RU2193384C2

RU2193384C2 - Apparatus for three-dimensional curative impact upon vertebral column

Info

Publication number: RU2193384C2
Application number: RU99125077A
Authority: RU
Inventors: Джилин ЖАНГ
Original assignee: Джилин ЖАНГ; ВАНГ Хуалан
Priority date: 1997-04-29
Filing date: 1997-04-29
Publication date: 2002-11-27

Abstract

FIELD: medicinal equipment. SUBSTANCE: the innovation could be applied for rehabilitation in case vertebral diseases. It contains a hollow for patient's head and the upper part of the body and a drive for this hollow, a hollow for thighs and shins and a drive for this hollow, a low-rate extension device, a hollow for patient's thighs which could be rotated around Z axis and a drive, a device to fix the body and means to control this device. In the above-mentioned drives one should use electromagnetic forces. As for the hollows for thighs and shins they could be not only rotated for desired angle but it is possible to set them high-rate vibration movements. In the drive for mentioned hollow for patient's head and the upper part of the body a coupling is designed to be available for summation of high-rate movement created by a magnetic drive of the hollow for the head and the upper part of the body and a low-rate movement created by the mentioned extension device. Thus, it is possible to develop desired three- dimensional impact upon vertebral column. EFFECT: higher efficiency of the impact. 6 cl, 10 dwg _

Description

Изобретение относится к медицинским аппаратам для лечения травмы паренхимы между позвонками и, в частности, к терапевтическим аппаратам для лечения трехмерного смещения между позвонками. The invention relates to medical devices for treating parenchyma trauma between the vertebrae and, in particular, to therapeutic devices for treating three-dimensional displacement between the vertebrae.

Болезни, связанные с травмой паренхимы между позвонками, например пролапс (выпадение) поясничного межпозвонкового диска, шейная спондилопатия и расстройство заднего сустава в области груди и поясницы, являются близкими болезнями, которые доставляют сильные страдания больному. Медикаментозное лечение не эффективно при этих болезнях. В дополнение к этому стоимость операции высока, в то время как больной должен вынести продолжительную операцию и ужасные страдания после операции. Следовательно, возможность применимости оперативного лечения ограничена. Diseases associated with trauma of the parenchyma between the vertebrae, such as prolapse (prolapse) of the lumbar intervertebral disc, cervical spondylopathy, and disorder of the rear joint in the chest and lower back, are close diseases that cause severe suffering to the patient. Medication is not effective for these diseases. In addition, the cost of the operation is high, while the patient must endure a long operation and terrible suffering after the operation. Therefore, the applicability of surgical treatment is limited.

Лечебные аппараты для лечения этих болезней широко используются. Например, создано множество типов аппаратов для вытяжения. Однако все существующие аппараты для вытяжения применимы для линейного вытяжения только в одном направлении. Из-за того, что при их использовании не лечат угловые смещения между позвонками, целительный эффект не идеален. Кроме того, процесс вытяжения обычно выполняют вручную посредством мануальной терапии или гидравлическим или механическим перемещением и скорость вытяжения низкая, и больной может чувствовать себя некомфортно в процессе вытяжения, что оказывает вредное влияние на процесс лечения. Помимо этого может быть нанесена травма, если величина вытяжения превышает определенный предел из-за неправильного выполнения процедуры. Medical devices for the treatment of these diseases are widely used. For example, many types of traction apparatuses have been created. However, all existing traction apparatuses are applicable for linear traction in only one direction. Due to the fact that their use does not treat angular displacements between the vertebrae, the healing effect is not ideal. In addition, the traction process is usually performed manually by manual therapy or by hydraulic or mechanical movement and the traction speed is low, and the patient may feel uncomfortable in the traction process, which has a detrimental effect on the treatment process. In addition, injury may occur if the amount of traction exceeds a certain limit due to improper execution of the procedure.

Автором изобретения установлено, что при пролапсе поясничных межпозвоночных дисков и шейной спондилопатии смещение между поврежденными позвонками обычно происходят в трех направлениях. Это значит, что линейные смещения и угловые смещения могут происходить вдоль продольной оси, поперечной оси и вертикальной оси между верхним позвонком и нижним позвонком так, что нагрузка между позвонками изменяется, нарушая стабильное и скоординированное состояние. Таким образом не только разрываются фиброзные кольца и выпучивается нуклиновая пульпа из-за неравномерно распределенных нагрузок, но также повреждаются задний сустав, мышцы и связки, соединенные с ним, или нервы и кровеносные сосуды, находящиеся поблизости. Это заставляет больного страдать от боли в области шеи, плеч, поясницы и голеней. С течением времени для компенсации описанной выше ситуации в этих местах возникают гиперостеогеноз и утолщение связок, чтобы воспринимать большие усилия, с более серьезными последствиями. Автор изобретения, таким образом, пришел к заключению, что целесообразнее лечить линейные смещения и угловые смещения между позвонками в трех направлениях, чем корректировать линейные смещения только в одном направлении. Только в этом случае возможно лечить несовмещения между небольшими соединениями позвонков и исключить превышающее норму вытяжение, сжатие или раздражение мышц, связок, нервов и кровеносных сосудов, расположенных поблизости, так, чтобы структура между позвонками могла быть восстановлена из состояния, в котором она несет неравномерные усилия, до естественного и скоординированного состояния. The inventor found that with prolapse of the lumbar intervertebral discs and cervical spondylopathy, the displacement between the damaged vertebrae usually occurs in three directions. This means that linear displacements and angular displacements can occur along the longitudinal axis, the transverse axis, and the vertical axis between the upper vertebra and the lower vertebra so that the load between the vertebrae changes, disrupting a stable and coordinated state. Thus, not only the fibrous rings are broken and the nuclein pulp bulges out due to uneven loads, but also the back joint, muscles and ligaments connected to it, or the nerves and blood vessels nearby are damaged. This makes the patient suffer from pain in the neck, shoulders, lower back and lower legs. Over time, to compensate for the situation described above, in these places hyperosteogenosis and thickening of the ligaments arise in order to perceive greater efforts, with more serious consequences. The inventor, therefore, came to the conclusion that it is more expedient to treat linear displacements and angular displacements between the vertebrae in three directions than to correct linear displacements in only one direction. Only in this case, it is possible to treat incompatibilities between small joints of the vertebrae and to exclude excess stretching, compression or irritation of muscles, ligaments, nerves and blood vessels located nearby so that the structure between the vertebrae can be restored from a state in which it carries uneven efforts , to a natural and coordinated state.

Основываясь на патологии, описанной выше, и на богатом опыте по вправлению суставов, накопленном за многие годы, автор изобретения составил заявку, озаглавленную "Многофункциональная кровать для вытяжения с возможностью углового поворота", на основании которой были выданы китайский патент (CN 2064643U) и японский патент ( 95-79823). Упомянутая кровать для вытяжения содержит: основание, ложе для головы и верхней части туловища, ложе для бедер и голеней, устройство для вытяжения, устройство для горизонтального поворота этих лож и систему управления. Упомянутое ложе для головы и верхней части туловища приводят в движение с помощью упомянутого устройства для вытяжения для перемещения его в горизонтальном направлении вдоль продольной оси упомянутой кровати для вытяжения. Упомянутое ложе для бедер и голеней может совершать качательные движения относительно оси Y, расположенной в поперечном направлении кровати так, чтобы образовывать определенный угол относительно продольной оси позвоночника. Кроме того, ложе для бедер и голеней может быть повернуто влево или вправо вокруг продольной оси X упомянутой кровати, чтобы скручивать позвонки. Было подтверждено клинической практикой, что лечебный процесс с использованием упомянутой кровати для вытяжения при лечении пролапса (выпадения) поясничных межпозвоночных дисков дает очень хорошие результаты. Based on the pathology described above, and on the rich experience in joint repair, gained over many years, the inventor compiled an application entitled "Multifunctional bed for traction with the possibility of angular rotation", on the basis of which a Chinese patent (CN 2064643U) and Japanese were issued patent (95-79823). The said bed for traction contains: a base, a bed for the head and upper body, a bed for hips and legs, a device for traction, a device for horizontal rotation of these beds and a control system. Said bed for the head and upper torso is driven by said traction device to move it horizontally along the longitudinal axis of said traction bed. Said bed for hips and lower legs can make oscillating movements with respect to the Y axis located in the transverse direction of the bed so as to form a certain angle relative to the longitudinal axis of the spine. In addition, the bed for the hips and legs can be rotated left or right around the longitudinal axis X of the bed in order to twist the vertebrae. It has been confirmed by clinical practice that the treatment process using the aforementioned bed for traction in the treatment of prolapse (prolapse) of the lumbar intervertebral discs gives very good results.

Хотя ложе для бедер и голеней упомянутой запатентованной кровати для вытяжения может быть повернуто вокруг продольной оси X и поперечной оси Y, его невозможно поворачивать вокруг вертикальной оси Z. В соответствии с этим скручивание позвоночника в этом направлении необходимо корректировать вручную. Помимо этого, из-за того что механизм перемещения является гидравлическим или механическим, скорость перемещения относительно мала. Это создает трудности для больного при выполнении процедуры. Кроме того, шум при работе гидравлического привода достаточно сильный и не подходит для использования в условиях медицинского учреждения. Также, из-за того что высокоскоростное перемещение и низкоскоростное перемещение в запатентованной кровати для вытяжения передаются отдельно, кровать не удобна для проведения лечения. Помимо этого, упомянутое ложе для бедер и голеней можно поворачивать только в одну сторону каждый раз, когда упомянутую кровать для вытяжения поворачивают вокруг продольной оси, и много времени уходит на то, чтобы повернуть ложе для бедер и голеней в другую сторону. Упомянутая кровать для вытяжения не может быть повернута из стороны в сторону быстро и повторно. Следовательно, она не обладает функциями для снятия напряжения мышц, окружающих позвоночник, и это пагубно сказывается на снятии напряжений поясничных мышц и совмещения позвонков. Although the bed for the hips and legs of the aforementioned patented bed for traction can be rotated around the longitudinal axis X and the transverse axis Y, it cannot be rotated around the vertical axis Z. Accordingly, the twisting of the spine in this direction must be adjusted manually. In addition, due to the fact that the movement mechanism is hydraulic or mechanical, the movement speed is relatively low. This creates difficulties for the patient when performing the procedure. In addition, the noise during operation of the hydraulic drive is quite strong and is not suitable for use in a medical facility. Also, due to the fact that high-speed movement and low-speed movement in the patented traction bed are transmitted separately, the bed is not convenient for treatment. In addition, the said bed for hips and legs can be turned only in one direction each time when the said bed for traction is rotated around the longitudinal axis, and it takes a lot of time to turn the bed for hips and legs in the other direction. The said bed for traction cannot be turned from side to side quickly and repeatedly. Therefore, it does not have the functions to relieve tension of the muscles surrounding the spine, and this adversely affects the removal of tension of the lumbar muscles and alignment of the vertebrae.

Задачей изобретения является дальнейшее усовершенствование китайского патента CN 2064643U "Многофункциональная кровать для вытяжения" и создание аппарата для трехмерного лечебного воздействия на позвоночник, который обладает большим лечебным эффектом и более удобен в действии и позволяет больному чувствовать себя более защищенно и комфортно при выполнении процедур. The objective of the invention is to further improve the Chinese patent CN 2064643U "Multifunctional bed for traction" and the creation of an apparatus for three-dimensional therapeutic effects on the spine, which has a greater therapeutic effect and is more convenient in action and allows the patient to feel more secure and comfortable when performing procedures.

Упомянутый китайский патент CN 2064643U является наиболее близким прототипом настоящего изобретения, которое полностью основано на сущности упомянутого выше патента. Mentioned Chinese patent CN 2064643U is the closest prototype of the present invention, which is fully based on the essence of the above patent.

Аппарат для трехмерного лечебного воздействия на позвоночник, выполненный в соответствии с изобретением, содержит следующие устройства: основание, на котором размещены механизмы и приводные устройства упомянутого аппарата; ложе для головы и верхней части туловища, установленное на упомянутом основании и предназначенное для поддержания и фиксации верхней части туловища больного с возможностью перемещения в горизонтальном направлении вдоль продольной оси X упомянутого аппарата; устройство для перемещения упомянутого ложа для головы и верхней части туловища; ложе для бедер и голеней, которое установлено на упомянутом основании и предназначено для поддержания и фиксации нижней части тела больного с возможностью поворота вокруг поперечной оси Y и вокруг оси X упомянутого аппарата; устройство для поворота упомянутого ложа для бедер и голеней вокруг оси Y; устройство для поворота упомянутого ложа для бедер и голеней вокруг оси X; и электрическую систему управления для управления скоростью перемещения и расстоянием перемещения, выполняемых упомянутыми выше механизмами, в котором упомянутый аппарат также содержит ложе для бедер, установленное на упомянутом ложе для бедер и голеней, которое может быть повернуто вокруг вертикальной оси Z упомянутого аппарата; и устройство для привода упомянутого ложа для бедер. An apparatus for a three-dimensional therapeutic effect on the spine, made in accordance with the invention, contains the following devices: a base on which the mechanisms and drive devices of the apparatus are located; a bed for the head and upper body, mounted on the said base and designed to support and fix the upper body of the patient with the possibility of moving in the horizontal direction along the longitudinal axis X of the said apparatus; a device for moving said bed for the head and upper body; a bed for hips and legs, which is installed on the said base and is designed to support and fix the lower part of the patient’s body with the possibility of rotation around the transverse axis Y and around the X axis of the said apparatus; a device for rotating said bed for hips and legs about the Y axis; a device for rotating said bed for hips and legs about the X axis; and an electrical control system for controlling the speed of movement and the distance of movement performed by the above mechanisms, wherein said apparatus also includes a bed for hips mounted on said bed for hips and legs, which can be rotated about a vertical axis Z of said apparatus; and a device for driving said hip bed.

В соответствии с одной особенностью изобретения упомянутое устройство для привода ложа для головы и верхней части туловища является высокоскоростным магнитным приводным устройством, в котором используют магнитные силы, действующие между электромагнитом и постоянным магнитом (или электромагнитом). In accordance with one aspect of the invention, said device for driving a bed for the head and upper body is a high-speed magnetic drive device that uses magnetic forces acting between an electromagnet and a permanent magnet (or electromagnet).

В соответствии с другой особенностью изобретения упомянутое ложе для головы и верхней части туловища также включает низкоскоростное устройство для вытяжения, закрепленное на упомянутом основании, которое используют для сложения движения, создаваемого упомянутым высокоскоростным магнитным приводом, и движения, создаваемого низкоскоростным устройством для вытяжения. In accordance with another aspect of the invention, said bed for the head and upper body also includes a low speed traction device mounted on said base, which is used to add the movement generated by said high speed magnetic drive and the movement generated by the low speed traction device.

В соответствии с другой особенностью изобретения упомянутое устройство для поворота упомянутого ложа для бедер и голеней вокруг продольной оси X и упомянутое устройство для поворота упомянутого ложа для голеней вокруг вертикальной оси Z, оба приводят парой электромагнитов. Когда электрический ток пропускают через одну пару электромагнитов, упомянутое ложе для бедер и голеней или ложе для бедер приводят так, чтобы поворачивать в определенном направлении на предварительно определенный угол. Когда импульсный ток попеременно пропускают через спаренные электромагниты, упомянутое ложе для бедер и голеней или ложе для бедер совершает угловые колебания постоянно в противоположных направлениях (положительном и отрицательном). Частоту упомянутых угловых колебаний можно контролировать в пределах 20 с^-1 путем регулирования частоты упомянутого импульсного тока.In accordance with another aspect of the invention, said device for rotating said bed for thighs and lower legs about a longitudinal axis X and said device for rotating said bed for lower legs about a vertical axis Z, both are driven by a pair of electromagnets. When an electric current is passed through one pair of electromagnets, said thigh and lower leg bed or thigh bed is brought so as to rotate in a certain direction by a predetermined angle. When an impulse current is alternately passed through paired electromagnets, said thigh and lower leg bed or thigh bed makes angular oscillations constantly in opposite directions (positive and negative). The frequency of said angular oscillations can be controlled within 20 s ^-1 by adjusting the frequency of said pulse current.

В соответствии с еще одной особенностью изобретения создан механизм для высокоточного ограничения расстояния перемещения или угла поворота в каждом устройстве для привода упомянутого ложа для головы и верхней части туловища, ложа для бедер и голеней или ложа для бедер. In accordance with another feature of the invention, a mechanism has been created for precisely limiting the distance of movement or the angle of rotation in each device for driving said bed for the head and upper body, bed for hips and legs or bed for hips.

Кроме того, предусмотрены также средства для фиксирования тела больного и натяжения упомянутых средств фиксирования на упомянутых ложе для головы и верхней части, ложе для бедер и голеней или ложе для бедер, выполненных в соответствии с настоящим изобретением. In addition, means are also provided for fixing the patient’s body and tensioning said fixation means on said head and upper bed, thigh and lower leg bed, or thigh bed made in accordance with the present invention.

Краткое описание чертежей. A brief description of the drawings.

На фиг. 1 изображен в перспективе внешний вид аппарата для трехмерного лечебного воздействия на позвоночник, выполненный в соответствии с настоящим изобретением,
на фиг. 2 - вид сбоку аппарата для трехмерного лечебного воздействия на позвоночник, выполненного в соответствии с настоящим изобретением,
на фиг. 3 - вид в увеличенном масштабе, иллюстрирующий структуру устройства для привода ложа для головы и верхней части туловища, выполненного в соответствии с настоящим изобретением, и муфту для сложения высокоскоростного и низкоскоростного движения, которую применяют для сложения движения, создаваемого упомянутым устройством для привода, и движения, создаваемого низкоскоростным устройством для вытяжения,
на фиг.4 - вид IV-IV на фиг.3, иллюстрирующий расположение полюсов магнитов,
на фиг.5 - схематическая диаграмма, на которой показана структура устройства для поворота ложа для бедер и голеней вокруг оси Х и рабочее состояние ложа для бедер и голеней,
на фиг.6 - сечение по стрелке U на фиг.2, иллюстрирующее структуру устройства для поворота ложа для бедер вокруг оси Z,
на фиг.7 - поперечное сечение VII-VII на фиг.6,
на фиг. 8 - схематическая диаграмма расположения отверстия для пропуска фиксирующего ремня для фиксирования верхней части туловища больного и устройство для регулирования степени натяжения фиксирующего ремня,
на фиг. 9 - схематическая диаграмма, на которой показано устройство для регулирования степени натяжения фиксирующего ремня, используемого для фиксирования верхней части туловища больного,
на фиг. 10 - блок-схема системы электрического управления аппарата для трехмерного лечебного воздействия на позвоночник, выполненного в соответствии с настоящим изобретением.In FIG. 1 shows a perspective view of the apparatus for three-dimensional therapeutic effects on the spine, made in accordance with the present invention,
in FIG. 2 is a side view of the apparatus for three-dimensional therapeutic effects on the spine, made in accordance with the present invention,
in FIG. 3 is an enlarged view illustrating a structure of a head and upper body bed drive device in accordance with the present invention, and a high-speed and low-speed coupler coupler, which is used to add the movement created by said drive device and the movement created by a low speed traction device,
figure 4 is a view of IV-IV in figure 3, illustrating the location of the poles of the magnets,
figure 5 is a schematic diagram showing the structure of the device for turning the bed for the hips and lower legs around the X axis and the working condition of the bed for the hips and lower legs,
in Fig.6 is a cross section along arrow U in Fig.2, illustrating the structure of the device for turning the bed for the hips around the Z axis,
Fig.7 is a cross section VII-VII in Fig.6,
in FIG. 8 is a schematic diagram of the location of the holes for skipping the fixing belt for fixing the upper body of the patient and a device for adjusting the degree of tension of the fixing belt,
in FIG. 9 is a schematic diagram showing a device for adjusting the degree of tension of the fixing belt used to fix the upper body of the patient,
in FIG. 10 is a block diagram of an electrical control system of an apparatus for a three-dimensional therapeutic effect on the spine, made in accordance with the present invention.

Предпочтительный вариант исполнения настоящего изобретения описан со ссылками на иллюстрации. Следует иметь в виду, что этот вариант исполнения приведен только для иллюстрации изобретения и не ограничивает его объем. Объем защиты изобретения определен приложенной формулой изобретения. A preferred embodiment of the present invention is described with reference to illustrations. It should be borne in mind that this embodiment is provided only to illustrate the invention and does not limit its scope. The scope of protection of the invention is defined by the attached claims.

На фиг.1 представлен вид в перспективе варианта исполнения аппарата для трехмерного лечебного воздействия на позвоночник, выполненного в соответствии с настоящим изобретением. На фиг.1 поз.1 обозначено основание коробчатого вида, на котором смонтированы все компоненты аппарата. Электрическая станция управления (не показана) аппарата может быть расположена на любой стороне основания. Как показано на фиг.1, больного укладывают лицом вниз на аппарате во время лечебной процедуры. Figure 1 presents a perspective view of a variant of the apparatus for three-dimensional therapeutic effects on the spine, made in accordance with the present invention. In Fig. 1, pos. 1, a box-shaped base is indicated on which all components of the apparatus are mounted. An electrical control station (not shown) of the apparatus may be located on either side of the base. As shown in figure 1, the patient is laid face down on the apparatus during the treatment procedure.

Устройство ложа для головы и верхней части туловища 2 (см. фиг.2) расположено на основании 1, где ложе для головы и верхней части туловища 201 опирается на четыре колеса 21, которые можно перемещать вдоль направляющих на основании 1. Магнитный привод 1, предназначенный для перемещения устройства ложа для головы и верхней части туловища 2 в горизонтальном направлении вдоль оси X, расположен посередине над основанием 1 под устройством 2. The device bed for the head and upper body 2 (see figure 2) is located on the base 1, where the bed for the head and upper body 201 is supported by four wheels 21, which can be moved along the rails on the base 1. Magnetic drive 1, designed to move the device bed for the head and upper body 2 in the horizontal direction along the X axis, is located in the middle above the base 1 under the device 2.

Устройство 3 ложа для бедер и голеней состоит из ложа 31 для бедер и голеней, полки 32 в форме короба и длинной рамы 33. Ложе 31 для бедер и голеней закреплено на длинной раме 33. Длинную раму 33, которая соединена с полкой 32 двумя шарнирными осями 36, можно поворачивать вокруг оси X. Полку 32 можно поворачивать вокруг оси Y ее левым краем, установленным на основании 1 с помощью шарнира 35. Нижняя часть полки опирается на привод 4 посредством оси 34. Упомянутый привод 4 состоит из качающегося гидравлического цилиндра или пневматического цилиндра 41. Когда поршень 42 выдвигают или втягивают, то полку 32, т. е. все устройство 3 ложа для бедер и голеней, поворачивают вокруг оси Y на определенный угол. The device 3 of the bed for the hips and lower legs consists of a bed 31 for the hips and lower legs, a shelf 32 in the form of a box and a long frame 33. A bed 31 for the hips and lower legs is fixed to the long frame 33. The long frame 33, which is connected to the shelf 32 by two hinge axles 36, can be rotated around the X axis. Shelf 32 can be rotated around the Y axis with its left edge mounted on the base 1 using the hinge 35. The lower part of the shelf is supported by the actuator 4 via the axis 34. The said actuator 4 consists of a swinging hydraulic cylinder or pneumatic cylinder 41. When is the time Shade 42 extends or retracts, the rack 32, ie. e. the entire device 3 bed for thighs and drumsticks, rotated by a specific angle around the Y axis.

Поз. 5 обозначен привод 5, который установлен внутри полки 32, выполненной в форме короба, предназначенный для поворота упомянутой длинной рамы 33 и упомянутого ложа 31 для бедер и голеней вокруг оси X. Поз.6 обозначено устройство ложа для бедер, которое установлено на длинной раме 33, причем ложе 601 для бедер расположено сверху, а верхняя поверхность ложа для бедер расположена заподлицо с верхней поверхностью ложа 31 для бедер и голеней. Ложе 601 для бедер, установленное на длинной раме 33, можно поворачивать вокруг оси Z и приводить его в движение с помощью привода 60 ложа для бедер. Описание устройства 3 ложа для бедер и голеней и устройства 6 ложа для бедер, а также их приводных устройств и способов их действия приведены ниже. Pos. 5, a drive 5 is indicated, which is installed inside a shelf 32 in the form of a box, designed to rotate the said long frame 33 and said bed 31 for the hips and lower legs around the X axis. Item 6 indicates the device of the bed for the hips, which is mounted on the long frame 33 moreover, the bed 601 for the hips is located on top, and the upper surface of the bed for the hips is flush with the upper surface of the bed 31 for the hips and legs. The hip bed 601, mounted on the long frame 33, can be rotated around the Z axis and set in motion by the hip bed drive 60. Description of the device 3 bed for the hips and legs and device 6 of the bed for the hips, as well as their drive devices and methods of their operation are given below.

Поз.8 на фиг.2 обозначено устройство для регулирования степени натяжения фиксирующего устройства для фиксирования тела больного, которое будет описано подробно ниже. Pos. 8 in FIG. 2 designates a device for adjusting the degree of tension of the fixing device for fixing the patient’s body, which will be described in detail below.

Поз.9 обозначено низкоскоростное устройство для вытяжения, а поз.10 обозначен крюк для вытяжения. В устройстве 9 для вытяжения мотором 91 приводят наматывающий барабан наматывающего устройства 92 так, чтобы вращать и, следовательно, натягивать натяжной трос 94, огибающий блок 93. В результате этого, с помощью крюка 10, зафиксированного на свободном конце натяжного троса 94, можно оттягивать шлем (не показан), который закреплен на голове больного, т. е. вытягивать шейные позвонки с малой скоростью. Кроме того, кронштейн 96 для установки первого блока 93 можно перемещать вдоль оси Х по склизам основания 1 (не показаны). Однако дальнейшее перемещение влево кронштейна 96 приостанавливают с помощью упора 97, установленного на основании 1. Pos. 9 indicates a low speed traction device, and Pos. 10 indicates a traction hook. In the device 9 for traction by the motor 91, a winding drum of the winding device 92 is driven so as to rotate and therefore pull the tension cable 94, the envelope of the block 93. As a result, using the hook 10 fixed on the free end of the tension cable 94, you can pull the helmet (not shown), which is fixed on the patient’s head, i.e., stretch the cervical vertebrae at a low speed. In addition, the bracket 96 for installing the first block 93 can be moved along the X axis along the slides of the base 1 (not shown). However, further movement of the bracket 96 to the left is stopped by means of a stop 97 mounted on the base 1.

Далее будут описаны со ссылкой на фиг.3 структуры приводов устройства 7 ложа для головы и верхней части туловища и муфты для сложения высокоскоростного и низкоскоростного движения, предназначенной для сложения движения, создаваемого низкоскоростным устройством для вытяжения, и движения, создаваемого упомянутым приводом. Hereinafter, with reference to FIG. 3, the drive structures of the bed unit 7 for the head and upper body and clutch for adding the high-speed and low-speed movement intended to add the movement created by the low-speed traction device and the movement created by the said drive will be described.

Поз. 71 на фиг.3 обозначен корпус в форме короба, правая нижняя сторона которого открыта. Несколько колес, которые могут перемещаться вдоль оси Х по склизам основания 1, расположены с обеих сторон корпуса 71. Неподвижный электромагнит 72, расположенный с правой стороны корпуса 71, закреплен на основании 1 болтами, в то время как подвижный постоянный магнит 73, который может перемещаться вокруг неподвижного электромагнита 72, прикреплен с левой стороны корпуса 71. Поз.74 обозначена пружина сжатия. Когда электромагнит 72 не включен, постоянный магнит 73 смещается вправо к электромагниту 72 благодаря притяжению между магнитами, и таким образом сжимает пружину 74. Когда электромагнит 72 включают, полюса двух магнитов, показанных на фиг.4, отталкиваются друг от друга. В результате постоянный магнит 73, закрепленный в корпусе 71, движется влево вместе с корпусом. Так как электромагнитная сила генерируется быстро, а сила пружины 74 и электромагнитная сила действуют в одном направлении, корпус 71 движется влево с ускорением. В альтернативном варианте исполнения упомянутый постоянный магнит 73 может быть заменен электромагнитом при условии, что одноименные полюса двух электромагнитов будут расположены друг против друга и будут создавать отталкивающий эффект двух электромагнитов, как это требуется. Pos. 71, FIG. 3 designates a box-shaped housing, the lower right side of which is open. Several wheels that can move along the X axis along the slides of the base 1 are located on both sides of the housing 71. A stationary electromagnet 72 located on the right side of the housing 71 is bolted to the base 1, while a movable permanent magnet 73 that can move around a stationary electromagnet 72, attached to the left side of the housing 71. Pos. 74 indicates a compression spring. When the electromagnet 72 is not turned on, the permanent magnet 73 shifts to the right towards the electromagnet 72 due to the attraction between the magnets, and thus compresses the spring 74. When the electromagnet 72 is turned on, the poles of the two magnets shown in FIG. 4 are repelled from each other. As a result, the permanent magnet 73 fixed in the housing 71 moves to the left with the housing. Since the electromagnetic force is generated quickly, and the spring force 74 and the electromagnetic force act in the same direction, the housing 71 moves to the left with acceleration. In an alternative embodiment, the said permanent magnet 73 can be replaced by an electromagnet, provided that the same poles of the two electromagnets are located opposite each other and will create a repulsive effect of the two electromagnets, as required.

Поз. 74 на фиг. 3 обозначена ось, которая проходит сквозь постоянный магнит 73 в корпусе 71 и может скользить вдоль оси Z внутри корпуса 71. Когда требуется быстро переместить устройство 2 ложа для головы и верхней части туловища влево, с помощью пружины 76 в нижней части корпуса 71 поднимают фланец 77 у нижнего конца оси 74, понуждая верхний конец оси 74 войти в отверстие стопора 75, который закреплен на ложе 201 для головы и верхней части туловища. И затем туловище больного быстро вытягивают влево вдоль оси Х с помощью устройства ложа для головы и верхней части туловища, чтобы лечить такие болезни, как выпадение поясничных межпозвоночных дисков. Pos. 74 in FIG. 3 shows the axis that passes through the permanent magnet 73 in the housing 71 and can slide along the Z axis inside the housing 71. When it is necessary to quickly move the device 2 of the bed for the head and upper body to the left, the flange 77 is lifted by a spring 76 in the lower part of the housing 71 at the lower end of the axis 74, forcing the upper end of the axis 74 to enter the hole of the stopper 75, which is mounted on the bed 201 for the head and upper body. And then the patient’s torso is quickly pulled to the left along the X axis with the help of a head and upper body bed to treat diseases such as prolapse of the lumbar intervertebral discs.

Поз.711 на фиг.3 обозначена отражательная стенка, которая сориентирована направляющей на раме 1 и предназначена для ограничения расстояния перемещения влево корпуса 71, т.е. устройства 2 ложа для головы и торса. Винт 712, ввинченный в резьбовое отверстие с задней стороны отражательной стенки 711, приводят в движение мотором 713 так, чтобы регулировать расстояние перемещения отражательной стенки 711, т.е. устройства 2 ложа для головы и торса. Таким образом можно точно устанавливать расстояние вытяжения, чтобы гарантированно не навредить больному. Pos. 711 in FIG. 3 denotes a reflective wall, which is oriented by a guide on the frame 1 and is intended to limit the distance to the left of the housing 71, i.e. devices 2 beds for the head and torso. A screw 712 screwed into the threaded hole from the rear side of the reflective wall 711 is driven by the motor 713 so as to adjust the distance of movement of the reflective wall 711, i.e. devices 2 beds for the head and torso. In this way, the traction distance can be precisely set so that it is guaranteed not to harm the patient.

Чтобы предотвратить возможность отскока корпуса 71 после удара об отражательную стенку 711, размещено захватывающее устройство, включающее корпус 721, прикрепленный к нижней стороне отражательной стенки 711. Упомянутый корпус 721 содержит маленький электромагнит 722, установленный в его нижней части, ферромагнетик 724, расположенный под фиксатором 723, пружину сжатия 725, расположенную между ферромагнетиком 724 и электромагнитом 722, где пружину 725 используют для того, чтобы выталкивать вверх фиксатор 723. Верхняя сторона фиксатора 723, обращенная к корпусу 71, и нижний левый край корпуса 71 скруглены. Когда корпус 71 движется к отражательной стенке 711, его нижний край контактирует с верхним концом фиксатора 723, и фиксатор 723 отжимается вниз благодаря взаимодействию скругленных краев с двух сторон, сжимая пружину 725. Когда корпус 71 проходит над фиксатором 723, фиксатор 723 выталкивается пружиной 725 и входит в углубление 726 в корпусе 71, чтобы ограничить перемещение корпуса 71. Таким образом предотвращают отскок корпуса 71, т.е. привода 7 ложа для головы и верхней части туловища. Когда требуется переместить корпус 71 назад, включают электромагнит 722 так, чтобы фиксатор 723 был отведен вниз и вышел из углубления 726, в результате чего корпус 71 возвращается в исходное положение автоматически посредством действия магнитных сил постоянного магнита. In order to prevent the housing 71 from bouncing after hitting the reflective wall 711, a gripping device is placed including a housing 721 attached to the underside of the reflective wall 711. The housing 721 contains a small electromagnet 722 mounted in its lower part, a ferromagnet 724 located under the latch 723 a compression spring 725 located between the ferromagnet 724 and the electromagnet 722, where the spring 725 is used to push the latch 723 upward. The upper side of the latch 723 facing the housing Su 71, and the lower left edge of the housing 71 is rounded. When the housing 71 moves toward the reflective wall 711, its lower edge is in contact with the upper end of the latch 723, and the latch 723 is pushed down due to the interaction of the rounded edges on both sides, compressing the spring 725. When the housing 71 passes over the latch 723, the latch 723 is pushed by the spring 725 and enters a recess 726 in the housing 71 to limit the movement of the housing 71. In this way, the housing 71 is prevented from bouncing, i.e. drive 7 bed for the head and upper torso. When you want to move the housing 71 back, turn on the electromagnet 722 so that the latch 723 is pulled down and out of the recess 726, as a result of which the housing 71 returns to its original position automatically through the action of magnetic forces of a permanent magnet.

Структура и способ действия соединительной муфты, предназначенной для сложения высокоскоростного движения, создаваемого упомянутым высокоскоростным магнитным приводом, и низкоскоростного движения, создаваемого устройством 9 для вытяжения, будут описаны ниже. The structure and method of operation of the coupler designed to add up to the high-speed motion generated by the aforementioned high-speed magnetic drive and the low-speed motion created by the traction device 9 will be described below.

Способ действия низкоскоростного устройства 9 для вытяжения уже был описан выше. Упомянутая муфта необходима в том случае, когда требуется резко ускорить перемещение крюка 10 в процессе вытяжения. Упомянутая муфта состоит из электромагнита 731, закрепленного в корпусе 71, и рычага 733, который соединен с возможностью поворота со стойкой, закрепленной в нижней части корпуса 71. Ферромагнетик 732 закреплен на правом плече рычага 733, а вилка 734 закреплена на левом плече рычага. Прорезь в средней части вилки 734 обжата по бокам оси 74, а нижняя поверхность вилки 734 прижата к верхней поверхности фланца 77 на нижней части оси 74. Кроме того, ползун 735, установленный с возможностью перемещения по склизу на основании вдоль оси X, помещен под корпусом 71. В ползуне 735 изготовлено отверстие, предназначенное для оси 74. В нерабочем состоянии тросом 98 для вытяжения оттягивают ползун 735 вправо с помощью пружины растяжения 95, понуждающей упомянутый ползун 735 прижиматься к элементу, которым задают расстояние перемещения. В этом положении ось 74 точно совмещается с отверстием в ползуне 735. Если электромагнит 731 в это время включен, то он притягивает ферромагнетик 732 вверх, понуждая рычаг 733 поворачиваться вокруг его оси. Таким образом фланец 77 оси 74 отжимают вниз вилкой 734, расположенной на левом плече рычага, и нижний конец оси 74 вводят в отверстие ползуна 735, когда преодолевается сила упругости пружины 76. The mode of operation of the low speed traction device 9 has already been described above. Mentioned clutch is necessary in the case when it is necessary to sharply accelerate the movement of the hook 10 in the process of drawing. Said clutch consists of an electromagnet 731 fixed in the housing 71 and a lever 733, which is rotatably connected to a stand fixed in the lower part of the housing 71. The ferromagnet 732 is mounted on the right shoulder of the lever 733, and the fork 734 is mounted on the left shoulder of the lever. The slot in the middle part of the plug 734 is squeezed on the sides of the axis 74, and the lower surface of the fork 734 is pressed against the upper surface of the flange 77 on the lower part of the axis 74. In addition, the slider 735, mounted to slide along the base along the X axis, is placed under the body 71. In the slider 735, a hole is made for the axis 74. In the idle state, the slider 735 is pulled to the right by a cable 98 for extension with the help of a tension spring 95, forcing the said slider 735 to be pressed against the element that sets the travel distance. In this position, the axis 74 is precisely aligned with the hole in the slider 735. If the electromagnet 731 is turned on at this time, it attracts the ferromagnet 732 upward, forcing the lever 733 to rotate around its axis. Thus, the flange 77 of the axis 74 is pushed down with a fork 734 located on the left shoulder of the lever, and the lower end of the axis 74 is inserted into the hole of the slider 735 when the spring force 76 is overcome.

Когда сила вытяжения, создаваемая низкоскоростным вытяжным устройством, достигает предварительно определенного значения, включают неподвижный электромагнит 72 и затем вводят в действие высокоскоростное приводное устройство упомянутого ложа для головы и верхней части туловища так, что постоянный магнит 73 быстро перемещается влево. Однако в это время приводят в движение ползун 735 вместо устройства 2 ложа для головы и верхней части туловища. В результате этого ползун 735 быстро перемещает скользящую плиту 96 вправо, используя блок (см. фиг.2) и натяжной трос, обведенный вокруг блока так, что крюк 10, который движется медленно, резко начинает двигаться быстро. Это особенно пригодно для лечения болезней позвоночника в области шеи. When the traction force generated by the low-speed exhaust device reaches a predetermined value, the stationary electromagnet 72 is turned on and then the high-speed drive device of the head and upper body bed is activated so that the permanent magnet 73 quickly moves to the left. However, at this time, the slider 735 is set in motion instead of the device 2 of the bed for the head and upper body. As a result of this, the slider 735 quickly moves the sliding plate 96 to the right, using the block (see FIG. 2) and the tension cable circled around the block so that the hook 10, which moves slowly, starts to move rapidly rapidly. It is especially suitable for the treatment of diseases of the spine in the neck.

Теперь будут описаны структура и способ действия устройства ложа для бедер и голеней, а также устройство для поворота упомянутого устройства ложа для бедер и голеней вокруг оси Х со ссылками на фиг.5. Now will be described the structure and method of operation of the device of the bed for the hips and lower legs, as well as a device for rotating the said device of the bed for the hips and lower legs around the X-axis with reference to Fig.5.

Качающийся рычаг 51 (см. фиг. 5) установлен под ложем 31 для бедер и голеней, которое закреплено на длинной раме 33. В нижнем конце качающегося рычага 51 имеется продолговатый паз, в который вставлен палец 52 и который может свободно скользить вверх и вниз. Поз.53 обозначен ферромагнетик, который может перемещаться вдоль оси Y и в котором установлен упомянутый палец 52. Когда ферромагнетик 53 движется влево и вправо вдоль оси Y, ложе 31 для бедер и голеней и длинная рама 33, поддерживаемая осью 36 шарнира, поворачиваются вокруг оси X благодаря относительному скольжению между пальцем 52 и продолговатым пазом в нижнем конце качающегося рычага 51. The swing arm 51 (see FIG. 5) is mounted under the thigh and lower leg bed 31, which is fixed to the long frame 33. At the lower end of the swing arm 51 there is an elongated groove in which the pin 52 is inserted and which can freely slide up and down. Pos. 53 denotes a ferromagnet that can move along the Y axis and in which said finger 52 is mounted. When the ferromagnet 53 moves left and right along the Y axis, the bed 31 for the hips and lower legs and the long frame 33 supported by the hinge axis 36 rotate around the axis X due to the relative sliding between the pin 52 and the elongated groove in the lower end of the swing arm 51.

Упомянутый ферромагнетик 53 приводят в движение двумя электромагнитами 54, размещенными по обе стороны от него. Две гайки 56, 57 отдельно закреплены на нижнем конце каждого электромагнита 54 и сопряжены с ходовым винтом 55, причем винтовая резьба в гайках 56 и 57 имеет противоположные направления и резьба на двух концах ходового винта 55 имеет противоположные направления. Упомянутый ходовой винт 55 установлен в опорах скользящей плиты 59 и его приводят мотором 58, расположенным справа. При пуске мотора 58 для вращения ходового винта 55 расстояние между двумя электромагнитами 54 и ферромагнетиком 53, т. е. угол качания α ложа 31 для бедер и голеней, регулируют. Кроме того, скользящую плиту 59 можно приводить с помощью ходового винта, который вращают другим мотором 58, расположенным слева, так, что скользящую плиту 59 можно перемещать вдоль оси Y. Когда скользящую плиту 59 перемещают вправо, левый электромагнит 54 приближается к ферромагнетику 53, тогда как правый электромагнит 54 отдаляется от ферромагнетика 53, и наоборот. В это время угол качания α ложа 31 для бедер и голеней остается неизменным, но угол его качания в каждую сторону разный. Said ferromagnet 53 is driven by two electromagnets 54 located on either side of it. Two nuts 56, 57 are separately mounted on the lower end of each electromagnet 54 and mated to a lead screw 55, with the screw threads in nuts 56 and 57 having opposite directions and the threads at the two ends of the lead screw 55 having opposite directions. Said spindle 55 is mounted in the supports of the sliding plate 59 and is driven by a motor 58 located on the right. When starting the motor 58 to rotate the lead screw 55, the distance between the two electromagnets 54 and the ferromagnet 53, i.e., the swing angle α of the bed 31 for the hips and lower legs, is adjusted. In addition, the sliding plate 59 can be driven by a lead screw that is rotated by another motor 58 located on the left, so that the sliding plate 59 can be moved along the Y axis. When the sliding plate 59 is moved to the right, the left electromagnet 54 approaches the ferromagnet 53, then as the right electromagnet 54 moves away from the ferromagnet 53, and vice versa. At this time, the swing angle α of the bed 31 for the hips and lower legs remains unchanged, but the angle of swing in each direction is different.

Если один из электромагнитов 54 включен, то ферромагнетик 53 притягивается и ложе 31 для бедер и голеней совершает качание в одну сторону и затем выстаивает в этом положении. Если оба электромагнита 54 задействованы и к ним подают попеременно импульсный ток, то ложе 31 для бедер и голеней покачивается из стороны в сторону последовательно (совершает угловые колебания), причем частота колебаний зависит от частоты импульсного тока. If one of the electromagnets 54 is turned on, then the ferromagnet 53 is attracted and the bed 31 for the hips and lower legs swings in one direction and then stands in this position. If both electromagnets 54 are involved and an alternating pulse current is supplied to them, then the bed 31 for the hips and lower legs sways from side to side sequentially (makes angular oscillations), and the oscillation frequency depends on the frequency of the pulse current.

Качание ложа 31 для бедер и голеней в определенном направлении может вести к коррекции углового смещения между позвонками, причем постоянные качания в двух направлениях (угловые колебания) могут способствовать релаксации мышц и также лечению таких болезней, как напряжение поясничных мышц. Swinging the bed 31 for the hips and legs in a certain direction can lead to correction of the angular displacement between the vertebrae, and constant swings in two directions (angular oscillations) can contribute to muscle relaxation and also the treatment of diseases such as tension of the lumbar muscles.

Далее будут описаны структура и способ действия устройства 6 (см. фиг.6 и 7) ложа для бедер и устройства 60 для поворота устройства 6 ложа для бедер вокруг оси Z. Следует отметить, что на фиг.6 представлен вид снизу. Next, the structure and mode of operation of the device 6 (see FIGS. 6 and 7) of the hip bed and device 60 for turning the device 6 of the hip bed around the Z axis will be described. It should be noted that FIG. 6 is a bottom view.

Поз. 61 на фиг.6 обозначен ферромагнетик, по обе стороны от которого расположено два отдельных электромагнита 62. Аналогично структуре и способу действия магнитного механизма в упомянутом приводе 5 две гайки, имеющие противоположные направления винтовой резьбы, отдельно прикреплены к двум электромагнитам 62, и их приводят ходовым винтом 63, который вращают мотором 64 так, чтобы регулировать расстояние между ферромагнетиком 61 и двумя электромагнитами 62 одновременно. Кроме того, весь привод 60 установлен на длинной раме 33 устройства 3 ложа для бедер и голеней. Pos. 61, a ferromagnet is indicated in FIG. 6, on both sides of which are two separate electromagnets 62. Similar to the structure and method of operation of the magnetic mechanism in said actuator 5, two nuts having opposite directions of the screw thread are separately attached to two electromagnets 62 and they are driven a screw 63, which is rotated by the motor 64 so as to adjust the distance between the ferromagnet 61 and two electromagnets 62 at the same time. In addition, the entire drive 60 is mounted on a long frame 33 of the device 3 of the bed for the hips and legs.

На фиг.7 поз.65 обозначена качающаяся штанга, один конец которой закреплен на оси 66 путем использования ключа или других средств. И упомянутая ось 66 приварена к нижней стороне ложа 601 для бедер и поддерживается подшипником 67, установленным в длинной раме 33. Нижняя поверхность ложа 601 для бедер несколько больше, чем верхняя поверхность длинной рамы 33, и ложе 601 для бедер поддерживается несколькими катками 681 или роликовыми подшипниками, установленными в длинной раме 33. Продолговатый паз 69 прорезан в другом конце качающейся штанги 65, и палец, зафиксированный на ферромагнетике 61, направленный вверх, пропущен сквозь продолговатый паз 69, вдоль которого палец можно перемещать относительно качающей штанги 65. Кроме того, ферромагнетик 61 снабжен катками 68 с обеих сторон, которые поддерживаются направляющими на длинной раме 33, и его можно перемещать по упомянутым направляющим. In Fig. 7, pos. 65, a swinging bar is indicated, one end of which is fixed to axis 66 by using a key or other means. And said axis 66 is welded to the lower side of the hip bed 601 and supported by a bearing 67 mounted in the long frame 33. The lower surface of the hip bed 601 is slightly larger than the upper surface of the long frame 33, and the hip bed 601 is supported by several rollers 681 or roller bearings mounted in a long frame 33. An elongated groove 69 is cut at the other end of the swinging rod 65, and a finger fixed to the ferromagnet 61, directed upward, is passed through an elongated groove 69, along which the finger can be moved l relative to the swing rod 65. In addition, the ferromagnet 61 is equipped with rollers 68 on both sides, which are supported by rails on the long frame 33, and can be moved along the rails.

Аналогично приводному устройству 5, если задействован только электромагнит 62 с одной стороны ферромагнетика 61, ферромагнетик 61 притягивается электромагнитом и движется к нему. В это время качающуюся штангу 65 приводят с помощью пальца, расположенного сверху на электромагните 61, который вставлен в продолговатый паз 69 и соответственно приводит в движение ось 66, т.е. ложе 601 для бедер, чтобы поворачивать его вокруг оси Z. Когда электромагниты 62 с обеих сторон ферромагнетика 61 задействованы и к ним подают попеременно импульсный ток, ферромагнетик 61 перемещает качающуюся штангу 65, ось 66 и ложе 601 для бедер, чтобы покачивать влево и вправо (угловые колебания), причем частота колебаний зависит от частоты импульсного тока. Similarly to the drive device 5, if only the electromagnet 62 is involved on one side of the ferromagnet 61, the ferromagnet 61 is attracted by the electromagnet and moves towards it. At this time, the swinging rod 65 is driven by a finger located on top of the electromagnet 61, which is inserted into the elongated groove 69 and accordingly drives the axis 66, i.e. bed 601 for the hips to rotate it around the Z axis. When the electromagnets 62 on both sides of the ferromagnet 61 are activated and alternating with a pulsed current, the ferromagnet 61 moves the swing bar 65, axis 66 and the bed 601 for the hips to swing left and right ( angular oscillations), and the oscillation frequency depends on the frequency of the pulse current.

Также поворот ложа 601 для бедер в одном направлении используют для лечения (вправления) углового смещения между позвонками, тогда как постоянную вибрацию (угловые колебания) этого ложа используют для релаксации мышц, а также для лечения таких болезней, как напряжение поясничных мышц. Also, the rotation of the bed 601 for the hips in one direction is used to treat (correct) the angular displacement between the vertebrae, while the constant vibration (angular fluctuations) of this bed is used to relax the muscles, as well as to treat diseases such as tension of the lumbar muscles.

На фиг. 8 представлено регулирующее устройство 8, которое установлено сзади на упомянутых плитах 2, 31 и 6 для регулировки степени натяжения фиксирующих ремней, и положение пазовых отверстий 81, через которые пропускают фиксирующие ремни в ложе 2 для головы и верхней части туловища и в ложе 601 для бедер. In FIG. 8 shows a control device 8, which is mounted on the back of said plates 2, 31 and 6 to adjust the degree of tension of the fixing belts, and the position of the groove holes 81 through which the fixing belts are passed in the bed 2 for the head and upper body and in the bed 601 for hips .

На фиг. 9 представлена структурная схема регулирующего устройства 8. Ходовой винт 83 установлен на ведущем валу мотора 82, а гайка 84 установлена на упомянутом ходовом винте 83. Кроме того, блок 85 троса установлен на гайке, и его можно перемещать вдоль вала вместе с гайкой. Натяжная проволока 87 огибает блок 85 и два неподвижных блока 89. Два свободных конца проволоки 87 прикреплены к одной стороне двух соединительных пластин 86, а фиксирующие ремни 101 присоединены с другой стороной соединительных пластин. Другие концы фиксирующих ремней 101 соединены с фиксирующими ремнями на другой стороне, показанной на фиг.1, или другими натяжными элементами после пропуска через зазор в пластинах 88 П-образной формы и пазовые отверстия 81, показанные на фиг.8. In FIG. 9 is a structural diagram of a control device 8. The lead screw 83 is mounted on the drive shaft of the motor 82, and the nut 84 is mounted on the lead screw 83. In addition, the cable block 85 is mounted on the nut and can be moved along the shaft with the nut. The tension wire 87 goes around the block 85 and the two fixed blocks 89. The two free ends of the wire 87 are attached to one side of the two connecting plates 86, and the fixing belts 101 are attached to the other side of the connecting plates. The other ends of the fixing belts 101 are connected to the fixing belts on the other side shown in FIG. 1, or by other tensioning elements after passing through the gap in the U-shaped plates 88 and the slot holes 81 shown in FIG.

Ходовой винт 83 начинает вращаться тогда, когда включают мотор 82, и он начинает перемещать гайку 84 вместе с блоком 85, установленным на ней, для перемещения влево. А затем два конца натяжной проволоки 87, которые соединены с соединительными пластинами 86, перемещаются вправо так, что фиксирующие ремни 101 затягиваются в достаточной степени, чтобы зафиксировать верхнюю часть туловища больного. Когда вал мотора 82 вращается в противоположном направлении и перемещает гайку 84 и блок 85, чтобы перемещать вправо, натяжение фиксирующих ремней уменьшается. Однако, так как ширина соединительной пластины 86 больше, чем ширина зазора в середине пластины 88 П-образной формы, фиксирующий ремень 101 может быть ослаблен до такой степени, которую позволяет пластина П-образной формы. The lead screw 83 begins to rotate when the motor 82 is turned on, and it begins to move the nut 84 together with the block 85 mounted on it to move to the left. And then the two ends of the tension wire 87, which are connected to the connecting plates 86, are moved to the right so that the fixing straps 101 are tightened sufficiently to fix the upper body of the patient. When the motor shaft 82 rotates in the opposite direction and moves the nut 84 and the block 85 to move to the right, the tension of the fixing belts decreases. However, since the width of the connecting plate 86 is larger than the width of the gap in the middle of the U-shaped plate 88, the fixing belt 101 can be loosened to the extent that the U-shaped plate allows.

На фиг. 10 представлена блок-схема системы электрического управления, посредством которой управляют всеми рабочими механизмами настоящего аппарата с помощью микрокомпьютера, который применим для лечения. In FIG. 10 is a block diagram of an electrical control system by which all the operating mechanisms of the apparatus are controlled by a microcomputer that is applicable for treatment.

Аппарат, выполненный в соответствии с настоящим изобретением, является усовершенствованным вариантом ранее известного аппарата с учетом того, что патологические изменения между позвонками часто имеют трехмерный характер, т.е. линейные смещения и угловые смещения происходят одновременно. Более того, в соответствии с принципами физиологии, чем больше скорость раздражения мышц и нервов в безопасных пределах, тем меньше степень страдания. Как известно из медицинской практики, чем больше скорость вытяжения (линейное смещение) и углового смещения, тем выше мгновенное отрицательное давление между позвонками и выше давление между задней связкой и межпозвоночным диском, что благотворно для вправления и установления на место и освобождает спайки между корешками нервов и окружающих тканей. Следовательно, аппарат, выполненный в соответствии с настоящим изобретением, обладает превосходным целительным эффектом при лечении травмы паренхимы между позвонками, например при выпадении поясничных межпозвоночных дисков и болезнях позвоночника в области шеи. Кроме того, аппарат может быть также использован для лечения напряжения поясничных мышц. The apparatus made in accordance with the present invention is an improved version of the previously known apparatus, taking into account that pathological changes between the vertebrae often have a three-dimensional character, i.e. linear displacements and angular displacements occur simultaneously. Moreover, in accordance with the principles of physiology, the greater the rate of irritation of muscles and nerves within safe limits, the lower the degree of suffering. As is known from medical practice, the greater the speed of traction (linear displacement) and angular displacement, the higher the instantaneous negative pressure between the vertebrae and the higher the pressure between the posterior ligament and intervertebral disc, which is beneficial for repositioning and fixing in place and frees the adhesions between the roots of nerves and surrounding tissues. Therefore, the apparatus made in accordance with the present invention has an excellent healing effect in the treatment of parenchyma injuries between the vertebrae, for example, with prolapse of the lumbar intervertebral discs and diseases of the spine in the neck. In addition, the apparatus can also be used to treat tension of the lumbar muscles.

В сравнении с известным ранее аппарат, выполненный в соответствии с настоящим изобретением, обладает следующими преимуществами. In comparison with the previously known apparatus made in accordance with the present invention, has the following advantages.

1. При использовании аппарата, выполненного в соответствии с настоящим изобретением, можно не только производить вытяжку вдоль оси X, но он также снабжен ложем для бедер и голеней и ложем для бедер, которые можно поворачивать вокруг трех осей X, Y, Z. Следовательно, его можно использовать для лечения патологических изменений в различных местах, что может способствовать повышению лечебного эффекта. 1. When using the apparatus made in accordance with the present invention, it is possible not only to extract along the X axis, but it is also provided with a bed for hips and legs and a bed for hips, which can be rotated around the three axes X, Y, Z. Therefore, it can be used to treat pathological changes in various places, which can help increase the therapeutic effect.

2. Благодаря тому что в аппарате согласно изобретению применен электромагнитный привод скорость вытяжения может быть намного выше, чем при использовании гидравлических и механических приводных устройств, и время процесса вытяжения может составлять менее 0,1 с. В результате больной не испытывает дискомфорта или страха перед процедурой лечения, и, таким образом, лечебный эффект повышается. 2. Due to the fact that the electromagnetic drive is used in the apparatus according to the invention, the drawing speed can be much higher than when using hydraulic and mechanical drive devices, and the drawing process time can be less than 0.1 s. As a result, the patient does not experience discomfort or fear of the treatment procedure, and thus the therapeutic effect is increased.

3. Так как предусмотрены устройства для предварительной установки величин вытяжения во всех высокоскоростных приводных устройствах, величина вытяжения и угол качания ограничены в диапазоне безопасности и эффективности. Таким образом, растяжение паренхимы, соединенной с позвонками, например связок или мышц, не превышает установленных пределов (обычно составляющих 4-7 мм), чтобы не повредить паренхиму. Таким образом, аппарат согласно изобретению абсолютно безопасен для больного. 3. Since devices are provided for pre-setting traction values in all high-speed drive devices, traction and swing angle are limited in the range of safety and efficiency. Thus, the stretching of the parenchyma connected to the vertebrae, such as ligaments or muscles, does not exceed the established limits (usually 4-7 mm), so as not to damage the parenchyma. Thus, the apparatus according to the invention is absolutely safe for the patient.

4. Высокоскоростной приводной механизм и низкоскоростной приводной механизм предусмотрены в приводе вытяжного устройства для линейного вытяжения устройства ложа для головы и верхней части туловища. Кроме того, перемещения, создаваемые двумя упомянутыми механизмами, складывают с помощью муфты. Помимо этого, ложе для бедер и голеней и ложе для бедер могут быть приведены в движение так, чтобы создавать быструю вибрацию с помощью их привода, причем вибрация может приводить к релаксации мышц. Следовательно, аппарат согласно изобретению может имитировать массаж для вправления костей, применяемый в традиционной китайской медицине, и заменить ручной массаж. Кроме того, скорость, расстояние и угол перемещения во всех механизмах регулируемые, и их можно регулировать с помощью компьютера, причем проблема того, как определить силу и величину массажа, в китайской традиционной медицине правильно решена. 4. A high-speed drive mechanism and a low-speed drive mechanism are provided in the drive of the exhaust device for linear traction of the device of the bed for the head and upper body. In addition, the movements created by the two mechanisms mentioned are folded using a clutch. In addition, the bed for the hips and legs and the bed for the hips can be set in such a way as to create a quick vibration using their drive, and vibration can lead to muscle relaxation. Therefore, the apparatus according to the invention can imitate the massage for reposition of bones used in traditional Chinese medicine, and replace manual massage. In addition, the speed, distance and angle of movement in all mechanisms are adjustable, and they can be adjusted using a computer, and the problem of how to determine the strength and magnitude of massage in Chinese traditional medicine is correctly solved.

5. Предусмотрено устройство для фиксации тела больного, и степень затягивания и регулирования фиксирующего ремня можно контролировать с помощью механизма и компьютера, и сила фиксации ограничена в соответствующих пределах. 5. A device is provided for fixing the patient’s body, and the degree of tightening and adjusting the fixing belt can be controlled using a mechanism and a computer, and the fixing force is limited to the appropriate extent.

6. Шум электромагнитного привода мал и ограничен короткими одиночными импульсами, которые пригодны для проведения процедур. 6. The noise of the electromagnetic drive is small and limited by short single pulses, which are suitable for carrying out procedures.

Claims

1. Apparatus for three-dimensional therapeutic effect on the spine, containing a base for installing working mechanisms and driving devices of the apparatus, a bed for the head and upper body for supporting and fixing the upper body of the patient, which is mounted on the base with the possibility of moving in the horizontal direction along the longitudinal axis (X axis) of the apparatus, a device for driving the said device of the bed for the head and upper body, the device of the bed for the hips and legs d to maintain the lower part of the patient’s torso, which is mounted on the base with the possibility of rotation around the transverse axis (Y) and the longitudinal axis (X) of the apparatus, a device for rotating said bed for the hips and lower legs around the Y axis, a device for turning the said bed for hips and lower legs around the X-axis and an electric control system for the speeds and distance of movement of the above mechanisms, characterized in that the apparatus also includes a device for the hips mounted on the said device the bed for the hips and legs, made with the possibility of rotation around the vertical axis Z of the specified apparatus, and a drive device.

2. The apparatus according to p. 1, characterized in that it also contains a low-speed exhaust device mounted on the base, and a sleeve for connecting a high-speed drive of the said bed for the head and upper body with the device of the bed for the head and upper body.

3. The apparatus according to claim 1, characterized in that mechanisms are provided for precisely restricting the amount of movement or the angle of rotation in each magnetic drive of the bed for the head and upper body, bed for the hips and legs or bed for the hips.

4. The apparatus according to claim 3, characterized in that means are provided for fixing the patient’s body and means for regulating the degree of tension of said fixing means in said bed for the upper body, bed for hips and legs and bed for hips.

5. The apparatus according to claim 1, characterized in that said bed drive for the head and upper body is a high-speed magnetic drive device that uses magnetic forces acting by an electromagnet and a permanent magnet or electromagnet.

6. The apparatus according to claim 1, characterized in that the drive for rotating said bed for hips and legs about a longitudinal axis (X) and the drive for turning said bed for hips around a vertical axis (Z) are both magnetic drive mechanisms that use a pair of magnets.