[go: up one dir, main page]

RU2262689C1 - Method and device for testing rolled stock - Google Patents

Method and device for testing rolled stock Download PDF

Info

Publication number
RU2262689C1
RU2262689C1 RU2003136053/28A RU2003136053A RU2262689C1 RU 2262689 C1 RU2262689 C1 RU 2262689C1 RU 2003136053/28 A RU2003136053/28 A RU 2003136053/28A RU 2003136053 A RU2003136053 A RU 2003136053A RU 2262689 C1 RU2262689 C1 RU 2262689C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
electromagnetic
ultrasonic wave
discontinuities
irregularity
transformed
Prior art date
Application number
RU2003136053/28A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2003136053A (en
Inventor
С.А. Малинка (RU)
С.А. Малинка
А.В. Кириков (RU)
А.В. Кириков
А.Н. Забродин (RU)
А.Н. Забродин
Original Assignee
ООО "Компания Нординкрафт"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ООО "Компания Нординкрафт" filed Critical ООО "Компания Нординкрафт"
Priority to RU2003136053/28A priority Critical patent/RU2262689C1/en
Publication of RU2003136053A publication Critical patent/RU2003136053A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2262689C1 publication Critical patent/RU2262689C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

FIELD: analyzing or investigating materials.
SUBSTANCE: method comprises irradiating an irregularity by Relay wave, recording the ultrasonic wave transformed by the irregularity, applying the magnetic field to the object to be tested, recording the magnetic flux scattered by the irregularity and modulated by the ultrasonic wave, and determining depth, orientation, and divergence of the irregularity from the amplitude and polarization of the transformed ultrasonic wave and alternative component of the scattered magnetic flux. The device comprises electromagnetic acoustical converters, amplifier, unit for measuring information parameters that is connected with the non-distractive testing instrument, and computing unit. Additionally, the device has a pulse laser generator for exciting Relay waves and at least one light guide that transmits the laser radiation to the working zone of the electromagnetic acoustical converters.
EFFECT: enhanced sensitivity and reliability.
3 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к области неразрушающего контроля поверхностного слоя металлопроката и может быть использовано для обнаружения приповерхностных дефектов листового, сортового проката и труб из черных и цветных металлов.The invention relates to the field of non-destructive testing of the surface layer of metal and can be used to detect surface defects of sheet, long products and pipes from ferrous and non-ferrous metals.

Известен способ ультразвуковой дефектоскопии цилиндрических изделий и устройство для его реализации [1], включающий возбуждение в изделии импульса ультразвуковой волны, осуществление многократного прохождения этого импульса по периметру сечения, прием сигналов, обусловленных процессами отражения и трансформации, при помощи электромагнитно-акустических преобразователей.A known method of ultrasonic flaw detection of cylindrical products and a device for its implementation [1], including the excitation of an ultrasonic wave pulse in the product, the implementation of the multiple passage of this pulse along the perimeter of the cross section, the reception of signals due to reflection and transformation processes using electromagnetic-acoustic transducers.

К недостатку известного способа и устройства относится низкая чувствительность при приеме, так как энергия зондирующих импульсов не обеспечивает в контролируемом объекте возбуждение акустических волн с достаточно высокой амплитудой [2].The disadvantage of this method and device is the low sensitivity when receiving, since the energy of the probe pulses does not provide in the controlled object the excitation of acoustic waves with a sufficiently high amplitude [2].

Кроме того, недостатком известного способа и реализующего его устройства является невозможность выявления дефектов с очень малым раскрытием или заполненных флюсами или оксидами, которые прозрачны для ультразвукового контроля.In addition, a disadvantage of the known method and the device implementing it is the inability to detect defects with very little opening or filled with fluxes or oxides that are transparent for ultrasonic testing.

Известен способ и устройство для генерации поверхностных волн при помощи лазера [3].A known method and device for generating surface waves using a laser [3].

Он включает в себя возбуждение поверхностных волн, прием и регистрацию сигналов при помощи интерферометра.It includes the excitation of surface waves, the reception and registration of signals using an interferometer.

Недостатком способа и реализующего его устройства является его ограниченная чувствительность за счет применения интерферометра при приеме сигналов, который является довольно сложным устройством, чувствительным к вибрации [2].The disadvantage of the method and the device that implements it is its limited sensitivity due to the use of an interferometer when receiving signals, which is a rather complex device that is sensitive to vibration [2].

Указанный недостаток не позволяет в достаточной степени эффективно использовать излучение лазера, возбуждающего в поверхностном слое объекта контроля ультразвуковые импульсы со значительной амплитудой.This drawback does not allow sufficiently efficient use of laser radiation, which excites ultrasonic pulses with a significant amplitude in the surface layer of the test object.

Целью изобретения является повышение чувствительности, надежности и эффективности контроля.The aim of the invention is to increase the sensitivity, reliability and effectiveness of control.

Указанная цель достигается тем, что в известном способе, включающем использование взаимодействия волн Релея с несплошностями, облучают волной Релея несплошность, регистрируют трансформированную несплошностью ультразвуковую волну, накладывают на объект контроля магнитное поле и регистрируют рассеянный несплошностью магнитный поток, модулированный ультразвуковой волной, по амплитуде и поляризации трансформированной ультразвуковой волны и переменной составляющей рассеянного магнитного потока судят о глубине, ориентации и раскрытии несплошности.This goal is achieved by the fact that in the known method, including the use of the interaction of Rayleigh waves with discontinuities, the Rayleigh wave is irradiated with a discontinuity, an ultrasound wave transformed by discontinuity is recorded, a magnetic field is applied to the control object, and the magnetic flux modulated by the ultrasound wave is recorded by amplitude and polarization the transformed ultrasonic wave and the variable component of the scattered magnetic flux judge the depth, orientation and disclosure discontinuities.

Достижению указанной цели способствует также то, что известное устройство, содержащее электромагнитно-акустические преобразователи, усилитель, блок измерения информативных параметров, дефектоскоп и блок принятия решений, дополнительно содержит импульсный лазерный генератор для возбуждения волн Релея и, по меньшей мере, один световод, доставляющий излучение лазера в рабочую зону электромагнитно-акустических преобразователей.The achievement of this goal is also facilitated by the fact that the known device comprising electromagnetic-acoustic transducers, an amplifier, a unit for measuring informative parameters, a flaw detector and a decision unit, further comprises a pulsed laser generator for exciting Rayleigh waves and at least one optical fiber delivering radiation laser into the working area of electromagnetic-acoustic transducers.

Кроме того, лазер и электромагнитно-акустические преобразователи установлены на общей платформе, снабженной приводом, с возможностью перемещений вдоль горизонтальной оси объекта контроля, а электромагнитно-акустические преобразователи смонтированы на раме, снабженной приводом, с возможностью перемещений вдоль вертикальной оси объекта контроля.In addition, the laser and electromagnetic-acoustic converters are mounted on a common platform equipped with a drive, with the possibility of movement along the horizontal axis of the control object, and electromagnetic-acoustic converters are mounted on a frame equipped with a drive, with the possibility of movement along the vertical axis of the control object.

Применение в известном способе УЗК лазерного излучения и использование ультразвуковых поверхностных волн Релея в качестве зондирующих импульсов (ЗИ) позволяет значительно увеличить их амплитуду по сравнению с электромагнитным излучением, генерируемым с помощью электромагнитно-акустических преобразователей (ЭМАП), а следовательно, повысить чувствительность и эффективность контроля качества металлопроката.The use in the known method of ultrasonic testing of laser radiation and the use of ultrasonic surface Rayleigh waves as probing pulses (ZI) can significantly increase their amplitude compared to electromagnetic radiation generated by electromagnetic-acoustic transducers (EMAT), and therefore, increase the sensitivity and monitoring efficiency quality metal.

Применение в известном устройстве дополнительно импульсного лазерного генератора позволяет создавать в поверхностном слое металлопроката волны Релея и регистрировать трансформируемые несплошностями ультразвуковые волны при помощи ЭМАП или пьезоэлектрических преобразователей (ПЭП).The use in the known device of an additional pulsed laser generator allows you to create Rayleigh waves in the surface layer of metal and register ultrasonic waves transformed by discontinuities using EMAT or piezoelectric transducers (PES).

Применение в известном устройстве платформы с приводом позволяет устанавливать устройство строго по оси объекта контроля (ОК) и при необходимости откатывать его в сторону во время ремонтов и техобслуживания.The use in a known device of a platform with a drive allows you to install the device strictly along the axis of the object of control (OK) and, if necessary, roll it aside during repairs and maintenance.

Применение в известном устройстве дополнительно для установки преобразователей рамы, снабженной приводом, позволяет перемещать блок ЭМАП по вертикали для совмещения их геометрического центра с геометрическим центром ОК (т. О, фиг.5).The use in the known device, in addition to installing the transducers of the frame, equipped with a drive, allows you to move the EMAT unit vertically to combine their geometric center with the geometric center OK (i.e., Fig. 5).

НА фиг.1 показана структурная схема устройства.Figure 1 shows the structural diagram of the device.

На фиг.2 показана схема расположения точек генерации зондирующих импульсов (ЗИ) и преобразователей в плане.Figure 2 shows the location of the points of generation of the probe pulses (ZI) and the converters in the plan.

На фиг.3 показана схема взаимного расположения преобразователей и ЗИ по окружности ОК относительно друг друга.Figure 3 shows a diagram of the relative position of the transducers and the ZI around the circle OK relative to each other.

На фиг.4 показано три возможных случая применения способа:Figure 4 shows three possible cases of applying the method:

Случай 1 - Обнаружение крупной трещины с размерами в плане более 0.1 мм и глубиной от 0.3 мм.Case 1 - Detection of a large crack with dimensions in the plan of more than 0.1 mm and a depth of 0.3 mm.

Волна Релея частично трансформируется в поперечную волну, регистрируемую при помощи ПЭП.The Rayleigh wave is partially transformed into a transverse wave, recorded using a probe.

Случай 2 - Одновременная регистрация мелких и крупных несплошностей (то есть дефектов) поверхностного слоя металлопроката при помощи ЭМАП и ПЭП.Case 2 - Simultaneous registration of small and large discontinuities (that is, defects) of the surface layer of metal using EMAT and PEP.

Случай 3 - Обнаружение мелкой трещины с размерами в плане менее 0.1 мм и глубиной менее 0.3 мм при помощи ЭМАП.Case 3 - Detection of a shallow crack with plan dimensions less than 0.1 mm and depth less than 0.3 mm using EMAT.

На фиг.5 показан вид В на устройство (спереди).Figure 5 shows a view In the device (front).

На фиг.6 показан вид А на устройство (сбоку).Figure 6 shows a view A of the device (side).

Устройство содержит (фиг.1, 5, 6) блок преобразователей (электромагнитно-акустических или пьезоэлектрических) - 1, блок усилителей 2, блок измерения информативных параметров 3, дефектоскоп 4, блок принятия решений 5, двухканальный лазерный генератор волн Релея 6, световоды 7, блок управления 8, платформу 9, раму 10, на которой с обеих сторон установлены блоки преобразователей 1, шкаф 11, в котором установлены блок усилителей 2, блок измерения информативных параметров 3, дефектоскоп 4, блок принятия решения 5, двухканальный лазерный генератор 6, от которого к ОК проложены световоды 7, блок управления 8, привод 12 платформы 9, привод 13 рамы 10, пневмопривод 14 преобразователей для их подведения или отведения от поверхности ОК.The device contains (Figs. 1, 5, 6) a block of converters (electromagnetic-acoustic or piezoelectric) - 1, a block of amplifiers 2, a block for measuring informative parameters 3, a flaw detector 4, a decision block 5, a two-channel laser wave generator Rayleigh 6, optical fibers 7 , a control unit 8, a platform 9, a frame 10 on which transducer blocks 1 are mounted on both sides, a cabinet 11 in which an amplifier unit 2, an informative parameter measurement unit 3, a flaw detector 4, a decision unit 5, a two-channel laser generator 6 are installed, from which about to OK the optical fibers 7, the control unit 8, the drive 12 of the platform 9, the drive 13 of the frame 10, the pneumatic drive 14 of the transducers for their supply or removal from the surface of the OK are laid.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

С помощью привода 12 платформа 9 с лазером 6 и блоком преобразователей 1 перемещается в рабочее положение и устанавливается на оси ОК. От случайных перемещений платформы предусмотрены захваты (условно не показаны). С помощью привода 13 геометрический центр рамы 10 совмещается с геометрическим центром ОК (т. О, фиг.5). С помощью приводов 14 преобразователи 1 подводятся к поверхности ОК. По световодам 7 к поверхности ОК посылаются импульсы лазерного излучения (ИЗ) (фиг.2, 3).Using the drive 12, the platform 9 with the laser 6 and the converter unit 1 is moved to the operating position and mounted on the OK axis. From accidental movements of the platform captures are provided (not shown conditionally). Using the drive 13, the geometric center of the frame 10 is combined with the geometric center of OK (i.e., O, FIG. 5). Using drives 14, the converters 1 are brought to the surface OK. On the optical fibers 7 to the surface of the OK are sent pulses of laser radiation (FROM) (figure 2, 3).

При взаимодействии поверхности диагностируемого ОК с импульсом излучения лазера 1 возникает интенсивная волна Релея (фиг.3, 4). При взаимодействии этой волны с находящейся на пути распространения несплошностью (например, трещиной, фиг.4) происходит ее частичная трансформация в поперечную волну (фиг.3, 4), которую регистрируют ЭМАП или ПЭП преобразователями 1 и по амплитуде и поляризации трансформируемой ультразвуковой волны и переменной составляющей рассеянного магнитного потока судят о глубине, ориентации и раскрытии несплошности.When the surface of the diagnosed OK interacts with the radiation pulse of laser 1, an intense Rayleigh wave occurs (Figs. 3, 4). When this wave interacts with a discontinuity located on the propagation path (for example, a crack, Fig. 4), it partially transforms into a transverse wave (Figs. 3, 4), which are recorded by EMAT or PED transducers 1 both in amplitude and polarization of the transformed ultrasonic wave and the variable component of the scattered magnetic flux is judged on the depth, orientation and opening of the discontinuity.

Изменяя взаимное расположение преобразователей 1 и световодов 7, осуществляют диагностику приповерхностных дефектов любой конфигурации.Changing the relative position of the converters 1 and the optical fibers 7, diagnose near-surface defects of any configuration.

Способ весьма эффективен в практическом применении, так как он позволяет увеличить ресурс ЭМАП за счет обеспечения увеличенного зазора между ЭМАП и ОК, а также обнаруживать дефекты, которые другими способами не обнаруживаются или их обнаружение существенно затруднено.The method is very effective in practical application, since it allows you to increase the EMAT resource by providing an increased gap between the EMAT and OK, as well as detect defects that are not detected by other methods or their detection is substantially difficult.

Источники информацииSources of information

1. Патент РФ №2146363 Способ ультразвуковой дефектоскопии цилиндрических изделий и устройство для его осуществления.1. RF patent No. 2146363 A method for ultrasonic inspection of cylindrical products and a device for its implementation.

2. Н.П.Алешин, В.Е.Белый, А.Х. Вопилкин и др. Методы акустического контроля металлов. М.: Машиностроение, 1989 г.2. N.P. Aleshin, V.E.Bely, A.Kh. Vopilkin et al. Methods of acoustic control of metals. M .: Engineering, 1989

3. Патент США №4541280 от 17.10.1985 г.3. US patent No. 4541280 from 10.17.1985

Claims (3)

1. Способ диагностики несплошностей поверхностного слоя металлопроката, включающий взаимодействие волн Релея с несплошностями, отличающийся тем, что облучают волной Релея несплошность, регистрируют трансформированную несплошностью ультразвуковую волну, накладывают на объект контроля магнитное поле и регистрируют рассеянный несплошностью магнитный поток, модулированный ультразвуковой волной, по амплитуде и поляризации трансформированной ультразвуковой волны и переменной составляющей рассеянного магнитного потока судят о глубине, ориентации и раскрытии несплошности.1. A method for diagnosing discontinuities in the surface layer of metal rolling, including the interaction of Rayleigh waves with discontinuities, characterized in that they irradiate the Rayleigh wave with a discontinuity, register an ultrasonic wave transformed by a discontinuity, impose a magnetic field on the control object and record the magnetic flux modulated by the ultrasonic wave, modulated by the amplitude and polarization of the transformed ultrasonic wave and the variable component of the scattered magnetic flux judge the depth , orientation and disclosure of discontinuities. 2. Устройство для диагностики несплошностей поверхностного слоя металлопроката, содержащее электромагнитно-акустические преобразователи, усилитель, блок измерения информативных параметров, соединенный с дефектоскопом, и блок принятия решения, при этом оно содержит дополнительно импульсный лазерный генератор для возбуждения волн Релея и, по меньшей мере, один световод, доставляющий излучение лазера в рабочую зону электромагнитно-акустических преобразователей.2. A device for diagnosing discontinuities in the surface layer of metal rolling, containing electromagnetic-acoustic transducers, an amplifier, a unit for measuring informative parameters connected to a flaw detector, and a decision unit, while it further comprises a pulsed laser generator for exciting Rayleigh waves and, at least, one optical fiber that delivers laser radiation to the working area of the electromagnetic-acoustic transducers. 3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что лазер и электромагнитно-акустические преобразователи установлены на общей платформе, снабженной приводом с возможностью перемещений вдоль горизонтальной оси объекта контроля, а электромагнитно-акустические преобразователи смонтированы на раме, снабженной приводом, с возможностью перемещений вдоль вертикальной оси объекта контроля.3. The device according to claim 2, characterized in that the laser and electromagnetic-acoustic transducers are mounted on a common platform equipped with a drive with the possibility of movement along the horizontal axis of the control object, and electromagnetic-acoustic transducers are mounted on a frame equipped with a drive, with the possibility of movement along vertical axis of the control object.
RU2003136053/28A 2003-12-16 2003-12-16 Method and device for testing rolled stock RU2262689C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003136053/28A RU2262689C1 (en) 2003-12-16 2003-12-16 Method and device for testing rolled stock

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003136053/28A RU2262689C1 (en) 2003-12-16 2003-12-16 Method and device for testing rolled stock

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2003136053A RU2003136053A (en) 2005-06-27
RU2262689C1 true RU2262689C1 (en) 2005-10-20

Family

ID=35836292

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2003136053/28A RU2262689C1 (en) 2003-12-16 2003-12-16 Method and device for testing rolled stock

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2262689C1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2427906C2 (en) * 2008-12-30 2011-08-27 Общество с ограниченной ответственностью "ПА-Инжиниринг" Method to detect and identify metal items
WO2017135841A1 (en) * 2016-02-05 2017-08-10 Алексей Михайлович КАШИН Method for ultrasonic testing of surface and subsurface defects in metal production, and device for implementing same
RU2651431C1 (en) * 2015-08-20 2018-04-19 Алексей Михайлович Кашин Method of industrial ultrasound diagnostics of vertically oriented defects of prismatic metal products and device for its implementation
DE112016006237T5 (en) 2016-01-15 2018-10-18 Aleksey Mihaylovich Kashin Ultrasonic testing of a cast strand

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4541280A (en) * 1982-12-28 1985-09-17 Canadian Patents & Development Ltd. Efficient laser generation of surface acoustic waves
US4777824A (en) * 1987-06-25 1988-10-18 Magnasonics, Inc. Electromagnetic acoustic transducer
RU2006855C1 (en) * 1991-06-20 1994-01-30 Физико-технический институт со специальным конструкторским бюро и опытным производством Уральского отделения РАН Method of testing articles using acoustic emission
US5894092A (en) * 1996-09-27 1999-04-13 Industrial Quality, Inc. Method and system for obtaining near-surface characteristics of materials using ultrasonic Rayleigh waves

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4541280A (en) * 1982-12-28 1985-09-17 Canadian Patents & Development Ltd. Efficient laser generation of surface acoustic waves
US4777824A (en) * 1987-06-25 1988-10-18 Magnasonics, Inc. Electromagnetic acoustic transducer
RU2006855C1 (en) * 1991-06-20 1994-01-30 Физико-технический институт со специальным конструкторским бюро и опытным производством Уральского отделения РАН Method of testing articles using acoustic emission
US5894092A (en) * 1996-09-27 1999-04-13 Industrial Quality, Inc. Method and system for obtaining near-surface characteristics of materials using ultrasonic Rayleigh waves

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2427906C2 (en) * 2008-12-30 2011-08-27 Общество с ограниченной ответственностью "ПА-Инжиниринг" Method to detect and identify metal items
RU2651431C1 (en) * 2015-08-20 2018-04-19 Алексей Михайлович Кашин Method of industrial ultrasound diagnostics of vertically oriented defects of prismatic metal products and device for its implementation
DE112016006237T5 (en) 2016-01-15 2018-10-18 Aleksey Mihaylovich Kashin Ultrasonic testing of a cast strand
WO2017135841A1 (en) * 2016-02-05 2017-08-10 Алексей Михайлович КАШИН Method for ultrasonic testing of surface and subsurface defects in metal production, and device for implementing same
RU2644438C1 (en) * 2016-02-05 2018-02-12 Алексей Михайлович Кашин Method of ultrasonic controlling surface and subsurface defects of metal products and device for its implementation

Also Published As

Publication number Publication date
RU2003136053A (en) 2005-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7278315B1 (en) Laser-ultrasonic detection of subsurface defects in processed metals
US6945114B2 (en) Laser-air, hybrid, ultrasonic testing of railroad tracks
Wakata et al. Defect detection of concrete in infrastructure based on Rayleigh wave propagation generated by laser-induced plasma shock waves
Hernandez-Valle et al. Laser ultrasonic characterisation of branched surface-breaking defects
JP5607454B2 (en) Method and system for detecting defects in a welded structure using pattern matching
US20060201253A1 (en) System for non-contact interrogation of railroad axles using laser-based ultrasonic inspection
CN104960546A (en) Flaw detecting car for inspecting steel rails of high-speed rail
JP2002296244A (en) Method and apparatus for diagnosing concrete structure
Dixon et al. Inspection of rail track head surfaces using electromagnetic acoustic transducers (EMATs)
Hayashi High-speed non-contact defect imaging for a plate-like structure
Ng et al. A novel laser-based duffing oscillator system to identify weak ultrasonic guided wave signals related to rail defects
Kou et al. A bi-grating laser acoustic spectrum method for small surface-breaking crack imaging and depth evaluation
Masurkar et al. Design of an innovative and self-adaptive-smart algorithm to investigate the structural integrity of a rail track using Rayleigh waves emitted and sensed by a fully non-contact laser transduction system
Cavuto et al. FEM based design of experiment for train wheelset diagnostics by laser ultrasonics
Nomura et al. Study on non-contact measurement method of resistance spot weld nugget diameter using laser ultrasonic technique
RU2480741C1 (en) Method of nondestructive check of units in railway car trolleys and device for its realisation
RU2262689C1 (en) Method and device for testing rolled stock
JP2001021542A (en) Measuring of weld line transverse crack defect length
JP4410037B2 (en) Ultrasonic flaw detection method and ultrasonic flaw detection apparatus
JP2007101329A (en) Weld penetration depth exploration method and weld penetration depth exploration device
JP6173636B1 (en) Ultrasonic inspection method and ultrasonic inspection apparatus
JP5285845B2 (en) Defect detection apparatus and defect detection method
JP2006300634A (en) Ultrasound propagation imaging method and apparatus
CN115647591A (en) Laser precision spot welding quality detection device and method based on annular light excitation ultrasound
Kotyaev et al. Laser-based non-destructive detection of inner flaws in concrete with the use of lamb waves

Legal Events

Date Code Title Description
PC4A Invention patent assignment

Effective date: 20070125

PC4A Invention patent assignment

Effective date: 20080828

QB4A Licence on use of patent

Effective date: 20090810

QB4A Licence on use of patent

Free format text: LICENCE

Effective date: 20150130