RU2354956C1 - Rheometer for monitoring formation of milk-protein coagulum - Google Patents
Rheometer for monitoring formation of milk-protein coagulum Download PDFInfo
- Publication number
- RU2354956C1 RU2354956C1 RU2007126141/28A RU2007126141A RU2354956C1 RU 2354956 C1 RU2354956 C1 RU 2354956C1 RU 2007126141/28 A RU2007126141/28 A RU 2007126141/28A RU 2007126141 A RU2007126141 A RU 2007126141A RU 2354956 C1 RU2354956 C1 RU 2354956C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- measuring
- fixed
- base
- slit
- rheometer
- Prior art date
Links
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 title claims abstract description 10
- 102000014171 Milk Proteins Human genes 0.000 title claims abstract description 7
- 108010011756 Milk Proteins Proteins 0.000 title claims abstract description 7
- 235000021239 milk protein Nutrition 0.000 title claims abstract description 7
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title abstract description 6
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
- 235000013351 cheese Nutrition 0.000 abstract description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 3
- 240000002129 Malva sylvestris Species 0.000 abstract description 2
- 235000006770 Malva sylvestris Nutrition 0.000 abstract description 2
- 235000014048 cultured milk product Nutrition 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 description 4
- 239000008267 milk Substances 0.000 description 4
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 description 4
- 238000004886 process control Methods 0.000 description 4
- 230000035602 clotting Effects 0.000 description 2
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 2
- 235000013365 dairy product Nutrition 0.000 description 2
- 235000013372 meat Nutrition 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 229940108461 rennet Drugs 0.000 description 2
- 108010058314 rennet Proteins 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 238000000518 rheometry Methods 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
Landscapes
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к устройствам для непрерывного контроля процесса образования молочно-белкового сгустка при производстве сыров и кисломолочных продуктов в молочной промышленности, а также для непрерывного контроля процессов структурообразования в других отраслях промышленности.The invention relates to devices for continuous monitoring of the formation of a milk-protein clot in the production of cheeses and dairy products in the dairy industry, as well as for continuous monitoring of the processes of structure formation in other industries.
Известен торсиометр С.Блэра, предназначенный для контроля образования сгустка в сырной ванне. Торсиометр состоит из основания, в котором в подшипниках установлен измерительный валик, на нижнем конце которого закреплен гладкий измерительный цилиндр, а верхний его конец через упругий элемент соединен с торсионной головкой, получающей вращение через зубчатую передачу от электропровода. Возвратные вращения измерительного цилиндра ограничены двумя контактами, которые замыкаются поочередно при соприкосновении одного из них со стрелкой, закрепленной на измерительном валике, и включают электропривод на реверс. При этом угол циклических вращений цилиндра составляет (±15)° [1].Known torsiometer S. Blair, designed to control the formation of a clot in a cheese bath. A torsiometer consists of a base in which a measuring roller is installed in the bearings, at the lower end of which a smooth measuring cylinder is fixed, and its upper end is connected through an elastic element to a torsion head, which receives rotation through a gear transmission from an electric wire. The return rotations of the measuring cylinder are limited by two contacts, which are closed alternately when one of them contacts the arrow attached to the measuring roller and turn on the electric drive for reverse. The angle of cyclic rotation of the cylinder is (± 15) ° [1].
При свертывании молока и увеличении плотности сгустка колебания гладкого измерительного цилиндра начинают отставать от торсионной головки, упругий элемент закручивается и его показания отмечаются измерителем угловых перемещений, выполненным в виде шкалы со стрелкой.When milk coagulates and the clot density increases, the oscillations of the smooth measuring cylinder begin to lag behind the torsion head, the elastic element twists and its readings are marked with an angular displacement meter, made in the form of a scale with an arrow.
Недостатком данного прибора является сложность его конструкции, кроме того, в торсиометре не предусмотрена возможность использования его в системе автоматического управления технологическим процессом.The disadvantage of this device is the complexity of its design, in addition, the torsiometer does not provide for the possibility of using it in the automatic process control system.
Наиболее близким техническим решением, выбранным в качестве прототипа, является реометр, предназначенный для определения эластичности (упругости) сырного (далее - молочно-белкового) сгустка, содержащий модуль управления, основание, на котором установлен шаговый электродвигатель, к валу которого снизу и соосно прикреплен верхним концом вертикально расположенный крутильный провод (далее - упругий элемент), а к нижнему его концу подвешен измерительный желобчатый цилиндр (рифленый цилиндр), помещенный в термостатируемую емкость. Измеритель угловых перемещений измерительного желобчатого цилиндра состоит из зеркала, закрепленного на нем, источника лазерного луча и чувствительного фотоэлемента, зафиксированных на основании. При повороте измерительного желобчатого цилиндра зеркало отклоняет падающий на него лазерный луч на угол, пропорциональный повороту цилиндра, и подает этот луч на чувствительный фотоэлемент [2].The closest technical solution, selected as a prototype, is a rheometer designed to determine the elasticity (elasticity) of a cheese (hereinafter - milk protein) clot containing a control module, a base on which a step motor is mounted, to the shaft of which is lower and coaxially attached to the top the end is a vertically arranged twisting wire (hereinafter referred to as the elastic element), and a measuring grooved cylinder (corrugated cylinder) suspended in a thermostatically controlled container is suspended from its lower end. The angular displacement meter of the measuring grooved cylinder consists of a mirror mounted on it, a laser beam source and a sensitive photocell fixed on the base. When the measuring grooved cylinder is rotated, the mirror deflects the laser beam incident on it by an angle proportional to the rotation of the cylinder, and delivers this beam to the sensitive photocell [2].
Молоко с внесенным в него сычужным ферментом свертывается в термостатируемой емкости. В процессе образования сгустка с модуля управления подается серия импульсов на шаговый электродвигатель, который через упругий элемент поворачивает измерительный желобчатый цилиндр на угол, пропорциональный эластичным свойствам сгустка. При этом датчик угловых перемещений зафиксирует этот угол поворота измерительного желобчатого цилиндра. Через заданное время на шаговый электродвигатель подается такая же серия импульсов, но в противоположном направлении. В результате измерительный желобчатый цилиндр повернется в обратную сторону и угол его поворота также будет зафиксирован датчиком угловых перемещений. Далее циклический процесс измерения будет продолжаться по выше описанной циклограмме до момента готовности сгустка. В начальный период образования сгустка, когда молочная смесь является еще жидкостью, показания датчика угловых перемещений будут равны нулю, т.к. измерительный желобчатый цилиндр не будет закручиваться относительно вала шагового электродвигателя. Затем по мере повышения эластичности (упругости) сгустка при каждом цикле измерений угол поворота измерительного желобчатого цилиндра будет увеличиваться относительно угла поворота вала шагового электродвигателя, т.к. измерительный желобчатый цилиндр по мере образования структуры сгустка будет все больше отставать от угла поворота вала шагового электродвигателя. Когда угол поворота измерительного желобчатого цилиндра примет постоянные значения, это значит, что сгусток готов к дальнейшей переработке.Milk with rennet introduced into it coagulates in a thermostatically controlled container. In the process of clot formation, a series of pulses is fed from the control module to a stepper motor, which rotates the measuring grooved cylinder through an elastic element by an angle proportional to the elastic properties of the bunch. In this case, the angular displacement sensor will fix this angle of rotation of the measuring grooved cylinder. After a specified time, the same series of pulses are applied to the stepper motor, but in the opposite direction. As a result, the measuring grooved cylinder will turn in the opposite direction and the angle of its rotation will also be detected by the angular displacement sensor. Further, the cyclic measurement process will continue along the above-described cyclogram until the clot is ready. In the initial period of clot formation, when the milk mixture is still liquid, the readings of the angular displacement sensor will be zero, because the measuring grooved cylinder will not twist relative to the shaft of the stepper motor. Then, as the elasticity (elasticity) of the bunch increases with each measurement cycle, the angle of rotation of the measuring grooved cylinder will increase relative to the angle of rotation of the shaft of the stepper motor, since the measuring grooved cylinder as the formation of the clot structure will increasingly lag behind the angle of rotation of the shaft of the stepper motor. When the angle of rotation of the measuring grooved cylinder takes constant values, this means that the clot is ready for further processing.
Недостатками реометра являются: во-первых, сложность конструкции датчика угловых перемещений измерительного желобчатого цилиндра; во-вторых, в конструкции реометра отсутствует опора (подшипник) для измерительного желобчатого цилиндра, что может способствовать смещению оси измерительного желобчатого цилиндра относительно оси шагового электродвигателя и, как следствие, возникновение изгибающих деформаций в крутильном проводе (силоизмерителя), что в конечном итоге вызовет смещение зеркала и, как следствие приведет к погрешностям в работе датчика угловых перемещений, т.е. будет внесена погрешность в определение эластичности сгустка; в-третьих, конструкция реометра не предполагает его применения в системе автоматического управления технологическим процессом.The disadvantages of the rheometer are: firstly, the complexity of the design of the sensor of angular displacements of the measuring grooved cylinder; secondly, in the design of the rheometer there is no support (bearing) for the measuring grooved cylinder, which can contribute to the displacement of the axis of the measuring grooved cylinder relative to the axis of the stepper motor and, as a result, the occurrence of bending deformations in the twisted wire (load meter), which ultimately will cause displacement mirrors and, as a result, will lead to errors in the operation of the angular displacement sensor, i.e. an error will be made in determining the elasticity of the clot; thirdly, the design of the rheometer does not imply its use in the automatic process control system.
Задачей изобретения является упрощение конструкции реометра и расширение области его использования.The objective of the invention is to simplify the design of the rheometer and expand the scope of its use.
Цель задачи достигается тем, что в реометре для контроля образования молочно-белкового сгустка, содержащем основание, измерительный желобчатый цилиндр, упругий элемент, шаговый электродвигатель, измеритель угловых перемещений и модуль управления, упругий элемент выполнен в виде калиброванной цилиндрической винтовой пружины, верхним концом соединенной с валом шагового электродвигателя, установленного на пластине, закрепленной при помощи стоек на основании. Нижний конец упругого элемента соединен с верхнем концом измерительного валика, установленного соосно валу шагового электродвигателя в прецизионных шарикоподшипниках в центральной втулке, вертикально прикрепленной к горизонтальному основанию, а на нижнем конце этого измерительного валика в замке зафиксирован измерительный желобчатый цилиндр. При этом измеритель угловых перемещений выполнен в виде прозрачного диска, закрепленного на зубчатом колесе, вал которого зафиксирован в прецизионном шарикоподшипнике, установленном в корпусе, закрепленном на основании. Причем это зубчатое колесо входит в зацепление с закрепленным на измерительном валике ведущим зубчатым колесом, которое обеспечивает передаточное отношение не менее 1:10. По окружности прозрачного диска нанесена контрастным цветом равномерная радиальная штриховая шкала, напротив которой с одной стороны прозрачного диска установлен щелевой источник постоянного света, щель которого расположена параллельно штрихам прозрачного диска, а с другой его стороны и напротив щелевого источника постоянного света расположен счетчик импульсов, передающий сигнал в модуль управления.The objective of the task is achieved in that in a rheometer for monitoring the formation of a milk-protein clot containing a base, a measuring grooved cylinder, an elastic element, a stepping motor, an angular displacement meter and a control module, the elastic element is made in the form of a calibrated coil spring, the upper end connected to the shaft of a stepper motor mounted on a plate fixed with racks on the base. The lower end of the elastic element is connected to the upper end of the measuring roller mounted coaxially to the stepper motor shaft in precision ball bearings in a central sleeve vertically attached to the horizontal base, and a measuring grooved cylinder is fixed in the lock on the lower end of this measuring roller. In this case, the angular displacement meter is made in the form of a transparent disk mounted on a gear wheel, the shaft of which is fixed in a precision ball bearing mounted in a housing fixed on the base. Moreover, this gear wheel engages with a drive gear fixed to the measuring roller, which provides a gear ratio of at least 1:10. A uniform radial dash scale is applied around the circumference of the transparent disk in contrasting color. A slit constant light source is installed on one side of the transparent disk, the slit of which is parallel to the strokes of the transparent disk, and a pulse counter is located on the other side and opposite the slit constant light source. to the control module.
На чертеже изображена схема реометра.The drawing shows a diagram of a rheometer.
Реометр имеет основание 1, к которому перпендикулярно прикреплена центральная втулка 2, в которой установлены прецизионные шарикоподшипники 3, осевое перемещение которых ограничено фиксирующим кольцом 4 и распорной втулкой 5. В прецизионных шарикоподшипниках 3 установлен измерительный валик 6, к нижнему концу которого присоединен измерительный желобчатый цилиндр 7, зафиксированный замком 8. На верхнем конце измерительного валика 6 закреплена траверса 9, фиксирующая нижний конец упругого элемента, выполненного в виде калиброванной цилиндрической винтовой пружины 10, а ее верхний конец прикреплен к траверсе 11, зафиксированной на выходном валу шагового электродвигателя 12, установленного соосно с измерительным валиком 6 на пластине 13, которая закреплена на вертикальных стойках 14, зафиксированных на основании 1.The rheometer has a base 1, to which the central sleeve 2 is perpendicularly attached, in which precision ball bearings 3 are mounted, the axial movement of which is limited by the locking ring 4 and the spacer sleeve 5. In the precision ball bearings 3 there is a measuring roller 6, to the lower end of which a measuring grooved cylinder 7 is attached fixed by lock 8. At the upper end of the measuring roller 6, a crosshead 9 is fixed, fixing the lower end of the elastic element, made in the form of a calibrated cylinder helical spring 10, and its upper end is attached to a traverse 11, fixed on the output shaft of the stepper motor 12, mounted coaxially with the measuring roller 6 on the plate 13, which is mounted on vertical posts 14, fixed on the base 1.
Для измерения угловых перемещений измерительного желобчатого цилиндра 7 предусмотрен датчик угловых перемещений, выполненный в виде прозрачного диска 15, закрепленного соосно на ведомом зубчатом колесе 16, напрессованном на вал 17, который зафиксирован в прецизионном шарикоподшипнике 18, установленном в корпусе 19, закрепленном на основании 1. Ведомое зубчатое колесо 16 входит в зацепление с ведущим зубчатым колесом 20, закрепленным на измерительном валике 6. Причем передаточное отношение зубчатых колес 20 и 16 принято не менее 1:10. По окружности диска 15 нанесена равномерная радиальная штриховая шкала, выполненная контрастным цветом, напротив которой с одной стороны прозрачного диска 15 установлен щелевой источник постоянного света 21, щель которого расположена параллельно штрихам прозрачного диска, а с другой стороны и напротив этого щелевого источника света расположен счетчик импульсов 22, передающий сигнал для обработки данных измерений в модуль управления 23. Модуль управления 23 имеет стандартный выход для подключения реометра к системе автоматического управления технологическим процессом.To measure the angular displacements of the measuring grooved cylinder 7, an angular displacement sensor is provided in the form of a transparent disk 15 mounted coaxially on the driven gear 16, pressed onto the shaft 17, which is fixed in a precision ball bearing 18 installed in the housing 19, mounted on the base 1. The driven gear 16 is engaged with the driving gear 20, mounted on the measuring roller 6. Moreover, the gear ratio of the gears 20 and 16 is adopted at least 1:10. A uniform radial dash scale is applied around the circumference of the disk 15, made in a contrasting color, opposite which, on one side of the transparent disk 15, a slit constant light source 21 is installed, the slit of which is parallel to the strokes of the transparent disk, and on the other side and opposite to this slit light source there is a pulse counter 22, transmitting a signal for processing the measurement data to the control module 23. The control module 23 has a standard output for connecting a rheometer to the automatic control system Ia process.
Реометр работает следующим образом. Специальным кронштейном (на чертеже условно не показан) реометр крепится строго вертикально на стенке термостатируемой технологической ванны, наполненной молоком с внесенным в него сычужным ферментом. Затем подключают реометр к электросети и к системе автоматического управления технологическим процессом.The rheometer works as follows. A special bracket (not conventionally shown in the drawing), the rheometer is mounted strictly vertically on the wall of a thermostatically controlled technological bathtub filled with milk with rennet introduced into it. Then the rheometer is connected to the mains and to the automatic process control system.
Процесс измерения выполняется в следующем порядке. Включают тумблер "Пуск". Модуль управления 23 подаст заданное число импульсов на шаговый электродвигатель 12, выходной вал которого повернется на заданный угол и передаст крутящий момент через траверсу 11, упругий элемент 10, траверсу 9, измерительный валик 6, измерительный желобчатый цилиндр 7 на образующийся сгусток. При этом при повороте измерительного валика 6 закрепленное на нем ведущее зубчатое колесо 20, входящее в зацепление с ведомым зубчатым колесом 16, повернет закрепленный на нем прозрачный диск 15 с штриховой шкалой на угол, пропорциональный углу закручивания измерительного желобчатого цилиндра 7, что будет зафиксировано счетчиком импульсов 22, и соответствующий сигнал с него поступит в модуль управления 23. Через промежуток времени, определяемый программой, модуль управления 23 подаст такое же число импульсов, но в противоположном направления на шаговый электродвигатель 12, вал которого при этом повернется в обратном направлении на тот же заданный угол, и измерительный желобчатый цилиндр 7 вернется в исходное положение. Затем через заданные промежутки времени цикл измерений будет повторяться по выше описанной схеме. По мере упрочнения молочно-белкового сгустка произойдет нарастающее во времени отставание угла поворота измерительного желобчатого цилиндра 7 от задаваемого шаговым электродвигателем 12 угла поворота его выхода вала. Это отставание будет фиксироваться датчиком угловых перемещений, который передаст сигнал в модуль управления 23. После образования и упрочнения сгустка до заданной эластичности будет сформирован сигнал для передачи в систему автоматического управления технологическим процессом.The measurement process is performed in the following order. Turn on the start switch. The control module 23 will apply a predetermined number of pulses to the stepper motor 12, the output shaft of which will rotate by a predetermined angle and transmit torque through the beam 11, the elastic element 10, the beam 9, the measuring roller 6, the measuring grooved cylinder 7 to the forming bunch. At the same time, when the measuring roller 6 is rotated, the driving gear 20 fixed on it, which engages with the driven gear 16, will rotate the transparent disk 15 mounted on it with a dash scale by an angle proportional to the twisting angle of the measuring grooved cylinder 7, which will be recorded by the pulse counter 22, and the corresponding signal from it will go to the control module 23. After a period of time determined by the program, the control module 23 will give the same number of pulses, but in the opposite direction a stepping motor 12 whose shaft thus rotates in the reverse direction for the same predetermined angle, and measuring the grooved cylinder 7 returns to its original position. Then, at predetermined intervals, the measurement cycle will be repeated according to the scheme described above. As hardening of the milk-protein clot occurs, the time lag of the angle of rotation of the measuring grooved cylinder 7 from the angle of rotation of its output shaft set by the stepper motor 12 will occur. This lag will be detected by the angular displacement sensor, which will transmit a signal to the control module 23. After the formation and hardening of the bunch to a given elasticity, a signal will be generated for transmission to the automatic process control system.
Источники информацииInformation sources
1. Реометрия пищевой промышленности и продуктов: Справочник /Под ред. Ю.А.Мачихин. - М.: Агропроиздат. - 1990. - 271 с.1. Rheometry of the food industry and products: Handbook / Ed. Yu.A. Machikhin. - M .: Agroproizdat. - 1990. - 271 p.
2. Шильников Ю.С., Никольская Л.В., Ковтунова Л.Е., Малькова Д.А. Новые методы технохимического контроля молока и молчных продуктов. Обзорная информация. - М.: ЦНИИТЭИ мясомолпром, 1980, 40 с.2. Shilnikov Yu.S., Nikolskaya L.V., Kovtunova L.E., Malkova D.A. New methods of technochemical control of milk and dairy products. Overview information. - M .: TSNIITEI meat and meat industry, 1980, 40 p.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007126141/28A RU2354956C1 (en) | 2007-07-09 | 2007-07-09 | Rheometer for monitoring formation of milk-protein coagulum |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007126141/28A RU2354956C1 (en) | 2007-07-09 | 2007-07-09 | Rheometer for monitoring formation of milk-protein coagulum |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2007126141A RU2007126141A (en) | 2009-01-20 |
| RU2354956C1 true RU2354956C1 (en) | 2009-05-10 |
Family
ID=40375545
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007126141/28A RU2354956C1 (en) | 2007-07-09 | 2007-07-09 | Rheometer for monitoring formation of milk-protein coagulum |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2354956C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2454655C1 (en) * | 2011-01-12 | 2012-06-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Кемеровский технологический институт пищевой промышленности | Oscillatory shift metre |
| CN104458496A (en) * | 2013-09-06 | 2015-03-25 | 安东帕有限责任公司 | Tribometer |
| RU2790328C2 (en) * | 2018-09-10 | 2023-02-16 | Брабендер Гмбх & Ко. Кг | Rheometer |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU746284A1 (en) * | 1978-04-27 | 1980-07-07 | Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Маслодельной И Сыродельной Промышленности Научно-Производственного Объединения "Углич" | Instrument for determining structural-mechanical properties of milk coagulate |
| CA1216171A (en) * | 1983-09-01 | 1987-01-06 | Gary H. Richardson | Apparatus and methods for measuring milk coagulation time and rigidity in the manufacture of fermented dairy products |
-
2007
- 2007-07-09 RU RU2007126141/28A patent/RU2354956C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU746284A1 (en) * | 1978-04-27 | 1980-07-07 | Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Маслодельной И Сыродельной Промышленности Научно-Производственного Объединения "Углич" | Instrument for determining structural-mechanical properties of milk coagulate |
| CA1216171A (en) * | 1983-09-01 | 1987-01-06 | Gary H. Richardson | Apparatus and methods for measuring milk coagulation time and rigidity in the manufacture of fermented dairy products |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Шильников Ю.С., Никольская Л.В., Ковтунова Л.Е., Малькова Д.А. Новые методы технохимического контроля молока и молочных продуктов. Обзорная информация. - М.: ЦНИИТЭИ мясомолпром, 1980, 40 с. * |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2454655C1 (en) * | 2011-01-12 | 2012-06-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Кемеровский технологический институт пищевой промышленности | Oscillatory shift metre |
| CN104458496A (en) * | 2013-09-06 | 2015-03-25 | 安东帕有限责任公司 | Tribometer |
| CN104458496B (en) * | 2013-09-06 | 2019-01-11 | 安东帕有限责任公司 | Friction gauge |
| RU2790328C2 (en) * | 2018-09-10 | 2023-02-16 | Брабендер Гмбх & Ко. Кг | Rheometer |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2007126141A (en) | 2009-01-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102072848B (en) | With method and the flow graph of flow graph test sample | |
| CN102830041B (en) | Stepping scanning torque measuring device in magnetic-levitation bearing support structure | |
| CN102713561B (en) | Rotary viscosimeter | |
| JP2015155906A (en) | Method and rheometer for determining measurement data of a sample | |
| CN203299085U (en) | Automatic drilling fluid viscosity measuring device | |
| RU2354956C1 (en) | Rheometer for monitoring formation of milk-protein coagulum | |
| TWI848167B (en) | Process for the adjustment of backlash between a pinion and a rack in a rack-pinion drive, as well as associated rack-pinion drive and software product | |
| CN107677213A (en) | A kind of reciprocating line footpath continuous measuring device of circumference and its application process | |
| CN109765144A (en) | Viscosity meter mechanism and drilling fluid comprehensive performance intelligent detection and analysis system | |
| US2410385A (en) | Plastometer | |
| JP2021518906A (en) | Rotary viscometer for measuring the viscosity of a substance | |
| CN101566492B (en) | Liquid storage tank liquid-level meter | |
| US6776028B1 (en) | Induction sensor viscometer | |
| US10527535B2 (en) | Rotary rheometer with dual read head optical encoder | |
| CN1948109B (en) | Device and process for the precision measurement of the length of thread wound onto a bobbin | |
| JP5331608B2 (en) | Automatic analyzer | |
| RU2454655C1 (en) | Oscillatory shift metre | |
| CN103528926B (en) | Fluid viscosity measuring device and method | |
| CN118962185A (en) | A rotary fluid flow rate calibration device and method | |
| KR101485372B1 (en) | Rotational viscometer | |
| JP2002048696A (en) | Concentration measuring apparatus | |
| JPH07128212A (en) | Rotary viscometer | |
| CN106680150A (en) | Intelligent slurry viscosity measuring device and measuring method thereof | |
| CN210720060U (en) | Rotational viscometer based on circular grating angular displacement sensor | |
| JP3068987B2 (en) | Rotary viscometer |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090710 |