RU2291462C2 - System of detection and identification of objects including elements with nonlinear current-voltage characteristic - Google Patents
System of detection and identification of objects including elements with nonlinear current-voltage characteristic Download PDFInfo
- Publication number
- RU2291462C2 RU2291462C2 RU2004134546/09A RU2004134546A RU2291462C2 RU 2291462 C2 RU2291462 C2 RU 2291462C2 RU 2004134546/09 A RU2004134546/09 A RU 2004134546/09A RU 2004134546 A RU2004134546 A RU 2004134546A RU 2291462 C2 RU2291462 C2 RU 2291462C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- frequency
- output
- input
- filter
- amplifier
- Prior art date
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title abstract description 6
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 7
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 9
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 2
- 206010033101 Otorrhoea Diseases 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Transmitters (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано для обнаружения и распознания искусственных объектов с нелинейными характеристиками отражения радиолокационного сигнала.The invention relates to radar and can be used to detect and recognize artificial objects with non-linear characteristics of the reflection of the radar signal.
Известно радиолокационное устройство обнаружения и распознавания объектов, включающих элементы с нелинейными вольт-амперными характеристиками (RU 2166769, 2001, G 01 S 13/02).Known radar device for detecting and recognizing objects, including elements with non-linear current-voltage characteristics (RU 2166769, 2001, G 01 S 13/02).
Известное устройство содержит передающую и приемную антенны, первый и второй полосовые фильтры, первый усилитель мощности, модулятор, синтезатор частоты, делитель мощности, усилитель промежуточной частоты, последовательно соединенные смеситель и фильтр промежуточной частоты, частотно-разделительное устройство, первый и второй усилители высокой частоты, первый, второй и третий аттенюаторы, первый, второй, третий и четвертый коммутаторы, первый, второй, третий и четвертый усилители, первый и второй фильтры, делитель частоты, блок формирования сигнала огибающей, первый и второй аналого-цифровые преобразователи, цифроаналоговый преобразователь, регулятор громкости, усилитель мощности низкой частоты, фильтр низкой частоты, направленный ответвитель, предварительный усилитель, второй усилитель мощности, фильтр зондирующего сигнала, блок обработки и управления, блок ввода-вывода информации, контроллер последовательного интерфейса и два канала обработки сигнала.The known device comprises a transmitting and receiving antenna, a first and second bandpass filter, a first power amplifier, a modulator, a frequency synthesizer, a power divider, an intermediate frequency amplifier, a series-connected mixer and an intermediate frequency filter, a frequency separation device, the first and second high frequency amplifiers, the first, second and third attenuators, the first, second, third and fourth switches, the first, second, third and fourth amplifiers, the first and second filters, the frequency divider, the unit envelope signal, first and second analog-to-digital converters, digital-to-analog converter, volume control, low-frequency power amplifier, low-pass filter, directional coupler, pre-amplifier, second power amplifier, probe signal filter, processing and control unit, input-output unit information, a serial interface controller and two signal processing channels.
Недостатками известного устройства являются:The disadvantages of the known device are:
- недостаточная дальность обнаружения и распознавания объектов, обусловленная собственным помеховым сигналом, возникающим из-за нелинейности ВАХ элементов схемы, в том числе и пассивных (например, антенно-фидерных устройств);- insufficient detection and recognition range of objects due to its own interfering signal arising due to the non-linearity of the I – V characteristics of the circuit elements, including passive ones (for example, antenna-feeder devices);
- недостаточный диапазон рабочих температур устройства.- insufficient range of operating temperatures of the device.
Задачей данного изобретения является повышение дальности обнаружения и распознавания объектов, включающих элементы с нелинейными вольт-амперными характеристиками (ВАХ), а также расширение диапазона рабочих температур устройства.The objective of the invention is to increase the range of detection and recognition of objects, including elements with non-linear current-voltage characteristics (CVC), as well as expanding the range of operating temperatures of the device.
Поставленная задача решается тем, что система обнаружения и распознавания объектов, включающих элементы с нелинейными вольт-амперными характеристиками (ВАХ), содержит приемную и передающую антенны, частотно-разделительное устройство, первый и второй фильтры высокой частоты, первый и второй усилители высокой частоты, первый и второй аттенюаторы, коммутатор, первый, второй, третий и четвертый усилители низкой частоты (УНЧ), первый и второй фильтры низкой частоты (ФНЧ), первый и второй аналого-цифровой преобразователи (АЦП), блок управления, цифроаналоговый преобразователь (ЦАП), первый и второй полосовые фильтры, фильтр промежуточной частоты, фильтр передающей антенны и блок отображения информации, в канал приемной антенны введен режекторный фильтр, связанный через фидер приемной антенны с частотно-разделительным устройством, первый выход которого через полосно-пропускающий фильтр (ППФ) второй гармоники зондирующего сигнала, первый усилитель высокой частоты (УВЧ) и первый аттенюатор соединен с первым входом коммутатора, второй выход частотно-разделительного устройства через ППФ третьей гармоники зондирующего сигнала, второй УВЧ и второй аттенюатор соединен со вторым входом коммутатора, выход которого через третий УВЧ, смеситель, первый и второй фильтры промежуточной частоты и усилитель промежуточной частоты связан с квадратурным синхронным детектором, второй вход которого связан с первым выходом введенного синтезатора частоты, а первый и второй выходы детектора через первый и второй ФНЧ, первый и второй видеоусилители и первый и второй АЦП связаны с первым и вторым входами микропроцессорного блока управления (МБУ) соответственно, при этом первый выход МБУ связан с входом синтезатора частоты, второй выход которого связан с входом "умножителя на 5", который через первый ППФ и усилитель гетеродинного сигнала связан со вторым входом смесителя, второй выход МБУ связан с третьим входом коммутатора, а третий и четвертый выходы МБУ соединены с управляющими входами первого и второго аттенюаторов соответственно, пятый выход МБУ связан с первым входом введенного блока управления передатчиком, второй вход которого связан с введенным датчиком температуры, а выход соединен с первым входом введенного блока модуляции и управления режимами работы каскадов передатчика, шестой выход МБУ соединен с входом введенного пульта управления и индикации, выход которого соединен с третьим входом МБУ, седьмой выход которого связан через ЦАП, третий ФНЧ и УНЧ с головными телефонами, при этом третий выход синтезатора частоты через "умножитель на 2" и второй ППФ соединен с предварительным усилителем мощности, а выход связан с первым входом многокаскадного усилителя мощности передатчика, второй вход которого соединен с выходом блока модуляции и управления режимами работы каскадов передатчика, при этом выход с многокаскадного усилителя мощности передатчика через ФНЧ зондирующего сигнала, фидер передающей антенны и введенный фильтр передающей антенны соединен с передающей антенной.The problem is solved in that the system for detecting and recognizing objects including elements with non-linear current-voltage characteristics (I – V characteristics) contains a receiving and transmitting antenna, a frequency separation device, the first and second high-pass filters, the first and second high-frequency amplifiers, the first and second attenuators, a switch, the first, second, third and fourth low-frequency amplifiers (VLF), the first and second low-pass filters (low-pass filters), the first and second analog-to-digital converters (ADCs), a control unit, an analog-to-digital converter (DAC), first and second bandpass filters, an intermediate frequency filter, a transmitting antenna filter and an information display unit, a notch filter connected through a receiving antenna feeder to a frequency-separation device, the first output of which is through a bandpass filter (PPF) of the second harmonic of the probe signal, the first high-frequency amplifier (UHF) and the first attenuator connected to the first input of the switch, the second output of the frequency-separation device a cut of the PFD of the third harmonic of the probe signal, the second UHF and the second attenuator is connected to the second input of the switch, the output of which through the third UHF, the mixer, the first and second intermediate frequency filters and the intermediate frequency amplifier is connected to a quadrature synchronous detector, the second input of which is connected to the first output of the input frequency synthesizer, and the first and second outputs of the detector through the first and second low-pass filters, the first and second video amplifiers and the first and second ADCs are connected to the first and second inputs of the microprocessor unit switch (MBU), respectively, while the first output of the MBU is connected to the input of the frequency synthesizer, the second output of which is connected to the input of the "multiplier by 5", which is connected through the first PPF and the heterodyne signal amplifier to the second input of the mixer, the second output of the MBU is connected to the third input switch, and the third and fourth outputs of the MBU are connected to the control inputs of the first and second attenuators, respectively, the fifth output of the MBU is connected to the first input of the entered transmitter control unit, the second input of which is connected to the input sensor temperature, and the output is connected to the first input of the entered modulation and control unit for the cascades of the transmitter, the sixth output of the MBU is connected to the input of the entered control and display panel, the output of which is connected to the third input of the MBU, the seventh output of which is connected through the DAC, the third low-pass filter and VLF with headphones, while the third output of the frequency synthesizer is connected to a preliminary power amplifier through a “2-by-2 multiplier” and a second PPF, and the output is connected to the first input of a multi-stage transmitter power amplifier, the second input otorrhea connected to the output of the modulation and mode control transmitter stages, the output from the multistage power amplifier of the transmitter through the LPFs probing signal, the transmitting antenna and feeder inputted filter transmitting antenna coupled to the transmitting antenna.
На чертеже представлена структурная схема системы обнаружения и распознавания объектов, включающих элементы с нелинейными вольт-амперными характеристиками.The drawing shows a structural diagram of a system for detecting and recognizing objects that include elements with non-linear current-voltage characteristics.
Система содержит приемную антенну 1, режекторный фильтр 2, фидер 3 приемной антенны 1, частотно-разделительное устройство 4, ППФ на частоты второй и третьей гармоники зондирующего сигнала 5, 6, первый и второй УВЧ 7, 8 соответственно, аттенюаторы 9, 10, коммутатор 11, третий УВЧ 12, смеситель 13, первый и второй фильтр промежуточной частоты 14, 16, усилитель промежуточной частоты 15, квадратурный синхронный детектор 17, первый и второй ФНЧ 18, 19, первый и второй видеоусилители 20, 21, первый и второй АЦП 22, 23, микропроцессорный блок управления 24, ЦАП 25, третий ФНЧ 26, первый УНЧ 27, головные телефоны 28, синтезатор частоты 29, "умножитель на 5" 30, первый и второй ППФ 31, 34, усилитель гетеродинного сигнала 32, "умножитель на 2" 33, микропроцессорный блок управления передатчиком 35, датчик температуры 36, блок модуляции и управления режимами работы каскадов усиления мощности передатчика 37, предварительный усилитель 38, многокаскадный усилитель мощности передатчика 39, ФНЧ зондирующего сигнала 40, фидер передающей антенны 41, ФНЧ передающей антенны 42, передающая антенна 43, пульт управления и индикации 44.The system contains a receiving antenna 1, a notch filter 2, a feeder 3 of a receiving antenna 1, a frequency separation device 4, a PFD for the frequencies of the second and third harmonics of the probe signal 5, 6, the first and second UHF 7, 8, respectively, attenuators 9, 10, a switch 11, the third UHF 12, mixer 13, the first and second intermediate frequency filter 14, 16, the intermediate frequency amplifier 15, the synchronous quadrature detector 17, the first and second low-pass filters 18, 19, the first and second video amplifiers 20, 21, the first and second ADCs 22 , 23, microprocessor control unit 24, DAC 25, third low-pass filter 26 , the first VLF 27, headphones 28, a frequency synthesizer 29, a “multiplier by 5” 30, the first and second PPF 31, 34, a local oscillator signal amplifier 32, a “multiplier by 2” 33, a microprocessor control unit for the transmitter 35, a temperature sensor 36, a modulation and control unit for operating the transmitter power amplification stages 37, a preamplifier 38, a multi-stage transmitter power amplifier 39, an LPF of the probe signal 40, a transmitter antenna feed 41, an LPF of the transmit antenna 42, a transmit antenna 43, and a control and display panel 44.
Передающая антенна 1 излучает зондирующий сигнал частотой F. Данный сигнал может быть как немодулированный, так и импульсно-модулированным. Мощность зондирующего сигнала может изменяться в широких пределах. Если в зоне облучения присутствует хотя бы один элемент с нелинейной ВАХ, то происходит частотное преобразование и переизлучение гармоник зондирующего сигнала - колебаний с частотами 2F, 3F и т.д. Сигнал, отраженный от элемента с нелинейной ВАХ, принимается приемной антенной 1, приемная антенна соединена через режекторный фильтр 2 и фидер приемной антенны 3 со входом частотно-разделительного устройства 4, предварительно отселектированные сигналы поступают на входы ППФ второй гармоники 5, и ППФ третьей гармоники 6, сигнал второй гармоники через первый УВЧ 7 и аттенюатор 9 поступает на первый вход коммутатора 11, а сигнал третьей гармоники через второй УВЧ 8 и аттенюатор 10 поступает на второй вход коммутатора 11, на управляющий вход которого поступает управляющий сигнал с первого выхода микропроцессорного блока управления 24. Управляющие сигналы на аттенюаторы 9 и 10 поступают с третьего и четвертого выходов блока управления 24.The transmitting antenna 1 emits a probing signal with a frequency F. This signal can be either unmodulated or pulse-modulated. The power of the probe signal can vary widely. If at least one element with a non-linear I – V characteristic is present in the irradiation zone, then the frequency conversion and re-emission of the harmonics of the probe signal — oscillations with frequencies 2F, 3F, etc. The signal reflected from the element with a non-linear I – V characteristic is received by the receiving antenna 1, the receiving antenna is connected through a notch filter 2 and the receiving antenna feeder 3 to the input of the frequency separation device 4, pre-selected signals are fed to the inputs of the second harmonic PPF 5, and the third harmonic PPF 6 , the second harmonic signal through the first UHF 7 and attenuator 9 is supplied to the first input of the switch 11, and the third harmonic signal through the second UHF 8 and attenuator 10 is fed to the second input of the switch 11, to the control input of which a control signal supplied from the first output of the microprocessor control unit 24. The control signals for attenuators 9 and 10 are fed with the third and fourth control unit 24 outputs.
Сигналы второй и третьей гармоник во временной последовательности, заданной блоком управления 24, поступает с выхода коммутатора 11 через третий УВЧ 12 на первый (сигнальный) вход смесителя 13, на второй вход которого с первого выхода синтезатора частоты 29 через "умножитель на 5" 30, первый ППФ 31 и усилитель гетеродинного сигнала 32 поступает гетеродинный сигнал с частотой 2,5F. Сигнал гармоники (независимо от номера гармоники) преобразуется в смесителе 13 в сигнал промежуточной частоты, равной 0,5F. Код рабочей частоты синтезатора частоты 29, равной 0,5F, поступает со второго выхода микропроцессорного блока управления 24. Сигнал промежуточной частоты с выхода смесителя 13 через фильтр промежуточной частоты 14, усилитель промежуточной частоты 15 и фильтр промежуточной частоты 16 поступает на первый вход квадратурного синхронного детектора 17, на второй вход которого поступает опорный сигнал частотой 0,5F со второго выхода синтезатора частоты 29. С первого и второго выходов квадратурного синхронного детектора 17 видеосигналы поступают на первый и второй ФНЧ 18 и 19 соответственно, после усиления видеоусилителями 20 и 21 и аналого-цифрового преобразования в АЦП 22 и 23, сигналы в цифровом виде поступают на первый и второй входы микропроцессорного блока управления 24, с седьмого выхода которого через ЦАП 25, ФНЧ 26 и УНЧ 27 сигнал поступает на головные телефоны 28. Шестой выход микропроцессорного блока управления 24 связан с пультом управления и индикации 44, а пятый выход - со входом микропроцессорного блока управления передатчика 35, второй вход которого соединен с датчиком температуры 36, а выход соединен со входом блока управления модуляцией и режимами работы каскадов передатчика 37. С третьего выхода синтезатора частоты 29 сигнал поступает на ППФ 34 через "умножитель на 2" 33. ППФ 34 последовательно соединен с предварительным усилителем мощности 38 и многокаскадным усилителем мощности 39, второй вход которого связаны с выходом блока управления модуляцией и режимами работы каскадов передатчика 37. На выходе усилителя 39 установлен ФНЧ зондирующего сигнала 40, который через фидер передающей антенны 41 и ФНЧ передающей антенны 42 соединен с передающей антенной 43, излучающей зондирующий сигнал частотой F.The signals of the second and third harmonics in the time sequence specified by the control unit 24, comes from the output of the switch 11 through the third UHF 12 to the first (signal) input of the mixer 13, to the second input of which from the first output of the frequency synthesizer 29 through the "multiplier by 5" 30, the first PPF 31 and the heterodyne signal amplifier 32 receives a heterodyne signal with a frequency of 2.5F. The harmonic signal (regardless of the harmonic number) is converted in mixer 13 into an intermediate frequency signal equal to 0.5F. The code of the operating frequency of the synthesizer of the frequency 29, equal to 0.5F, comes from the second output of the microprocessor control unit 24. The intermediate frequency signal from the output of the mixer 13 through the intermediate frequency filter 14, the intermediate frequency amplifier 15 and the intermediate frequency filter 16 is fed to the first input of the quadrature synchronous detector 17, the second input of which receives a reference signal with a frequency of 0.5F from the second output of the frequency synthesizer 29. From the first and second outputs of the quadrature synchronous detector 17, the video signals are fed to the first the first and second low-pass filters 18 and 19, respectively, after amplification by video amplifiers 20 and 21 and analog-to-digital conversion to ADCs 22 and 23, the signals are digitally fed to the first and second inputs of the microprocessor control unit 24, from the seventh output of which is through the DAC 25, the low-pass filter 26 and VLF 27, the signal is supplied to the head phones 28. The sixth output of the microprocessor control unit 24 is connected to the control and display 44, and the fifth output is connected to the input of the microprocessor control unit of the transmitter 35, the second input of which is connected to the temperature sensor 36, and the output d is connected to the input of the modulation control unit and the operating modes of the transmitter cascades 37. From the third output of the frequency synthesizer 29, the signal is fed to the PPF 34 through a “2 multiplier” 33. The PPF 34 is connected in series with the preliminary power amplifier 38 and the multi-stage power amplifier 39, the second input which are associated with the output of the modulation control unit and the operating modes of the transmitter cascades 37. At the output of the amplifier 39, an LPF of the probe signal 40 is installed, which is connected through the feeder of the transmitting antenna 41 and the LPF of the transmitting antenna 42 to transmitting antenna 43 emitting a sounding signal of frequency F.
За счет введения режекторного фильтра 2 и ФНЧ передающей антенны 42 подавляются собственные помехи передатчика и гармоники, возникающие при прохождении сигналов через фидер, возрастающие при увеличении мощности зондирующего сигнала, что в свою очередь и обеспечивает увеличение дальности обнаружения объектов.By introducing the notch filter 2 and the low-pass filter of the transmitting antenna 42, the interference of the transmitter and the harmonics arising from the passage of the signals through the feeder are suppressed, increasing with increasing power of the probing signal, which in turn provides an increase in the detection range of objects.
За счет введения датчика температуры 36, обеспечивается возможность поддержания стабильной выходной мощности передатчика в расширенном температурном диапазоне.By introducing a temperature sensor 36, it is possible to maintain a stable output power of the transmitter in an extended temperature range.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004134546/09A RU2291462C2 (en) | 2004-11-26 | 2004-11-26 | System of detection and identification of objects including elements with nonlinear current-voltage characteristic |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004134546/09A RU2291462C2 (en) | 2004-11-26 | 2004-11-26 | System of detection and identification of objects including elements with nonlinear current-voltage characteristic |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2004134546A RU2004134546A (en) | 2006-05-10 |
| RU2291462C2 true RU2291462C2 (en) | 2007-01-10 |
Family
ID=36656676
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2004134546/09A RU2291462C2 (en) | 2004-11-26 | 2004-11-26 | System of detection and identification of objects including elements with nonlinear current-voltage characteristic |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2291462C2 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2079856C1 (en) * | 1995-03-17 | 1997-05-20 | Военная академия противовоздушной обороны сухопутных войск Российской Федерации | Radar device for recognition of phantom targets |
| RU2166769C1 (en) * | 2000-10-09 | 2001-05-10 | Ткач Владимир Николаевич | System detecting and identifying objects including elements with nonlinear volt-ampere characteristics |
| WO2002039140A2 (en) * | 2000-09-27 | 2002-05-16 | The Johns Hopkins University | System and method of radar detection of non linear interfaces |
| RU2205419C2 (en) * | 2001-04-20 | 2003-05-27 | Военный институт радиоэлектроники | Method detecting nonlinear object with identification of type of nonlinearity |
| EP1471651A3 (en) * | 2003-04-25 | 2005-01-05 | EADS Deutschland GmbH | Method for extending the distortion free dynamic range of non-linear signal processing components |
-
2004
- 2004-11-26 RU RU2004134546/09A patent/RU2291462C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2079856C1 (en) * | 1995-03-17 | 1997-05-20 | Военная академия противовоздушной обороны сухопутных войск Российской Федерации | Radar device for recognition of phantom targets |
| WO2002039140A2 (en) * | 2000-09-27 | 2002-05-16 | The Johns Hopkins University | System and method of radar detection of non linear interfaces |
| RU2166769C1 (en) * | 2000-10-09 | 2001-05-10 | Ткач Владимир Николаевич | System detecting and identifying objects including elements with nonlinear volt-ampere characteristics |
| RU2205419C2 (en) * | 2001-04-20 | 2003-05-27 | Военный институт радиоэлектроники | Method detecting nonlinear object with identification of type of nonlinearity |
| EP1471651A3 (en) * | 2003-04-25 | 2005-01-05 | EADS Deutschland GmbH | Method for extending the distortion free dynamic range of non-linear signal processing components |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2004134546A (en) | 2006-05-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7023374B2 (en) | Method and apparatus for signal detection and jamming | |
| US10237765B1 (en) | Passive intermodulation (PIM) measuring instrument and method of measuring PIM | |
| US20080080599A1 (en) | Heterodyne rf transceiver for radar sensor | |
| CN102843159A (en) | Microwave hyperspectral receiver and method | |
| RU2166769C1 (en) | System detecting and identifying objects including elements with nonlinear volt-ampere characteristics | |
| RU2291462C2 (en) | System of detection and identification of objects including elements with nonlinear current-voltage characteristic | |
| Lin et al. | A digital leakage cancellation scheme for monostatic FMCW radar | |
| KR101721051B1 (en) | Receiver for detector using w-band | |
| CN111458713A (en) | Phased array weather radar and transceiving module thereof | |
| KR20210074976A (en) | High sensitivity uwb impulse radar and radio receiver | |
| JP2011237268A (en) | FM-CW radar equipment | |
| CN117420351B (en) | Instantaneous frequency measurement circuit | |
| RU2364885C2 (en) | Method for detection and identification of radio transmitter by its radiation in nearest area and device for its realisation | |
| US2692332A (en) | Wide band receiver | |
| CN113126035B (en) | Multichannel microwave detector based on comb spectrum frequency conversion | |
| CN115276832B (en) | Multi-point frequency broadband microwave diagnosis system based on double comb frequencies | |
| KR100765014B1 (en) | RF reception radio measuring device and RF transmission radio measuring device | |
| CN104753516A (en) | Single-chip microwave integrated circuit, radio frequency front end circuit device and radar sensor device | |
| KR20160043735A (en) | Radar Apparatus Having Improved Signal to Noise Ratio and Radar Signal Processing Method | |
| CN212364612U (en) | Nonlinear node detector | |
| CN214540004U (en) | Radar sensor system structure | |
| RU2426148C1 (en) | Telemetry system for identification of objects | |
| RU2405170C1 (en) | Radar station for successive range scanning with linear adjustment of duration of probing phase-shift keyed radio pulses | |
| EP0647016A1 (en) | Direct conversion receivers | |
| US20240410976A1 (en) | Transceiver device for a homodyne radar |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20121127 |