RU2273775C1

RU2273775C1 - Wheeled vehicle brake

Info

Publication number: RU2273775C1
Application number: RU2004127000/11A
Authority: RU
Inventors: Сергей Викторович Михеев (RU); Сергей Викторович Михеев; Михаил Глебович Середа (RU); Михаил Глебович Середа
Original assignee: Сергей Викторович Михеев; Михаил Глебович Середа
Priority date: 2004-09-10
Filing date: 2004-09-10
Publication date: 2006-04-10

Abstract

FIELD: mechanical engineering; vehicle brakes.

SUBSTANCE: proposed brake of wheeled vehicle has cylinder with piston and throttling device. Brake includes ring pipeline, pump, additional reservoir with working liquid, check valve, bypass and maximum pressure valve. Pump contains active gear in meshing with planet pinion and it is installed in ring channel being mechanically connected with vehicle wheel axle. Cylinder with piston and throttling device communicate with ring pipeline. Throttling device is made in from of spring-loaded spool with adjustable drive from vehicle brake pedal. Bypass channel with maximum pressure valve is connected bypass to throttle, and additional reservoir with working liquid communicates with ring pipeline through check valve.

EFFECT: prevention of wheel locking and skidding at braking.

4 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к устройствам для торможения движущихся объектов, например колесных транспортных средств.The present invention relates to devices for braking moving objects, such as wheeled vehicles.

Известен гидравлический тормоз патент RU 2223426, МКИ F 16 D 57/06, который содержит цилиндр, в котором расположен поршень со штоком. В поршневой полости установлена перегородка с дросселирующим отверстием. В штоковой полости расположен узел задания параметров торможения. Узел задания параметров торможения выполнен в виде ограничителя перемещения цилиндра и ограничителя перемещения поршня, установленных в штоковой полости цилиндра, при этом шток поршня и цилиндр с ограничителем подпружинены относительно ограничителя перемещения цилиндра соответственно пружинами. Жесткость одной из пружин выбрана из условия обеспечения усилия подпружинивания штока поршня в сжатом положении пружины, превышающего усилие трения между поршнем и поверхностью цилиндра.The hydraulic brake is known patent RU 2223426, MKI F 16 D 57/06, which contains a cylinder in which a piston with a rod. A septum with a throttling hole is installed in the piston cavity. In the stock cavity there is a unit for setting braking parameters. The unit for setting the braking parameters is made in the form of a cylinder displacement limiter and a piston displacement limiter installed in the rod cavity of the cylinder, while the piston rod and the cylinder with the limiter are spring-loaded relative to the cylinder displacement limiter, respectively. The rigidity of one of the springs is selected from the condition of providing a springing force of the piston rod in the compressed position of the spring, exceeding the friction force between the piston and the surface of the cylinder.

В известном устройстве торможение осуществляется за счет перераспределения объемов рабочей жидкости в замкнутом объеме цилиндра, поршневая полость которого разделена перегородкой на две части, сообщающиеся между собой через дроссельное отверстие.In the known device, braking is carried out by redistributing the volumes of the working fluid in the closed volume of the cylinder, the piston cavity of which is divided by a partition into two parts communicating with each other through a throttle hole.

Недостатком известного устройства является периодичность действия и невозможность применения для торможения вращающихся колес транспортных средств.A disadvantage of the known device is the frequency of action and the inability to use for braking the rotating wheels of vehicles.

Технической задачей заявляемого изобретения является обеспечение возможности торможения вращающихся колес транспортных средств с одновременным повышением безопасности за счет предотвращения блокирования колеса и исключения юза.The technical task of the invention is to enable the braking of the rotating wheels of vehicles with a simultaneous increase in safety by preventing wheel blocking and eliminating use.

Технический результат достигается тем, что кинетическая энергия вращающегося колеса преобразуется в кинетическую энергию движения жидкости по кольцевому трубопроводу, на пути которой установлен регулируемый дроссель, преобразующий часть кинетической энергии движения жидкости в тепловую, которая впоследствии диссипирует в окружающей среде.The technical result is achieved by the fact that the kinetic energy of a rotating wheel is converted into kinetic energy of fluid movement through an annular pipeline, along which an adjustable choke is installed, which converts part of the kinetic energy of fluid motion into heat, which subsequently dissipates in the environment.

Для этого в тормозе, состоящем из цилиндра с поршнем и устройством дросселирования, выполнен кольцевой трубопровод, который снабжен насосом, дополнительным резервуаром с рабочей жидкостью, обратным клапаном, перепускным каналом, клапаном предельного давления, при этом насос выполнен из активной шестерни, находящейся в зацеплении с сателлитной шестерней, установлен в кольцевом трубопроводе и кинематически соединен с осью колеса транспортного средства, цилиндр с поршнем и устройство дросселирования сообщаются с кольцевым трубопроводом, при этом устройство дросселирования выполнено в виде подпружиненного золотника с регулируемым приводом от тормозной педали транспортного средства, а байпасно дросселю подключен перепускной канал с клапаном предельного давления, а дополнительный резервуар с рабочей жидкостью сообщается с кольцевым трубопроводом через обратный клапан.To do this, in the brake, consisting of a cylinder with a piston and a throttling device, an annular pipeline is made, which is equipped with a pump, an additional reservoir with working fluid, a check valve, a bypass channel, and a pressure limit valve, while the pump is made of an active gear engaged with a satellite gear installed in the annular pipeline and kinematically connected to the wheel axis of the vehicle, the cylinder with the piston and the throttle device communicate with the annular pipeline , Wherein the throttling device is designed as a spring-loaded valve with a controlled drive of the brake pedal of the vehicle, and by-pass the throttle passageway is connected to pressure limiting valve, and the additional reservoir with the working fluid communication with an annular conduit via the check valve.

Изобретение поясняется чертежами, где на фиг.1 изображена блок-схема тормоза колесного транспортного средства, на фиг.2 изображено заявляемое устройство в двух проекциях, на фиг.3 изображено сечение по А-А фиг.2, на фиг.4 - сечение по Б-Б фиг.2.The invention is illustrated by drawings, where Fig. 1 shows a block diagram of a brake of a wheeled vehicle, Fig. 2 shows the inventive device in two projections, Fig. 3 shows a section along A-A of Fig. 2, Fig. 4 is a section along BB figure 2.

Тормоз колесного транспортного средства состоит из насоса 1, установленного в кольцевом трубопроводе 2. Насос 1 образован активной шестерней 3, находящейся в зацеплении с сателлитной шестерней 4. Активная шестерня 3 кинематически соединена с осью 5 колеса транспортного средства. Устройство дросселирования выполнено в виде золотника 6, регулирующего величину проходного отверстия дросселя 7. Золотник 6 управляется поршнем 8, перемещающимся в цилиндре 9 под давлением Р, создаваемым тормозной педалью (не показано) транспортного средства. Золотник 6 подпружинен пружиной 10. Байпасно дросселю 7 подключен перепускной канал 11 с клапаном предельного давления 12. Дополнительный резервуар рабочей жидкости 13 сообщается с кольцевым трубопроводом через обратный клапан 14.The brake of a wheeled vehicle consists of a pump 1 mounted in an annular conduit 2. The pump 1 is formed by an active gear 3 that is meshed with a satellite gear 4. The active gear 3 is kinematically connected to the axis 5 of the vehicle wheel. The throttle device is made in the form of a spool 6 that controls the size of the orifice of the throttle 7. The spool 6 is controlled by a piston 8 moving in the cylinder 9 under the pressure P generated by the brake pedal (not shown) of the vehicle. The spool 6 is spring-loaded with a spring 10. Bypass to the throttle 7 is a bypass channel 11 with a pressure limit valve 12. An additional reservoir of working fluid 13 communicates with the annular pipe through a non-return valve 14.

Заявляемое устройство работает следующим образом: пока тормозная педаль не нажата, давление Р в кольцевом трубопроводе 2 равно нулю, поршень 8 в цилиндре 9 и золотник 6 под воздействием пружины 10 в цилиндре 9 находятся в крайнем левом положении (по чертежу), тем самым открывая максимальное проходное сечение для перетекания рабочей жидкости через отверстия дросселя 7. Насос 1, образованный активной и сателлитной шестернями 3 и 4, прокачивает при вращении оси 5 колеса транспортного средства рабочую жидкость через дроссель 7 без сопротивления. Ось 5 колеса транспортного средства не тормозится. При необходимости затормозить вращение оси 5 колеса транспортного средства нажимают на тормозную педаль, давление Р под поршнем цилиндра 9 возрастает, что заставляет поршень 8 и связанный с ним золотник 6 перемещаться вправо (по чертежу), тем самым уменьшая проходное сечение дросселя 7, что вызывает возрастание сопротивления перетеканию рабочей жидкости через дроссель 7 и тормозит вращение оси 5 колеса транспортного средства. Когда дроссель 7 будет полностью перекрыт золотником 6 и давление, создаваемое насосом 1, больше чем то, при котором срабатывает клапан предельного давления 12, рабочая жидкость будет перетекать по тонкому перепускному каналу 11, позволяя оси 5 колеса транспортного средства медленно проворачиваться для того, чтобы колесо, кинематически связанное с осью 5 колеса транспортного средства, не было заблокировано и предотвращен его юз. Возможные утечки рабочей жидкости из системы компенсируются из дополнительного резервуара рабочей жидкости 13, подключенного к кольцевому трубопроводу 2 через обратный клапан 14.The inventive device operates as follows: while the brake pedal is not pressed, the pressure P in the annular pipe 2 is zero, the piston 8 in the cylinder 9 and the spool 6 under the influence of the spring 10 in the cylinder 9 are in the extreme left position (according to the drawing), thereby opening the maximum the cross-section for the flow of the working fluid through the holes of the throttle 7. The pump 1, formed by the active and satellite gears 3 and 4, pumps the working fluid through the throttle 7 without resistance when the axis 5 of the vehicle’s wheel rotates. The 5th wheel axis of the vehicle does not brake. If necessary, brake the rotation of the axis 5 of the vehicle’s wheels, press the brake pedal, the pressure P under the piston of the cylinder 9 increases, which causes the piston 8 and the spool 6 connected to it to move to the right (according to the drawing), thereby reducing the flow area of the throttle 7, which causes an increase resistance to the flow of the working fluid through the throttle 7 and slows down the rotation of the axis 5 of the vehicle wheel. When the throttle 7 is completely shut off by the slide valve 6 and the pressure created by the pump 1 is greater than that at which the pressure limit valve 12 is activated, the working fluid will flow along the thin bypass channel 11, allowing the axis 5 of the vehicle’s wheel to slowly rotate so that the wheel kinematically connected with the axis 5 of the vehicle’s wheel was not blocked and its use was prevented. Possible leaks of the working fluid from the system are compensated from the additional reservoir of the working fluid 13 connected to the annular pipe 2 through the check valve 14.

Claims

A brake of a wheeled vehicle, comprising a cylinder with a piston, a throttling device, characterized in that it is equipped with an annular pipe, a pump, an additional reservoir with a working fluid, a check valve, a bypass channel and a pressure limit valve, while the pump is made of an active gear located in meshing with a satellite gear, installed in the annular channel and kinematically connected to the axis of the vehicle wheel, the cylinder with the piston and the throttle device communicate with the number the main pipe, while the throttling device is made in the form of a spring-loaded spool with an adjustable drive from the vehicle’s brake pedal, a bypass channel with a pressure limit valve is connected to the throttle bypass, and an additional reservoir with working fluid communicates with the annular pipe through a non-return valve.