RU2269875C1 - Multi-element linear module of hydro-acoustic receipt antenna - Google Patents
Multi-element linear module of hydro-acoustic receipt antenna Download PDFInfo
- Publication number
- RU2269875C1 RU2269875C1 RU2004121367/28A RU2004121367A RU2269875C1 RU 2269875 C1 RU2269875 C1 RU 2269875C1 RU 2004121367/28 A RU2004121367/28 A RU 2004121367/28A RU 2004121367 A RU2004121367 A RU 2004121367A RU 2269875 C1 RU2269875 C1 RU 2269875C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- element linear
- linear module
- hydro
- transformers
- hose
- Prior art date
Links
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 claims abstract description 17
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 claims abstract description 7
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 13
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 13
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 4
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 abstract description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- 239000011149 active material Substances 0.000 description 1
- 239000012736 aqueous medium Substances 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 238000010616 electrical installation Methods 0.000 description 1
- 230000036039 immunity Effects 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Transducers For Ultrasonic Waves (AREA)
- Details Of Aerials (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к гидроакустическим приемным антеннам режима шумопеленгования и может быть использовано в дискретных линейных или двумерных плоских и криволинейных антенных решетках, в том числе и фазированных.The invention relates to hydroacoustic receiving antennas of the noise-detecting mode and can be used in discrete linear or two-dimensional flat and curved antenna arrays, including phased ones.
Наиболее распространенная конструкция таких многоэлементных фазированных приемных антенн состоит из набора дискретных [1] гидроакустических преобразователей с индивидуальной герметизацией и герметичными электрическими выводами [2]. При создании крупногабаритных антенн с количеством независимых каналов, измеряемых сотнями и тысячами, такое их построение связано с большими техническими трудностями, к числу которых относится необходимость размещения на поверхности антенны огромного количества герметичных проводов и индивидуальных узлов крепления преобразователей. Значительное упрощение этих проблем достигается при использовании многоэлементных линейных модулей, в которых ряд отдельных преобразователей конструктивно объединен, а электрические выводы осуществляются с помощью многожильного кабеля [3]. В линейном модуле [3] каждый преобразователь снабжен собственным гидроакустическим экраном, а в качестве преобразователей использованы круглые изгибные пластинчатые преобразователи. Такое построение многоэлементных линейных модулей является оптимальным (см. [3]), если конструкция антенны не позволяет использовать общий для всех ее преобразователей акустический экран.The most common design of such multi-element phased receiving antennas consists of a set of discrete [1] sonar transducers with individual sealing and sealed electrical leads [2]. When creating large-sized antennas with the number of independent channels, measured in hundreds and thousands, such their construction is associated with great technical difficulties, which include the need to place a huge number of sealed wires and individual attachment points for converters on the antenna surface. A significant simplification of these problems is achieved when using multi-element linear modules, in which a number of individual converters are structurally combined, and electrical outputs are carried out using a multi-core cable [3]. In the linear module [3], each transducer is equipped with its own sonar screen, and round bending plate transducers are used as transducers. Such a construction of multi-element linear modules is optimal (see [3]) if the antenna design does not allow the use of an acoustic screen common to all its converters.
В составе экранированных гидроакустических приемных антенн используют многоэлементные линейные модули, имеющие общий контур герметизации, образованный круглой полимерной трубкой (шлангом). По оси шланга расположены цилиндрические преобразователи. Полимерный шланг заполнен электроизоляционным эластичным материалом. Электрические выводы от всех преобразователей объединены [4, 5]. Такое выполнение многоэлементных линейных модулей позволяет кардинально упростить конструкцию антенны.Shielded hydroacoustic receiving antennas use multi-element linear modules having a common sealing circuit formed by a round polymer tube (hose). Along the axis of the hose are cylindrical converters. The polymer hose is filled with electrical insulating elastic material. Electrical leads from all converters are combined [4, 5]. This embodiment of multi-element linear modules can dramatically simplify the design of the antenna.
Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемому изобретению является многоэлементная линейная дискретная антенна (многоэлементный линейный модуль) [5]. Линейный модуль-прототип содержит преобразователи в виде цилиндрических воздухозаполненных пьезокерамических элементов с держателями (цилиндрические преобразователи), имеющими центральные отверстия, установленные по оси полимерного шланга, заполненного эластичным компаундом, и линии электрических коммуникаций. Каждый держатель выполнен в виде цилиндра, скрепленного со стороны торцов с торцами соседних пьезокерамических элементов и с несущим тросом, проходящим по оси цилиндрического шланга, и имеет с двух сторон специальные пазы - обнизки, центрирующие цилиндрические преобразователи по их внутреннему диаметру.Closest to the technical nature of the present invention is a multi-element linear discrete antenna (multi-element linear module) [5]. The prototype linear module contains transducers in the form of cylindrical air-filled piezoceramic elements with holders (cylindrical transducers) having central openings mounted along the axis of the polymer hose filled with an elastic compound and electrical communication lines. Each holder is made in the form of a cylinder, fastened from the ends to the ends of adjacent piezoelectric elements and with a support cable running along the axis of the cylindrical hose, and has special grooves on both sides - dips, centering the cylindrical transducers along their inner diameter.
Гидроакустическая приемная антенна из таких многоэлементных линейных модулей обычно работает в достаточно высокочастотной полосе рабочего диапазона (используется пульсирующая мода колебаний цилиндрического преобразователя), верхняя частота которого определяется резонансной частотой используемой моды колебаний цилиндрических преобразователей и расстоянием между ними.A hydroacoustic receiving antenna from such multi-element linear modules usually operates in a sufficiently high frequency band of the operating range (a pulsating oscillation mode of a cylindrical transducer is used), the upper frequency of which is determined by the resonant frequency of the oscillation mode of the cylindrical transducers used and the distance between them.
Чувствительность цилиндрических преобразователей в режиме приема на частотах ниже резонанса зависит от их диаметра и определяется соотношением [6]The sensitivity of cylindrical transducers in the reception mode at frequencies below the resonance depends on their diameter and is determined by the ratio [6]
γн.г.=g31·rср,γ n.a. = g 31 · r cf.,
где g31 - пьезоконстанта активного материала;where g 31 is the piezoelectric constant of the active material;
rср - средний радиус цилиндрического преобразователя.r cf is the average radius of the cylindrical transducer.
Из этого соотношения следует, что увеличение чувствительности цилиндрических преобразователей неизбежно приводит к увеличению их диаметра. В то же время чувствительность и направленные свойства преобразователя в режиме приема вблизи акустического экрана (акустически жесткого или податливого) существенно зависят от волнового расстояния его геометрического центра до экрана [7]. В случае цилиндрических преобразователей минимальное значение этого расстояния соответствует их радиусу и при необходимости увеличения чувствительности будет возрастать. Для формирования удовлетворительной характеристики направленности (ХН) гидроакустической приемной антенны и получения максимальной чувствительности преобразователя в ее составе в широком диапазоне рабочих частот расстояние преобразователя от поверхности жесткого экрана должно быть минимально возможным, а от поверхности мягкого экрана не превышать четверти длины волны звука на верхней границе рабочего диапазона частот. Таким образом, одновременное обеспечение требуемых направленных свойств антенны и максимальной чувствительности в режиме приема при построении экранированных приемных антенн из многоэлементных линейных модулей с цилиндрическими преобразователями [5] практически трудно реализуемо.From this ratio it follows that an increase in the sensitivity of cylindrical transducers inevitably leads to an increase in their diameter. At the same time, the sensitivity and directional properties of the transducer in the reception mode near the acoustic screen (acoustically rigid or supple) substantially depend on the wave distance of its geometric center to the screen [7]. In the case of cylindrical transducers, the minimum value of this distance corresponds to their radius and, if necessary, increase the sensitivity will increase. To form a satisfactory directivity (XI) characteristic of the sonar receiving antenna and to obtain the maximum sensitivity of the transducer in its composition over a wide range of operating frequencies, the distance of the transducer from the surface of the hard screen should be as small as possible, and from the surface of the soft screen not exceed a quarter of the sound wavelength at the upper boundary of the working frequency range. Thus, the simultaneous provision of the required directional properties of the antenna and the maximum sensitivity in the reception mode when constructing shielded receiving antennas from multi-element linear modules with cylindrical converters [5] is practically difficult to implement.
Кроме того, многоэлементный линейный модуль-прототип не имеет защиты от внешних помех, вызванных электрическими и магнитными полями.In addition, the multi-element linear prototype module does not have protection against external interference caused by electric and magnetic fields.
Задачей изобретения является существенное снижение уровня пороговых акустических сигналов, принимаемых гидроакустической приемной антенной.The objective of the invention is to significantly reduce the level of threshold acoustic signals received by the hydroacoustic receiving antenna.
Технические результаты изобретения заключаются в повышении чувствительности в режиме приема и улучшение направленных свойств экранированной гидроакустической приемной антенны из многоэлементных линейных модулей в широком диапазоне частот и повышение помехозащищенности от внешних электромагнитных полей. Достижение этих технических результатов и обеспечивает решение задачи.The technical results of the invention are to increase the sensitivity in the reception mode and improve the directional properties of the shielded sonar receiving antenna from multi-element linear modules in a wide frequency range and increase the noise immunity from external electromagnetic fields. The achievement of these technical results and provides a solution to the problem.
Для обеспечения указанных технических результатов в многоэлементный линейный модуль гидроакустической приемной антенны, содержащий пьезоэлектрические преобразователи, закрепленные к металлическому тросу и установленные по оси полимерного шланга, заполненного эластичным компаундом и герметизированного по торцам концевыми заглушками, к которым прикреплен металлический трос, а также линии электрических коммуникаций, введены новые признаки, а именно применены круглые изгибные пластинчатые преобразователи, полимерный шланг имеет прямоугольное поперечное сечение и армирован запрессованной в него металлической сеткой, введен второй прикрепленный к концевым заглушкам металлический трос, а круглые изгибные пластинчатые преобразователи закреплены по диаметру к тросам так, что их плоские поверхности параллельны большим сторонам полимерного шланга.To ensure the indicated technical results, a multielement linear module of a hydroacoustic receiving antenna containing piezoelectric transducers fixed to a metal cable and mounted along the axis of a polymer hose filled with an elastic compound and sealed at the ends with end caps to which the metal cable is attached, as well as electric communication lines, new features are introduced, namely round bending plate converters are applied, the polymer hose has a rectangular cross-section and is reinforced with a pressed metal mesh therein, introduced second end caps attached to a metal cable, and the round plate bending transducers fastened to the diameter of the ropes so that their flat surfaces are parallel to long sides of the polymeric hose.
Для дополнительного снижения электромагнитной помехи электрические вывод от каждого круглого изгибного пластинчатого преобразователя имеют попарный повив и каждая пара заключена в общем электрическом экране.To further reduce electromagnetic interference, the electrical output from each round bending plate transducer is paired and each pair is enclosed in a common electric shield.
Для упрощения электрического монтажа в одной концевой заглушке размещена контактная колодка, с одной стороны которой подключены выводы от круглых изгибных пластинчатых преобразователей, а с другой стороны - жилы многожильного экранированного герметичного кабеля.To simplify the electrical installation, a terminal block is placed in one end cap, on one side of which the leads from round bending plate-type converters are connected, and on the other hand, conductors of a multicore shielded hermetic cable.
Построение многоэлементного линейного модуля из круглых изгибных пластинчатых преобразователей, толщина которых при той же чувствительности существенно меньше диаметра цилиндрических преобразователей и использование полимерного шланга прямоугольного сечения позволяет минимизировать расстояние предложенного линейного модуля до экрана гидроакустической антенны и тем самым существенно улучшить ее направленные свойства и повысить чувствительность. Армирование полимерного шланга металлической сеткой препятствует изменению его формы (изменению расстояния от приемника до экрана) при заполнении внутренней полости полимерного шланга эластичным компаундом, а также создает электростатический экран, снижающий электромагнитную помеху и электрические наводки. Все это в совокупности обеспечивает снижение уровня пороговых акустических сигналов, принимаемых гидроакустической антенной.The construction of a multi-element linear module from round bending plate transducers, the thickness of which at the same sensitivity is significantly less than the diameter of cylindrical transducers and the use of a polymer hose of rectangular cross-section, can minimize the distance of the proposed linear module to the screen of the hydroacoustic antenna and thereby significantly improve its directional properties and increase sensitivity. Reinforcement of the polymer hose with a metal mesh prevents its shape (changing the distance from the receiver to the screen) when filling the inner cavity of the polymer hose with an elastic compound, and also creates an electrostatic screen that reduces electromagnetic interference and electrical interference. All this together provides a decrease in the level of threshold acoustic signals received by the hydroacoustic antenna.
Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором приведена предлагаемая конструкция многоэлементного линейного модуля.The invention is illustrated by the drawing, which shows the proposed design of a multi-element linear module.
Предложенный многоэлементный линейный модуль содержит набор круглых изгибных пластинчатых преобразователей 1, установленных на оси полимерного шланга 2, прямоугольного сечения с запрессованной металлической сеткой 3 и заполненного эластичным компаундом. Круглые изгибные пластинчатые преобразователи 1 закреплены с помощью специально установленных по контуру резиновых держателей 4 на двух металлических тросах 5, которые натянуты между концевыми заглушками 6, закрывающими внутреннюю полость полимерного шланга. Плоские поверхности преобразователей 1 параллельны большим поверхностям полимерного шланга 2. Концевые заглушки 6 имеют специальные технологические отверстия 7 для заливки внутренней полости мгогоэлементного линейного модуля эластичным компаундом. Линии электрических коммуникаций 8 внутри многоэлементного линейного модуля выполнены проводом с попарным повивом в экране. Преобразователи 1 многоэлементного линейного модуля соединены с усилительным трактом кабелем 9 с помощью контактной колодки 10, размещенной в одной из концевых заглушек 6. Преобразователи 1 в многоэлементном линейном модуле могут иметь самостоятельные электрические выводы или объединяться в группы в зависимости от условий конкретного использования. Круглые изгибные пластинчатые преобразователи могут быть выполнены, например, так, как описано в [6].The proposed multi-element linear module contains a set of round bending plate converters 1 mounted on the axis of the polymer hose 2, of rectangular cross section with a pressed-in metal mesh 3 and filled with an elastic compound. Round bending plate-type transducers 1 are fixed by means of rubber holders 4 specially installed along the contour on two metal cables 5, which are stretched between end caps 6 covering the internal cavity of the polymer hose. The flat surfaces of the transducers 1 are parallel to the large surfaces of the polymer hose 2. The end caps 6 have special technological holes 7 for filling the internal cavity of the mgoelement linear module with an elastic compound. The electric communications lines 8 inside the multi-element linear module are made with a wire with a pair of wires in the screen. The converters 1 of the multi-element linear module are connected to the amplification path by a cable 9 using a terminal block 10 located in one of the end caps 6. The converters 1 in the multi-element linear module can have independent electrical terminals or can be grouped depending on the conditions of the particular use. Round bending plate converters can be performed, for example, as described in [6].
Работа многоэлементного линейного модуля гидроакустической приемной антенны происходит следующим образом. Под действием акустической волны в водной среде пластины приемника 1 совершают изгибные колебания, которые вследствие прямого пьезоэффекта преобразуются в электрический сигнал, который по проводам 9 и кабелю 10 поступает на вход усилительного тракта.The operation of the multi-element linear module of the hydroacoustic receiving antenna occurs as follows. Under the action of an acoustic wave in the aqueous medium, the plates of the receiver 1 perform bending vibrations, which, due to the direct piezoelectric effect, are converted into an electrical signal, which is transmitted through the wires 9 and cable 10 to the input of the amplification path.
Испытания многоэлементного линейного антенного модуля, проведенные в реальных условиях, показали, что при подключении электростатического экрана (металлической сетки) уровень электрических шумов снижается на 40-60 дБ во всем рабочем диапазоне частот.Tests of a multi-element linear antenna module, carried out in real conditions, showed that when an electrostatic screen (metal grid) is connected, the level of electrical noise decreases by 40-60 dB in the entire operating frequency range.
Кроме того, применение армированного металлической сеткой полимерного шланга прямоугольного сечения в сочетании с преобразователем, в котором используются изгибные колебания пластин, позволяет существенно улучшить ХН антенны на высоких частотах вследствие малого поперечного размера преобразователя, определяющего его расстояние до акустического экрана. Особенно это относится к случаям, когда в качестве акустического экрана используются непосредственно корпусные конструкции корабля-носителя.In addition, the use of a rectangular mesh-reinforced polymer hose with a metal mesh in combination with a transducer that uses flexural vibrations of the plates allows one to significantly improve the HH of the antenna at high frequencies due to the small transverse dimension of the transducer, which determines its distance to the acoustic screen. This is especially true in cases where the hull structures of the carrier ship are used directly as the acoustic screen.
Из изложенного следует, что предложенная конструкция многоэлементного линейного антенного модуля решает поставленную задачу снижения уровня пороговых акустических сигналов, принимаемых гидроакустической приемной антенной.It follows from the foregoing that the proposed design of a multi-element linear antenna module solves the problem of reducing the level of threshold acoustic signals received by a hydroacoustic receiving antenna.
Источники информацииInformation sources
1. Справочник по гидроакустике. Изд. 2 Л «Судостроение», стр. 172.1. Handbook of sonar. Ed. 2 L “Shipbuilding”, p. 172.
2. Роберт Д. «Основы гидроакустики», Л., Судостроение. 1978, стр.47-50.2. Robert D. "Fundamentals of hydroacoustics", L., Shipbuilding. 1978, pp. 47-50.
3. Патент РФ №2167499, кл H 04 R 1/44.3. RF patent No. 2164499, class H 04 R 1/44.
4. Патент РФ №2078484, кл H 04 R 1/44.4. RF patent No. 2078484, class H 04 R 1/44.
5. Патент РФ №2081516, кл Н 04 В 13/00.5. RF patent No. 2081516, class N 04 B 13/00.
6. Б.С.Аронов «Электрические преобразователи из пьезоэлектрической керамики». Л., Энергоатомиздат. 1990 г., стр. 185-194.6. B.S. Aronov "Electric converters from piezoelectric ceramics." L., Energoatomizdat. 1990, pp. 185-194.
7. В.Е.Глазанов «Экранирование гидроакустических антенн» Библиотека инженера-гидроакустика. Л., Судостроение. 1986 г., стр. 125-129.7. V.E. Glazanov "Shielding of hydroacoustic antennas" Library of a sonar engineer. L., Shipbuilding. 1986, pp. 125-129.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004121367/28A RU2269875C1 (en) | 2004-07-12 | 2004-07-12 | Multi-element linear module of hydro-acoustic receipt antenna |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004121367/28A RU2269875C1 (en) | 2004-07-12 | 2004-07-12 | Multi-element linear module of hydro-acoustic receipt antenna |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2004121367A RU2004121367A (en) | 2006-01-10 |
| RU2269875C1 true RU2269875C1 (en) | 2006-02-10 |
Family
ID=35872243
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2004121367/28A RU2269875C1 (en) | 2004-07-12 | 2004-07-12 | Multi-element linear module of hydro-acoustic receipt antenna |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2269875C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2496119C1 (en) * | 2012-04-26 | 2013-10-20 | Открытое акционерное общество "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" | Antenna module |
| RU2528549C1 (en) * | 2013-05-07 | 2014-09-20 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг) | Sonar antenna arrays |
| RU2618961C1 (en) * | 2016-03-09 | 2017-05-11 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг) | Multielement linear module of the hydroacoustic reception antenna |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1348401A (en) * | 1970-06-29 | 1974-03-20 | Whitehall Electronics Corp | Pressure sensitive hydrophone |
| US4733379A (en) * | 1984-10-15 | 1988-03-22 | Edo Corporation/Western Division | Line array transducer assembly |
| RU2081516C1 (en) * | 1994-10-03 | 1997-06-10 | Центральный научно-исследовательский институт "Морфизприбор" | Multiple-element linear discrete hydroacoustic antenna |
| RU2136019C1 (en) * | 1998-05-21 | 1999-08-27 | Зархин Валерий Иосифович | Hose hydrophone section of trailing streamer |
-
2004
- 2004-07-12 RU RU2004121367/28A patent/RU2269875C1/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1348401A (en) * | 1970-06-29 | 1974-03-20 | Whitehall Electronics Corp | Pressure sensitive hydrophone |
| US4733379A (en) * | 1984-10-15 | 1988-03-22 | Edo Corporation/Western Division | Line array transducer assembly |
| RU2081516C1 (en) * | 1994-10-03 | 1997-06-10 | Центральный научно-исследовательский институт "Морфизприбор" | Multiple-element linear discrete hydroacoustic antenna |
| RU2136019C1 (en) * | 1998-05-21 | 1999-08-27 | Зархин Валерий Иосифович | Hose hydrophone section of trailing streamer |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2496119C1 (en) * | 2012-04-26 | 2013-10-20 | Открытое акционерное общество "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" | Antenna module |
| RU2528549C1 (en) * | 2013-05-07 | 2014-09-20 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг) | Sonar antenna arrays |
| RU2618961C1 (en) * | 2016-03-09 | 2017-05-11 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг) | Multielement linear module of the hydroacoustic reception antenna |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2004121367A (en) | 2006-01-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6617765B1 (en) | Underwater broadband acoustic transducer | |
| US7889601B2 (en) | Lightweight acoustic array | |
| CN1099170C (en) | Method and apparatus for cellular radiotelephone base station using selected multiple diversity reception | |
| KR100674541B1 (en) | Spiral-shaped array for broadband imaging | |
| SE465748B (en) | LJUDOMVANDLARSYSTEM | |
| RU2269875C1 (en) | Multi-element linear module of hydro-acoustic receipt antenna | |
| CN108766412B (en) | Pressure-resistant underwater acoustic cylindrical transducer array | |
| RU2166840C2 (en) | Hydroacoustic antenna | |
| US3277436A (en) | Hollow electro-acoustic transducer | |
| CN104597438A (en) | High-frequency broadband high-power emitting cylindrical array implementation method | |
| RU2618961C1 (en) | Multielement linear module of the hydroacoustic reception antenna | |
| RU2259643C1 (en) | Convex hydroacoustic multielement antenna | |
| CN202042175U (en) | A Low Frequency Broadband Small Size Deep Water Acoustic Transducer | |
| RU2081516C1 (en) | Multiple-element linear discrete hydroacoustic antenna | |
| GB2094101A (en) | Underwater acoustic devices | |
| RU2080743C1 (en) | Receiving unit of multiple-element hydroacoustic wide- band antenna array | |
| CA3247943A1 (en) | Hydroacoustic sound transmitter array | |
| US3281770A (en) | Cavity loaded piston resonator | |
| CN115506781A (en) | Drill collar structure | |
| RU2267866C1 (en) | Hydro-acoustic rod-type transformer | |
| RU18866U1 (en) | HYDROACOUSTIC ANTENNA SECTION | |
| CN115453502B (en) | Integrated wide-beam receiving array module and array combination method | |
| RU181113U1 (en) | Single-channel sonar transceiving antenna based on piezocomposite composite 1-3 | |
| CN110868670A (en) | High-directivity ultrasonic transducer array | |
| US2830283A (en) | Directional characteristics of electroacoustic transducers and method for utilizing the same |