RU2290595C1 - Tank fighting compartment - Google Patents
Tank fighting compartment Download PDFInfo
- Publication number
- RU2290595C1 RU2290595C1 RU2005111529/02A RU2005111529A RU2290595C1 RU 2290595 C1 RU2290595 C1 RU 2290595C1 RU 2005111529/02 A RU2005111529/02 A RU 2005111529/02A RU 2005111529 A RU2005111529 A RU 2005111529A RU 2290595 C1 RU2290595 C1 RU 2290595C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- loading
- compartments
- compartment
- cartridge
- charge
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемое изобретение относится к области бронетанковой техники, а конкретно к боевым отделениям танков, и может быть использовано при разработке новых образцов техники или ее модернизации.The present invention relates to the field of armored vehicles, and specifically to the fighting compartments of tanks, and can be used in the development of new models of equipment or its modernization.
Общеизвестно, что применение танков на поле боя предусматривает их многофункциональное использование, в том числе применение против укрепленных опорных пунктов, танкоопасных бронированных целей, включая танки противника, а также против живой силы. В этой связи танковая пушка, как основное вооружение танка, располагаемая в боевом отделении в башне танка, оснащается различными видами снарядов: бронебойными и подкалиберными - для ведения огня по укрепленным пунктам и бронированным целям, фугасными или осколочно-фугасными - для применения против живой силы противника. В последнее время получили распространение бронебойно-подкалиберные снаряды, служащие для поражения, главным образом, бронированных целей [1, стр. 4-13].It is well known that the use of tanks on the battlefield provides for their multifunctional use, including use against fortified strong points, tank dangerous armored targets, including enemy tanks, as well as against manpower. In this regard, the tank gun, as the main weapon of the tank, located in the fighting compartment in the tank tower, is equipped with various types of shells: armor-piercing and anti-caliber - for firing at fortified points and armored targets, high-explosive or high-explosive fragmentation - for use against enemy manpower . Recently, armor-piercing-sub-caliber shells, used to destroy mainly armored targets, have spread [1, p. 4-13].
В современных танках укладка боекомплекта к пушке размещается, главным образом, в автомате заряжания и, частично, - в немеханизированной укладке. При этом применяются танковые выстрелы унитарного типа, включающие снаряд и заряд, а также выстрелы, расположенные поэлементно (снаряд отдельно, заряд отдельно), объединяемые в выстрел на линии досылания в пушку либо непосредственно в пушке [1, стр. 30-37].In modern tanks, the laying of the ammunition for the gun is located mainly in the automatic loader and, in part, in non-mechanized laying. In this case, unitary-type tank shots are used, including a shell and a charge, as well as shots arranged element-by-element (a shell separately, a charge separately), combined into a shot on the line of sending to the gun or directly in the gun [1, p. 30-37].
Известно боевое отделение танков Т-72 и их модификаций, включая Т-90, содержащее броневую башню, пушку с казенником, автомат заряжания и устройства систем управления процессами заряжания и ведения огня [2, стр. 47-57 и 107-157]. Автомат заряжания размещен в башне у днища танка, снабжен транспортером карусельного типа и оборудован механизмом подъема выстрелов. На каркасе транспортера карусельного типа равномерно установлены кассеты для укладки выстрелов, при этом снаряд размещен в нижней трубе кассеты, а заряд в верхней трубе кассеты.The combat compartment of the T-72 tanks and their modifications is known, including the T-90, which contains an armored turret, a gun with a breech, an automatic loader and devices for controlling loading and firing processes [2, p. 47-57 and 107-157]. The automatic loader is located in the tower near the bottom of the tank, equipped with a carousel-type conveyor and equipped with a mechanism for raising shots. Cartridges for stacking shots are evenly mounted on the carousel-type conveyor frame, with the projectile placed in the lower tube of the cartridge, and the charge in the upper tube of the cartridge.
Обладая компактной схемой боевого отделения, танк Т-72 перестает отвечать современным требованиям исходя из следующего. В современных отечественных и зарубежных танках, включая "Леклерк", "Абрамс", модификациях "Леопард-2", существенно повысилась защита лобовой проекции [1, стр. 154-159, 166-172]. Эффективность бронебойных снарядов, в ответ на усиление защиты, также повышалась за счет увеличения, главным образом, активной части с подкалиберным сердечником [3, стр. 62-67], выполняемым из металла высокой плотности, например, обедненного урана, а также за счет придания более высокой начальной скорости снаряду путем использования более мощного заряда. В автомате заряжания Т-72 разместить такие удлиненные снаряды, тем более унитарные выстрелы, не представляется возможным.Having a compact scheme of the fighting compartment, the T-72 tank ceases to meet modern requirements based on the following. In modern domestic and foreign tanks, including Leclerc, Abrams, and Leopard-2 modifications, the frontal projection protection was significantly increased [1, pp. 154-159, 166-172]. The effectiveness of armor-piercing shells, in response to increased protection, also increased due to the increase, mainly, of the active part with a sub-caliber core [3, p. 62-67] made of high-density metal, for example, depleted uranium, and also by imparting higher initial projectile speed by using a more powerful charge. It is not possible to place such elongated shells in the T-72 loader, especially unitary shots.
Известно боевое отделение танка [4] заявителя, решающее задачу размещения и штатных боеприпасов и снарядов повышенного могущества, принятое за прототип по большинству существенных признаков с заявляемым изобретением. Боевое отделение содержит броневую башню, пушку с казенником и его ограждением, закрепленный в тыльной части башни (забашенный) транспортно-заряжающий контейнер с магазином для размещения выстрелов или их элементов (зарядов) и автоматом заряжания, выполненным, как следует из описания боевого отделения по источнику [4], аналогично автоматическому механизму заряжания по изобретению [5], согласно которому магазин выполнен по форме вращающегося конвейера, выстрелы в котором укладываются в специальные кассеты, оборудованные устройством, удерживающим снаряженную кассету в конвейере в закрытом состоянии и механизмом открывания, освобождающим выстрел, предназначенный для заряжания. Затем выводимые на линию досылания кассеты с требуемым боеприпасом раскрываются на этой линии с освобождением выстрела и опусканием его в приемный лоток, где он находится (в соответствии с циклограммой заряжания) до осуществления цикла досылания. В автомате заряжания в боевом отделении танка [4] установлен досылатель выстрела или его элемента из транспортно-заряжающего контейнера, который досылает выстрел (или заряд) из приемного лотка через окно в стене контейнера, проходное отверстие, выполненное в задней стенке башни, и поддерживающий лоток, о котором будет сказано ниже, в зарядную камору танковой пушки. В башне танка с боевым отделением [4] размещен второй автомат заряжания, оборудованный транспортером карусельного типа с кассетами для укладки снарядов, расположенный у днища корпуса танка. Автомат заряжания, расположенный в башне, имеет механизм подъема кассет с выстрелом или его элементом на линию досылания. В транспортере карусельного типа в его трубчатых кассетах располагаются снаряды, при этом вместо одной из кассет размещен поддерживающий лоток, выводимый на линию досылания и служащий для направления досылаемого выстрела или его элемента при заряжании из забашенного транспортно-заряжающего контейнера. В качестве досылателя при заряжании снаряда из транспортера карусельного типа используется досылатель забашенного автомата заряжания, а досылание снаряда производится за один цикл вместе с зарядом из конвейера забашенного автомата. В боевом отделении размещены также устройства систем управления процессами заряжания и ведения огня. Такая конструкция боевого отделения позволила существенно увеличить боекомплект танка, уложенный в автоматизированной укладке, автоматизировать процесс ведения огня всем боекомплектом танковой пушки, а также существенно повысить эффективность использования боекомплекта исходя из требований боевой обстановки.Known fighting compartment of the tank [4] of the applicant, solving the problem of deploying and full-time ammunition and high-power shells, adopted as a prototype for most of the essential features of the claimed invention. The combat compartment contains an armored turret, a cannon with a breech and its guard, a transport-loading container fixed in the rear of the turret with a magazine for placing shots or their elements (charges), and an automatic loader made as follows from the description of the fighting compartment by source [4], similar to the automatic loading mechanism according to the invention [5], according to which the store is made in the form of a rotating conveyor, shots in which are stacked in special cassettes equipped with a device, ivayuschim curb tape in the pipeline in the closed position and opening mechanism, releasing a shot intended for loading. Then the cartridges with the required ammunition displayed on the sending line are opened on this line with the release of the shot and lowering it into the receiving tray, where it is located (in accordance with the loading sequence) before the completion of the sending cycle. In the automatic loading device in the fighting compartment of the tank [4], a shotgun or its element from the transport-loading container is installed, which sends a shot (or charge) from the receiving tray through the window in the container wall, a through hole made in the rear wall of the tower, and a supporting tray , which will be discussed below, in the charging chamber of the tank gun. In the tank tower with a fighting compartment [4] there is a second automatic loader equipped with a carousel-type conveyor with cassettes for laying shells, located at the bottom of the tank body. The automatic loader located in the tower has a mechanism for lifting cartridges with a shot or its element to the sending line. Shells are located in the carousel type conveyor in its tubular cassettes, while instead of one of the cassettes a support tray is placed, which is led out to the delivery line and serves to direct the dispatch shot or its element when loading from an overloaded transport-loading container. As a rammer, when loading a projectile from a carousel type conveyor, a rammer of a loaded automatic loading machine is used, and shelling is performed in one cycle along with a charge from the conveyor of a loaded automatic machine. The fighting compartment also contains devices for loading and firing process control systems. This design of the fighting compartment allowed to significantly increase the ammunition load of the tank, placed in an automated stacking, automate the process of firing the entire ammunition of the tank gun, and also significantly increase the efficiency of the ammunition based on the requirements of the combat situation.
Однако известное техническое решение имеет определенные недостатки.However, the known technical solution has certain disadvantages.
Во-первых, использование в магазине забашенного автомата заряжания единой кассеты для укладки выстрелов и зарядов не является рациональным. Это объясняется тем, что длина унитарного (или раздельного заряжания) выстрела повышенного могущества более чем в три раза превышает длину заряда для штатного снаряда. То есть в кассете для укладки выстрелов можно было бы разместить не менее 2-х зарядов (от двух до трех зарядов). Но при таком размещении раскрытие известного механизма закрывания кассеты приведет к одновременному опусканию этих зарядов в приемный лоток и нарушению цикла заряжания. При этом в существующих танковых запоминающих устройствах, см., например, [2, стр.133-137 и стр.151-153], служащих для информирования экипажа танка о наличии и расположении боекомплекта в автомате заряжания, отсутствуют устройства, которые могли бы запоминать и выдавать информацию о численности зарядов, находящихся в одной кассете.Firstly, the use of a single cassette in the store of a reckoned automatic loading machine for stacking shots and charges is not rational. This is because the length of a unitary (or separate loading) shot of increased power is more than three times the length of the charge for a standard projectile. That is, in the cassette for stacking shots, it would be possible to place at least 2 charges (from two to three charges). But with this arrangement, the disclosure of the known mechanism for closing the cartridge will lead to the simultaneous lowering of these charges into the receiving tray and the violation of the charging cycle. Moreover, in existing tank storage devices, see, for example, [2, pp. 133-137 and pp. 151-153], which serve to inform the tank crew about the presence and location of the ammunition in the automatic loader, there are no devices that could memorize and give out information about the number of charges in one cartridge.
Второй недостаток заключается в неустойчивости процесса заряжания во время движения танка. Поскольку танку в условиях боевых операций приходится перемещаться по пересеченной местности или преодолевать искусственные препятствия, то, вследствие этого, все механизмы испытывают ускорения, величина которых зависит от высоты препятствий, скорости движения танка, систем его подрессоривания и гашения колебаний и т.п. При заряжании танковой пушки в таких условиях движения на заряжаемый выстрел или заряд из забашенного транспортно-заряжающего контейнера также действуют упомянутые ускорения. С момента освобождения боеприпаса из кассеты динамические факторы такого рода и наличие переносных скоростей вследствие колебательных процессов могут предопределить смещение досылаемого боеприпаса от теоретической траектории его движения при досылании, в том числе при свободном нахождении боеприпаса в приемном лотке. В этом случае возникает возможность существенного отклонения оси досылаемого боеприпаса от теоретической линии досылания (подтверждено видеосъемкой), с недопустимым уровнем вероятности "утыкания", главным образом заряда, например, в переднюю стенку кассеты или перегородки кассет, которые будут разделять заряды относительно друг друга при размещении нескольких зарядов, не менее 2-х в одной кассете. Возможность возникновения таких неблагоприятных процессов необходимо устранить в целях повышения устойчивости процесса заряжания и возникновения нештатных ситуаций.The second disadvantage is the instability of the loading process during the movement of the tank. Since the tank has to move over rough terrain or overcome artificial obstacles in combat operations, as a result of this, all mechanisms experience accelerations, the magnitude of which depends on the height of the obstacles, the speed of the tank, its suspension systems and damping, etc. When loading a tank gun in such traffic conditions, the aforementioned accelerations also act on a charged shot or a charge from an overloaded transport-loading container. From the moment the munition is released from the cartridge, dynamic factors of this kind and the presence of portable speeds due to oscillatory processes can predetermine the displacement of the munition being dispatched from the theoretical trajectory of its movement during reloading, including when the munition is in the receiving tray. In this case, the possibility arises of a significant deviation of the axis of the munition sent from the theoretical line of sending (confirmed by video), with an unacceptable level of probability of "sticking", mainly of a charge, for example, into the front wall of the cartridge or the partition of the cartridge, which will separate the charges relative to each other when placed several charges, at least 2 in one cartridge. The possibility of such adverse processes must be eliminated in order to increase the stability of the charging process and the occurrence of emergency situations.
Одним из наиболее важных показателей огневой мощи танка является его скорострельность. Для повышения скорострельности требуется минимизация времени всех процессов цикла заряжания. Так из циклограммы заряжания прототипа, повторенной на фиг.12 настоящей заявки, видно, что время досылания является одной из самых больших составляющих в циклограмме и занимает примерно одну пятую часть от всего времени заряжания. Сократив время на досылание, можно повысить скорострельность, что, безусловно, будет способствовать повышению боевой эффективности боевого отделения танка. Этого можно достичь, повысив скорость досылания на траектории досылания там, где это допустимо из соображений безопасности, или предварительно сократив линию досылания, установив, например, заряд в такую позицию, где путь его досылания будет минимизированным, совместив (по времени) цикл такой установки с другими циклами заряжания. В целом перечисленные недостатки известного технического решения и далеко не очевидные не реализованные возможности ограничивают военно-техническую эффективность боевого отделения танка.One of the most important indicators of the firepower of a tank is its rate of fire. To increase the rate of fire, minimizing the time of all processes of the loading cycle is required. So from the cyclogram of the loading of the prototype, repeated in Fig.12 of the present application, it can be seen that the retention time is one of the largest components in the cyclogram and takes about one fifth of the total charging time. Reducing the time for maneuvering, you can increase the rate of fire, which, of course, will increase the combat effectiveness of the fighting compartment of the tank. This can be achieved by increasing the sending speed on the sending path where it is permissible for safety reasons, or by previously reducing the sending line by setting, for example, the charge in a position where the sending path will be minimized by matching (in time) the cycle of such an installation with other loading cycles. In general, the listed shortcomings of the known technical solution and far from obvious unrealized capabilities limit the military-technical effectiveness of the fighting compartment of the tank.
Задачей настоящего изобретения является повышение военно-технической эффективности боевого отделения танка.The objective of the present invention is to increase the military-technical efficiency of the fighting compartment of the tank.
Указанная задача решается тем, что в боевом отделении танка, содержащем броневую башню с пушкой, оборудование систем управления процессом заряжания и ведения огня, забашенный транспортно-заряжающий контейнер с приемным лотком, автоматом заряжания с конвейером, кассетами для размещения выстрелов или зарядов, приводом раскрывания кассет на линии заряжания и цепным досылателем, второй автомат заряжания, размещенный в башне танка, оборудованный транспортером карусельного типа с кассетами для укладки снарядов, снабженный механизмом подъема кассет, согласно изобретению в конвейере транспортно-заряжающего контейнера установлены два вида кассет, а именно кассеты первого вида, выполненные из последовательно расположенных снарядного и зарядного отсеков, разделенных перегородкой, снабженных единым рычажным механизмом открывания кассеты, с обеспечением возможности укладки унитарного выстрела или выстрела раздельного заряжания, его удержания и транспортировки на линию заряжания, и кассеты второго вида, выполненные из последовательно расположенных двух или трех зарядных отсеков, разделенных перегородками, снабженных индивидуальным рычажным механизмом открывания каждого отсека, с обеспечением возможности укладки зарядов для снарядов транспортера карусельного типа их удержания и транспортировки на линию заряжания, а в запоминающем устройстве системы управления огнем встроен блок информации о наличии заряда в каждом отсеке кассеты второго вида, при этом в забашенном транспортно-заряжающем контейнере установлено устройство ограничения подвижности выстрела или заряда, поступившего из кассеты в приемный лоток, один из приводов раскрывания выполнен с возможностью раскрывания кассеты первого вида или одного из отсеков кассеты второго вида, а досылатель снабжен устройствами выставки досылаемого заряда в приемном лотке в исходную позицию с обеспечением минимизированного расстояния между зарядом и снарядом, выводимым на линию досылания из транспортера карусельного типа, и снижения скорости клоца в момент завершения цикла досылания.This problem is solved by the fact that in the fighting compartment of the tank, which contains an armored turret with a cannon, equipment for controlling the loading and firing process, an ambitious transport-loading container with a receiving tray, an automatic loader with a conveyor, cartridges for placing shots or charges, a cartridge opening drive on the loading line and chain rammer, a second automatic loader, located in the tank turret, equipped with a carousel-type conveyor with cartridges for laying shells, equipped with a lifting mechanism and cassettes, according to the invention, two types of cassettes are installed in the conveyor of the transport-loading container, namely the cassettes of the first kind, made of sequentially arranged projectile and charging compartments, separated by a partition, equipped with a single lever mechanism for opening the cassette, with the possibility of stacking a unitary shot or separate shot loading, holding it and transporting to the charging line, and the second type of cassette made of two or three chargers in series secs separated by partitions, equipped with an individual lever mechanism for opening each compartment, with the possibility of stacking charges for round-robin conveyor shells to hold them and transport them to the loading line, and in the memory of the fire control system there is a built-in information block about the presence of charge in each compartment of the second-type cartridge while a mobility loading and loading container is equipped with a device for restricting the mobility of a shot or charge received from the cartridge into the receptions the tray, one of the opening drives is made with the possibility of opening the cartridge of the first type or one of the compartments of the cartridge of the second type, and the rammer is equipped with devices for exposing the charge sent in the receiving tray to the starting position with a minimized distance between the charge and the projectile brought to the sending line from the rotary conveyor type, and decrease in the speed of the clot at the time of completion of the cycle of sending.
Наиболее полно технический эффект достигается, если:The most complete technical effect is achieved if:
- каждая кассета для укладки зарядов выполнена в виде изготовленных по числу зарядных отсеков, последовательно соединенных между собой полуцилиндрических в поперечном сечении каркасов, закрытых с торцов и соединенных между собой пластинами арочной формы в единый каркас, снабженных сегментными створками, шарнирно установленными вдоль продольного среза каркаса, оборудованными защелкой закрывания отсека и рычажными механизмами открывания отсека, установленными между отсеками кассеты с возможностью взаимодействия с упомянутыми защелками, при этом в каркасе хвостовой части каждого зарядного отсека встроена обечайка для размещения дна гильзы заряда;- each cassette for stacking charges is made in the form of a number of charging bays, successively connected to each other by semicylindrical cross-sectional frames, closed from the ends and interconnected by arched plates in a single frame, equipped with segmented flaps pivotally mounted along the longitudinal section of the frame, equipped with a latch for closing the compartment and lever mechanisms for opening the compartment, installed between the compartments of the cartridge with the possibility of interaction with the said latch Ami, while in the skeleton of the tail of each charging compartment, a shell is built in to accommodate the bottom of the charge sleeve;
- сегментные створки кассет для укладки зарядов подпружинены пружинами кручения, размещенными на упомянутых пластинах арочной формы, а рычажные механизмы открывания отсеков снабжены равноплечими скобами с жестко закрепленными по центру скобы штифтами, подвижно размещенными в направляющих втулках, связанных с пластинами арочной формы;- the segmented flaps of the cassettes for stacking the charges are spring-loaded with torsion springs placed on the said arched-shaped plates, and the lever mechanisms for opening the compartments are equipped with equal arms with pins rigidly fixed to the center of the bracket with pins movably placed in the guide bushings connected to the arched-shaped plates;
- каждая кассета для укладки выстрелов раздельного заряжания выполнена в виде полуцилиндрического в поперечном сечении каркаса, разделенного жесткой перегородкой на снарядный и зарядный отсеки с подпружиненными сегментными створками каждого отсека, шарнирно установленными вдоль продольного среза каркаса, снабженными защелкой закрывания кассеты и рычажным механизмом открывания кассеты, установленным с возможностью взаимодействия с упомянутой защелкой для одновременного раскрытия обоих отсеков, при этом в каркасе хвостовой части зарядного отсека встроена обечайка для размещения дна гильзы заряда;- each cassette for stacking shots of separate loading is made in the form of a half-cylindrical cross-section of the frame, divided by a rigid partition into the shell and charging compartments with spring-loaded segmented flaps of each compartment, pivotally mounted along the longitudinal section of the frame, equipped with a latch for closing the cartridge and a lever opening mechanism with the possibility of interaction with the said latch for the simultaneous opening of both compartments, while in the frame of the tail section compartment also has a terraced shroud for placing charge liner bottom;
- рычажный механизм открывания отсеков кассет для укладки выстрелов раздельного заряжания снабжен равноплечей скобой с жестко закрепленной по центру скобы направляющей втулкой, подвижно установленной на штифте, связанном с каркасом;- the lever mechanism for opening the compartments of the cassettes for stacking shots of separate loading is equipped with an equal arm bracket with a guide sleeve rigidly fixed in the center of the bracket, movably mounted on a pin connected to the frame;
- устройство ограничения подвижности выстрела раздельного заряжания выполнено в виде пары упруго связанных между собой ориентирующей и упорной пластин, установленных в зоне перегородки отсеков кассеты первого вида, в поджатом друг относительно друга положении с возможностью раскрытия при освобождении и образования между раскрытыми отсеками кассеты и направляющим лотком транспортно-заряжающего контейнера ограниченного направляющего коридора;- the device for limiting the mobility of a separate loading shot is made in the form of a pair of orienting and stop plates that are elastically connected to each other and installed in the area of the partition wall of the cassette compartments of the first type, in a position pressed relative to each other with the possibility of opening when transporting and forming between the opened cassette compartments and the guide tray - a charging container of a limited guide corridor;
- устройство ограничения подвижности зарядов выполнено в виде ряда, соответствующего числу отсеков для зарядов в кассете второго вида, пар упруго связанных между собой ориентирующих и упорных пластин, установленных в зоне перегородок отсеков кассеты, в поджатом друг относительно друга положении с возможностью раскрытия при освобождении и образования между раскрытыми отсеками кассеты и направляющим лотком транспортно-заряжающего контейнера ограниченного направляющего коридора;- the device for limiting the mobility of charges is made in the form of a series corresponding to the number of compartments for charges in the cartridge of the second type, pairs of elastically connected orienting and thrust plates installed in the area of the partitions of the cartridge compartments, in a pressed position relative to each other with the possibility of opening upon release and formation between the opened compartments of the cassette and the guide tray of the transport-loading container of the limited guide corridor;
- упомянутые устройства выставки досылаемого заряда в приемном лотке в исходную позицию и снижения скорости клоца выполнены в виде путевых датчиков с толкателями, установленных у ходовых винтов, связанных с приводными звездочками цепи досылателя, с возможностью взаимодействия каждого толкателя с копирами соответствующих поводковых гаек, установленных на ходовых винтах, при этом каждый путевой датчик связан с блоком управления процессом заряжания и ведения огня.- the aforementioned devices of exposing the charge in the receiving tray to the initial position and reducing the speed of the die are made in the form of track sensors with pushers installed on the spindles connected to the drive sprockets of the rammer chain, with the possibility of interaction of each pusher with the copiers of the corresponding driving nuts mounted on the running screws, while each track sensor is connected to the control unit for the process of loading and firing.
Анализ отличительных признаков показал, что:Analysis of the hallmarks showed that:
- установка в конвейере транспортно-заряжающего контейнера кассет двух видов позволяет увеличить число располагаемых зарядов в каждой кассете (сохранив их общее количество равным числу снарядов в транспортере карусельного типа), при этом в освободившиеся места в магазине забашенного автомата заряжания можно установить кассеты для выстрелов (унитарных или раздельного заряжания), при этом в кассеты, выполненные из последовательно расположенных снарядного и зарядного отсеков, укладываются выстрелы раздельного заряжания, а в зарядные отсеки кассет второго вида - только заряды;- installation of two types of cartridges in the conveyor of a transport-loading container allows increasing the number of available charges in each cartridge (keeping their total number equal to the number of shells in the carousel-type conveyor), while in the vacant places in the store of the loaded charging machine, cartridges for shots (unitary or separate loading), while in the cassettes made of sequentially arranged projectile and charging compartments, shots of separate loading are placed, and in the charging from eki cassettes of the second type - only charges;
- снабжение кассет, предназначенных под выстрелы единым рычажным механизмом открывания кассеты, а кассет, предназначенных под укладку в отсеках зарядов - индивидуальным рычажным механизмом открывания каждого отсека, с обеспечением возможности укладки зарядов для снарядов транспортера карусельного типа их удержания и транспортировки на линию заряжания необходимо для обеспечения безопасного функционирования забашенного автомата заряжания;- supply of cartridges intended for shots with a single lever mechanism for opening the cartridge, and cassettes intended for laying in the charge compartments with an individual lever mechanism for opening each compartment, with the possibility of stacking charges for round-robin conveyor shells to hold them and transport them to the loading line is necessary to ensure safe functioning of the crazy loader;
- снабжение запоминающего устройства системы управления огнем дополнительным блоком информации о наличии заряда в каждом отсеке кассеты, предназначенной для укладки зарядов, позволяет организовать единое информационное поле для экипажа и выработать оптимальный алгоритм работы системы управления огнем боевого отделения в автоматизированном режиме;- supplying the memory of the fire control system with an additional unit of information about the presence of charge in each compartment of the cassette designed for stacking charges allows you to organize a single information field for the crew and develop an optimal algorithm for the fire control system of the fighting compartment in an automated mode;
- установка в забашенном транспортно-заряжающем контейнере устройства ограничения подвижности выстрела или заряда поступившего (поступающего) в приемный лоток транспортно-заряжающего контейнера позволяет (практически полностью) устранить возможность свободных перемещений боеприпаса и тем самым повысить устойчивость процесса досылания при заряжании;- installation of a device for limiting the mobility of a shot or a charge of an incoming (incoming) into the receiving tray of a transport-loading container in an overloaded transport and loading container allows (almost) eliminating the possibility of free movement of ammunition and thereby increasing the stability of the air-loading process when loading;
- наделение одного из приводов раскрывания возможностью раскрывания кассеты первого вида или одного из отсеков кассеты второго вида позволяет снизить общее число приводов раскрывания, установленных в забашенном транспортно-заряжающем контейнере;- providing one of the opening drives with the possibility of opening the cassette of the first type or one of the compartments of the cassette of the second type allows you to reduce the total number of opening drives installed in an overloaded transport-loading container;
- снабжение досылателя устройством выставки досылаемого заряда в приемном лотке в исходную позицию с обеспечением минимизированного расстояния между зарядом и снарядом, выводимым на линию досылания из транспортера карусельного типа, сокращает промежуток времени в цикле заряжания, затрачиваемый исключительно на процесс досылания;- supplying the recharger with the device for exposing the charge being sent in the receiving tray to the starting position with a minimized distance between the charge and the projectile discharged to the delivery line from the carousel type conveyor, reduces the time period in the loading cycle spent exclusively on the delivery process;
снабжение досылателя устройством снижения скорости клоца в момент завершения цикла досылания позволяет реализовать две скорости движения клоца досылателя: первую - повышенную, используемую для переброски клоца для приближения его к боеприпасу и перемещения боеприпаса до зарядной каморы танковой пушки, и вторую - пониженную, используемую непосредственно для заведения боеприпаса в зарядную камору;supplying the rammer with a device to reduce the speed of the cart at the time of completion of the sending cycle allows for two speeds of movement of the cart of the rammer: the first is increased, used to transfer the cart to bring it closer to the ammunition and to move the ammunition to the charging chamber of the tank gun, and the second is reduced, used directly for the institution ammunition in the charging chamber;
- выполнение каждой кассеты для укладки зарядов в виде изготовленных по числу зарядных отсеков, последовательно соединенных между собой полуцилиндрических в поперечном сечении каркасов, закрытых с торцов и соединенных между собой пластинами арочной формы в единый каркас, снабженных сегментными створками, шарнирно установленными вдоль продольного среза каркаса, оборудованными защелкой закрывания отсека и рычажными механизмами открывания отсека, установленными между отсеками кассеты с возможностью взаимодействия с упомянутыми защелками, а также установка в каркасе хвостовой части каждого зарядного отсека обечайки для размещения дна гильзы заряда позволяет обеспечить безопасное хранение зарядов в конвейере и освобождение их при выводе в приемный лоток, при этом использование для открывания отсеков равноплечих скоб с жестко закрепленными по центру скобы штифтами, подвижно размещенными в направляющих втулках, связанных с пластинами арочной формы, обеспечивает равные углы перемещения шторок при раскрытии кассеты и исключает возможные перекосы заряда в горизонтальной плоскости.- the execution of each cartridge for stacking charges in the form of made according to the number of charging compartments, sequentially interconnected semi-cylindrical in cross section of the frames, closed from the ends and interconnected by plates of arched shape in a single frame, equipped with segmented leaves, pivotally mounted along the longitudinal section of the frame, equipped with a latch for closing the compartment and lever mechanisms for opening the compartment, installed between the compartments of the cartridge with the possibility of interaction with the said latches kami, as well as the installation in the frame of the tail of each charging compartment of the shell to accommodate the bottom of the charge sleeve, allows for safe storage of charges in the conveyor and their release when outputting to the receiving tray, while the use of equal arms brackets with pins rigidly fixed to the center of the bracket to open the compartments, movably placed in guide bushings connected with arched-shaped plates, provides equal angles of movement of the curtains when opening the cartridge and eliminates possible charge distortions horizontally Noah plane.
Этим же целям служит конструктивное выполнение кассет для укладки выстрелов раздельного заряжания;The same goals are the constructive implementation of cartridges for stacking shots of separate loading;
- выполнение устройства ограничения подвижности выстрела раздельного заряжания в виде пары упруго связанных между собой ориентирующей и упорной пластин, установленных в зоне перегородки отсеков кассеты первого вида, в поджатом друг относительно друга положении с возможностью раскрытия при освобождении и образования между раскрытыми отсеками кассеты и направляющим лотком транспортно-заряжающего контейнера ограниченного направляющего коридора служит, во-первых, удержанию заряда для выстрела на приемном лотке ориентирующей пластиной устройства (от перемещения в вертикальной плоскости при воздействии динамических факторов системы подрессоривания танка), во-вторых, в случае отклонения оси заряда от требуемой траектории его перемещения, выправлению положения оси с обеспечением возможности передвижения заряда по приемному лотку.- implementation of the device for limiting the mobility of a separate loading shot in the form of a pair of orienting and stop plates that are resiliently connected to each other and installed in the area of the partition wall of the cassette compartments of the first kind, in a position pressed relative to each other with the possibility of opening, when released, and of transport - a charging container of a limited guide corridor serves, firstly, to hold the charge for firing on the receiving tray of the orienting plate device (from moving in a vertical plane under the influence of dynamic factors tank suspension system), and secondly, in the case of a charge-axis deviation from the desired trajectory of its motion, rectify axis position to enable movement of the charge on the receiving tray.
Этим же целям служит конструктивное выполнение устройства ограничения подвижности зарядов, располагаемое в кассете второго вида в виде ряда, соответствующего числу отсеков для зарядов, пар упруго связанных между собой ориентирующих и упорных пластин;The same purposes are the constructive implementation of the device for limiting the mobility of charges, located in the cassette of the second type in the form of a row corresponding to the number of compartments for charges, pairs of orientation and thrust plates elastically connected to each other;
- выполнение устройства выставки досылаемого заряда в приемном лотке в исходную позицию и устройства снижения скорости клоца в виде путевых датчиков с толкателями, установленных у ходовых винтов, связанных с приводными звездочками цепи досылателя, с возможностью взаимодействия каждого толкателя с копирами, соответствующих поводковых гаек, установленных на ходовых винтах, обеспечивает из места расположения привода досылателя возможность осуществления контроля за положением клоца досылателя и скоростью его перемещения в контролируемой зоне траектории досылания, при этом электрическая связь каждого путевого датчика с блоком управления процессом заряжания и ведения огня позволяет регулировать соответственно положения заряда на линии досылания, а также то положение досылаемого выстрела на линии досылания, начиная с которого скорость досылания необходимо понизить.- implementation of the device for exposing the charge being sent in the receiving tray to the starting position and the device for reducing the speed of the scot in the form of track sensors with pushers installed on the spindles connected to the drive sprockets of the post-reel chain, with the possibility of interaction of each pusher with copiers, corresponding drive nuts installed on propellers, provides from the location of the drive of the rammer the possibility of monitoring the position of the clutch ram and the speed of its movement in a controlled in the area of the trajectory trajectory, while the electrical connection of each track sensor with the control unit for loading and firing allows you to adjust respectively the position of the charge on the transmission line, as well as the position of the dispatch shot on the transmission line, from which the speed of sending should be reduced.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где показано:The invention is illustrated by drawings, which show:
- на фиг.1 - продольный разрез боевого отделения танка;- figure 1 is a longitudinal section of the fighting compartment of the tank;
- на фиг.2 - вид на транспортно-заряжающий контейнер сверху (вид А на фиг.1);- figure 2 is a view of the transport-loading container from above (view A in figure 1);
- на фиг.3 - разрез по конвейеру забашенного автомата заряжания в зоне размещения привода досылателя (разрез по Б-Б на фиг 1);- figure 3 is a section along the conveyor of a loaded automatic loader in the area of placement of the rammer drive (section along BB in FIG. 1);
- на фиг.4 - кассета из забашенного автомата заряжания для укладки выстрелов;- figure 4 - cassette from a crazy automatic loader for stacking shots;
- на фиг.5 - поперечный разрез кассеты для укладки выстрелов (разрез по В-В на фиг.4). Снаряд в разрезе условно не показан, положение элементов выстрела (снаряда и заряда) в кассете показано штрихпунктирной линией;- figure 5 is a transverse section of a cartridge for stacking shots (section along BB in figure 4). The projectile in the context is not conventionally shown, the position of the elements of the shot (projectile and charge) in the cartridge is shown by a dash-dot line;
- на фиг.6 - кассета из забашенного автомата заряжания для укладки зарядов под штатные снаряды;- figure 6 is a cartridge from an overloaded automatic loader for laying charges under standard shells;
- на фиг.7 - поперечный разрез кассеты для укладки зарядов (разрез по Г-Г на фиг.6). Заряд показан условно штрихпунктирной линией;- Fig.7 is a transverse section of the cartridge for laying charges (section along G-G in Fig.6). The charge is shown by a dash-dot line;
- на фиг.8 - устройство ограничения подвижности боеприпаса (заряда) в приемном лотке (разрез по Д-Д на фиг.2);- on Fig - device for limiting the mobility of ammunition (charge) in the receiving tray (section on DD in figure 2);
- на фиг.9 - упрощенная функциональная схема устройств забашенного автомата заряжания;- figure 9 is a simplified functional diagram of devices of a crazy automatic loader;
- на фиг.10 - вид на установку устройств: выставки досылаемого заряда в приемном лотке в исходную позицию и снижения скорости клоца в момент завершения цикла досылания (разрез по Е-Е на фиг.3);- figure 10 is a view of the installation of devices: show the charge being sent in the receiving tray to the starting position and reduce the speed of the cells at the time of completion of the retreat cycle (section along EE in figure 3);
- на фиг.11 - вид на устройство отключения привода досылателя при возвращении клоца досылателя в исходное положение (разрез по Ж-Ж на фиг.3);- figure 11 is a view of a device for shutting off the drive of the rammer when the ram of the rammer is returned to its original position (section along Zh-Zh in figure 3);
- на фиг.12 - циклограмма заряжания пушки прототипа ([4]) выстрелом с использованием снаряда из транспортера карусельного типа и заряда из автомата заряжания транспортно-заряжающего контейнера.- Fig.12 is a cyclogram of the loading of the prototype gun ([4]) with a shot using a projectile from a carousel-type conveyor and a charge from a charging machine of a transport-loading container.
Предлагаемое боевое отделение танка, см. фиг.1 и 2, содержит броневую башню 1, с пушкой 2, забашенный транспортно-заряжающий контейнер 3, в котором установлен автомат 4 заряжания с конвейером 5, являющимся по сути магазином автомата 4 заряжания, в котором размещены кассеты 6 для укладки выстрелов 7 повышенного могущества (унитарных или раздельного заряжания) и кассеты 8 для укладки зарядов 9 для штатных снарядов 10. Снаряды 10 размещены в кассетах 11 транспортера 12 карусельного типа, размещенного в башне у днища 13 танка. Транспортер 12 выполняет роль питающего магазина для второго автомата 14 заряжания. Для стрельбы штатным выстрелом снаряды 10 выводятся на линию О-О досылания с помощью механизма 15 подъема кассет 11 автомата 14 заряжания и уже на этой линии совмещаются с соответствующим штатным зарядом 9 для подачи в зарядную камору "а" казенника 16 пушки 2. Автомат 4 заряжания снабжен досылателем 17, для досылания выстрела в зарядную камору "а", например цепным, включающим регулируемый по скорости электропривод с электродвигателем 18, редуктором (отдельной позицией не показан), ведущей звездочкой (звездочками) 19, см. также фиг.3, перемещающими цепь 20, и клоц 21, непосредственно взаимодействующий при досылании с заряжаемым боеприпасом.The proposed fighting compartment of the tank, see FIGS. 1 and 2, contains an armored turret 1, with a cannon 2, an ambitious transport-
Кассета 6 для укладки выстрелов, см фиг.4, 5, именуемая также как кассета первого вида, выполнена из последовательно расположенных снарядного "б" и зарядного "в" отсеков, разделенных жесткой перегородкой 22, снабженных единым рычажным механизмом 23 открывания кассеты. Кассета 6 представляет собой полуцилиндрический в поперечном сечении ступенчатый каркас 24 с меньшим диаметром цилиндра у снарядного "б" отсека и повышенным диаметром цилиндра у зарядного "в" отсека. Оба отсека снабжены подпружиненными пружиной 25 сегментными створками 26 - у зарядного отсека и 27 - у снарядного отсека, шарнирно установленными на общей оси, запирающими полуцилиндры каркаса 24 и удерживающими заряд и снаряд выстрела 7 в соответствующих отсеках. Створки 26 и 27 в закрытом состоянии кассеты удерживаются одинаковыми между собой защелками 28 закрывания кассеты и открываются упомянутым рычажным механизмом 23 открывания кассеты. Механизм 23 взаимодействует с защелками 28 с возможностью одновременного раскрытия обоих отсеков "б" и "в". В каркасе хвостовой части зарядного отсека встроена обечайка 29 для размещения донной части гильзы заряда, входящей в паз "г" обечайки. Механизм 23 открывания отсеков снабжен равноплечей скобой 30 с жестко закрепленной по центру скобы направляющей втулкой 31, подвижно установленной на штифте 32, связанном с каркасом 24.
Описанная конструкция кассеты 6 обеспечивает возможности укладки выстрела повышенного могущества в конвейере 5, его удержание и транспортировки на линию заряжания, освобождение и опускание на этой линии выстрела в приемный лоток 3' транспортно-заряжающего контейнера 3.The described design of the
Кассеты 8 для укладки зарядов 9 в конвейере 5, см. также фиг.6, 7, именуемые также как кассеты второго вида, выполнены каждая из последовательно расположенных трех зарядных отсеков "д", "д'", "д''" (в рассматриваемом варианте, не исключающем выполнение кассеты с двумя зарядными отсеками для размещения более мощных зарядов, чем штатные), представляющих, в поперечном сечении, полуцилиндрические каркасы 33, закрытые с торцов жесткими перегородками 34 и соединенные между собой двумя пластинами 35 арочной формы в единый каркас (корпус). Каждый из отсеков "д", "д'", "д''" снабжен двумя сегментными створками 36, шарнирно установленными вдоль продольного среза каркаса, оборудованными защелками 37 закрывания и индивидуальным рычажным механизмом 38 открывания отсека. Механизмы 38 установлены между отсеками кассеты с возможностью открывания защелок 37. Сегментные створки 36 подпружинены пружинами кручения 39, размещенными на пластинах 35. Механизмы 38 открывания отсеков снабжены равноплечими скобами 40 с жестко закрепленными по центру скобы штифтами 41, которые подвижно размещены в направляющих втулках 42, связанных с пластинами 35 арочной формы. В хвостовой части каркаса 33 зарядного отсека встроена обечайка 43 для размещения донной части гильзы заряда, входящей в паз "е" обечайки.
В транспортно-заряжающем контейнере 3 установлено устройство ограничения подвижности заряда, см. фиг.8, поступившего в приемный лоток 3' отдельно из кассеты 8 (что, собственно, и показано на фиг.8) или совместно со снарядом - из кассеты 6. Данное устройство в наиболее простом конструктивном исполнении выполнено в виде ряда установленных в кассетах 6 и 8 ограничителей 44, содержащих каждый пару упруго связанных между собой пластин: ориентирующую - 45 и упорную - 46, установленных в зоне перегородки 34 отсеков кассеты 8 для укладки зарядов, в поджатом (сложенном) друг относительно друга положении. Ориентирующая пластина 45 шарнирно установлена на перегородке 34, поджата к ней и снабжена пружиной кручения 47, отжимающей пластину 45 от перегородки при ее освобождении. Упорная пластина 46 шарнирно связана со свободным концом пластины 8, поджата к ней и установлена также с использованием второй (в данном устройстве) пружины кручения 48, отжимающей пластину 46 от пластины 45. При раскрытии угловое перемещение обеих пластин ограничено упорами 49 и 50, а обратное поджатие упорной пластины 46 после раскрытия (от воздействия усилий на пластину 45) ограничено ее взаимодействием с поверхностью "ж" каркаса 33. Поэтому после выхода заряда из положения I в положение II, раскрытия пластин 45 и 46 пружинами 47 и 48 и автоматической установки их на соответствующие упоры в положение, показанное на фиг 8 штрихпунктирной линией, пластина 45 образует ограниченный сверху направляющий коридор, в котором, при досылании, заряд будет отжиматься (направляться) в сторону днища "и" приемного лотка 32 (в положение III), с исключением возможности его упирания в перегородку 34 при воздействии динамических факторов. При укладке зарядов пластины 45 и 46 складывают, поджимая к соответствующим перегородкам и закручивая пружины 47 и 48, и в таком положении укладывают заряд 9 в отсек, после чего пластины удерживаются от раскрывания (в поджатом положении) уложенным зарядом, а отсек с зарядом закрывается створками 26 и стопорится защелкой 28. Следует отметить, что от бокового перемещения заряд в направляющем лотке удерживается створками 26 кассеты.In the transport-charging
Размещение нескольких зарядов в единой кассете потребовало введения определенной последовательности вывода их из отсеков в приемный лоток, а также выработки и передачи дополнительной информации в систему управления огнем для автоматизированного процесса заряжания и информирования экипажа. С этой целью запоминающее устройство 51 (см. функциональную схему, приведенную на фиг.9) блока управления 52, входящего в систему управления огнем, снабжено дополнительным блоком информации (отдельной позицией не показан) о наличии заряда в каждом отсеке кассеты.Placing several charges in a single cassette required the introduction of a certain sequence of withdrawing them from the compartments to the receiving tray, as well as the generation and transmission of additional information to the fire control system for the automated loading process and informing the crew. For this purpose, the storage device 51 (see the functional diagram shown in Fig. 9) of the
В предлагаемом боевом отделении досылатель 17 снабжен устройством 53 (см. фиг.10 и 11) выставки досылаемого заряда в приемном лотке в исходную позицию, под которой в настоящей заявке понимается расположение заряда в приемном лотке транспортно-заряжающего контейнера у его передней стенки непосредственно перед окном "к", через которое боеприпас из транспортно-заряжающего контейнера подается внутрь башни 1 танка. Так, заряд 9, расположенный в отсеке "д" кассеты 8 (в отсеке, ближайшем к передней стенке транспортно-заряжающего контейнера), после освобождения створок 36 устанавливается сразу же в исходной позиции, в то же время заряды 9 из отсеков "д'" и "д''" требуют хода клоца досылателя для выведения заряда в исходную позицию. Тем самым обеспечивается минимизированное расстояние между зарядом и снарядом, выводимым на линию досылания из транспортера карусельного типа. Следует отметить, что расходование зарядов из отсеков кассеты 8 в процессе ведения стрельбы запрограммировано и осуществляется системой управления огнем в последовательности: отсек "д", отсек "д'" а затем, отсек "д''".In the proposed fighting compartment, the
Устройство 53 досылателя 17 для выставки досылаемого заряда представляет собой фактически путевой датчик, сигнализирующий о положении клоца, образованный ходовым винтом 54, жестко связанным с ведущей звездочкой 19 привода досылателя. На ходовом винте установлена гайка 55 с поводком 56, установленным в пазу "л", исключая вращение гайки. Копир 57, выполненный на гайке 55 при перемещении гайки по винту 54 имеет возможность взаимодействия с подпружиненным толкателем 58, другой конец которого включает контактор 59, служащий для управления электродвигателем 18. Для этого контактор 59 электрическими линиями связан с блоком 52 системы управления процессом заряжания.The
Досылатель 17 снабжен устройством снижения скорости клоца 21 досылателя в момент завершения цикла досылания, под которым понимается момент (начало) входа снаряда в зарядную камору "а" пушки. Это устройство конструктивно такое же, как описанное выше устройство 53 и содержит ходовой винт 60, гайку 61 с поводком 62, расположенным в пазу "м", копиром (не показан) и контактором 63, при срабатывании которого вырабатывается электрический сигнал, поступающий в блок управления 52, который в свою очередь вырабатывает команду на снижение скорости вращения электродвигателя 18.The
Досылатель 17 также снабжен устройством отключения привода (электродвигателя 18) при возвращении клоца 21 досылателя в исходное положение. Данное устройство использует уже упомянутые ходовой винт 54, гайку 55 с поводком 56 и дополнительно содержит коромысловый толкатель 64 с плечом 65 - для взаимодействия с поводком 56, и плечом 66 - для взаимодействия через винт 67 с контактором 68, связанным также с блоком 52 системы управления процессом заряжания. Функцией контактора 68 в данном случае является подача электрического сигнала в блок 52 о возвращении клоца 21 после завершения процесса досылания в исходную позицию и готовности его к очередному циклу досылания при получении от блока 52 соответствующей команды.The
В забашенном транспортно-заряжающем контейнере предлагаемого боевого отделения между верхней и нижней ветвями конвейера расположены три привода 69 раскрывания отсеков кассеты с зарядами, один из которых, показанный на фиг.1, установлен с возможностью раскрывания створок кассеты первого вида, путем взаимодействия с механизмом 23 или створок отсека "д''" кассеты второго вида, путем взаимодействия с механизмом 38.In the turbulent transport-loading container of the proposed fighting compartment between the upper and lower branches of the conveyor, there are three
На упрощенной функциональной схеме забашенного автомата заряжания кроме упомянутых выше механизмов показаны следующие необходимые для понимания сути работы механизмы и устройства: механизм 70 вращения конвейера, датчик 71 запоминающего устройства, механизм 72 стопорения конвейера, датчик 73 наличия боеприпаса в приемном лотке. При этом утолщенными линиями показаны связи устройств и механизмов забашенного автомата заряжания с блоком управления 52. Стрелки на линиях характеризуют как прямые связи (одна стрелка), где механизмы и датчики выступают в роли датчика по отношению к блоку управления 52, либо прямую и обратную связь (две стрелки), где, в ответ на поступивший сигнал механизма системы ведения огня, блок 52 подает управляющий сигнал.In addition to the mechanisms mentioned above, the following mechanisms and devices necessary for understanding the essence of the work are shown on a simplified functional diagram of a crazy automatic loading machine:
В транспортере 12 карусельного типа вместо одной из кассет 11 на месте установки кассеты 11 размещается поддерживающий лоток 74, выводимый на линию досылания механизмом 15 подъема кассет и выполняющий функцию переходного мостика, удерживающего выстрел 7 из забашенного автомата заряжания на линии досылания при его досылании.In the carousel type conveyor 12, instead of one of the cassettes 11, at the installation location of the cassette 11, a support tray 74 is placed, which is output to the sending line by the cartridge lifting mechanism 15 and acts as a transition bridge holding a
Работа боевого отделенияThe work of the fighting compartment
В условиях боя наводчик (оператор) танкового вооружения ведет огонь из танковой пушки 2, выбирая наиболее эффективный тип выстрела, в первую очередь против танкоопасных целей.In a battle, a gunner (operator) of a tank weapon fires from a tank gun 2, choosing the most effective type of shot, primarily against tank-dangerous targets.
При наличии танков противника или иных бронированных целей заряжание осуществляется выстрелом 7 повышенного могущества из забашенного автомата заряжания. В этом случае, в соответствии с алгоритмом заряжания, кассета 6 с выстрелом 7 выводится механизмом 70 вращения конвейера 5 на линию заряжания, затем конвейер стопорится механизмом 72, а привод 69 раскрывания открывает защелку 28, освобождая створки 26 и 27 снарядного и зарядного отсеков. Створки под воздействием пружины 25 расходятся, занимая положение, показанное на фиг.5 штрихпунктирной линией, освобождая снаряд и заряд, которые опускаются в приемный лоток 32 транспортно-заряжающего контейнера 3 с выдачей сигнала датчиком 73 о наличии выстрела в приемном лотке 32. Далее, в соответствии с алгоритмом заряжания включается в работу досылатель 17, электродвигатель 18 которого приводит во вращение ведущие звездочки 19 и 19', выпускающие цепь 20 до упирания клоцем 21 в днище заряда выстрела, после чего досылаемый выстрел движется вместе с клоцем 21 на повышенной (перебросочной) скорости через окно "к" в башню. Параллельно по времени из транспортера 12 карусельного типа на линию досылания выводится механизмом 15 подъема кассет лоток 74, поддерживающий досылаемый выстрел в зоне между механизмом подъема и пушкой. Ведущая звездочка 19 приводит во вращение ходовой винт 60, перемещая гайку 61 с поводком 62 вдоль винта. При вступлении во взаимодействие гайки 61 с толкателем, которое отрегулировано на начало входа снаряда в зарядную камору "а" пушки, толкатель, воздействуя на контактор 63, через блок управления 52 "выдаст команду" электродвигателю 18 на снижение скорости вращения, понизив скорость досылания до допустимого уровня.In the presence of enemy tanks or other armored targets, loading is carried out by a
При применении, например, штатных осколочно-фугасных выстрелов, у которых снаряд 10 размещается в кассете 11 транспортера 12 карусельного типа, а заряд 9 в одном из отсеков "д", "д'" или "д''", например в отсеке "д'" кассеты 8 конвейера 5, совмещение снаряда и заряда в единый выстрел происходит на линии досылания в зоне механизма 15 подъема кассет, а досылание осуществляется за единый ход досылателя 17. В этом случае по заданному системой управления алгоритму кассета 11 транспортера карусельного типа 12 выводится на линию заряжания, захватывается механизмом 15 подъема кассет и выводится на линию досылания, вблизи которой снаряд освобождается, приобретая возможность поступательного движения по линии досылания. В это время, в соответствии с алгоритмом заряжания, кассета 8 с зарядами 9 выводится механизмом 70 вращения конвейера 5 на линию заряжания, затем конвейер стопорится механизмом 72, а привод раскрывания открывает защелку 37, освобождая створки 36 зарядного отсека "д'" кассеты 8. Створки под воздействием пружины 39 расходятся, занимая положение, показанное на фиг.7 штрихпунктирной линией, освобождая заряд, который опускается в приемный лоток 32 транспортно-заряжающего контейнера 3 с выдачей сигнала датчиком 73 о наличии заряда в приемном лотке 32. Далее, в соответствии с алгоритмом заряжания, включается в работу досылатель 17, электродвигатель 18 которого приводит во вращение ведущие звездочки 19 и 19', выпускающие цепь 20 до упирания клоцем 21 в днище заряда. Затем заряд, опять же в соответствии с циклограммой заряжания, выставляется клоцем 21 работающего досылателя 17 в исходную позицию, минимизируя последующий путь досылания. Контроль за выставкой заряда в исходную позицию и прекращение движения заряда осуществляется устройством 53 выставки досылаемого заряда в исходную позицию. В процессе выставки ведущая звездочка 19' приводит во вращение ходовой винт 54, перемещая гайку 55 с копиром 57 вдоль винта. При вступлении во взаимодействие копира 57 с толкателем 58, которое отрегулировано на выставку заряда в исходную позицию, толкатель другим концом, воздействуя на контактор 59, через блок управления 52 "выдаст команду" электродвигателю 18 на остановку.When using, for example, standard high-explosive high-explosive rounds, in which the projectile 10 is placed in the cartridge 11 of the conveyor 12 of the carousel type, and the
Поскольку подъем снаряда 10 из транспортера карусельного типа занимает, как отмечалось ранее, значительное время из всего цикла заряжания, то выставка заряда в исходную позицию успевает завершиться ранее, чем снаряд 10 будет выставлен в положение досылания на линии досылания. После выставки снаряда 10 система управления процессом заряжания (блок управления 52) вырабатывает команду на продолжение процесса досылания, досылатель 17 на перебросочной скорости досылает заряд до снаряда (уже расположенного на линии досылания), а затем завершает процесс заряжания так, как описано ранее.Since the lifting of the projectile 10 from the carousel-type conveyor takes, as noted earlier, a considerable amount of time from the entire loading cycle, the charge exposes to its initial position before it is completed before the projectile 10 is put into the send position on the send line. After the projectile 10 is exposed, the loading process control system (control unit 52) issues a command to continue the reloading process, the
После завершения цикла досылания цепь 20 с клоцем 21 досылателя 17 вернется в исходное положение, а механизм 15 подъема кассет возвратит свободную кассету 11 в транспортер карусельного типа, подготовив автоматы заряжания для осуществления нового цикла заряжания после выстрела танковой пушки.After the completion of the sending cycle, the
Следует отметить, что стабильность процесса заряжания в условиях динамических факторов, действующих на танк при его движении по пересеченной местности, в предлагаемом изобретении существенно повышена, так как направляющая пластина 45 всегда выправит траекторию досылаемого заряда, образуя ограниченный (сверху) коридор и исключая недопустимое утыкание досылаемого заряда в любую из перегородок, например 34.It should be noted that the stability of the loading process under dynamic factors acting on the tank during its movement over rough terrain, in the present invention is significantly increased, since the
Таким образом предложенное боевое отделение танка устраняет недостатки известного технического решения прототипа, повышая военно-техническую эффективность боевого отделения с такими достигаемыми техническими результатами, как повышение боекомплекта в автоматизированной укладке, повышение устойчивости заряда на траектории досылания для обеспечения стабильности процесса ведения огня и повышение скорострельности.Thus, the proposed fighting compartment of the tank eliminates the disadvantages of the known technical solution of the prototype, increasing the military-technical efficiency of the fighting compartment with such achievable technical results as increasing the ammunition load in automated stacking, increasing the stability of the charge on the trajectory of delivery to ensure stability of the firing process and increasing rate of fire.
Источники информацииInformation sources
1. "Современные танки", ред. Сафонов Б.С., Мураховский В.И. - М.: "Арсенал-Пресс", 1995 г., стр.4-13, стр.30-37, стр.153-157, стр.166-172;1. "Modern tanks", ed. Safonov B.S., Murakhovsky V.I. - M .: Arsenal-Press, 1995, pp. 4-13, pp. 30-37, pp. 153-157, pp. 166-172;
2. "Танк Т-72А. Техническое описание и инструкция по эксплуатации", кн.2. - М.: Военное издательство, 1988 г., стр.47-57, стр.107-157;2. "Tank T-72A. Technical description and operating instructions", book 2. - M.: Military Publishing House, 1988, pp. 47-57, pp. 107-157;
3. Wehrtechnik, Rudolf Romer, "Panzerkanonen und Automatenwaffen", 1985, №2, b.62-67;3. Wehrtechnik, Rudolf Romer, "Panzerkanonen und Automatenwaffen", 1985, No. 2, b.62-67;
4. Патент РФ №2215965 на изобретение "Боевое отделение танка (варианты)", кл. 7 F 41 A 9/00 по заявке №2002102855/02 от 31 января 2002 г.4. RF patent No. 2215965 for the invention "Combat compartment of the tank (options)", cl. 7 F 41
5. Патент РФ №2195617 на изобретение "Автоматический механизм заряжания пушки", кл. 7 F 41 A 9/38 по заявке №2001111735/02 от 28 апреля 2001 г.5. RF patent No. 2195617 for the invention "Automatic gun loading mechanism", cl. 7 F 41
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005111529/02A RU2290595C1 (en) | 2005-04-18 | 2005-04-18 | Tank fighting compartment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005111529/02A RU2290595C1 (en) | 2005-04-18 | 2005-04-18 | Tank fighting compartment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2290595C1 true RU2290595C1 (en) | 2006-12-27 |
Family
ID=37759881
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2005111529/02A RU2290595C1 (en) | 2005-04-18 | 2005-04-18 | Tank fighting compartment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2290595C1 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3825292A1 (en) * | 1988-07-26 | 1990-02-01 | Rheinmetall Gmbh | PANZERTURM MAGAZINE |
| EP0406715A1 (en) * | 1989-07-07 | 1991-01-09 | Wegmann & Co. GmbH | Ammunition magazine for an armoured vehicle |
| FR2702551A1 (en) * | 1993-03-12 | 1994-09-16 | Giat Ind Sa | System for storing and supplying propellant charges intended to be introduced into the barrel chamber of a medium or large caliber weapon of an armored vehicle. |
| DE19913283A1 (en) * | 1999-03-24 | 2000-10-05 | Rheinmetall W & M Gmbh | Loading device for large-caliber gun comprises two mirror-image half-magazines below gun with guide rails fitting over removable collars on shells and loader in center |
| RU2195617C1 (en) * | 2001-04-28 | 2002-12-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие Конструкторское бюро транспортного машиностроения | Automatic gun loading mechanism |
-
2005
- 2005-04-18 RU RU2005111529/02A patent/RU2290595C1/en active IP Right Revival
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3825292A1 (en) * | 1988-07-26 | 1990-02-01 | Rheinmetall Gmbh | PANZERTURM MAGAZINE |
| EP0406715A1 (en) * | 1989-07-07 | 1991-01-09 | Wegmann & Co. GmbH | Ammunition magazine for an armoured vehicle |
| FR2702551A1 (en) * | 1993-03-12 | 1994-09-16 | Giat Ind Sa | System for storing and supplying propellant charges intended to be introduced into the barrel chamber of a medium or large caliber weapon of an armored vehicle. |
| DE19913283A1 (en) * | 1999-03-24 | 2000-10-05 | Rheinmetall W & M Gmbh | Loading device for large-caliber gun comprises two mirror-image half-magazines below gun with guide rails fitting over removable collars on shells and loader in center |
| RU2195617C1 (en) * | 2001-04-28 | 2002-12-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие Конструкторское бюро транспортного машиностроения | Automatic gun loading mechanism |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0784778B1 (en) | Ramming system | |
| US4388854A (en) | Ammunition storage and transfer mechanism | |
| US4326446A (en) | Linkage of actuating system for elevating gun mount | |
| US4398447A (en) | Vertical loading system for a gun mount | |
| EP2491330B1 (en) | Automatic charge magazine | |
| US5844163A (en) | Loading system | |
| US5811721A (en) | Ammunition feeder | |
| RU2361169C2 (en) | Tank gun loading automatic mechanism, full-charge round cartridge and method of fastening round in loading automatic mechanism conveyor | |
| US4381693A (en) | Military equipment comprising a turret carrying an external large caliber gun | |
| US5347911A (en) | Double-action rammer | |
| US4919038A (en) | Armoured car | |
| RU2290595C1 (en) | Tank fighting compartment | |
| JP3140181B2 (en) | Automatic ammunition loading device | |
| US2425425A (en) | Gun-loading mechanism | |
| RU2215965C2 (en) | Combat compartment of tank ( variants ) | |
| US4281583A (en) | Ammunition supply system | |
| US2905056A (en) | Feeder device for the automatic loading of guns | |
| RU2285225C1 (en) | Tank fighting compartment (modifications) | |
| RU2148766C1 (en) | Fighting compartment of objects of armored fighting vehicles | |
| RU2032880C1 (en) | Mortar | |
| RU2223457C1 (en) | Mechanism for two-sided delivery of ammunition of artillery mount | |
| RU2283998C1 (en) | Tank fighting compartment (modifications) | |
| RU2850013C1 (en) | Automatic gun loading system | |
| RU2783327C1 (en) | Automatic gun power magazine | |
| RU72056U1 (en) | BATTLE DIVISION OF THE TANK |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD4A | Correction of name of patent owner | ||
| PD4A | Correction of name of patent owner | ||
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160419 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20180614 |