[go: up one dir, main page]

RU2219034C1 - Method for making assembling-welding jig for body parts of transport vehicles at changing one model for another - Google Patents

Method for making assembling-welding jig for body parts of transport vehicles at changing one model for another Download PDF

Info

Publication number
RU2219034C1
RU2219034C1 RU2002124715/02A RU2002124715A RU2219034C1 RU 2219034 C1 RU2219034 C1 RU 2219034C1 RU 2002124715/02 A RU2002124715/02 A RU 2002124715/02A RU 2002124715 A RU2002124715 A RU 2002124715A RU 2219034 C1 RU2219034 C1 RU 2219034C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
plate
jig
movable
intermediate frame
conductor plate
Prior art date
Application number
RU2002124715/02A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2002124715A (en
Inventor
Е.С. Горлов
А.Е. Хабаров
Е.А. Пушкин
Original Assignee
Открытое акционерное общество "ГАЗ"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "ГАЗ" filed Critical Открытое акционерное общество "ГАЗ"
Priority to RU2002124715/02A priority Critical patent/RU2219034C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2219034C1 publication Critical patent/RU2219034C1/en
Publication of RU2002124715A publication Critical patent/RU2002124715A/en

Links

Images

Landscapes

  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Abstract

FIELD: transport machine engineering, namely automobile manufacture. SUBSTANCE: method comprises steps of placing plate of jig with reference members for obtaining predetermined coordinate system onto reference plate of three-coordinate measuring machine; placing and aligning on said plate intermediate frame with fixing units; demounting worn plate of jig on frame of movable table and fixing units of struts of movable cars and placing onto it new plate of jig assembled with fixing units; approaching to jig plate movable carriages with struts and positioning them in working position; securing fixing units to struts of movable carriages; fixing all positioning members on joined transporting members of jig in working position; releasing movable fixing units secured to intermediate frame; moving movable carriages with struts and fixing units to initial position; demounting intermediate plate from plate of jig for free reception of welded parts. EFFECT: lowered cost of preparing production process, reduced labor consumption for assembling and adjusting assembling- welding fitting. 3 cl, 9 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к автомобилестроению. The invention relates to transport machinery, in particular to the automotive industry.

Известен способ сборки и наладки сборочно-сварочных кондукторов с использованием трехкоординатных измерительных машин (см. a.c. 2135341 кл. В 23 К 37/00), в котором на плите стационарной трехкоординатной измерительной машины поочередно устанавливаются и выверяются все составные части кондукторов. После доставки их на рабочее место для монтажа используется переносная трехкоординатная измерительная машина, закрепляемая обычно на основной плите сварочного кондуктора. A known method of assembly and commissioning of assembly-welding conductors using three-coordinate measuring machines (see a.c. 2135341 class. In 23 K 37/00), in which on the plate of a stationary three-coordinate measuring machine are installed and verified all the components of the conductors. After delivering them to the installation site, a portable three-coordinate measuring machine is used, usually mounted on the main plate of the welding jig.

Недостатком данного способа является высокая трудоемкость, значительные затраты времени на монтаж составных частей кондуктора и обязательное наличие в производстве свободной переносной трехкоординатной измерительной машины. The disadvantage of this method is the high complexity, significant time spent on the installation of the components of the conductor and the mandatory presence in the production of a free portable three-coordinate measuring machine.

Технический результат, достигаемый изобретением, состоит в снижении затрат на подготовку производства, снижении трудоемкости оборки и наладки сборочно-сварочной оснастки. The technical result achieved by the invention is to reduce the cost of preparing the production, reducing the complexity of the frills and adjusting the assembly and welding equipment.

Для достижения поставленной задачи:
- плиту кондуктора устанавливают на контрольную плиту трехкоординатной измерительной машины,
- устанавливают на плите кондуктора контрольные элементы для получения заданной системы координат (X, Y, Z в сетке автомобиля) относительно их (контрольных элементов),
- устанавливают и выверяют на ней промежуточную раму с узлами фиксации, размещаемыми во время работы вне плиты кондуктора (например, на стойках подвижных тележек), затем все остальные узлы фиксации, располагаемые в процессе работы на плите кондуктора,
- производят демонтаж старой плиты кондуктора с рамы подвижного стола и узлов фиксации со стоек подвижных тележек (тележка и стол в исходном положении),
- устанавливают новую плиту кондуктора в сборе с узлами фиксации на раму подвижного стола (на имеющиеся крепежные отверстия),
- подводят к плите кондуктора подвижные тележки со стойками в рабочее положение,
- производят крепление узлов фиксации на стойки подвижных тележек,
- закрепляют все позиционирующие элементы (фиксатор - втулка) на сопрягаемых транспортных элементах кондуктора в рабочем положении (стол и тележки), осуществляя жесткую геометрическую взаимосвязь между ними,
- отсоединяют крепление подвижных узлов фиксации от промежуточной рамы, установленной на столе кондуктора,
- отводят подвижные тележки со стойками и узлами фиксации в исходное положение,
- демонтируют промежуточную раму с плиты кондуктора для свободного приема свариваемых деталей.
To achieve the task:
- the conductor plate is installed on the control plate of a three-coordinate measuring machine,
- set the control elements on the conductor plate to obtain a given coordinate system (X, Y, Z in the car grid) relative to them (control elements),
- install and align on it an intermediate frame with fixation units placed during operation outside the conductor plate (for example, on racks of movable trolleys), then all other fixation units located during operation on the conductor plate,
- disassemble the old conductor plate from the frame of the movable table and fixation units from the racks of the movable carts (cart and table in the initial position),
- install a new conductor plate assembly with fixation units on the frame of the movable table (on existing mounting holes),
- bring to the conductor plate movable carts with racks in the working position,
- fixation units are mounted on racks of movable bogies,
- fix all positioning elements (retainer - sleeve) on the mating transport elements of the conductor in the working position (table and carts), realizing a rigid geometric relationship between them,
- disconnect the fastening of the movable fixation nodes from the intermediate frame mounted on the jig table,
- move the mobile trolleys with racks and fixation nodes to their original position,
- dismantle the intermediate frame from the plate of the conductor for the free reception of the welded parts.

Сущность предлагаемого способа поясняется чертежами. The essence of the proposed method is illustrated by drawings.

На фиг.1 изображен кондуктор сборки-сварки основания пола. Figure 1 shows the conductor assembly-welding of the base of the floor.

На фиг.2 изображен кондуктор сборки-сварки основания пола вид А (фиг.1). Figure 2 shows the conductor assembly-welding of the base of the floor view A (figure 1).

На фиг. 3 изображены узлы фиксации для установки и выверки на трехкоординатной измерительной машине. In FIG. Figure 3 shows the fixing units for installation and alignment on a three-coordinate measuring machine.

На фиг.4 изображена плита кондуктора в сборе для установки на раму выкатного стола. Figure 4 shows the conductor plate assembly for installation on the frame of the roll-out table.

На фиг.5 изображен позиционирующий элемент вид Г (фиг.3). Figure 5 shows the positioning element view G (figure 3).

На фиг.6 изображен кондуктор без промежуточной рамы со свариваемым изделием. Figure 6 shows a conductor without an intermediate frame with a welded product.

На фиг.7 изображен узел фиксации свариваемой детали вид В (фиг.2). In Fig.7 shows the fixation unit of the welded part type B (Fig.2).

На фиг. 8 изображен узел фиксации свариваемой детали вид Д(фиг.3). In FIG. 8 shows the unit for fixing the welded part view D (figure 3).

На фиг.9 изображены подвижные узлы фиксации, отсоединенные от промежуточной рамы. Figure 9 shows the movable fixing nodes disconnected from the intermediate frame.

Кондуктор для сборки-сварки пола переднего с мотоотсеком представляет собой выкатной стол 1, на раме 2 которого устанавливается плита кондуктора 3 в сборе по узлам взаимной фиксации 4 (фиксатор - втулка). The conductor for assembly-welding of the front floor with the motor compartment is a roll-out table 1, on the frame 2 of which a conductor plate 3 is assembled assembled according to the mutual fixation units 4 (latch - sleeve).

Выкатной стол с плитой кондуктора установлен на направляющих рельсах 5 и в рабочем положении позиционируется узлом фиксации 6. A draw-out table with a conductor plate is installed on the guide rails 5 and in the working position is positioned by the fixing unit 6.

Боковые тележки 7 со стойками 8 и узлами фиксации 9 свариваемых деталей перемещаются по направляющим 10 и в рабочем положении фиксируются узлами фиксации 11. Положение подвижных узлов фиксации 9 на стойках 8 тележки 7 относительно узлов фиксаций, расположенных на плите кондуктора, задаются узлами взаимной фиксации 12 (фиксатор - втулка) (см. фиг.1). Side trolleys 7 with racks 8 and fixation nodes 9 of the parts to be welded move along the guides 10 and in the working position are fixed by fixation nodes 11. The position of the movable fixation nodes 9 on the racks 8 of the trolley 7 relative to the fixation nodes located on the conductor plate are defined by the mutual fixation nodes 12 ( latch - sleeve) (see figure 1).

Выверка сварочного кондуктора выполняется на контрольной плите 13 трехкоординатной малины для точного выхода в принятую систему координат XYZ. В сетке автомобиля на плите кондуктора установлены контрольные элементы 14, 15, 16, 17 - по осям Х, Z, 18, 19 - по осям Y, Z, относительно которых выставляются по контрольным точкам рабочие поверхности 20 опорных блочков 21 узлов фиксации 22 свариваемых деталей, создавая ими теоретическую поверхность изделия. Reconciliation of the welding jig is performed on the control plate 13 of the three-coordinate raspberry for accurate access to the adopted coordinate system XYZ. Control elements 14, 15, 16, 17 — along the X, Z, 18, 19 axes — along the Y, Z axes, relative to which the working surfaces 20 of the support blocks 21 of the fixing blocks 21 of the fixation points of 22 welded parts, are set in the grid of the car on the conductor plate creating them the theoretical surface of the product.

Для выверки и контроля геометрического положения узлов фиксации, размещаемых на стойках 8 подвижных тележек 7, на плите кондуктора устанавливается промежуточная рама 23 соответственно с узлами взаимной фиксации 24. For alignment and control of the geometric position of the fixing nodes placed on the uprights 8 of the movable bogies 7, an intermediate frame 23, respectively, with the mutual fixing nodes 24, is installed on the conductor plate.

Узел фиксации 9 включает в себя плиту 25, технологические фиксаторы 26, стойки 27 с опорными блочками 28. Для выверки и установки узла 9 на промежуточную раму и на стойки подвижной тележки имеются втулки соответственно 29 и 30. The fixing unit 9 includes a plate 25, technological latches 26, racks 27 with support blocks 28. For alignment and installation of the node 9 on the intermediate frame and on the racks of the movable trolley there are bushings 29 and 30, respectively.

Способ изготовления сборочно-сварочного кондуктора следующий. A method of manufacturing an assembly-welding jig is as follows.

Плиту кондуктора 3 устанавливают на контрольную плиту 13 контрольной измерительной машины (не показано), делают выверку в пространстве и прикрепляют к контрольной плите в местах будущего крепления на раме 2 выкатного стола 1. The conductor plate 3 is installed on the control plate 13 of the control measuring machine (not shown), make a reconciliation in space and attach to the control plate in places of future mounting on the frame 2 of the roll-out table 1.

Устанавливают систему отсчета X, Y, Z в системе координат проектируемого автомобиля, т. е. совпадающей с системой координат X, Y, нанесенной в виде рисок механическим способом на плите кондуктора (например, через 200 мм). Set the reference system X, Y, Z in the coordinate system of the designed car, that is, coinciding with the coordinate system X, Y, applied in the form of drawings mechanically on the conductor plate (for example, after 200 mm).

Для точного выхода в прямоугольную систему координат по всему циклу сборки, обеспечения последующих выверочных и контрольных операций устанавливают контрольные элементы 14, 15, 16 и 17 по осям XY; 18 и 19 по осям ZY. To accurately enter a rectangular coordinate system throughout the assembly cycle, to ensure subsequent reconciliation and control operations, control elements 14, 15, 16 and 17 are set along the XY axes; 18 and 19 along the ZY axes.

Контрольные элементы должны иметь твердые шлифованные поверхности (HRC 60 не менее), по которым производятся измерения. The control elements must have solid ground surfaces (HRC 60 at least), on which measurements are made.

Плита кондуктора 3 должна быть жесткой, без наличия внутренних напряжений и остаточных деформаций после окончательной механической обработки. The plate of the conductor 3 should be rigid, without the presence of internal stresses and permanent deformations after final machining.

После этого производят установку и выверку рабочих поверхностей 20 опорных блочков и узлов фиксации 22 по контрольным точкам, взятым с математических моделей свариваемых деталей. After that, the installation and alignment of the working surfaces 20 of the support blocks and fixation nodes 22 are carried out at control points taken from mathematical models of the parts to be welded.

Рабочие поверхности 20 опорных блочков 21 и 28 обработаны на станках с ЧПУ по программе, увязанной с математической моделью детали, и точно повторяют теоретическую поверхность части кузовной детали. The working surfaces 20 of the support blocks 21 and 28 are machined on CNC machines according to a program linked to the mathematical model of the part, and they accurately repeat the theoretical surface of the part of the body part.

Для выверки и установки в принятой системе координат подвижных узлов фиксации 9 на плиту кондуктора 3 устанавливается и выверяется промежуточная рама 23, после чего фиксируется узлами взаимной фиксации 24. Промежуточная рама имеет строго обработанные вертикальные площадки с крепежными отверстиями, на которых выверяется и устанавливается плита 25 узлов фиксации 9 фиксаторами 26 (повторяющими положения базовых отверстий в свариваемых деталях) и опорными блочками 28 по предварительно выставленным технологическим фиксаторам 26 через втулки 29, образуя при этом узел взаимной фиксации между площадками промежуточной рамы и плитой 25 узла фиксации 9. For alignment and installation in the adopted coordinate system of the movable fixation nodes 9, an intermediate frame 23 is installed and verified on the conductor plate 3, and then fixed by the mutual fixation nodes 24. The intermediate frame has strictly machined vertical platforms with mounting holes on which a plate of 25 nodes is verified and installed fixation by 9 latches 26 (repeating the positions of the base holes in the parts to be welded) and support blocks 28 according to previously set technological latches 26 through bushings 29, o while at the same time brazing the mutual fixation unit between the pads of the intermediate frame and the plate 25 of the fixing unit 9.

Таким образом, после установки и выверки боковых узлов фиксации 9 на плите кондуктора 3 рабочие поверхности опорных блочков 21 и 28 создают полную теоретическую поверхность свариваемой узла (например, основания в сборе с мотоотсеком). Thus, after installation and alignment of the lateral fixing nodes 9 on the conductor plate 3, the working surfaces of the support blocks 21 and 28 create the complete theoretical surface of the welded assembly (for example, the base assembly with the motor compartment).

Переход с одной модели автомобиля на другую осуществляется следующим образом. The transition from one car model to another is as follows.

Новую плиту кондуктора 3 в сборе снимают с контрольной плиты 13 измерительной трехкоординатной машины и устанавливают на раму 2 выкатного стола 1 по узлам взаимной фиксации 4, предварительно демонтируя старую плиту и узлы фиксации со стоек подвижных тележек (положение стола - рабочее, положение тележек исходное). The new conductor plate 3 is removed from the control plate 13 of the measuring three-coordinate machine and mounted on the frame 2 of the sliding table 1 by the mutual fixation units 4, after dismantling the old plate and fixation units from the racks of the movable carts (table position is working, the position of the carts is initial).

Подводят к плите кондуктора 3 подвижные тележки 7 со стойками 8 в рабочее положение, т. е. до сопряжения плиты 25 с плитой стойки 8, производят взаимную фиксацию сопрягаемых элементов фиксаторами 26 и втулками 30 с последующим их креплением. The movable carts 7 with racks 8 are brought to the conductor plate 3 in the working position, that is, until the plate 25 is paired with the rack plate 8, the mating elements are mutually fixed by the latches 26 and bushings 30 with their subsequent fastening.

После этого закрепляют все узлы взаимной фиксации 4,11 и 12 (фиксатор - втулка) на сопрягаемых подвижных элементах кондуктора в рабочем положении, осуществляя жесткую геометрическую связь между ними. After that, all the nodes of mutual fixation 4.11 and 12 (retainer - sleeve) are fixed on the mating movable elements of the conductor in the working position, making a rigid geometric connection between them.

Для полной готовности сборочно-сварочного кондуктора к работе отсоединяют крепление подвижных узлов фиксации 9 от промежуточной рамы 23, отводят подвижные тележки 7 в исходное положение, демонтируют промежуточную раму. For complete readiness of the assembly-welding jig to work, disconnect the fastening of the movable fixation nodes 9 from the intermediate frame 23, move the movable trolleys 7 to their original position, dismantle the intermediate frame.

Таким образом, переход с одной модели автомобиля на другую происходит в очень короткое время и без применения переносной измерительной машины. Кроме этого, контроль положения подвижных узлов фиксации легко проверяется при установке промежуточной рамы по сопряжению технологических фиксаторов со втулками. Thus, the transition from one car model to another occurs in a very short time and without the use of a portable measuring machine. In addition, the position control of the movable fixation nodes is easily checked when installing an intermediate frame by interfacing technological latches with bushes.

Использование описанного способа позволяет вести одновременную сборку и выверку всех составных частей и элементов сборочно-сварочного кондуктора за один установ на плите стационарной контрольно-измерительной машины и в таком виде перенести на рабочее место для монтажа, что значительно сокращает время перехода с одной модели на другую без остановки производства. Вся подготовка сборочно-саварочного кондуктора к работе осуществляется за два часа без применения переносной трехкоординатной измерительной машины. Экономический эффект при внедрении новой модели автомобиля ориентировочно составит 5 миллионов рублей. Using the described method allows the simultaneous assembly and alignment of all components and elements of the assembly-welding conductor in one installation on a plate of a stationary control and measuring machine and in this form can be transferred to a workstation for installation, which significantly reduces the transition time from one model to another without production shutdowns. All preparation of the assembly and welding jig to work is carried out in two hours without the use of a portable three-coordinate measuring machine. The economic effect of the introduction of a new car model is approximately 5 million rubles.

Claims (3)

1. Способ изготовления сборочно-сварочного кондуктора кузовных деталей транспортных средств при переходе с одной модели на другую, включающий изготовление его составных частей и последующую сборку, с использованием стационарной трехкоординатной измерительной машины, отличающийся тем, что на контрольную плиту трехкоординатной измерительной машины размещают кондукторную плиту, устанавливают и выверяют на ней промежуточную раму с узлами фиксации, размещаемыми во время работы вне плиты кондуктора, затем все остальные узлы фиксации, располагаемые в процессе работы на плите кондуктора, далее производят демонтаж старой кондукторной плиты с рамы подвижного стола и узлов фиксации со стоек подвижных тележек, устанавливают новую кондукторную плиту, подводят к ней подвижные тележки со стойками в рабочее положение и закрепляют на рабочих поверхностях стоек узлы фиксации, после чего закрепляют позиционирующие элементы, осуществляя при этом жесткую геометрическую взаимосвязь между транспортными элементами кондуктора, столом кондуктора и тележками, отсоединяют крепление подвижных узлов фиксации от промежуточной рамы, отводят тележки в исходное положение, демонтируют промежуточную раму с плиты кондуктора для свободного приема свариваемых деталей.1. A method of manufacturing an assembly-welding conductor of the vehicle body parts during the transition from one model to another, including the manufacture of its components and subsequent assembly using a stationary three-coordinate measuring machine, characterized in that a conductor plate is placed on a control plate of a three-coordinate measuring machine, install and align an intermediate frame on it with fixation units placed during operation outside the conductor plate, then all other fixation nodes, races laid on the conductor plate during the work, then dismantle the old conductor plate from the frame of the movable table and fixation units from the racks of the movable carts, install a new conductor plate, move the movable carts with racks to the working position and fix the fixation nodes on the working surfaces of the racks, then fix the positioning elements, while implementing a rigid geometric relationship between the transport elements of the jig, the jig table and trolleys, disconnect the mount under izhnyh fixing nodes of the intermediate frame is removed trolley in the initial position, the intermediate frame to disassemble the conductor plate for receiving the free welded parts. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что установка и контроль геометрического положения подвижных узлов фиксации сборочно-сварочного кондуктора осуществляется посредством промежуточной рамы, закрепляемой на плите кондуктора.2. The method according to claim 1, characterized in that the installation and control of the geometric position of the movable fixing units of the assembly-welding jig is carried out by means of an intermediate frame fixed to the jig plate. 3. Способ по п.1, отличающийся тем, что при сборке узлы кондуктора размещаются на промежуточной раме посредством двух систем крепления - одна связана с промежуточной рамой, другая - с рабочей поверхностью крепления транспортных элементов кондуктора.3. The method according to claim 1, characterized in that when assembling the junction nodes are placed on the intermediate frame by means of two mounting systems - one connected to the intermediate frame, the other to the working surface of the mounting of the transport elements of the jig.
RU2002124715/02A 2002-09-16 2002-09-16 Method for making assembling-welding jig for body parts of transport vehicles at changing one model for another RU2219034C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002124715/02A RU2219034C1 (en) 2002-09-16 2002-09-16 Method for making assembling-welding jig for body parts of transport vehicles at changing one model for another

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002124715/02A RU2219034C1 (en) 2002-09-16 2002-09-16 Method for making assembling-welding jig for body parts of transport vehicles at changing one model for another

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2219034C1 true RU2219034C1 (en) 2003-12-20
RU2002124715A RU2002124715A (en) 2004-04-10

Family

ID=32067078

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2002124715/02A RU2219034C1 (en) 2002-09-16 2002-09-16 Method for making assembling-welding jig for body parts of transport vehicles at changing one model for another

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2219034C1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2123390A1 (en) * 2008-05-21 2009-11-25 Comau, Inc. Single geometry palletized framing system for precise positioning of the pallet within the framing system
US9032609B2 (en) 2011-10-03 2015-05-19 Comau Llc Direct vehicle body locking sensor apparatus and method
US9156510B2 (en) 2012-10-17 2015-10-13 Btm Company Llc Clamp mounting system
CN114623331A (en) * 2022-02-23 2022-06-14 浙江零跑科技股份有限公司 Three-coordinate equipment supporting mechanism and have its car body welding automation line body
RU2780856C1 (en) * 2022-03-30 2022-10-04 Общество С Ограниченной Ответственностью "Бт Свап" Method for welding an extended part with a base and a jig for implementing the method

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5267683A (en) * 1992-12-01 1993-12-07 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Apparatus for assembling motorcar vehicle body
EP0642878B1 (en) * 1993-09-15 1997-07-16 COMAU S.p.A. Device for spot welding of structures formed of pressed sheet metal elements
RU2135341C1 (en) * 1998-06-15 1999-08-27 Открытое акционерное общество "ГАЗ" Method of manufacture of assembly-and-welding jig
RU2148517C1 (en) * 1998-06-01 2000-05-10 Комау СпА Device for and method of assembling automobile body or its units

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5267683A (en) * 1992-12-01 1993-12-07 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Apparatus for assembling motorcar vehicle body
EP0642878B1 (en) * 1993-09-15 1997-07-16 COMAU S.p.A. Device for spot welding of structures formed of pressed sheet metal elements
RU2148517C1 (en) * 1998-06-01 2000-05-10 Комау СпА Device for and method of assembling automobile body or its units
RU2135341C1 (en) * 1998-06-15 1999-08-27 Открытое акционерное общество "ГАЗ" Method of manufacture of assembly-and-welding jig

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2123390A1 (en) * 2008-05-21 2009-11-25 Comau, Inc. Single geometry palletized framing system for precise positioning of the pallet within the framing system
US8474682B2 (en) 2008-05-21 2013-07-02 Comau, Inc. Single geometry palletized framing system
US8651358B2 (en) 2008-05-21 2014-02-18 Comau, Inc. Single geometry palletized framing system
CN101585127B (en) * 2008-05-21 2015-04-29 柯马有限责任公司 A single geometrical shape saddle frame system
US9032609B2 (en) 2011-10-03 2015-05-19 Comau Llc Direct vehicle body locking sensor apparatus and method
US9156510B2 (en) 2012-10-17 2015-10-13 Btm Company Llc Clamp mounting system
US9889530B2 (en) 2012-10-17 2018-02-13 Btm Company Llc Clamp mounting system
CN114623331A (en) * 2022-02-23 2022-06-14 浙江零跑科技股份有限公司 Three-coordinate equipment supporting mechanism and have its car body welding automation line body
CN114623331B (en) * 2022-02-23 2023-08-29 浙江零跑科技股份有限公司 Three-dimensional equipment supporting mechanism and automobile body welding automatic line body with same
RU2780856C1 (en) * 2022-03-30 2022-10-04 Общество С Ограниченной Ответственностью "Бт Свап" Method for welding an extended part with a base and a jig for implementing the method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201371333Y (en) Assembling tool for underframe of electrical locomotive
CN101585127B (en) A single geometrical shape saddle frame system
CN107627093B (en) A kind of anti-side rolling torsion rod component automatic positioning assembling device and method
CN212122180U (en) Flexibly designed multi-vehicle type white vehicle body welding fixture
CN106799554B (en) Special welding jig system of air spring type full-load frame assembly
CN107243712A (en) The welding tooling of container framework
RU2219034C1 (en) Method for making assembling-welding jig for body parts of transport vehicles at changing one model for another
CN112025179B (en) A robot welding tool for cab floor
CN104816122A (en) Universal tool for bus roof frame
JPH0368784B2 (en)
CN112775635B (en) Automatic docking assembly workstation for aerospace electromechanical products and operation method thereof
CN212918154U (en) Lower frame tailor-welding tool
CN113441587B (en) Floating edge rolling clamp suitable for vehicle body position deviation
CN109332971A (en) A roof frame positioning tool for automatic welding of passenger car roof cover
CN215967162U (en) Drum type driver's cab production equipment
CN116586876B (en) A steel structure three-dimensional benchmark working platform
CN116834967B (en) Multi-station transfer device and transfer method thereof
CN116079308B (en) Accompanying tool and auxiliary welding system
RU2135341C1 (en) Method of manufacture of assembly-and-welding jig
KR0185891B1 (en) Automobile body assembly and production system
CN212265029U (en) Curved surface flexible workstation
CN216370869U (en) Welding workstation for assembling side plates of pump truck arm support
CN117644328A (en) Frame production line for automobile crane and frame installation method thereof
CN111824451B (en) Aircraft part transports guarantor type device
CN211991851U (en) Combined clamp for multi-process machining of rocker arm product

Legal Events

Date Code Title Description
QB4A Licence on use of patent

Effective date: 20060315

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20120917