RU2207262C1 - Vehicle telematic system - Google Patents
Vehicle telematic system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2207262C1 RU2207262C1 RU2002128119A RU2002128119A RU2207262C1 RU 2207262 C1 RU2207262 C1 RU 2207262C1 RU 2002128119 A RU2002128119 A RU 2002128119A RU 2002128119 A RU2002128119 A RU 2002128119A RU 2207262 C1 RU2207262 C1 RU 2207262C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- unit
- data
- controller
- standard
- Prior art date
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 18
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 claims description 21
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 17
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 claims description 11
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 9
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 230000010267 cellular communication Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000004642 transportation engineering Methods 0.000 abstract 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 4
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 4
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 2
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 2
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к техническим средствам мониторинга и контроля состояния транспортных средств (ТС), предупреждения нештатных и аварийных ситуаций, обеспечения защиты ТС и водителя от противоправных действий. Предлагаемая телематическая система предназначена для установки, преимущественно, на модели ТС, оснащенные развитой бортовой электроникой и имеющие общую мультиплексную шину обмена данными между различными электронными блоками и узлами ТС. The invention relates to technical means for monitoring and monitoring the condition of vehicles (TS), the prevention of emergency and emergency situations, to protect the vehicle and driver from illegal actions. The proposed telematics system is designed to be installed mainly on vehicle models equipped with advanced on-board electronics and having a common multiplex data bus between various electronic units and vehicle nodes.
В последние годы широкое применение в автомобильной электронике, особенно в электронных системах, устанавливаемых на дорогостоящие модели зарубежных автомобилей, получили различного рода локальные информационные сети и устройства, в том числе с возможностями выхода на внешние глобальные сети связи и передачи данных. In recent years, various types of local information networks and devices, including those with the ability to access external global communication and data networks, have been widely used in automotive electronics, especially in electronic systems installed on expensive models of foreign cars.
Так, в патенте US 6148253, G 06 F 7/00, 14.11.2000 описывается система управления для ТС, содержащая сервер, обслуживающий водителя и пассажира, находящихся на передних сидениях автомобиля, и сервер, обслуживающий пассажиров, находящихся на задних сидениях автомобиля; серверы через модемы и носимые телефоны имеют выход в телефонную сеть общего пользования и в Интернет. Это позволяет осуществлять дистанционную диагностику и настройку различных функциональных органов и узлов автомобиля с использованием внешних компьютерных терминалов и информационных центров. Наличие на борту автомобиля сервера, совместимого со стандартными программами браузеров для работы в сети Интернет, позволяет управлять настройками различных функциональных органов и узлов автомобиля с большого расстояния, например с домашнего компьютера пользователя или с рабочего места установщика в сервисном центре с использованием стандартных программ. So, in patent US 6148253, G 06 F 7/00, 11/14/2000 describes a control system for vehicles, containing a server serving the driver and passenger located in the front seats of the car, and a server serving passengers located in the rear seats of the car; servers through modems and wearable phones have access to the public switched telephone network and to the Internet. This allows remote diagnostics and tuning of various functional organs and components of the car using external computer terminals and information centers. The presence on board the vehicle of a server compatible with standard browser programs for working on the Internet allows you to control the settings of various functional organs and components of the vehicle from a large distance, for example, from the user's home computer or from the installer’s workstation in the service center using standard programs.
Соединение с устройством, на котором установлена программа браузера, может быть обеспечено путем подключения к какой-либо из сетей связи и передачи данных фиксированной или сухопутной подвижной радиослужбы, например к сотовой сети подвижной связи стандарта GSM. Connection with the device on which the browser program is installed can be achieved by connecting to any of the communication networks and transmitting data from a fixed or land mobile radio service, for example, to a GSM mobile network.
При этом связь и управление внутри ТС в современных моделях автомобилей осуществляют, как правило, с использованием общей мультиплексной шины и стандартных протоколов обмена данными CAN, Arcnet и др. Такого рода системы называют телематическими (см., например, "Толковый словарь терминов по системам, средствам и услугам связи" под. ред. В.А. Докучаева, "Радио и связь", М., 2000). At the same time, communication and control inside the vehicle in modern car models is usually carried out using a common multiplex bus and standard CAN, Arcnet, and other communication protocols. Such systems are called telematic (see, for example, Explanatory Dictionary of Terms on Systems, means and services of communication "under the editorship of VA Dokuchaev," Radio and communication ", M., 2000).
Так, известно большое количество патентов (например, DE 19963210, В 60 R 16/02, 12.07.2001; DE 19832531, В 60 R 16/02, 10.02.2000; DE 19600644, В 60 R 16/02, 24.04.1997; DE 10009366, В 60 R 16/02, 28.09.2000), полученных на телематические системы, содержащие контроллеры локальной информационной сети ТС, выполненные на основе CAN-мультиплексной шины передачи данных и включающие в себя, в частности, бортовой компьютер и тест-систему, связанные с штатными электронными модулями, позволяющими определять состояние двигателя, дверей, багажника, рулевой колонки и других функциональных органов ТС. Thus, a large number of patents are known (for example, DE 19963210, 60 R 16/02, 07/12/2001; DE 19832531, 60 R 16/02, 10.02.2000; DE 19600644, 60 R 16/02, 04.24.1997 ; DE 10009366, B 60 R 16/02, 09/28/2000) obtained on telematics systems containing controllers for the local information network of the TS, made on the basis of the CAN multiplex data bus and including, in particular, the on-board computer and test a system associated with standard electronic modules that allow you to determine the condition of the engine, doors, trunk, steering column and other functional bodies of the vehicle.
Общим недостатком указанных выше систем является либо отсутствие, либо недостаточно высокая эффективность используемых в них штатных (т.е. устанавливаемых на заводе-изготовителе ТС) технических средств защиты от угона, захвата, кражи и прочих видов несанкционированного воздействия на ТС. Этот недостаток носит принципиальный характер, поскольку конструктивные особенности любой противоугонной системы рано или поздно становятся известными угонщикам, внесение же каких-либо изменений в противоугонную систему в условиях массовой конвейерной сборки ТС на заводе-изготовителе сопряжено со значительными трудностями и финансовыми потерями. При этом, как правило, завод-изготовитель ТС не заинтересован в удорожании своей продукции, поэтому, если он и идет на установку противоугонной системы, то использует лишь наиболее дешевые модели, ограничиваясь, например, установкой только штатного иммобилайзера. Соответственно, такие противоугонные системы не в состоянии достаточно надежно защитить ТС от угона, и покупатель рискует понести ощутимые финансовые потери в результате преступного посягательства на его ТС. A common drawback of the above systems is either the absence or insufficiently high efficiency of the standard (that is, installed at the vehicle manufacturer) technical means of protection against theft, capture, theft and other types of unauthorized exposure to the vehicle. This drawback is fundamental, since the design features of any anti-theft system sooner or later become known to the hijackers, making any changes to the anti-theft system in the conditions of mass conveyor assembly of the vehicle at the manufacturer is fraught with significant difficulties and financial losses. At the same time, as a rule, the vehicle manufacturer is not interested in raising the cost of its products, therefore, if he goes to install an anti-theft system, he uses only the cheapest models, limiting himself, for example, to installing only a standard immobilizer. Accordingly, such anti-theft systems are not able to reliably protect the vehicle from theft, and the buyer risks significant financial losses as a result of a criminal attack on his vehicle.
Указанный недостаток устраняется в телематической системе по патенту RU 2173888, В 60 R 25/10, 20.09.2001, выбранной в качестве прототипа предлагаемого изобретения. This drawback is eliminated in the telematics system of patent RU 2173888, 60
Указанная система содержит штатные электронные модули, обеспечивающие определение состояния функциональных органов ТС и управление этими функциональными органами, контроллер локальной информационной сети ТС, подключенный к общей мультиплексной шине и к контроллеру-преобразователю протокола обмена данными, связанному с приемопередатчиком, например, с абонентским терминалом сотовой сети подвижной связи, причем каждый из вышеупомянутых штатных электронных модулей подключен через интерфейс этого штатного электронного модуля к общей мультиплексной шине ТС, охранно-противоугонную подсистему, содержащую контроллер охранно-противоугонной подсистемы, электронные блоки охранно-противоугонной подсистемы, каждый из которых соединен через интерфейс этого электронного блока с общей мультиплексной шиной ТС, а также блок идентификации пользователя, состоящий из бесконтактно связанных друг с другом носимой части и возимой части, подключенной к контроллеру охранно-противоугонной подсистемы, при этом интерфейс каждого из электронных блоков охранно-противоугонной подсистемы выполнен с возможностью приема по общей мультиплексной шине данных о состоянии следующих функциональных узлов ТС: центрального замка, указателя поворотов, габаритных огней, ближнего света, стеклоподъемников, люка, кондиционера, зеркала заднего вида, рулевой колонки, кресел водителя и пассажира ТС, а также штатного иммобилайзера и штатной охранной подсистемы ТС, система содержит также WEB-сервер, связанный: с возимой частью блока идентификации пользователя, с контроллером-преобразователем протокола обмена данными и с мультиплексной шиной ТС, а также модем локального соединения и обмена данными с внешними электронными устройствами, работающими в стандартном протоколе беспроводной связи, связанный с WEB-сервером, при этом контроллер-преобразователь протокола обмена данными выполнен с возможностью подключения к сети Интернет, а блок приема и передачи данных представляет собой абонентский терминал сети связи и передачи данных сухопутной подвижной радиослужбы либо модем, выполненный с возможностью подключения к сети Интернет. The specified system contains standard electronic modules that determine the state of the functional organs of the TS and control these functional organs, a controller of the local information network of the TS connected to a common multiplex bus and to the controller-converter of the data exchange protocol associated with the transceiver, for example, with a subscriber terminal of a cellular network mobile communications, with each of the above-mentioned standard electronic modules connected via an interface of this standard electronic module to a common vehicle multiplex bus, security and anti-theft subsystem containing a security and anti-theft subsystem controller, electronic components of the security and anti-theft subsystem, each of which is connected via the interface of this electronic unit to a common vehicle multiplex bus, as well as a user identification unit consisting of contactlessly connected to each other another wearable part and a transportable part connected to the controller of the security and anti-theft subsystem, while the interface of each of the electronic units of the security and anti-theft subsystem It is made with the possibility of receiving data on the status of the following vehicle functional units via a common multiplex bus: central lock, direction indicator, parking lights, dipped beam, power windows, sunroof, air conditioning, rear-view mirrors, steering column, driver's and passenger's seats, and a full-time immobilizer and a standard security subsystem of the TS, the system also contains a WEB server connected to: a portable part of a user identification unit, a controller-converter of a data exchange protocol and a multiplex bus vehicle, as well as a modem for local connection and data exchange with external electronic devices operating in a standard wireless protocol, connected to a WEB server, while the controller-converter of the data exchange protocol is configured to connect to the Internet, and the transmission and reception unit data is a subscriber terminal of a communication network and data transmission land mobile radio service or a modem configured to connect to the Internet.
Недостатком системы-прототипа является неспособность осуществлять объективный контроль за состоянием агрегатов ТС и соблюдением водителем регламента труда и отдыха. Наличие средств такого контроля на ТС, осуществляющих крупнотоннажные грузовые автоперевозки или перевозку людей, не только полезно, но в ряде случаев является обязательным условием получения лицензии на этот вид деятельности. The disadvantage of the prototype system is the inability to exercise objective control over the state of the vehicle units and the driver's observance of work and rest regulations. The availability of such controls on vehicles engaged in large-capacity trucking or transporting people is not only useful, but in some cases is a prerequisite for obtaining a license for this type of activity.
Появление в последние годы многочисленных индивидуальных предпринимателей на грузовых и пассажирских перевозках и ликвидация большого количества крупных автотранспортных предприятий усугубили эту проблему, практически упразднив ранее обязательные процедуры:
- контроля ведения путевого листа;
- учета труда и отдыха водителей;
- организованного (ведомственного) контроля над деятельностью автопредприятий и частных предпринимателей.The emergence in recent years of numerous individual entrepreneurs in freight and passenger transportation and the liquidation of a large number of large motor transport enterprises have exacerbated this problem, practically eliminating the previously mandatory procedures:
- control of the waybill;
- accounting of labor and rest of drivers;
- organized (departmental) control over the activities of automobile enterprises and private entrepreneurs.
В результате возросло число дорожно-транспортных происшествий (ДТП) и ухудшились возможности их объективного расследования. В то же время известно, что около 20% аварий происходит вследствие превышения скорости, а каждое пятое ДТП - из-за засыпания водителя за рулем. As a result, the number of road traffic accidents (RTAs) has increased and the possibilities for their objective investigation have worsened. At the same time, it is known that about 20% of accidents occur due to speeding, and every fifth accident occurs due to the driver falling asleep at the wheel.
Как показал опыт зарубежных стран, кардинальным решением этих проблем является оснащение ТС тахографами - контрольными устройствами для непрерывной регистрации пройденного пути и скорости движения, времени работы и отдыха водителя. Так, по статистике в европейских странах введение тахографов способствовало снижению аварийности на 20-30% и общегосударственной экономии горючего до 30%. Въезд коммерческих ТС, не оборудованных тахографами, в страны Европейского Союза, запрещен. В Российской Федерации в соответствии с Постановлением Правительства РФ от 31.10.1998 г. 1272 и Приказом Минтранса России от 07.07.1998 г. 86 обязательному оснащению тахографами подлежат изготовленные после 1 января 1998 г. автобусы с числом мест больше 20 и грузовые автомобили с полной массой свыше 15 тонн, осуществляющие междугородние перевозки на территории России. As the experience of foreign countries has shown, a cardinal solution to these problems is to equip the vehicle with tachographs - control devices for continuously recording the distance traveled and speed, driving time and driver’s rest. Thus, according to statistics in European countries, the introduction of tachographs contributed to a reduction in accident rate by 20-30% and national fuel economy to 30%. Entry of commercial vehicles not equipped with tachographs into the countries of the European Union is prohibited. In the Russian Federation, in accordance with the Decree of the Government of the Russian Federation of October 31, 1998, 1272 and the Order of the Ministry of Transport of Russia of 07.07.1998, buses manufactured after January 1, 1998, with more than 20 seats and trucks with full weight, must be equipped with tachographs. over 15 tons, carrying out intercity transportation on the territory of Russia.
Частично задача мониторинга ТС и контроля состояния его агрегатов решается и в системе-прототипе - путем передачи по общей мультиплексной шине данных от электронных модулей, связанных с различными функциональными органами ТС, и трансляции этих данных, например, с помощью сотовой сети подвижной связи, на удаленные терминалы для последующего анализа и объективного контроля. Partially, the task of monitoring the vehicle and monitoring the state of its units is also solved in the prototype system - by transmitting data from electronic modules connected to various functional bodies of the vehicle via a common multiplex bus, and transmitting these data, for example, using a cellular mobile network, to remote terminals for subsequent analysis and objective monitoring.
Однако это лишь частичное решение проблемы. Не на всех участках маршрута движения ТС действует сотовая связь, а плата за услуги сотовых операторов достаточно высока. Еще дороже обойдется применение для этой цели спутниковой связи. К тому же отсутствует нормативно-правовая база, позволяющая юридически корректно использовать переданные на удаленные терминалы данные при расследованиях ДТП и установлении истинных виновников аварий. However, this is only a partial solution to the problem. Not all sections of the vehicle traffic route have cellular communications, and the fees for services of mobile operators are quite high. The use of satellite communications for this purpose will be even more expensive. In addition, there is no regulatory framework that allows legally correct use of data transmitted to remote terminals during accident investigations and identifying the true culprits of accidents.
Настоящее изобретение призвано устранить указанные недостатки. Задачами предлагаемого технического решения являются:
- обеспечение непрерывного мониторинга состояния агрегатов ТС и водителя на маршруте;
- запись на борту ТС параметров, позволяющих, в случае ДТП, объективно установить истинные причины и виновников аварии;
- минимизация возможностей несанкционированных действий со стороны водителя;
- снижение эксплуатационных затрат и повышение эффективности использования ТС и деятельности автопарка в целом.The present invention is intended to eliminate these disadvantages. The objectives of the proposed technical solutions are:
- providing continuous monitoring of the state of the vehicle units and the driver on the route;
- recording on board the vehicle parameters that allow, in the event of an accident, to objectively establish the true causes and culprits of the accident;
- minimizing the possibility of unauthorized actions by the driver;
- reducing operating costs and increasing the efficiency of using the vehicle and the fleet as a whole.
Решение указанных задач достигается тем, что в известную телематическую систему для ТС, содержащую N штатных электронных модулей, М из которых связаны с функциональными органами ТС и обеспечивают определение состояния этих функциональных органов и управления ими, контроллер локальной информационной сети ТС, подключенный к общей мультиплексной шине и к контроллеру-преобразователю протокола обмена данными, связанному с блоком приема и передачи данных, например, с абонентским терминалом сотовой сети подвижной связи, охранно-противоугонную подсистему, содержащую связанный с общей мультиплексной шиной контроллер охранно-противоугонной подсистемы, электронные блоки охранно-противоугонной подсистемы, каждый из которых связан с соответствующим функциональным органом ТС для обеспечения охраны и защиты от угона, и блок дистанционной идентификации пользователя ТС, состоящий из бесконтактно связанных между собой носимой части, например, транспондерной карточки, и возимой части, подключенной к контроллеру охранно-противоугонной системы, при этом каждый из N штатных электронных модулей через интерфейс этого модуля и каждый из электронных блоков охранно-противоугонной подсистемы через интерфейс этого блока связаны с общей мультиплексной шиной, - введены последовательно соединенные блок считывания контрольных данных, вход которого подключен к общей мультиплексной шине, и блок сравнения, второй вход которого подключен к общей мультиплексной шине, а также блок регистрации контролируемых параметров отклонений от штатных режимов, первый и второй выходы которого соединены соответственно с дополнительным входом контроллера охранно-противоугонной подсистемы и с общей мультиплексной шиной, блок записи исходных данных о водителе и ТС, выполненный с возможностью записи и перезаписи цифровой информации о водителе и ТС в память носимой части блока дистанционной идентификации пользователя, например, в цифровую память транспондерной карточки, при этом выход блока сравнения подключен к дополнительному входу контроллера-преобразователя протокола обмена данными и ко входу блока регистрации контролируемых параметрах отклонений от штатных режимов и трансляции их по радиоэфиру с помощью блока приема и передачи данных, а возимая часть блока дистанционной идентификации пользователя выполнена с возможностью ввода в нее через контроллер охранно-противоугонной подсистемы контролируемых параметров отклонений от штатных режимов и записи их в память носимой части блока дистанционной идентификации пользователя, например, в цифровую память транспондерной карточки. The solution of these problems is achieved by the fact that in the well-known telematics system for a vehicle containing N full-time electronic modules, M of which are connected to the functional bodies of the vehicle and provide for the determination of the state of these functional bodies and their control, the controller of the local information network of the vehicle connected to a common multiplex bus and to the controller-converter of the data exchange protocol associated with the data reception and transmission unit, for example, with a subscriber terminal of a cellular mobile network, security and anti-theft a subsystem containing a security and anti-theft alarm subsystem controller connected to a common multiplex bus, electronic components of the security and anti-theft alarm subsystem, each of which is connected to the corresponding functional body of the vehicle to provide protection and protection against theft, and a remote user identification unit of the vehicle, consisting of contactlessly connected between a wearable part, for example, a transponder card, and a transportable part connected to the controller of the anti-theft alarm system, with each of N regular electrons modules through the interface of this module and each of the electronic blocks of the anti-theft and anti-theft subsystem via the interface of this block are connected to a common multiplex bus, - a series-connected control data reading unit, the input of which is connected to a common multiplex bus, and a comparison unit, the second input of which is connected to a common multiplex bus, as well as a unit for recording controlled parameters of deviations from normal modes, the first and second outputs of which are connected respectively to an additional input m controller of the anti-theft and security subsystem and with a common multiplex bus, a unit for recording the source data about the driver and the vehicle, made with the possibility of recording and overwriting digital information about the driver and the vehicle in the memory of the wearable part of the remote user identification unit, for example, in the digital memory of the transponder card, wherein the output of the comparison unit is connected to an additional input of the controller-converter of the data exchange protocol and to the input of the registration unit of the controlled parameters of deviations from normal modes and broadcasting them over the air with the help of a data receiving and transmitting unit, and the mobile part of the remote user identification unit is configured to enter into it through the controller of the anti-theft alarm subsystem the controlled parameters of deviations from normal modes and write them to the memory of the wearable part of the user’s remote identification unit, for example into the digital memory of the transponder card.
Решению поставленных задач способствуют следующие частные признаки заявленного технического решения. The following particular features of the claimed technical solution contribute to solving the tasks.
Общая мультиплексная шина представляет собой CAN-шину, а интерфейс каждого из N штатных электронных модулей и интерфейс каждого из электронных блоков охранно-противоугонной подсистемы выполнены в виде CAN-узлов сопряжения с штатными электронными модулями и электронными блоками охранно-противоугонной подсистемы. The common multiplex bus is a CAN bus, and the interface of each of the N standard electronic modules and the interface of each of the electronic units of the security and anti-theft subsystem are made in the form of CAN nodes for interfacing with standard electronic modules and electronic units of the security and anti-theft subsystem.
В число М штатных электронных модулей входят модуль двигателя, модуль комбинации приборов, модуль левой передней двери, модуль левой задней двери, модуль багажника, модуль рулевой колонки и модуль центрального блока управления, к одному из выходов которого подключены бортовой компьютер и тест-система, а к другому выходу - модуль правой передней двери и модуль правой задней двери, при этом бортовой компьютер выполнен с возможностью отображения на встроенном либо на выносном дисплее режимных параметров ТС с индикацией параметров отклонений от штатных режимов движения ТС, режимов работы функциональных органов ТС, режимов труда и отдыха водителя. The number of M standard electronic modules includes the engine module, the instrument cluster module, the left front door module, the left rear door module, the trunk module, the steering column module and the central control unit module, one of the outputs of which are connected to the on-board computer and test system, and to the other exit - the module of the right front door and the module of the right rear door, while the on-board computer is capable of displaying the vehicle operating parameters on the built-in or remote display with indication of deviation parameters от from the standard modes of vehicle movement, operating modes of the functional organs of the vehicle, working and resting modes of the driver.
Один из N - М штатных электронных модулей выполнен в виде приемника сигналов спутниковой радионавигационных систем НАВСТАР и/или ГЛОНАСС. One of the N - M standard electronic modules is made in the form of a receiver of signals from the NAVSTAR and / or GLONASS satellite radio navigation systems.
Один из N - М штатных электронных модулей выполнен в виде комплекта громкой связи Hands Free, включающей в себя направленный микрофон и громкоговоритель. One of the N - M standard electronic modules is made in the form of a Hands Free speakerphone kit, including a directional microphone and a loudspeaker.
Блок приема и передачи данных представляет собой абонентский терминал сотовой сети подвижной связи стандарта GSM, выполненный с возможностью приема и передачи коротких текстовых сообщений (SMS) и пакетной передачи данных по радиоканалу (GPRS). The data receiving and transmitting unit is a subscriber terminal of a GSM mobile cellular network, configured to receive and transmit short text messages (SMS) and packet data over the air (GPRS).
Блок приема и передачи данных выполнен с возможностью приема и передачи сообщений по спутниковой сети связи. The data reception and transmission unit is configured to receive and transmit messages over the satellite communications network.
Блок приема и передачи данных выполнен с возможностью беспроводного доступа к сети Интернет. The data reception and transmission unit is configured to wirelessly access the Internet.
Блок приема и передачи данных выполнен с возможностью приема текстовых сообщений по пейджинговой сети связи. The data reception and transmission unit is adapted to receive text messages via a paging communication network.
Модуль комбинации приборов включает в себя штатный тахограф. The instrument cluster module includes a standard tachograph.
В качестве штатного тахографа используется тахограф европейского стандарта семейства ЕС-Кинцле 1318. As a standard tachograph, a tachograph of the European standard of the EU-Kinzle 1318 family is used.
Бортовой компьютер выполнен с возможностью отображения на дисплее текстовой информации о состоянии функциональных органов ТС, команд, поступающих по радиоэфиру, данных о пройденном расстоянии, о скорости движения ТС и о времени, проведенном водителем за рулем, а также диагностических данных и контролируемых параметров отклонений от штатных режимов, например, данных об отклонениях от заданных параметров скоростного режима, режима труда и отдыха водителя, регистрируемых штатным тахографом. The on-board computer is capable of displaying on the display text information about the state of the vehicle’s functional organs, commands received by radio, data on the distance traveled, the vehicle’s speed and the time spent by the driver behind the wheel, as well as diagnostic data and controlled deviations from the standard modes, for example, data on deviations from the specified parameters of the high-speed mode, work and rest of the driver, recorded by a regular tachograph.
Бортовой компьютер и тест-система выполнены с возможностью диагностики состояния функциональных органов ТС, выявления нештатных ситуаций и передачи через интерфейс по общей мультиплексной шине сообщений о нештатных ситуациях и причинах их возникновения. The on-board computer and the test system are capable of diagnosing the state of the vehicle’s functional organs, detecting emergency situations and transmitting messages about emergency situations and the causes of their occurrence via the interface via a common multiplex bus.
Бортовой компьютер выполнен с возможностью отображения на встроенном либо выносном дисплее заданных географических зон, маршрута следования ТС и опорных точек маршрута. The on-board computer is configured to display on a built-in or remote display the specified geographical areas, the route of the vehicle and the reference points of the route.
Один из N - М штатных электронных модулей представляет собой бортовое цифровое регистрирующее устройство, выполненное с возможностью записи маршрутных данных, генерации и передачи через интерфейс по общей мультиплексной шине сообщений о нештатных ситуациях и причинах их возникновении, а также с возможностью воспроизведения записанных данных. One of the N - M standard electronic modules is an on-board digital recording device that is capable of recording route data, generating and transmitting via the common multiplex bus messages about emergency situations and the causes of their occurrence, as well as the ability to play recorded data.
На фиг. 1 представлена структурная схема предлагаемого изобретения. In FIG. 1 presents a structural diagram of the invention.
На фиг. 2 представлен один из возможных вариантов номенклатуры штатных электронных модулей 1, подключенных к общей мультиплексной шине 4. Для простоты интерфейсы 3 штатных электронных модулей на фиг. 2 не показаны. In FIG. 2 shows one of the possible variants of the stock list of standard electronic modules 1 connected to a
На фиг. 1 использованы следующие обозначения:
1 - штатный электронный модуль; 2 - функциональные органы ТС; 3 - интерфейс штатного электронного модуля; 4 - общая мультиплексная шина; 5 - контроллер локальной информационной сети ТС; 6 - контроллер-преобразователь протокола обмена данными; 7 - блок приема и передачи данных; 8 - электронный блок охранно-противоугонной подсистемы; 9 - интерфейс электронного блока охранно-противоугонной подсистемы; 10 - контроллер охранно-противоугонной подсистемы; 11 - блок дистанционной идентификации пользователя ТС; 12 - носимая часть блока дистанционной идентификации пользователя ТС; 13 - возимая часть блока дистанционной идентификации пользователя ТС; 14 - блок считывания контрольных данных; 15 - блок сравнения; 16 - блок регистрации контролируемых параметров отклонений от штатных режимов; 17 - блок записи исходных данных о водителе и ТС.In FIG. 1, the following notation is used:
1 - a standard electronic module; 2 - functional organs of the vehicle; 3 - interface of a standard electronic module; 4 - common multiplex bus; 5 - controller of the local information network of the vehicle; 6 - controller-converter of the data exchange protocol; 7 - block receiving and transmitting data; 8 - electronic unit of the security and anti-theft subsystem; 9 - interface of the electronic unit of the security and anti-theft subsystem; 10 - controller of the security and anti-theft subsystem; 11 - block remote identification of the user of the vehicle; 12 - wearable part of the remote user identification unit of the vehicle; 13 - the movable part of the remote user identification unit of the vehicle; 14 - block reading control data; 15 is a comparison unit; 16 - block registration of controlled parameters of deviations from normal modes; 17 - unit for recording source data about the driver and the vehicle.
На фиг. 2 дополнительно использованы следующие обозначения:
18 - модуль двигателя; 19 - модуль комбинации приборов; 20 - модуль левой передней двери; 21 - модуль левой задней двери; 22 - модуль багажника; 23 - модуль рулевой колонки; 24 - модуль центрального блока управления; 25 - бортовой компьютер; 26 - тест-система; 27 - модуль правой передней двери; 28 - модуль правой задней двери.In FIG. 2 additionally used the following notation:
18 - engine module; 19 - module instrument cluster; 20 - module of the left front door; 21 - module of the left rear door; 22 - trunk module; 23 - steering column module; 24 - module of the central control unit; 25 - an on-board computer; 26 - test system; 27 - module of the right front door; 28 - module of the right rear door.
В системе используется N штатных электронных модулей 1. Из них М штатных электронных модулей 1 выполнены с возможностью получения данных о состоянии функциональных органов 2 ТС и управления этими функциональными органами, например, включением/отключением двигателя, открытием/закрытием дверей и т. п. N - М штатных электронных модулей 1 являются дополнительным электронным оборудованием ТС, в число которого могут входить приемник спутниковой системы навигации НАВСТАР или ГЛОНАСС, комплект громкой связи Hands Free и прочие электронные аксессуары (радиовещательный приемник, магнитофон, выносной дисплей, сотовый телефон и др). Конкретное конструктивное исполнение каждого штатного электронного модуля 1 не является существенным признаком для данного изобретения и поэтому в данной заявке не уточняется. The system uses N full-time electronic modules 1. Of these, M full-time electronic modules 1 are configured to receive data on the state of the functional organs 2 of the vehicle and control these functional organs, for example, turning the engine on / off, opening / closing doors, etc. N - M full-time electronic modules 1 are additional electronic equipment of the TS, which may include a receiver of the satellite navigation system NAVSTAR or GLONASS, hands-free kit Hands Free and other electronic accessories ( adioveschatelny receiver, tape, remote display, cell phone, etc.). The specific design of each full-time electronic module 1 is not an essential feature for this invention and therefore is not specified in this application.
Каждый из N штатных электронных модулей 1 через свой интерфейс 3 подключен к общей мультиплексной шине 4. Each of the N standard electronic modules 1 through its interface 3 is connected to a
С этой же общей мультиплексной шиной 4 связан контроллер 5 локальной информационной сети ТС. Общая мультиплексная шина 4 позволяет принимать через интерфейсы 3 данные о состоянии функциональных органов 2 ТС, формируемые N - М штатными электронными модулями 1, а также передавать на N - М штатные электронные модули 1 через их интерфейсы 3 и на электронные блоки 8 охранно-противоугонной подсистемы через интерфейсы 9 этих блоков команды управления функциональными органами 2 ТС либо осуществлять обе указанные операции одновременно. Например, от штатных электронных модулей 1 может поступать информация, необходимая для активации той или иной программы, записанной в память контроллера 5 локальной информационной сети ТС. В результате обработки этой информации контроллер 5 локальной информационной сети ТС сформирует команды управления функциональными органами 2 ТС и передаст их через общую мультиплексную шину 4 в соответствующие штатные электронные модули 1. Команды управления функциональными органами 2 ТС могут осуществляться в контроллере 5 локальной информационной сети ТС по заранее заданному алгоритму и без предварительной обработки информации о состоянии функциональных органов 2 ТС. A controller 5 of the local information network of the vehicle is connected to the same
В более специфических случаях может осуществляться двухсторонний обмен данными между контроллером 5 локальной информационной сети ТС и внешней средой (информационным и/или диспетчерским центрами, удаленными рабочими станциями). Этот обмен осуществляется через контроллер-преобразователь 6 протокола обмена данными и блок приема и передачи данных 7, выполненный, например, в виде абонентского терминала сотовой сети подвижной связи. In more specific cases, two-way data exchange between the controller 5 of the local information network of the vehicle and the external environment (information and / or dispatch centers, remote workstations) can be carried out. This exchange is carried out through the controller-converter 6 of the data exchange protocol and the data reception and transmission unit 7, made, for example, in the form of a subscriber terminal of a cellular mobile network.
Для информационного обмена с внешней средой может использоваться, кроме того, спутниковая сеть связи или Интернет, а также пейджинговая сеть связи. For information exchange with the external environment, in addition, a satellite communications network or the Internet, as well as a paging communications network can be used.
Обмен данными между внешней средой, например, удаленными станциями и контроллером 5 локальной информационной сети ТС может осуществляться как по запросу со стороны удаленной станции (например, при дистанционном диагностировании состояния функциональных узлов ТС), так и по запросу со стороны контроллера 5 локальной информационной сети ТС, например, при желании пользователя получить информацию о текущей транспортной ситуации или запросить справочную информацию об опорных точках маршрута и пр. Data exchange between the external environment, for example, remote stations and the controller 5 of the vehicle’s local information network, can be carried out both upon request from the remote station (for example, when remotely diagnosing the state of the vehicle’s functional nodes), and upon request from the controller 5 of the vehicle’s local information network , for example, if the user wants to receive information about the current transport situation or request reference information about the reference points of the route, etc.
Конкретные варианты указанного обмена данными зависят от варианта построения и состава аппаратуры контроллера-преобразователя 6 протокола обмена данными. Для данного изобретения эти варианты не существенны и поэтому в настоящем описании не раскрываются. The specific options for the specified data exchange depend on the construction option and the hardware composition of the controller-converter 6 of the data exchange protocol. For the present invention, these options are not essential and therefore are not disclosed in the present description.
Одним из наиболее распространенных вариантов реализации общей мультиплексной шины 4 является так называемая CAN-шина. One of the most common options for implementing a
CAN-шина (Controller Area Network) разработана фирмой BOSCH в середине 80-х годов и в настоящее время принята в качестве стандарта для всех производителей автомобильной электроники в Европе. CAN-сообщение не содержит адреса назначения, но имеет идентификатор, определяющий содержание сообщения. Для передачи информации между отдельными электронными модулями используются два состояния шины: доминантное (активное) и рецессивное (пассивное). CAN-шина функционирует в режиме реального времени, что важно при управлении функциональными органами ТС, которые работают в разных скоростных диапазонах. CAN-узлы сопряжения могут легко подключаться и отключаться, причем их число не ограничено протоколом. Максимальная скорость передачи данных при длине шины 40 м (экранированная витая пара) составляет 1 Мбит/с и около 40 кбит/с при длине 1000 м. The CAN bus (Controller Area Network) was developed by BOSCH in the mid-80s and is currently accepted as the standard for all automotive electronics manufacturers in Europe. The CAN message does not contain a destination address, but has an identifier that defines the content of the message. To transfer information between individual electronic modules, two bus states are used: dominant (active) and recessive (passive). The CAN bus operates in real time, which is important when controlling the functional bodies of vehicles that operate in different speed ranges. CAN interface nodes can easily be connected and disconnected, and their number is not limited by the protocol. The maximum data transfer rate with a bus length of 40 m (shielded twisted pair) is 1 Mbit / s and about 40 kbit / s with a length of 1000 m.
Охранно-противоугонная подсистема включает в себя электронные блоки 8 охранно-противоугонной подсистемы, каждый из которых подключен через интерфейс 9 этого электронного блока, например через CAN-интерфейс, к общей мультиплексной шине 4, контроллер 10 охранно-противоугонной подсистемы, который также подключен к общей мультиплексной шине 4, и блок 11 дистанционной идентификации пользователя ТС, включающий в себя носимую часть 12 блока дистанционной идентификации пользователя ТС, находящуюся у пользователя ТС, и возимую часть 13 блока дистанционной идентификации пользователя ТС, связанную с контроллером 10 охранно-противоугонной подсистемы. The security and anti-theft subsystem includes electronic units 8 of the security and anti-theft subsystem, each of which is connected via the interface 9 of this electronic unit, for example via the CAN interface, to a
Схема построения блока 11 дистанционной идентификации пользователя ТС определяется конкретным видом используемой в его составе носимой части 12. The construction scheme of the block 11 remote identification of the user of the vehicle is determined by the specific type used in its composition of the wearable part 12.
При выполнении носимой части 12 в виде пассивной транспондерной карточки с цифровой памятью, в которой зафиксирован идентификационный код, возимая часть 13 должна быть снабжена генератором с контуром, находящимся в индуктивной связи с индуктивным контуром транспондерной карточки. В этом случае транспондерная карточка создает для генератора с контуром, находящегося в возимой части 13, переменную нагрузку, меняющуюся в соответствии с кодом, зафиксированным в цифровой памяти транспондерной карточки. Путем фиксации изменений нагрузки генератора в возимой части 13 определяется код, зафиксированный в цифровой памяти транспондерной карточки 12. When carrying the wearable part 12 in the form of a passive transponder card with a digital memory in which the identification code is fixed, the transportable part 13 must be equipped with a generator with a circuit inductively connected to the inductive circuit of the transponder card. In this case, the transponder card creates a variable load for the generator with the circuit located in the mobile part 13, which varies in accordance with the code recorded in the digital memory of the transponder card. By recording changes in the load of the generator in the mobile part 13, the code recorded in the digital memory of the transponder card 12 is determined.
Различные варианты носимой части 12 блока дистанционной идентификации пользователя ТС (транспондеры, метки, брелоки) серийно выпускаются предприятием-заявителем и доступны на коммерческом рынке. Various versions of the wearable part 12 of the vehicle's remote user identification unit (transponders, tags, key rings) are commercially available from the applicant company and are available on the commercial market.
Связь между возимой частью 13 и контроллером 10 охранно-противоугонной системы осуществляется, например, путем передачи частотно-модулированных сигналов по проводам питания штатной бортовой сети ТС в соответствии с ранее разработанной предприятием-заявителем технологией HOOK-UP. Построение канала передачи частотно-модулированных сигналов по проводам питания штатной бортовой сети в автомобиле хорошо известно и описано, например, в патенте RU 2090395, В 60 R 25/00, 20.09.97. The connection between the transportable part 13 and the controller 10 of the anti-theft alarm system is carried out, for example, by transmitting frequency-modulated signals through the power wires of the vehicle’s onboard power supply network in accordance with the HOOK-UP technology previously developed by the applicant company. The construction of a channel for transmitting frequency-modulated signals through the power wires of a standard on-board network in a car is well known and described, for example, in patent RU 2090395, 60
Функциональными органами 2, к которым подключаются электронные блоки 8 охранно-противоугонной подсистемы, могут быть бензонасос, система зажигания и др. The functional organs 2, to which the electronic units 8 of the anti-theft alarm subsystem are connected, can be a gas pump, an ignition system, etc.
Блок 14 считывания контрольных данных представляет собой контроллер, аналогичный контроллеру 10 охранно-противоугонной подсистемы. Block 14 read control data is a controller similar to the controller 10 of the security and anti-theft subsystem.
Блок сравнения 15 представляет собой цифровую схему, на первый вход которой поступают данные о контролируемых параметрах из блока 14 считывания контрольных данных, а на второй вход - режимные значения указанных параметров, синхронно считываемые по мультиплексной шине 4 из памяти контроллера 5 локальной информационной сети ТС. The comparison unit 15 is a digital circuit, the first input of which receives data about the monitored parameters from the block 14 for reading the control data, and the second input - the mode values of these parameters, synchronously read via
Блок 16 регистрации контролируемых параметров отклонений от штатных режимов является цифровым записывающим устройством, фиксирующим в цифровой памяти, например на жестком диске, любые отклонения от штатных режимов работы контролируемых функциональных органов 2 ТС (механизмов и агрегатов ТС), измеряемые с помощью штатных электронных модулей 1 ТС. В частности, могут быть записаны данные штатного тахографа. Такими функциональными возможностями обладает, например, цифровое записывающее устройство BR-6800 фирмы Baoruh (Тайвань), доступное на коммерческом рынке. The unit 16 for recording the controlled parameters of deviations from the standard modes is a digital recording device that records in digital memory, for example, on the hard disk, any deviations from the normal operating modes of the controlled functional organs of the 2 TS (mechanisms and units of the TS), measured using standard electronic modules of 1 TS . In particular, full-time tachograph data can be recorded. Such functionality is possessed, for example, by a digital recorder BR-6800 from Baoruh (Taiwan), available in the commercial market.
Блок 17 записи исходных данных о водителе и ТС представляет собой программатор, который может записывать и перезаписывать информацию в цифровую память транспондерной карточки. В частности, для этой цели может быть использован программатор PR-MC-01, серийно выпускаемый предприятием-заявителем (Автомобильные охранные системы, техническая информация, каталог 2002, "Альтоника"). Block 17 recording the source data about the driver and the vehicle is a programmer that can record and overwrite information in the digital memory of the transponder card. In particular, for this purpose, the PR-MC-01 programmer, commercially available by the applicant enterprise (Car security systems, technical information, catalog 2002, Altonika) can be used.
В частном варианте исполнения рассматриваемой телематической системы, реализованном на предприятии-заявителе в виде опытных образцов изделий семейства REEF BUS, с помощью общей мультиплексной шины 4 осуществляются контроль и управление такими штатными электронными модулями, как модуль двигателя 18, модуль 19 комбинации приборов, включающей в себя штатный тахограф, модуль 20 левой передней двери, модуль 21 левой задней двери, модуль 22 багажника, модуль 23 рулевой колонки и модуль 24 центрального блока управления, к одному из выходов которого подключены бортовой компьютер 25 и тест-система 26, а к другому выходу - модуль 27 правой передней двери и модуль 28 правой задней двери. In a particular embodiment of the telematics system under consideration, implemented at the applicant enterprise in the form of prototypes of products of the REEF BUS family, the common
Один из N - М штатных электронных модулей 1 может быть выполнен в виде бортового цифрового регистрирующего устройства, позволяющего записывать маршрутные данные, генерировать и передавать через интерфейс 3 по общей мультиплексной шине 4 сообщения о нештатных ситуациях и причинах их возникновения, а также с возможностью воспроизведения записанных данных. One of the N - M standard electronic modules 1 can be made in the form of an on-board digital recording device that allows you to record route data, generate and transmit via emergency interface 3 via a
Все элементы, входящие в состав вышеупомянутых блоков и узлов системы, описаны в технической литературе и в дополнительных пояснениях не нуждаются. All elements that make up the above blocks and system nodes are described in the technical literature and do not need additional explanations.
Рассматриваемая телематическая система работает следующим образом. The considered telematic system works as follows.
Штатный электронный модуль 1, подключенный к какому-либо функциональному органу 2 ТС, получает через интерфейс 3 этого модуля и общую мультиплексную шину 4 управляющий сигнал от контроллера 5 локальной информационной сети ТС. Этот сигнал преобразуется в интерфейсе 3 и направляется в процессор штатного электронного модуля 1, где подвергается дешифрированию. A standard electronic module 1, connected to some functional body 2 of the vehicle, receives through the interface 3 of this module and a common multiplex bus 4 a control signal from the controller 5 of the local information network of the vehicle. This signal is converted in interface 3 and sent to the processor of the standard electronic module 1, where it is decrypted.
В зависимости от местонахождения (адреса) данного штатного электронного модуля 1 его процессор выдает исполнительную команду, которая должна быть исполнена функциональным органом 2 ТС (механизмом или агрегатом ТС), к которому подключен данный штатный электронный модуль 1. Depending on the location (address) of this full-time electronic module 1, its processor issues an executive command, which must be executed by the functional unit 2 of the TS (the mechanism or unit of the TS) to which this regular electronic module 1 is connected.
Далее процессором штатного электронного модуля 1 осуществляется анализ исполнения указанной команды. При правильном исполнении команды процессор штатного электронного модуля 1 переходит в режим ожидания новых команд. Если же команда не была выполнена или ее выполнение было некорректно, процессором штатного электронного модуля 1 вырабатывается код неисправности, который передается через интерфейс 3 штатного электронного модуля 1 и общую мультиплексную шину 4 в контроллер 5 локальной информационной сети ТС, где происходят обработка этой информации и диагностирование неисправностей функциональных органов 2 ТС, например фиксация обрыва в цепи, короткого замыкания, перегрузки по току и т.п. Next, the processor of the standard electronic module 1 analyzes the execution of the specified command. If the command is executed correctly, the processor of the standard electronic module 1 goes into standby mode for new commands. If the command was not executed or its execution was incorrect, the malfunction code is generated by the processor of the standard electronic module 1, which is transmitted through the interface 3 of the standard electronic module 1 and the
При наличии такой неисправности информация о ней через контроллер-преобразователь 6 протокола обмена данными передается в блок 7 приема и передачи данных, например на абонентский терминал сотовый сети подвижной связи, и транслируется по радиоэфиру на удаленный терминал, например в сервис-центр. In the presence of such a malfunction, information about it through the controller-converter 6 of the data exchange protocol is transmitted to the data receiving and transmitting unit 7, for example, to the subscriber terminal of the cellular mobile network, and is broadcast over the air to a remote terminal, for example, to a service center.
Такое "интеллектуальное" построение штатных электронных модулей 1 удобно с точки зрения технического обслуживания и ремонта ТС, поскольку сводится к простой механической замене одного штатного электронного модуля 1 на другой (исправный либо более дорогой, с улучшенной комплектацией), которая может быть проведена водителем ТС по рекомендации из сервис-центра, переданной по радиоэфиру. Проблем совместимости модулей не возникает благодаря специальному программному обеспечению, обеспечивающему преемственность и возможность автоматической инсталляции без применения каких-либо дополнительных устройств. Such an “intelligent” construction of full-time electronic modules 1 is convenient from the point of view of vehicle maintenance and repair, since it boils down to a simple mechanical replacement of one full-time electronic module 1 with another (serviceable or more expensive, with improved equipment), which can be carried out by the vehicle driver recommendations from the service center broadcast over the air. Module compatibility problems do not arise thanks to special software that ensures continuity and the ability to automatically install without the use of any additional devices.
Охранно-противоугонная функция в рассматриваемой телематической системе обеспечивается с помощью электронных блоков 8 охранно-противоугонной подсистемы, каждый из которых связан с функциональным органом 2 ТС, и через интерфейс 9, аналогичный интерфейсу 3 - с общей мультиплексной шиной 4. Охраняемое ТС может быть использовано по прямому назначению - для передвижения (без буксировки) - только владельцем ТС (или его уполномоченным лицом, например, шофером). Для того чтобы иметь возможность воспользоваться ТС, владелец должен иметь специальную носимую часть 12 блока дистанционной идентификации пользователя, выполненную, например, в виде транспондерной карточки с цифровой памятью. Транспондерная карточка по сигналам возимой части 13 блока дистанционной идентификации пользователя выдает в эфир специальный код разблокировки. Этот код демодулируется в приемнике возимой части 13 и передается в контроллер 10 охранно-противоугонной подсистемы. Сигналы, вызывающие выдачу транспондерной карточкой 12 специального кода разблокировки, формируются по запросам контроллера 10 охранно-противоугонной подсистемы. После того, как специальный код разблокировки поступает в указанный контроллер 10, в нем происходит сравнение поступившего специального кода разблокировки с допустимыми кодами, хранящимися в памяти контроллера 10 охранно-противоугонной подсистемы. В общем случае может существовать целый набор допустимых кодов, соответствующих владельцу и нескольким уполномоченным лицам, каждый из которых имеет собственную транспондерную карточку 12 с уникальным специальным кодом разблокировки. При совпадении поступившего специального кода разблокировки с одним из допустимых кодов контроллер 10 выдает в общую мультиплексную шину 4 локальный код разблокировки (в общем случае, отличный от специального кода разблокировки транспондерной карточки 12). Этот код поступает через интерфейс 9 в соответствующий электронный блок 8 охранно-противоугонной подсистемы, который воздействует на определенный функциональный орган 2 ТС, например, снимает блокировку с системы зажигания. The security and anti-theft function in the telematics system under consideration is provided by electronic units 8 of the security and anti-theft subsystems, each of which is connected to the functional unit 2 of the vehicle, and through interface 9, similar to interface 3, with a
Другим основным режимом работы рассматриваемой телематической системы является контроль за работой узлов и агрегатов ТС, регистрация контролируемых параметров отклонений от заданных режимов и передача информации о нештатных ситуациях на удаленный терминал, например, в диспетчерский центр. Информация о контролируемых параметрах поступает по общей мультиплексной шине 4 через блок 14 считывания контрольных данных на первый вход блока сравнения 15. На второй вход указанного блока из памяти контроллера 5 локальной информационной сети ТС также с помощью мультиплексной шины 4 подаются заданные режимные параметры. При превышении заданных допустимых значений отклонений от режимных параметров на выходе блока сравнения 15 формируются кодовые сообщения, которые поступают в блок 16 регистрации контролируемых параметров отклонений от штатных режимов и в контроллер-преобразователь 6 протокола обмена данными для последующей трансляции с помощью блока 7 приема и передачи данных на удаленные терминалы. В блоке 16 информация о контролируемых параметрах отклонений от штатных режимов записывается в цифровом виде и может быть обработана и обобщена. Так, при использовании в качестве блока 16 цифрового записывающего устройства BR-6800 фирмы Baoruh имеются возможности формировать сообщения с анализом нештатных ситуаций, прогнозировать их дальнейшее развитие, осуществлять мониторинг бортового оборудования в реальном масштабе времени, обеспечивать сопряжение с различными бортовыми приборами и узлами. Это позволяет минимизировать возможности несанкционированных действий водителя, уменьшать эксплуатационные расходы, выявлять истинные причины и виновников ДТП и в конечном счете повышать эффективность обслуживания автопарка. Another main mode of operation of the telematics system under consideration is the monitoring of the operation of the nodes and units of the vehicle, the registration of controlled parameters of deviations from the set modes and the transfer of emergency information to a remote terminal, for example, to a dispatch center. Information about the monitored parameters is transmitted via the
Часть контролируемых параметров отклонений от заданных режимов передается через контроллер 10 охранно-противоугонной подсистемы в возимую часть 13 блока дистанционной идентификации пользователя и записывается в цифровую память транспондерной карточки 12 наряду с данными о водителе и о параметрах ТС, о характере перевозимого груза, зарегистрированными в начале рейса с помощью блока 17 записи исходных данных о водителе и ТС. Это позволяет сотрудникам ГАИ или таможенной службы оперативно считать эти данные на постах контроля и сверять их с данными, содержащимися, к примеру, в путевом листе водителя. A part of the controlled parameters of deviations from the set modes is transmitted through the controller 10 of the anti-theft and security subsystem to the mobile part 13 of the remote user identification unit and recorded in the digital memory of the transponder card 12 along with the driver and vehicle parameters, the nature of the cargo carried at the beginning of the flight using block 17 recording the source data about the driver and the vehicle. This allows traffic police or customs officials to quickly read these data at the control posts and verify them with the data contained, for example, in the waybill of the driver.
Ключевым узлом заявленной телематической системы является контроллер 5 локальной информационной сети ТС. The key node of the claimed telematic system is the controller 5 of the local information network of the vehicle.
С одной стороны, он, как и в других в широко применяемых на практике телематических системах (Патенты RU 2160196, В 60 R 25/00, 10.12.2000, RU 2159191, В 60 R 25/00, 20.11.2000 и др.), выполняет роль процессорного блока обработки поступающей информации и синтеза команд управления, а с другой стороны, обеспечивает возможность гибкого управления настройкой и установками различных функциональных органов 2 ТС. При этом управление может осуществляться дистанционно с использованием спутниковых или сотовых систем подвижной связи, пейджинговой сети связи и Интернет. В варианте, представленном на фиг. 1, глобальное соединение контроллера 5 с удаленными терминалами, например с центром диспетчеризации и управления или с удаленной рабочей станцией, обеспечивается через контроллер-преобразователь протокола обмена данными 6 и блок 7 приема и передачи данных, например абонентский терминал сотовой сети подвижной связи. On the one hand, it, as in others in telematics systems widely used in practice (Patents RU 2160196, 60
В режиме определения местоположения ТС контроллер 5 локальной информационной сети ТС передает и получает по общей мультиплексной шине 4 сигналы управления и данные от подключенных к этой шине штатных электронных модулей 1. Работа контроллера 5 происходит в соответствии с записанной в его память программой. Один из штатных электронных модулей 1 является приемником сигналов спутниковых радионавигационных систем НАВСТАР и/или ГЛОНАСС, который принимает сигналы от спутников глобальной системы позиционирования и вычисляет координаты ТС, на борту которого он находится. Данные о координатах либо накапливаются в памяти контроллера 5 локальной информационной сети ТС, либо с заданной его программой периодичностью передаются через контроллер-преобразователь 6 протокола обмена данными и блок 7 приема и передачи данных на удаленный терминал, например, в центр диспетчеризации и мониторинга. Передача может осуществляться в виде коротких текстовых сообщений (SMS) либо в режиме пакетной передачи по радиоканалу (GPRS). В зависимости от местонахождения ТС могут использовать различные сети связи (сотовые, спутниковые). Переключение на различные сети производится в этом случае автоматически по соответствующим командам контроллера 5. В принципе связь движущегося ТС с удаленным центром возможна в любой точке земного шара. In the mode of determining the location of the vehicle, the controller 5 of the local information network of the vehicle transmits and receives control signals and data from the standard electronic modules 1 connected to this
Одним из штатных электронных модулей 1 может быть подсистема громкой связи Hands Free, включающая в себя аудиоинтерфейс (направленный микрофон и громкоговоритель). С помощью этой подсистемы производится обмен речевыми сообщениями с борта движущегося ТС, например, с центром диспетчеризации и мониторинга без отвлечения водителя от управления автомобилем. При приеме с удаленного терминала каких-либо команд, например в виде пейджингового сообщения, эти команды передаются по мультиплексной шине 4 через интерфейс 9 в соответствующие электронные блоки 8 охранно-противоугонной подсистемы. Например, может быть осуществлена принудительная остановка ТС. Для этого из одного из электронных блоков 9 охранно-противоугонной подсистемы передается соответствующая команда, например в систему зажигания ТС, на блокирование двигателя. One of the standard electronic modules 1 can be a Hands Free speaker subsystem, which includes an audio interface (directional microphone and loudspeaker). Using this subsystem, voice messages are exchanged from the side of a moving vehicle, for example, with a dispatch and monitoring center without distracting the driver from driving. When any commands are received from the remote terminal, for example, in the form of a paging message, these commands are transmitted via
Технологии громкой связи и остановки двигателя по пейджинговому каналу реализованы в серийно выпускаемых предприятием-заявителем изделиях СК-02 и REEF SPACE, соответственно, реализуемых на коммерческом рынке. Handsfree and engine shutdown technologies via the paging channel are implemented in SK-02 and REEF SPACE products commercially available by the applicant company, respectively, sold on the commercial market.
Один из возможных вариантов номенклатуры штатных электронных модулей 1, подключенных к общей мультиплексной шине 4, представлен на фиг. 2. One of the possible variants of the stock list of standard electronic modules 1 connected to a
С общей мультиплексной шиной 4 взаимодействуют модуль 18 двигателя, модуль 19 комбинации приборов, модуль 20 левой передней двери, модуль 21 левой задней двери, модуль 22 багажника, модуль 23 рулевой колонки и модуль 24 центрального блока управления, связанный с бортовым компьютером 25 и тест-системой 26, а также с модулем 27 правой передней двери и модулем 28 правой задней двери. В серийно выпускаемом предприятием-заявителем изделии REEF BUS используется четырехпроводная общая мультиплексная шина 4, в которой одна пара проводов является питающей и соединена с полюсами аккумуляторной батареи, а другая пара проводов служит для передачи данных в модули 18-24. Бортовой компьютер 25 выполнен с возможностью отображения на дисплее режимных параметров ТС, а тест-система 26 - с возможностью выявления и индикации отсутствия связей модуля 24 центрального блока управления с модулями 26 - 28. The
Заявленная телематическая система для ТС выгодно отличается от системы-прототипа тем, что:
- обеспечивает мониторинг состояния агрегатов и механизмов ТС;
- позволяет вести запись на борту ТС параметров, обеспечивающих, в случае ДТП, возможность объективно установить истинные причины и виновников аварии;
- минимизирует возможности несанкционированных действий со стороны водителя;
- позволяет снизить эксплуатационные расходы, повысить эффективности использования ТС и деятельности автопарка в целом.The claimed telematics system for TS compares favorably with the prototype system in that:
- provides monitoring of the state of the units and mechanisms of the vehicle;
- allows you to record on board the vehicle parameters that provide, in the event of an accident, the ability to objectively establish the true causes and perpetrators of the accident;
- minimizes the possibility of unauthorized actions by the driver;
- allows you to reduce operating costs, increase the efficiency of vehicle use and the fleet as a whole.
Вновь введенные признаки и признаки, свойственные прототипу, находятся в функциональном единстве и обеспечивают возможность решения поставленной задачи, что позволяет классифицировать совокупность указанных признаков как изобретение. The newly introduced signs and signs characteristic of the prototype are in functional unity and provide an opportunity to solve the problem, which allows us to classify the totality of these signs as an invention.
Claims (15)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002128119A RU2207262C1 (en) | 2002-10-21 | 2002-10-21 | Vehicle telematic system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002128119A RU2207262C1 (en) | 2002-10-21 | 2002-10-21 | Vehicle telematic system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2207262C1 true RU2207262C1 (en) | 2003-06-27 |
Family
ID=29212311
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2002128119A RU2207262C1 (en) | 2002-10-21 | 2002-10-21 | Vehicle telematic system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2207262C1 (en) |
Cited By (29)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2249514C1 (en) * | 2004-07-01 | 2005-04-10 | Общество с ограниченной ответственностью "АЛЬТОНИКА" (ООО "АЛЬТОНИКА") | Vehicle complex security system |
| RU2264936C1 (en) * | 2004-12-20 | 2005-11-27 | Общество с ограниченной ответственностью "АЛЬТОНИКА" (ООО "АЛЬТОНИКА") | Vehicle versatile control system |
| RU2279714C1 (en) * | 2005-08-29 | 2006-07-10 | Общество с ограниченной ответственностью "АЛЬТОНИКА" (ООО "АЛЬТОНИКА") | System for controlling condition of a vehicle |
| RU2291071C1 (en) * | 2005-12-28 | 2007-01-10 | Общество с ограниченной ответственностью "АЛЬТОНИКА" (ООО "АЛЬТОНИКА") | Method for detecting illicit usage of vehicle |
| RU2295466C1 (en) * | 2006-05-16 | 2007-03-20 | Общество с ограниченной ответственностью "АЛЬТОНИКА" (ООО "АЛЬТОНИКА") | Radio-channel security-antitheft system |
| RU2298494C1 (en) * | 2006-07-10 | 2007-05-10 | Общество с ограниченной ответственностью "АЛЬТОНИКА" (ООО "АЛЬТОНИКА") | Vehicle condition control and warning system |
| RU2338263C1 (en) * | 2007-01-17 | 2008-11-10 | Олег Михайлович Данилов | Method for controlling vehicles and device to this effect |
| RU2364531C1 (en) * | 2007-12-17 | 2009-08-20 | Тамара Валерьевна Татрова | Car alarm system "global sms" and system of remote control by locks and switching devices of any objects by means of sms messages |
| RU2405127C1 (en) * | 2009-06-08 | 2010-11-27 | Михаил Валерьевич Соловьёв | Method of recording packets of navigation data transmitted by global navigation system and characterising position of moving object |
| RU2436042C1 (en) * | 2010-07-06 | 2011-12-10 | Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" | Method for mobile navigation and topographic survey facility functioning under combat application conditions |
| RU2436043C1 (en) * | 2010-07-08 | 2011-12-10 | Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" | Method for alignment of inertia navigation system axes with that of land-based vehicle and measurement facility for its implementation |
| RU2436044C1 (en) * | 2010-08-16 | 2011-12-10 | Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" | Method for control of operability and precision characteristics of topographic surveyor navigation apparatus and set of instruments for its implementation |
| RU2440558C1 (en) * | 2010-10-11 | 2012-01-20 | Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" | Method for automated determination of geodetic data using universal topographic surveying vehicle (utv) |
| RU2458379C2 (en) * | 2007-09-12 | 2012-08-10 | Пежо Ситроен Отомобиль Са | Method of processing request to delete error code stored in computer memory installed on-board automobile, and method and system for facilitating maintenance of said automobile |
| RU2461066C2 (en) * | 2006-12-13 | 2012-09-10 | Краун Эквайпмент Корпорейшн | Fleet management system |
| US8326474B2 (en) | 2007-06-06 | 2012-12-04 | Siemens Enterprise Communications Gmbh & Co. Kg | Method for operating a navigation system and navigation system for a motor vehicle |
| RU2477514C1 (en) * | 2010-07-24 | 2013-03-10 | Ман Трак Унд Бас Аг | Method of replacing control device in vehicle network |
| RU2480835C2 (en) * | 2007-06-29 | 2013-04-27 | БИЗНЕС ГЕЙТС С.п.А. | Device for remote opening of building doors or gates |
| RU2490716C2 (en) * | 2008-04-24 | 2013-08-20 | Континенталь Аутомотиве Гмбх | Digital tachograph unit, digital tachograph system, and method for operating tachograph |
| US9148242B2 (en) | 2009-06-19 | 2015-09-29 | Zte Corporation | Method and device for detecting fault of signal processing equipment and optical interface board online |
| RU2589311C2 (en) * | 2010-09-28 | 2016-07-10 | ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи | Method and system for operation of mobile applications in vehicle |
| RU2594050C2 (en) * | 2012-06-11 | 2016-08-10 | Сканиа Св Аб | Warning system |
| CN107300879A (en) * | 2017-07-28 | 2017-10-27 | 泰安航天特种车有限公司 | Integrated control system of comprehensive information based on multiplexing |
| RU2643627C2 (en) * | 2013-08-09 | 2018-02-02 | Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК | System and method of setting user settings |
| RU2654162C2 (en) * | 2014-01-22 | 2018-05-16 | ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи | Vehicle management and computation system |
| RU2669526C2 (en) * | 2014-04-01 | 2018-10-11 | ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи | Method for reflashing electronic modules and a vehicle |
| CN111452835A (en) * | 2020-04-24 | 2020-07-28 | 洪清喜 | Vehicle-mounted equipment and implementation method for train multi-network integrated communication transmission |
| US11151811B2 (en) * | 2018-05-07 | 2021-10-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Information processing device, information processing method, and non-transitory recording medium storing program |
| US11225404B2 (en) | 2006-12-13 | 2022-01-18 | Crown Equipment Corporation | Information system for industrial vehicles |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5732074A (en) * | 1996-01-16 | 1998-03-24 | Cellport Labs, Inc. | Mobile portable wireless communication system |
| RU2122239C1 (en) * | 1998-03-27 | 1998-11-20 | Закрытое акционерное общество "Гео Спектрум Интернэшнл" | Safety, navigation and monitoring system |
| US6148253A (en) * | 1998-05-21 | 2000-11-14 | Alpine Electronics, Inc. | On-vehicle control system |
| RU2173888C1 (en) * | 2000-10-09 | 2001-09-20 | Громаков Юрий Алексеевич | Telematic system |
-
2002
- 2002-10-21 RU RU2002128119A patent/RU2207262C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5732074A (en) * | 1996-01-16 | 1998-03-24 | Cellport Labs, Inc. | Mobile portable wireless communication system |
| RU2122239C1 (en) * | 1998-03-27 | 1998-11-20 | Закрытое акционерное общество "Гео Спектрум Интернэшнл" | Safety, navigation and monitoring system |
| US6148253A (en) * | 1998-05-21 | 2000-11-14 | Alpine Electronics, Inc. | On-vehicle control system |
| RU2173888C1 (en) * | 2000-10-09 | 2001-09-20 | Громаков Юрий Алексеевич | Telematic system |
Cited By (30)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2249514C1 (en) * | 2004-07-01 | 2005-04-10 | Общество с ограниченной ответственностью "АЛЬТОНИКА" (ООО "АЛЬТОНИКА") | Vehicle complex security system |
| RU2264936C1 (en) * | 2004-12-20 | 2005-11-27 | Общество с ограниченной ответственностью "АЛЬТОНИКА" (ООО "АЛЬТОНИКА") | Vehicle versatile control system |
| RU2279714C1 (en) * | 2005-08-29 | 2006-07-10 | Общество с ограниченной ответственностью "АЛЬТОНИКА" (ООО "АЛЬТОНИКА") | System for controlling condition of a vehicle |
| RU2291071C1 (en) * | 2005-12-28 | 2007-01-10 | Общество с ограниченной ответственностью "АЛЬТОНИКА" (ООО "АЛЬТОНИКА") | Method for detecting illicit usage of vehicle |
| RU2295466C1 (en) * | 2006-05-16 | 2007-03-20 | Общество с ограниченной ответственностью "АЛЬТОНИКА" (ООО "АЛЬТОНИКА") | Radio-channel security-antitheft system |
| RU2298494C1 (en) * | 2006-07-10 | 2007-05-10 | Общество с ограниченной ответственностью "АЛЬТОНИКА" (ООО "АЛЬТОНИКА") | Vehicle condition control and warning system |
| RU2601837C2 (en) * | 2006-12-13 | 2016-11-10 | Краун Эквайпмент Корпорейшн | Vehicle control system |
| US11225404B2 (en) | 2006-12-13 | 2022-01-18 | Crown Equipment Corporation | Information system for industrial vehicles |
| RU2461066C2 (en) * | 2006-12-13 | 2012-09-10 | Краун Эквайпмент Корпорейшн | Fleet management system |
| RU2338263C1 (en) * | 2007-01-17 | 2008-11-10 | Олег Михайлович Данилов | Method for controlling vehicles and device to this effect |
| US8326474B2 (en) | 2007-06-06 | 2012-12-04 | Siemens Enterprise Communications Gmbh & Co. Kg | Method for operating a navigation system and navigation system for a motor vehicle |
| RU2480835C2 (en) * | 2007-06-29 | 2013-04-27 | БИЗНЕС ГЕЙТС С.п.А. | Device for remote opening of building doors or gates |
| RU2458379C2 (en) * | 2007-09-12 | 2012-08-10 | Пежо Ситроен Отомобиль Са | Method of processing request to delete error code stored in computer memory installed on-board automobile, and method and system for facilitating maintenance of said automobile |
| RU2364531C1 (en) * | 2007-12-17 | 2009-08-20 | Тамара Валерьевна Татрова | Car alarm system "global sms" and system of remote control by locks and switching devices of any objects by means of sms messages |
| RU2490716C2 (en) * | 2008-04-24 | 2013-08-20 | Континенталь Аутомотиве Гмбх | Digital tachograph unit, digital tachograph system, and method for operating tachograph |
| RU2405127C1 (en) * | 2009-06-08 | 2010-11-27 | Михаил Валерьевич Соловьёв | Method of recording packets of navigation data transmitted by global navigation system and characterising position of moving object |
| US9148242B2 (en) | 2009-06-19 | 2015-09-29 | Zte Corporation | Method and device for detecting fault of signal processing equipment and optical interface board online |
| RU2436042C1 (en) * | 2010-07-06 | 2011-12-10 | Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" | Method for mobile navigation and topographic survey facility functioning under combat application conditions |
| RU2436043C1 (en) * | 2010-07-08 | 2011-12-10 | Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" | Method for alignment of inertia navigation system axes with that of land-based vehicle and measurement facility for its implementation |
| RU2477514C1 (en) * | 2010-07-24 | 2013-03-10 | Ман Трак Унд Бас Аг | Method of replacing control device in vehicle network |
| RU2436044C1 (en) * | 2010-08-16 | 2011-12-10 | Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" | Method for control of operability and precision characteristics of topographic surveyor navigation apparatus and set of instruments for its implementation |
| RU2589311C2 (en) * | 2010-09-28 | 2016-07-10 | ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи | Method and system for operation of mobile applications in vehicle |
| RU2440558C1 (en) * | 2010-10-11 | 2012-01-20 | Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" | Method for automated determination of geodetic data using universal topographic surveying vehicle (utv) |
| RU2594050C2 (en) * | 2012-06-11 | 2016-08-10 | Сканиа Св Аб | Warning system |
| RU2643627C2 (en) * | 2013-08-09 | 2018-02-02 | Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК | System and method of setting user settings |
| RU2654162C2 (en) * | 2014-01-22 | 2018-05-16 | ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи | Vehicle management and computation system |
| RU2669526C2 (en) * | 2014-04-01 | 2018-10-11 | ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи | Method for reflashing electronic modules and a vehicle |
| CN107300879A (en) * | 2017-07-28 | 2017-10-27 | 泰安航天特种车有限公司 | Integrated control system of comprehensive information based on multiplexing |
| US11151811B2 (en) * | 2018-05-07 | 2021-10-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Information processing device, information processing method, and non-transitory recording medium storing program |
| CN111452835A (en) * | 2020-04-24 | 2020-07-28 | 洪清喜 | Vehicle-mounted equipment and implementation method for train multi-network integrated communication transmission |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2207262C1 (en) | Vehicle telematic system | |
| US11445343B2 (en) | Telematics system, methods and apparatus for two-way data communication between vehicles in a fleet and a fleet management system | |
| US20110208387A1 (en) | System and On-Board Unit For Integrating Functions of Vehicle Devices | |
| US9701265B2 (en) | Smartphone-based vehicle control methods | |
| US6167333A (en) | Highway information system | |
| US5223844A (en) | Vehicle tracking and security system | |
| US20190054874A1 (en) | Smartphone-based vehicle control method to avoid collisions | |
| US8330593B2 (en) | Monitoring vehicle activity | |
| AU2008262365B2 (en) | System and method for automatically registering a vehicle monitoring device | |
| KR100646710B1 (en) | Telematics system linked with home network system and its control method | |
| US8750904B2 (en) | Detecting, identifying, reporting and discouraging unsafe device use within a vehicle or other transport | |
| US20060287821A1 (en) | Computer rearview mirror | |
| US8744412B1 (en) | Law enforcement vehicle information authorization system | |
| US20080319665A1 (en) | Methods, systems, and apparatuses for consumer telematics | |
| US20050107927A1 (en) | Remote monitoring and control of a motorized vehicle | |
| CA2867468A1 (en) | Transportation event recorder for a vehicle | |
| CN102594929A (en) | Vehicle-mounted information center control unit | |
| JP2008204038A (en) | On-vehicle system | |
| RU2279714C1 (en) | System for controlling condition of a vehicle | |
| RU2249514C1 (en) | Vehicle complex security system | |
| RU2298494C1 (en) | Vehicle condition control and warning system | |
| JP6861568B2 (en) | In-vehicle device | |
| RU2195406C1 (en) | Telematic security system | |
| EP2360059A1 (en) | On-board unit for electrical appliance of a vehicle | |
| RU2198105C1 (en) | Telematic security complex |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20101022 |