[go: up one dir, main page]

RU2239733C2 - Flexible shaft - Google Patents

Flexible shaft Download PDF

Info

Publication number
RU2239733C2
RU2239733C2 RU2002115644/28A RU2002115644A RU2239733C2 RU 2239733 C2 RU2239733 C2 RU 2239733C2 RU 2002115644/28 A RU2002115644/28 A RU 2002115644/28A RU 2002115644 A RU2002115644 A RU 2002115644A RU 2239733 C2 RU2239733 C2 RU 2239733C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
shaft
link
cylindrical surfaces
cylindrical
flexible
Prior art date
Application number
RU2002115644/28A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2002115644A (en
Inventor
В.Н. Коршунов (RU)
В.Н. Коршунов
Л.Т. Захаренко (RU)
Л.Т. Захаренко
С.Н. Лисовский (RU)
С.Н. Лисовский
Н.В. Степанов (RU)
Н.В. Степанов
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Российская инновационная топливно-энергетическая компания"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Российская инновационная топливно-энергетическая компания" filed Critical Открытое акционерное общество "Российская инновационная топливно-энергетическая компания"
Priority to RU2002115644/28A priority Critical patent/RU2239733C2/en
Publication of RU2002115644A publication Critical patent/RU2002115644A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2239733C2 publication Critical patent/RU2239733C2/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C1/00—Flexible shafts; Mechanical means for transmitting movement in a flexible sheathing
    • F16C1/02—Flexible shafts; Mechanical means for transmitting movement in a flexible sheathing for conveying rotary movements
    • F16C1/04—Articulated shafts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Flexible Shafts (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Electric Cable Arrangement Between Relatively Moving Parts (AREA)

Abstract

FIELD: mechanical engineering; transmission of rotational and translational motion to flexible shafts.
SUBSTANCE: proposed flexible shaft has central hole with chain of links articulated together by means of connecting members. Each link formed by intersection of two mutually perpendicular cylindrical surfaces is embraced by two end forks of connecting members whose inner cylindrical surfaces have embracing arc larger than length of arc of cylindrical surfaces of link. Each link is provided with stops on three corners and detachable limiter on fourth corner; height of link and height of stops is bounded by outer cylindrical surface of shaft. Shaft may be provided with elastic flexible cylindrical member.
EFFECT: facilitated procedure of assembly.
2 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для передачи гибким валом вращательного и поступательного движения.The invention relates to mechanical engineering and can be used to transmit rotational and translational motion by a flexible shaft.

Известен гибкий вал, состоящий из двух или более стальных пружинных лент, навитых в противоположные стороны, и содержащий центральный гибкий рукав, служащий для подачи жидкости. Этот вал можно использовать для передачи значительного момента вращения и продольного усилия, в том числе, для бурения боковых каналов в необсаженных скважинах большого диаметра [1].Known flexible shaft, consisting of two or more steel spring tapes, wound in opposite directions, and containing a Central flexible sleeve that serves to supply fluid. This shaft can be used to transmit a significant torque and longitudinal force, including for drilling side channels in open hole large diameter wells [1].

Однако, как отмечается в описании, для передачи требуемых момента и продольного усилия, вал должен иметь значительный диаметр. Учитывая, что он не обеспечивает достаточной интенсивности искривления, для изгиба вала на 90° требуются значительные габаритные размеры корпуса устройства, в котором он установлен. Это не позволяет его использовать в обсаженных эксплуатационных скважинах небольшого диаметра.However, as noted in the description, to transmit the required moment and longitudinal force, the shaft must have a significant diameter. Given that it does not provide sufficient intensity of curvature, for the bending of the shaft by 90 °, significant overall dimensions of the housing of the device in which it is installed are required. This does not allow its use in cased production wells of small diameter.

Известен гибкий вал типа Гука-Кардана с ведущим и ведомыми элементами, содержащий цепь звеньев с центральными отверстиями, шарнирно соединенных между собой стяжками и зубчатыми элементами, выполненными на выступающих частях звеньев, располагающихся во взаимно перпендикулярных плоскостях [2].Known flexible shaft type Hooke-Cardan with leading and driven elements, containing a chain of links with central holes articulated between couplers and gear elements made on the protruding parts of the links located in mutually perpendicular planes [2].

Указанный гибкий вал принят нами в качестве прототипа.The specified flexible shaft adopted by us as a prototype.

Этот вал имеет следующие недостатки:This shaft has the following disadvantages:

1. Передаваемый крутящий момент ограничен глубиной зацепления зубчатых элементов.1. The transmitted torque is limited by the depth of engagement of the gear elements.

2. Неустойчивость вала при передаче осевой нагрузки через два выпуклых зубчатых сектора. Это особенно важно, когда ведомый конец вала не закреплен.2. The instability of the shaft during the transmission of axial load through two convex gear sectors. This is especially important when the driven end of the shaft is not fixed.

3. Вал сложен в сборке.3. The shaft is difficult to assemble.

4. Вследствие прямоугольного сечения вала с выступающими полуосями, при приложении продольного усилия к вращающемуся валу, ведомый конец которого не закреплен, будет происходить интенсивный износ выступающих частей вплоть до повреждения полуосей вала.4. Due to the rectangular cross-section of the shaft with protruding axles, when a longitudinal force is applied to a rotating shaft, the driven end of which is not fixed, intense protrusion will occur until damage to the axles of the shaft.

Задачей изобретения является создание легкого в сборке гибкого вала, обеспечивающего передачу значительного вращательного и продольного усилия. Это особенно необходимо для бурения боковых каналов в скважине малого диаметра при незакрепленном ведомом конце вала.The objective of the invention is to provide an easy-to-assemble flexible shaft that provides significant rotational and longitudinal forces. This is especially necessary for drilling side channels in a borehole of small diameter with an unsecured driven end of the shaft.

Для успешного решения указанной задачи в гибком вале с центральным отверстием, содержащем цепь звеньев, шарнирно соединенных между собой смежными соединительными элементами каждое звено, образованное пересечением двух взаимно перпендикулярных цилиндрических поверхностей, охвачено двумя торцевыми вилками цилиндрических соединительных элементов, образующих шарнирное соединение, внутренние цилиндрические поверхности которых имеют дугу охвата, большую длины дуги цилиндрических поверхностей звена. При этом каждое звено предпочтительно может иметь на углах три упора, два из которых образованы перпендикулярами к цилиндрическим поверхностям, имеющим общий угол без упора, и продолжениями перпендикулярных им цилиндрических поверхностей, имеющих общий третий упор, образованный перпендикулярами к указанным цилиндрическим поверхностям, а четвертый угол снабжен аналогичным по форме третьему упору съемным ограничителем, причем его высота и высота упоров ограничена внешней цилиндрической поверхностью вала. Дополнительно устройство содержит соосный с валом гибкий упругий цилиндрический элемент.To successfully solve this problem, in a flexible shaft with a central hole containing a chain of links articulated between adjacent connecting elements, each link formed by the intersection of two mutually perpendicular cylindrical surfaces is covered by two end forks of cylindrical connecting elements forming a hinge, the inner cylindrical surfaces of which have an arc of coverage, a greater length of the arc of the cylindrical surfaces of the link. Moreover, each link may preferably have three stops at the corners, two of which are formed perpendicular to cylindrical surfaces having a common angle without stop, and extensions of cylindrical surfaces perpendicular to them, having a common third stop formed by perpendiculars to said cylindrical surfaces, and the fourth corner is provided similar in shape to the third stop, a removable stop, and its height and height of the stops is limited by the outer cylindrical surface of the shaft. Additionally, the device comprises a coaxial with the shaft flexible elastic cylindrical element.

Указанные признаки позволяют устранить недостатки, присущие известным гибким валам и передавать значительные вращательные и продольные усилия за счет больших площадей взаимодействия сопряженных цилиндрических поверхностей вилок и вставленных в них звеньев.These features can eliminate the disadvantages inherent in the known flexible shafts and transmit significant rotational and longitudinal forces due to the large areas of interaction of the mating cylindrical surfaces of the forks and the links inserted into them.

Нам не известны гибкие валы, обладающие совокупностью вышеперечисленных признаков, что означает соответствие предлагаемого вала требованиям, предъявляемым к изобретениям.We are not aware of flexible shafts that have a combination of the above characteristics, which means that the proposed shaft meets the requirements for inventions.

Ниже представлено подробное описание предпочтительного варианта выполнения устройства.The following is a detailed description of a preferred embodiment of the device.

На фиг.1 и 2 изображены звено и соединительный элемент вала; на фиг.3 приведен вид вала в сборе; на фиг.4 показана сборка вала.Figure 1 and 2 shows the link and the connecting element of the shaft; figure 3 shows a view of the shaft assembly; figure 4 shows the Assembly of the shaft.

Гибкий вал содержит звенья 1, образованные пересечением двух взаимно перпендикулярных цилиндрических поверхностей одинакового диаметра 2, 3 и 4, 5 и имеющих центральное отверстие 6. Для увеличения передаваемого момента и упрощения сборки на углах звеньев располагаются три упора 7, 8 и 9. Два упора 7, 8 образованы перпендикулярами к цилиндрическим поверхностям 2, 4, имеющим общий угол без упора, и продолжениями перпендикулярных им цилиндрических поверхностей 3, 5, имеющих общий третий упор 9. Третий упор 9 образован перпендикулярами к цилиндрическим поверхностям 3, 5. Высота упоров 7, 8 и 9 ограничена внешней цилиндрической поверхностью вала.The flexible shaft contains links 1 formed by the intersection of two mutually perpendicular cylindrical surfaces of the same diameter 2, 3 and 4, 5 and having a central hole 6. To increase the transmitted moment and simplify assembly, three stops 7, 8 and 9 are located at the corners of the links. Two stops 7 , 8 are formed perpendicular to the cylindrical surfaces 2, 4, having a common angle without abutment, and extensions of the cylindrical surfaces perpendicular to them 3, 5, having a common third stop 9. The third stop 9 is formed perpendicular to the cylindrical m surfaces 3, 5. The height of the stops 7, 8 and 9 is limited by the outer cylindrical surface of the shaft.

Съемный ограничитель 10, аналогичный по форме третьему упору 9, крепится на четвертом угле звеньев, например, винтами 11 и служит для фиксации звеньев.A removable stop 10, similar in shape to the third stop 9, is mounted on the fourth corner of the links, for example, with screws 11, and serves to fix the links.

Шарнирное соединение звеньев 1 осуществляется цилиндрическими соединительными элементами 12 (фиг.2) с центральным отверстием 13, имеющими по торцам две вилки 14, 15, внутренние цилиндрические поверхности 16, 17 которых имеют дугу охвата, большую длины дуги цилиндрических поверхностей 2, 3, 4 и 5 звеньев 1. Вал также содержит концевые элементы: ведущий 18 и ведомый 19 (фиг.3). Внутри вала вставлен гибкий упругий цилиндрический элемент 20, например цилиндрическая пружина или рукав высокого давления. Цилиндрический элемент может быть надет на гибкий вал, образуя оболочку.The articulation of the links 1 is carried out by cylindrical connecting elements 12 (FIG. 2) with a central hole 13 having two forks 14, 15 at the ends, the inner cylindrical surfaces 16, 17 of which have an arc of coverage that is longer than the arc length of the cylindrical surfaces 2, 3, 4 and 5 links 1. The shaft also contains end elements: master 18 and driven 19 (figure 3). A flexible elastic cylindrical element 20 is inserted inside the shaft, for example a coil spring or a high pressure sleeve. The cylindrical element can be worn on a flexible shaft, forming a sheath.

Сборка вала осуществляется следующим образом (фиг.4). Одна из вилок соединительного элемента 12 надевается на одну из пар поверхностей звена 1 до упоров. На угол звена 1 крепится винтами 11 съемный ограничитель 10. Затем другое звено 1 вставляется одной из пар поверхностей в другую вилку соединительного элемента 12, а на другую пару поверхностей звена 1 надевается вилка ведомого элемента 19. На угол звена 1 крепится ограничитель и в центральное отверстие вала, образованное отверстиями звеньев 1, соединительных элементов 12 и ведущего элемента 18, вводится гибкий элемент (не показано), образуя неразъемное шарнирное соединение.The shaft assembly is as follows (figure 4). One of the forks of the connecting element 12 is worn on one of the pairs of surfaces of the link 1 until it stops. A removable stopper 10 is attached to the angle of the link 1 with screws 11. Then another link 1 is inserted into one of the pairs of surfaces of the connecting plug 12, and a plug of the driven element 19 is put on the other pair of the surfaces of the link 1. a shaft formed by the holes of the links 1, the connecting elements 12 and the driving element 18, a flexible element (not shown) is inserted, forming an integral joint.

Гибкий вал работает следующим образом. Кинематическое шарнирное соединение, осуществляемое во взаимно перпендикулярных плоскостях чередующихся звеньев 1 и вилок 14, 15 соединительных элементов 12, обеспечивает передачу момента вращения и продольной нагрузки от ведущего 18 к ведомому 19 элементу посредством взаимодействия цилиндрических поверхностей 2, 3, 4 и 5 звеньев 1 с сопрягаемыми цилиндрическими поверхностями 16, 17 вилок 14, 15. Центральный гибкий элемент 20 и зазор между торцевыми поверхностями звеньев 1 и вилок 14, 15 соединительных элементов 12 ограничивают искривление вала. Центральный гибкий элемент 20 и ограничитель 10 предохраняют вал от разъединения его элементов. Превышение дуг охвата цилиндрических поверхностей 16, 17 вилок 14, 15 длин дуг цилиндрических поверхностей 2, 3, 4, 5 звеньев 1 обеспечивает неразъемное соединение элементов вала при приложении растягивающей нагрузки.A flexible shaft operates as follows. The kinematic articulation, carried out in mutually perpendicular planes of alternating links 1 and forks 14, 15 of the connecting elements 12, provides the transmission of torque and longitudinal load from the leading 18 to the driven 19 element through the interaction of the cylindrical surfaces 2, 3, 4 and 5 of the links 1 with the mating the cylindrical surfaces 16, 17 of the yokes 14, 15. The Central flexible element 20 and the gap between the end surfaces of the links 1 and the yokes 14, 15 of the connecting elements 12 limit the curvature of the shaft. The Central flexible element 20 and the limiter 10 protect the shaft from the separation of its elements. Exceeding the arcs of coverage of the cylindrical surfaces 16, 17 of the forks 14, 15 of the lengths of the arcs of the cylindrical surfaces 2, 3, 4, 5 of the links 1 provides an inseparable connection of the shaft elements when a tensile load is applied.

Вал может быть заключен в оболочку и установлен в направляющей (не показаны).The shaft may be enclosed in a shell and mounted in a guide (not shown).

Выполнение гибкого вала согласно изобретению позволит передавать значительные вращательные и продольные усилия.The implementation of the flexible shaft according to the invention will allow the transfer of significant rotational and longitudinal forces.

Источники информацииSources of information

1. Патент США №4658916, 175/81.1. US patent No. 4658916, 175/81.

2. А.с. №872821, F 16 C 1/02 (прототип).2. A.S. No. 872821, F 16 C 1/02 (prototype).

Claims (2)

1. Гибкий вал с центральным отверстием, содержащий цепь звеньев, шарнирно соединенных между собой смежными соединительными элементами, отличающийся тем, что каждое звено, образованное пересечением двух взаимно перпендикулярных цилиндрических поверхностей, охвачено двумя торцевыми вилками цилиндрических соединительных элементов, образующих шарнирное соединение, внутренние цилиндрические поверхности которых имеют дугу охвата, большую длины дуги цилиндрических поверхностей звена, при этом каждое звено имеет на углах три упора, два из которых образованы перпендикулярами к цилиндрическим поверхностям, имеющим общий угол без упора, и продолжениями перпендикулярных им цилиндрических поверхностей, имеющих общий третий упор, образованный перпендикулярами к указанным цилиндрическим поверхностям, а четвертый угол снабжен аналогичным по форме третьему упору съемным ограничителем, причем его высота и высота упоров ограничена внешней цилиндрической поверхностью вала.1. A flexible shaft with a Central hole containing a chain of links articulated between adjacent connecting elements, characterized in that each link formed by the intersection of two mutually perpendicular cylindrical surfaces, covered by two end forks of cylindrical connecting elements forming a hinge, the inner cylindrical surface which have an arc of coverage greater than the length of the arc of the cylindrical surfaces of the link, with each link having three stops at the corners, two of which are formed perpendicular to cylindrical surfaces having a common angle without abutment, and extensions of perpendicular cylindrical surfaces having a common third stop formed by perpendiculars to said cylindrical surfaces, and the fourth corner is equipped with a removable stopper similar in shape to the third stop, and its height and height of the stops limited by the outer cylindrical surface of the shaft. 2. Гибкий вал по п.1, отличающийся тем, что он дополнительно содержит соосный с валом гибкий упругий цилиндрический элемент.2. The flexible shaft according to claim 1, characterized in that it further comprises a flexible elastic cylindrical element coaxial with the shaft.
RU2002115644/28A 2002-06-13 2002-06-13 Flexible shaft RU2239733C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002115644/28A RU2239733C2 (en) 2002-06-13 2002-06-13 Flexible shaft

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002115644/28A RU2239733C2 (en) 2002-06-13 2002-06-13 Flexible shaft

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2002115644A RU2002115644A (en) 2004-03-10
RU2239733C2 true RU2239733C2 (en) 2004-11-10

Family

ID=34309866

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2002115644/28A RU2239733C2 (en) 2002-06-13 2002-06-13 Flexible shaft

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2239733C2 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2364759C1 (en) * 2007-12-06 2009-08-20 Юрий Александрович Кривоносов Flexible shaft
RU2498123C1 (en) * 2012-06-15 2013-11-10 Владимир Сергеевич Заседателев Flexible spring shaft
RU2546395C1 (en) * 2014-02-04 2015-04-10 Роман Евгеньевич Абрамов Flexible shaft
RU2567123C2 (en) * 2014-01-09 2015-11-10 Публичное акционерное общество "Татнефть" имени В.Д. Шашина Flexible shaft (versions)
RU2701015C1 (en) * 2018-11-06 2019-09-24 Общество с ограниченной ответственностью "ГОРИЗОНТАЛЬ" Flexible shaft
RU2703023C1 (en) * 2019-01-24 2019-10-15 Андрей Юрьевич Азанов Flexible shaft

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1677337A (en) * 1924-09-27 1928-07-17 Thomas E Grove Antrum drill
US3393535A (en) * 1966-07-27 1968-07-23 Coats & Clark Plastic universal joints
US3405539A (en) * 1966-06-13 1968-10-15 Gen Motors Corp Flexible rotary joint
US3597938A (en) * 1969-05-21 1971-08-10 Singer General Precision Flexure joint
US4107948A (en) * 1976-01-30 1978-08-22 Trallfa Nils Underhaug A/S Flexible robot arm
US4149391A (en) * 1975-11-25 1979-04-17 W B Driver Flexible drill pipe
US4164855A (en) * 1978-08-09 1979-08-21 Koppers Company, Inc. Segmented driving shaft
EP0013845A1 (en) * 1979-01-17 1980-08-06 Regie Nationale Des Usines Renault Ball joint for an articulated arm
US4516958A (en) * 1983-11-03 1985-05-14 Hidden Valley Associates, Inc. Flexible shaft coupling device
GB2220729A (en) * 1988-07-15 1990-01-17 Bristol Myers Co Angle drive device
US5356340A (en) * 1991-08-30 1994-10-18 Xerox Corporation One piece integral flexible drive shaft
WO1997035482A1 (en) * 1996-03-25 1997-10-02 Faircrest Holdings Pty. Ltd. A drive element and an articulated drive incorporating same
WO1998031944A1 (en) * 1997-01-17 1998-07-23 Rathnakar Yadama Flexible shaft
US6012494A (en) * 1995-03-16 2000-01-11 Deutsche Forschungsanstalt Fur Luft- Und Raumfahrt E.V. Flexible structure
RU2181448C2 (en) * 2000-05-05 2002-04-20 Открытое акционерное общество "Российская инновационная топливно-энергетическая компания" Flexible shaft

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1677337A (en) * 1924-09-27 1928-07-17 Thomas E Grove Antrum drill
US3405539A (en) * 1966-06-13 1968-10-15 Gen Motors Corp Flexible rotary joint
US3393535A (en) * 1966-07-27 1968-07-23 Coats & Clark Plastic universal joints
US3597938A (en) * 1969-05-21 1971-08-10 Singer General Precision Flexure joint
US4149391A (en) * 1975-11-25 1979-04-17 W B Driver Flexible drill pipe
US4107948A (en) * 1976-01-30 1978-08-22 Trallfa Nils Underhaug A/S Flexible robot arm
US4164855A (en) * 1978-08-09 1979-08-21 Koppers Company, Inc. Segmented driving shaft
EP0013845A1 (en) * 1979-01-17 1980-08-06 Regie Nationale Des Usines Renault Ball joint for an articulated arm
US4516958A (en) * 1983-11-03 1985-05-14 Hidden Valley Associates, Inc. Flexible shaft coupling device
GB2220729A (en) * 1988-07-15 1990-01-17 Bristol Myers Co Angle drive device
US5356340A (en) * 1991-08-30 1994-10-18 Xerox Corporation One piece integral flexible drive shaft
US6012494A (en) * 1995-03-16 2000-01-11 Deutsche Forschungsanstalt Fur Luft- Und Raumfahrt E.V. Flexible structure
WO1997035482A1 (en) * 1996-03-25 1997-10-02 Faircrest Holdings Pty. Ltd. A drive element and an articulated drive incorporating same
WO1998031944A1 (en) * 1997-01-17 1998-07-23 Rathnakar Yadama Flexible shaft
RU2181448C2 (en) * 2000-05-05 2002-04-20 Открытое акционерное общество "Российская инновационная топливно-энергетическая компания" Flexible shaft

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2364759C1 (en) * 2007-12-06 2009-08-20 Юрий Александрович Кривоносов Flexible shaft
RU2415312C1 (en) * 2007-12-06 2011-03-27 Общество с ограниченной ответственностью "Пермское конструкторско-технологическое бюро технического проектирования и организации производства" Flexible shaft
RU2498123C1 (en) * 2012-06-15 2013-11-10 Владимир Сергеевич Заседателев Flexible spring shaft
RU2567123C2 (en) * 2014-01-09 2015-11-10 Публичное акционерное общество "Татнефть" имени В.Д. Шашина Flexible shaft (versions)
RU2546395C1 (en) * 2014-02-04 2015-04-10 Роман Евгеньевич Абрамов Flexible shaft
RU2701015C1 (en) * 2018-11-06 2019-09-24 Общество с ограниченной ответственностью "ГОРИЗОНТАЛЬ" Flexible shaft
RU2703023C1 (en) * 2019-01-24 2019-10-15 Андрей Юрьевич Азанов Flexible shaft

Also Published As

Publication number Publication date
RU2002115644A (en) 2004-03-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100449164C (en) Universal joint
US6142878A (en) Flexible coupling with elastomeric belt
ATE214791T1 (en) POWER TRANSMISSION CLUTCH
US10487882B2 (en) Mud motor transmission
WO2003089145A3 (en) Composite drive shaft with captured end adapters
RU2239733C2 (en) Flexible shaft
CA2319926A1 (en) High-resistance threaded joint
US5409324A (en) High strength, quick connect/disconnect coupling
GB2040397A (en) Universal joints
CN115182682B (en) A high reliability flexible drill rod
CN211820454U (en) Damping coupling
CN217682908U (en) Spherical hinge drum coupling
KR20030047508A (en) Universal joint shaft
JP2697764B2 (en) Universal shaft coupling
RU2815589C1 (en) Safety splined connection
KR100738473B1 (en) Universal joint
RU2850812C1 (en) Universal cardan joint
SU1409797A1 (en) Sleeve coupling
SU1574941A1 (en) Safety clutch
RU2036341C1 (en) Easily connectable coupling
RU34664U1 (en) Coupling
RU2130138C1 (en) Flexible safety expanding clutch
KR20030023940A (en) Apparatus for transmitting driving force
RU1290775C (en) Pivoted clutch
SU1404701A1 (en) Flexible coupling