[go: up one dir, main page]

RU2344295C1 - Equipment for boring tunnel of alternate diameter - Google Patents

Equipment for boring tunnel of alternate diameter Download PDF

Info

Publication number
RU2344295C1
RU2344295C1 RU2007116041/03A RU2007116041A RU2344295C1 RU 2344295 C1 RU2344295 C1 RU 2344295C1 RU 2007116041/03 A RU2007116041/03 A RU 2007116041/03A RU 2007116041 A RU2007116041 A RU 2007116041A RU 2344295 C1 RU2344295 C1 RU 2344295C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
tunnel
equipment
cylinders
manipulator
rock
Prior art date
Application number
RU2007116041/03A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Борисович Богданов (RU)
Владимир Борисович Богданов
Иль Израилевич Браккер (RU)
Илья Израилевич Браккер
Виктор Григорьевич Иванов (RU)
Виктор Григорьевич Иванов
Борис Иванович Яцков (RU)
Борис Иванович Яцков
Original Assignee
Оао "Московский Метрострой"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Оао "Московский Метрострой" filed Critical Оао "Московский Метрострой"
Priority to RU2007116041/03A priority Critical patent/RU2344295C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2344295C1 publication Critical patent/RU2344295C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)

Abstract

FIELD: mining.
SUBSTANCE: invention refers to mining, particularly to machines for mine heading and can be implemented at metropolitan tunnel engineering. The suggested equipment includes a rock destructing body with bore bits equipped with cutting tools, the said body assembled so as to turn on a cross bar of a support case with spacing hydro-cylinders, the equipment also includes an indexer of longitudinal travel and a manipulator with a grip for assembling liner plates. Bore bits are made with autonomous rotation drives and are installed in the rock destructing body so as to travel radially, while spacing hydro-cylinders are arranged in pairs in vertical planes on both sides of the support case. The spacing hydro-cylinders and the indexer are located in a supported part of the tunnel and they rest on the inside surface of liner plates, while the manipulator is installed directly on the working body.
EFFECT: ability to bore tunnel of an alternate diameter and to expand already bored tunnel with the same complex of equipment; also increased safety of equipment maintenance.
3 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к оборудованию, применяемому при проведении тоннелей метрополитена, и может быть использовано (совместно с погрузочной машиной) для проходки тоннеля с изменяемым в процессе проходки диаметром и расширения уже проведенного тоннеля, например, с целью создания камеры для размещения разминовки составов вагонов метро (камеры съездов).The invention relates to equipment used in conducting subway tunnels, and can be used (together with a loading machine) to drive a tunnel with a diameter that changes during the tunneling and expand an already conducted tunnel, for example, to create a camera to accommodate the warm-up of subway cars (cameras congresses).

Оборудование, применяемое при проходке тоннелей метрополитена, широко известно.The equipment used to drive underground tunnels is widely known.

Однако, как правило, это оборудование либо предназначено для проходки тоннеля постоянного диаметра (проходческие щитовые комплексы), либо представляет собой набор оборудования в составе проходческого комбайна, специального крепеустановщика и другого оборудования, пригодного для проходки, но не для расширения уже проведенного тоннеля (см. «Новейшая японская техника щитовой проходки тоннелей». Самойлов В.П., Малицкий B.C., изд. ООО «ТА Инжиниринг», М., 2004 г., 232 с.).However, as a rule, this equipment is either intended for tunneling of a constant diameter (tunneling shield complexes), or it is a set of equipment as part of a tunneling machine, special mounter and other equipment suitable for tunneling, but not for expanding the tunnel that has already been completed (see “The latest Japanese technique of paneling tunneling.” Samoilov VP, Malitsky BC, published by LLC TA Engineering, M., 2004, 232 pp.).

Целью изобретения является обеспечение одним и тем же комплектом оборудования возможности проведения тоннеля переменного диаметра и расширения уже пройденного тоннеля, а также безопасности замены режущих инструментов на коронках, которая должна производится в закрепленной части тоннеля.The aim of the invention is to provide with the same set of equipment the possibility of a tunnel of variable diameter and expansion of the already passed tunnel, as well as the safety of replacing cutting tools on crowns, which should be done in the fixed part of the tunnel.

Оборудование того же назначения, аналогичное предлагаемому заявителю, неизвестно.Equipment of the same purpose, similar to the proposed applicant, is unknown.

Предлагаемое оборудование включает: породоразрушающий орган с коронками, снабженными режущими инструментами, установленный с возможностью вращения в поперечной балке опорного корпуса, оснащенного распорными гидроцилиндрами, шаговый механизм продольного перемещения и манипулятор с захватом для установки тюбингов крепи.The proposed equipment includes: a rock cutting body with crowns equipped with cutting tools, mounted to rotate in the transverse beam of the support body, equipped with spacer hydraulic cylinders, a stepping mechanism for longitudinal movement and a manipulator with a grip for installing tubing lining.

Коронки выполнены с автономными приводами вращения, установлены в породоразрушающем органе с возможностью радиального перемещения, распорные гидроцилиндры расположены попарно в вертикальных плоскостях по обе стороны от опорного корпуса с приводом вращения рабочего органа, а манипулятор установлен непосредственно на рабочем органе.Crowns are made with autonomous rotation drives, installed in a rock cutting body with the possibility of radial movement, expansion cylinders are arranged in pairs in vertical planes on both sides of the support body with a rotary drive of the working body, and the manipulator is mounted directly on the working body.

Сущность устройства поясняется следующими чертежами.The essence of the device is illustrated by the following drawings.

На фиг.1 представлен вид сбоку на оборудование.Figure 1 presents a side view of the equipment.

На фиг.2 показан вид на оборудование со стороны рабочего органа.Figure 2 shows a view of the equipment from the side of the working body.

Предлагаемое оборудование состоит из опорного корпуса с поперечной балкой 1 и приводом вращения рабочего органа 2, распорных гидроцилиндров 3, расположенных попарно в вертикальных плоскостях по обе стороны от опорного корпуса. Рабочий (породоразрушающий) орган включает коронки 4, оснащенные режущими инструментами, установленные с возможностью радиального перемещения и снабженные индивидуальными приводами 5 вращения коронок, и манипулятор 6 с захватом 7 для установки тюбингов крепи.The proposed equipment consists of a support body with a transverse beam 1 and a rotation drive of the working body 2, expansion cylinders 3 located in pairs in vertical planes on both sides of the support body. The working (rock-cutting) body includes crowns 4 equipped with cutting tools, mounted with the possibility of radial movement and equipped with individual drives 5 of rotation of the crowns, and a manipulator 6 with a grip 7 for installing tubing lining.

Оборудование снабжено шаговым механизмом продольного перемещения с распорными гидроцилиндрами 3 и 8, расположеными попарно в вертикальных плоскостях по обе стороны от опорного корпуса, гидроцилиндров продольного перемещения 9 и 10, а также монорельсом 11 с талью 12 для доставки к забою тюбингов крепи тоннеля и других материалов.The equipment is equipped with a stepping mechanism for longitudinal movement with expansion cylinders 3 and 8, arranged in pairs in vertical planes on both sides of the support body, longitudinal movement cylinders 9 and 10, as well as a monorail 11 with hoist 12 for delivery to the face of the tubing of the tunnel lining and other materials.

Оборудование работает следующим способом. При вращении коронок 4, рабочего органа 2 и продольной подаче с помощью гидроцилиндров 9 и 10 шагового механизма на забой происходит разрушение забоя и, в зависимости от установленного радиального положения коронок 4, обеспечивается увеличение или уменьшение диаметра тоннеля. Вслед за перемещением оборудования с шагом, зависящим от рабочего хода гидроцилиндров продольного перемещения 9 и 10, гидроцилиндры 9 осуществляют продольную подачу монорельса 11. После подачи и установки манипулятором тюбингов очередного кольца цикл проходки повторяется.The equipment works as follows. When the crowns 4, the working body 2 are rotated and the stepper mechanism is fed longitudinally using the hydraulic cylinders 9 and 10, the face is destroyed and, depending on the installed radial position of the crowns 4, an increase or decrease in the diameter of the tunnel is provided. Following the movement of the equipment in increments depending on the working stroke of the hydraulic cylinders of longitudinal movement 9 and 10, the hydraulic cylinders 9 provide a longitudinal feed of the monorail 11. After feeding and installing the tubing manipulator of the next ring, the driving cycle is repeated.

Таким образом, один и тот же комплект оборудования обеспечивает достижение поставленной цели, а именно - возможность проведения тоннеля переменного диаметра и расширения уже пройденного тоннеля, а также безопасность замены режущих инструментов на коронках, которая производится в закрепленной части тоннеля.Thus, the same set of equipment ensures the achievement of the goal, namely, the possibility of holding a tunnel of variable diameter and expanding the already passed tunnel, as well as the safety of replacing cutting tools on crowns, which is performed in the fixed part of the tunnel.

Claims (3)

1. Оборудование для проведения тоннеля переменного диаметра и расширения предварительно пройденного тоннеля в составе: породоразрушающего органа с коронками, снабженными режущими инструментами, установленного с возможностью вращения относительно поперечной балки опорного корпуса, оснащенного распорными гидроцилиндрами, шагового механизма продольного перемещения и манипулятора с захватом для установки тюбингов крепи, отличающееся тем, что коронки выполнены с автономными приводами вращения, установлены в породоразрушающем органе с возможностью радиального перемещения, а распорные гидроцилиндры расположены попарно в вертикальных плоскостях по обе стороны от опорного корпуса.1. Equipment for holding a tunnel of variable diameter and expanding a previously completed tunnel consisting of: a rock cutting body with crowns equipped with cutting tools, mounted for rotation relative to the transverse beam of the support body, equipped with spacer hydraulic cylinders, a stepping mechanism for longitudinal movement and a manipulator with a grip for installing tubing lining, characterized in that the crowns are made with autonomous drives of rotation, are installed in the rock cutting body with the possibility of radial movement, and the expansion cylinders are arranged in pairs in vertical planes on both sides of the supporting body. 2. Оборудование по п.1, отличающееся тем, что распорные гидроцилиндры и шаговый механизм размещаются в закрепленной части тоннеля и опираются на внутреннюю поверхность тюбингов крепления.2. The equipment according to claim 1, characterized in that the expansion cylinders and the stepping mechanism are located in the fixed part of the tunnel and rely on the inner surface of the mounting tubing. 3. Оборудование по п.1, отличающееся тем, что манипулятор установлен непосредственно на рабочем органе. 3. The equipment according to claim 1, characterized in that the manipulator is installed directly on the working body.
RU2007116041/03A 2007-04-27 2007-04-27 Equipment for boring tunnel of alternate diameter RU2344295C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007116041/03A RU2344295C1 (en) 2007-04-27 2007-04-27 Equipment for boring tunnel of alternate diameter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007116041/03A RU2344295C1 (en) 2007-04-27 2007-04-27 Equipment for boring tunnel of alternate diameter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2344295C1 true RU2344295C1 (en) 2009-01-20

Family

ID=40376056

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007116041/03A RU2344295C1 (en) 2007-04-27 2007-04-27 Equipment for boring tunnel of alternate diameter

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2344295C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2405917C1 (en) * 2009-03-27 2010-12-10 Антон Юрьевич Юшков Bore-well system of oil and gas production from offshore fields and method of system application
CN101705828B (en) * 2009-10-21 2011-08-31 上海隧道工程股份有限公司 Shield pipe sheet assembling machine
RU2832727C1 (en) * 2024-05-02 2024-12-28 Акционерное общество "ВНИИ Галургии" (АО "ВНИИ Галургии") Mobile rock cutting unit

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1427578A (en) * 1972-07-15 1976-03-10 Gewerk Eisenhuette Westfalia Tunnel driving apparatus
SU602686A1 (en) * 1976-01-19 1978-04-15 Тульский Политехнический Институт Powered advancing shield
SU934023A1 (en) * 1980-06-16 1982-06-07 Всесоюзный научно-исследовательский институт транспортного строительства Apparatus for constructing tunnels
DE3128278A1 (en) * 1981-07-17 1983-02-03 Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen Excavating apparatus, in particular for driving tunnels with large, non-circular cross-sections
DE3231168A1 (en) * 1982-08-21 1984-03-08 Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf Bracing system for a full-section heading machine
FR2579264A1 (en) * 1984-08-31 1986-09-26 Voest Alpine Ag MACHINE FOR CREATING GALLERIES OR EXTRACTION
SU1583615A1 (en) * 1987-12-25 1990-08-07 Всесоюзный проектно-технологический институт транспортного строительства Tunneling unit
DE4015492A1 (en) * 1990-05-15 1991-11-21 Gewerk Eisenhuette Westfalia Full-section tunnel driving machine - is for shield driving mining roadways and has set of pilot driving heads supplemented by swinging drills on pivoted arms
RU2011831C1 (en) * 1991-06-26 1994-04-30 Государственный проектно-конструкторский и экспериментальный институт угольного машиностроения Tunnelling unit

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1427578A (en) * 1972-07-15 1976-03-10 Gewerk Eisenhuette Westfalia Tunnel driving apparatus
SU602686A1 (en) * 1976-01-19 1978-04-15 Тульский Политехнический Институт Powered advancing shield
SU934023A1 (en) * 1980-06-16 1982-06-07 Всесоюзный научно-исследовательский институт транспортного строительства Apparatus for constructing tunnels
DE3128278A1 (en) * 1981-07-17 1983-02-03 Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen Excavating apparatus, in particular for driving tunnels with large, non-circular cross-sections
DE3231168A1 (en) * 1982-08-21 1984-03-08 Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf Bracing system for a full-section heading machine
FR2579264A1 (en) * 1984-08-31 1986-09-26 Voest Alpine Ag MACHINE FOR CREATING GALLERIES OR EXTRACTION
SU1583615A1 (en) * 1987-12-25 1990-08-07 Всесоюзный проектно-технологический институт транспортного строительства Tunneling unit
DE4015492A1 (en) * 1990-05-15 1991-11-21 Gewerk Eisenhuette Westfalia Full-section tunnel driving machine - is for shield driving mining roadways and has set of pilot driving heads supplemented by swinging drills on pivoted arms
RU2011831C1 (en) * 1991-06-26 1994-04-30 Государственный проектно-конструкторский и экспериментальный институт угольного машиностроения Tunnelling unit

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2405917C1 (en) * 2009-03-27 2010-12-10 Антон Юрьевич Юшков Bore-well system of oil and gas production from offshore fields and method of system application
CN101705828B (en) * 2009-10-21 2011-08-31 上海隧道工程股份有限公司 Shield pipe sheet assembling machine
RU2832727C1 (en) * 2024-05-02 2024-12-28 Акционерное общество "ВНИИ Галургии" (АО "ВНИИ Галургии") Mobile rock cutting unit

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US12385391B2 (en) Rock-piercing flexible rock drilling robot and rock breaking method
CN107288648B (en) Supporting system and supporting method for open type full face rock tunneling machine
CN210622827U (en) Anchor rod grouting and nut screwing mechanism for tunnel supporting construction equipment
RU2488000C2 (en) Drilling device
CN106545345B (en) Advanced drilling machine fast embarkation device
CN103850685A (en) Heading machine applicable to drill vertical well through pioneer well
CN111594211A (en) Hard rock cross-channel tunneling machine and construction method
CN101213351B (en) Drill slides for rock drilling equipment
CN109812261A (en) An underwater drilling tool attitude detection system
RU2344295C1 (en) Equipment for boring tunnel of alternate diameter
CN106677714A (en) Roof bolter and method of use thereof
CN114991784B (en) A front-mounted support tunneling machine structure and working method
EP2783823B1 (en) Improved wire saw for conducting an endless diamond wire
KR200429625Y1 (en) Drilling Rig with 360 Degree Rotating Drifter
KR102718143B1 (en) Rock Core Drilling Equipment and Rock Core Drilling Method Using the Same
RU2689455C1 (en) Method for drilling of mine working and device for its implementation
CN113898386A (en) Assembling machine and TBM for roadheader
JP6590346B2 (en) Drilling attachment, drilling machine, tunnel wall surface drilling method
SU998747A1 (en) Installation for rotary-percussive drilling of blast-holes with longitudinal grooves in their walls
JP3494712B2 (en) Tunnel reaming method and device
SU1362833A1 (en) Method of driving ascending workings
CN219241956U (en) Grouting pipe feeding mechanism
CN114215568A (en) Based on intelligent exploitation colliery bores anchor equipment with independently boring anchor device
RU2483185C2 (en) Well and bore pit drilling machine
SU139274A1 (en) Machine for passing inclined and rising workings

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20090428