower stamps. In order to make this possible and to optimize the sequence of operation of the press line or multi-punch press, the path of the free and loaded rod can be clarified by appropriate control of the rotation and longitudinal movement of the rod. The movements of the rods assigned to different sections can be controlled independently, allowing further optimization, especially on press lines, where the pressing sections themselves can be used asynchronously in the production process.

Предпочтительно данный способ содержит дополнительную операцию перемещения захватов с вращением для по меньшей мере компенсации изменения ориентации заготовки, вызванной поворотом боковой балки. Перемещение захватов с вращением не ограничивается компенсацией изменения ориентации, но ориентация заготовки может изменяться по желанию во время транспортировки от первого ко второму участку, например, для того, чтобы приспособить ориентацию к конфигурации нижнего штампа на втором участке.Preferably, this method comprises an additional operation of moving the grippers with rotation to at least compensate for a change in the orientation of the workpiece caused by the rotation of the side beam. The movement of the grippers with rotation is not limited to compensating for a change in orientation, but the orientation of the workpiece can change as desired during transportation from the first to the second section, for example, in order to adapt the orientation to the configuration of the lower die in the second section.

В случае, если вторым участком является другой конвейер, предназначенный для дальнейшей транспортировки заготовки, который содержит вторые захваты, способ может включать дополнительную операцию перемещения с вращением захватов обоих конвейеров, так что заготовку, которую удерживают захваты первого конвейера, устанавливают в положение передачи, при котором она может быть непосредственно передана на вторые захваты другого конвейера. Таким образом происходит переворачивание заготовки. Переворачивание заготовки перед ее транспортировкой на следующий участок прессования требуется часто, в особенности в случае применения прессов двойного действия. Применение способа согласно настоящему изобретению позволяет исключить специальный промежуточный участок.If the second section is another conveyor intended for further transportation of the workpiece, which contains the second grippers, the method may include an additional move operation with the rotation of the grippers of both conveyors, so that the workpiece, which is held by the grips of the first conveyor, is set to the transmission position, in which it can be directly transferred to the second captures of another conveyor. Thus, the workpiece is turned over. Turning the workpiece before transporting it to the next pressing section is often required, especially in the case of double-acting presses. The application of the method according to the present invention eliminates the special intermediate section.

Другие дающие преимущества варианты осуществления и комбинации признаков вытекают из приведенного ниже подробного описания и формулы изобретения в целом.Other advantageous embodiments and combinations of features result from the following detailed description and the claims in general.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Чертежи, которые используются для пояснения вариантов осуществления, демонстрируют:The drawings, which are used to explain embodiments, demonstrate:

на фиг.1 показана линия прессов, снабженная конвейерной системой согласно настоящему изобретению;figure 1 shows a line of presses equipped with a conveyor system according to the present invention;

на фиг.2 - перспективный вид конвейера согласно настоящему изобретению;figure 2 is a perspective view of a conveyor according to the present invention;

на фиг.3 - вертикальная проекция конвейера с наружной стороны пресса;figure 3 is a vertical projection of the conveyor from the outside of the press;

на фиг.4 - вертикальная проекция конвейера с внутренней стороны пресса;figure 4 is a vertical projection of the conveyor from the inside of the press;

на фиг.5 - вертикальная проекция конвейера вдоль оси пресса;figure 5 is a vertical projection of the conveyor along the axis of the press;

на фиг.6 - вид конвейера сверху;figure 6 is a top view of the conveyor;

на фиг.7 - детальный вид телескопического приводного механизма конвейера;7 is a detailed view of a telescopic conveyor drive mechanism;

на фиг.8А-F - схематическая иллюстрация процесса, являющегося предметом изобретения;on figa-F is a schematic illustration of a process that is the subject of the invention;

на фиг.9 - схематическая иллюстрация передачи заготовки между двух соседних конвейеров для переворачивания заготовки;figure 9 is a schematic illustration of the transfer of the workpiece between two adjacent conveyors for turning the workpiece;

на фиг.10 - перспективный вид конвейера согласно настоящему изобретению, имеющего перемещаемые опорные агрегаты;10 is a perspective view of a conveyor according to the present invention having movable support assemblies;

на фиг.11А, В - вид сверху двух позиций другого варианта осуществления конвейера согласно настоящему изобретению, имеющего телескопический приводной механизм, отличающийся наличием дополнительной линейной направляющей;on figa, b is a top view of two positions of another embodiment of a conveyor according to the present invention having a telescopic drive mechanism, characterized by the presence of an additional linear guide;

на фиг.12 - детальный вид первого варианта дополнительной линейной направляющей; и12 is a detailed view of a first embodiment of an additional linear guide; and

на фиг.13 - детальный вид второго варианта дополнительной линейной направляющей.13 is a detailed view of a second embodiment of an additional linear guide.

На фигурах одинаковые элементы обозначены одинаковыми позициями.In the figures, the same elements are denoted by the same positions.

Предпочтительные варианты осуществленияPreferred Embodiments

На фиг.1 показана линия пресса, снабженная конвейерной системой согласно настоящему изобретению. Линия пресса 1 включает четыре участка прессования 10, 20, 30, 40, расположенные последовательно в ряд. Расстояние между центрами соседних участков прессования составляет около 5-6 м. Каждый из участков прессования 10…40 имеет верхний штамп 11, 21, 31, 41 и соответствующий нижний штамп 13, 23, 33, 43. Верхние штампы 11…41 могут по отдельности перемещаться по вертикали с помощью соответствующих приводов и зубчатых передач, размещенных в кожухах 12, 22, 32, 42, расположенных на верху участков прессования 10…40. Эти механизмы перемещения верхних штампов 11…41 известны в области технологии штамповки и не описываются в деталях. Заготовки подвергаются формовке между верхними штампами 11…41 и нижними штампами 13…43. Верхние штампы 11…41 установлены на станинах пресса 14, 24, 34, 44, каждая из которых содержит четыре столба, размещенные вокруг рабочих зон 15, 25, 35, 45 между штампами 11…41 и 13…43. Столбы станин пресса 14…44, а также нижние штампы 13…43 могут иметь отдельные опоры на отдельных основаниях для каждого пресса или на общем основании для всей линии прессов 1.1 shows a press line equipped with a conveyor system according to the present invention. The press line 1 includes four pressing sections 10, 20, 30, 40 arranged in series in a row. The distance between the centers of adjacent pressing sections is about 5-6 m. Each of the pressing sections 10 ... 40 has an upper stamp 11, 21, 31, 41 and a corresponding lower stamp 13, 23, 33, 43. The upper stamps 11 ... 41 can individually move vertically using appropriate drives and gears located in the casings 12, 22, 32, 42 located on top of the pressing sections 10 ... 40. These mechanisms for moving the upper dies 11 ... 41 are known in the field of stamping technology and are not described in detail. The blanks are molded between the upper dies 11 ... 41 and the lower dies 13 ... 43. The upper dies 11 ... 41 are installed on the press frames 14, 24, 34, 44, each of which contains four columns placed around the working areas 15, 25, 35, 45 between the dies 11 ... 41 and 13 ... 43. The columns of the press frames 14 ... 44, as well as the lower dies 13 ... 43 can have separate supports on separate bases for each press or on a common base for the entire line of presses 1.

Между двумя последовательными участками прессования 10…40 размещены конвейеры 52, 53, 54. Дополнительные конвейеры 51, 55 размещены перед первым участком прессования 10 и после последнего участка прессования 40. Первый конвейер 51 установлен перед первым участком прессования 10 для снабжения линии прессов 1 заготовками с участка загрузки (не показан). Второй конвейер 52 установлен между станинами пресса 14, 24 первого участка прессования 10 и вторым участком прессования 20, второй конвейер 53 размещен между станинами пресса 24, 34 второго участка прессования 20 и третьим участком прессования 30, и третий конвейер 54 размещен между станинами пресса 34, 44 третьего участка прессования 30 и четвертым участком прессования 40. Последний конвейер 55 расположен после последнего участка прессования 40 и предназначен для удаления формованных изделий от линии прессов 1 и подачи их на конечный участок, такой как конечный отгрузочный стенд или конвейер для удаления формованных изделий. Каждый из конвейеров 51…55 имеет отдельное основание. При ситуации, показанной на чертеже, все конвейеры 51…55 находятся в крайнем левом положении, будучи готовы принять заготовку с участка загрузки и, соответственно, участков прессования 10, 20, 30, 40 со своей левой стороны.Conveyors 52, 53, 54 are placed between two successive pressing sections 10 ... 40. Additional conveyors 51, 55 are placed before the first pressing section 10 and after the last pressing section 40. The first conveyor 51 is installed in front of the first pressing section 10 to supply blanks with blanks 1 with loading area (not shown). The second conveyor 52 is installed between the beds of the press 14, 24 of the first pressing section 10 and the second pressing section 20, the second conveyor 53 is placed between the beds of the press 24, 34 of the second pressing section 20 and the third pressing section 30, and the third conveyor 54 is placed between the beds of the press 34, 44 of the third pressing section 30 and the fourth pressing section 40. The last conveyor 55 is located after the last pressing section 40 and is designed to remove the molded products from the line of presses 1 and feed them to the final section, such as terminal shipping stand or conveyor for removing molded products. Each of the conveyors 51 ... 55 has a separate base. In the situation shown in the drawing, all conveyors 51 ... 55 are in the extreme left position, being ready to accept the workpiece from the loading section and, accordingly, the pressing sections 10, 20, 30, 40 from its left side.

На фиг.2 показан перспективный вид конвейера согласно настоящему изобретению. Конвейер 52 образован первым несущим агрегатом 100, размещенным с одной стороны линии пресса, вторым несущим агрегатом 200, размещенным с другой стороны, поперек линии пресса, первой боковой балкой 300, опирающейся на первый несущий агрегат 100, и второй боковой балкой 400, опирающейся на второй несущий агрегат 200. К обеим боковым балкам 200, 400 прикреплена поперечина 500, которая проходит поперек линии пресса, перпендикулярно направлению транспортировки, которое совпадает с осью линии пресса. Конвейер 60 имеет такие размеры, при которых в рабочие зоны 15, 25 прессов проходит только поперечина 500. Несущие агрегаты 100, 200, так же как боковые балки 300, 400, размещены сбоку от рабочих зон 15, 25. Диапазон действия конвейера 52, т.е. участок, на котором могут быть подняты или уложены заготовки, проходит от центра первой рабочей зоны 15 до центра второй рабочей зоны 25. Соответственно, диапазон действия соседнего конвейера проходит от центра второй рабочей зоны 25 до центра рабочей зоны соседнего участка. Таким образом, каждая заготовка, находящаяся на одном из участков, может проходить к двум соседним конвейерам.Figure 2 shows a perspective view of a conveyor according to the present invention. The conveyor 52 is formed by a first supporting unit 100, placed on one side of the press line, a second supporting unit 200, placed on the other side, across the line of the press, the first side beam 300, supported by the first carrier unit 100, and the second side beam 400, supported by the second a supporting unit 200. A cross member 500 is attached to both side beams 200, 400, which extends across the press line, perpendicular to the conveying direction, which coincides with the axis of the press line. The conveyor 60 has such dimensions that only the cross member 500 passes into the working areas 15, 25 of the press. The supporting units 100, 200, as well as the side beams 300, 400, are located on the side of the working areas 15, 25. The range of the conveyor 52, t .e. the area on which the workpieces can be lifted or laid runs from the center of the first working area 15 to the center of the second working area 25. Accordingly, the range of the adjacent conveyor runs from the center of the second working area 25 to the center of the working area of the neighboring area. Thus, each workpiece located in one of the sections can pass to two adjacent conveyors.

На фиг.3-6 показаны различные виды конвейера. На фиг.3-5 показаны вертикальные проекции конвейера с наружной и внутренней сторон пресса, а также вдоль оси пресса соответственно; на фиг.6 показан вид конвейера сверху. Несущий агрегат 100 содержит два параллельных вертикальных столба 101, 102, скрепленных через промежутки тремя горизонтальными плитами: плитой основания 103, промежуточной плитой 104 и верхней плитой 105. Вертикальные столбы 101, 102 имеют I-образный профиль (см. фиг.2), и их главная размерность перпендикулярна оси пресса. Базовая плита 103 служит платформой, улучшая таким образом устойчивость несущего агрегата 100. Верхняя плита 105 имеет два привода 106, 107, каждый из которых соединен с одним концом вертикального шпинделя 108, 109, размещенного с внутренней стороны несущего агрегата 100. Другие концы шпинделей 108, 109 установлены на подшипниках, прикрепленных к промежуточной плите 104. Кроме того, один из вертикальных столбов 102 имеет вертикальную направляющую, проходящую параллельно соответствующему шпинделю 109 на той же внутренней стороне вертикального столба 102.Figure 3-6 shows various types of conveyor. Figure 3-5 shows a vertical projection of the conveyor from the outer and inner sides of the press, as well as along the axis of the press, respectively; figure 6 shows a top view of the conveyor. The carrier unit 100 comprises two parallel vertical columns 101, 102, spaced at intervals by three horizontal plates: a base plate 103, an intermediate plate 104 and an upper plate 105. The vertical columns 101, 102 have an I-shaped profile (see FIG. 2), and their main dimension is perpendicular to the axis of the press. The base plate 103 serves as a platform, thereby improving the stability of the carrier unit 100. The upper plate 105 has two drives 106, 107, each of which is connected to one end of the vertical spindle 108, 109 located on the inside of the carrier unit 100. The other ends of the spindles 108, 109 are mounted on bearings attached to an intermediate plate 104. In addition, one of the vertical posts 102 has a vertical guide running parallel to the corresponding spindle 109 on the same inner side of the vertical column 102.

К внутренней стороне несущего агрегата 100 прикреплена боковая балка 300. Для этой цели боковая балка 300 содержит два соединения 301, 302, размещенные вдоль боковой балки 300 симметрично и близко к центру. Каждое из соединений 301, 302 взаимодействует с одним из шпинделей 108, 109, образуя шариковый винтовой узел. Для этого соединения 301 содержат вертикальную внутреннюю резьбу, взаимодействующую с наружной резьбой вертикальных шпинделей 108, 109 с помощью шарикового подшипника, образованного между резьбой. Вертикальная внутренняя резьба зафиксирована и не может поворачиваться вокруг своей главной (вертикальной) оси, но может вращаться вокруг горизонтальной оси по отношению к боковой балке 300.A side beam 300 is attached to the inner side of the carrier assembly 100. For this purpose, the side beam 300 comprises two joints 301, 302 arranged symmetrically and close to the center along the side beam 300. Each of the connections 301, 302 interacts with one of the spindles 108, 109, forming a ball screw assembly. For this connection 301 comprise a vertical internal thread cooperating with the external thread of the vertical spindles 108, 109 by means of a ball bearing formed between the threads. The vertical internal thread is fixed and cannot rotate around its main (vertical) axis, but can rotate around a horizontal axis with respect to the side beam 300.

Путем вращения шпинделей 108, 109 в том или ином направлении соответственно поднимаются или опускаются шпиндели 301, 302. Поэтому путем независимого применения шпинделей 108, 109 можно задать наклон боковой балки 300; при одновременном использовании обоих шпинделей 108, 109 с одинаковой скоростью вращения и с одинаковым направлением вращения происходит подъем или опускание боковой балки 300 без изменения ее наклона. Оба вида перемещений, т.е. поворот и подъем или опускание, могут быть наложены друг на друга за счет соответствующего выбора вращательного движения шпинделей 108, 198.By rotating the spindles 108, 109 in one direction or another, the spindles 301, 302 respectively rise or fall. Therefore, by independently using the spindles 108, 109, the inclination of the side beam 300 can be set; with the simultaneous use of both spindles 108, 109 with the same speed of rotation and with the same direction of rotation, the side beam 300 is raised or lowered without changing its inclination. Both types of movements, i.e. rotation and raising or lowering can be superimposed on each other due to the appropriate choice of the rotational movement of the spindles 108, 198.

При увеличении наклона боковой балки 300 необходимо регулировать расстояние соединений 301, 302, что связано с увеличением расстояния точек опоры на шпинделях 108, 109 относительно боковой балки 300. Для этой цели одно из соединений 301 содержит компенсационный механизм 303, который образован двумя направляющими, параллельными размерности по длине боковой балки 300, на которой может перемещаться со скольжением соединение 301. Другое соединение 302 прикреплено к боковой балке 300.With an increase in the inclination of the side beam 300, it is necessary to adjust the distance of the joints 301, 302, which is associated with an increase in the distance of the support points on the spindles 108, 109 relative to the side beam 300. For this purpose, one of the joints 301 contains a compensation mechanism 303, which is formed by two guides parallel to the dimension along the length of the side beam 300, on which the joint 301 can move with sliding. Another joint 302 is attached to the side beam 300.

Боковая балка 300 содержит базовую часть 310, телескопический приводной механизм 320 и каретку 330, к которой прикреплен один конец поперечины 500 (см. фиг.2). Базовая часть 310 образована полым профилем 311, прикрепленным к соединениям 301, 302. Две параллельные направляющие 312, 313 размещены на внутренней поверхности полого профиля 311 и проходят вдоль базовой части 310.The side beam 300 comprises a base portion 310, a telescopic drive mechanism 320, and a carriage 330 to which one end of the cross member 500 is attached (see FIG. 2). The base portion 310 is formed by a hollow profile 311 attached to the joints 301, 302. Two parallel guides 312, 313 are located on the inner surface of the hollow profile 311 and extend along the base portion 310.

Телескопический приводной механизм 320 размещен с внутренней стороны базовой части 310 и перемещается по этим направляющим 312, 313. Приводной механизм 320 содержит промежуточную каретку 321, имеющую на обоих концах ролики, через которые вокруг промежуточной каретки 321 в продольном направлении пропущены ремни 322, 323. Главная размерность промежуточной каретки 321 несколько больше половины длины базовой части 310 боковой балки. На своей внутренней поверхности промежуточная каретка 321 содержит пару параллельных направляющих 324, 325, предназначенных для ведения со скольжением каретки 330.The telescopic drive mechanism 320 is located on the inside of the base part 310 and moves along these guides 312, 313. The drive mechanism 320 includes an intermediate carriage 321 having rollers at both ends through which belts 322, 323 are passed around the intermediate carriage 321 in the longitudinal direction. the dimension of the intermediate carriage 321 is slightly greater than half the length of the base portion 310 of the side beam. On its inner surface, the intermediate carriage 321 contains a pair of parallel guides 324, 325, designed for sliding carriage 330.

С одной стороны ремни 322, 323 прикреплены к каретке 330, с другой стороны ремни прикреплены к центральному участку базовой части 310. Когда промежуточную каретку 321 перемещают вдоль базовой части 310 с заданной скоростью, каретка 330 перемещается в том же направлении, имея ту же скорость относительно промежуточной каретки 321 из-за относительного движения ремней 322, 323 относительно промежуточной каретки 321. Из-за взаимного наложения движений результирующая скорость каретки 330 относительно базовой части 310 приблизительно в два раза превышает скорость промежуточной каретки 321.On the one hand, the belts 322, 323 are attached to the carriage 330, on the other hand, the belts are attached to the central portion of the base portion 310. When the intermediate carriage 321 is moved along the base portion 310 at a predetermined speed, the carriage 330 moves in the same direction at the same speed relative to the intermediate carriage 321 due to the relative movement of the belts 322, 323 relative to the intermediate carriage 321. Due to the mutual overlapping movements, the resulting speed of the carriage 330 relative to the base portion 310 is approximately twice the speed intermediate carriage 321.

На фиг.2-6 каретка 330 показана в крайнем левом положении. Промежуточная каретка 321 вместе с кареткой 330 выступают относительно базовой части 310 продольной балки 300. Длина боковой балки 300 соответствует расстоянию между соседними участками прессования, т.е. 5-6 м, уменьшенному на избыточную длину телескопического приводного механизма 320. Это позволяет размещать соседние конвейеры на линии прессов или в многопуансонном прессе таким образом, что оба конвейера могут достигать одной промежуточной позиции, в которой должна быть уложена или поднята заготовка, без взаимных помех со стороны боковых балок друг другу. А именно выступающая часть промежуточной каретки 321 проходит в промежуточное пространство между двумя соседними боковыми балками исключительно во время подъема или укладки заготовки. В остальном базовая часть 310 оставляет достаточно места для поворота боковых балок и для размещения поперечины соседнего конвейера в промежуточном пространстве между балками.2-6, the carriage 330 is shown in the extreme left position. The intermediate carriage 321 together with the carriage 330 protrude relative to the base portion 310 of the longitudinal beam 300. The length of the side beam 300 corresponds to the distance between adjacent pressing sections, i.e. 5-6 m, reduced by the excess length of the telescopic drive mechanism 320. This allows you to place adjacent conveyors on the press line or in a multi-punch press so that both conveyors can reach the same intermediate position in which the workpiece should be laid or raised, without mutual interference from the side of the side beams to each other. Namely, the protruding part of the intermediate carriage 321 passes into the intermediate space between two adjacent side beams exclusively during the lifting or laying of the workpiece. The rest of the base portion 310 leaves enough room for turning the side beams and for placing the cross member of the adjacent conveyor in the intermediate space between the beams.

Привод 304 прикреплен к обратной стороне центральной части боковой балки 300. Он проходит в промежуточное пространство между вертикальными столбами 101, 102, которое оставляет достаточный зазор, так что привод 304 не мешает ни повороту боковой балки 300, ни ее подъему или опусканию. Привод взаимодействует с зубчатой рейкой, прикрепленной к промежуточной каретке 321, так что промежуточная каретка 321 может перемещаться относительно базовой части 310 боковой балки 300.The actuator 304 is attached to the back of the central part of the side beam 300. It extends into the intermediate space between the vertical posts 101, 102, which leaves sufficient clearance so that the actuator 304 does not interfere with the rotation of the side beam 300, nor its raising or lowering. The drive cooperates with a rack attached to the intermediate carriage 321, so that the intermediate carriage 321 can move relative to the base portion 310 of the side beam 300.

На каретке 330 размещен привод 331, предназначенный для вращения поперечины 500. Этот привод 331 может быть небольшим, если он соединен с поперечиной 500 зубчатым редуктором. Поперечина 500 образована рамой 501 решетчатого типа, несущей несколько всасывающих приспособлений 502, предназначенных для захвата транспортируемых заготовок. С одной стороны, вращение поперечины 500 служит для компенсации изменения ориентации поперечины 500, вызванной поворотом боковой балки 300. С другой стороны, ориентация поперечины 500 может быть оптимизирована для захвата заготовки, и ориентация транспортируемой заготовки может быть приспособлена к назначению заготовки, т.е. к конфигурации штампа пресса, для которого она предназначена, или отгрузочного стеллажа. Поперечина 500 может быть автоматически отсоединена от каретки 330 для ее замены другой поперечиной, например, снабженной захватами другого типа. Замена захватов предпочтительно имеет место на перемещаемом брусе или на отдельной каретке.A drive 331 is provided on the carriage 330 for rotating the cross member 500. This drive 331 may be small if it is connected to the cross member 500 by a gear reducer. The cross member 500 is formed by a lattice-type frame 501 carrying several suction devices 502 for gripping the transported workpieces. On the one hand, the rotation of the cross member 500 serves to compensate for the change in the orientation of the cross member 500 caused by the rotation of the side beam 300. On the other hand, the orientation of the cross member 500 can be optimized for gripping the workpiece, and the orientation of the transported workpiece can be adapted to the purpose of the workpiece, i.e. to the configuration of the stamp of the press for which it is intended, or the shipping rack. The cross member 500 can be automatically disconnected from the carriage 330 to replace it with another cross member, for example, provided with grippers of a different type. Replacing the grippers preferably takes place on a movable beam or on a separate carriage.

Электроэнергия для привода 331, предназначенного для вращения поперечины 500, а также сжатый воздух, необходимый для всасывающих приспособлений 502, подаются с помощью кабельной цепи, содержащей электрические кабели и воздушную линию, размещенные поверх базовой части 310 боковой балки 300. Для ясности кабельная цепь на фигурах не показана.Electricity for the drive 331, designed to rotate the cross member 500, as well as the compressed air needed for the suction devices 502, are supplied using a cable chain containing electric cables and an overhead line placed over the base portion 310 of the side beam 300. For clarity, the cable chain in the figures not shown.

На фиг.7 показан детальный вид телескопического приводного механизма конвейера. Телескопический приводной механизм 320 является частью боковой балки 300, которая прикреплена с помощью соединения 301 к шпинделю 108, помещенному своим нижним концом в промежуточную плиту 104 несущего агрегата 100. Соединение 301 содержит поворотную пластину с поворотным подшипником, предназначенным для регулирования ориентации соединения 301, прикрепленного к боковой балке 300, относительно вертикальной резьбы, связанной со шпинделем 108. Соединение 301 содержит также компенсационный механизм 303, образуемый горизонтальной направляющей, прикрепленной к базовой части 310 боковой балки 300, и соответствующим управляющим устройством, прикрепленным к соединению 301. Компенсационный механизм 303 позволяет компенсировать меняющееся расстояние между точками опоры соединений на шпинделях.7 shows a detailed view of a telescopic conveyor drive mechanism. The telescopic drive mechanism 320 is part of the side beam 300, which is attached by means of a joint 301 to a spindle 108 placed at its lower end into an intermediate plate 104 of the carrier assembly 100. The joint 301 comprises a pivot plate with a pivot bearing for adjusting the orientation of the joint 301 attached to a side beam 300, relative to the vertical thread associated with the spindle 108. The connection 301 also includes a compensation mechanism 303, formed by a horizontal guide, attached th to the base portion 310 of the lateral beam 300 and a corresponding control device attached to the connection mechanism 301. The compensation 303 to compensate for varying the distance between the support points on the spindles compounds.

Кроме того, боковая балка 300 содержит опору 305, которая взаимодействует с вертикальным управляющим устройством 110, прикрепленным к одному из вертикальных столбов 101. Опора 305 принимает на себя часть качающего крутящего момента и сил, воздействующих на опору и возникающих между боковой балкой 300 и несущим агрегатом 100, и таким образом освобождает шпиндели.In addition, the side beam 300 includes a support 305, which interacts with a vertical control device 110 attached to one of the vertical posts 101. The support 305 takes on a portion of the torque and forces acting on the support and arising between the side beam 300 and the carrier unit 100, and thus frees up the spindles.

Привод 304 прикреплен к задней стороне полого профиля 311 базовой части 310 боковой балки 300. Ведущий вал 306 выступает из передней поверхности привода 304, причем его ось является горизонтальной и перпендикулярной к главной размерности боковой балки 300. Ведущий вал 306 проходит в полый профиль 311 через отверстие в задней поверхности. Шестерня 307, расположенная перед полым профилем 311, прикреплена к переднему концу ведущего вала 306 через другое отверстие в передней поверхности полого профиля 311. Шестерня 307 взаимодействует с зубчатой рейкой 308, прикрепленной к промежуточной каретке 321 и идущей вдоль нее. Поэтому за счет использования привода 304 промежуточную каретку 321 перемещают вдоль главной размерности базовой части 310 боковой балки 300.The drive 304 is attached to the rear side of the hollow profile 311 of the base portion 310 of the side beam 300. The drive shaft 306 protrudes from the front surface of the drive 304, and its axis is horizontal and perpendicular to the main dimension of the side beam 300. The drive shaft 306 passes into the hollow profile 311 through the hole in the back surface. A gear 307 located in front of the hollow profile 311 is attached to the front end of the drive shaft 306 through another hole in the front surface of the hollow profile 311. The gear 307 interacts with a gear rack 308 attached to and running along the intermediate carriage 321. Therefore, by using the actuator 304, the intermediate carriage 321 is moved along the main dimension of the base portion 310 of the side beam 300.

Промежуточная каретка 321 установлена с возможностью скольжения на базовой части 321 с помощью направляющих 326, 327, установленных на промежуточной каретке 321, взаимодействующей с направляющими 312, 313 базовой части 310. Каретка 330, на которой закреплена поперечина 500, установлена с возможностью скольжения на промежуточной каретке 321 с помощью направляющих 332, 333, установленных на каретке 330, взаимодействующей с направляющими 324, 325 промежуточной каретки 321.The intermediate carriage 321 is slidably mounted on the base portion 321 using guides 326, 327 mounted on the intermediate carriage 321 cooperating with the guides 312, 313 of the base portion 310. The carriage 330, on which the cross member 500 is fixed, is slidably mounted on the intermediate carriage 321 using guides 332, 333 mounted on a carriage 330 cooperating with guides 324, 325 of the intermediate carriage 321.

Ремни 322, 323, проходящие вокруг промежуточной каретки 321, прикреплены к центральному участку базовой части 310, рядом с которым размещен привод 304. Кроме того, ремни 322, 323 прикреплены к каретке 330. Ремни 322, 323 свободно перемещаются относительно промежуточной каретки 321, направляемые роликами, расположенными на обоих ее концах.Belts 322, 323 extending around the intermediate carriage 321 are attached to a central portion of the base portion 310 adjacent to the drive 304. In addition, belts 322, 323 are attached to the carriage 330. Belts 322, 323 move freely relative to the intermediate carriage 321, guided rollers located at both ends.

На фиг.8А-F показана схематическая иллюстрация процесса, являющегося предметом изобретения. На фиг.8А показана поперечина 500 в крайнем правом положении; боковая балка 300 наклонена так, что поперечина 500 опущена относительно центра боковой балки 300. Обычно максимальный требующийся подъем составляет около 30 см или меньше, что означает, что максимальный угол наклона относительно горизонтальной плоскости составляет около 6° или меньше. В наклонном положении захват заготовки 2, размещенной на первом участке 10, выполняют путем создания отрицательного давления на всасывающих приспособлениях поперечины 500. Как только заготовка 2 будет захвачена, приводится в действие правый шпиндель 107 несущего агрегата 100 для поворота боковой балки 300, так что она переходит в горизонтальное положение. Таким образом, заготовку 2 поднимают с первого участка 10. Во время поворотного перемещения, сразу после удаления заготовки 2 с первого участка 10, начинается горизонтальное перемещение каретки 330, которая удерживает поперечину 500. Это позволяет быстро убрать поперечину 500 из рабочей зоны между верхним и нижним штампами и поэтому максимизировать эффективность процесса, который выполняет линия пресса. Во время процесса подъема поперечину 500 поворачивают, чтобы компенсировать ориентацию поперечины 500 относительно каретки 330. Поэтому ориентация заготовки 2 остается постоянной.On figa-F shows a schematic illustration of a process that is the subject of the invention. On figa shows the cross member 500 in the extreme right position; the side beam 300 is inclined so that the cross member 500 is lowered relative to the center of the side beam 300. Typically, the maximum required lift is about 30 cm or less, which means that the maximum angle of inclination relative to the horizontal plane is about 6 ° or less. In the tilted position, the grip of the workpiece 2, located in the first section 10, is performed by creating negative pressure on the suction devices of the cross member 500. As soon as the workpiece 2 is gripped, the right spindle 107 of the carrier unit 100 is activated to rotate the side beam 300, so that it passes to horizontal position. Thus, the workpiece 2 is lifted from the first section 10. During the pivotal movement, immediately after removing the workpiece 2 from the first section 10, the horizontal movement of the carriage 330 begins, which holds the cross member 500. This allows you to quickly remove the cross member 500 from the working area between the upper and lower dies and therefore maximize the efficiency of the process that the press line performs. During the lifting process, the cross member 500 is rotated to compensate for the orientation of the cross member 500 with respect to the carriage 330. Therefore, the orientation of the workpiece 2 remains constant.

В варианте, показанном на фиг.8 В, сразу после того как боковая балка 300 достигла горизонтального положения, при одновременном повороте боковой балки 300 и перемещении каретки 330 поперечина 500 уже сдвинулась по направлению к центру боковой балки 300. Далее движение каретки 330 продолжается. Заметим, что каретка 330 перемещается со скоростью, в два раза превышающей скорость промежуточной каретки 321, что связано с телескопической компоновкой кареток. На фиг.8С показано центральное положение конвейера.In the embodiment shown in FIG. 8B, immediately after the side beam 300 has reached a horizontal position, while turning the side beam 300 and moving the carriage 330, the cross member 500 has already shifted towards the center of the side beam 300. Further, the movement of the carriage 330 continues. Note that the carriage 330 moves at a speed twice the speed of the intermediate carriage 321, which is associated with the telescopic arrangement of the carriages. On figs shows the Central position of the conveyor.

На фиг.8D показан вариант, имеющий место непосредственно перед началом поворотного перемещения боковой балки 300. Каретка 330 с поперечиной 500 еще не достигла своего крайнего левого положения и продолжает перемещаться влево во время поворотного перемещения боковой балки 300, осуществляемого путем вращения левого шпинделя 106. На фиг.8Е показан вариант, при котором достигается крайнее левое положение и в котором боковая балка 300 наклонена таким образом, что заготовка 2 может быть отсоединена от поперечины 500 и уложена на втором участке 20. И вновь в процессе опускания поперечина 500 поворачивается для того, чтобы компенсировать изменение ориентации поперечины 500 относительно каретки 330, так что ориентация заготовки 2 остается постоянной.On fig.8D shows the option taking place immediately before the start of the pivotal movement of the side beam 300. The carriage 330 with the cross member 500 has not yet reached its extreme left position and continues to move to the left during the pivotal movement of the side beam 300, carried out by rotation of the left spindle 106. On Fig. 8E shows a variant in which the leftmost position is reached and in which the side beam 300 is inclined so that the workpiece 2 can be disconnected from the cross member 500 and laid in the second section 20. And again in during lowering, the cross member 500 is rotated in order to compensate for a change in the orientation of the cross member 500 relative to the carriage 330, so that the orientation of the workpiece 2 remains constant.

После отсоединения заготовки 2 освобожденная поперечина 500 может быть поднята путем поворота боковой балки 300, и сразу после того, как это станет возможно, начинается горизонтальное перемещение поперечины 500 обратно в направлении центра боковой балки 300, так что достигается ситуация, изображенная на фиг.8F. Следующий цикл процесса повторной транспортировки заготовки 2 с первого участка 10 на второй участок 20 начнется сразу после того, как заготовка 2 будет готова к транспортировке.After detaching the workpiece 2, the freed up cross member 500 can be lifted by turning the side beam 300, and immediately after it becomes possible, the horizontal movement of the cross member 500 begins towards the center of the side beam 300, so that the situation shown in Fig. 8F is achieved. The next cycle of the process of re-transporting the workpiece 2 from the first section 10 to the second section 20 will begin immediately after the workpiece 2 is ready for transportation.

Следует отметить, что во время описанного процесса сама боковая балка 300 в целом не поднимается и не опускается. Опускание и подъем поперечины 50 осуществляются исключительно путем поворотного перемещения боковой балки 300. Диапазон подъема можно дополнительно увеличить, не поднимая всю боковую балку 300: этого достигают путем поворота боковой балки 300 из ее горизонтального положения во время процесса подъема и как только заготовка будет удалена с первого участка путем возвращения боковой балки в горизонтальное положение.It should be noted that during the described process, the side beam 300 itself as a whole does not rise or fall. The lowering and raising of the cross member 50 is carried out exclusively by pivoting the side beam 300. The lifting range can be further increased without raising the entire side beam 300: this is achieved by turning the side beam 300 from its horizontal position during the lifting process and as soon as the workpiece is removed from the first plot by returning the side beam to a horizontal position.

Однако подъем боковой балки 300 может потребоваться при выполнении работ по техническому обслуживанию или при замене штампов. Кроме того, в зависимости от геометрической формы линии пресса и конвейера перемещение поперечины 500 может более гибко контролироваться, если поворотное движение дополняется перемещениями по вертикали всей боковой балки 300. Следует отметить, что каждый конвейер (в помещенном на изображении варианте осуществления, который содержит два несущих агрегата, две боковые балки и поперечину) линии пресса может применяться независимо. Это позволяет дополнительно оптимизировать производственный процесс на линии пресса.However, lifting the side beam 300 may be required when performing maintenance work or when replacing dies. In addition, depending on the geometric shape of the press and conveyor lines, the movement of the cross member 500 can be more flexibly controlled if the pivoting movement is complemented by vertical movements of the entire side beam 300. It should be noted that each conveyor (in the embodiment shown in the image that contains two load-bearing unit, two side beams and a cross) of the press line can be applied independently. This allows you to further optimize the production process on the press line.

На фиг.9 показана схематическая иллюстрация передачи заготовки между двумя соседними конвейерами 52, 52' для переворачивания заготовки. Для выполнения передачи поперечина 500, которая держит заготовку, поворачивается приблизительно на 90°, так что заготовка 2 удерживается вертикально. После этого каретки 330, 330' двух соседних конвейеров 52, 52' перемещаются к своим соседним самым крайним положениям, которые зависят от ширины заготовки 2. В то же время поперечина 500' второго конвейера 52' поворачивается таким образом, чтобы ее захваты были обращены к захватам поперечины 500 первого конвейера 52. Именно в этом положении становится возможным переворачивание: в течение короткого времени заготовка 2 удерживается с обеих сторон, пока первый конвейер 52 не отпустит заготовку 2 и не уберет поперечину 500. Путем поворота поперечины 500' второго конвейера 52' заготовка 2 снова оказывается ориентированной таким образом, что она может быть подана, например, на участок прессования. Однако благодаря передаче, показанной на фиг.9, ориентация заготовки 2 изменена на противоположную.Figure 9 shows a schematic illustration of the transfer of the workpiece between two adjacent conveyors 52, 52 'for turning the workpiece. To complete the transmission, the cross member 500, which holds the workpiece, is rotated approximately 90 °, so that the workpiece 2 is held vertically. After that, the carriages 330, 330 'of two adjacent conveyors 52, 52' are moved to their neighboring extreme positions, which depend on the width of the workpiece 2. At the same time, the cross member 500 'of the second conveyor 52' is rotated so that its grips face the gripper of the cross member 500 of the first conveyor 52. It is in this position that turning is possible: for a short time, the workpiece 2 is held on both sides until the first conveyor 52 releases the workpiece 2 and removes the cross member 500. By turning the cross member 500 'the second o conveyor 52 ', the workpiece 2 is again oriented so that it can be fed, for example, to the pressing section. However, due to the transmission shown in FIG. 9, the orientation of the workpiece 2 is reversed.

На фиг.10 показан перспективный вид конвейера согласно настоящему изобретению, имеющего перемещаемые опорные агрегаты. Конвейер 52а по существу соответствует конвейеру 52, изображенному на фиг.2-7. Однако несущие агрегаты 100а, 200а конвейера 52а, предназначенные для поддержки боковых балок 300, 400, модифицированы таким образом, что они могут перемещаться в направлении, поперечном относительно направления транспортировки. Для этого несущие агрегаты 100а, 200а опираются на две параллельные направляющие 601, 602, проходящие поперек пресса и пропущенные под нижним штампом пресса. Направляющие 601, 602 проходят сквозным образом от одного несущего агрегата 100а до другого несущего агрегата 200а, образуя рельсовый путь 600, вдоль которого могут перемещаться несущие агрегаты 100а, 200а.10 is a perspective view of a conveyor according to the present invention having movable support assemblies. Conveyor 52a substantially corresponds to conveyor 52 of FIGS. 2-7. However, the carrier units 100a, 200a of the conveyor 52a, designed to support the side beams 300, 400, are modified so that they can move in a direction transverse to the direction of transportation. For this, the carrier units 100a, 200a are supported by two parallel guides 601, 602 extending across the press and passing under the lower die of the press. The rails 601, 602 extend end-to-end from one carrier 100a to another carrier 200a, forming a rail 600 along which the carrier 100a, 200a can move.

Оба несущих агрегата 100а, 200а содержат на нижней стороне своих базовых плит 103а бегунки или ролики, взаимодействующие с направляющими 601, 601. Кроме того, они содержат фиксирующие средства, предназначенные для фиксации места размещения несущих агрегатов 100а, 200а на направляющих 601, 602. Если конвейер 52а используют для транспортировки заготовок к прессу, имеющему пару штампов, ширина которых меньше максимальной длины поперечины 500, длинную поперечину 500 снимают, фиксирующие средства несущих агрегатов 100а, 200а отсоединяют и несущие агрегаты 100а, 200а перемещают таким образом, чтобы можно было использовать более короткую поперечину, длина которой подогнана к ширине штампов. В заключение перемещенные несущие агрегаты 100а, 200а вновь крепят к направляющим 601, 602 в их новом положении.Both carrier aggregates 100a, 200a contain on the bottom side of their base plates 103a runners or rollers that interact with the rails 601, 601. In addition, they contain fixing means designed to fix the placement of the carrier aggregates 100a, 200a on the rails 601, 602. If conveyor 52a is used for transporting workpieces to a press having a pair of dies, the width of which is less than the maximum length of the cross member 500, the long cross member 500 is removed, the fixing means of the bearing units 100a, 200a are disconnected and the bearing units 100a, 200a move the unit so as to be able to use a shorter cross member whose length is adapted to the width of the dies. In conclusion, the displaced carrier assemblies 100a, 200a are again attached to the rails 601, 602 in their new position.

Хотя система перемещения несущих агрегатов показана с конвейером согласно настоящему изобретению, имеющим поворачивающиеся боковые балки, область применения такой системы не ограничивается подобными конвейерами. Она распространяется также на другие конвейерные системы, имеющие взаимозаменяемые поперечины, проходящие поперек пресса, которые обеими своими сторонами опираются на несущие агрегаты, например конвейерные системы, уже известные сами по себе, имеющие, например, каретки, опирающиеся на горизонтальные направляющие, поворотные рычаги или механизмы с направляющими стержнями, удерживающие поперечину.Although the system for moving carrier units is shown with a conveyor according to the present invention having pivotable side beams, the scope of such a system is not limited to such conveyors. It also extends to other conveyor systems having interchangeable cross-beams extending across the press, which are supported on both sides by load-bearing aggregates, for example conveyor systems, already known per se, having, for example, carriages resting on horizontal guides, pivoting levers or mechanisms with guide rods holding the cross member.

В некоторых случаях может оказаться достаточным, чтобы только один из числа несущих агрегатов мог перемещаться в направлении, перпендикулярном направлению транспортировки, т.е. приближаться или удаляться от пресса. Направляющие могут быть раздельными, а не непрерывными. Вместо направляющих и бегунков или роликов могут применяться другие известные подшипники, допускающие линейное перемещение. Для дополнительного упрощения применения системы два несущих агрегата и/или фиксирующие средства могут быть соединены между собой, например, цепным приводом, так что перемещение одного из агрегатов приводит к соответствующему симметричному перемещению другого агрегата и/или фиксация обоих агрегатов происходит одновременно. Регулировка расстояния между несущими агрегатами может выполняться вручную или автоматически, путем соответствующего управления приводом, предназначенным для движения несущих агрегатов вдоль поперечного пути.In some cases, it may be sufficient that only one of the number of supporting aggregates can move in a direction perpendicular to the direction of transportation, i.e. approach or move away from the press. Guides can be separate, but not continuous. Instead of guides and sliders or rollers, other well-known linear bearings can be used. To further simplify the application of the system, two carrier units and / or locking means can be interconnected, for example, by a chain drive, so that the movement of one of the units leads to the corresponding symmetrical movement of the other unit and / or the fixation of both units occurs simultaneously. The distance between the bearing units can be adjusted manually or automatically, by appropriate control of the drive intended for the movement of the bearing units along the transverse path.

На фиг.11А, В показан вид сверху двух позиций другого варианта осуществления конвейера согласно настоящему изобретению, имеющего телескопический приводной механизм, отличающийся наличием дополнительной линейной направляющей. В целом конструкция конвейера соответствует конструкции конвейера, рассмотренного в связи с фиг.1-7. Однако этот дополнительный вариант осуществления конвейера 52b отличается наличием боковой балки 300b, имеющей базовую часть 310b уменьшенной по сравнению с рассмотренным выше вариантом реализации длины. Длина базовой части 310b приблизительно соответствует длине промежуточной каретки 321b. Для того чтобы обеспечить надежную поддержку промежуточной каретки 321b на базовой части 310b, применяется линейная направляющая 340b, размещенная между базовой частью 310b и промежуточной кареткой 321b. Линейная направляющая 340b может скользить относительно обеих своих соседних деталей. Ее длина соответствует приблизительно половине длины промежуточной каретки 321b.On figa, b shows a top view of two positions of another variant of implementation of the conveyor according to the present invention, having a telescopic drive mechanism, characterized by the presence of an additional linear guide. In General, the design of the conveyor corresponds to the design of the conveyor discussed in connection with figure 1-7. However, this additional embodiment of the conveyor 52b is characterized by the presence of a side beam 300b having the base portion 310b reduced in comparison with the length embodiment discussed above. The length of the base portion 310b approximately corresponds to the length of the intermediate carriage 321b. In order to provide reliable support for the intermediate carriage 321b on the base portion 310b, a linear guide 340b is applied between the base portion 310b and the intermediate carriage 321b. The linear guide 340b can slide relative to both of its adjacent parts. Its length corresponds to approximately half the length of the intermediate carriage 321b.

Вместе с линейной направляющей 340b телескопический приводной механизм 320b, который по существу выполнен так, как описано в связи с фиг.5-7, образует трехступенчатый телескопический привод, т.е. относительная скорость каретки 330b, с которой может быть соединена поперечина, относительно базовой части 310b (которая не перемещается по горизонтали вдоль пресса), разделяется на первую скорость линейной направляющей 340b относительно базовой части 310b, вторую скорость промежуточной каретки 321b относительно линейной направляющей 340b и третью скорость каретки 330b относительно промежуточной каретки 321b. Телескопический приводной механизм 320b приводится в действие таким же образом, как рассмотрено выше, т.е. путем применения реечной передачи, за исключением того, что для улучшения динамики предусмотрено применение двух приводов, 304.1b и 304.2b.Together with the linear guide 340b, the telescopic drive mechanism 320b, which is essentially made as described in connection with FIGS. 5-7, forms a three-stage telescopic drive, i.e. the relative speed of the carriage 330b with which the cross member can be connected relative to the base portion 310b (which does not move horizontally along the press) is divided into a first speed of the linear guide 340b relative to the base portion 310b, a second speed of the intermediate carriage 321b relative to the linear guide 340b and a third speed carriages 330b relative to the intermediate carriage 321b. The telescopic drive mechanism 320b is operated in the same manner as discussed above, i.e. by using a rack and pinion gear, except that for the improvement of dynamics, the use of two drives, 304.1b and 304.2b, is provided.

На фиг.11А показан вариант, при котором каретка 330b находится в центральном положении. В этом случае промежуточная каретка 321b и линейная направляющая 340b также находятся в центральном положении, т.е. симметрично относительно центра боковой балки 300b. Из-за уменьшенной длины базовой части 310b протяженность конвейера 52b вдоль пресса уменьшается (см. фиг.8С), что допускает выполнение без помех механической обработки заготовок на соседних прессах.11A shows an embodiment in which the carriage 330b is in a central position. In this case, the intermediate carriage 321b and the linear guide 340b are also in a central position, i.e. symmetrically about the center of the side beam 300b. Due to the reduced length of the base portion 310b, the length of the conveyor 52b along the press is reduced (see FIG. 8C), which allows the machining of workpieces on adjacent presses without interference.

На фиг.11В изображено крайнее наружное положение каретки 330b относительно боковой балки 300b. Почти половина промежуточной каретки 321b выступает в продольном направлении поверх базовой части 310b боковой балки 300b. Линейная направляющая 340b перемещается в направлении соответствующего конца базовой части 310b и все еще поддерживает промежуточную каретку 321b по всей ее длине, частично включая участок, где два привода 304.1b, 304.2b взаимодействуют с промежуточной кареткой 321b. Таким образом обеспечивается устойчивая поддержка промежуточной каретки 321b, в особенности в области, где приводы 304.1b, 304.2b прикладывают моменты и силы к промежуточной каретке 321b. Путь каретки 330b распределяется по соответствующим путям линейной направляющей 340b, промежуточной каретки 321b и каретки 330b относительно их соседних наружных элементов в соотношении 1:1:2, т.е. абсолютные пути этих элементов находятся в соотношении 1:2:4.11B shows the outermost position of the carriage 330b relative to the side beam 300b. Almost half of the intermediate carriage 321b protrudes in the longitudinal direction over the base portion 310b of the side beam 300b. The linear guide 340b moves toward the corresponding end of the base portion 310b and still supports the intermediate carriage 321b along its entire length, partially including the area where two actuators 304.1b, 304.2b interact with the intermediate carriage 321b. This provides stable support for the intermediate carriage 321b, especially in the area where the actuators 304.1b, 304.2b apply moments and forces to the intermediate carriage 321b. The path of the carriage 330b is distributed along the respective paths of the linear guide 340b, the intermediate carriage 321b and the carriage 330b with respect to their adjacent external elements in a 1: 1: 2 ratio, i.e. the absolute paths of these elements are in a ratio of 1: 2: 4.

На фиг.12 показан детальный вид первого варианта дополнительной линейной направляющей. И в этом случае перемещение с вращением привода 304.1b, приложенное к задней стороне базовой части 310b, передается на промежуточную каретку 321b с помощью шестерни 307b, прикрепленной к ведущему валу 306b привода 304.1b и взаимодействующей с зубчатой рейкой 308b, прикрепленной к промежуточной каретке 321b и расположенной вдоль нее. Две линейные направляющие 340.1b, 340.2b расположены одна над другой, между базовой частью 310b и промежуточной кареткой 321b. Каждая из направляющих 340.1b, 340.2b взаимодействует с двумя параллельными рейками 312b, 326b; 313b, 327b, прикрепленными к базовой части 310b и промежуточной каретке 321b соответственно. Для этой цели направляющие 340.1b, 340.2b снабжены монорельсовыми ползунами 341.1b, 342.1b; 341.2b, 342.2b, которые сами известны в технике. Для того чтобы обеспечить синхронную работу направляющих 340.1b, 340.2b, т.е. гарантировать, что положение направляющих 340.1b, 340.2b точно определяется положением соседних элементов, каждая из направляющих 340.1b, 340.2b содержит зубчатое колесо 343.1b, 343.2b, свободно вращающееся вокруг вертикальной оси, т.е. оси, перпендикулярной плоскости, ограниченной параллельными рейками 312b, 326b; 313b, 327b. Каждое из зубчатых колес 343.1b, 343.2b взаимодействует с двумя противоположными параллельными зубчатыми рейками 314b, 328b; 315b, 329b, проходящими параллельно рейкам 312b, 326b; 313b, 327b и прикрепленными к базовой части 310b и промежуточной каретке 321b соответственно.12 shows a detailed view of a first embodiment of an additional linear guide. And in this case, the rotational movement of the actuator 304.1b applied to the rear side of the base portion 310b is transmitted to the intermediate carriage 321b by a gear 307b attached to the drive shaft 306b of the actuator 304.1b and interacting with a gear rack 308b attached to the intermediate carriage 321b and located along it. Two linear guides 340.1b, 340.2b are located one above the other, between the base portion 310b and the intermediate carriage 321b. Each of the guides 340.1b, 340.2b interacts with two parallel rails 312b, 326b; 313b, 327b attached to the base portion 310b and the intermediate carriage 321b, respectively. For this purpose, the guides 340.1b, 340.2b are equipped with monorail sliders 341.1b, 342.1b; 341.2b, 342.2b, which are themselves known in the art. In order to ensure synchronized operation of the guides 340.1b, 340.2b, i.e. ensure that the position of the guides 340.1b, 340.2b is precisely determined by the position of adjacent elements, each of the guides 340.1b, 340.2b contains a gear wheel 343.1b, 343.2b, freely rotating around a vertical axis, i.e. an axis perpendicular to the plane bounded by parallel rails 312b, 326b; 313b, 327b. Each of the gears 343.1b, 343.2b interacts with two opposite parallel gear racks 314b, 328b; 315b, 329b extending parallel to the rails 312b, 326b; 313b, 327b and attached to the base portion 310b and the intermediate carriage 321b, respectively.

Каретка 330b, предназначенная для поддержки поперечины (или иного приспособления для захвата), установлена с возможностью скольжения на промежуточной каретке 321b с помощью роликов 334b, 335b, установленных с возможностью вращения на каретке 330b и катящихся по продольным направляющим 324b, 325b, прикрепленным к промежуточной каретке 321b. По сравнению с вариантами реализации, описанными выше, каретка 330b устроена таким образом, что ее ширина (т.е. ее протяженность в направлении, поперечном прессу) уменьшается. Для достижения этого каретка 330b расположена над промежуточной кареткой 321b, так что привод 331b, предназначенный для осуществления вращательного движения захватывающего приспособления, может быть прикреплен над промежуточной кареткой 321b к задней стороне каретки 330b. Перемещение привода 331b передается на переднюю сторону каретки 330b соответствующей передачей 336b. Каретка 321b с уменьшенной шириной может также применяться в первом варианте осуществления изобретения, рассмотренном в связи с фиг.1-7.A carriage 330b designed to support the cross member (or other gripping device) is slidably mounted on the intermediate carriage 321b by means of rollers 334b, 335b rotatably mounted on the carriage 330b and rolled along longitudinal guides 324b, 325b attached to the intermediate carriage 321b. Compared to the embodiments described above, the carriage 330b is arranged so that its width (i.e., its length in the direction transverse to the press) is reduced. To achieve this, the carriage 330b is located above the intermediate carriage 321b, so that the actuator 331b, designed to rotate the gripping device, can be attached above the intermediate carriage 321b to the rear side of the carriage 330b. The movement of the drive 331b is transmitted to the front side of the carriage 330b by the corresponding gear 336b. The reduced width carriage 321b may also be used in the first embodiment of the invention discussed in connection with FIGS. 1-7.

И в этом случае ремень 322b, проходящий вокруг промежуточной каретки 321b, прикреплен к центральному участку базовой части 310b. Кроме того, ремень 322b прикреплен к каретке 330b. И в данном случае ремень 322b может свободно перемещаться относительно промежуточной каретки 321b, направляемый роликами, размещенными на обоих ее концах.Again, a belt 322b extending around the intermediate carriage 321b is attached to a central portion of the base portion 310b. In addition, the belt 322b is attached to the carriage 330b. And in this case, the belt 322b can freely move relative to the intermediate carriage 321b, guided by rollers placed at both ends.

На фиг.12 показаны также две системы передвижных кабелей 350b, 351b, образующие продольные кабельные каналы, прикрепленные к базовой части 310b и промежуточной каретке 321b соответственно. Первый кабель, идущий в кабельном канале, прикрепленном к базовой части 310b, соединен на промежуточной каретке 321b со вторым кабелем, проходящим в кабельном канале, прикрепленном к промежуточной каретке 321b, в то время как второй кабель соединен с потребителями или присоединен к каретке 330b (т.е. приводу 331b, предназначенному для вращения захватов, всасывающим приспособлениям и т.п.). По сравнению с одним кабелем два кабеля испытывают воздействие меньших усилий, так что их срок службы продлевается. Первый вариант осуществления, рассмотренный выше, также может включать две системы передвижных кабелей, описанные в связи с настоящим вариантом осуществления.12 also shows two systems of movable cables 350b, 351b forming longitudinal cable channels attached to the base portion 310b and the intermediate carriage 321b, respectively. The first cable running in the cable channel attached to the base portion 310b is connected on the intermediate carriage 321b to the second cable passing in the cable channel attached to the intermediate carriage 321b, while the second cable is connected to consumers or connected to the carriage 330b (t ie, an actuator 331b for rotating grippers, suction devices, etc.). Compared to a single cable, two cables experience less force, so their life is extended. The first embodiment discussed above may also include two mobile cable systems described in connection with the present embodiment.

На фиг.13 показан детальный вид второго варианта осуществления дополнительной линейной направляющей. В большинстве отношений ее конструкция соответствует варианту, рассмотренному в связи с фиг.12. Вот почему далее необходимо сосредоточиться на различиях. Для того чтобы уменьшить общую ширину боковой балки, линейные направляющие 340.1c, 340.2c относятся к другому типу, отличаясь позитивными управляющими клетями 344.1с, 344.2с. Такие направляющие поставляет промышленность (например, направляющие INA MVZ INASchaeffer KG или направляющие Schneeberger Formula-S). Они содержат два параллельных пути 345.1с, 346.1с; 345.2с, 346.2с, имеющие V-образные профили, имеющие центральные клети 344.1с, 344.2с, которые могут скользить относительно обоих путей 345.1с, 346.1с; 345.2с, 346.2с. Позитивное управление осуществляется зубчатыми колесами, установленными с возможностью вращения на клетях 344.1с, 344.2с и взаимодействующими с зубчатыми направляющими, прикрепленными к двум рейкам 345.1с, 346.1с; 345.2с, 346.2с линейных направляющих 340.1с, 340.2с. В этом варианте осуществления клети 344.1с, 344.2с эффективно образуют первую ступень телескопического приводного механизма 320с, в то время как рейки 345.1с, 346.1с; 345.2с, 346.2с линейных направляющих 340.1с, 340.2с прикреплены к соседним элементам, например базовой части 310с и промежуточной каретке 321с.13 shows a detailed view of a second embodiment of an additional linear guide. In most respects, its design corresponds to the embodiment discussed in connection with FIG. This is why it is then necessary to focus on the differences. In order to reduce the overall width of the side beam, the linear guides 340.1c, 340.2c are of another type, differing in positive control stands 344.1s, 344.2s. Such guides are supplied by industry (for example, INA MVZ INASchaeffer KG guides or Schneeberger Formula-S guides). They contain two parallel paths 345.1s, 346.1s; 345.2s, 346.2s, having V-shaped profiles having central stands 344.1s, 344.2s, which can slide relative to both paths 345.1s, 346.1s; 345.2s, 346.2s. Positive control is carried out by gears mounted rotatably on stands 344.1s, 344.2s and interacting with gear rails attached to two rails 345.1s, 346.1s; 345.2s, 346.2s of linear guides 340.1s, 340.2s. In this embodiment, stands 344.1c, 344.2c effectively form the first stage of the telescopic drive mechanism 320c, while the slats 345.1c, 346.1c; 345.2c, 346.2c of linear guides 340.1c, 340.2c are attached to adjacent elements, for example, the base portion 310c and the intermediate carriage 321c.

Гибкость конвейерной системы с поперечиной повышается, если поперечина прикреплена к кареткам, проходящим вдоль продольных штанг таким образом, что эти две каретки могут независимо смещаться по горизонтали и/или по вертикали. Таким образом, путем независимого смещения кареток, а также установки боковых балок можно подогнать положение и ориентацию поперечины к форме и ориентации заготовки, предназначенной для подъема или укладки. Кроме того, обеспечивается гибкое приспособление ориентации заготовки в процессе переноса от одного участка на следующий. Для этой цели применяются соединения между каретками и поперечиной, которые позволяют наклонять поперечину в вертикальной плоскости, а также в горизонтальной плоскости. Этого можно достичь, например, с помощью универсального сочленения. Кроме того, поскольку при наклоне поперечины расстояние между каретками возрастает, на одном из соединений, на обоих соединениях или вдоль поперечины размещают компенсирующий механизм, например телескопический механизм, для того, чтобы приспособить эффективную длину поперечины для компенсации меняющегося расстояния.The flexibility of a conveyor system with a cross member is enhanced if the cross member is attached to the carriages extending along the longitudinal rods in such a way that the two carriages can independently move horizontally and / or vertically. Thus, by independently displacing the carriages, as well as by installing the side beams, it is possible to adjust the position and orientation of the cross member to the shape and orientation of the workpiece intended for lifting or laying. In addition, provides a flexible adaptation of the orientation of the workpiece during the transfer from one section to the next. For this purpose, connections between the carriages and the cross member are used, which allow the cross member to be tilted in the vertical plane, as well as in the horizontal plane. This can be achieved, for example, using a universal joint. In addition, since the distance between the carriages increases when the cross member is tilted, a compensating mechanism, such as a telescopic mechanism, is placed on one of the joints, on both joints or along the cross member in order to adapt the effective length of the cross member to compensate for the varying distance.

Для уменьшения сил и моментов, действующих на приводы шпинделей, может быть предусмотрен механизм компенсации веса, который компенсирует различия веса частей боковой балки с обеих сторон фактической оси поворота, вызванные поворотным перемещением боковой балки. В своей основе этот механизм может содержать по существу вертикальный рычаг, который с возможностью вращения и скольжения опирается на несущий агрегат конвейера, причем ось вращения расположена прямо над центром боковой балки (пока балка находится в вертикальном положении). Поперек оси вращения рычаг образует массивный элемент. На противоположном конце рычаг прикреплен к центру боковой балки.To reduce the forces and moments acting on the spindle drives, a weight compensation mechanism can be provided that compensates for the differences in the weight of the parts of the side beam on both sides of the actual axis of rotation caused by the pivoting movement of the side beam. Basically, this mechanism may contain a substantially vertical lever, which is rotatably and slidably supported by the conveyor carrier, the axis of rotation being located directly above the center of the side beam (while the beam is in the vertical position). Across the axis of rotation, the lever forms a massive element. At the opposite end, the lever is attached to the center of the side beam.

Само собой разумеется, что технические детали рассмотренных вариантов осуществления могут быть изменены без отступления от объема изобретения. Во-первых, указанные размеры следует рассматривать только как примеры. Являющаяся предметом изобретения конвейерная система так же подходит для линий прессов или многопуансонных прессов, состоящих из меньших или больших прессов и/или с меньшими или большими расстояниями между соседними участками прессования, например расстояниями 3-9 м. Соответственно могут быть подогнаны применяемые максимальный угол наклона боковой балки и диапазон подъема. Аналогичным образом конвейерная система может применяться к любому количеству прессов или пар штампов в прессах, или многопуансонным прессам соответственно. Конвейерная система может быть интегрирована в разнообразные конфигурации прессов, например, независимо от опор верхних штампов или основания пресса. Являющаяся предметом изобретения конвейерная система особенно подходит для перестройки существующих линий прессов или многопуансонных прессов, но и для интеграции во вновь построенные объекты.It goes without saying that the technical details of the considered embodiments may be changed without departing from the scope of the invention. Firstly, these dimensions should be considered only as examples. The conveyor system of the invention is also suitable for press lines or multi-punch presses, consisting of smaller or larger presses and / or with smaller or larger distances between adjacent pressing sections, for example, distances of 3-9 m. Accordingly, the applicable maximum lateral angle of inclination can be adjusted. beams and lifting range. Similarly, a conveyor system can be applied to any number of presses or stamp pairs in presses, or multi-punch presses, respectively. The conveyor system can be integrated into a variety of press configurations, for example, independently of the supports of the upper dies or the base of the press. The conveyor system of the invention is particularly suitable for rebuilding existing press lines or multi-punch presses, but also for integration into newly constructed facilities.

Кроме того, телескопический приводной механизм может включать другие средства привода промежуточной каретки, такие как ременной привод или линейный индукционный двигатель. Путь, который проходит промежуточная каретка, относительно пути, который проходит каретка, прикрепленная к поперечине, может различаться при наличии соответствующей зубчатой передачи. В некоторых случаях, в частности, если диапазон действия конвейера короткий, или вес заготовки небольшой, можно обойтись без телескопического приводного механизма, и поперечина может непосредственно приводиться в движение относительно боковой балки.In addition, the telescopic drive mechanism may include other means for driving the intermediate carriage, such as a belt drive or a linear induction motor. The path that the intermediate carriage travels relative to the path that the carriage attached to the cross member travels may vary if there is a corresponding gear train. In some cases, in particular, if the range of the conveyor is short, or the weight of the workpiece is small, you can do without a telescopic drive mechanism, and the cross member can be directly driven relative to the side beam.

Компоновка боковой балки также может быть модифицирована. Например, промежуточная каретка может размещаться на базовой части, или промежуточная каретка может свисать с базовой части, т.е. элементы приводного механизма могут размещаться друг над другом. Направляющие и бегунки между каретками и базовой частью могут быть дополнены или заменены, например, роликами.The layout of the side beam can also be modified. For example, the intermediate carriage may be located on the base part, or the intermediate carriage may hang from the base part, i.e. elements of the drive mechanism can be placed one above the other. The guides and sliders between the carriages and the base part can be supplemented or replaced, for example, by rollers.

Если привод для вращения поперечины предназначен только для компенсации изменения ориентации заготовки, вызванной поворотом боковой балки, конструкцию можно упростить, исключив привод и применив механическую подачу для непосредственной компенсации изменения ориентации в зависимости от наклона боковой балки.If the drive for rotating the cross member is intended only to compensate for a change in the orientation of the workpiece caused by the rotation of the side beam, the design can be simplified by excluding the drive and applying a mechanical feed to directly compensate for the change in orientation depending on the inclination of the side beam.

В целом следует отметить, что изобретение предлагает конвейер, предназначенный для транспортировки заготовок в прессе, который имеет простую конструкцию, допускает длинный диапазон транспортировки и обеспечивает эффективную и быструю транспортировку заготовок.In general, it should be noted that the invention provides a conveyor for transporting workpieces in a press, which has a simple structure, allows a long range of transportation, and provides efficient and quick transportation of workpieces.

Claims

1. A conveyor for transporting workpieces in a press, in particular in a multi-punch press or in a press line from a first section (10) to a second section (20) adjacent to the first section (10), comprising:
a) a first side beam (300, 300b) located on the first side of the press, essentially extending parallel to the conveying direction of the conveyor (52, 52b),
b) at least one rod (500) with grippers (502) for gripping the transported workpiece, the rod (500) being attached to the first side beam (300, 300b) with the possibility of movement along said beam (300, 300b), and
c) an assembly (100) for supporting the first side beam (300, 300b), wherein
d) the unit (100) comprises a rotary mechanism (106, 107, 108, 109, 301, 302) for rotating the first side beam (300) around a horizontal axis of rotation perpendicular to the direction of transportation, and
e) jaws (502) that are rotatable to at least compensate for a change in the orientation of the workpiece associated with the rotation of the first side beam (300, 300b), characterized in that it contains a second side beam (400) located on the second the side of the press transverse to the first side of the press, and an assembly (200) for supporting the second side beam (400) comprising a pivoting mechanism for rotating the second side beam (400) about a horizontal axis of rotation perpendicular to the conveying direction, p In this case, the rod (500) is made in the form of a cross-beam extending across the press and attached to two side beams (300, 400).

2. The conveyor according to claim 1, characterized in that the pivoting mechanisms (106, 107, 108, 109, 301, 302) are configured to provide the axis of rotation with the intersection of the vertical plane passing through the side beam (300, 400), above the side beam (300, 400) or below it, or at a level with a side beam (300, 400), in particular, near the middle part of the side beam (300, 400).

3. The conveyor according to claim 1 or 2, characterized in that at least one of the units (100, 200) for supporting one or two side beams (300, 400) has the ability to move in the direction transverse to the direction of transportation, to ensure regulation the distance between the two side beams (300, 400).

4. The conveyor according to claim 1 or 2, characterized in that the units (100, 200) contain a lifting mechanism (106, 107, 108, 109, 301, 302) designed to move the side beams (300, 400) in the vertical direction .

5. The conveyor according to claim 1 or 2, characterized in that the rotary mechanism (106, 107, 108, 109, 301, 302) contains two spindles (108, 109) connected to the side beam (300, 400) and designed independently to rotate and preferably move the side beam (300, 400) vertically.

6. The conveyor according to claim 5, characterized in that the side beams (300, 400) comprise two joints (301, 302) placed on the corresponding side beam (300, 400) in the longitudinal direction, preferably symmetrically and close to the center of the side beam (300, 400), with each of the compounds (301, 302) interacting with one of the spindles (108, 109).

7. The conveyor according to claim 1, characterized in that the side beams (300, 300b) contain a telescopic drive mechanism (320, 320b, 320c) to provide sliding movement of the rod (500).

8. The conveyor according to claim 7, characterized in that the telescopic drive mechanism (320, 320b, 320c) is formed by a support beam (310, 310b, 310c) attached to the rotary mechanism (106, 107, 108, 109, 301, 302) moreover, the first carriage (321, 321b, 321c) is slidably mounted on the carrier beam (310, 310b, 310c), on which the second carriage (330, 330b) is slidably mounted.

9. The conveyor according to claim 8, characterized in that between the carrier beam (310b, 310c) and the first carriage (321b, 321c) an intermediate linear guide (340b, 340.1b, 340.2b, 340.1s, 340.2s) is placed, which has the possibility of sliding relative to the carrier beam (310b, 310c), as well as relative to the first carriage (321b, 321c).

10. The conveyor according to claim 1, characterized in that all the actuators (106, 107, 304) designed to move the rod (500) along the beam (300) and to rotate the beam (300) are stationary relative to the movement of the rod (500) along the beam (300).

11. Conveyor system for transporting workpieces in a press line or in a multi-punch press, which contains many sequentially placed conveyors (51, 52, 53, 54, 55) according to one of claims 1 to 8.

12. The conveyor system according to claim 11, characterized in that two sequentially arranged conveyors (52, 52 ') are arranged so that the workpiece (2) is transferred from the first of the conveyors (52) to the second (52') with a flip.

13. The method of transporting blanks in the press, in particular in a multi-punch press or in the press line from the first section (10) to the second section (20) adjacent to the first section (10), using a rod (500) attached to the side beam ( 300, 400), located on the side of the press and running parallel to the direction of transportation, including the following operations:
a) the placement of the rod (500) over the workpiece (2) located in the first section (10),
b) lowering the bar (500) by turning the side beam (300, 400) about a horizontal axis of rotation perpendicular to the direction of transportation,
c) gripping the workpiece (2) with grippers (502) attached to the bar (500),
d) raising the bar (500) by rotating the side beam (300, 400) about the axis of rotation,
e) transporting the workpiece (2) to the second section (20) by moving the bar (500) along the beam (300),
f) placing the rod (500) in the transmission position by rotating the side beam (300) about the axis of rotation, and
g) the release of the workpiece (2) from the grippers (502).

14. The method according to item 13, in which the movement of the rod (500) along the beam (300) and the rotation of the side beam (300) in the operations of raising and / or lowering the rod and transporting the workpiece is at least partially carried out simultaneously.

15. The method according to item 13 or 14, which includes an additional operation of moving the grippers (502) with rotation to at least compensate for the change in orientation of the workpiece (2) caused by the rotation of the side beam (300).

16. The method according to clause 15, in which as the second section (52 ') use another conveyor designed for further transportation of the workpiece (2), which contains the second grippers, and carry out an additional move operation with rotation of the grippers and providing direct transfer of the workpiece ( 2), which is held by the grippers, onto the second grips of another conveyor (52 ') with the workpiece flipping (2).