RU2268239C2

RU2268239C2 - Lift

Info

Publication number: RU2268239C2
Application number: RU2003138217/11A
Authority: RU
Inventors: Александр Макарович Салдаев (RU); Александр Макарович Салдаев; Алексей Фруминович Рогачев (RU); Алексей Фруминович Рогачев
Priority date: 2003-12-31
Filing date: 2003-12-31
Publication date: 2006-01-20
Also published as: RU2003138217A

Abstract

FIELD: mechanical engineering; lifting facilities.

SUBSTANCE: invention relates to lifts with scissor-type mechanisms. Proposed lift has base, load platform and articulated lever mechanism placed in between. Said mechanism includes at least two hinge-connected intersecting levers, some ends of which are mounted in guides secured, respectively, in platform and on base, with which other ends of levers are coupled, and extensible drive in form of pair of power hydraulic cylinders whose rods are mechanically coupled with common axle of intersecting levers by means of bell crank. Base of first power hydraulic cylinder is hinge-connected with axle of lower end of one of levers. Base of second power hydraulic cylinder is hinge-connected with axle on lower end of other lever mounted by said end in said horizontal guide for moving base of second hydraulic cylinder.

EFFECT: improved reliability of lift, reduced overall dimensions.

2 dwg

Description

Изобретение относится к грузоподъемным механизмам.The invention relates to hoisting mechanisms.

Известен подъемник, содержащий верхнюю и нижнюю платформы, связанные между собой шарнирно-рычажным механизмом типа «нюрнбергских ножниц», вертикальные направляющие, смонтированные на нижней платформе, в котором, с целью уменьшения его высоты в сложенном состоянии, он снабжен балкой, размещенной в вертикальных направляющих, и тягами, которые одними концами жестко закреплены на балке, а другими шарнирно соединены с нижними рычагами шарнирно-рычажного механизма (SU, авторское свидетельство №893839, М.кл.³ В 66 F 3/22. Подъемник / А.Т.Варламов и Ю.Л.Сорокин (SU). - 3аявка №2853095/27-11; заявлено 14.12.1979; опубл. 30.12.1981, Бюл. №48 // Открытия. Изобретения. - 1981. - №48). Этот подъемник нами принят в качестве наиближайшего аналога.Known lift containing upper and lower platforms, interconnected by a pivot-lever mechanism of the type "Nuremberg scissors", vertical rails mounted on the lower platform, in which, in order to reduce its height when folded, it is equipped with a beam placed in vertical rails , and rods that are rigidly fixed on one beam at one end and pivotally connected to the lower levers of the articulated link mechanism (SU, copyright certificate No. 893839, M.cl. ³ B 66 F 3/22. Lift / A.T. Varlamov and Yu.L. S. Rockin (SU) - 3ayavka №2853095 / 27-11;. declared 12.14.1979, published 30.12.1981, Bul №48 // Discoveries Inventions - 1981. - №48)..... We accepted this lift as the closest analogue.

К недостаткам описанного подъемника относятся сложность конструкции, ограниченная высота подъема, большие габаритные размеры в сложенном состоянии и низкая эксплуатационная надежность.The disadvantages of the described lift include structural complexity, limited lifting height, large overall dimensions when folded, and low operational reliability.

Сущность заявленного изобретения.The essence of the claimed invention.

Задача, на решение которой направлено заявленное изобретение, - повышение грузоподъемности и производительности.The problem to which the claimed invention is directed is to increase the carrying capacity and productivity.

Технический результат - упрощение конструкции, унификация узлов и деталей подъемника, снижение себестоимости, повышение эксплуатационной надежности.The technical result is a simplification of the design, unification of components and parts of the elevator, reducing costs, increasing operational reliability.

Указанный технический результат достигается тем, что в известном подъемнике, содержащем верхнюю и нижнюю платформы, связанные между собой шарнирно-рычажным механизмом типа «нюрнбергские ножницы», включающий по меньшей мере два шарнирно соединенных общей осью пересекающихся рычага, одни концы которых смонтированы в горизонтальных направляющих, закрепленных соответственно на нижней и верхней платформах, с которыми шарнирно связаны вторые концы рычагов, и смонтированный между платформами раздвижной привод в виде размещенного на упомянутой общей оси двуплечего рычага и пары силовых гидроцилиндров, основания которых соединены с верхней и нижней платформами, причем основание одного из силовых гидроцилиндров смонтировано на оси второго конца одного из рычагов, посредством которой этот рычаг шарнирно связан с нижней платформой, согласно изобретению двуплечий рычаг установлен на общей оси с возможностью поворота, а основание второго силового гидроцилиндра смонтировано на оси второго конца другого рычага, посредством которой этот рычаг шарнирно соединен с верхней платформой.The specified technical result is achieved by the fact that in the known elevator containing the upper and lower platforms, interconnected by an articulated-lever mechanism of the "Nuremberg scissors" type, including at least two intersecting levers pivotally connected by a common axis, one ends of which are mounted in horizontal guides, mounted respectively on the lower and upper platforms, with which the second ends of the levers are pivotally connected, and a sliding drive mounted between the platforms in the form of According to the invention, the two-arm lever is mounted on the common axis of the two-shouldered lever and a pair of power hydraulic cylinders, the bases of which are connected to the upper and lower platforms, the base of one of the power hydraulic cylinders mounted on the axis of the second end of one of the levers. the common axis with the possibility of rotation, and the base of the second power hydraulic cylinder is mounted on the axis of the second end of the other lever, through which this lever is pivotally connected to the upper platform Ohm.

Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

На фиг.1 схематично представлен вид сбоку.Figure 1 schematically shows a side view.

На фиг.2 - то же, верхняя платформа размещена в одном из рабочих положений.In Fig.2 - the same, the upper platform is placed in one of the operating positions.

Сведения, подтверждающие возможность реализации заявленного изобретения, заключаются в следующем.Information confirming the possibility of implementing the claimed invention are as follows.

Подъемник содержит верхнюю платформу 1 и нижнюю платформу 2, связанные между собой шарнирно-рычажным механизмом типа «нюрнбергские ножницы». Он включает, по меньшей мере, два шарнирно соединенных общей осью 3 пересекающихся рычага 4 и 5. Концы 6 и 7 рычагов 4 и 5 смонтированы в горизонтальных направляющих 8 и 9 платформ 1 и 2. Концы 10 и 11 рычагов 5 и 4 закреплены соответственно на верхней и нижней платформах 1 и 2 посредством осей 12 и 13. Между верхней и нижней платформами 1 и 2 смонтирован раздвижной привод 14.The elevator comprises an upper platform 1 and a lower platform 2, interconnected by an articulated lever mechanism of the "Nuremberg scissors" type. It includes at least two intersecting levers 4 and 5 pivotally connected by a common axis 3. The ends 6 and 7 of the levers 4 and 5 are mounted in the horizontal guides 8 and 9 of the platforms 1 and 2. The ends 10 and 11 of the levers 5 and 4 are mounted respectively on the upper and lower platforms 1 and 2 by means of axes 12 and 13. Between the upper and lower platforms 1 and 2 mounted sliding actuator 14.

Раздвижной привод 14 выполнен в виде двуплечего рычага 15 и пары силовых гидроцилиндров 16 и 17. Основания гидроцилиндров 17 и 16 соединены с осями 12 и 13 на верхнем и нижнем концах 10 и 11 пересекающихся рычагов 5 и 4, соответственно, на верхней платформе 1 и нижней платформе 2. Штоки 18 и 19 силовых гидроцилиндров 16 и 17 посредством двуплечего рычага 15 связаны с общей осью 3 пересекающихся рычагов 4 и 5.The sliding actuator 14 is made in the form of a two-shouldered lever 15 and a pair of power hydraulic cylinders 16 and 17. The bases of the hydraulic cylinders 17 and 16 are connected to the axles 12 and 13 at the upper and lower ends 10 and 11 of the intersecting levers 5 and 4, respectively, on the upper platform 1 and lower platform 2. The rods 18 and 19 of the power cylinders 16 and 17 by means of a two shoulders lever 15 are connected with a common axis 3 of the intersecting levers 4 and 5.

Концы 6 и 7 рычагов 4 и 5 в горизонтальных направляющих 8 и 9 размещены посредством опорных роликов 20 и 21. Крайнее нижнее положение верхней платформы 1 относительно нижней платформы 2 ограничено парами оппозитно установленных упоров 22 и 23. Нижняя платформа 2 имеет опоры 24.The ends 6 and 7 of the levers 4 and 5 in the horizontal guides 8 and 9 are placed by means of the support rollers 20 and 21. The extreme lower position of the upper platform 1 relative to the lower platform 2 is limited by pairs of opposed stops 22 and 23. The lower platform 2 has supports 24.

При длине хода S1 штоков 18 и 19 цилиндров 16 и 17 опорные рамки 20 и 21 направляющих 9 и 8 перемещаются на величину пути S2.With a stroke length S1 of the rods 18 and 19 of the cylinders 16 and 17, the support frames 20 and 21 of the guides 9 and 8 are moved by the amount of the path S2.

Верхняя платформа 1 снабжена настилом 25, исключающим сползание поднимаемого груза.The upper platform 1 is equipped with a deck 25, preventing the sliding of the lifted load.

Подъемник работает следующим образом.The lift works as follows.

При работающей гидростанции масло под рабочим давлением подается в штоковые полости силовых гидроцилидров 16 и 17 раздвижного привода 14. При перемещении штоков 18 и 19 в полостях гидроцилиндров 16 и 17 благодаря двуплечему рычагу 15 и общей оси 3 рычаг 4 поворачивается вокруг оси 13 нижней платформы 2, а рычаг 5 - вокруг оси 12 верхней платформы 1. Это приводит к тому, что опорный ролик 20 на конце 6 рычага 6 начинает перекатываться в горизонтальной направляющей 8 нижней платформы 2. Наличие общей оси 3 приводит к тому, что опорный ролик 21 на конце 7 рычага 4 и ось 12 на конце 10 рычага 5 поднимают верхнюю платформу 1 с настилом 25 над нижней платформой 2. Размещение двуплечего рычага 15 с возможностью поворота на общей оси 3 пересекающихся рычагов 4 и 5 не требует жесткой калибровки по усилиям втягивания штоков 18 и 19 в полости силовых гидроцилиндров 16 и 17 раздвижного привода 14. Описанная схема гидропривода подъемника при минимальном размещении S1 штоков 18 и 19 силовых гидроцилиндров 16 и 17 обеспечивает перемещение опорных роликов 20 и 21 в направляющих 8 и 9 на величину S2, поднимая груз настилом на требуемую погрузочную высоту.When the hydraulic power station is operating, oil under operating pressure is supplied to the rod cavities of the power hydraulic cylinders 16 and 17 of the sliding drive 14. When the rods 18 and 19 are moved in the cavities of the hydraulic cylinders 16 and 17, due to the two-arm lever 15 and the common axis 3, the lever 4 rotates around the axis 13 of the lower platform 2, and the lever 5 - around the axis 12 of the upper platform 1. This leads to the fact that the support roller 20 at the end 6 of the lever 6 begins to roll in the horizontal guide 8 of the lower platform 2. The presence of a common axis 3 leads to the fact that the support roller 21 at the end 7 lever 4 and the axis 12 at the end 10 of the lever 5 raises the upper platform 1 with the deck 25 above the lower platform 2. Placing the two shoulders of the lever 15 with the possibility of rotation on the common axis 3 of the intersecting levers 4 and 5 does not require strict calibration by the efforts of the retraction of the rods 18 and 19 in the cavity of the power cylinders 16 and 17 of the sliding drive 14. The described hydraulic circuit of the elevator with a minimum location S1 of the rods 18 and 19 of the power hydraulic cylinders 16 and 17 allows the support rollers 20 and 21 to be moved in the guides 8 and 9 by S2, lifting the load by the floor gruzochnuyu height.

Подъемник обеспечивает высокую производительность за счет снижения времени подъема и грузоподъемность, равную усилиям на штоках 18 и 19 силовых гидроцилиндров 16, 17 раздвижного привода 14.The lift provides high productivity by reducing the lifting time and load capacity equal to the forces on the rods 18 and 19 of the power hydraulic cylinders 16, 17 of the sliding drive 14.

Claims

A hoist comprising upper and lower platforms interconnected by a pivot-lever mechanism of the “Nuremberg scissors” type, including at least two intersecting levers pivotally connected by a common axis, one ends of which are mounted in horizontal guides mounted respectively on the lower and upper platforms, with by which the second ends of the levers are pivotally connected, and a sliding drive mounted between the platforms in the form of a two-shouldered lever placed on the common axis and a pair of power hydraulic cylinders, which are connected to the upper and lower platforms, the base of one of the power hydraulic cylinders mounted on the axis of the second end of one of the levers, through which this lever is pivotally connected to the lower platform, characterized in that the two-arm lever is mounted on a common axis with the possibility of rotation, and the base the second power hydraulic cylinder is mounted on the axis of the second end of the other lever, through which this lever is pivotally connected to the upper platform.