[go: up one dir, main page]

RU223051U1 - LED projector - Google Patents

LED projector Download PDF

Info

Publication number
RU223051U1
RU223051U1 RU2023112457U RU2023112457U RU223051U1 RU 223051 U1 RU223051 U1 RU 223051U1 RU 2023112457 U RU2023112457 U RU 2023112457U RU 2023112457 U RU2023112457 U RU 2023112457U RU 223051 U1 RU223051 U1 RU 223051U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
lens
cleaning system
brush
contamination
housing
Prior art date
Application number
RU2023112457U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Максим Александрович Кружков
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "ОРКОР"
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "ОРКОР" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "ОРКОР"
Application granted granted Critical
Publication of RU223051U1 publication Critical patent/RU223051U1/en

Links

Abstract

Полезная модель относится к устройствам обеспечения безопасности дорожного движения в вечернее и ночное время, а именно к проекторам для проецирования изображения элементов горизонтальной дорожной разметки. Проектор обеспечивает технический результат в виде обеспечения очистки объектива от загрязнения. Технический результат достигается за счет того, что проектор обеспечивает генерирование световых проекций в области зоны перехода и снабжен корпусом с крышкой, блоком питания и светодиодным источником, расположенным на медной подложке, и также содержит объектив, модуль двухосевой коррекции изображения с магнитным держателем слайда, систему очистки стекла объектива, включающую щеточный узел, состоящий из щетки и электродвигателя, установленного на раме корпуса, причем вал электродвигателя снабжен подпружиненным основанием, обеспечивающим прижим щетки к защитному стеклу. Система очистки объектива снабжена блоком определения загрязненности стекла, содержащим фоторезистор, сопротивление которого измеряется контроллером блока управления, регулирующим включение системы очистки объектива при высокой степени загрязнения, а также бачком для омывающей жидкости, соединенным через насос силиконовой трубкой с форсункой для ее подачи. 2 ил. The utility model relates to devices for ensuring road safety in the evening and at night, namely to projectors for projecting images of elements of horizontal road markings. The projector provides a technical result in the form of cleaning the lens from contamination. The technical result is achieved due to the fact that the projector generates light projections in the transition zone and is equipped with a housing with a cover, a power supply and an LED source located on a copper substrate, and also contains a lens, a two-axis image correction module with a magnetic slide holder, and a cleaning system lens glass, including a brush assembly consisting of a brush and an electric motor mounted on the housing frame, wherein the electric motor shaft is equipped with a spring-loaded base that ensures the brush is pressed against the protective glass. The lens cleaning system is equipped with a block for detecting glass contamination, containing a photoresistor, the resistance of which is measured by the control unit controller, which regulates the activation of the lens cleaning system when the degree of contamination is high, as well as a tank for washer fluid connected through a pump with a silicone tube to a nozzle for supplying it. 2 ill.

Description

Полезная модель относится к технике эксплуатации автомобильных дорог, в частности к техническим средствам организации дорожного движения, а именно к обеспечению безопасности дорожного движения в вечернее и ночное время, что позволяет максимально предупредить водителя о нахождении на пешеходной зоне пешехода, в частности к проекторам и устройствам проецирования изображения элементов горизонтальной дорожной разметки.The utility model relates to the technology of operating highways, in particular to technical means of organizing traffic, namely to ensuring road safety in the evening and at night, which makes it possible to warn the driver as much as possible about the presence of a pedestrian in the pedestrian zone, in particular to projectors and projection devices images of elements of horizontal road markings.

Известно: 1. Устройство для проецирования пешеходного перехода, включающее корпус, источник света, фокусирующее устройство, выполненное в виде объектива, информационный носитель, отличающееся тем, что корпус выполнен герметичным, полым и цилиндрическим с оребрением внешней поверхности для отвода тепла, источник света закреплен на корпусе, а фокусирующее устройство с помещенным в него информационным носителем соединено с корпусом посредством фланца. 2.Устройство для проецирования пешеходного перехода по п. 1, отличающееся тем, что информационный носитель выполнен в виде свето-пропускающего элемента с нанесенной на него разметкой пешеходного перехода.Known: 1. A device for projecting a pedestrian crossing, including a housing, a light source, a focusing device made in the form of a lens, an information carrier, characterized in that the housing is sealed, hollow and cylindrical with ribbing on the outer surface for heat removal, the light source is fixed to housing, and the focusing device with the information carrier placed in it is connected to the housing via a flange. 2. A device for projecting a pedestrian crossing according to claim 1, characterized in that the information carrier is made in the form of a light-transmitting element with a pedestrian crossing marking applied to it.

Патент РФ на ПМ №189996, МПК: G08G 1/005, G09F 19/18, д. публ. 14.06.2019.RF patent for PM No. 189996, IPC: G08G 1/005, G09F 19/18, publ. 06/14/2019.

Известен Светодиодный проектор, включающий источник света, оптическую систему, цветную жидкокристаллическую матрицу, средства для получения изображения на матрице и экран для проецирования изображения, отличающийся тем, что источник света представляет собой плату со светодиодами, расположенными так, что световые потоки от них концентрируются на оптической системе, в которой предусмотрена рассеивающая линза для распределения светового потока на цветную жидкокристаллическую матрицу, при этом светодиоды разделены на три группы со спектрами излучения - красным, зеленым, синим и каждая группа имеет регулятор тока, а экран снабжен датчиком внешней освещенности, связанным с общим регулятором тока, включенным в цепь питания светодиодов. Патент РФ на изобретение №2248025, G03B 21/00, д. публ. 10.03.2005 г.A known LED projector includes a light source, an optical system, a color liquid crystal matrix, means for obtaining an image on the matrix and a screen for projecting an image, characterized in that the light source is a board with LEDs arranged so that the light fluxes from them are concentrated on the optical a system in which a diffusion lens is provided to distribute the light flux onto a color liquid crystal matrix, while the LEDs are divided into three groups with emission spectra - red, green, blue and each group has a current regulator, and the screen is equipped with an ambient light sensor connected to a common regulator current included in the LED power circuit. RF patent for invention No. 2248025, G03B 21/00, publ. 03/10/2005

Наиболее близким к предлагаемому в качестве полезной модели техническому объекту является «Гобо-проектор, включающий в себя корпус, рамку с проекционным объективом, источником питания с функцией изменения яркости светодиода, модулем двухосевой коррекции изображения и, помещенным в нем магнитным держателем слайда, светодиодным источником света, включающим размещенные на медной подложке световую СОВ матрицу белого либо RGBW свечения, закрепленный на медной пластине, теплоотводом от источника света, выполненным в виде цельнотянутого профиля с оребрением, выполненным из алюминиевых или медных сплавов с шагом ребра не менее 5 мм, жидкостным охлаждением, отклоняющего зеркала на двухосевом подвесе, закрепленного на фиксированной плоскости термостатами, при этом в конструкцию гобо-проектора включен щеточный узел, состоящий из электродвигателя щетки, установленного на жесткой раме корпуса посредством винтов и подключенного к автономному блоку питания, одетого на вал электродвигателя щетки подпружиненного основания, обеспечивающего прижим щетки к защитному стеклу, датчиков положения щетки, установленных на плате управления.The closest technical object to the one proposed as a utility model is a “gobo projector, which includes a housing, a frame with a projection lens, a power source with a function for changing the brightness of the LED, a two-axis image correction module and a magnetic slide holder placed in it, an LED light source , including a light COB matrix of white or RGBW emission placed on a copper substrate, mounted on a copper plate, a heat sink from the light source, made in the form of a seamless profile with fins made of aluminum or copper alloys with an fin pitch of at least 5 mm, liquid cooling, deflection mirror on a two-axis suspension, mounted on a fixed plane by thermostats, while the design of the gobo projector includes a brush assembly, consisting of a brush electric motor mounted on a rigid housing frame by means of screws and connected to an autonomous power supply, mounted on the brush electric motor shaft of a spring-loaded base, providing pressing the brush to the protective glass, brush position sensors installed on the control board.

Патент РФ на ПМ №213573, МПК: G03B 21/00, д. публ. 16.09.2022 г.RF patent for PM No. 213573, IPC: G03B 21/00, publ. September 16, 2022

К техническому результату относится повышение эффективности работы устройства за счет обеспечения очистки объектива от загрязнения путем использования системы очистки объектива и блока определения степени загрязненности стекла, содержащим фоторезистор, связанный, в свою очередь, с контроллером блока управления, регулирующим включение системы очистки объектива при высокой степени загрязнения Вышеуказанный технический результат достигается за счет того, что «Светодиодный проектор» обеспечивает генерирование световых проекций в области зоны перехода. Он снабжен корпусом с крышкой, блоком питания и светодиодным источником, расположенным на медной подложке, и соединенный с блоком управления. Также светодиодный проектор содержит объектив, модуль двухосевой коррекции изображения с магнитным держателем слайда, снабженный рамкой. Кроме того проектор содержит систему очистки стекла объектива, включающей щеточный узел, состоящий из щетки и электродвигателя, установленного на раме корпуса причем вал электродвигателя снабжен подпружиненным основанием, обеспечивающим прижим щетки к защитному стеклу. При этом светодиодный источник в виде полупроводникового планарного чипа мощностью 200 Вт снабжен конденсорной линзой с диаметром 44 мм, служащей для сбора лучей от источника света и отправкой их на слайд. При этом система очистки объектива снабжена блоком определения загрязненности стекла, содержащей в свою очередь фоторезистор, сопротивление которого измеряется контроллером блока управления, регулирующим включение системы очистки объектива при высокой степени загрязнения, а также бачком для омывающей жидкости соединенным через насос силиконовой трубкой с форсункой для ее подачи.The technical result includes increasing the operating efficiency of the device by ensuring that the lens is cleaned from contamination by using a lens cleaning system and a unit for determining the degree of glass contamination, containing a photoresistor, which in turn is connected to the controller of the control unit, which regulates the activation of the lens cleaning system when the degree of contamination is high The above technical result is achieved due to the fact that the “LED Projector” generates light projections in the area of the transition zone. It is equipped with a housing with a cover, a power supply and an LED source located on a copper substrate and connected to the control unit. The LED projector also contains a lens, a two-axis image correction module with a magnetic slide holder equipped with a frame. In addition, the projector contains a lens glass cleaning system, including a brush assembly consisting of a brush and an electric motor mounted on the housing frame, wherein the electric motor shaft is equipped with a spring-loaded base that ensures the brush is pressed against the protective glass. In this case, the LED source in the form of a semiconductor planar chip with a power of 200 W is equipped with a condenser lens with a diameter of 44 mm, which serves to collect rays from the light source and send them to the slide. In this case, the lens cleaning system is equipped with a block for detecting glass contamination, which in turn contains a photoresistor, the resistance of which is measured by the control unit controller, which regulates the activation of the lens cleaning system when the degree of contamination is high, as well as a tank for washer fluid connected through a pump with a silicone tube to a nozzle for supplying it .

Светодиодный проектор поясняется чертежами на Фиг 1, 2 и 3.The LED projector is illustrated by drawings in Figures 1, 2 and 3.

Фиг. 1 - Светодиодный проектор (чертеж - схема общего вида устройства - продольный разрез по вертикальной плоскости);Fig. 1 - LED projector (drawing - diagram of the general view of the device - longitudinal section along a vertical plane);

Фиг. 2 - Светодиодный проектор (чертеж - блока очистки стекла объектива).Fig. 2 - LED projector (drawing - lens glass cleaning unit).

Светодиодный проектор содержит корпус 1 с крышкой, блок питания 2 и блок управления 3 с контроллером 4, а также светодиодный источник 5 в виде в виде полупроводникового пленарного чипа с мощностью 200 Вт снабжен конденсорной линзой 6 с диаметром 44 мм, расположен светодиодный источник 5 на медной подложке 7. Также светодиодный проектор содержит модуль двухосевой коррекции изображения, содержащий слайд 8 и магнитный держатель 9 слайда 8, слайд в свою очередь связан с объективом 10, содержащим защитное стекло 11, а на медной подложке светодиодного источника 5 расположен терморезистор 12, подключенный к контроллеру 4 блока управления 3. Кроме того, светодиодный проектор содержит систему очистки объектива 10, включающей щеточный узел, состоящий щетки 16, электродвигателя 17, установленного на раме корпуса 1, причем на вал 18 электродвигателя, одето подпружиненное основание 19, обеспечивающее прижим щеточного узла 16 к защитному стеклу 11, а система очистки при этом снабжена блоком определения загрязненности стекла, в виде фоторезистора 20, сопротивление которого измеряется контроллером 4 блока управления 5, регулирующим включение системы очистки объектива 10 при высокой степени загрязнения, а также система очистки включает в себя бачок 21 для омывающей жидкости соединенный через насос 22 силиконовой трубкой 23 с форсункой 24 для ее подачи.The LED projector contains a housing 1 with a cover, a power supply 2 and a control unit 3 with a controller 4, as well as an LED source 5 in the form of a semiconductor plenary chip with a power of 200 W, equipped with a condenser lens 6 with a diameter of 44 mm, the LED source 5 is located on a copper substrate 7. The LED projector also contains a two-axis image correction module containing slide 8 and a magnetic holder 9 of slide 8, the slide in turn is connected to a lens 10 containing a protective glass 11, and on the copper substrate of the LED source 5 there is a thermistor 12 connected to the controller 4 control units 3. In addition, the LED projector contains a lens cleaning system 10, including a brush assembly consisting of a brush 16, an electric motor 17 mounted on the frame of the housing 1, and a spring-loaded base 19 is attached to the electric motor shaft 18, ensuring that the brush assembly 16 is pressed against protective glass 11, and the cleaning system is equipped with a unit for determining the contamination of the glass, in the form of a photoresistor 20, the resistance of which is measured by the controller 4 of the control unit 5, which regulates the activation of the lens cleaning system 10 at a high degree of contamination, and the cleaning system also includes a tank 21 for washer fluid connected through a pump 22 by a silicone tube 23 with a nozzle 24 for supplying it.

Светодиодный проектор работает следующим образом: на опору дорожной инфраструктуры устанавливают светодиодный проектор, содержащий корпус 1 с крышкой, питание подается через блок питания 2. и блок управления 3 с контроллером 4. Внутри герметичного отсека корпуса, расположена оптическая система, представляющая собой неподвижную конденсорную линзу 6, светодиод 5 мощность 200 Вт, объектив 10, слайд 8 установленный в специальном модуле. Конденсорная линза 6 диаметром 44 мм собирает лучи от светодиода 5 и направляет на слайд 8. Объектив 10 закреплен в каркасе с резьбовым соединением, требует однократной настройки и фокусировки, не требует коррекции в процессе работы. Слайд 8 представляет собой одно или несколько стекол диаметром от 25 до 40 мм толщиной 0.5 мм с нанесенным белым и желтым напылением в котором методом лазерной гравировки нанесено изображение проецируемой разметки «зебра» с учетом искажения проекции.The LED projector works as follows: an LED projector is installed on a road infrastructure support, containing a housing 1 with a cover, power is supplied through a power supply 2 and a control unit 3 with a controller 4. Inside the sealed compartment of the housing, there is an optical system, which is a fixed condenser lens 6 , LED 5 power 200 W, lens 10, slide 8 installed in a special module. Condenser lens 6 with a diameter of 44 mm collects rays from LED 5 and directs it to slide 8. Lens 10 is fixed in a frame with a threaded connection, requires one-time adjustment and focusing, and does not require correction during operation. Slide 8 consists of one or more glasses with a diameter of 25 to 40 mm and a thickness of 0.5 mm, coated with white and yellow coating in which an image of the projected zebra marking is applied using laser engraving, taking into account projection distortion.

В корпусе 1 расположена система очистки объектива 10, которая включает: щеточный узел, состоящий из щетки 16 и электродвигателя 17, установленного на жесткой раме корпуса1 посредством винтов, одетого на вал 18 электродвигателя 17 щетки 16 подпружиненного основания 19, обеспечивающего прижим щетки стеклоочистителя к защитному стеклу. Система очистки при этом снабжена блоком определения загрязненности стекла, в виде фоторезистора 20, сопротивление которого измеряется контроллером 4 блока управления 5, регулирующим включение системы очистки стекла объектива. В основе системы оценки загрязненности стекла объектива 10 используется фоторезистор 20, сопротивление которого измеряется контроллером4 проектора. Сопротивление фоторезистора 20 зависит от интенсивности его засветки, при увеличении количества попадающего на него света сопротивление уменьшается. Фоторезистор 20 установлен на торцевой части защитного стекла 11. При чистой поверхности стекла 11 внутренние переотражения света в нем минимальные, как следствие, торцевая засветка стекла 11 практически отсутствует, на фоторезистор 20 попадает незначительное количество света и его сопротивление высокое. Если стекло 11 загрязняется, то значительно увеличивается торцевая засветка и на фоторезистор 20 попадает значительно большее количество света - его сопротивление уменьшается. Конкретные пороговые значения сопротивления фоторезистора устанавливаются индивидуально.The housing 1 contains a lens cleaning system 10, which includes: a brush assembly consisting of a brush 16 and an electric motor 17 mounted on a rigid frame of the housing 1 by means of screws, a shaft 18 of an electric motor 17, a brush 16 mounted on a spring-loaded base 19, which ensures that the wiper blade is pressed against the protective glass. . The cleaning system is equipped with a unit for determining the contamination of the glass, in the form of a photoresistor 20, the resistance of which is measured by the controller 4 of the control unit 5, which regulates the activation of the lens glass cleaning system. The system for assessing the contamination of lens glass 10 is based on a photoresistor 20, the resistance of which is measured by the projector controller 4. The resistance of photoresistor 20 depends on the intensity of its illumination; as the amount of light incident on it increases, the resistance decreases. The photoresistor 20 is installed on the end part of the protective glass 11. When the surface of the glass 11 is clean, the internal reflections of light in it are minimal, as a result, the end illumination of the glass 11 is practically absent, a small amount of light reaches the photoresistor 20 and its resistance is high. If glass 11 becomes dirty, then the end illumination increases significantly and a significantly larger amount of light reaches the photoresistor 20 - its resistance decreases. Specific threshold values of photoresistor resistance are set individually.

Система очистки включает в себя также бачок 21 для омывающей жидкости соединенный через насос 22 силиконовой трубкой 23 с форсункой 24 для ее подачи.The cleaning system also includes a tank 21 for washer fluid connected through a pump 22 by a silicone tube 23 with a nozzle 24 for supplying it.

Предложенный в виде полезной модели светодиодный проектор обладает высокой эффективностью работы устройства за счет обеспечения очистки объектива от загрязнения путем использования системы очистки объектива и блока определения степени загрязненности стекла, позволяет обеспечить безопасность дорожного движения в вечернее и ночное время, и максимально предупредить водителя о нахождении на пешеходной зоне пешехода, за счет проецирования изображения элементов горизонтальной дорожной разметки.The LED projector proposed in the form of a utility model has a high operating efficiency of the device due to the cleaning of the lens from contamination through the use of a lens cleaning system and a unit for determining the degree of glass contamination, allows for road safety in the evening and at night, and provides maximum warning to the driver about being on a pedestrian street. pedestrian zone, by projecting images of horizontal road markings.

Claims (1)

Светодиодный проектор, обеспечивающий генерирование световых проекций в области зоны перехода, снабженный корпусом с блоком питания и светодиодным источником, расположенный на медной подложке и соединенный с блоком управления, а также содержащий объектив, модуль двухосевой коррекции изображения с магнитным держателем слайда, снабженный рамкой, светодиодным источником света в виде матрицы на медной подложке, кроме того, содержащий систему очистки объектива, включающую щеточный узел, состоящий из щетки и электродвигателя, установленного на раме корпуса, причем вал электродвигателя снабжен подпружиненным основанием, обеспечивающим прижим щетки к защитному стеклу, отличающийся тем, что корпус устройства, снабженный крышкой, содержит светодиодный источник в виде полупроводникового планарного чипа мощностью 200 Вт, который снабжен конденсорной линзой диаметром 44 мм, служащей для сбора лучей от источника света и отправкой их на слайд, при этом система очистки объектива снабжена блоком определения загрязненности стекла, содержащим, в свою очередь, фоторезистор, сопротивление которого измеряется контроллером блока управления, регулирующим включение системы очистки объектива при высокой степени загрязнения, а также бачком для омывающей жидкости, соединенным через насос силиконовой трубкой с форсункой для ее подачи.An LED projector that generates light projections in the transition zone, equipped with a housing with a power supply and an LED source, located on a copper substrate and connected to a control unit, and also containing a lens, a two-axis image correction module with a magnetic slide holder, equipped with a frame, and an LED source light in the form of a matrix on a copper substrate, in addition containing a lens cleaning system, including a brush assembly consisting of a brush and an electric motor mounted on the housing frame, wherein the electric motor shaft is equipped with a spring-loaded base that ensures the brush is pressed against the protective glass, characterized in that the housing The device, equipped with a cover, contains an LED source in the form of a semiconductor planar chip with a power of 200 W, which is equipped with a condenser lens with a diameter of 44 mm, which serves to collect rays from the light source and send them to the slide, while the lens cleaning system is equipped with a glass contamination detection unit containing , in turn, a photoresistor, the resistance of which is measured by the controller of the control unit, which regulates the activation of the lens cleaning system when there is a high degree of contamination, as well as by a tank for washer fluid connected through a pump with a silicone tube to a nozzle for its supply.
RU2023112457U 2023-05-11 LED projector RU223051U1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU223051U1 true RU223051U1 (en) 2024-01-29

Family

ID=

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU228074U1 (en) * 2024-02-29 2024-08-14 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное объединение "Горизонт" MODULE FOR DESIGNATION OF THE DANGEROUS ZONE OF THE RAILWAY ROLLING STOCK

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8585215B2 (en) * 2009-01-28 2013-11-19 Seiko Epson Corporation Projector with light-shielding member and holding member having varied coefficient of thermal conductivity
US8882283B2 (en) * 2010-03-15 2014-11-11 Litepanels, Ltd LED Fresnel lighting system including active cooling

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8585215B2 (en) * 2009-01-28 2013-11-19 Seiko Epson Corporation Projector with light-shielding member and holding member having varied coefficient of thermal conductivity
US8882283B2 (en) * 2010-03-15 2014-11-11 Litepanels, Ltd LED Fresnel lighting system including active cooling

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU228074U1 (en) * 2024-02-29 2024-08-14 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное объединение "Горизонт" MODULE FOR DESIGNATION OF THE DANGEROUS ZONE OF THE RAILWAY ROLLING STOCK
RU239111U1 (en) * 2025-03-14 2025-11-24 Сергей Викторович Дибцев LASER PROJECTOR

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5850542B2 (en) Light emitting diode projector
US7918567B2 (en) Light emitting device, manufacturing method for light emitting device, illumination device using light emitting device, and projector
CN102016397B (en) Lamp assembly
EP1159563B1 (en) Luminaire
JP2005183470A (en) Illumination apparatus and image projection apparatus using the same
KR20070084560A (en) Inspection system and method for identifying surface and body defects of glass sheets
CN217464196U (en) A new type of spotlight
RU223051U1 (en) LED projector
JP2012146559A (en) Lighting fixture
KR20240005457A (en) Smart crosswalk system
CN111624834A (en) fill light device
KR101062954B1 (en) Near-infrared illuminator using multi-lined infrared light source
KR101624553B1 (en) Both Surface Lighting Type Road Traffic Sign Device
RU218413U1 (en) LED PROJECTOR
KR102089310B1 (en) Maskless exposure apparatus
JP2006251149A (en) Illumination device and projection type picture display device
JP2016118604A (en) Rotary optical element device, luminaire, and image projection apparatus
CN107990215A (en) Concentration structure, light-source system and the application of line source
RU213573U1 (en) gobo projector
CN115580714B (en) Vehicle lamp assembly and lighting device with camera shooting function
RU227079U1 (en) PROJECTION CHANDELIER
US20140373348A1 (en) Retrofit led billboard illumination system
RU223355U1 (en) LIGHTING DEVICE FOR PROJECTION MARKING
CN220707105U (en) Dome light source structure and detection equipment
RU2812495C1 (en) Complex for arranging safe pedestrian crossing with intelligent control system