RU229606U1 - Universal catapult for launching UAVs - Google Patents
Universal catapult for launching UAVs Download PDFInfo
- Publication number
- RU229606U1 RU229606U1 RU2024108508U RU2024108508U RU229606U1 RU 229606 U1 RU229606 U1 RU 229606U1 RU 2024108508 U RU2024108508 U RU 2024108508U RU 2024108508 U RU2024108508 U RU 2024108508U RU 229606 U1 RU229606 U1 RU 229606U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- working cylinder
- gas
- catapult
- jet
- accelerator
- Prior art date
Links
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims abstract description 14
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims abstract description 14
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 14
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 12
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract description 2
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 29
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Abstract
Универсальная катапульта для запуска БЛА относится к авиационному оборудованию для запуска беспилотных летательных аппаратов самолетного типа. Катапульта отличается тем, что содержит газогенератор. Газогенератор содержит камеру сгорания (1), агрегат (4) подачи жидкого моторного топлива, агрегат (3) подачи воздуха, главный клапан (2) с пневмоприводом и управляющий клапан (14). Газогенератор производит газ в камере сгорания (1) в замкнутом объеме при закрытом главном клапане (2). Газ производится как результат реакции жидкого моторного топлива и воздуха. Катапульта отличается тем, что газогенератор связан через быстроразъемное соединение (5) с рабочим цилиндром (7). Катапульта отличается тем, что рабочий цилиндр (7) содержит дроссельную шайбу-адаптер (6) и арматуру плавного разгона, включающую прочный корпус (9) и форсунки (8). Форсунки равномерно разнесены по длине и окружности рабочего цилиндра (7). Катапульта отличается тем, что в рабочий цилиндр (7) вместо поршня вставлен реактивный ускоритель (10). Катапульта при осуществлении пуска фиксируется на поверхности передними опорами (13) и задними упорами (12) с сошниками. Полученный в газогенераторе газ, открытием главного клапана (2), подается в рабочий цилиндр (7) через арматуру плавного разгона. Давление газа, созданное в рабочем цилиндре (7), выталкивает ускоритель (10) с прикрепленным БЛА (16). Реактивный ускоритель (10) после открытия главного клапана (2) во время движения по рабочему цилиндру (7) заправляется газом избыточного давления. Заправка происходит через заправочный патрубок (11), вставленный через критическое сечение сопла реактивного ускорителя (10). После выброса ускорителя (10) из рабочего цилиндра (7) начинается истечение газа с созданием реактивной тяги. С окончанием запаса газа в реактивном ускорителе (10) и прекращением реактивной тяги происходит отсоединение от БЛА (16). Ускоритель (10) после падения используется заново. 5 з.п. ф-лы, 1 ил. The universal catapult for launching UAVs pertains to aviation equipment for launching unmanned aerial vehicles of the aircraft type. The catapult is distinguished by the fact that it contains a gas generator. The gas generator contains a combustion chamber (1), a unit (4) for supplying liquid motor fuel, a unit (3) for supplying air, a main valve (2) with a pneumatic drive and a control valve (14). The gas generator produces gas in the combustion chamber (1) in a closed volume with the main valve (2) closed. Gas is produced as a result of the reaction of liquid motor fuel and air. The catapult is distinguished by the fact that the gas generator is connected via a quick-release connection (5) to the working cylinder (7). The catapult is distinguished by the fact that the working cylinder (7) contains a throttle adapter (6) and smooth acceleration fittings, including a durable housing (9) and nozzles (8). The nozzles are evenly spaced along the length and circumference of the working cylinder (7). The catapult is distinguished by the fact that a jet accelerator (10) is inserted into the working cylinder (7) instead of a piston. During launch, the catapult is fixed on the surface by front supports (13) and rear stops (12) with openers. The gas obtained in the gas generator, by opening the main valve (2), is fed to the working cylinder (7) through the smooth acceleration fittings. The gas pressure created in the working cylinder (7) pushes out the accelerator (10) with the attached UAV (16). After opening the main valve (2) during movement along the working cylinder (7), the jet accelerator (10) is filled with excess pressure gas. Filling occurs through the filling pipe (11), inserted through the critical section of the nozzle of the jet accelerator (10). After the accelerator (10) is ejected from the working cylinder (7), gas begins to flow out, creating a jet thrust. When the gas supply in the jet booster (10) runs out and the jet thrust ceases, the vehicle is disconnected from the UAV (16). The booster (10) is reused after the fall. 5 s.p. f-ly, 1 ill.
Description
Полезная модель относится к авиационному оборудованию, в частности оборудованию для запуска беспилотных летательных аппаратов (БЛА) самолетного типа.The utility model relates to aviation equipment, in particular equipment for launching unmanned aerial vehicles (UAVs) of the aircraft type.
Универсальная катапульта для запуска БЛА (далее катапульта) содержит источник газа в виде газогенератора, связанного через быстроразъемное соединение (5) с рабочим цилиндром (7), содержащим дроссельную шайбу-адаптер (6) и арматуру плавного разгона, поршень с толкателем в виде реактивного ускорителя (10), вставленного в рабочий цилиндр (7), передние опоры (13) и задние упоры (12) с сошниками.A universal catapult for launching a UAV (hereinafter referred to as a catapult) contains a gas source in the form of a gas generator connected via a quick-release connection (5) to a working cylinder (7) containing a throttle adapter (6) and a smooth acceleration fitting, a piston with a pusher in the form of a jet accelerator (10) inserted into the working cylinder (7), front supports (13) and rear stops (12) with coulters.
Катапульта отвечает такому условию как высокая энерговооруженность.The catapult meets the requirement of high power-to-weight ratio.
Известны и широко применяются пусковые, стартовые устройства (катапульты) для запуска БЛА самолетного типа, преимущественно легкого класса (взлетной массой до 25 кг) такие как: Launching devices (catapults) for launching aircraft-type UAVs, mainly light class (with a takeoff weight of up to 25 kg), are known and widely used, such as:
- пневматическая катапульта, использующая энергию сжатого воздуха или азота [патент РФ №76434, F41B 3/02, 20.09.2008]. Недостатком этой модели является использование баллонов с газом, существенно увеличивающих массу и ограничивающих автономность катапульты в полевых условиях и то, что разгон БЛА в катапульте, содержащей рабочий цилиндр с поршнем и толкателем, происходит лишь в пределах длины рабочего цилиндра, и то что в катапульте предусмотрено устройство торможения поршня и толкателя, что снижает энерговооруженность из-за расхода сжатого воздуха;- a pneumatic catapult using compressed air or nitrogen energy [RU Patent No. 76434, F41B 3/02, 20.09.2008]. The disadvantage of this model is the use of gas cylinders, which significantly increase the weight and limit the autonomy of the catapult in field conditions, and the fact that the acceleration of the UAV in a catapult containing a working cylinder with a piston and a pusher occurs only within the length of the working cylinder, and that the catapult is equipped with a piston and pusher braking device, which reduces the power-to-weight ratio due to the consumption of compressed air;
- катапульта, использующая энергию гибких упругих связей (резиновая) (патент РФ на изобретения №2466909, опубл. 20.11.2012). Недостатком этой модели является существенное ухудшение упругости резиновых жгутов в зависимости от температуры окружающей среды (твердеют на морозе, слишком мягкие в жару);- a catapult using the energy of flexible elastic connections (rubber) (RU Patent for inventions No. 2466909, published on 20.11.2012). The disadvantage of this model is a significant deterioration in the elasticity of the rubber bands depending on the ambient temperature (they harden in the cold, are too soft in the heat);
- наиболее близким аналогом является патент РФ на изобретения №2813138, опубл. 06.02.2024, где согласно изобретению, поршень выполнен в виде цилиндрической стрелы, выходящей за пределы рабочего цилиндра с возможностью ее отстрела с закрепленным на нем летательным аппаратом. Существенным недостатком является то что цилиндрическая стрела после вылета из рабочего цилиндра и до отделения от БЛА, выполняет пассивную функцию, по сути - балласта, не увеличивая кинетическую энергию летательного аппарата;- the closest analogue is the Russian Federation patent for inventions No. 2813138, published 06.02.2024, where, according to the invention, the piston is made in the form of a cylindrical boom extending beyond the working cylinder with the possibility of its firing with the aircraft attached to it. A significant drawback is that the cylindrical boom, after flying out of the working cylinder and before separation from the UAV, performs a passive function, essentially - ballast, without increasing the kinetic energy of the aircraft;
Задачей полезной модели является повышение энерговооруженности, т.е. возможности увеличения скорости БЛА самолетного типа при разгоне без увеличения длины катапульты.The objective of the utility model is to increase the power-to-weight ratio, i.e. the ability to increase the speed of an aircraft-type UAV during acceleration without increasing the length of the catapult.
Сущность заявляемой полезной модели поясняется чертежом:The essence of the claimed utility model is explained by the drawing:
Фиг.1 - катапульта с БЛА вид сверху.Fig. 1 - catapult with UAV, top view.
Чтобы обеспечить высокую мощность, т.е. возможность придать летательному аппарату высокое взлетное, но не неразрушающее его ускорение, источником газа избыточного давления служит газогенератор, производящий газ, как продукт реакции жидкого моторного топлива и сжатого воздуха. To ensure high power, i.e. the ability to give the aircraft a high takeoff acceleration, but not a destructive one, the source of excess pressure gas is a gas generator, which produces gas as a product of the reaction of liquid motor fuel and compressed air.
Газогенератор, имеющий в своем составе камеру сгорания (1), образующую единый блок с нормально закрытым главным клапаном (2), управляющим клапаном (14), агрегатом (3) подачи воздуха, агрегатом (4) подачи жидкого моторного топлива собирается воедино через быстроразъемное соединение (5) с рабочим цилиндром (7), выполненным в форме тубуса открытого со стороны выхода и имеющего дно со стороны соединения с газогенератором. Раздельное существование частей катапульты позволяет вручную перемещать катапульту в полевых условиях, что повышает автономность, а также упрощает замену дроссельной шайбы-адаптера (6) на входе в рабочий цилиндр (7), на дроссельную шайбу-адаптер с иным проходным сечением, соответствующим иному расходу газа, при иной массе запускаемого БЛА.The gas generator, which has a combustion chamber (1) forming a single unit with a normally closed main valve (2), a control valve (14), an air supply unit (3), a liquid motor fuel supply unit (4) is assembled together through a quick-release connection (5) with a working cylinder (7) made in the form of a tube open on the outlet side and having a bottom on the side of the connection with the gas generator. The separate existence of the catapult parts allows manual movement of the catapult in field conditions, which increases autonomy, and also simplifies the replacement of the throttle adapter (6) at the inlet to the working cylinder (7), with a throttle adapter with a different flow section corresponding to a different gas flow rate, with a different mass of the launched UAV.
Функцию поршня в рабочем цилиндре, выполняет реактивный ускоритель (10) цилиндрической формы с соплом Лаваля, выталкиваемый из рабочего цилиндра (7) давлением газа из газогенератора и продолжающий реактивное движение и разгон, присоединенного БЛА после выброса из катапульты, за счет истечения газа через сопло Лаваля до завершения реактивного движения после исчерпания газа, что повышает энерговооруженность. Газ из газогенератора заправляется в реактивный ускоритель (10) во время нахождения и движения по рабочему цилиндру (7) через заправочный патрубок (11), выполненный в виде трубки, соединяющей объем между газогенератором и дном рабочего цилиндра (7) с внешней стороны и внутреннюю полость реактивного ускорителя (10), последовательно и соосно проходя сквозь дно рабочего цилиндра (7) и критическое сечение сопла реактивного ускорителя (10), достигая его заглушенного конца, чем обеспечивается возможность запуска реактивного ускорителя, т.е. повышение энерговооруженности. Чтобы ускорение не приобрело для БЛА разрушительный характер, подача газа в рабочий цилиндр (7) осуществляется через арматуру плавного разгона, обеспечивающую подачу газа, через форсунки (8) равномерно разнесенные по длине и окружности рабочего цилиндра (7), с целью поддержания ускорения в пределах заданного значения по мере продвижения реактивного ускорителя (10) по рабочему цилиндру (7). The function of the piston in the working cylinder is performed by a jet accelerator (10) of cylindrical shape with a Laval nozzle, pushed out of the working cylinder (7) by the pressure of gas from the gas generator and continuing the jet motion and acceleration of the attached UAV after ejection from the catapult, due to the outflow of gas through the Laval nozzle until the completion of the jet motion after the gas is exhausted, which increases the power-to-weight ratio. Gas from the gas generator is filled into the jet accelerator (10) during its location and movement along the working cylinder (7) through the filling pipe (11), made in the form of a tube connecting the volume between the gas generator and the bottom of the working cylinder (7) on the outside and the internal cavity of the jet accelerator (10), sequentially and coaxially passing through the bottom of the working cylinder (7) and the critical section of the nozzle of the jet accelerator (10), reaching its plugged end, which ensures the possibility of starting the jet accelerator, i.e. increasing the power-to-weight ratio. To prevent acceleration from becoming destructive for the UAV, gas is supplied to the working cylinder (7) through a smooth acceleration valve, which provides gas supply through nozzles (8) evenly spaced along the length and circumference of the working cylinder (7), in order to maintain acceleration within a specified value as the jet accelerator (10) moves along the working cylinder (7).
Рабочий цикл катапульты начинается с подачи воздуха агрегатом (3) подачи воздуха в камеру сгорания (1) газогенератора. Т.к. главный клапан (2) нормально закрыт, в камере сгорания (1) образуется замкнутый объем, куда и подается воздух до давления в диапазоне 4-5 МПа, после чего вручную, удалением блокиратора (15) привода агрегата подачи жидкого моторного топлива, инициируется подача жидкого моторного топлива. Привод агрегата (4) подачи жидкого моторного топлива - пневматический, с использованием давления сжатого воздуха, а затем, давления образуемых продуктов сгорания топливовоздушной смеси, подает в камеру сгорания (1) заранее выделенный объем жидкого моторного топлива (соответствующий стехиометрическому соотношению с массой воздуха в камере сгорания (1)). Т.к. температура сжатого воздуха выше температуры самовоспламенения жидкого моторного топлива, получаемая топливовоздушная смесь самовоспламеняется и сгорая, по мере поступления жидкого моторного топлива в камеру сгорания (1), давление продуктов сгорания увеличивается до заданного (в диапазоне 30-50 МПа), чем обеспечивается высокая энерговооруженность катапульты. После завершения подачи порции жидкого моторного топлива подается сигнал на управляющий клапан (14), открывающий главный клапан (2), и продукты сгорания через дроссельную шайбу-адаптер (6), через полость между рабочим цилиндром (7) и прочным корпусом (9) и далее через форсунки (8), поступают в рабочий цилиндр (7), увеличивая давление и выталкивая, находящийся в рабочем цилиндре (7) реактивный ускоритель (10) с прикрепленным БЛА. Одновременно с этим происходит заправка реактивного ускорителя (10) продуктами сгорания через заправочный патрубок (11) во время движения по рабочему цилиндру (7), далее, при выходе реактивного ускорителя (10) за границу среза рабочего цилиндра (7) начинается истечение, заправленного в реактивный ускоритель (10) газа через сопло, с созданием реактивной тяги и передачей вектора сопутного усилия прикрепленному БЛА (16), до окончания истечения газа из реактивного ускорителя (10) и отсоединения. Упавший реактивный ускоритель (10) используется заново.The working cycle of the catapult begins with the supply of air by the air supply unit (3) to the combustion chamber (1) of the gas generator. Since the main valve (2) is normally closed, a closed volume is formed in the combustion chamber (1), where air is supplied to a pressure in the range of 4-5 MPa, after which the supply of liquid motor fuel is initiated manually by removing the blocker (15) of the drive of the liquid motor fuel supply unit. The drive of the liquid motor fuel supply unit (4) is pneumatic, using the pressure of compressed air, and then the pressure of the formed combustion products of the fuel-air mixture, supplies a pre-allocated volume of liquid motor fuel (corresponding to the stoichiometric ratio with the mass of air in the combustion chamber (1)) to the combustion chamber (1). Since the temperature of the compressed air is higher than the autoignition temperature of the liquid motor fuel, the resulting fuel-air mixture autoignites and burns, as the liquid motor fuel enters the combustion chamber (1), the pressure of the combustion products increases to the specified pressure (in the range of 30-50 MPa), which ensures high power-to-weight ratio of the catapult. After the supply of a portion of liquid motor fuel is completed, a signal is sent to the control valve (14), which opens the main valve (2), and the combustion products through the throttle adapter (6), through the cavity between the working cylinder (7) and the pressure housing (9) and then through the nozzles (8), enter the working cylinder (7), increasing the pressure and pushing out the jet accelerator (10) with the attached UAV located in the working cylinder (7). Simultaneously, the jet accelerator (10) is filled with combustion products through the filling pipe (11) during movement along the working cylinder (7), then, when the jet accelerator (10) exits the boundary of the working cylinder (7) cut, the gas filled into the jet accelerator (10) begins to flow out through the nozzle, creating jet thrust and transmitting the vector of the accompanying force to the attached UAV (16), until the end of the gas flow from the jet accelerator (10) and detachment. The fallen jet accelerator (10) is used again.
Т.о. можно выделить следующие существенные признаки рассматриваемой полезной модели катапульты, обеспечивающие энерговооруженность:Thus, the following essential features of the considered useful model of the catapult, ensuring power-to-weight ratio, can be identified:
- наличие газогенератора, производящего газ путем сжигания жидкого моторного топлива в сжатом воздухе в камере сгорания при закрытом главном клапане с пневмоприводом, запитанным от сжатого воздуха (газа) из газогенератора;- the presence of a gas generator that produces gas by burning liquid motor fuel in compressed air in the combustion chamber with the main valve closed with a pneumatic drive powered by compressed air (gas) from the gas generator;
- наличие реактивного ускорителя, работающего на газе из газогенератора;- the presence of a jet accelerator operating on gas from a gas generator;
- наличие быстроразъемного соединения между газогенератором и рабочим цилиндром;- the presence of a quick-release connection between the gas generator and the working cylinder;
- наличие дроссельной шайбы-адаптера, с возможностью замены, на входе в рабочий цилиндр;- the presence of a throttle adapter, with the possibility of replacement, at the entrance to the working cylinder;
- наличие арматуры плавного разгона, обеспечивающей полость между рабочим цилиндром и прочным корпусом, для постепенно увеличивающейся подачи газа в рабочий цилиндр по мере продвижения реактивного ускорителя по рабочему цилиндру, через форсунки, разнесенные по длине и окружности рабочего цилиндра.- the presence of smooth acceleration fittings, providing a cavity between the working cylinder and the robust body, for a gradually increasing supply of gas to the working cylinder as the jet accelerator moves along the working cylinder, through nozzles spaced along the length and circumference of the working cylinder.
Claims (5)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU229606U1 true RU229606U1 (en) | 2024-10-16 |
Family
ID=
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2334933C1 (en) * | 2007-05-24 | 2008-09-27 | Открытое Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка" | Shooting mechanism |
| RU2506205C1 (en) * | 2012-09-20 | 2014-02-10 | Открытое Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка" | Method of dropping payload from aircraft |
| RU2522220C2 (en) * | 2012-09-06 | 2014-07-10 | Открытое Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка" | Method of dropping payload from aircraft (versions) |
| RU2526555C2 (en) * | 2012-09-06 | 2014-08-27 | Открытое Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка" | Device for dropping payload from aircraft (versions) |
| CN104803006A (en) * | 2015-04-27 | 2015-07-29 | 西北工业大学 | UAV (Unmanned Aerial Vehicle) catapult-assisted take-off device |
| CN206327583U (en) * | 2016-11-24 | 2017-07-14 | 北京白米科技有限公司 | Unmanned plane gas-powered catapult |
| CN110920925A (en) * | 2019-12-28 | 2020-03-27 | 北京工业大学 | A kind of unmanned aerial vehicle pneumatic auxiliary ejection device |
| RU2813138C1 (en) * | 2023-11-21 | 2024-02-06 | Общество с ограниченной ответственностью "Проектно-конструкторский центр специального назначения" | Pneumatic ejector for taking off an aircraft and a method for taking off an aircraft from a pneumatic ejector |
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2334933C1 (en) * | 2007-05-24 | 2008-09-27 | Открытое Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка" | Shooting mechanism |
| RU2522220C2 (en) * | 2012-09-06 | 2014-07-10 | Открытое Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка" | Method of dropping payload from aircraft (versions) |
| RU2526555C2 (en) * | 2012-09-06 | 2014-08-27 | Открытое Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка" | Device for dropping payload from aircraft (versions) |
| RU2506205C1 (en) * | 2012-09-20 | 2014-02-10 | Открытое Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка" | Method of dropping payload from aircraft |
| CN104803006A (en) * | 2015-04-27 | 2015-07-29 | 西北工业大学 | UAV (Unmanned Aerial Vehicle) catapult-assisted take-off device |
| CN206327583U (en) * | 2016-11-24 | 2017-07-14 | 北京白米科技有限公司 | Unmanned plane gas-powered catapult |
| CN110920925A (en) * | 2019-12-28 | 2020-03-27 | 北京工业大学 | A kind of unmanned aerial vehicle pneumatic auxiliary ejection device |
| RU2813138C1 (en) * | 2023-11-21 | 2024-02-06 | Общество с ограниченной ответственностью "Проектно-конструкторский центр специального назначения" | Pneumatic ejector for taking off an aircraft and a method for taking off an aircraft from a pneumatic ejector |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6349682B1 (en) | Free piston engine and self-actuated fuel injector therefor | |
| US1369672A (en) | Propelling device | |
| RU2425992C2 (en) | Splitted-cycle engine (versions) | |
| US1375601A (en) | Propelling device for use on vehicles, marine vessels, or aircraft | |
| CN110325812A (en) | Injection apparatus | |
| CN202485553U (en) | Toy gun with fluid firing switch and fluid switch thereof | |
| US4258546A (en) | Propulsion system | |
| RU2534838C1 (en) | Cruise missile | |
| RU229606U1 (en) | Universal catapult for launching UAVs | |
| US3038408A (en) | Combination rocket and ram jet power plant | |
| CN221757770U (en) | UAV launch tube and flight equipment | |
| RU2770510C1 (en) | Method for launching and accelerating unmanned aerial vehicles with a turbojet engine and a device for its implementation | |
| US3138352A (en) | Launching system for pusher type propeller driven drones | |
| RU2609539C1 (en) | Rocket vehicle, return stage of rocket vehicle and method of its launch upon return and system of helicopter pick-up of return stage | |
| CN103010478B (en) | A kind of method of aircraft catapult cataplane | |
| CN209617518U (en) | A micro UAV with hybrid power | |
| RU2721215C1 (en) | Pneumatic hydraulic catapult | |
| US2899898A (en) | Auxilliary carriage arrangement for a missile | |
| CN2296228Y (en) | Constant temperature jetting water pneumatic nodel rocket | |
| CN205633094U (en) | Combination motor plane system of launching | |
| CN109335004B (en) | A micro UAV equipped with hybrid power | |
| RU2532954C1 (en) | Drone | |
| RU2481231C1 (en) | Line thrower | |
| US3998050A (en) | Reverse flow aft inlet ramjet system | |
| RU2835932C1 (en) | Aircraft payload dropper |