RU2138147C1

RU2138147C1 - Electric minitractor

Info

Publication number: RU2138147C1
Application number: RU98114928A
Authority: RU
Inventors: Ю.К. Волков; Б.Н. Пинигин; В.А. Федоров
Original assignee: Южно-Уральский государственный университет
Priority date: 1998-08-03
Filing date: 1998-08-03
Publication date: 1999-09-27

Abstract

FIELD: transport and agricultural engineering. SUBSTANCE: electric minitractor has housing, propellers, main propellers driving mechanism made in the form of electric engine, and rows of planetary gears, auxiliary electric rotation control engine and commutation apparatus for controlling operation of auxiliary engine. Planetary gear rows are designed so as to integrate motions. First members of planetary gear rows are connected with electric engine drive shaft, second members are connected with auxiliary engine shaft through gear transmission and third members are connected with wheel driving mechanism. EFFECT: simplified construction and enhanced reliability in operation. 2 dwg

Description

Изобретение относятся к области транспортного и сельскохозяйственного машиностроения и может быть использовано в приусадебном хозяйстве, а также для производства всякого рода строительных, очистительных и т.п. работ как в экологически чистой среде, так и при пожароопасных и взрывоопасных условиях и в качестве макета транспортных средств, предназначенных для игр с дистанционным управлением. The invention relates to the field of transport and agricultural engineering and can be used in home gardens, as well as for the production of all kinds of construction, cleaning, etc. works both in an environmentally friendly environment, and under fire and explosive conditions and as a model of vehicles intended for games with remote control.

Наиболее близким изобретением к предложенному является электроминитрактор, содержащий корпус, движители, механизм привода ведущих движителей, выполненный в виде электрического двигателя, и планетарные ряды (EP 0307688, кл. B 62 D 11/04, 22.03.89). The closest invention to the proposed one is an electrominitractor, comprising a housing, propulsors, a drive mechanism of the driving propulsors, made in the form of an electric motor, and planetary gears (EP 0307688, class B 62 D 11/04, 03.22.89).

Недостатком данного устройства является наличие в механической цепи фрикционных элементов, что требует использования дополнительных устройств, облегчающих управление. The disadvantage of this device is the presence in the mechanical circuit of friction elements, which requires the use of additional devices that facilitate management.

Задача, на решение которой направлено изобретение - создание электроминитрактора с возможностью дистанционного управления. The problem to which the invention is directed is the creation of an electrominitractor with the possibility of remote control.

Технический результат достигается тем, что электроминитрактор содержит вспомогательный электрический двигатель для управления поворотом, коммутирующую аппаратуру для управления этим двигателем, а планетарные ряды выполнены с возможностью суммирования движений, причем первые элементы планетарных рядов связаны с валом приводного электрического двигателя, вторые элементы посредством зубчатой передачи связаны с валом вспомогательного двигателя, а третьи элементы - с механизмом привода ведущих колес. The technical result is achieved by the fact that the electrominitractor contains an auxiliary electric motor for controlling the rotation, switching equipment for controlling this motor, and the planetary gears are configured to summarize the movements, the first elements of the planetary gears are connected to the shaft of the electric drive motor, the second elements are connected to the gear by auxiliary engine shaft, and the third elements - with the drive mechanism of the drive wheels.

Изобретение иллюстрируется чертежами. The invention is illustrated by drawings.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема механизма поворота. In FIG. 1 shows a kinematic diagram of the rotation mechanism.

На фиг. 2 - реверсивная схема управления вспомогательным электрическим двигателем. In FIG. 2 - reversible control circuit of an auxiliary electric motor.

Электроминитрактор содержит установленные на корпусе: приводной электрический двигатель 1 механизма привода ведущих движителей; вспомогательный электрический двигатель 2 механизма управления поворотом; вспомогательную коническую передачу 3, главную коническую передачу 4, эпициклы (первые элементы планетарных рядов) 5, вторые элементы планетарных рядов 14, водило (третьи элементы планетарных рядов) 6, бортовые редукторы 7, кнопки включения поворота 8 (П - вправо, Л - влево), блок-контакты включения регулятора напряжения (РН) 9, вал отбора мощности (ВОМ) 10. На чертежах изображены также условно обозначенные колесный (пунктиром) и гусеничный (сплошной линией) движители 11, механизм привода ведущих колес 12, коммутирующая аппаратура 13 для управления вспомогательным двигателем 2, зубчатая передача 15 и вал 16 вспомогательного двигателя 2. Кнопки включения поворота 8 располагаются на переносном пульте (на чертежах пульт не показан). Пульт соединен с источником (отдельно стоящим или помещенным в корпусе трактора) и силовой коммутирующей аппаратурой посредством гибкого кабеля или радио. Вторые элементы 14 посредством зубчатой передачи 15 связаны с валом вспомогательного движителя 2. The electrominitractor contains installed on the housing: a driving electric motor 1 of the drive mechanism of the driving propulsion; auxiliary electric motor 2 rotation control mechanism; auxiliary bevel gear 3, main bevel gear 4, epicycles (first elements of planetary gears) 5, second elements of planetary gears 14, carrier (third elements of planetary gears) 6, final drives 7, turn on / off buttons 8 (П - to the right, Л - to the left ), block contacts for turning on the voltage regulator (LV) 9, power take-off shaft (PTO) 10. The drawings also show the conventionally indicated wheel (dashed) and caterpillar (solid line) drives 11, the drive mechanism of the drive wheels 12, switching equipment 13 for management assist ogatelnym engine 2, gear 15 and shaft 16 of the auxiliary engine 2. The buttons enable rotation 8 arranged on the portable remote control (remote control in the drawings are not shown). The remote control is connected to the source (freestanding or placed in the tractor body) and power switching equipment through a flexible cable or radio. The second elements 14 by means of a gear 15 are connected with the shaft of the auxiliary mover 2.

Электроминитрактор работает следующим образом. Electric tractor works as follows.

При прямолинейном движении планетарные ряды передают вращение от приводного двигателя 1 к ведущим колесам движителей 11 с одинаковыми коэффициентами передачи по обоим бортам. При этом ведомый вал главной конической передачи 4 приводного электрического двигателя 1 связан с эпициклами 5 планетарных рядов, водило 6 с ведущими валами бортовых редукторов 7 механизма привода ведущих колес 12, а отключенный от сети вспомогательный двигатель 2 не воздействует на вторые элементы 14 планетарных рядов. With rectilinear motion, the planetary gears transmit rotation from the drive motor 1 to the drive wheels of the propulsors 11 with the same gear ratios on both sides. In this case, the driven shaft of the main bevel gear 4 of the driving electric motor 1 is connected with the epicycles 5 of the planetary gears, drove 6 with the drive shafts of the final drives 7 of the drive mechanism of the driving wheels 12, and the auxiliary motor 2 disconnected from the network does not affect the second elements 14 of the planetary gears.

При повороте включается двигатель 2 посредством одной из кнопок 8 (например, правой). В этом случае происходит суммирование движений в планетарных рядах, передаваемых от обоих двигателей, а в правом - их вычитание. Левая гусеница забегает вперед по отношению к правой. Радиус поворота регулируется изменением скорости двигателя 2 посредством регулятора напряжения (РН). When turning, engine 2 is turned on using one of the buttons 8 (for example, the right one). In this case, the summation of the movements in the planetary gears transmitted from both engines occurs, and in the right - their subtraction. The left caterpillar runs ahead in relation to the right. The turning radius is controlled by changing the speed of the engine 2 by means of a voltage regulator (PH).

Разворот на месте соответствует неподвижному состоянию двигателя 1 и включенному в нужном направлении двигателю 2. A turn in place corresponds to the stationary state of engine 1 and engine 2 turned on in the desired direction.

Положительным результатом изобретения является создание экологически чистого, легко управляемого, питаемого от любого вида источника электроснабжения электроминитрактора. При этом автономный источник может частично или полностью располагаться как на самом тракторе, так и на вспомогательном прицепном устройстве. A positive result of the invention is the creation of environmentally friendly, easily manageable, powered by any type of power source electrominitractor. In this case, an autonomous source can be partially or fully located both on the tractor itself and on the auxiliary towing device.

Claims

An electrominitractor comprising a housing, propulsors, a drive mechanism of the driving propulsors, made in the form of an electric motor, and planetary gears, characterized in that it contains an auxiliary electric motor for controlling rotation, switching equipment for controlling this motor, and the planetary gears are configured to summarize movements moreover, the first elements of the planetary gears are connected to the shaft of the electric drive motor, the second elements are connected via the gear transmission to the auxiliary shaft mogatelnogo engine, and the third element - a drive mechanism of the drive wheels.