RU2131184C1

RU2131184C1 - General-purpose stand for testing milking units

Info

Publication number: RU2131184C1
Application number: RU97107098A
Authority: RU
Inventors: С.А. Соловьев; В.А. Шахов; Е.М. Асманкин; А.М. Асманкин; В.Н. Алексеев
Original assignee: Оренбургский государственный аграрный университет
Priority date: 1997-04-29
Filing date: 1997-04-29
Publication date: 1999-06-10

Abstract

FIELD: testing equipment for milking units. SUBSTANCE: stand has casing and motor-reducer allowing different periods of changing intensity of milk yield to be simulated, as well as total animal milking time of animals possessing different anatomical and physiological characters to be determined. Casing is made transparent and provided with cam, stops, nozzle, pulleys, belt drive and tension members. Replaceable stops and nozzle are manufactured from specific material. Set of stand constructional members may be used in different combinations to provide usage of milking unit physiologically most suitable for certain kind of animals. Stand allows the process of increasing and decreasing of resiliency of animal udder teat in accordance with animal's phase states to be simulated. EFFECT: wider operational capabilities, simplified construction and enhanced reliability in operation. 9 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к стендам для испытания доильных аппаратов. The invention relates to agriculture, in particular to stands for testing milking machines.

Известен стенд для испытания доильных аппаратов, содержащий искусственный сосок, корпус, крышку, шток измерительного устройства, насадку, жидкость, обратные клапаны, линейку и движки (Авторское свидетельство СССР N 1523140, Б.И. N 43, 1989). A known bench for testing milking machines containing an artificial nipple, body, cover, measuring rod, nozzle, liquid, check valves, ruler and sliders (USSR Author's Certificate N 1523140, B. I. N 43, 1989).

Однако данный стенд не позволяет полно и адекватно проимитировать анатомические и физиологические свойства вымени в период молокоотдачи. However, this stand does not allow to fully and adequately simulate the anatomical and physiological properties of the udder during milk loss.

Задача изобретения заключается в расширении функциональных возможностей стенда. The objective of the invention is to expand the functionality of the stand.

Поставленная задача решается за счет применения комплектов лапок и насадок, регулятора вакуума, кулачкового механизма растяжек и механизма привода. The problem is solved through the use of sets of paws and nozzles, a vacuum regulator, the cam mechanism of stretch marks and the drive mechanism.

На чертеже представлен общий вид универсального стенда для испытания доильных аппаратов. The drawing shows a General view of a universal stand for testing milking machines.

Универсальный стенд для испытания доильных аппаратов включает в себя прозрачным цилиндр 1. Это сделано для наглядности процесса увеличения и уменьшения упругости соска в период молокоотдачи. По нижнему краю цилиндра 1 крепится насадка 2 для имитации диаметра соска вымени животного. В нижней части цилиндра 1 расположена ось 3 для крепления растяжек 4. В цилиндр 1 ось 3 вставляется через отверстие 5 и закрепляется заглушкой 6. На расстоянии 40 мм от оси 3 расположены ролики 7, которые крепятся в верхней части растяжек 4. Ролики 7 свободно насажены на растяжки 4 и закреплены стопорными шайбами 8. В верхней части цилиндра 1 находится отверстие 9, где проходит вал 10 для привода в движение кулачка 11. Кулачок 11 жестко закреплен на валу 10 при помощи шайбы 12 и гайки 13 в верхней части стопорной шайбой 14. Для хорошей работы механизма привода кулачка на вал 10 насажен подшипник 15, который крепится в гнезде верхней части цилиндра 1. Для того, чтобы не было подсоса воздуха, поверх подшипника 15 находится уплотнительное кольцо 16. Привод кулачкового механизма осуществляется от малооборотистого мотора-редуктора 17, позволяющего регулировать частоту вращения вала 10, имитируя тем самым время молокоотдачи. От мотора-редуктора 17 вращательное движение передается посредством ременной передачи 18 и шкива 19 на шкив 20, который жестко закреплен на валу 10. Для осуществления процесса имитации упругости соска в нижней части растяжек 4 крепятся упоры 21 и пружина 22. В качестве измерителя величины наползания доильного стакана на механизм имитации соска вымени животного используется линейка 23 с движками 24 нижним и верхним 25 для фиксации величины наползания. Линейка 23 крепится в держателе 26. Процесс испытания осуществляется при надевании доильного стакана 27 испытываемого доильного аппарата. A universal stand for testing milking machines includes a transparent cylinder 1. This is done to illustrate the process of increasing and decreasing the elasticity of the nipple during milk flow. At the lower edge of the cylinder 1, a nozzle 2 is attached to simulate the diameter of the nipple of the udder of the animal. An axis 3 is located in the lower part of the cylinder 1 for attaching the stretch marks 4. In the cylinder 1, the axis 3 is inserted through the hole 5 and fixed with a plug 6. At a distance of 40 mm from the axis 3 there are rollers 7 that are mounted in the upper part of the stretch marks 4. The rollers 7 are freely mounted on the stretch marks 4 and secured with lock washers 8. In the upper part of the cylinder 1 there is an opening 9 where the shaft 10 passes for driving the cam 11. The cam 11 is rigidly fixed to the shaft 10 with the washer 12 and the nut 13 in the upper part with the lock washer 14. For good operation of the drive mechanism to A bearing 15 is mounted on the shaft 10, which is mounted in the socket of the upper part of the cylinder 1. In order to prevent air leakage, a sealing ring 16 is located on top of the bearing 15. The cam mechanism is driven by a low-speed gear motor 17, which allows controlling the shaft rotation frequency 10, thereby simulating milk transfer time. From the gear motor 17, the rotational movement is transmitted via a belt drive 18 and a pulley 19 to a pulley 20, which is rigidly fixed to the shaft 10. To simulate the elasticity of the nipple, the stops 21 and the spring 22 are attached to the bottom of the stretch marks 4. As a measure of the amount of milking Cup on the mechanism of imitation of the nipple of the udder of the animal uses a ruler 23 with the engines 24 of the lower and upper 25 to fix the magnitude of the crawl. The line 23 is attached to the holder 26. The test process is carried out by putting on the milking cup 27 of the test milking machine.

Универсальный стенд для испытания доильных аппаратов работает следующим образом. Кулачок 11 поворачивают таким образом, что он соприкасается с роликами 7 по минимальному радиусу. Доильный стакан 27 работающего доильного аппарата надевают на механизм имитации соска. При этом сосковая резина входит в соприкосновение с насадкой 2 и упорами 21. Нижний конец подвижной линейки 23 вводят в соприкосновение с торцевой поверхностью сосковой резины доильного стакана 27. Движки 24 и 25 подводят до соприкосновения с держателем 26. Одновременно включают в работу мотор-редуктор 17. Крутящий момент начинает передаваться при помощи шкива 19, ременной передачи 18 и шкива 20 на вал 10, привода кулачка 11. Шкивы 19 и 20 имеют одинаковый диаметр, при этом частота вращения вала 10 совпадает с частотой вращения вала мотора-редуктора 17. Таким образом, задавая частоту вращения на моторе-редукторе 17, имеем такую же частоту на валу 10, а следовательно, и кулачок 11 будет вращаться с задаваемой угловой скоростью. Это позволяет имитировать различное время молокоотдачи животного. Universal stand for testing milking machines works as follows. The cam 11 is rotated so that it is in contact with the rollers 7 along the minimum radius. The milking cup 27 of the working milking machine is put on the imitation mechanism of the nipple. In this case, the teatcup rubber comes into contact with the nozzle 2 and the stops 21. The lower end of the movable ruler 23 is brought into contact with the end surface of the teatcup rubber of the milking cup 27. The motors 24 and 25 are brought into contact with the holder 26. At the same time, the gear motor 17 is put into operation. The torque starts to be transmitted using the pulley 19, the belt drive 18 and the pulley 20 to the shaft 10, the cam drive 11. The pulleys 19 and 20 have the same diameter, while the speed of the shaft 10 is the same as the speed of the shaft of the gear motor 17. Such manner, setting the speed on the motor-reducer 17, have the same frequency on the shaft 10, and consequently the cam 11 will rotate at a defined angular velocity. This allows you to simulate different animal milk flow times.

Медленно поворачиваясь по часовой стрелке, кулачок 11 передает движение посредством роликов 7 на растяжки 4. Так как кулачок 11 выполнен в виде правильного эллипса, а первоначально установлен по меньшему диаметру соприкосновения с роликами 7, то при вращении это расстояние будет увеличиваться. Следовательно, верхние концы растяжек 4 станут расходиться в стороны. А так как растяжки 4 выполнены в виде пересекающихся линий в одной точке, то, следовательно, и нижние концы раздвинутся на то же расстояние. Нижние концы растяжек 4 имеют упоры 21, которые непосредственно взаимодействуют с внутренней поверхностью сосковой резины доильного стакана 27. Таким образом, поворачиваясь, кулачок 11 раздвигает в стороны упоры 21. При этом пружина 22 возвращает упоры 21 в первоначальное положение при уменьшении упругости соска. Это позволяет имитировать процесс увеличения и уменьшения упругости соска в период молокоотдачи животного. Slowly turning clockwise, the cam 11 transmits the movement by means of the rollers 7 to the braces 4. Since the cam 11 is made in the form of a regular ellipse and is initially set to a smaller contact diameter with the rollers 7, this distance will increase during rotation. Therefore, the upper ends of the stretch marks 4 begin to diverge to the sides. And since the stretch marks 4 are made in the form of intersecting lines at one point, then, consequently, the lower ends will move apart by the same distance. The lower ends of the stretch marks 4 have stops 21, which directly interact with the inner surface of the teatcup rubber of the teat cup 27. Thus, turning, the cam 11 pushes the stops 21 to the sides. In this case, the spring 22 returns the stops 21 to their original position with a decrease in the elasticity of the nipple. This allows you to simulate the process of increasing and decreasing the elasticity of the nipple during the period of milk production of the animal.

Кроме того, упоры 21 выполнены определенной формы, позволяющей имитировать форму соска вымени животного. In addition, the stops 21 are made of a certain shape, allowing you to simulate the shape of the nipple of the udder of the animal.

Процесс увеличения и уменьшения упругости в совокупности с изменением диаметра дает полную имитацию соска в процессе молокоотдачи. Постоянный диаметр соска в процессе испытания имитирует насадка 2. Замена насадок 2 позволяет имитировать различный диаметр соска вымени животного. The process of increasing and decreasing elasticity in combination with a change in diameter gives a complete imitation of the nipple during milk transfer. The constant diameter of the nipple during the test simulates the nozzle 2. Replacing the nozzles 2 allows you to simulate a different diameter of the nipple of the udder of the animal.

Изучая вопросы состояния кожного покрова у животных в зависимости от различных факторов, было установлено, что с течением времени происходит старение кожи, и ее физические и механические (упругость, эластичность, пористость, рельеф) свойства изменяются. В связи с этим был подобран материал насадок и упоров, позволяющий имитировать состояние кожного покрова вымени животного. Ставя насадку 2 и упоры 21 из определенного материала, имитируем состояние кожного покрова определенного вида животного. Studying the state of the skin in animals depending on various factors, it was found that aging of the skin occurs over time, and its physical and mechanical (elasticity, elasticity, porosity, relief) properties change. In this regard, the material of nozzles and stops was selected, which allows to simulate the condition of the skin of the udder of the animal. Putting the nozzle 2 and stops 21 of a certain material, we simulate the condition of the skin of a certain type of animal.

Согласно изучению кривых молокоотдачи у животных наблюдается увеличение упругости соска во время доения, а затем уменьшение. Делая один оборот кулачка, стенд имитирует весь цикл доения, увеличение и уменьшение упругости соска. По истечении одного оборота кулачка мотор-редуктор 17 отключается. Проводится замер величины наползания доильного стакана 27 по линейке 23. Расстояние от верхнего движка 24 до нижнего 25 будет искомой величиной наползания доильного стакана 27. According to the study of milk yield curves in animals, an increase in the elasticity of the nipple during milking is observed, and then a decrease. Making one revolution of the cam, the stand simulates the entire milking cycle, increasing and decreasing the elasticity of the nipple. After one revolution of the cam, the gear motor 17 is turned off. The size of the crawl of the milking cup 27 is measured according to the ruler 23. The distance from the upper slider 24 to the lower 25 will be the desired amount of crawl of the milking cup 27.

Таким образом, проводится испытание доильных аппаратов при одинаковых условиях имитации анатомических и физиологических параметров животного, определяется величина наползания доильных стаканов на механизм имитации соска испытательного стенда. Результаты подвергаются обработке и дается заключение о пригодности применения того или иного доильного аппарата. Thus, the milking machines are tested under the same conditions of imitation of the anatomical and physiological parameters of the animal, the amount of crawl of the milking cups on the imitation mechanism of the nipple of the test bench is determined. The results are processed and a conclusion is given on the suitability of using a particular milking machine.

Кроме того, стенд позволяет подобрать доильный аппарат к определенной группе животных, с определенными анатомическими и физиологическими признаками. Это проводится при испытании одного доильного аппарата, при этом последовательно изменяют все параметры стенда: замена упоров 21, насадок 2 и регулирование частоты вращения кулачка 11. Опыт, в котором будет наименьшая величина наползания доильного стакана 27, выявит параметры животного, наиболее пригодного для доения данным доильным аппаратом. In addition, the stand allows you to choose a milking machine for a specific group of animals, with certain anatomical and physiological characteristics. This is carried out when testing one milking machine, and all the parameters of the stand are successively changed: replacing the stops 21, nozzles 2 and adjusting the speed of the cam 11. An experiment in which there is the smallest amount of crawl of the milking cup 27 will reveal the parameters of the animal most suitable for milking milking machine.

Claims

1. A universal stand for testing milking machines, containing a cylinder, a nozzle that simulates the diameter of the nipple, a movable ruler with sliders, mounted in a holder for measuring the amount of crawl of the milking cup on the nipple, characterized in that the cylinder in the upper part is equipped with a cam fixed to the shaft with the drive mechanism from the gear motor, and in the lower has an axis for fixing the stretch marks, in the upper part of which there are rollers freely mounted on them, and in the lower part there are stops and a spring, while the stretch rollers are in contact cam and stops cooperate with the inner surface of the liner of the teat cups.

2. The stand according to claim 1, characterized in that the casing is made transparent.

3. The stand according to claim 1, characterized in that the cam is made of a certain shape.

4. The stand according to claim 1, characterized in that it is equipped with a spring of a certain stiffness.

5. The stand according to claim 1, characterized in that the stops have a certain shape.

6. The stand according to claim 1, characterized in that it is equipped with a nozzle that simulates a nipple of various diameters.

7. The stand according to claim 1, characterized in that the stops are interchangeable.

8. The stand according to claim 1, characterized in that it is equipped with rollers.

9. The stand according to claim 1, characterized in that it is equipped with a sealing ring.