RU2117441C1 - Endoscopic surgical instrument - Google Patents
Endoscopic surgical instrument Download PDFInfo
- Publication number
- RU2117441C1 RU2117441C1 RU96116443A RU96116443A RU2117441C1 RU 2117441 C1 RU2117441 C1 RU 2117441C1 RU 96116443 A RU96116443 A RU 96116443A RU 96116443 A RU96116443 A RU 96116443A RU 2117441 C1 RU2117441 C1 RU 2117441C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rod
- tube
- handle
- lever
- tool according
- Prior art date
Links
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 abstract description 5
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 abstract description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 208000015181 infectious disease Diseases 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к медицинской технике, а именно - к хирургическим инструментам, предназначенным для проведения эндо- и лапароскопических операций. The invention relates to medical equipment, namely to surgical instruments intended for endo- and laparoscopic operations.
Инструмент для проведения эндо- и лапароскопических операций представляет собой обычно полую трубку с проходящим внутри тросиком или толкателем, имеющим возможность продольного перемещения относительно трубки и приводящим при этом в действие расположенные на конце трубки рабочие органы этого инструмента. The tool for endo- and laparoscopic operations is usually a hollow tube with a cable or pusher passing inside, with the possibility of longitudinal movement relative to the tube and thereby actuating the working bodies of this tool located at the end of the tube.
Например, в статье А. Чепурнова и А.Виргинского "Хирургия без ножа" (Наука и жизнь, N 6, 1993, с. 88-91) представлен инструмент, содержащий наружную трубку и внутренний стержень с рабочим органом на конце, соединенный с трубкой рычажным механизмом типа пантографа для возможного продольного перемещения без поворота. For example, the article by A. Chepurnov and A.Virginsky “Surgery without a knife” (Science and Life, N 6, 1993, p. 88-91) presents a tool containing an outer tube and an inner rod with a working body at the end connected to the tube lever mechanism type pantograph for possible longitudinal movement without rotation.
Анализ показывает, что представленный инструмент снабжен неудобными рукоятками, могущими выскользнуть из пальцев хирурга во время операции, имеет много неразборных шарниров и сложен в стерилизации. По оценке в статье "Мой доктор выбрал фирму "Рихард Вольф" (Наука и жизнь, N 6, 1993, с.88-91) инструмент стоит 60-80 тыс. долларов, т. е. в качестве разового он будет недоступен большинству потенциальных пациентов. Тем более, что и разовый инструмент также должен быть стерилизован и при хранении надежно защищен от инфицирования. Analysis shows that the presented tool is equipped with inconvenient handles that can slip out of the surgeon's fingers during surgery, has many non-demountable joints and is difficult to sterilize. According to estimates in the article “My doctor chose the company Richard Wolf (Science and Life, N 6, 1993, p. 88-91), the tool costs 60-80 thousand dollars, that is, as a one-time it will be unavailable to most potential patients, especially since a one-time instrument must also be sterilized and protected from infection during storage.
В патенте ЕПВ (EP) 0526115 от 02.03.93 (приоритет US 737223 от 29.07.91) A 61 B 7/28, 17/32 представлен хирургический инструмент щипцы, которые содержат исполнительные элементы - бранши, проходящие за конец удлиненного трубчатого корпуса, и ручку, расположенную на другом конце корпуса и предназначенную для управления работой бранш; трос для раскачивания бранш из первого положения, при котором бранши расположены в направлении, параллельном продольной оси корпуса во второе положение, при котором бранши расположены поперек продольной оси; и ручной привод, установленный на другом конце корпуса, соединенный с тросиком и двигающий тросик, раскачивающий бранши. EPO Patent 0526115 dated 02.03.93 (Priority US 737223 dated 07.29.91) A 61 B 7/28, 17/32 presents a surgical instrument with forceps that contain actuators - jaws extending beyond the end of an elongated tubular body, and a handle located on the other end of the case and designed to control the operation of the branch; a cable for swinging the jaws from the first position, in which the jaws are located in a direction parallel to the longitudinal axis of the housing to the second position, in which the jaws are located across the longitudinal axis; and a manual drive mounted on the other end of the housing, connected to the cable and moving the cable, swinging branches.
Опыт показывает, что такая конструкция не всегда надежна, поскольку тросик хорошо передает усилие только в одном направлении, а именно при работе на растяжение. Кроме того, тросик содержит трудно стерилизуемые полости. Experience shows that such a design is not always reliable, since the cable transfers force well in only one direction, namely when working in tension. In addition, the cable contains cavities that are difficult to sterilize.
В патенте ЕПВ (EP) 0507622 от 10.07.92 (приоритет US 680392 и 680399 от 04.04.91), A 61 B 17/28, 17/32, выбранном за прототип, эндоскопический хирургический инструмент содержит трубку со стержнем, установленным с возможностью продольного перемещения внутри трубки, исполнительные элементы, расположенные на конце трубки и связанные со стержнем через соединительный механизм, приводное устройство в виде рукоятки и рычага, при этом рукоятка соединена с вторым концом трубки, а рычаг - шарнирно со стержнем. Два конических исполнительных элемента предназначены для захвата, резания, рассечения, зажимания и т. д. В обоих элементах выполнено первое отверстие, в которое входит ось, неразборно соединяющая их с трубкой. Второе отверстие расположено параллельно первому отверстию. Через полую трубку проходит по меньшей мере часть стержня, в котором выполнено третье отверстие. Упругое петлеобразное устройство соединительного механизма связывает первый конец стержня с исполнительным элементом, в котором выполнены первое и второе отверстия. Это устройство имеет первый конец, поворотно входящий в третье отверстие в стержне, противоположный конец, поворотно входящий во второе отверстие в исполнительном элементе, и U-образную промежуточную часть, соединяющую первый и второй концы. С вторым концом стержня соединено приводное устройство, перемещающее стержень возвратно-поступательно относительно полой трубки, что обеспечивает перемещение исполнительного элемента. Приводное устройство содержит рукоятку, соединенную с трубкой, и рычаг, который неразборными шарнирами соединен со стержнем и с рукояткой. In patent EPO (EP) 0507622 from 10.07.92 (priority US 680392 and 680399 from 04.04.91), A 61 B 17/28, 17/32, selected for the prototype, the endoscopic surgical instrument contains a tube with a rod mounted with the possibility of longitudinal movements inside the tube, actuators located at the end of the tube and connected to the rod via a connecting mechanism, a drive device in the form of a handle and a lever, the handle being connected to the second end of the tube, and the lever is hinged to the rod. Two conical actuators are designed for gripping, cutting, dissecting, clamping, etc. The first hole is made in both elements, into which an axis enters, which inextricably connects them to the tube. The second hole is parallel to the first hole. At least a part of the rod, in which the third hole is made, passes through the hollow tube. An elastic loop-shaped device of the connecting mechanism connects the first end of the rod with an actuating element in which the first and second holes are made. This device has a first end pivotally entering a third hole in the rod, an opposite end pivotally entering a second hole in the actuator, and a U-shaped intermediate part connecting the first and second ends. A drive device is connected to the second end of the rod, which moves the rod reciprocally relative to the hollow tube, which enables the movement of the actuator. The drive device includes a handle connected to the tube, and a lever, which is inseparable by hinges connected to the rod and to the handle.
Недостатком этого инструмента является то, что затруднена его надежная стерилизация, т. к. конструкция неразборная, и он недостаточно удобен в работе, т. к. в его конструкции не предусмотрен поворот и фиксация плоскости работы исполнительных элементов. The disadvantage of this tool is that it is difficult to reliable sterilization, because the design is not collapsible, and it is not convenient enough to work, because its design does not provide for rotation and fixation of the working plane of the actuating elements.
Решаемая изобретением задача - повышение удобства работы с инструментом, а именно повышение удобства и надежности стерилизации и повышение удобства манипуляций с инструментом во время операции. The problem solved by the invention is to increase the convenience of working with the tool, namely, to increase the convenience and reliability of sterilization and to increase the convenience of manipulating the tool during surgery.
Этот технический результат достигается тем, что предлагаемый инструмент полностью разборный и снабжен механизмом поворота относительно продольной оси с устройством фиксации необходимого угла поворота. This technical result is achieved by the fact that the proposed tool is fully collapsible and is equipped with a rotation mechanism relative to the longitudinal axis with a device for fixing the required rotation angle.
Эндоскопический хирургический инструмент содержит трубку со стержнем, установленным с возможностью продольного перемещения внутри трубки, исполнительные элементы, расположенные на конце трубки и связанные со стержнем через соединительный механизм, приводное устройство для перемещения стержня в виде рукоятки и рычага, при этом рукоятка соединена с вторым концом трубки, а рычаг - шарнирно со стержнем, соединение исполнительных элементов между собой выполнено разборным, на трубке дополнительно установлено крепление, ограничивающее продольное перемещение стержня относительно трубки с механизмом поворота относительно продольной оси с устройством фиксации необходимого угла поворота, приводное устройство выполнено разборным. An endoscopic surgical instrument contains a tube with a rod mounted for longitudinal movement inside the tube, actuators located at the end of the tube and connected to the rod through a connecting mechanism, a drive device for moving the rod in the form of a handle and a lever, the handle being connected to the second end of the tube and the lever is pivotally with the rod, the connection of the actuating elements to each other is made collapsible, the mount is additionally mounted on the tube, limiting the longitudinal movement of the rod relative to the tube with a rotation mechanism relative to the longitudinal axis with a device for fixing the required rotation angle, the drive device is collapsible.
По одному из конструктивных исполнений инструмент содержит удлиненную, при необходимости электроизолированную на нужном участке трубку, проходящий внутри нее стержень с лысками и одетую на трубку некруглую, например овальную, втулку, а также чеку, соединяющую их в районе лысок стержня с возможностью относительного продольного перемещения стержня в определенных пределах, но без его разворота относительно трубки. В конце трубки выполнен продольный паз, образующий две несущих стойки (для оси исполнительных элементов), в которых выполнены: отверстие, перпендикулярно оси трубки, и по меньшей мере по одному пазу вдоль оси каждой стойки. Расстояние между стойками после сечения с максимальным размером плавно уменьшается по мере приближения к концу до 0,98 - 0,8 от максимального. Другой конец трубки снабжен по меньшей мере частично поперечным пазом, сегментной или кольцевой проточкой для закрепления в продольном направлении, но с возможностью поворота вокруг продольной оси. Хирургический инструмент содержит также ось и два клинообразных исполнительных элемента, предназначенных для захвата, резания, рассечения, зажимания и т. д. В каждом из них выполнено по два отверстия: первое отверстие, снабженное по меньшей мере одним пазом, повернутым относительно продольного контура клинообразного элемента на угол в пределах 45 - 135o, через которое проходит ось, снабженная по меньшей мере одним выступом, входящим в зацепление с одним из исполнительных элементов; и второе отверстие, расположенное параллельно первому отверстию, в которое входит первый конец П-образной скобы соединительного механизма. Через трубку проходит по меньшей мере часть стержня, в котором выполнено со смещением уступом относительно продольной оси стержня два третьих отверстия. Крестообразно наложенные две П-образных скобы соединительного механизма соединяют конец стержня с исполнительными элементами. Каждая скоба имеет первый конец, поворотно входящий в третье отверстие в стержне, противоположный конец, поворотно входящий во второе отверстие в исполнительном элементе, и П-образную промежуточную часть, соединяющую первый и второй концы. Смещение выступов на конце стержня относительно его продольной оси необходимо для увеличения длины соединений П-образных скоб со стержнем с целью повышения надежности работы этих соединений.According to one embodiment, the tool contains an elongated, if necessary electrically insulated tube in the desired area, a rod with flats passing inside it and a non-circular sleeve, for example, oval, on the tube, and also a pin connecting them in the region of the flats of the rod with the possibility of relative longitudinal movement of the rod within certain limits, but without its turn relative to the tube. At the end of the tube, a longitudinal groove is made, forming two supporting racks (for the axis of the actuating elements), in which there are: an opening perpendicular to the axis of the tube, and at least one groove along the axis of each rack. The distance between the uprights after a section with a maximum size gradually decreases as it approaches the end to 0.98 - 0.8 of the maximum. The other end of the tube is provided at least partially with a transverse groove, a segmented or annular groove for fixing in the longitudinal direction, but with the possibility of rotation around the longitudinal axis. The surgical instrument also contains an axis and two wedge-shaped actuators designed for gripping, cutting, dissecting, clamping, etc. Each of them has two openings: the first opening provided with at least one groove rotated relative to the longitudinal contour of the wedge-shaped element at an angle between 45 - 135 o , through which the axis passes, provided with at least one protrusion that engages with one of the actuating elements; and a second hole parallel to the first hole, which includes the first end of the U-shaped bracket of the connecting mechanism. At least part of the rod passes through the tube, in which two third openings are made with offset by a step relative to the longitudinal axis of the rod. Crosswise superimposed two U-shaped brackets of the connecting mechanism connect the end of the rod with the actuating elements. Each bracket has a first end, pivotally entering the third hole in the rod, an opposite end, pivotally entering the second hole in the actuating element, and a U-shaped intermediate part connecting the first and second ends. The offset of the protrusions at the end of the rod relative to its longitudinal axis is necessary to increase the length of the joints of the U-shaped staples with the rod in order to increase the reliability of these connections.
Ось, соединяющая исполнительные элементы, имеет выступы, соответственно которым в исполнительных элементах и трубке выполнены пазы, так что при определенном положении исполнительных элементов можно вставить или вынуть ось. The axis connecting the actuators has protrusions, respectively, in which grooves are made in the actuators and the tube, so that at a certain position of the actuators, the axis can be inserted or removed.
Крепление состоит из пружинной чеки, промежуточной втулки с отверстием под чеку, поворотной втулки с пазами на торце и стопора поворотной втулки. The fastening consists of a spring check, an intermediate sleeve with a hole for the pin, a rotary sleeve with grooves at the end and a stopper of the rotary sleeve.
При этом в трубке перпендикулярно ее продольной оси выполнено сквозное отверстие, в котором установлена чека, поворотная втулка установлена на промежуточной с возможностью продольного перемещения, а стопор выполнен в виде изогнутой фигурной пластины, имеющей входящие в зацепление с пазами поворотной втулки лапки, язык, упирающийся в торец поворотной втулки, и хвостовик, закрепленный в рукоятке. Это устройство предназначено для ограничения перемещения стержня и для обеспечения поворота плоскости работы исполнительных элементов с фиксацией требуемого в данный момент положения этой плоскости для обеспечения необходимого удобства манипуляций с инструментом при проведении операции. At the same time, a through hole is made in the tube perpendicular to its longitudinal axis, in which the check is installed, the rotary sleeve is mounted on the intermediate with the possibility of longitudinal movement, and the stopper is made in the form of a curved shaped plate having paws that engage with the grooves of the rotary sleeve, the tongue resting against the end face of the rotary sleeve, and the shank mounted in the handle. This device is designed to limit the movement of the rod and to ensure rotation of the plane of operation of the actuating elements with fixing the currently required position of this plane to provide the necessary convenience of manipulating the tool during the operation.
Разборность соединения рукоятки и рычага обеспечивается тем, что на оси, соединяющей рукоятку и рычаг, выполнено отверстие, в котором размещены клипса и контрклипса для фиксирования оси. Рукоятка выполнена разборной из двух зеркальных половин с таким же креплением. Для обеспечения разборности шарнирного соединения рычага со стержнем на конце стержня выполнен выступ, а в рычаге выполнено цилиндрическое отверстие, в котором расположен вкладыш с поперечным и продольным пазами. The dismountability of the connection of the handle and the lever is ensured by the fact that an opening is made on the axis connecting the handle and the lever in which the clip and the counterclip are placed to fix the axis. The handle is made collapsible of two mirror halves with the same mount. To ensure the collapsibility of the hinge connection of the lever with the rod, a protrusion is made at the end of the rod, and a cylindrical hole is made in the lever, in which an insert with transverse and longitudinal grooves is located.
Разборность инструмента обеспечивает удобство и надежность стерилизации. The collapsibility of the instrument provides the convenience and reliability of sterilization.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 схематично изображен предлагаемый инструмент; на фиг. 2 - увеличенное изображение соединительного механизма; на фиг. 3 - увеличенное изображение стопора поворотной втулки; на фиг. 4 - увеличенное изображение соединения рукоятки стержня и рычага. The invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 schematically shows the proposed tool; in FIG. 2 - an enlarged image of the connecting mechanism; in FIG. 3 is an enlarged image of the stopper of the rotary sleeve; in FIG. 4 is an enlarged image of the connection of the handle of the rod and the lever.
Инструмент содержит трубку 1, стержень 2 и надетую на трубку некруглую втулку 3, которая может быть выполнена заодно с трубкой, а также чеку 4. В конце трубки выполнен продольный паз 1-1, образующий две несущих стойки 1-2, в которых выполнены отверстие 1-5 и по пазу 1-6. Другой конец трубки снабжен кольцевой проточкой 1-7. Хирургический инструмент содержит также ось 5, имеющую выступ 5-1, и два клинообразных исполнительных элемента 6. В каждом из них выполнено по два отверстия: первое отверстие 6-1, снабженное пазом 6-2, и второе отверстие 6-3, в которое входит цапфа 7-1 П-образной скобы соединительного механизма 7. Через трубку 1 проходит часть стержня 2, в котором выполнено со смещением уступом два третьих отверстия 2-1. Крестообразно наложенные два поворотных устройства 7 соединяют конец стержня 2 с конечными исполнительными элементами 6. Это устройство имеет первый конец 7-2, поворотно входящий в третье отверстие 2-1 в стержне 2, противоположный конец 7-1, поворотно входящий во второе отверстие 6-3 в исполнительном элементе, и промежуточную часть 7-3. С другим концом стержня 2 соединено приводное устройство 8. Приводное устройство 8 содержит поворотную втулку 9, снабженную на торце 9-1 несколькими пазами 9-2, составную рукоятку 10, рычаг 11, стопор 12 рычага 11, цилиндрический вкладыш 13 рычага 11 с продольным 13-1 и поперечным 13-2 пазами для крепления конца стержня 2 и стопор 14 поворотной втулки 9, представляющей собою фигурную пластину, имеющую лапки 14-1, язык 14-2 и хвостовик 14-3. Части рукоятки 10 и рычаг 11 скреплены осью 15, клипсой 16 с пружинящими хвостовиками 16-1 и контрклипсой 17 с пружинящими хвостовиками 17-1. The tool contains a tube 1, a rod 2 and a non-circular sleeve 3 worn on the tube, which can be made integral with the tube, as well as a pin 4. At the end of the tube, a longitudinal groove 1-1 is formed, forming two support legs 1-2, in which the hole is made 1-5 and in the groove 1-6. The other end of the tube is provided with an annular groove 1-7. The surgical instrument also contains an axis 5 having a protrusion 5-1, and two wedge-shaped actuating elements 6. Each of them has two holes: the first hole 6-1, provided with a groove 6-2, and the second hole 6-3, in which includes a pin 7-1 of the U-shaped bracket of the connecting mechanism 7. A part of the rod 2 passes through the tube 1, in which two third holes 2-1 are offset with a step. Crosswise superimposed two rotary devices 7 connect the end of the rod 2 with the final actuators 6. This device has a first end 7-2, pivotally entering the third hole 2-1 in the rod 2, the opposite end 7-1, pivotally entering the second hole 6- 3 in the actuator, and the intermediate part 7-3. A drive device 8 is connected to the other end of the rod 2. The drive device 8 comprises a rotary sleeve 9 provided at the end 9-1 with several grooves 9-2, a composite handle 10, a lever 11, a stopper 12 of the lever 11, a cylindrical insert 13 of the lever 11 with the longitudinal 13 -1 and transverse 13-2 grooves for attaching the end of the rod 2 and the stopper 14 of the rotary sleeve 9, which is a figured plate having tabs 14-1, tongue 14-2 and shank 14-3. Parts of the handle 10 and the lever 11 are fastened by an axis 15, a clip 16 with spring shanks 16-1 and a counterclip 17 with spring shanks 17-1.
При необходимости сжать исполнительные элементы 6 сближают нижние части рычага 11 и рукоятки 10, в результате чего верхняя часть рычага 11 с вкладышем 13 отходит от верхней части рукоятки, стержень 2 смещается в сторону конца с исполнительными элементами и через соединительный механизм 7 поворачивают исполнительные элементы 6 в нужное положение. If it is necessary to compress the actuating elements 6, the lower parts of the lever 11 and the handle 10 are brought together, as a result of which the upper part of the lever 11 with the liner 13 moves away from the upper part of the handle, the rod 2 is shifted towards the end with the actuating elements, and the actuating elements 6 are rotated through the connecting mechanism 7 desired position.
Аналогично, при необходимости развести исполнительные элементы 6 разводят нижнюю часть рычага 11 от рукоятки 10. Similarly, if necessary, to separate the actuating elements 6 part the lower part of the lever 11 from the handle 10.
При необходимости развернуть исполнительные элементы 6 относительно рукоятки 10 смещают поворотную втулку 9 в сторону рукоятки 10. При этом торец 9-1 втулки 9 нажимает на язык 14-2 стопора 14, изгибая хвостовик, лапки 14-1 выходят из зацепления с пазами 9-2, и, поворачивая втулку 9, можно повернуть трубку 1 и стержень 2, а следовательно, и исполнительные элементы 6 на нужный угол относительно рукоятки 10. При отпускании поворотной втулки 9 хвостовик, разгибаясь, возвращает лапки по направлению к торцу поворотной втулки 9 в пазы 9-2 и стопорит втулку 9, а с ней и весь инструмент в нужном положении. If necessary, deploy the actuating elements 6 relative to the handle 10, displace the rotary sleeve 9 towards the side of the handle 10. In this case, the end face 9-1 of the sleeve 9 presses the tongue 14-2 of the stopper 14, bending the shank, the tabs 14-1 disengage from the grooves 9-2 , and by turning the sleeve 9, you can turn the tube 1 and the rod 2, and therefore, the actuators 6 to the desired angle relative to the handle 10. When releasing the rotary sleeve 9, the shaft, unbending, returns the tabs towards the end of the rotary sleeve 9 in the grooves 9 -2 and locks the sleeve 9, and with it all tools in the correct position.
При необходимости стерилизовать инструмент вынимают контрклипсу 17, сжав хвостовики 17-1, затем клипсу 16, сжав хвостовики 16-1 и ось 15, снимают рычаг 11, рассоединяя небольшим подъемом вкладыш 13 и конец стержня 2, и разбирают рукоятку 10, вынимая стопор 12, втулку 9 и стопор 14. Затем, вынув чеку 4, смещают стержень 2 в положение, при котором исполнительные элементы 6 развернуты так, что пазы 1-6 и 6-2 совпадут, и вынимают ось 5. Далее, выдвинув стержень 2 из трубки 1, легко отсоединяют исполнительные элементы 6 и поворотное устройство 7. If it is necessary to sterilize the tool, take out the counterclip 17, squeezing the shanks 17-1, then clip 16, squeezing the shanks 16-1 and the axis 15, remove the lever 11, disconnecting the liner 13 and the end of the rod 2 with a small lift, and disassemble the handle 10, removing the stopper 12, the sleeve 9 and the stopper 14. Then, having removed the pin 4, the rod 2 is displaced to the position where the actuating elements 6 are deployed so that the grooves 1-6 and 6-2 coincide and the axis 5 is pulled out. Next, pulling the rod 2 out of the tube 1 easily actuating elements 6 and the rotary device 7.
Все детали тщательно очищают и стерилизуют, а затем собирают в обратном порядке в стерильном боксе. All parts are thoroughly cleaned and sterilized, and then assembled in the reverse order in a sterile box.
Уменьшение размера паза 1-1 к концу трубки 1 обеспечивает повышение надежности работы инструмента в случае применения в качестве исполнительных элементов 6, например, ножниц путем улучшения смыкания их лезвий за счет пружинящего эффекта от стоек 1-2. Reducing the size of the groove 1-1 to the end of the tube 1 provides increased reliability of the tool when used as actuating elements 6, for example, scissors by improving the closure of their blades due to the spring effect of the racks 1-2.
Таким образом, предлагаемый инструмент обладает повышенным удобством и надежностью в работе и при стерилизации, которую можно проводить тщательно по частям и в сборке. Thus, the proposed tool has increased convenience and reliability in operation and during sterilization, which can be carried out carefully in parts and in assembly.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU96116443A RU2117441C1 (en) | 1996-08-05 | 1996-08-05 | Endoscopic surgical instrument |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU96116443A RU2117441C1 (en) | 1996-08-05 | 1996-08-05 | Endoscopic surgical instrument |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2117441C1 true RU2117441C1 (en) | 1998-08-20 |
| RU96116443A RU96116443A (en) | 1998-12-20 |
Family
ID=20184442
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU96116443A RU2117441C1 (en) | 1996-08-05 | 1996-08-05 | Endoscopic surgical instrument |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2117441C1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2286741C1 (en) * | 2005-05-03 | 2006-11-10 | ООО "ВМВ-Медицина" | Endoscope counter-manipulation instrument |
| RU2299036C2 (en) * | 2005-05-23 | 2007-05-20 | Северный государственный медицинский университет (СГМУ) | Endoscope-surgical tool with changing axis |
| RU2320276C2 (en) * | 2005-09-07 | 2008-03-27 | Общество с ограниченной ответственностью научно-производственная фирма "КРЫЛО" | Surgical instrument |
| RU2389443C2 (en) * | 2004-12-29 | 2010-05-20 | Сёрджитек Норвей Ас | Laparoscopic instrument |
| RU2397726C2 (en) * | 2004-12-29 | 2010-08-27 | Сёрджитек Норвей Ас | Instruments for use in laparoscopic surgery |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0507622A1 (en) * | 1991-04-04 | 1992-10-07 | Symbiosis Corporation | Endoscopic surgical instruments |
-
1996
- 1996-08-05 RU RU96116443A patent/RU2117441C1/en active
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0507622A1 (en) * | 1991-04-04 | 1992-10-07 | Symbiosis Corporation | Endoscopic surgical instruments |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 17/11. * |
| 17/32. * |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2389443C2 (en) * | 2004-12-29 | 2010-05-20 | Сёрджитек Норвей Ас | Laparoscopic instrument |
| RU2397726C2 (en) * | 2004-12-29 | 2010-08-27 | Сёрджитек Норвей Ас | Instruments for use in laparoscopic surgery |
| RU2286741C1 (en) * | 2005-05-03 | 2006-11-10 | ООО "ВМВ-Медицина" | Endoscope counter-manipulation instrument |
| RU2299036C2 (en) * | 2005-05-23 | 2007-05-20 | Северный государственный медицинский университет (СГМУ) | Endoscope-surgical tool with changing axis |
| RU2320276C2 (en) * | 2005-09-07 | 2008-03-27 | Общество с ограниченной ответственностью научно-производственная фирма "КРЫЛО" | Surgical instrument |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3190029B2 (en) | Endoscope biopsy forceps device | |
| US5899853A (en) | Double grip surgical retractor stay | |
| CN108577923B (en) | Continuous Clip Applicator | |
| EP1256323B1 (en) | Easily detachable ultrasonic clamping device | |
| US5718714A (en) | Surgical instrument with removable shaft assembly | |
| US6322500B1 (en) | Minimally invasive surgical apparatus | |
| EP0577423B1 (en) | Endoscopic instrument system | |
| ES2263210T3 (en) | GUBY CLAMPS. | |
| EP1342451B1 (en) | Surgical device with malleable shaft | |
| EP1175179B1 (en) | A surgical forceps | |
| US8715299B2 (en) | Hermetic rotating handle assembly for a surgical clip applier for laparoscopic procedures | |
| RU2110965C1 (en) | Apparatus for laparoscopic interventions | |
| US5489290A (en) | Flush port for endoscopic surgical instruments | |
| US6436117B1 (en) | Surgical instrument with a continuous hollow channel for a further instrument | |
| US6261294B1 (en) | Medical sliding-shaft instrument | |
| CN108742758B (en) | Continuous hair clamp applying and feeding device | |
| BR112013024523A2 (en) | energy-based scissor device | |
| WO2006127425A2 (en) | Rod reducer | |
| EP2842503A1 (en) | Laparoscopic surgical instrument | |
| JP2001309920A (en) | Forceps and manipulator using the same | |
| US8419720B1 (en) | Flexible laparoscopic device | |
| US20220071612A1 (en) | Specimen retrieval devices with selective bag release | |
| RU2117441C1 (en) | Endoscopic surgical instrument | |
| JP2007523722A (en) | driver | |
| US10463411B2 (en) | Surgical retaining instruments for bone plates |