[go: up one dir, main page]

RU2111645C1 - Grape harvesting machine - Google Patents

Grape harvesting machine Download PDF

Info

Publication number
RU2111645C1
RU2111645C1 RU95120113A RU95120113A RU2111645C1 RU 2111645 C1 RU2111645 C1 RU 2111645C1 RU 95120113 A RU95120113 A RU 95120113A RU 95120113 A RU95120113 A RU 95120113A RU 2111645 C1 RU2111645 C1 RU 2111645C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
belt
conveyor
machine
onto
tape
Prior art date
Application number
RU95120113A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU95120113A (en
Inventor
А.Б. Кудзаев
М.А. Кубалов
В.А. Тхапсаев
С.Х. Плиев
Original Assignee
Горский государственный аграрный университет
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Горский государственный аграрный университет filed Critical Горский государственный аграрный университет
Priority to RU95120113A priority Critical patent/RU2111645C1/en
Publication of RU95120113A publication Critical patent/RU95120113A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2111645C1 publication Critical patent/RU2111645C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Preparation Of Fruits And Vegetables (AREA)

Abstract

FIELD: agricultural engineering, in particular, grape and berries harvesting equipment. SUBSTANCE: machine has frame 1, shaking members 2 mounted on frame 1, catchers 3 from which fruits are delivered onto endless belts 4. Inner surface of belts is provided with cells having scalene trapezium-shaped section, with side faces being inclined to side opposed to direction of movement of belt. Aspiration fan 5 for removing contaminants from belt 4 is disposed at the end of working chamber of machine above cellular belt 4. Grid-type elevators 6 with combs 7 are mounted behind aspiration fan 5. Fruits are delivered from endless belt onto transverse conveyor 8, bunches or parts of bunches are transferred from grid-type elevator onto conveyor 9 and from conveyors 8 and 9 onto longitudinal conveyor 10 with following transfer to distributing conveyor 11 and further into hopper 12. EFFECT: increased efficiency, simplified construction and enhanced reliability in operation. 4 dwg

Description

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к машинам для уборки винограда и ягод. The invention relates to the field of agricultural engineering, in particular to machines for harvesting grapes and berries.

Известен транспортер виноградоуборочной машины, содержащий бесконечную ленту с закрепленными на ней внутри ее контура поперек направления транспортировки ковшами, между которыми закреплены гребенки [1]. Known conveyor of the grape harvesting machine, containing an endless belt with buckets fixed on it inside its contour across the transport direction, between which combs are fixed [1].

Недостатком этого устройства является то, что разрушенные ягоды, собираясь в ковши, перемешиваются друг с другом, что ведет к дополнительному выделению из них сока. Кроме того, в этом устройстве не исключаются попадание листьев в ковши и контакт их с разрушенными ягодами, который продолжается вплоть до разгрузки ковша. Такой контакт ведет к ухудшению качества вин, вырабатываемых из собранного машиной материала. The disadvantage of this device is that the destroyed berries, gathering in buckets, mix with each other, which leads to an additional allocation of juice from them. In addition, this device does not exclude the entry of leaves into the buckets and their contact with the destroyed berries, which continues until the bucket is unloaded. Such contact leads to a deterioration in the quality of wines produced from the material collected by the machine.

Наиболее близким техническим решением к заявляемому изобретению является машина, содержащая шасси с закрепленными на нем стряхивателем, улавливателями и размещенными в коробках ленточными транспортерами, снабженными продольными планками, закрепленными между скребками [2]. The closest technical solution to the claimed invention is a machine containing a chassis with a scraper attached to it, catchers and belt conveyors placed in boxes, equipped with longitudinal bars fixed between the scrapers [2].

Недостатком этой машины является то, что получающиеся в результате снабжения продольными планками ячейки расположены на внешней стороне бесконечной ленты, в результате чего рабочей является верхняя ветвь ленты. The disadvantage of this machine is that the cells obtained as a result of supplying the longitudinal bars are located on the outer side of the endless ribbon, as a result of which the upper branch of the ribbon is working.

Такое расположение ленты приводит к дополнительной перевалке ягод, из-за которой из ягод дополнительно выделяется сок, а также к тому, что простые типы улавливающих устройств (щеточные, лепестковые, в виде полотнищ) могут устанавливаться не ниже верхней ветви бесконечной ячеистой ленты, что увеличивает высоту сбора урожая, тем самым снижая эксплуатационные возможности машины. Применение сдувающего потока, направленного навстречу движению транспортерной ленты, приводит к тому, что примеси определенной массы отбрасываются к началу транспортера, затем перемещаются к патрубку и откидываются обратно. Таким образом, примеси постепенно накапливаются. This arrangement of the tape leads to an additional transshipment of berries, due to which juice is additionally extracted from the berries, and also to the fact that simple types of catching devices (brush, lobe, in the form of panels) can be installed no lower than the upper branch of an endless cellular tape, which increases harvesting height, thereby reducing the operational capabilities of the machine. The use of a blowing stream directed towards the movement of the conveyor belt leads to the fact that impurities of a certain mass are discarded to the beginning of the conveyor, then moved to the nozzle and recline. Thus, impurities gradually accumulate.

Цель изобретения - повышение технологических показателей машины путем снижения высоты сбора урожая и улучшения сепарации ягод. The purpose of the invention is to increase the technological parameters of the machine by reducing the height of the harvest and improve the separation of berries.

Указанная цель достигается тем, что на внутренней стороне бесконечной ленты располагают ячейки, имеющие в сечении вертикальной продольной плоскостью форму неравносторонней трапеции, боковые грани которой отклонены относительно верхнего основания в сторону, обратную направлению вращения ленты. This goal is achieved by the fact that on the inner side of the endless tape there are cells having a section of a vertical longitudinal plane in the shape of an unequal trapezoid, the side faces of which are deflected relative to the upper base in the direction opposite to the direction of rotation of the tape.

В процессе выполнения машиной технологического процесса отделенные ягоды попадают в ячейки, а листья, грозди и их части остаются на поверхности. Размеры ячеек приблизительно равны размерам ячеек в сетчатых транспортерах, используемых на практике, например на машине КВ-0,57 и французской Femenia-210, и могут обеспечить хорошую просыпаемость ягод. In the process of the machine performing the technological process, the separated berries fall into the cells, and the leaves, clusters and their parts remain on the surface. The cell sizes are approximately equal to the cell sizes in the mesh conveyors used in practice, for example, on the KV-0.57 machine and the French Femenia-210, and can provide good berry spillability.

Исполнение ячеек трапецеидальной формы позволяет осуществить транспортировку ягод в верхней части машины, избежав при этом применения элеваторов или других подъемных механизмов, тем самым исключая дополнительную перевалку ягод. Такая форма ячейки способствует также тому, что при установке над нижней ветвью бесконечной ленты отсасывающего вентилятора ягоды частично прикрыты задней стенкой ячейки. Следовательно, для удаления примесей можно дать мощный воздушный поток. Грозди и из части останутся на ленте, а примеси удалятся воздушным потоком вентилятора. The design of the trapezoidal cells allows the transportation of berries in the upper part of the machine, while avoiding the use of elevators or other lifting mechanisms, thereby eliminating the additional handling of berries. This shape of the cell also contributes to the fact that when installed above the lower branch of the endless belt of the suction fan, the berries are partially covered by the rear wall of the cell. Therefore, to remove impurities, you can give a powerful air stream. The clusters and from the part will remain on the tape, and the impurities will be removed by the fan air flow.

На фиг. 1 изображен общий вид машины; на фиг. 2 - системы транспортировки и очистки отделенного урожая; на фиг. 3 - отрезок ячеистой ленты; на фиг. 4 - продольное сечение ячейки. In FIG. 1 shows a general view of the machine; in FIG. 2 - systems for transporting and cleaning the separated crop; in FIG. 3 - a piece of mesh tape; in FIG. 4 is a longitudinal section of a cell.

Машина для сбора винограда содержит установленные на раме 1 рабочие органы 2, которые выполнены встряхивающими. Под ними установлены улавливатели урожая 3, с которых отделенный урожай поступает на бесконечную и ячеистую ленту 4. В конце рабочей камеры машины над ячеистой лентой устанавливается аспирационный вентилятор 5, служащий для отсасывания с поверхности ленты примесей. За вентилятором сразу устанавливается сетчатый элеватор 6 с гребенками 7. The grape harvesting machine contains working bodies 2 mounted on the frame 1, which are made shaking. Under them, crop traps 3 are installed, from which the separated crop enters the endless and mesh tape 4. At the end of the working chamber of the machine, an aspiration fan 5 is installed above the mesh tape, which serves to suck impurities from the surface of the tape. A mesh elevator 6 with combs 7 is immediately installed behind the fan.

В верхней части машины под бесконечной ячеистой лентой, под местом ее перехода с вертикального участка на горизонтальный установлен транспортер для ягод 8. Для приемки урожая с сетчатого элеватора 6 служит транспортер 9. Поперечные транспортеры 8 и 9 перемещают урожай к распределительному транспортеру 11, а с него урожай попадает в бункер 12. In the upper part of the machine, under the infinite honeycomb tape, under the place of its transition from the vertical to the horizontal section, there is a conveyor for berries 8. To take the crop from the mesh elevator 6, a conveyor 9 is used. Cross conveyors 8 and 9 move the crop to the distribution conveyor 11, and from it the crop falls into the bunker 12.

Машина работает следующим образом. При движении машины встряхиватель 2 отделяет от кустов урожай, одна часть которого падает на улавливатель 3, а с них на бесконечную ячеистую ленту 4. Другая часть урожая сразу падает на ячеистую ленту 4. Вместе с урожаем на ячеистую ленту 4 попадают листья и другие примеси, также отделенные от кустов рабочим органом 2. Ягоды проваливаются в трапецеидальные ячейки ленты 4, а грозди, их крупные части и примеси остаются на поверхности ленты, ввиду чего они не контактируют с разрушенными ягодами и не смачиваются их соком. The machine operates as follows. When the machine moves, the shaker 2 separates the crop from the bushes, one part of which falls on the catcher 3, and from them on the endless mesh tape 4. The other part of the crop immediately falls on the mesh tape 4. Together with the crop, leaves and other impurities fall on the mesh tape 4, also separated from the bushes by the working body 2. The berries fall into the trapezoidal cells of the tape 4, and the clusters, their large parts and impurities remain on the surface of the tape, as a result of which they do not come into contact with the destroyed berries and are not wetted by their juice.

Во время перемещения под очистным вентилятором 5 листья и другие примеси отсасываются воздушным потоком, а ягоды, находясь в трапецеидальных ячейках ленты, остаются в покое и транспортируются до места разгрузки, то есть до места перегиба вертикального, верхнего, подъемного участка ленты, под которым расположен поперечный транспортер 7. During movement under the treatment fan 5, the leaves and other impurities are sucked out by the air stream, and the berries, being in the trapezoidal cells of the tape, remain at rest and transported to the place of unloading, that is, to the place of the bend of the vertical, upper, lifting section of the tape, under which the transverse conveyor 7.

В месте перехода с горизонтального участка ленты на вертикальный грозди и их части захватываются гребенками 7 сетчатого элеватора 6 и перемещаются им к поперечному транспортеру 8. С поперечных транспортеров 8 и 9 урожай поступает на продольный 10, а с него на распределительный транспортер 11 и далее в бункер 12. At the point of transition from the horizontal section of the tape to the vertical cluster, and their parts are captured by combs 7 of the mesh elevator 6 and moved by them to the transverse conveyor 8. From the transverse conveyors 8 and 9, the crop enters the longitudinal 10, and from it to the distribution conveyor 11 and further to the hopper 12.

Если в одну ячейку ленты 4 попало ягод больше, чем нужно, то на подъемном участке ленты 4 ягода выпадает, проваливается сквозь ячейки сетчатого элеватора и падает обратно на сетчатую ленту. Таким образом, достигается равномерная загрузка ленты. If in one cell of tape 4 there are more berries than necessary, then on the lifting section of tape 4 the berry falls out, falls through the cells of the mesh elevator and falls back onto the mesh tape. Thus, uniform loading of the tape is achieved.

Применение бесконечной ленты, на внутренней стороне которой расположены ячейки, имеющие в сечении вертикальной продольной плоскостью форму неравносторонней трапеции, позволяет существенно снизить высоту сбора машины (примерно 7 - 10 см), тем самым улучшается качество сепарации ягод, листья не смачиваются их соком, а это в итоге приводит к уменьшению потерь сока ягод и повышению качества продукции. The use of an endless ribbon, on the inside of which there are cells having the shape of an unequal trapezoid in the vertical longitudinal section, can significantly reduce the machine’s collection height (about 7-10 cm), thereby improving the quality of separation of the berries, the leaves are not wetted by their juice, and this as a result, it reduces the loss of berry juice and improves product quality.

Claims (1)

Машина для уборки винограда, содержащая закрепленные на раме рабочие органы, улавливатели, установленные по контуру машины, бесконечную транспортную ленту, вентилятор, сетчатые элеваторы, транспортеры и бункер для ягод, отличающаяся тем, что на внутренней стороне бесконечной ленты выполнены ячейки, имеющие в сечении вертикальной продольной плоскости форму неравносторонней трапеции, боковые грани которой наклонены в сторону, обратную направлению движению ленты. A grape harvesting machine containing working bodies mounted on a frame, catchers installed around the machine, an endless conveyor belt, a fan, mesh elevators, conveyors and a berry hopper, characterized in that cells having a vertical cross-section are made on the inside of the endless belt the longitudinal plane is the shape of a non-equilateral trapezoid, the side faces of which are inclined in the direction opposite to the direction of movement of the tape.
RU95120113A 1995-11-24 1995-11-24 Grape harvesting machine RU2111645C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU95120113A RU2111645C1 (en) 1995-11-24 1995-11-24 Grape harvesting machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU95120113A RU2111645C1 (en) 1995-11-24 1995-11-24 Grape harvesting machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU95120113A RU95120113A (en) 1997-12-27
RU2111645C1 true RU2111645C1 (en) 1998-05-27

Family

ID=20174201

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU95120113A RU2111645C1 (en) 1995-11-24 1995-11-24 Grape harvesting machine

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2111645C1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1020057A1 (en) * 1981-09-01 1983-05-30 Головное Специализированное Конструкторское Бюро По Комплексам Машин Для Механизации Работ В Садах,Виноградниках,Питомниках И Ягодниках Кишиневского Научно-Производственного Объединения "Плодсельхозмаш" Berry picking machine conveyer
SU1246930A1 (en) * 1985-02-11 1986-07-30 Центр Внедрения Научной Организации Производства,Труда И Управления Berry picker

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1020057A1 (en) * 1981-09-01 1983-05-30 Головное Специализированное Конструкторское Бюро По Комплексам Машин Для Механизации Работ В Садах,Виноградниках,Питомниках И Ягодниках Кишиневского Научно-Производственного Объединения "Плодсельхозмаш" Berry picking machine conveyer
SU1246930A1 (en) * 1985-02-11 1986-07-30 Центр Внедрения Научной Организации Производства,Труда И Управления Berry picker

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9668417B2 (en) Agitated harvester conveyor
US3777463A (en) Fruit-harvesting machine and conveyor therefor
US4377021A (en) Apparatus for opening and mixing fibrous material, e.g. cotton
US4535894A (en) Separator apparatus for peanuts and other seed crops
RU2111645C1 (en) Grape harvesting machine
US6990794B2 (en) Conveyor means for a fruit harvester
AU2020350125B2 (en) Destemmer for a fruit harvester
CN205279677U (en) Interlocking equipment is handled to medicinal material
ES2899598T3 (en) Process for transporting a harvested crop stream
EP0893049B1 (en) Conveyor means for use in a fruit harvester
CN113099817B (en) Peanut cleaning system
Zaltzman et al. Separating flower bulbs from clods and stones in a fluidized bed
US5354236A (en) Method of converting corn picker/husker to reduce kernel loss and damage
US3630355A (en) Suction cleaning apparatus for discrete conveyor loads
CN116897675B (en) A combined intelligent harvester
CN222302473U (en) A conveying device with impurity removal mechanism for a combine harvester
CN222753768U (en) A grain conveyor with impurity air separation function
SU1020057A1 (en) Berry picking machine conveyer
JPH029631Y2 (en)
RU2765995C1 (en) Line for preparation of seeds for sowing into soil
US3398423A (en) Corn cleaner
SU1727658A1 (en) Tomato harvester
JPH0633430U (en) Self-removing combine thresher
JPH0356188Y2 (en)
SU1135452A1 (en) Grape picker