RU228183U1 - Device for individual dispensing of bulk goods - Google Patents
Device for individual dispensing of bulk goods Download PDFInfo
- Publication number
- RU228183U1 RU228183U1 RU2024117581U RU2024117581U RU228183U1 RU 228183 U1 RU228183 U1 RU 228183U1 RU 2024117581 U RU2024117581 U RU 2024117581U RU 2024117581 U RU2024117581 U RU 2024117581U RU 228183 U1 RU228183 U1 RU 228183U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- goods
- individual dispensing
- gripping
- disk
- drive
- Prior art date
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 4
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 claims description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 2
- 239000002775 capsule Substances 0.000 abstract description 2
- 235000009508 confectionery Nutrition 0.000 abstract description 2
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 abstract description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 239000011859 microparticle Substances 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Abstract
Полезная модель относится к вендинговому оборудованию, а именно к устройствам для выдачи отдельных товаров из неподвижных хранилищ, в которых эти товары хранятся навалом, и может быть использована для поштучной выдачи капсул, таблеток, конфет или подобных изделий в упаковке или без неё. Устройство поштучной выдачи насыпного товара содержит корпус с накопительным бункером для насыпного товара, канал поштучной выдачи и расположенный между ними хоппер. Хоппер содержит карусель для захвата товара с приводом и примыкающий к ней отсечной диск и отверстием, расположенным напротив канала поштучной выдачи. Приводная карусель выполнена в виде захватного диска, оборудованного со стороны накопительного бункера удлинёнными карманами, на конце которых в захватном диске выполнены сквозные отверстия. Привод представляет собой шаговый двигатель с контроллером, выполненный с возможностью вращения захватного диска в обе стороны. Полезная модель обеспечивает возможность поштучной выдачи насыпного товара без его повреждения. The utility model relates to vending equipment, namely to devices for dispensing individual goods from fixed storage facilities in which these goods are stored in bulk, and can be used for individual dispensing of capsules, tablets, sweets or similar products in or without packaging. A device for individual dispensing of bulk goods comprises a housing with a storage bin for bulk goods, a channel for individual dispensing and a hopper located between them. The hopper comprises a carousel for gripping goods with a drive and a cut-off disk adjacent to it and an opening located opposite the channel for individual dispensing. The drive carousel is made in the form of a gripping disk equipped on the side of the storage bin with elongated pockets, at the end of which through holes are made in the gripping disk. The drive is a stepper motor with a controller, made with the possibility of rotating the gripping disk in both directions. The utility model provides the possibility of individual dispensing of bulk goods without damaging them.
Description
Полезная модель относится к вендинговому оборудованию, а именно к устройствам для выдачи отдельных товаров из неподвижных хранилищ, в которых эти товары хранятся навалом, и может быть использована для поштучной выдачи капсул, таблеток, конфет или подобных изделий в упаковке или без неё.The utility model relates to vending equipment, namely to devices for dispensing individual goods from fixed storage facilities in which these goods are stored in bulk, and can be used for individual dispensing of capsules, tablets, candies or similar products in or without packaging.
Из уровня техники известно устройство поштучной выдачи насыпного товара, содержащее корпус с накопительным бункером для насыпного товара, канал поштучной выдачи и расположенный между ними хоппер, содержащий карусель для захвата товара с приводом и примыкающий к ней отсечной диск и отверстием, расположенным напротив канала поштучной выдачи (см. патент US 7175046B2, кл. G07F11/44, опубл. 13.02.2007). Недостатками известного устройства являются высокая вероятность слипания товара без упаковки в бункере, а также его повреждения при выдаче.The prior art discloses a device for the individual dispensing of bulk goods, comprising a housing with a storage bin for bulk goods, a channel for individual dispensing and a hopper located between them, comprising a carousel for gripping goods with a drive and a cut-off disk adjacent to it and an opening located opposite the channel for individual dispensing (see patent US 7175046B2, class G07F11/44, published 13.02.2007). The disadvantages of the known device are the high probability of unpackaged goods sticking together in the bin, as well as their damage during dispensing.
Технической проблемой является устранение указанных недостатков и создание высоконадёжного и долговечного устройства, обеспечивающего возможность аккуратной выдачи штучного товара практически любой формы.The technical problem is to eliminate the above-mentioned shortcomings and create a highly reliable and durable device that ensures the ability to accurately dispense individual goods of virtually any shape.
Технический результат заключается в обеспечении возможности поштучной выдачи насыпного товара без его повреждения. Поставленная проблема решается, а технический результат достигается тем, что устройство поштучной выдачи насыпного товара, содержит корпус с накопительным бункером для насыпного товара, канал поштучной выдачи и расположенный между ними хоппер, содержащий карусель для захвата товара с приводом и примыкающий к ней отсечной диск и отверстием, расположенным напротив канала поштучной выдачи, при этом приводная карусель выполнена в виде захватного диска, оборудованного со стороны накопительного бункера удлинёнными карманами, на конце которых в захватном диске выполнены сквозные отверстия, а привод представляет собой шаговый двигатель с контроллером, выполненный с возможностью вращения захватного диска в обе стороны. Канал поштучной выдачи предпочтительно снабжён оптическим датчиком контроля пролёта товара, подключенным к контроллеру привода. Захватный диск может быть установлен под углом 35-45 градусов к линии горизонта. Верхняя и нижняя поверхности захватного диска предпочтительно снабжены пластинами из нержавеющей стали, а накопительный бункер - крышкой. Хоппер может быть снабжён фиксирующей подставкой, выполненной с возможностью сопряжения с посадочным гнездом вендингового автомата.The technical result consists in ensuring the possibility of individual dispensing of bulk goods without damaging them. The stated problem is solved, and the technical result is achieved by the fact that the device for individual dispensing of bulk goods comprises a housing with a storage bin for bulk goods, a channel for individual dispensing and a hopper located between them, comprising a carousel for gripping goods with a drive and a cut-off disk adjacent to it and an opening located opposite the channel for individual dispensing, wherein the drive carousel is made in the form of a gripping disk equipped on the side of the storage bin with elongated pockets, at the end of which through holes are made in the gripping disk, and the drive is a stepper motor with a controller, made with the possibility of rotating the gripping disk in both directions. The channel for individual dispensing is preferably provided with an optical sensor for monitoring the flight of goods, connected to the drive controller. The gripping disk can be installed at an angle of 35-45 degrees to the horizon line. The upper and lower surfaces of the gripping disk are preferably provided with stainless steel plates, and the storage bin is provided with a lid. The hopper may be provided with a fixing stand designed to be mated with the landing socket of the vending machine.
На фиг.1 представлен общий вид предлагаемого устройства;Fig. 1 shows a general view of the proposed device;
на фиг.2 внутреннее устройство хоппера, вид сверху;Fig. 2 shows the internal structure of the hopper, top view;
на фиг.3 внутреннее устройство хоппера, вид снизу.Fig. 3 shows the internal structure of the hopper, view from below.
Предлагаемое устройство поштучной выдачи насыпного товара состоит из корпуса 1, накопительного бункера 2 с крышкой 3, хоппера 4 и канала 5 поштучной выдачи.The proposed device for individual dispensing of bulk goods consists of a body 1, a storage bin 2 with a lid 3, a hopper 4 and a channel 5 for individual dispensing.
Хоппер 4 образован каруселью 6 с приводом в виде шагового двигателя 7 и примыкающим к ней отсечным диском 8 и отверстием 9, расположенным напротив канала 5 поштучной выдачи. Карусель 6 выполнена в виде захватного диска, установленного под углом 35-45 градусов к линии горизонта и оборудованного со стороны накопительного бункера 2 удлинёнными (с длиной, большей ширины) карманами 10 (двумя или более), на конце которых в захватном диске выполнены сквозные отверстия 11. Благодаря наличию сменного захватного диска появляется возможность выдачи товаров не только круглой, а практически любой формы, путем замены захватного диска на детали с карманами 10 подходящего размера и формы и подбора угла его наклона, зависящего от удельного веса товара. Верхняя и нижняя поверхности захватного диска предпочтительно снабжены пластинами из нержавеющей стали, которые обеспечивают необходимое скольжение товара, исключая его деформацию и оставление микрочастиц на отсечном диске 8. Для обеспечения возможности сопряжения с посадочным гнездом вендингового автомата хоппер 4 снабжают фиксирующей подставкой 12.Hopper 4 is formed by carousel 6 with a drive in the form of stepper motor 7 and adjacent to it cut-off disk 8 and opening 9, located opposite channel 5 for individual dispensing. Carousel 6 is made in the form of a gripping disk, installed at an angle of 35-45 degrees to the horizon line and equipped on the side of storage bin 2 with elongated (with a length greater than the width) pockets 10 (two or more), at the end of which through holes 11 are made in the gripping disk. Due to the presence of a replaceable gripping disk, it becomes possible to issue goods not only of a round shape, but of virtually any shape, by replacing the gripping disk with parts with pockets 10 of a suitable size and shape and selecting its angle of inclination, depending on the specific gravity of the goods. The upper and lower surfaces of the gripping disk are preferably provided with stainless steel plates, which ensure the necessary sliding of the product, excluding its deformation and leaving microparticles on the cut-off disk 8. To ensure the possibility of coupling with the landing socket of the vending machine, the hopper 4 is provided with a fixing stand 12.
Шаговый двигатель 7 снабжён контроллером, управляющим количеством выдаваемого товара, и выполнен с возможностью вращения захватного диска карусели 6 в обе стороны (при вращении открытой частью карманов 10 «вверх» происходит захват товаров, а при обратном вращении «вниз» - перемешивание товаров в бункере 2 днищами карманов 10). Для более точного контроля выдачи канал 5 снабжают оптическим датчиком контроля пролёта товара (устанавливается в посадочные гнёзда 13), установленным на его внутренней стенке, подключенным к контроллеру двигателя 7.The stepper motor 7 is equipped with a controller that controls the amount of goods being dispensed and is designed to rotate the gripping disk of the carousel 6 in both directions (when rotating the open part of the pockets 10 "upwards", the goods are gripped, and when rotating "downwards", the goods are mixed in the bin 2 by the bottoms of the pockets 10). For more precise control of the dispense, the channel 5 is equipped with an optical sensor for monitoring the flight of goods (installed in the landing sockets 13), installed on its inner wall, connected to the controller of the motor 7.
Предлагаемое устройство работает следующим образом.The proposed device operates as follows.
Количество выдаваемых товаров определяется по встроенному алгоритму с помощью контроллера двигателя 7. При вращении карусели 6 в один или оба кармана 10 захватывается штучный товар и остаётся там до тех пор, пока одно из отверстий 11 не совпадёт с отверстием 9. В этот момент товар проскакивает через отсечной диск 8 и попадает в канал 5 выдачи, где его пролёт фиксируется оптическим датчиком. Оптический датчик контроля пролёта товара настроен таким образом, что отраженный от проходящего товара луч света засвечивает приемник датчика и он срабатывает, сигнализируя контроллеру двигателя 7 о реализации штучной выдачи. После этого двигатель 7 останавливается и вращение карусели 6 прекращается.The quantity of goods issued is determined by the built-in algorithm using the motor controller 7. When the carousel 6 rotates, one or both pockets 10 pick up individual goods and keep them there until one of the openings 11 coincides with the opening 9. At this point, the goods pass through the cut-off disk 8 and enter the dispensing channel 5, where their flight is recorded by the optical sensor. The optical sensor for monitoring the flight of goods is configured in such a way that the light beam reflected from the passing goods illuminates the sensor receiver and it is triggered, signaling the motor controller 7 about the implementation of individual dispensing. After this, the motor 7 stops and the rotation of the carousel 6 ceases.
Для исключения залипания товаров между собой в хоппере 4 предусмотрен реверс на вращение двигателя 7 в сторону, противоположенную сторону выдаче. Этот режим позволяет периодически перемешивать товары днищами карманов 10 в бункере 2 и не давать им возможность слипаться, при этом захватный диск достаточно интенсивно и кратковременно вращается в противоположенную сторону через заданные промежутки времени.To prevent goods from sticking together, a reverse rotation of the engine 7 in the direction opposite to the dispensing direction is provided in the hopper 4. This mode allows periodically mixing goods with the bottoms of pockets 10 in the hopper 2 and preventing them from sticking together, while the gripping disk rotates quite intensively and briefly in the opposite direction at specified intervals.
Предлагаемое выполнение карусели с реверсным приводом позволяет достоверно и контролируемо выдавать поштучно практически любые насыпные товары без каких-либо повреждений.The proposed design of the carousel with a reverse drive allows for the reliable and controlled dispensing of virtually any bulk goods individually without any damage.
Claims (6)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU228183U1 true RU228183U1 (en) | 2024-08-19 |
Family
ID=
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU230184U1 (en) * | 2024-08-20 | 2024-11-19 | Общество с ограниченной ответственностью "Марийские 3д технологии" | Pillbox |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20030089728A1 (en) * | 2001-11-15 | 2003-05-15 | Ostler Jeffrey C. | Delivery chute system for gravity game |
| US6695698B1 (en) * | 2000-07-26 | 2004-02-24 | Pixy Games, Inc. | Electro-mechanical coin operated capsule dispensing game system |
| KR102414256B1 (en) * | 2022-02-09 | 2022-06-28 | 황선회 | Fortune capsule vending machine |
| KR20220135896A (en) * | 2021-03-31 | 2022-10-07 | 최형근 | Capsule container vending machine |
| KR102537940B1 (en) * | 2023-03-24 | 2023-05-26 | 김양미 | Lucky push capsule vending machine and its sales method |
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6695698B1 (en) * | 2000-07-26 | 2004-02-24 | Pixy Games, Inc. | Electro-mechanical coin operated capsule dispensing game system |
| US20030089728A1 (en) * | 2001-11-15 | 2003-05-15 | Ostler Jeffrey C. | Delivery chute system for gravity game |
| KR20220135896A (en) * | 2021-03-31 | 2022-10-07 | 최형근 | Capsule container vending machine |
| KR102414256B1 (en) * | 2022-02-09 | 2022-06-28 | 황선회 | Fortune capsule vending machine |
| KR102537940B1 (en) * | 2023-03-24 | 2023-05-26 | 김양미 | Lucky push capsule vending machine and its sales method |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU230184U1 (en) * | 2024-08-20 | 2024-11-19 | Общество с ограниченной ответственностью "Марийские 3д технологии" | Pillbox |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3650368A (en) | Article-orienting apparatus | |
| US8651320B2 (en) | Device for dispensing vials useful in system and method for dispensing prescriptions | |
| KR101124788B1 (en) | Machine for supplying/dispensing containers and long articles in general | |
| JP2021115372A (en) | Drug feeder | |
| US3885703A (en) | Pill dispenser with movable trap chamber and agitator | |
| US5735192A (en) | Machine for dispensing fried potatoes | |
| WO1988007478A1 (en) | Storage and transport tray and tray packing system | |
| KR20090031169A (en) | Rotary Refining Feeder | |
| EP1142807A2 (en) | Device for container rearranging machines, provided with automatic means for directing and dropping the container received | |
| US6637619B2 (en) | Machine for reliably vending products one at a time | |
| EP2694376A2 (en) | Ice bagging apparatus and methods | |
| US20100251667A1 (en) | Vial lid fastening device and medicine accommodating and removing device | |
| US20060191953A1 (en) | Device for introducing pharmaceutical products into blister packs | |
| KR100441848B1 (en) | Ampoule dispenser | |
| RU228183U1 (en) | Device for individual dispensing of bulk goods | |
| US8025180B2 (en) | Capsule dispensing apparatus | |
| US3269514A (en) | Apparatus for feeding closure caps | |
| US2415528A (en) | Carton filling machine | |
| CN209242054U (en) | Medicine bottle feed system and drug filling apparatus | |
| US6286717B1 (en) | Product-discharging device for a product supply system | |
| US6581511B2 (en) | Multi-reservoir automatic dispenser system | |
| US6357345B1 (en) | Multi-reservoir automatic dispenser system | |
| EP3089627A1 (en) | Dispenser for cherry tomatoes or other damage-sensitive products | |
| US10329098B2 (en) | Automated vial hopper and feeder assembly | |
| CN112351712B (en) | Bulk Capsule Dispensing Device |