RU219572U1

RU219572U1 - TILTER FOR UNLOADING CONTAINERS INTO THE BODY OF A GARBAGE TRUCK

Info

Publication number: RU219572U1
Application number: RU2023112468U
Authority: RU
Inventors: Александр Юрьевич Калмыков; Юрий Константинович Климов; Александр Юрьевич Захаров
Original assignee: Акционерное Общество "Ряжский Авторемонтный Завод"
Filing date: 2023-05-15
Publication date: 2023-07-25

Abstract

Полезная модель относится к коммунальному машиностроению, в частности к устройствам для манипуляций с контейнерами для отходов при их перегрузке в кузов мусоровоза, и может быть использована для сбора отходов из контейнеров коммунальных служб и домашних хозяйств. Технический результат от использования полезной модели заключается в устранении возможности повреждения контейнеров различных габаритов. Для достижения технического результата на фронтальной стороне кантователя закреплена каретка кантователя, выполненная с возможностью возвратно-поступательного перемещения вертикально вдоль плоскости основания с использованием линейного привода, первый и второй края которого закреплены на каретке и основании, соответственно; на верхнем краю каретки закреплена гребенка, зубья которой отогнуты по направлению от фронтальной стороны каретки, а верхние края зубьев снабжены бобышками, выполненными с постоянным и одинаковым для бобышек поперечным относительно фронтальных поверхностей каретки и основания сечением; на каретке, с ее фронтальной стороны, у нижнего края каретки горизонтально закреплена опорная планка, а у верхнего края основания с его фронтальной стороны закреплен г-образный прижим так, что при нахождении каретки в крайнем верхнем положении преимущественно вертикальная фронтальная часть прижима закрывает фронтальные края бобышек. The utility model relates to municipal engineering, in particular to devices for handling waste containers when they are reloaded into the body of a garbage truck, and can be used to collect waste from containers of public utilities and households. The technical result of using the utility model is to eliminate the possibility of damage to containers of various sizes. To achieve the technical result, a tilter carriage is fixed on the front side of the tilter, made with the possibility of reciprocating movement vertically along the base plane using a linear drive, the first and second edges of which are fixed on the carriage and the base, respectively; a comb is fixed on the upper edge of the carriage, the teeth of which are bent in the direction from the front side of the carriage, and the upper edges of the teeth are provided with bosses made with a constant and identical for the bosses transverse to the front surfaces of the carriage and the base section; on the carriage, from its front side, at the lower edge of the carriage, a support bar is horizontally fixed, and at the upper edge of the base, on its front side, an L-shaped clamp is fixed so that when the carriage is in its uppermost position, the predominantly vertical front part of the clamp covers the front edges of the bosses .

Description

Полезная модель относится к коммунальному машиностроению, в частности, к устройствам для манипуляций с контейнерами для отходов при их перегрузке в кузов мусоровоза и может быть использовано для сбора отходов из контейнеров коммунальных служб и домашних хозяйств, а также для других целей.The utility model relates to municipal engineering, in particular, to devices for handling waste containers when they are reloaded into the body of a garbage truck and can be used to collect waste from containers of public utilities and households, as well as for other purposes.

Описание к патенту CN 203753737 U на полезную модель КНР раскрывает устройство для разгрузки контейнеров в кузов мусоровоза (кантователь). В известном устройстве каретка с держателями закреплена на кузове транспортного средства с использованием системы рычагов. В предложенной конструкции угол наклона каретки при ее перемещении постоянно изменяется, а планка, предохраняющая контейнер от соскальзывания при разгрузке, зафиксирована относительно гребенчатой рейки, поддерживающей контейнер за профилированную отбортовку. В связи с указанной особенностью известного устройства, корпус контейнера испытывает ударные нагрузки при манипуляциях, что сокращает срок его службы. Например, при разгрузке контейнера он соскальзывает по направлению от рейки к планке, а при транспортировании контейнера в разгрузочное положение возможны удары о корпус контейнера нижним краем каретки.Description of the patent CN 203753737 U for a utility model of the People's Republic of China discloses a device for unloading containers into the body of a garbage truck (tilter). In the known device, the carriage with holders is fixed on the vehicle body using a system of levers. In the proposed design, the angle of inclination of the carriage during its movement is constantly changing, and the bar that protects the container from slipping during unloading is fixed relative to the comb rail supporting the container by the profiled flanging. In connection with this feature of the known device, the container body experiences shock loads during manipulation, which reduces its service life. For example, when unloading a container, it slides in the direction from the rail to the rail, and when transporting the container to the unloading position, the lower edge of the carriage may hit the container body.

Устройство, раскрытое в заявке EP 0333192 A2 на выдачу Европейского патента на изобретение, частично решает указанную задачу за счет выполнения прижимной планки (30а на Fig. 3) подвижной относительно гребенчатой рейки 26. В связи с тем, что прижим планки 30 к рейке 26 осуществляется под действием веса груза 33, при перемещении контейнеров также возможно соскальзывание контейнера от и к рейке 26, сопровождающиеся ударами отбортовки контейнера о рейку и деформацией элементов контейнера и кантователя.The device disclosed in the application EP 0333192 A2 for the issuance of a European patent for an invention partially solves this problem by making the clamping bar (30a in Fig. 3) movable relative to the comb rail 26. Due to the fact that the clamping of the bar 30 to the rail 26 is carried out under the action of the weight of the load 33, when moving the containers, it is also possible for the container to slip from and to the rail 26, accompanied by impacts of the container flanging against the rail and deformation of the elements of the container and tilter.

Оба указанных выше устройства не препятствуют раскачке контейнеров на рычагах кантователей, если для захвата используются боковые цапфы контейнеров, что также повышает вероятность повреждения контейнеров.Both of the above devices do not prevent the containers from swinging on the tilter arms if the side pins of the containers are used for gripping, which also increases the likelihood of damage to the containers.

Описание к патенту РФ RU 2569631C1 на изобретение раскрывает кантователь, каретка которого перемещается относительно кузова транспортного средства с использованием манипулятора с большим количеством степеней свободы. При этом каретка кантователя закреплена неподвижно относительно узла крепления кантователя к манипулятору, а фиксация отбортовки контейнера осуществляется за счет перемещения прижимной планки. Недостатками известного устройства являются отсутствие возможности точного позиционирования кантователя в соответствии с высотой контейнера, а также возможность повреждения контейнера при активации прижимной планки поверх контейнера, расположенного на земле. Для безопасного захвата отбортовки контейнера зажимом, сформированным прижимной планкой и гребенчатой гребенкой, предпочтительным является перемещение контейнера в подвешенное состояние. Кроме этого, манипуляторы с множеством степеней свободы, как правило, предназначены для использования совместно с кузовами с верхней загрузкой, что существенно ограничивает область их применения.The description to the patent of the Russian Federation RU 2569631C1 for the invention discloses a tilter, the carriage of which moves relative to the vehicle body using a manipulator with a large number of degrees of freedom. In this case, the tilter carriage is fixed motionless relative to the tilter attachment to the manipulator, and the container flanging is fixed by moving the clamping bar. The disadvantages of the known device are the inability to accurately position the tilter in accordance with the height of the container, as well as the possibility of damage to the container when the clamping bar is activated on top of the container located on the ground. In order to securely grip the flare of the container by the clamp formed by the clamping bar and the comb, it is preferable to move the container to a suspended state. In addition, manipulators with multiple degrees of freedom, as a rule, are designed for use in conjunction with bodies with top loading, which significantly limits their scope.

Техническое решение, раскрытое в описании к патенту РФ № RU160217U1 на полезную модель, обеспечивает надежную фиксацию отбортовки контейнера перед его выгрузкой в бункер транспортного средства за счет использования управляемой прижимной планки. Вместе с тем в известном устройстве также постоянно изменяется угол наклона каретки при ее перемещении, в связи с чем возможны удары корпуса контейнера о конструкции кантователя в процессе подъема контейнера. Кроме этого, использование известного устройства для манипуляций с контейнерами различной высоты может привести к повреждению контейнеров в случае, если контейнер стоит на земле или недостаточно приподнят над землей за отбортовку с использованием гребенчатой рейки. В первом случае прижимная планка может «придавить» отбортовку, во втором, в случае если верхний край отбортовки и прижимная планка не параллельны, прижимная планка может отогнуть отбортовку. Постоянное приложение изгибающих усилий к металлу или пластику может привести к появлению трещин и разломов.The technical solution disclosed in the description of the patent of the Russian Federation No. RU160217U1 for a utility model provides reliable fixation of the container flange before it is unloaded into the vehicle bunker by using a controlled clamping bar. At the same time, in the known device, the tilt angle of the carriage also constantly changes during its movement, and therefore the container body may hit the tilter structure during the lifting of the container. In addition, the use of the known device for handling containers of different heights can lead to damage to the containers if the container is on the ground or is not sufficiently elevated above the ground by the flange using the comb rail. In the first case, the clamping bar can “press down” the flanging, in the second case, if the upper edge of the flanging and the clamping bar are not parallel, the clamping bar can bend the flanging. Continuous application of bending forces to metal or plastic can cause cracks and breaks.

Таким образом, в уровне техники существует необходимость в создании универсального кантователя, который обеспечивает бережное обращение с контейнерами и не требует внесения изменений в конструкцию транспортного средства для обеспечения совместимости с контейнерами различных типов и размеров. Создание такого кантователя обеспечивает упрощение работы оператора при манипуляциях с контейнерами, сокращает время операций по выгрузке контейнера, то есть время от установки контейнера в разгрузочное положение до возвращения контейнера к месту его использования, обеспечивает продление срока службы контейнеров.Thus, there is a need in the art for a universal tilter that provides gentle handling of containers and does not require modifications to the vehicle design to be compatible with containers of various types and sizes. The creation of such a tilter facilitates the work of the operator when handling containers, reduces the time of operations for unloading the container, that is, the time from placing the container in the unloading position until the container is returned to the place of its use, and ensures the extension of the service life of the containers.

Устройством наиболее близким к предложенной полезной модели является кантователь, раскрытый в описании к патенту РФ RU 2569631 C1 на изобретение. В описании раскрывается кантователь, каретка которого перемещается относительно кузова транспортного средства с использованием манипулятора с большим количеством степеней свободы. При этом каретка кантователя закреплена неподвижно относительно узла крепления кантователя к манипулятору, а фиксация отбортовки контейнера осуществляется за счет перемещения прижимной планки. При аккуратных действиях оператора использование устройства позволяет исключить повреждения контейнеров в результате ударов об элементы манипулятора. Недостатками известного устройства являются отсутствие возможности точного позиционирования кантователя в соответствии с высотой контейнера и возможность повреждения контейнера при активации прижимной планки поверх контейнера, расположенного на земле. Для безопасного захвата отбортовки контейнера зажимом, сформированным прижимной планкой и гребенчатой гребенкой, предпочтительным является перемещение контейнера в подвешенное состояние. Кроме этого, манипуляторы с множеством степеней свободы, как правило, предназначены для использования совместно с кузовами с верхней загрузкой, что существенно ограничивает область их применения. The device closest to the proposed utility model is a tilter disclosed in the description of the RF patent RU 2569631 C1 for the invention. The description discloses a tilter, the carriage of which moves relative to the vehicle body using a manipulator with a large number of degrees of freedom. In this case, the tilter carriage is fixed motionless relative to the tilter attachment to the manipulator, and the container flanging is fixed by moving the clamping bar. With careful actions of the operator, the use of the device makes it possible to exclude damage to containers as a result of impacts on the elements of the manipulator. The disadvantages of the known device are the inability to accurately position the tilter in accordance with the height of the container and the possibility of damage to the container when the clamping bar is activated on top of the container located on the ground. In order to securely grip the flare of the container by the clamp formed by the clamping bar and the comb, it is preferable to move the container to a suspended state. In addition, manipulators with multiple degrees of freedom, as a rule, are designed for use in conjunction with bodies with top loading, which significantly limits their scope.

Для устранения недостатков уровня техники и достижения технического результата, заключающегося в устранении возможности повреждения контейнеров различных габаритов, предназначена настоящая полезная модель.To eliminate the shortcomings of the prior art and achieve a technical result, which consists in eliminating the possibility of damage to containers of various sizes, this utility model is intended.

Указанный технический результат достигается за счет того, что кантователь для разгрузки контейнеров с п-образной отбортовкой в приемный бункер транспортного средства, содержит преимущественно вертикальное основание, снабженное средствами опрокидывания, на фронтальной стороне которого закреплена каретка кантователя, выполненная с возможностью возвратно-поступательного перемещения вертикально вдоль плоскости основания с использованием линейного привода, первый и второй края которого закреплены на каретке и основании, соответственно; The specified technical result is achieved due to the fact that the tilter for unloading containers with U-shaped flanging into the receiving hopper of the vehicle contains a predominantly vertical base equipped with overturning means, on the front side of which the tilter carriage is fixed, made with the possibility of reciprocating movement vertically along the plane of the base using a linear drive, the first and second edges of which are fixed on the carriage and the base, respectively;

на верхнем краю каретки закреплена гребенка, зубья которой отогнуты по направлению от фронтальной стороны каретки, а верхние края зубьев снабжены бобышками, выполненными с постоянным и одинаковым для бобышек поперечным, относительно фронтальных поверхностей каретки и основания, сечением;a comb is fixed on the upper edge of the carriage, the teeth of which are bent in the direction from the front side of the carriage, and the upper edges of the teeth are provided with bosses made with a constant and identical for the bosses transverse, relative to the front surfaces of the carriage and the base, section;

на каретке с ее фронтальной стороны у нижнего края каретки горизонтально закреплена опорная планка, а у верхнего края основания с его фронтальной стороны закреплен г-образный прижим так, что при нахождении каретки в крайнем верхнем положении, преимущественно вертикальная фронтальная часть прижима закрывает фронтальные края бобышек.on the carriage from its front side at the lower edge of the carriage a support bar is horizontally fixed, and at the upper edge of the base from its front side an l-shaped clamp is fixed so that when the carriage is in the extreme upper position, the predominantly vertical front part of the clamp covers the front edges of the bosses.

Дополнительная защита контейнеров при использовании полезной модели может быть обеспечена за счет выполнения средства опрокидывания в виде горизонтальной штанги, по краям которой жестко закреплены первые концы поворотных рычагов, вторые концы которых предназначены для шарнирного закрепления на внешних сторонах боковых панелей заднего борта, а между первыми и вторыми концами поворотных рычагов расположены узлы крепления шарнирных соединителей приводов поворота кантователя. Такое выполнение позволяет гасить возможные удары при опрокидывании контейнера о сопрягающиеся с контейнером узы кантователя.Additional protection of containers when using the utility model can be provided by making a tilting means in the form of a horizontal bar, along the edges of which the first ends of the pivoting levers are rigidly fixed, the second ends of which are intended for hinged fastening on the outer sides of the side panels of the tailgate, and between the first and second the ends of the swivel levers are the attachment points of the hinged connectors of the tilter rotation drives. This embodiment allows to dampen possible shocks when the container is overturned against the tilter bonds mating with the container.

Выполнение нижнего края основания закрепленным на горизонтальной штанге обеспечивает повышенную упругость конструкции. Выполнение основания в виде п- образного каркаса, нижние концы стоек которого закреплены на горизонтальной штанге, позволяет обеспечить гибкость конструкции и дополнительно снизить уровень износа контейнера в процессе его использования. Снижению износа контейнера также способствует крепление линейного демпфера на фронтальной поверхности опорной планки, где демпфер может быть выполнен в виде полосы из вибропоглощающего материала, а в качестве вибропоглощающего материала может быть использован упругий полиуретан.The implementation of the lower edge of the base fixed on a horizontal bar provides increased elasticity of the structure. The execution of the base in the form of a U-shaped frame, the lower ends of the racks of which are fixed on a horizontal rod, allows for the flexibility of the design and further reduces the level of wear of the container during its use. Fastening of a linear damper on the front surface of the support bar also helps to reduce container wear, where the damper can be made in the form of a strip of vibration-absorbing material, and elastic polyurethane can be used as a vibration-absorbing material.

Деформация контейнеров, вызванная повреждением его краев, может быть предотвращена за счет того, что бобышки выполняются одинаковой длины и расположены на равном расстоянии друг от друга. Расстояние между соседними бобышками выбирается не меньше, чем длина бобышек. Бобышки выполняются с постоянным и одинаковым для бобышек поперечным, относительно фронтальных поверхностей каретки и основания, сечением. При этом следует учесть, что возможно использование некоторых бобышек другой формы. Например, на краевых зубьях гребенки могут быть использованы бобышки со скругленными торцевыми участками, форма которых может соответствовать изгибам отбортовки на углах контейнера. Постоянное поперечное сечение может быть обеспечено за счет того, что бобышки выполняются в виде участков профилированного металлического прутка, изготовленного путем проката или экструзии. Несовершенство технологий резки или рубки бобышек из длинномерной заготовки может привести к образованию краевых эффектов, искажающих поперечный профиль на концевых участках. Очевидно, что использование бобышек с технологическим несовершенством формы, соответствует сущности полезной модели и покрывается формулой полезной модели в полном объеме.Deformation of containers caused by damage to their edges can be prevented by ensuring that the bosses are of the same length and spaced equally apart. The distance between adjacent bosses is chosen not less than the length of the bosses. The bosses are made with a constant and identical for the bosses transverse, relative to the front surfaces of the carriage and the base, section. It should be noted that it is possible to use some bosses of a different shape. For example, bosses with rounded end portions may be used on the edge teeth of the comb, the shape of which may correspond to the bends of the flanging at the corners of the container. A constant cross-section can be achieved by making the bosses in the form of sections of a profiled metal bar made by rolling or extrusion. The imperfection of technologies for cutting or cutting bosses from a long workpiece can lead to the formation of edge effects that distort the transverse profile at the end sections. It is obvious that the use of bosses with technological form imperfections corresponds to the essence of the utility model and is covered by the claims of the utility model in full.

Повышение надежности крепления контейнеров с боковыми цапфами и, соответственно, снижение ударных нагрузок при их перемещении может быть обеспечено путем крепления между стойками каркаса к штанге и к верхней перекладине каркаса, неподвижных элементов вертикальных линейных направляющих, подвижные элементы которых прикреплены к каретке. Первый и второй края линейного привода при этом закреплены на перекладине каркаса и нижнем краю каретки кантователя, соответственно. Выполнение направляющих из ударопрочной стали с антикоррозионным покрытием позволяет повысить плавность хода каретки кантователя и, соответственно, срок службы используемых контейнеров. При этом целесообразно выполнять антикоррозионное покрытие с повышенной фрикционной стойкостью, а подвижные элементы направляющих выполнять в виде кареток со съемными антифрикционными вставками, выполненными, например, из капролона, что позволяет повысить ремонтопригодность кантователя и исключить возможность его эксплуатации в неисправном состоянии. В качестве покрытия с повышенной фрикционной стойкостью может быть использовано хромовое покрытие, которое не только традиционно используется для защиты от коррозии, но и повышает коэффициент трения взаимодействующих поверхностей.Increasing the reliability of fastening containers with side trunnions and, accordingly, reducing shock loads during their movement can be achieved by attaching fixed elements of vertical linear guides between the racks of the frame to the bar and to the upper crossbar of the frame, the movable elements of which are attached to the carriage. The first and second edges of the linear drive are fixed on the frame crossbar and the lower edge of the tilter carriage, respectively. The implementation of guides made of shock-resistant steel with anti-corrosion coating makes it possible to increase the smoothness of the movement of the tilter carriage and, accordingly, the service life of the containers used. In this case, it is advisable to make an anti-corrosion coating with increased friction resistance, and to make the moving elements of the guides in the form of carriages with removable anti-friction inserts made, for example, of caprolon, which makes it possible to increase the maintainability of the tilter and exclude the possibility of its operation in a faulty state. As a coating with increased friction resistance, a chromium coating can be used, which is not only traditionally used for corrosion protection, but also increases the coefficient of friction of the interacting surfaces.

Выполнение бобышек из стали с повышенной износостойкостью позволяет уменьшить износ бобышек в процессе эксплуатации, и, соответственно, исключить возможность деформации отбортовки контейнеров. В данном случае под повышенной износостойкостью понимается использование материала, имеющего более высокие параметры устойчивости к износу в условиях трения, чем материалы, используемые для других элементов кантователя. Например, предпочтительным является выполнение бобышек из износостойкого сплава, а зубья гребенки желательно выполнять из материала с повышенной стойкостью к длительным переменным нагрузкам.Execution of bosses from steel with increased wear resistance allows to reduce the wear of bosses during operation, and, accordingly, to exclude the possibility of container flanging deformation. In this case, increased wear resistance refers to the use of a material that has higher wear resistance parameters under friction than materials used for other elements of the tilter. For example, it is preferable to make bosses from a wear-resistant alloy, and it is desirable to make comb teeth from a material with increased resistance to long-term variable loads.

Для расширения функциональных возможностей и повышения надежности крепления совместимых контейнеров на кантователе на каретке кантователя через шарнирные соединения могут быть закреплены первые края ловителей контейнеров, при этом вторые края ловителей контейнеров могут быть выполнены с вырезами и замками под цапфы контейнеров, ловители контейнеров могут быть выполнены с возможностью вращения относительно вертикальных осей шарнирных соединений между рабочим положением и транспортным положением так, что в транспортном положении ловители закреплены установленными на каретке фиксаторами и расположены за плоскостью, проходящей через фронтальные поверхности бобышек и опорной планки. Такая фиксация контейнеров предотвращает удары ловителей о контейнеры, если ловители не используются для удержания контейнера. Для снижения вероятности появления люфтов между цапфами контейнеров и захватами ловителей, выполненными в виде вырезов и замков под цапфы, ловители контейнеров могут быть выполнены из стали с повышенной механической прочностью. Здесь под повышенной механической прочностью понимается использование материала более устойчивого к разрушениям при приложении значительных внешних нагрузок, чем другие элементы устройства. Данное свойство является важным, поскольку разрушения любого ловителя может привести к падению контейнера с высоты подъема. При этом разрушение одного зуба гребенки не может существенно сказаться на функциональности устройства.To expand the functionality and increase the reliability of fastening compatible containers on the tilter, the first edges of the container catchers can be fixed on the tilter carriage through hinged joints, while the second edges of the container catchers can be made with cutouts and locks for the container pins, the container catchers can be made with the possibility rotation about the vertical axes of the articulated joints between the working position and the transport position so that in the transport position the catchers are fixed by the clamps installed on the carriage and are located behind the plane passing through the front surfaces of the bosses and the support bar. This fixing of the containers prevents the safety catchers from hitting the containers when the safety catchers are not used to hold the container. To reduce the likelihood of backlash between the trunnions of the containers and catchers of the catchers, made in the form of cutouts and locks for the trunnions, the container catchers can be made of steel with increased mechanical strength. Here, increased mechanical strength refers to the use of a material that is more resistant to damage when significant external loads are applied than other elements of the device. This property is important, since the destruction of any catcher can lead to the fall of the container from the lifting height. In this case, the destruction of one tooth of the comb cannot significantly affect the functionality of the device.

Для исключения необходимости ручных манипуляций с контейнерами относительно малой высоты или необходимости перемещения кантователя в нештатное положение при манипуляциях с контейнерами относительно большой высоты, расстояние между крайними положениями при возвратно-поступательном перемещении каретки выбирается не меньше, чем максимальная разница высот расположения отбортовок контейнеров, для работы с которыми предназначен кантователь.To eliminate the need for manual manipulations with containers of relatively low height or the need to move the tilter to an abnormal position when handling containers of relatively high height, the distance between the extreme positions during the reciprocating movement of the carriage is selected not less than the maximum height difference between the container flanges, to work with which the tilter is intended.

Сущность полезной модели поясняется чертежами, где:The essence of the utility model is illustrated by drawings, where:

на фиг. 1 представлен общий вид заднего борта кузова транспортного средства с установленным на нем кантователем, где тыльная часть кантователя развернута к тыльной части кузова;in fig. 1 shows a general view of the tailgate of the vehicle body with a tilter installed on it, where the rear part of the tilter is turned towards the rear of the body;

на фиг. 2 показан вид спереди (со стороны фронтальной части) кантователя с кареткой, перемещенной в крайнее верхнее положение и с ловителями контейнеров, расположенными в положении для удержания контейнера с цапфами;in fig. 2 shows a front view (from the side of the front part) of the tilter with the carriage moved to the uppermost position and with the container catchers located in the position to hold the container with the trunnions;

на фиг. 3 показан вид сбоку кантователя с фиг. 1;in fig. 3 shows a side view of the tilter of FIG. 1;

на фиг. 4 показан вид кантователя с фиг. 1 с тыльной стороны;in fig. 4 shows a view of the tilter of FIG. 1 on the back side;

на фиг. 5 показан вид спереди кантователя с кареткой, переведенной в крайнее нижнее положение и с ловителями контейнеров, зафиксированными в сложенном «транспортном» положении.in fig. 5 shows a front view of the tilter with the carriage moved to the lowest position and with the container catchers fixed in the folded "transport" position.

Как показано на фиг. 1, в иллюстративном варианте выполнения предложенное устройство для разгрузки контейнеров – кантователь, шарнирно закреплено на заднем борту 1 кузова с использованием средств опрокидывания, выполненных в виде рычагов 19 с возможностью поворота, что обеспечивает опрокидывание контейнера (на фигурах не показан) и выгрузку содержимого, например, твердых бытовых отходов в приемный отсек заднего борта. Из приемного отсека отходы перемещаются в приемный бункер (кузов) с использованием прессующей плиты 3, закрепленной на подающей плите 2. Захват содержит раму 17 основания, расположенную вертикально или с небольшими отклонениями от вертикального положения, вызванными, например, изменением нагрузки на заднюю ось транспортного средства при заполнении бункера. Поворот рамы осуществляется под действием приводов в виде гидравлических цилиндров 16, прикрепленным к проушинам 5 (фиг.1-4) рычагов 19, проушины 6 которых закреплены на внешних боковых поверхностях заднего борта 1. Задний борт также снабжен дополнительными ловителями 14 контейнеров.As shown in FIG. 1, in an illustrative embodiment, the proposed device for unloading containers - a tilter, is hinged on the rear side 1 of the body using tipping means made in the form of levers 19 with the possibility of rotation, which ensures the container is tilted (not shown in the figures) and the contents are unloaded, for example , municipal solid waste into the receiving compartment of the tailgate. From the receiving compartment, the waste is moved to the receiving hopper (body) using a pressing plate 3 fixed on the supply plate 2. The gripper contains a base frame 17 located vertically or with slight deviations from the vertical position, caused, for example, by a change in the load on the rear axle of the vehicle when filling the bunker. The frame is rotated under the action of drives in the form of hydraulic cylinders 16 attached to the lugs 5 (figure 1-4) of the levers 19, the lugs 6 of which are fixed on the outer side surfaces of the tailgate 1. The tailgate is also equipped with additional catchers 14 containers.

На фронтальной стороне рамы 17 закреплена каретка 15, которая при помощи линейного привода, выполненного в виде гидроцилиндра 4, возвратно-поступательно перемещается на прямолинейных направляющих 7. В крайнем верхнем положении бобышки 8 захвата прижимают отбортовку контейнера к упору 18, передний край которого закрывает передние края бобышек в положении фиксации контейнера. Бобышки захвата установлены на верхних краях зубьев гребенки. Такая последовательность операций может использоваться для контейнеров 80, 120, 140, 240, 360 литров, и коробкообразных металлических контейнеров от 700 до 1100 литров. Для работы с контейнерами вместимостью от 460 до 1300 литров с боковыми захватными устройствами в виде цапф на боковых балках рамы установлены ловители 9 с замками 10 фиксации контейнеров, в которые обеспечивают удержание контейнеров при подъеме и опрокидывании. Раскрытие ловителей 9 производится вручную. В транспортном положении ловители удерживаются фиксаторами 12 под действием пружин 13. На нижнем швеллере рамы захвата 17 закреплен установленный на опорной планке резиновый демпфер 11 для сглаживания ударов контейнеров о раму 17 основания кантователя.On the front side of the frame 17, a carriage 15 is fixed, which, with the help of a linear drive made in the form of a hydraulic cylinder 4, reciprocates on straight guides 7. In the extreme upper position, the grip boss 8 presses the container flange against the stop 18, the front edge of which covers the front edges bosses in the fixation position of the container. Capture bosses are installed on the upper edges of the comb teeth. This sequence of operations can be used for containers of 80, 120, 140, 240, 360 liters, and box-shaped metal containers from 700 to 1100 liters. To work with containers with a capacity of 460 to 1300 liters with side grippers in the form of trunnions, catchers 9 with locks 10 for fixing containers are installed on the side beams of the frame, in which they ensure the retention of containers during lifting and overturning. The opening of catchers 9 is done manually. In the transport position, the catchers are held by latches 12 under the action of springs 13. On the lower channel of the capture frame 17, a rubber damper 11 mounted on a support bar is fixed to smooth out the impacts of containers on the frame 17 of the tilter base.

В качестве материала для бобышек и ловителей контейнеров может быть выбрана высокопрочная износостойкая сталь, например, У8А или аналогичных марок. Ловители контейнеров могут быть покрыты защитными или антикоррозийными материалами, например, путем цинкования. Для обеспечения плавного хода кареток, направляющих по направляющим 7, на каждой каретке могут быть выполнены точки смазки через пресс-масленки. Это позволяет при своевременном техническом обслуживании исключить попадание загрязнений на поверхности скольжения, повысить срок службу и исключить перекос элементов кантователя при использовании. Прямолинейные направляющие 7 каретки могут быть выполнены из высокопрочной стали марок ВАС Ск45 или 40х с последующим хромированием, что позволяет увеличить срок эксплуатации узлов. Выполнение прямолинейных направляющих из конструкционной стали с последующим хромированием позволяет снизить стоимость кантователя. Конструкция кантователя позволяет осуществлять выгрузку контейнеров с твердыми коммунальными отходами в процессе работы механизма прессования.High-strength wear-resistant steel, for example, U8A or similar grades, can be chosen as the material for the bosses and catchers of containers. Container catchers can be coated with protective or anti-corrosion materials, for example by galvanizing. To ensure smooth running of carriages guiding along guides 7, lubrication points can be made on each carriage through grease fittings. This allows, with timely maintenance, to exclude the ingress of contaminants on the sliding surfaces, to increase the service life and to exclude distortion of the tilter elements during use. Straight-line guides 7 of the carriage can be made of high-strength steel grades VAC Sk45 or 40x with subsequent chromium plating, which allows to increase the service life of the units. The implementation of straight guides from structural steel with subsequent chromium plating allows to reduce the cost of the tilter. The design of the tilter makes it possible to unload containers with municipal solid waste during the operation of the pressing mechanism.

При использовании устройства, основание кантователя перемещается до его размещения за задним бортом бункера и приводится в положение, близкое к вертикальному. Далее каретка кантователя устанавливается на таком уровне, чтобы бобышки захвата располагались ниже отбортовки контейнера, либо каретка кантователя перемещается в крайнее нижнее положение. Контейнер придвигается вплотную к кантователю так, чтобы имелась возможность зацепления бобышек захвата за переднюю (направленную к кузову) отбортовку контейнера. Расстояние между бобышками и их длина выбираются такими, чтобы вертикальные края боковых частей отбортовки контейнера располагались в зазорах между бобышками. Далее каретка кантователя перемещается вверх до момента соприкосновения верхнего края отбортовки с упором 18 и фиксации контейнера на кантователе. После этого приводятся во вращение рычаги 19 с помощью гидроцилиндров 16. Гидравлические цилиндры 16 переворота кантователя вынесены на боковые панели заднего борта и находятся вне зоны опрокидывания контейнеров с твердыми бытовыми отходами (ТБО). При выгрузке контейнеров на штоки гидроцилиндров не попадает ТБО и жидкая фракция отходов. В результате опрокидывания контейнера происходит выгрузка содержимого контейнера в приемную часть заднего борта. Подающая плита с прессующей плитой перемещаются вниз, прессующая плита перемещает выгруженные отходы в бункер кузова. Рычаги 19 переводятся в исходное положение, каретка кантователя перемещается вниз до тех пор, пока контейнер на опустится на землю. Контейнер перемещается к месту постоянной установки. Устройство готово к дальнейшему использованию.When using the device, the base of the tilter moves until it is placed behind the rear wall of the bunker and is brought to a position close to vertical. Next, the tilter carriage is set at such a level that the grip bosses are located below the container flanging, or the tilter carriage moves to its lowest position. The container is moved close to the tilter so that it is possible to engage the grip bosses on the front (directed towards the body) flanging of the container. The distance between the bosses and their length are chosen such that the vertical edges of the side parts of the container flanging are located in the gaps between the bosses. Next, the tilter carriage moves up until the upper edge of the flanging touches stop 18 and the container is fixed on the tilter. After that, the levers 19 are rotated with the help of hydraulic cylinders 16. The hydraulic cylinders 16 for tilting the tilter are placed on the side panels of the tailgate and are outside the tipping zone of containers with municipal solid waste (MSW). When unloading containers, solid waste and liquid fraction of waste do not fall on the rods of hydraulic cylinders. As a result of the overturning of the container, the contents of the container are unloaded into the receiving part of the tailgate. The feed plate with the pressing plate moves down, the pressing plate moves the unloaded waste into the body hopper. The levers 19 are moved to their original position, the tilter carriage moves down until the container falls to the ground. The container is moved to the permanent installation site. The device is ready for further use.

Полезная модель также может использоваться для выгрузки контейнеров с г- образной отбортовкой, но при таком использовании усложняется процесс фиксации контейнера, возможно повреждение контейнера верхним прижимом.The utility model can also be used for unloading containers with l-shaped flanging, but with such use, the process of fixing the container becomes more complicated, and the container may be damaged by the upper clamp.

В случае использования устройства для выгрузки контейнера с г-образной отбортовкой, основание кантователя размещается на такой высоте, что упор 18 расположен выше борта контейнера, контейнер перемещается вплотную к каретке кантователя, далее основание с упором перемещается вниз до соприкосновения упора с краем борта контейнера. Каретка кантователя перемещается вверх до фиксации отбортовки контейнера бобышками. Устройство готово к выгрузке контейнера в бункер.In the case of using a device for unloading a container with an L-shaped flanging, the base of the tilter is placed at such a height that the stop 18 is located above the side of the container, the container moves close to the tilter carriage, then the base with the stop moves down until the stop touches the edge of the container side. The tilter carriage moves up until the container flanging is fixed with bosses. The device is ready to unload the container into the bunker.

Claims

1. Tilter for unloading containers with U-shaped flanging into the receiving hopper of a vehicle, containing a predominantly vertical base, equipped with overturning means, on the front side of which a tilter carriage is fixed, made with the possibility of reciprocating movement vertically along the plane of the base using a linear drive, the first and second edges of which are fixed on the carriage and base, respectively;

a comb is fixed on the upper edge of the carriage, the teeth of which are bent in the direction from the front side of the carriage, and the upper edges of the teeth are provided with bosses made with a constant and identical for the bosses transverse to the front surfaces of the carriage and the base section;

on the carriage, from its front side, at the bottom edge of the carriage, a support bar is fixed horizontally, and at the upper edge of the base, on its front side, an L-shaped clamp is fixed so that when the carriage is in the extreme upper position, the predominantly vertical front part of the clamp covers the front edges of the bosses.

2. The tilter according to claim 1, characterized in that the tipping means is made in the form of a horizontal rod, along the edges of which the first ends of the pivot arms are rigidly fixed, the second ends of which are intended for hinged fastening on the outer sides of the side panels of the tailgate, and between the first and second the ends of the swivel levers are the attachment points of the hinged connectors of the tilter rotation drives.

3. Tilter according to claim 2, characterized in that the lower edge of the base is fixed on a horizontal rod.

4. Tilter according to claim 2, characterized in that the base is made in the form of a U-shaped frame, the lower ends of the uprights of which are fixed on a horizontal rod.

5. Tilter according to claim 1, characterized in that a linear damper is fixed on the front surface of the support bar.

6. Tilter according to claim 5, characterized in that the damper is made in the form of a strip of vibration-absorbing material.

7. Tilter according to claim 6, characterized in that elastic polyurethane is used as a vibration-absorbing material.

8. Tilter according to claim 1, characterized in that the bosses have the same length and are located at an equal distance from each other, while the distance between adjacent bosses is not less than the length of the bosses.

9. Tilter according to claim 4, characterized in that between the frame posts, fixed elements of vertical linear guides are attached to the rod and the upper frame crossbar, the movable elements of which are attached to the carriage, and the first and second edges of the linear drive are fixed to the frame crossbar and the lower edge of the carriage tilter, respectively.

10. Tilter according to claim 9, characterized in that the guides are made of impact-resistant steel with anti-corrosion coating.

11. Tilter according to claim 10, characterized in that the anti-corrosion coating is made with increased friction resistance.

12. Tilter according to claim 9, characterized in that the movable elements of the guides are made in the form of carriages with removable anti-friction inserts.

13. Tilter according to claim 12, characterized in that the anti-friction inserts are made of caprolon.

14. Tilter according to claim 1, characterized in that the bosses are made of steel with increased wear resistance.

15. The tilter according to claim 1, characterized in that the first edges of the catchers of the containers are fixed on the carriage of the tilter through the articulated joints, while the second edges of the catchers of the containers are made with cutouts and locks for the trunnions of the containers; And

the container catchers are rotatable about the vertical axes of the swivel joints between the working position and the transport position so that in the transport position the catchers are fixed by latches mounted on the carriage and located behind the plane passing through the front surfaces of the bosses and the support bar.

16. Tilter according to claim 1, characterized in that the container catchers are made of steel with increased mechanical strength.

17. A tilter according to any of the previous paragraphs, characterized in that the distance between the extreme positions during the reciprocating movement of the carriage is not less than the maximum difference in heights of the location of the container flanging, for which the tilter is intended to work.