RU2296434C2 - Device and method for automated control of situation in auditoriums - Google Patents
Device and method for automated control of situation in auditoriums Download PDFInfo
- Publication number
- RU2296434C2 RU2296434C2 RU2005110889/09A RU2005110889A RU2296434C2 RU 2296434 C2 RU2296434 C2 RU 2296434C2 RU 2005110889/09 A RU2005110889/09 A RU 2005110889/09A RU 2005110889 A RU2005110889 A RU 2005110889A RU 2296434 C2 RU2296434 C2 RU 2296434C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- data
- auditorium
- memory
- video camera
- computing device
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims abstract description 13
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 13
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 7
- 239000000779 smoke Substances 0.000 claims description 4
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 3
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 14
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 13
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 8
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 230000009897 systematic effect Effects 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 1
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000012217 deletion Methods 0.000 description 1
- 230000037430 deletion Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- UBWXUGDQUBIEIZ-QNTYDACNSA-N nandrolone phenpropionate Chemical compound O([C@H]1CC[C@H]2[C@H]3[C@@H]([C@H]4CCC(=O)C=C4CC3)CC[C@@]21C)C(=O)CCC1=CC=CC=C1 UBWXUGDQUBIEIZ-QNTYDACNSA-N 0.000 description 1
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 1
- 238000004321 preservation Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 230000000391 smoking effect Effects 0.000 description 1
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000007619 statistical method Methods 0.000 description 1
- 238000001931 thermography Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
Description
Область техникиTechnical field
Настоящее изобретения относится к области технических систем обеспечения безопасности и автоматизированного мониторинга и, более точно, касается устройства и способа автоматизированного контроля обстановки в зрительных залах.The present invention relates to the field of technical security systems and automated monitoring and, more specifically, relates to a device and method for automated control of the situation in the auditoriums.
Уровень техникиState of the art
Из уровня техники известны автоматизированные (аппаратно-программные) системы и способы обеспечения безопасности и мониторинга различных объектов. Наиболее часто такие системы используются для обеспечения безопасности и мониторинга охраняемого помещения или территории, в частности для осуществления контроля за движением и нахождением в данном помещении мобильных объектов, в частности людей и автомобилей. Известные системы используют видеокамеры, совмещенные со средствами видеозаписи. Общий контроль за ситуацией в помещении обычно осуществляет оператор, либо в автоматизированном режиме полученный камерой видеосигнал при помощи аппаратных и программных средств сравнивается с заранее заданными «тревожными» видеоизображениями с возможностью формировать сигнал тревоги в случае их совпадения.The prior art automated (hardware-software) systems and methods for ensuring security and monitoring of various objects. Most often, such systems are used to ensure the security and monitoring of a protected premises or territory, in particular to monitor the movement and location of mobile objects in this room, in particular people and cars. Known systems use video cameras combined with video recording means. General control over the situation in the room is usually carried out by the operator, or in an automated mode the video signal received by the camera using hardware and software is compared with predefined “alarm” video images with the ability to generate an alarm if they coincide.
Также из уровня техники известны автоматизированные системы контроля доступа и учета количества людей в помещении. Подобные системы основываются на автоматизированном считывании пропусков (билетов или жетонов) при прохождении людей в контролируемую зону. Считывание осуществляют при помощи компьютерной системы с соответствующим электронным считывающим устройством, примерами таких систем являются автоматизированные пропускные системы, устанавливаемые на предприятиях (например, фирмой Сименс), и автоматизированные системы заполнения парковочных помещений, учитывающие количество въехавших и выехавших автомобилей и автоматически предупреждающие переполнение парковки.Also known from the prior art are automated access control systems and the number of people in a room. Such systems are based on the automated reading of passes (tickets or tokens) when people pass into the controlled area. Reading is carried out using a computer system with an appropriate electronic reader, examples of such systems are automated access systems installed at enterprises (for example, Siemens), and automated systems for filling parking spaces, taking into account the number of cars that have entered and left and automatically prevent overfilling of the parking lot.
Например, из патента РФ 2231123 известна система видеоконтроля и мониторинга помещения, содержащая последовательно соединенные ТВ-камеру, схему автоматической сигнализации о наличии движущегося объекта в поле зрения ТВ-камеры и видеоконтрольное устройство (ВКУ). В состав схемы автоматической сигнализации входит генератор строб-импульса, перемещаемого оператором по экрану ВКУ в зону повышенного интереса. Видеосигналы двух последовательных кадров, выделяемые с помощью строб-импульса, заводятся в соответствующие запоминающие устройства (ЗУ) и сравниваются компаратором. Когда различие превышает порог, включаются индикатор тревоги и видеомагнитофон для записи телевизионного сигнала. ТВ-камера является средством того же назначения, что и датчик телевизионного сигнала, схема автоматической сигнализации эквивалентна совокупности блоков, в которую входят селектор синхроимпульсов, формирователь сигнала рамки и детектор движения; ВКУ эквивалентно видеоконтрольному блоку. Данная система не позволяет эффективно контролировать помещение с достаточно большим числом объектов, подлежащих контролю. Отсутствует возможность сбора статистических данных по контролируемому объекту и находящимся в нем мобильным объектам.For example, from the patent of the Russian Federation 2231123, a video control and room monitoring system is known containing a TV-camera connected in series, an automatic signaling circuit about the presence of a moving object in the field of view of the TV-camera, and a video control device (VKU). The automatic alarm circuit includes a strobe pulse generator, which is moved by the operator on the VKU screen to the zone of increased interest. The video signals of two consecutive frames allocated using a strobe pulse are fed into the corresponding memory devices (memory) and compared by a comparator. When the difference exceeds the threshold, the alarm indicator and VCR are turned on to record the television signal. A TV camera is a tool of the same purpose as a television signal sensor, an automatic signaling circuit is equivalent to a set of blocks, which includes a clock selector, a frame signal conditioner and a motion detector; VKU is equivalent to a video control unit. This system does not allow to effectively control a room with a sufficiently large number of objects to be controlled. There is no possibility of collecting statistical data on the controlled object and the mobile objects located in it.
Известна из патента РФ 2137203 система контроля за движением автотранспортных средств, которая включает передвижной контрольный пункт, множество стационарных зон контроля, каждая из которых представляет собой условный прямоугольник, охватывающий определенный локальный участок дороги, коммутационные устройства, установленные около дороги на заданном расстоянии от указанного прямоугольника. В каждой зоне контроля установлены видеокамеры, светильники, разделитель полос и направлений движения. Система также содержит аппаратно-программный комплекс, установленный на передвижном контрольном пункте. Комплекс включает компьютеры идентификации транспортного средства, с которыми посредством коммутационных устройств соединяются на определенное время видеокамеры, сервер для управления и поиска транспортных средств в базе данных, локальную вычислительную сеть, систему видеонаблюдения, соединяемую с видеокамерой через коммутационное устройство, систему телефонной связи, систему телекоммуникационной связи. Данная система позволяет с определенной погрешностью выявлять отдельные мобильные объекты поиска в контролируемых зонах и регистрировать их. Ограничениями данной системы являются ограниченность контролируемых зон (камеры установлены неподвижно и имеют ограниченный угол обзора), статичность камер. Кроме того, данная система не предусматривает возможности высокоточного автоматизированного распознавании ситуации в зоне контроля. Отсутствует дублирование работы отдельных элементов системы, поэтому точность распознавания ограничена. Отсутствует возможность сохранения в памяти системы изображения повышенной четкости для последующего анализа. Отсутствует возможность сбора статистических данных по контролируемому объекту и находящимся в нем мобильным объектам.The system for monitoring the movement of vehicles, which includes a mobile checkpoint, many stationary control zones, each of which is a conditional rectangle covering a certain local section of the road, switching devices installed near the road at a given distance from the specified rectangle, is known from RF patent 2137203. In each control zone, video cameras, lamps, a separator of lanes and directions of movement are installed. The system also contains a hardware-software complex installed at a mobile checkpoint. The complex includes vehicle identification computers with which video cameras are connected through switching devices for a certain time, a server for controlling and searching vehicles in the database, a local area network, a video surveillance system connected to the video camera through a switching device, a telephone communication system, and a telecommunication system . This system allows with a certain error to identify individual mobile search objects in controlled areas and register them. The limitations of this system are the limited control zones (cameras are fixed and have a limited viewing angle), and the cameras are static. In addition, this system does not provide for the possibility of high-precision automated recognition of the situation in the control zone. There is no duplication of the work of individual elements of the system, so the recognition accuracy is limited. There is no way to save high-definition images in the system memory for subsequent analysis. There is no possibility of collecting statistical data on the controlled object and the mobile objects located in it.
Известна из патента РФ 2196358 система сигнализации и управления транспортным парком, контроля за состоянием подвижных объектов и их перемещением в реальном масштабе времени, охраны стационарных и мобильных объектов, а также мониторинга окружающей среды. Система содержит выполненные с возможностью связи диспетчерский центр и аппаратуру потребителя, содержащую бортовой компьютер, интерфейс, процессор, аналого-цифровой преобразователь видеосигналов, запоминающее устройство, цифроаналоговый преобразователь аудиосигналов, преобразователь видеосигналов, группу охранных датчиков, клавиатуру, модем, телекамеру видеоконтроля, аудиосистему, телемонитор, блок автономного питания. Диспетчерский пункт включает компьютер дифференциальной коррекции координат наблюдаемых объектов, сервер контроля охраняемых объектов, компьютеры средств связи, компьютерную сеть, модемы, трансиверы с антеннами, блок питания, задающие генераторы, звуковой сигнализатор, исполнительный блок дверей, сигнальные габаритные лампы. Данная система позволяет контролировать охраняемую территорию за счет получения и обработки сигнала с датчиков и видеокамеры. Возможно дублирование работы датчиков и видеокамеры для повышения точности распознавания. Не предусмотрено сохранение и анализ изображений охраняемых объектов повышенной точности. Отсутствует возможность сбора статистических данных по контролируемому объекту и находящимся в нем мобильным объектам.The system for signaling and controlling a fleet of vehicles, monitoring the status of moving objects and their movement in real time, protecting stationary and mobile objects, and also monitoring the environment is known from RF patent 2196358. The system comprises a communication center and consumer equipment, comprising an on-board computer, an interface, a processor, an analog-to-digital video signal converter, a memory device, a digital-to-analog audio signal converter, a video signal converter, a group of security sensors, a keyboard, a modem, a video control television camera, an audio system, a television monitor , autonomous power supply unit. The control room includes a computer for differential correction of the coordinates of the observed objects, a server for monitoring protected objects, communication equipment computers, a computer network, modems, transceivers with antennas, a power supply unit, oscillators, an audio signaling device, an executive door unit, and marker lamps. This system allows you to control the protected area by receiving and processing a signal from sensors and video cameras. It is possible to duplicate the operation of sensors and video cameras to increase recognition accuracy. The preservation and analysis of images of protected objects of high accuracy is not provided. There is no possibility of collecting statistical data on the controlled object and the mobile objects located in it.
Известные из уровня техники системы видеоконтроля позволяют контролировать определенную зону и находящиеся в ней мобильным объекты с определенной точностью. Известные системы контроля доступа в помещение позволяют контролировать и учитывать доступ мобильных объектов в помещения, но не позволяют эффективно контролировать и оперативно реагировать на действия мобильных объектов внутри помещений. Вместе с тем, в ряде случаев необходимо осуществлять одновременно эффективный контроль и статистический учет доступа людей в помещение и вести мониторинг за их нахождением внутри данного помещения. Особенно остро данная задача стоит в крупных многозальных кинотеатрах, иначе называемых киноплексами или мультиплексами. Это обусловлено тем, что в таких комплексах количество обслуживающего персонала, в том числе и обеспечивающего безопасность, относительно небольшое по сравнению с количеством зрителей, что повышает риск возникновения нештатных ситуаций и затрудняет их оперативную ликвидацию. Также установлено, что ущерб от несанкционированного посещения кинотеатров (без билета) может составлять значительную сумму.The video monitoring systems known from the prior art make it possible to control a certain zone and objects located in it by a mobile with a certain accuracy. Known systems for access control to the premises allow you to control and take into account the access of mobile objects to the premises, but do not allow you to effectively control and quickly respond to the actions of mobile objects indoors. At the same time, in some cases it is necessary to carry out both effective control and statistical accounting of people's access to the room and monitor their presence inside the room. This problem is especially acute in large multiplex cinemas, otherwise called cinema complexes or multiplexes. This is due to the fact that in such complexes the number of service personnel, including those providing security, is relatively small compared to the number of spectators, which increases the risk of emergency situations and makes it difficult to quickly eliminate them. It was also established that the damage from unauthorized visits to cinemas (without a ticket) can be a significant amount.
Сущность изобретенияSUMMARY OF THE INVENTION
В основу настоящего изобретения положена техническая задача создать такие систему или устройство и способ автоматизированного контроля доступа и обстановки в зрительных залах, которые бы обеспечивали эффективный контроль и статистический учет доступа зрителей в зрительный зал и позволяли бы осуществлять мониторинг за обстановкой в зрительном зале с возможностью оперативно и надежно реагировать на возникающие внештатные ситуации.The present invention is based on the technical task to create such a system or device and method for automated access control and the situation in the auditoriums, which would provide effective control and statistical accounting of spectators' access to the auditorium and would allow monitoring the situation in the auditorium with the ability to quickly and to respond reliably to emerging emergency situations.
Указанная техническая задача решена за счет того, что предложена система или устройство автоматизированного контроля доступа и обстановки в зрительном зале, содержащее, по меньшей мере, одну установленную в зрительном зале видеокамеру, приспособленную для получения изображения зрительного зала, и, по меньшей мере, одно вычислительное устройство с памятью, связанные посредством локальной вычислительной сети, причем согласно настоящему изобретению в памяти вычислительного устройства сформирована база данных, хранящая данные, отражающие заполнение зрительного зала согласно проданным билетам, и вычислительное устройство приспособлено обрабатывать получаемый с видеокамеры видеосигнал для получения данных о заполнении зрительного зала с возможностью сохранения этих данных в памяти для последующего анализа, а также с возможностью сравнения полученных данных с данными, хранящимися в базе данных, и с возможностью формировать сигнал нарушения установленного режима в случае несоответствия сравниваемых данных более чем на заранее заданную пороговую величину.The specified technical problem is solved due to the fact that the proposed system or device for automated access control and the situation in the auditorium, containing at least one video camera installed in the auditorium, adapted to obtain an image of the auditorium, and at least one computing a memory device connected through a local area network, and according to the present invention, a database is stored in the memory of the computing device storing data, reflecting e filling the auditorium according to the tickets sold, and the computing device is adapted to process the video signal received from the video camera to obtain information about the filling of the auditorium with the possibility of storing these data in memory for subsequent analysis, as well as the ability to compare the received data with the data stored in the database, and with the ability to generate a signal of violation of the established mode in case of mismatch of the compared data by more than a predetermined threshold value.
Предпочтительно устройство дополнительно содержит, по меньшей мере, одну видеокамеру для обеспечения эффективного охвата всего пространства зала с возможностью дублирования видеосигнала. Предпочтительно, локальная вычислительная сеть приспособлена для передачи видеосигнала от видеокамеры к вычислительному устройству без наведения помех на электронное оборудование зала.Preferably, the device further comprises at least one video camera to provide effective coverage of the entire space of the hall with the possibility of duplication of the video signal. Preferably, the local area network is adapted to transmit a video signal from a video camera to a computing device without causing interference to the electronic equipment of the room.
Предпочтительно в память вычислительного устройства записаны данные, характеризующие внештатные ситуации, включающие задымление, пожар, скопление людей, и вычислительное устройство приспособлено обрабатывать полученный с видеокамеры сигнал для формирования данных о ситуации в зрительном зале и сравнения этих данных с данными, характеризующими внештатные ситуации, с возможностью выдавать сигнал тревоги в случае совпадения сравниваемых данных.Preferably, data describing emergency situations, including smoke, fire, congestion, are recorded in the memory of the computing device, and the computing device is adapted to process the signal received from the video camera to generate data on the situation in the auditorium and compare these data with data characterizing emergency situations, with the possibility issue an alarm if the compared data matches.
Предпочтительно устройство содержит, по меньшей мере, одну подвижную видеокамеру, выполненную с возможностью наведения на цель и получения изображения цели, пригодного для дальнейшего анализа оператором. Подвижная видеокамера выполнена с возможностью поворота в вертикальной и горизонтальной плоскости и/или изменения фокусного расстояния, и/или изменения диафрагмы и/или настройки на фокус для обеспечения наведения на цель.Preferably, the device comprises at least one movable video camera configured to aim at the target and obtain a target image suitable for further analysis by the operator. The movable video camera is configured to rotate in the vertical and horizontal plane and / or change the focal length and / or change the aperture and / or focus setting to provide guidance to the target.
Преимущественно, устройство содержит аппаратно-программный интерфейс для обеспечения связи с оператором.Advantageously, the device comprises a hardware-software interface for providing communication with an operator.
Предпочтительно, в качестве вычислительного устройства с памятью использован персональный компьютер или сервер, причем сервер приспособлен для обработки до 4 видеопотоков. В случае, если устройство согласно настоящему изобретению включает более 4 видеокамер, оно дополнительно включает, по меньшей мере, одно дополнительное вычислительное устройство, подсоединенное в локальную вычислительную сеть и сопряженное с вышеназванным вычислительным устройством. Устройство согласно настоящему изобретению включает также, реализованное на аппаратных и программных средствах устройство накопления данных о проданных билетах, приспособленное передавать накопленные данные в базу данных, сформированную в памяти вычислительного устройства. Устройство согласно настоящему изобретению может также содержать устройство контроля входа зрителей, представляющее собой средство автоматизированного считывания билета, приспособленного пропускать зрителя в зрительный зал в случае предъявления надлежащего билета, и фиксации в памяти количества прошедших зрителей в соответствии с предъявленными ими билетами. Устройство контроля за входом зрителей предпочтительно реализовано на компьютере с системой считывания штрих-кода, который наносится в кассе на билет.Preferably, a personal computer or server is used as a computing device with memory, the server being adapted to process up to 4 video streams. If the device according to the present invention includes more than 4 video cameras, it further includes at least one additional computing device connected to the local area network and interfaced with the aforementioned computing device. The device according to the present invention also includes, on hardware and software, a ticket sales data storage device adapted to transmit the stored data to a database formed in the memory of the computing device. The device according to the present invention may also include a device for controlling the entrance of the audience, which is a means of automated reading of a ticket, adapted to let the viewer into the audience in case of presentation of the proper ticket, and recording in memory the number of spectators who have passed in accordance with the tickets presented by them. The device for controlling the entrance of the audience is preferably implemented on a computer with a barcode reader, which is applied at the ticket office to the ticket.
Поставленная техническая задача решена также за счет того, что предложен способ автоматизированного контроля доступа и обстановки в зрительном зале, включающий этапы, на которых в зрительном зале устанавливают видеокамеру с возможностью получения изображения зрительного зала, соединяют данную видеокамеру при помощи локальной сети с вычислительным устройством с памятью, причем согласно настоящему изобретению, получают данные о проданных билетах в зал и записывают эти данные в базу данных, сформированную в памяти компьютера, периодически при помощи видеокамеры получают изображение зрительного зала, обрабатывают данное изображение на вычислительном устройстве с целью получения данных, пригодных для сравнения с данными о проданных билетах, сохраняют эти данные в памяти вычислительного устройства, сравнивают полученные данные с данными о проданных билетах и делают вывод о нарушении режима в случае расхождения сравниваемых данных более чем на заранее заданную в памяти вычислительного устройства пороговую величину.The stated technical problem was also solved due to the fact that a method for automated access control and the situation in the auditorium was proposed, including the steps of installing a video camera in the auditorium with the possibility of acquiring an image of the auditorium, connecting this video camera with a local area network to a computing device with memory moreover, according to the present invention, receive data on tickets sold in the hall and record these data in a database generated in computer memory, periodically using a video camera, they obtain an image of the auditorium, process this image on a computing device in order to obtain data suitable for comparison with data on tickets sold, store these data in the memory of the computing device, compare the data with data on tickets sold and conclude that mode in case of discrepancy of the compared data by more than a threshold value predetermined in the memory of the computing device.
Предпочтительно в память вычислительного устройства записывают данные, характеризующие внештатные ситуации, включающие задымление, пожар, скопление людей, и вычислительное устройство приспосабливают обрабатывать полученный с видеокамеры сигнал для формирования данных о ситуации в зрительном зале и сравнения этих данных с данными, характеризующими внештатные ситуации, с возможностью выдавать сигнал тревоги в случае совпадения сравниваемых данных.Preferably, data describing emergency situations, including smoke, fire, congestion, are recorded in the memory of the computing device, and the computing device is adapted to process the signal received from the video camera to generate data about the situation in the auditorium and compare these data with data characterizing emergency situations, with the possibility issue an alarm if the compared data matches.
Предпочтительно используют, по меньшей мере, одну дополнительную видеокамеру для обеспечения эффективного охвата всего пространства зала с возможностью дублирования видеосигнала.At least one additional video camera is preferably used to provide effective coverage of the entire hall space with the possibility of duplicating a video signal.
Предпочтительно в способе по настоящему изобретению используют дополнительно, по меньшей мере, одну подвижную видеокамеру, выполненную с возможностью наведения на цель и получения изображения цели, пригодного для дальнейшего анализа оператором, причем используют видеокамеру, выполненную с возможностью поворота в вертикальной и горизонтальной плоскости и/или изменения фокусного расстояния, и/или изменения диафрагмы и/или настройки на фокус для обеспечения наведения на цель.Preferably, the method of the present invention additionally uses at least one movable video camera configured to aim at a target and obtain an image of a target suitable for further analysis by the operator, using a video camera configured to rotate in a vertical and horizontal plane and / or changing the focal length, and / or changing the aperture and / or focus setting to provide aiming at the target.
Подробное описание изобретенияDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Настоящее изобретение будет понятно специалисту из приведенного ниже более подробного описания конкретного неограничивающего примера его реализации со ссылками на фигуры чертежей, на которых:The present invention will be clear to the specialist from the following more detailed description of a specific non-limiting example of its implementation with reference to the figures of the drawings, in which:
фиг.1 изображает общую схему конкретного примера реализации устройства согласно настоящему изобретению;figure 1 depicts a General diagram of a specific example implementation of a device according to the present invention;
фиг.2 изображает общую функциональную схему способа согласно конкретному примеру реализации настоящего изобретения.figure 2 depicts a General functional diagram of a method according to a specific implementation example of the present invention.
Устройство и способ согласно настоящему изобретению реализованы, в частности, в конкретной системе контроля залов (далее - СКЗ), устройство и работа которой описаны далее в объеме, достаточном для ее реализации специалистом в данной области.The device and method according to the present invention are implemented, in particular, in a specific hall control system (hereinafter - SKZ), the device and the operation of which are described below in an amount sufficient for its implementation by a person skilled in the art.
СКЗ - это программно-аппаратный комплекс, предназначенный для контроля посещаемости зрителей, а также для поддержки служб обеспечения общественного порядка и безопасности в крупных кинотеатрах, иначе называемых киноплексами или мультиплексами.VHC is a hardware and software complex designed to control the attendance of spectators, as well as to support public order and security services in large cinemas, otherwise known as movie complexes or multiplexes.
Изображенный схематически на фиг.1 неограничивающий пример реализации системы или устройства согласно настоящему изобретению предназначен для использования в кинотеатре с двумя зрительными залами. Контроль ситуации в зрительных залах 1 и 2 кинотеатра осуществляют устройством, включающим четыре высокочувствительные видеокамеры 3, 4, 5 и 6, размещенные соответственно по две в каждом зале и установленные с возможностью эффективного охвата всего зрительного зала с обеспечением дублирования. Видеокамеры электрически через интерфейс соединены с сервером 7, предназначенным для обработки видеопотоков, поступающих с этих видеокамер. Сервер 7 соединен электрически с компьютером 8, осуществляющим интерфейс с оператором. Сервер 7 также соединен электрически с компьютером 9 кассы кинотеатра, в котором формируется база данных о проданных билетах. Сервер 7, компьютер 8 и компьютер 9 кассы соединены при помощи локальной сети, к которой также через интерфейс подсоединены видеокамеры 3, 4, 5 и 6. На камерах установлены платы захвата видеоизображения (на фиг.1 не показаны).Shown schematically in figure 1, a non-limiting example of the implementation of the system or device according to the present invention is intended for use in a cinema with two auditoriums. The situation in the
Система работает следующим образом. Данные о количестве проданных на конкретные сеансы билетов, сформированные в базу данных, передаются по локальной сети из компьютера 9 кассы кинотеатра (большинство современных кинозалов оснащены компьютерной системой продажи билетов) на сервер 7. Данные передаются в виде базы данных, отражающих заполнение конкретных мест в каждом из залов, приспособленной для работы вместе с алгоритмом обработки. Условно такое отображение можно представить матрицей-таблицей, в которой строки представляют собой ряды кинозала, а каждая позиция в таблице - зрительное место. Место, на которое продан билет, условно представлено как 1, место, на которое в кассе не продан билет, представлено как 0.The system operates as follows. Data on the number of tickets sold for specific sessions, generated in the database, is transmitted over the local network from computer 9 to the box office of the cinema (most modern cinema halls are equipped with a computer system for selling tickets) to server 7. Data is transmitted in the form of a database reflecting the filling of specific places in each from the halls adapted to work together with the processing algorithm. Conventionally, such a mapping can be represented by a matrix-table, in which the rows represent the rows of the cinema hall, and each position in the table is a visual place. The place for which the ticket is sold is conventionally represented as 1, the place for which the ticket is not sold at the ticket office is represented as 0.
Подсчет зрителей и контроль ситуации в зрительном зале в реальном масштабе времени в ходе сеанса осуществляется с помощью анализа видеоизображения с установленных в кинозалах высокочувствительных камер 3, 4, 5 и 6, обеспечивающих четкость воспроизведения и при ограниченном уровне освещенности, существующем в залах 1 и 2 при демонстрации фильма. В результате анализа изображения при помощи программ обработки на сервере 7 формируют данные о том, какое из мест заполнено. Осуществляют «подсчет» и оценку заполнения кинозала. В результате такого подсчета в памяти сервера 7 системы формируется модель реального заполнения зрительного зала (например, в виде таблицы-матрицы, где строки соответствуют рядам кинозала, а каждый элемент - место, при этом 1 - место заполнено, 0 - место свободно). Путем сопоставления полученной реальной модели и модели, сформированной по данным, полученным из компьютера 9 кассы кинотеатра (например, выполняемой программно в виде арифметических действий с матрицами), получают данные о расхождении реального заполнения с данными о проданных билетах.Counting the audience and monitoring the situation in the auditorium in real time during the session is carried out by analyzing the video image from the highly sensitive cameras 3, 4, 5 and 6 installed in the cinemas, providing clarity of playback and with a limited level of illumination existing in
В качестве высокочувствительных камер, необходимых для применения в условиях слабой освещенности во время сеанса, могут использоваться: цветные видеокамеры (например, WAT-220, представлена на российском рынке фирмой Watec), черно-белые видеокамеры камеры (например, WAT-902H, фирмы Watec), инфракрасные камеры (например, TVC200ML, ф. ЦНИИ «Электрон»), термовизорные камеры (например, ТВ-04 Кст, ф. НТПП "НИИЦТП").As high-sensitivity cameras required for use in low light conditions during a session, you can use: color video cameras (for example, WAT-220, presented on the Russian market by Watec), black and white video cameras (for example, WAT-902H, Watec ), infrared cameras (for example, TVC200ML, f. Central Research Institute "Electron"), thermal imaging cameras (for example, TV-04 Kst, f. NTPP NIIITsTP).
В залах 1 и 2, в общем случае, может быть установлено не четыре, а различное количество и комбинация перечисленных выше камер, в зависимости от конкретных потребностей пользователей устройства, а также от условий эксплуатации. Камеры могут устанавливаться с обеспечением дублирования работы друг друга и взаимного перекрытия зон контроля для обеспечения повышенной надежности работы устройства. Камеры электрически связаны через интерфейс (например, композитный видеосигнал или Ethernet) с вычислительным устройством, реализованным на сервере. Сервер соединен с персональным компьютером, обеспечивающим интерфейс с оператором.In
В общем виде вычислительное устройство может быть реализовано в виде специализированного вычислительного устройства (например, промышленного компьютера на основе модулей стандарта PC-104 с использованием процессора «Мультикор») или на базе универсального персонального компьютера (например, с процессором «Интел Пентиум»), снабженного программным обеспечением, позволяющим получать и приводить в цифровую форму информацию от видеокамер и запоминать полученную информацию в базе данных.In general, a computing device can be implemented as a specialized computing device (for example, an industrial computer based on modules of the PC-104 standard using the Multicor processor) or on the basis of a universal personal computer (for example, with an Intel Pentium processor) equipped with software that allows you to receive and digitize information from video cameras and store the information received in the database.
Для более сложных систем, охватываемых настоящей заявкой, характерно использование дополнительных камер для более детального анализа ситуации в зале. В случае использования в системе подвижной видеокамеры (например, WV-CS854 ф. Panasonic или более чувствительными аналогами, представленными на рынке) для получения укрупненного изображения какого-то объекта вычислительное устройство соединено электрически через интерфейс (например, RS-485) с подвижной видеокамерой, причем вычислительное устройство приспособлено для управления подвижной видеокамерой по последовательному каналу связи за счет применения, например, типового программного обеспечения. Подвижная видеокамера предназначена для получения детального укрупненного изображения целей, используемого для дополнительного распознавания параметров цели или детального сопровождения цели по требованию оператора системы, подключенного к ней через аппаратно-программный интерфейс (например, реализованный на персональном компьютере с монитором). Оператор имеет возможность получать данные, а также управлять работой подвижной видеокамеры через клавиатуру или другой специализированный интерфейс типа человек-компьютер (например, джойстик).More complex systems covered by this application are characterized by the use of additional cameras for a more detailed analysis of the situation in the room. In the case of using a mobile video camera in the system (for example, WV-CS854 from Panasonic or more sensitive analogs available on the market) to obtain an enlarged image of some object, the computing device is electrically connected via an interface (for example, RS-485) to the mobile video camera, moreover, the computing device is adapted to control a movable video camera over a serial communication channel through the use of, for example, standard software. A movable video camera is designed to obtain a detailed enlarged image of targets used for additional recognition of target parameters or detailed tracking of a target at the request of a system operator connected to it via a hardware-software interface (for example, implemented on a personal computer with a monitor). The operator has the ability to receive data, as well as control the operation of a mobile video camera through a keyboard or other specialized interface such as a human computer (for example, a joystick).
Возможно также автоматизированный анализ ситуации в кинозале за счет специального алгоритма, заложенного в системе. В частности, это достигается путем реализации следующего алгоритма: получение одного крупного видеоизображения зрительного зала с первой камеры, его анализа в компьютере на предмет обнаружения и распознавания тревожных ситуаций в зале (за счет сравнения с моделями тревожных ситуаций, хранящимися в памяти компьютера) и определения координат места, где имеет место тревожная ситуация, и наведения на данное место подвижной видеокамеры (второй камеры) с изменяемым фокусным расстоянием для получения укрупненного изображения тревожной ситуации для его дальнейшего анализа (например, оператором или программными средствами) и сохранения в памяти системы.It is also possible automated analysis of the situation in the cinema due to a special algorithm embedded in the system. In particular, this is achieved by implementing the following algorithm: obtaining one large video image of the auditorium from the first camera, analyzing it in a computer for detection and recognition of alarm situations in the hall (by comparing it with models of alarm situations stored in the computer's memory) and determining coordinates places where there is an alarming situation, and pointing to this place a moving video camera (second camera) with a variable focal length to obtain an enlarged image of an alarming situation tion for its further analysis (for example, by an operator or software) and storing in the system memory.
В случае, если система предназначена для работы в кинотеатре с числом залов больше одного, в каждом кинозале устанавливается несколько видеокамер. Верхний предел количества устанавливаемых камер и их технические характеристики (разрешающая способность, чувствительность и пр.) ограничиваются требуемой стоимостью системы (ценой камер), а нижний предел для выбора этой части аппаратного оснащения определяется следующими условиями: перекрытие кинозала должно быть полным, возможные точки закрепления камер находятся на стенах сбоку или на потолке и заранее согласовываются в соответствии с планировкой зрительных мест в зале, при обработке изображения одно кресло, занимаемое зрителем, должно иметь не менее 30 пикселей в ширину на кадре разрешения 720×576. Те же ограничения действуют при выборе фокусного расстояния объективов видеокамер.If the system is designed to operate in a cinema with more than one hall, several video cameras are installed in each cinema. The upper limit of the number of cameras to be installed and their technical characteristics (resolution, sensitivity, etc.) are limited by the required cost of the system (price of cameras), and the lower limit for choosing this part of the hardware is determined by the following conditions: the cinema hall must be full, possible camera fixing points are located on the side or ceiling walls and are coordinated in advance in accordance with the layout of the visual places in the hall; when processing the image, one chair occupied by the viewer Must have at least 30 pixels wide in a 720 × 576 resolution frame. The same restrictions apply when choosing the focal length of camera lenses.
Для передачи сигнала от видеокамер к вычислительным платформам используется любой известный специалисту в данной области канал связи, не подверженный внешним помехам кинозала и не мешающий своими помехами оборудованию для кинопоказа. При этом следует учитывать мощность и частотные характеристики электронного кинопроектного и звукового оборудования для исключения перекрестных помех и наводок, что легко достигается как за счет выбора канала связи, так и за счет монтажа линий на достаточном расстоянии от соответствующего оборудования кинозала.To transmit a signal from video cameras to computing platforms, any communication channel known to the person skilled in the art is used that is not subject to external interference of the cinema and does not interfere with the equipment for film screening with its interference. In this case, the power and frequency characteristics of the electronic film project and sound equipment should be taken into account to eliminate crosstalk and interference, which is easily achieved both by choosing a communication channel and by installing lines at a sufficient distance from the corresponding cinema equipment.
Захват видеосигнала и его преобразование осуществляется платами захвата (например, представленными на рынке типовыми платами захвата bt-878). Для работы данной системы с разной эффективностью подходят практически любые устройства захвата видеоизображения, представленные на рынке.Video capture and its conversion is carried out by capture cards (for example, bt-878 standard capture cards available on the market). Almost any video capture device available on the market is suitable for the operation of this system with different efficiencies.
В качестве вычислительного устройства используют типовые вычислительные платформы (сервера), предназначенные для работы с видеоприложениями такого рода. Типовые сервера, представленные на рынке в настоящее время, могут обрабатывать до 4 видеопотоков одновременно, таким образом если в кинозале установлено более 4 камер, то контроль ситуации в нем осуществляют более одного сервера. При этом осуществляется согласование работы сервера известными специалисту способами для обеспечения параллельной обработки видеопотоков. К серверам по локальной сети, помимо компьютера, обеспечивающего интерфейс с оператором, могут быть подсоединены рабочие станции (например, реализованные на персональных компьютерах), на которых могут быть запущены программы-приложения для вывода полученных и обработанных системой данных (данные о реальном количестве присутствующих зрителей и их расположением в зрительном зале, видеоизображения (общий план и увеличенный план отдельных мест, архивные записи из памяти системы).Typical computing platforms (servers) designed for working with video applications of this kind are used as a computing device. Typical servers currently on the market can process up to 4 video streams at the same time, so if more than 4 cameras are installed in the cinema, then more than one server controls the situation in it. At the same time, the server is coordinated by methods known to the specialist to ensure parallel processing of video streams. In addition to a computer providing an interface with an operator, workstations (for example, those implemented on personal computers) can be connected to servers on a local network, on which application programs can be launched to output data received and processed by the system (data on the actual number of spectators present and their location in the auditorium, video images (general plan and enlarged plan of individual places, archive entries from the system’s memory).
Обработка полученных камерами изображений (видеосигнал) осуществляется в вычислительном устройстве (на вычислительных платформах), отвечающем определенным требованиям по скорости выполнения операций. В частности, скорость обработки должна обеспечивать возможность сравнения данных в режиме, приближенном к режиму реального времени. Другие показатели вычислительных платформ выбирают, исходя из требуемых приложений (например, по видам представления информации пользователям и хранения данных - графические и статистические прикладные программы).Processing of images received by cameras (video signal) is carried out in a computing device (on computing platforms) that meets certain requirements for the speed of operations. In particular, the processing speed should provide the ability to compare data in a mode close to real time. Other indicators of computing platforms are selected based on the required applications (for example, according to the types of presentation of information to users and data storage - graphical and statistical application programs).
В качестве вычислительного устройства с памятью использован персональный компьютер или сервер, причем сервер приспособлен для обработки до 4 видеопотоков. В случае, если устройство, согласно настоящему изобретению включает более 4 видеокамер, оно дополнительно включает, по меньшей мере, одно дополнительное вычислительное устройство, подсоединенное в локальную вычислительную сеть и сопряженное с вышеназванным вычислительным устройством. За счет применения алгоритмов обработки данных возможно реализовать сервер с возможностью обработки до 6 видеопотоков (за счет этого можно осуществить экономию количества серверов), однако предпочтительным для современных аппаратных средств является режим обработки до 4 видеопотоков.As a computing device with memory, a personal computer or server was used, the server being adapted to process up to 4 video streams. If the device according to the present invention includes more than 4 video cameras, it further includes at least one additional computing device connected to the local area network and interfaced with the aforementioned computing device. Due to the use of data processing algorithms, it is possible to implement a server with the ability to process up to 6 video streams (due to this, it is possible to save the number of servers), but the processing mode for up to 4 video streams is preferable for modern hardware.
Подсчет количества зрителей в кинозалах в соответствии с сеансами, формирование массива полученных данных, сохранение полученных данных в формате, удобном для статистического анализа, и его сравнение с данным о проданных билетах может осуществляться различными способами.Counting the number of spectators in cinemas in accordance with the sessions, forming an array of the received data, storing the received data in a format convenient for statistical analysis, and comparing it with the data on tickets sold can be carried out in various ways.
Например, на каждом сеансе выполняется серия видеосъемок и измерений количества зрителей. Каждое измерение количества зрителей происходит за определенное время в определенные моменты времени, относительно начала каждого сеанса, в соответствии с настроенной конфигурацией. Подобный подход позволяет получать статистически достоверные данные и минимизировать статистическую погрешность. Перед началом рабочего дня система СКЗ, по ее автоматическому запросу через информационную систему кинотеатра (мультиплекса), получает расписание сеансов по каждому залу, в соответствии с которым будет определяться начало измерительных циклов и их окончание. В течение рабочего дня система СКЗ периодически посылает запросы на подтверждение правильности расписания, чтобы застраховаться от ситуации отмены или переноса сеанса. Программа по продаже билетов и система СКЗ работают синхронно, расхождение во времени между серверами, на которых работают эти системы, не должно превышать 5 секунд для обеспечения работы в режиме, приближенном к реальному времени.For example, a series of videos and measurements of the number of viewers is performed at each session. Each measurement of the number of viewers occurs for a certain time at certain points in time, relative to the beginning of each session, in accordance with the configured configuration. Such an approach allows obtaining statistically reliable data and minimizing statistical error. Before the start of the working day, the SKZ system, upon its automatic request through the information system of the cinema (multiplex), receives a schedule of sessions for each hall, in accordance with which the beginning of the measuring cycles and their end will be determined. During the working day, the VHC system periodically sends requests for confirmation of the correctness of the schedule in order to insure against a situation of canceling or transferring the session. The ticket sales program and the SKZ system work synchronously, the time difference between the servers on which these systems are running should not exceed 5 seconds to ensure operation in a mode close to real time.
При выполнении измерения количества зрителей производится также формирование фотографии всего зрительного зала в момент измерения с отображением на ней даты, времени, наименования кинотеатра, номера зала, подсчитанного количества зрителей. Распознавание факта заполнения места происходит известными и из области техники способами. Указанные выше нижние пределы требования к видеокамерам позволяют исключить ошибку считывания. Преобразовав данные видеосигнала каждой из камер, а также сопоставив данные с камер, установленных с дублированием, система получает данные о заполнении кинозала в данный момент. Фактически система сопоставляет факт заполнения каждого места, формирует по этим данным и сохраняет в памяти таблицу, отражающую заполнение, аналогичную описанной выше таблице данных по проданным билетам (1 - заполненное место, 0 - свободное). Такой подход позволяет легко сравнивать данные о проданных билетах и фактические данные о заполнении мест. При этом следует учитывать возможность пересадки зрителей с места на место и временного отсутствия на местах (выход из зала на время). Сравнение данных должно учитывать такие факты в виде допустимой систематической погрешности измерения. Задаваемый уровень, превышение которого является основанием для включения сигнала «нарушение режима», должен учитывать систематическую погрешность. Нецелесообразным является задавать слишком низкий порог срабатывания.When measuring the number of spectators, a photograph is also taken of the entire auditorium at the time of measurement with the date, time, name of the cinema, hall number, and the estimated number of spectators displayed on it. Recognition of the fact of filling a place occurs by methods known in the art. The aforementioned lower limits of the requirements for video cameras eliminate the reading error. By converting the video signal data of each of the cameras, as well as comparing the data from cameras installed with duplication, the system receives data on the filling of the cinema hall at the moment. In fact, the system compares the fact of filling each place, forms according to these data and saves in memory a table reflecting the filling, similar to the table of data on sold tickets described above (1 - filled seat, 0 - free). This approach makes it easy to compare the data on tickets sold and actual data on the filling of seats. In this case, one should take into account the possibility of transplanting viewers from place to place and temporary absence from places (leaving the hall for a while). Comparison of data should take into account such facts in the form of permissible systematic measurement error. The set level, the excess of which is the basis for the inclusion of the signal "violation of the mode" should take into account the systematic error. It is impractical to set the response threshold too low.
Полученные количественные данные и фотографии сохраняются в базе данных в кинотеатре, например, в течение 6 месяцев (эта величина настраивается) при наличии достаточного места на диске. Возможно более длительное хранение на специальных дополнительных устройствах памяти (ленточная память и т.п.).The obtained quantitative data and photographs are stored in a database in the cinema, for example, for 6 months (this value is adjustable) if there is sufficient disk space. Perhaps longer storage on special additional memory devices (tape memory, etc.).
В системе предусмотрен интерфейс просмотра количественных данных и фотографий по занятым местам с возможностью просмотра с удаленных компьютеров.The system provides an interface for viewing quantitative data and photographs of occupied places with the ability to view from remote computers.
Данные по максимальному количеству зрителей, присутствовавших на каждом сеансе, экспортируются в систему продажи билетов для создания архива и формирования отчетов.Data on the maximum number of viewers present at each session is exported to the ticketing system to create an archive and generate reports.
Видеозапись в зрительных залах, сохранение видеозаписи залов в файлах, возможность просмотра изображения с каждой камеры в реальном времени и в записи (склеенное). Видеозапись производится в собственном формате СКЗ и доступна к просмотру на любом компьютере, где установлено клиентское приложение СКЗ.Video recording in auditoriums, saving video recordings of halls in files, the ability to view images from each camera in real time and in recording (glued). Video recording is made in the VHC proprietary format and is available for viewing on any computer where the VHC client application is installed.
Так как видеосъемка каждого зрительного зала ведется несколькими камерами по участкам, производится «склеивание» отдельных изображений и видеозапись области наблюдения воспроизводится целиком. Гарантированная частота кадров для такой записи должна быть не менее 1 кадра за 5 секунд. В одном кадре склейки показаны: номер зала, дата, время, подсчитанное количество зрителей (цифра). Архив видеоданных строится по кольцевому принципу и хранит данные за 3-4 недели при наличии достаточного места на диске.Since video recording of each auditorium is carried out by several cameras in sections, individual images are “glued” and the video of the observation area is reproduced in its entirety. The guaranteed frame rate for such a recording should be at least 1 frame in 5 seconds. In one frame gluing is shown: hall number, date, time, counted number of spectators (digit). The archive of video data is built on a ring basis and stores data for 3-4 weeks if there is sufficient disk space.
Поднятие «тревоги» при возникновении нештатных ситуаций. Перечень нештатных ситуаций:Raising the "alarm" in case of emergency. The list of emergency situations:
- количество зрителей в зале, превышающее количество проданных билетов более чем на заданную величину N.- the number of spectators in the hall, exceeding the number of tickets sold by more than a predetermined value of N.
- ситуации, связанные с нарушением общественного порядка и пожарной безопасности в залах (драка, курение, воздымление, наличие посторонних предметов после окончания сеанса и т.д.).- situations related to the violation of public order and fire safety in the halls (fighting, smoking, uplifting, the presence of foreign objects after the end of the session, etc.).
Настройка системы на срабатывание на указанные тревожные ситуации осуществляется за счет использования на вычислительных платформах соответствующего программного обеспечения. При этом конкретная тревожная ситуация представлена в виде специализированной подпрограммы, хранящей заранее записанные данные, обращение к которой происходит при сравнении полученного видеосигнала. Например, воздымление представляется в виде изменения показателей яркости на зоне определенной площади на информационной модели зала. Драка представляется в виде интенсивного перемещения мобильных объектов (задаваемых как количество единиц перемещений за контрольное время) в определенной зоне информационной модели зала.The system is configured to respond to these alarming situations through the use of appropriate software on computing platforms. At the same time, a specific alarming situation is presented in the form of a specialized subprogram that stores pre-recorded data, which is accessed when comparing the received video signal. For example, the uplift is represented as a change in the brightness indicators in a zone of a certain area on the hall information model. The fight is presented in the form of intensive movement of mobile objects (defined as the number of movement units for the control time) in a certain area of the hall’s information model.
В частном случае реализации настоящего изобретения для наиболее простой системы, состоящей из одного зала и минимального числа камер, охватывающих своим изображением данный зал, вычислительная платформа может быть реализована на универсальном персональном компьютере с процессором «Интел Пентиум», Оперативно-запоминающим устройством объемом 32 МБайта и твердым диском объемом 20 Мбайт. На данном персональном компьютере размещена база данных и терминала наблюдения анализа результатов и управления системой. Компьютер в соответствии с программным обеспечением на базе оперативной системы «Windows» производит преобразование композитного аналогового видеосигнала, получаемого от камер, в цифровую форму и производит обработку изображения, а именно осуществляет следующие действия: производит анализ фона, обнаруживает цели, производит распознавание целей и ситуаций, определяет параметры целей, их координаты, запоминает траектории движения, передает результаты распознавания в базу данных, привязывая события ко времени, записывает видеосигнал в сжатом или необработанном виде в память компьютера в виде файлов, адрес которых располагается в базе данных, таким образом видеосигнал связывается с событиями, информация о которых расположена в базе даны, сравнивает сигнал с заранее записанными данными, отражающими тревожные ситуации.In the particular case of the implementation of the present invention for the simplest system consisting of one room and a minimum number of cameras covering the room with its image, the computing platform can be implemented on a universal personal computer with an Intel Pentium processor, 32 MB RAM and memory 20 MB hard drive. This personal computer has a database and a terminal for monitoring results analysis and system management. The computer, in accordance with the software based on the Windows operating system, converts the composite analog video signal received from the cameras into digital form and performs image processing, namely, it performs the following actions: analyzes the background, detects targets, and recognizes goals and situations, determines the parameters of targets, their coordinates, remembers the motion paths, transfers the recognition results to the database, attaching events to time, records the video signal in compression whether or unprocessed form in the computer memory in the form of files, whose address is in the database, so the video is associated with events, details of which are located in the database and compares the signal with a pre-recorded data, reflecting the alarming situation.
Разрабатываемая система (программное обеспечение) масштабируема и обеспечивает возможность контроля в мультиплексах, имеющих произвольное количество кинозалов с произвольным количеством мест в каждом.The developed system (software) is scalable and provides the ability to control in multiplexes having an arbitrary number of cinema halls with an arbitrary number of seats in each.
В общем случае способ согласно настоящему изобретению предусматривает, как это показано на фиг.2, следующие этапы (при поступающих из-за пределов системы видеосигнале, командах управления и информации о зрителях):In the General case, the method according to the present invention provides, as shown in figure 2, the following steps (when coming from outside the system video signal, control commands and information about the audience):
- получение видеосигнала с видеокамер на платы захвата (YUV2) видеосигнала, установленных на персональном компьютере,- receiving a video signal from video cameras to capture cards (YUV2) of a video signal installed on a personal computer,
- обработка потока изображений (подсчет зрителей и др. функции),- image stream processing (counting viewers and other functions),
- постобработка данных распознавания,- post-processing of recognition data,
- взаимодействие с информационной системой киноплекса и работа со своей базой данных,- interaction with the cinema complex information system and work with its database,
- запись в архив,- record to the archive,
Работа с клиентским интерфейсом (работа с архивом, показ текущего видео, настройка параметров),Work with the client interface (work with the archive, showing the current video, setting parameters),
- удаление архива по циклу и резервирование (при управлении параметрами архивации и алгоритмом управления).- deletion of the archive by cycle and redundancy (when managing archiving parameters and the control algorithm).
Программное обеспечение, используемое в системе, и положенные в его основу алгоритмы обработки видеосигнала являются устойчивыми к резким изменениям освещенности в кинозале.The software used in the system and the video processing algorithms underlying it are resistant to sharp changes in the illumination in the cinema.
Промышленная применимостьIndustrial applicability
Настоящее изобретение позволяет осуществлять эффективный контроль за ситуацией в зрительном зале. При этом решаемая задача подсчета и контроля реального количества зрителей и их местоположения, предупреждение и своевременное реагирование за тревожными ситуациями в зале являются важными, но далеко не единственными целями изобретения. В рамках настоящего изобретения решаются и другие практические задачи автоматизации работы многозальных кинозалов, являющихся актуальными в настоящее время.The present invention allows for effective monitoring of the situation in the auditorium. At the same time, the problem of counting and controlling the real number of spectators and their location, the prevention and timely response to disturbing situations in the hall are important, but far from the only objectives of the invention. In the framework of the present invention, other practical tasks are solved to automate the operation of multi-screen cinema halls, which are currently relevant.
Claims (15)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005110889/09A RU2296434C2 (en) | 2005-04-14 | 2005-04-14 | Device and method for automated control of situation in auditoriums |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005110889/09A RU2296434C2 (en) | 2005-04-14 | 2005-04-14 | Device and method for automated control of situation in auditoriums |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2005110889A RU2005110889A (en) | 2006-10-20 |
| RU2296434C2 true RU2296434C2 (en) | 2007-03-27 |
Family
ID=37437666
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2005110889/09A RU2296434C2 (en) | 2005-04-14 | 2005-04-14 | Device and method for automated control of situation in auditoriums |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2296434C2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2427919C2 (en) * | 2009-01-26 | 2011-08-27 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Малое Научно-Производственное Предприятие "Сатурн" | Method of monitoring and control of equipment condition and system for its realisation |
| RU2437153C2 (en) * | 2007-07-09 | 2011-12-20 | Флир Системз Аб | Method to process infrared image, system of infrared image capture and machine-readable medium |
| RU2447511C1 (en) * | 2011-05-16 | 2012-04-10 | Вячеслав Михайлович Смелков | Security television system "day-night" |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4774571A (en) * | 1987-05-20 | 1988-09-27 | Fariborz Mehdipour | Computerized ticket dispenser system |
| SU1417665A1 (en) * | 1986-12-26 | 1995-03-20 | В.М. Руденя | Alarm signalling system |
| RU2159960C2 (en) * | 1998-12-22 | 2000-11-27 | Баратов Андрей Константинович | Method for video monitoring |
| RU2193825C2 (en) * | 2000-08-10 | 2002-11-27 | Открытое акционерное общество "Научно-конструкторское бюро вычислительных систем" | Method and device for processing signals to find coordinates of objects displayed as sequence of television images |
| RU2196358C2 (en) * | 2001-02-20 | 2003-01-10 | Рыбкин Леонид Всеволодович | Safety, navigation and monitoring system |
| WO2003085589A1 (en) * | 2002-04-05 | 2003-10-16 | Identix Incorporated | Vision-based operating method and system |
-
2005
- 2005-04-14 RU RU2005110889/09A patent/RU2296434C2/en active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1417665A1 (en) * | 1986-12-26 | 1995-03-20 | В.М. Руденя | Alarm signalling system |
| US4774571A (en) * | 1987-05-20 | 1988-09-27 | Fariborz Mehdipour | Computerized ticket dispenser system |
| RU2159960C2 (en) * | 1998-12-22 | 2000-11-27 | Баратов Андрей Константинович | Method for video monitoring |
| RU2193825C2 (en) * | 2000-08-10 | 2002-11-27 | Открытое акционерное общество "Научно-конструкторское бюро вычислительных систем" | Method and device for processing signals to find coordinates of objects displayed as sequence of television images |
| RU2196358C2 (en) * | 2001-02-20 | 2003-01-10 | Рыбкин Леонид Всеволодович | Safety, navigation and monitoring system |
| WO2003085589A1 (en) * | 2002-04-05 | 2003-10-16 | Identix Incorporated | Vision-based operating method and system |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2437153C2 (en) * | 2007-07-09 | 2011-12-20 | Флир Системз Аб | Method to process infrared image, system of infrared image capture and machine-readable medium |
| RU2427919C2 (en) * | 2009-01-26 | 2011-08-27 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Малое Научно-Производственное Предприятие "Сатурн" | Method of monitoring and control of equipment condition and system for its realisation |
| RU2447511C1 (en) * | 2011-05-16 | 2012-04-10 | Вячеслав Михайлович Смелков | Security television system "day-night" |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2005110889A (en) | 2006-10-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Kruegle | CCTV Surveillance: Video practices and technology | |
| US8174572B2 (en) | Intelligent camera selection and object tracking | |
| KR101425505B1 (en) | The monitering method of Intelligent surveilance system by using object recognition technology | |
| CN111612113A (en) | Epidemic prevention control method, device, system, storage medium and processor | |
| CN115940408B (en) | Substation operation safety management and control system and method based on indoor and outdoor fusion positioning | |
| US20160027290A1 (en) | Systems and methods for providing emergency resources | |
| US20240395064A1 (en) | Vehicle occupancy detection system | |
| KR20190024934A (en) | Multi image displaying method, Multi image managing server, Multi image displaying system, Computer program and Recording medium storing computer program for the same | |
| KR101149651B1 (en) | Parking lot real time detection system using image analysis of omnidirectional camera and detection method thereof | |
| KR20140070215A (en) | Method and Apparatus for counting the number of person using a plurality of cameras | |
| JP6013923B2 (en) | System and method for browsing and searching for video episodes | |
| KR101954951B1 (en) | Multi image displaying method | |
| CN115022601A (en) | IOT deep learning intelligent early warning research and judgment system and method based on big data | |
| US20150125130A1 (en) | Method for network video recorder to accelerate history playback and event locking | |
| CN110310384A (en) | A kind of noninductive intelligent Checking on Work Attendance method and its system | |
| WO2019099321A1 (en) | Collaborative media collection analysis | |
| CN120318047A (en) | Intelligent emergency response and control methods for stadiums | |
| CN112104837A (en) | Intelligent behavior analysis system applied to school places | |
| KR101842564B1 (en) | Focus image surveillant method for multi images, Focus image managing server for the same, Focus image surveillant system for the same, Computer program for the same and Recording medium storing computer program for the same | |
| EP3432575A1 (en) | Method for performing multi-camera automatic patrol control with aid of statistics data in a surveillance system, and associated apparatus | |
| RU2296434C2 (en) | Device and method for automated control of situation in auditoriums | |
| KR102478139B1 (en) | Method and Apparatus for Managing People of Smart Content Providing System | |
| CN103731639A (en) | Method for providing picture access records through intelligent video security and protection system | |
| RU47546U1 (en) | DEVICE OF AUTOMATED CONTROL OF THE ENVIRONMENT IN THE AUDIENCE HALLS | |
| CN113449828A (en) | Personnel site safety positioning management system and management method thereof |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HE4A | Notice of change of address of a patent owner | ||
| QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE Effective date: 20110422 |
|
| QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: PLEDGE Effective date: 20120412 |
|
| QZ41 | Official registration of changes to a registered agreement (patent) |
Free format text: PLEDGE FORMERLY AGREED ON 20120412 Effective date: 20130221 |
|
| QZ41 | Official registration of changes to a registered agreement (patent) |
Free format text: PLEDGE FORMERLY AGREED ON 20120412 Effective date: 20150129 |
|
| QC41 | Official registration of the termination of the licence agreement or other agreements on the disposal of an exclusive right |
Free format text: PLEDGE FORMERLY AGREED ON 20120412 Effective date: 20150428 |
|
| PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20161024 |