[go: up one dir, main page]

RU2188525C1 - Cultivator-plant feeder - Google Patents

Cultivator-plant feeder Download PDF

Info

Publication number
RU2188525C1
RU2188525C1 RU2001103680A RU2001103680A RU2188525C1 RU 2188525 C1 RU2188525 C1 RU 2188525C1 RU 2001103680 A RU2001103680 A RU 2001103680A RU 2001103680 A RU2001103680 A RU 2001103680A RU 2188525 C1 RU2188525 C1 RU 2188525C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cultivator
tine
bracket
upper link
wheel
Prior art date
Application number
RU2001103680A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
В.Г. Абезин
В.И. Пындак
В.В. Карпунин
А.М. Салдаев
Original Assignee
Поволжский научно-исследовательский институт эколого-мелиоративных технологий
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Поволжский научно-исследовательский институт эколого-мелиоративных технологий filed Critical Поволжский научно-исследовательский институт эколого-мелиоративных технологий
Priority to RU2001103680A priority Critical patent/RU2188525C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2188525C1 publication Critical patent/RU2188525C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Soil Working Implements (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)

Abstract

FIELD: agricultural engineering. SUBSTANCE: cultivator has beam, tool bar, reducer bracket and tine positioned forward of wheel. Bracket and tine are connected through resilient upper and lower links of parallelogram mechanism. Upper link is rigidly connected with its one end to rocker shaft and is located with its other end in vertical slots of tine. Upper link is equipped with flexible member located in joint nut cavity. Threaded portion of said nut is connected with reducer bracket carrier. Movable stop of tine rod is positioned in joint nut cavity between flexible member and detachable cover of joint nut. Cultivator may be used for cultivating cucurbitaceous crop spacing. EFFECT: increased efficiency, reduced draft and wider operational capabilities. 2 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к культиваторам-растениепитателям. The invention relates to agricultural machinery, in particular to cultivators, plant nutrients.

Известна подвеска рабочих органов сельскохозяйственного орудия, включающая двуплечий рычаг крепления рабочего органа, поводок, связанный со стойкой рабочего органа, и подпружиненную штангу, связанную с поводком и верхним плечом рычага, в которой, с целью повышения равномерного хода орудия по глубине, нижнее плечо рычага связано с поводком, при этом стойки рабочего органа выполнены в виде двузвенника, одно звено которого связано с верхним плечом рычага, а с поводком шарнирно связано другое его звено; верхнее плечо рычага связано со штангой посредством поступательной пары (SU авт. св. 1005680, М.кл.3 А 01 В 63/00; А 01 В 63/111. Подвеска рабочих органов сельскохозяйственного орудия//Е.П. Ладик, М.Д. Лукьяненко. Заявлено 27.01.1981, опубликовано 23.03.1983).Known suspension of the working bodies of agricultural implements, including a two-arm mounting lever of the working body, a leash associated with the stand of the working body, and a spring-loaded rod connected with a leash and upper arm of the lever, in which, in order to increase the uniform travel of the implement in depth, the lower arm of the lever is connected with a leash, while the racks of the working body are made in the form of a two-link, one link of which is connected to the upper arm of the lever, and the other link is pivotally connected to the leash; the upper arm of the lever is connected to the rod by means of a translational pair (SU aut. St. 1005680, M.cl. 3 A 01 B 63/00; A 01 B 63/111. Suspension of the working bodies of agricultural implements // EP Ladik, M .D. Lukyanenko. Declared January 27, 1981, published March 23, 1983).

Известен также рабочий орган культиватора-растениепитателя, стойка которого соединена шарнирно с штангой четырехзвенного параллелограммного механизма и подпружинена относительно него (см. В.Г. Абезин. Ресурсосберегающая почвозащитная технология механизированного возделывания и уборки бахчевых культур. Учебное пособие.- Элиста: Калмыцкий государственный университет.-1993.-120c.-C. 24-25, рис.6). The working body of the cultivator-plant feeder is also known, the rack of which is pivotally connected to the bar of the four-link parallelogram mechanism and is spring-loaded relative to it (see V.G. -1993.-120c.-C. 24-25, Fig. 6).

К недостаткам схемного решения описанного рабочего органа относится то, что горизонтальный шарнир стойки в купе с частями упругих элементов не обеспечивают постоянства глубины обработки верхнего слоя почвы в междурядьях возделываемой культуры, в частности бахчевых. The disadvantages of the circuit solution of the described working body include the fact that the horizontal hinge of the stand in compartment with the parts of the elastic elements do not ensure the constancy of the depth of processing of the upper soil layer between the rows of cultivated crops, in particular melons.

Известен также культиватор-растениепитатель, содержащий брус, штангу с рабочими органами, кронштейн понизителя и предколесную стойку, соединенные между собой упругим нижним звеном параллелограммного механизма, верхнее звено которого одним концом жестко связано с валом качалок, а другим размещено в вертикальных пазах предколесной стойки, в направляющих которой установлен подпружиненный поводок, в котором, с целью повышения качества работы путем исключения неравномерного хода рабочих органов по глубине, на предколесной стойке жестко закреплена направляющая, в которой подвижно установлена выполненная подпружиненная штанга с упорной серьгой, при этом подпружиненный поводок связан шарнирно с упорной серьгой (SU авт. св. 988204, М. кл. 3 А 01 В 35/02. Культиватор-растениепитатель//А.Д. Глущенко, О.П. Бурмистров, Е. В. Сливинский и В.Т. Сенькин. Заявлено 09.04.1981, опубликовано 15.01.1983).Also known is a cultivator-plant feeder containing a bar, a bar with working bodies, a reducer bracket and a pre-wheel strut, interconnected by an elastic lower link of a parallelogram mechanism, the upper link of which is rigidly connected at one end to the shaft of the rocking chair, and the other is located in the vertical grooves of the pre-wheel strut, in the guides of which a spring-loaded leash is installed, in which, in order to improve the quality of work by eliminating the uneven movement of the working bodies in depth, the pre-wheel stand is rigidly fixed a guide is fastened in which a spring-loaded rod with a thrust earring is movably mounted, while the spring-loaded lead is pivotally connected to the thrust earring (SU ed. St. 988204, M. class 3 A 01 B 35/02. Cultivator-plant // // A. D. Glushchenko, O.P. Burmistrov, E. V. Slivinsky and V. T. Senkin. Declared April 9, 1981, published January 15, 1983).

Этот культиватор-растениепитатель принят в качестве ближайшего аналога. This cultivator is adopted as the closest analogue.

К недостаткам этого культиватора относятся недостаточно широкие функциональные возможности, а также плохое качество обработки почвы на сложном рельефе. The disadvantages of this cultivator include insufficiently wide functionality, as well as poor quality of soil cultivation on complex terrain.

Сущность изобретения заключается в следующем. The invention consists in the following.

Задача, на решение которой направлено заявленное изобретение, - повышение качества обработки заросших сорняками междурядий пропашных и бахчевых культур. The task to which the claimed invention is directed is to improve the quality of processing weed-spaced row-crops and gourds.

Технический результат - снижение тягового сопротивления. The technical result is a decrease in traction resistance.

Указанный технический результат достигается тем, что в известном культиваторе-растениепитателе, включающем брус, штангу с рабочими органами, кронштейн понизителя и предколесную стойку, соединенные между собой упругим нижним звеном параллелограммного механизма, верхнее звено которого одним концом жестко связано с валом качалок, а другим размещено в вертикальных пазах предколесной стойки, в направляющих которой установлен подпружиненный поводок, согласно изобретению верхнее звено параллелограммного механизма снабжено упругим элементом, размещенным в полости стяжной гайки, резьбовая часть которой соединена с поводком кронштейна понизителя, при этом в полости стяжной гайки между упругим элементом и отъемной крышкой стяжной гайки размещен подвижный упор штока предколесной стойки. The specified technical result is achieved by the fact that in the known cultivator-plant feeder, which includes a beam, a bar with working bodies, a reducer bracket and a pre-wheel strut, interconnected by an elastic lower link of a parallelogram mechanism, the upper link of which is rigidly connected to the shaft of the rockers by one end and the other placed in the vertical grooves of the pre-wheel strut, in the guides of which a spring-loaded leash is installed, according to the invention, the upper link of the parallelogram mechanism is provided with an elastic element the volume located in the cavity of the coupling nut, the threaded part of which is connected to the lead of the bracket of the reducer, while in the cavity of the coupling nut between the elastic element and the detachable cover of the coupling nut the movable stop of the pre-wheel strut rod is placed.

Изобретение поясняется чертежами. The invention is illustrated by drawings.

На фиг. 1 изображена секция культиватора-растениепитателя при обработке междурядья пропашной культуры при установившемся движении;
на фиг.2 - то же, при уменьшении глубины культивации при наезде опорного колеса на препятствие;
на фиг. 3 - то же, при увеличении глубины культивации при западании опорного колеса в межгребневую канаву;
на фиг.4 - сечение А-А на фиг.2, диаметральный разрез верхнего звена четырехзвенного параллелограммного механизма секции культиватора-растениепитателя.In FIG. 1 shows a section of a cultivator-plant feeder when processing row-row cultivated crops with steady movement;
figure 2 - the same, with a decrease in the depth of cultivation when hitting the support wheel on an obstacle;
in FIG. 3 - the same, with an increase in the depth of cultivation while lowering the support wheel into the intercostal ditch;
figure 4 is a section aa in figure 2, a diametrical section of the upper link of the four link parallelogram mechanism of the cultivator-plant feeder section.

Сведения, подтверждающие возможность реализации заявленного технического решения, заключаются в следующем. Information confirming the possibility of implementing the claimed technical solution is as follows.

Культиватор-растениепитатель содержит брус 1, штангу 2 с рабочими органами 3, кронштейн понизителя 4 и предколесную стойку 5. Кронштейн понизителя 4 и предколесная стойка 5 соединены между собой упругим верхним звеном 6 и нижней тягой 7 параллелограммного механизма. Верхнее звено 6 одним концом жестко связано с валом качалок 8, а другим размещено в вертикальных пазах 9 предколесной стойки 5. Опорное колесо 10 шарнирно соединено с предколесной стойкой 5 и штангой 2 посредством механизма 11 для изменения глубины хода рабочего органа 3. Рабочий орган 3 установлен в направляющей 12, смонтированной на штанге 2,и к упору 13 в исходном положении поджат пакетом тарельчатых пружин 14. Тарельчатые пружины 14 размещены на штанге 2 между направляющей 12 и упорной гайкой 15. The cultivator-plant feeder contains a beam 1, a rod 2 with working bodies 3, a bracket of a reducer 4 and a pre-wheel strut 5. The bracket of a reducer 4 and a pre-wheel strut 5 are interconnected by an elastic upper link 6 and a lower link 7 of a parallelogram mechanism. The upper link 6 is rigidly connected at one end to the shaft of the rockers 8, and the other is placed in the vertical grooves 9 of the pre-wheel strut 5. The support wheel 10 is pivotally connected to the pre-wheel strut 5 and the rod 2 by means of a mechanism 11 for changing the depth of the working body 3. The working body 3 is installed in the guide 12 mounted on the rod 2, and to the stop 13 in the initial position is pressed by a package of Belleville springs 14. Belleville springs 14 are placed on the rod 2 between the guide 12 and the thrust nut 15.

Верхнее звено 6 параллелограммного механизма снабжено упругим элементом 16. Упругий элемент 16 размещен в полости стяжной гайки 17. Резьбовая часть 18 гайки 17 соединена с поводком 19 через вал качалок 8 кронштейна понизителя 4. В полости стяжной гайки 17 между упругим элементом 16 и отъемной резьбовой крышкой 20 стяжной гайки 17 размещен подвижный упор 21 штока 22 предколесной стойки 5. The upper link 6 of the parallelogram mechanism is provided with an elastic element 16. The elastic element 16 is located in the cavity of the coupling nut 17. The threaded part 18 of the nut 17 is connected to the leash 19 through the rocking shaft 8 of the reducer bracket 4. In the cavity of the coupling nut 17 between the elastic element 16 and the detachable threaded cover 20 coupling nut 17 posted by a movable stop 21 of the rod 22 of the pre-wheel strut 5.

Кроме описанных узлов культиватор-растениепитатель снабжен смонтированными на брусе 1 пневматическими опорными колесами, кронштейном автоматической сцепки, туковысевающими аппаратами и комплектами сменных рабочих органов 3. In addition to the described nodes, the cultivator-plant feeder is equipped with pneumatic support wheels mounted on a beam 1, an automatic coupling bracket, fertilizer devices and sets of interchangeable working bodies 3.

Культиватор-растениепитатель работает следующим образом. The cultivator is as follows.

При движении культиватора-растениепитателя вдоль междурядий лаповым рабочим органом 3 в междурядье подрезаются сорняки и слой почвы на глубине Q1 (см. фиг.1). Сопротивление лапы на органе 3-R1. При увеличении сопротивления за счет более толстых корней рабочий орган 3 перемещается вместе с направляющей 12 вдоль штанги 2 в сторону упорной гайки 15, сжимая пакет тарельчатых пружин 14.When moving the cultivator-plant nutrient along the rows between the paws of the working body 3 in the row-spacings, weeds and the soil layer are cut at a depth of Q 1 (see Fig. 1). Paw resistance on 3-R 1 organ. With an increase in resistance due to thicker roots, the working body 3 moves along with the guide 12 along the rod 2 towards the thrust nut 15, compressing the disk spring package 14.

При достижении определенной величины деформации пружин 14 последними с большей скоростью направляющая 12 вместе с лаповым рабочим органом 3 перемещается в сторону опорного колеса 10, одновременно срезая нависшие корни на левом и правом лезвиях рабочего органа 3. Часть корней на крыльях лап органа 3 при этом сползает. Таким образом лаповый рабочий орган 3 работает в режиме "автоколебаний". Одновременно с этим упругий элемент 16 верхнего звена 6 удерживает четырехзвенный параллелограммный механизм вместе со штангой 2 в строго определенном положении, а опорное колесо 10 перемещается по поверхности поля, обеспечивая глубину рыхления Q1 (фиг.1).When a certain amount of deformation of the springs 14 is reached, the last with a higher speed, the guide 12 together with the paw working body 3 moves towards the support wheel 10, while cutting off the hanging roots on the left and right blades of the working body 3. Part of the roots on the wings of the paws of the organ 3 slides. Thus paw working body 3 operates in the mode of "self-oscillations". At the same time, the elastic element 16 of the upper link 6 holds the four-link parallelogram mechanism together with the rod 2 in a strictly defined position, and the support wheel 10 moves along the surface of the field, providing a loosening depth Q 1 (Fig. 1).

При встрече опорного колеса 10 с препятствием опорное колесо 10, перемещаясь вверх с локальным участком через предколесную стойку 5, поднимается штанга 2, а вместе с ней и изменяет свое положение верхнее звено 6. Подвижный упор 21 штока 22 касается резьбовой крышки 20 и упирается в торец стяжной гайки 17 звена 6. When the support wheel 10 meets the obstacle, the support wheel 10, moving upward with the local area through the pre-wheel strut 5, raises the rod 2, and with it the upper link 6 changes its position. The movable stop 21 of the rod 22 touches the threaded cover 20 and abuts against the end coupling nut 17 links 6.

Этому способствует также упругий элемент 16. Рабочий орган 3 изменяет глубину обработки на величину Q2, соответственно реакции сил на режущей кромки рабочего органа 3 изменились на величину R2, так же как на ободе опорного колеса с Rк1 на Rк2, а сила упругого элемента 16 составила С'2 при изменившейся неличине реакции С'1 тарельчатых пружин 14. Представленная динамическая система в виртуальных перемещениях удерживается в равновесном состоянии тяговым усилием секции Рс2 (см.фиг.2).This is also facilitated by the elastic element 16. The working body 3 changes the working depth by Q 2 , respectively, the reaction of forces on the cutting edges of the working body 3 has changed by R 2 , the same as on the rim of the support wheel from R k1 to R k2 , and the elastic force element 16 amounted to C ' 2 with a changed magnitude of the reaction C' 1 of Belleville springs 14. The presented dynamic system is kept in equilibrium by the traction force of the section P c2 in virtual displacements (see Fig. 2).

При качении колеса в понижении глубина хода лапы рабочего органа 3 увеличивается на величину Q3 (см.фиг.3). При увеличении глубины культивации направляющая 12 удаляется по штанге 2 на величину l3, сжимая пакет тарельчатых пружин 14 с усилием С"1. Увеличение плеча сил относительно оси опорного колеса 10 приводит к реактивному моменту, который уравновешивается благодаря реакции С'3 упругого элемента 16 верхнего звена 6.When the wheel is rolling in a lowering, the stroke depth of the paws of the working body 3 increases by Q 3 (see figure 3 ). With increasing depth of cultivation, the guide 12 is removed along the rod 2 by a value of l 3 , compressing the pack of Belleville springs 14 with a force of C " 1. An increase in the shoulder of forces relative to the axis of the support wheel 10 leads to a reactive moment, which is balanced due to the reaction C ' 3 of the elastic element 16 of the upper link 6.

Таким образом упругие элементы 14 и 16 на штанге 2 и в верхнем звене 6 параллелограммного механизма обеспечивают глубину хода рабочего органа 3 в пределах агродопуска и самоочищение его лезвий. Этими перемещениями стойки рабочего органа снижается тяговое сопротивление культиватора, исключается нависание сорной растительности и повышается качество крошения почвы в верхнем слое. Thus, the elastic elements 14 and 16 on the rod 2 and in the upper link 6 of the parallelogram mechanism provide the depth of the working body 3 within the agricultural tolerance and self-cleaning of its blades. By these movements of the working body strut, the traction resistance of the cultivator is reduced, overhanging weeds is eliminated, and the quality of crumbling of the soil in the upper layer is increased.

Claims (1)

Культиватор-растениепитатель, содержащий брус, штангу с рабочими органами, кронштейн понизителя и предколесную стойку, соединенные между собой упругим нижним звеном параллелограммного механизма, верхнее звено которого одним концом жестко связано с валом качалок, а другим размещено в вертикальных пазах предколесной стойки, в направляющих которой установлен подпружиненный поводок, отличающийся тем, что верхнее звено параллелограммного механизма снабжено упругим элементом, размещенным в полости стяжной гайки, резьбовая часть которой соединена с поводком кронштейна понизителя, при этом в полости стяжной гайки между упругим элементом и отъемной крышкой стяжной гайки размещен подвижный упор штока предколесной стойки. A cultivator-plant feeder containing a beam, a bar with working bodies, a reducer bracket and a pre-wheel stand, interconnected by an elastic lower link of a parallelogram mechanism, the upper link of which is rigidly connected at one end to the shaft of the rocking chair, and the other is located in the vertical grooves of the pre-wheel stand in the guides of which a spring-loaded leash is installed, characterized in that the upper link of the parallelogram mechanism is equipped with an elastic element located in the cavity of the coupling nut, the threaded part of which connected to the leash of the bracket of the reducer, while in the cavity of the coupling nut between the elastic element and the detachable cover of the coupling nut is placed a movable stop rod pre-wheel strut.
RU2001103680A 2001-02-07 2001-02-07 Cultivator-plant feeder RU2188525C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001103680A RU2188525C1 (en) 2001-02-07 2001-02-07 Cultivator-plant feeder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001103680A RU2188525C1 (en) 2001-02-07 2001-02-07 Cultivator-plant feeder

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2188525C1 true RU2188525C1 (en) 2002-09-10

Family

ID=20245830

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2001103680A RU2188525C1 (en) 2001-02-07 2001-02-07 Cultivator-plant feeder

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2188525C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2268563C1 (en) * 2004-05-12 2006-01-27 Государственное научное учреждение Поволжский научно-исследовательский институт эколого-мелиоративных технологий Soil surface tillage tool

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU745396A1 (en) * 1978-10-23 1980-07-07 Ташкентский Ордена Трудового Красного Знамени Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта Cultivating plant-feeder
SU869587A2 (en) * 1979-12-04 1981-10-07 Ташкентский Ордена Трудового Красного Знамени Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта Cultivator-fertilizer
SU961575A2 (en) * 1981-02-25 1982-09-30 Ташкентский Ордена Трудового Красного Знамени Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта Plant growing cultivator
SU988204A1 (en) * 1981-04-09 1983-01-15 Ташкентский Ордена Трудового Красного Знамени Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта Cultivator as plant feeder
SU1005680A1 (en) * 1981-01-27 1983-03-23 Белорусская Ордена Октябрьской Революции И Ордена Трудового Красного Знамени Сельскохозяйственная Академия Agricultural implement working member mounting assembly

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU745396A1 (en) * 1978-10-23 1980-07-07 Ташкентский Ордена Трудового Красного Знамени Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта Cultivating plant-feeder
SU869587A2 (en) * 1979-12-04 1981-10-07 Ташкентский Ордена Трудового Красного Знамени Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта Cultivator-fertilizer
SU1005680A1 (en) * 1981-01-27 1983-03-23 Белорусская Ордена Октябрьской Революции И Ордена Трудового Красного Знамени Сельскохозяйственная Академия Agricultural implement working member mounting assembly
SU961575A2 (en) * 1981-02-25 1982-09-30 Ташкентский Ордена Трудового Красного Знамени Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта Plant growing cultivator
SU988204A1 (en) * 1981-04-09 1983-01-15 Ташкентский Ордена Трудового Красного Знамени Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта Cultivator as plant feeder

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2268563C1 (en) * 2004-05-12 2006-01-27 Государственное научное учреждение Поволжский научно-исследовательский институт эколого-мелиоративных технологий Soil surface tillage tool

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3998275A (en) Earthworking implement and row guide apparatus
US4019755A (en) Hitch assembly for mounting a transverse beam on a three-point hitch
US3967685A (en) Independent and biased cultivator support
CN204498642U (en) Dry-seeded rice seeding and fertilizer spreading machine
RU190299U1 (en) Device for protection of a rack of a cultivator paw against overhang of weeds
US2345741A (en) Tractor cultivator
RU2188525C1 (en) Cultivator-plant feeder
RU2559949C2 (en) Section of row processing having displacement device and seed drill with similar sections
RU106823U1 (en) CULTIVATOR WESTERN WATER-SAVING
RU2268561C2 (en) Section of drill-cultivator
RU192052U1 (en) CULTIVATOR VINEYARDS
CN112088600A (en) An unmanned planting method
SU1711695A1 (en) Soil tillage tool
CN117044440A (en) Self-balancing intertillage fertilizer injection unit
RU2196399C1 (en) Ridge hilling-compacting apparatus
RU2230445C1 (en) Combined tillage tool
RU222098U1 (en) Universal cultivator for pre-sowing tillage with variable overlap of working parts
RU2095950C1 (en) Soil tillage tool
CN222090057U (en) Visual navigation intelligent weeding machine integral positioning frame
SU1583001A1 (en) Soil-tillage implement
RU2749462C1 (en) Cultivator working body
RU216430U1 (en) VINEYARD CULTIVATOR
NL2035193B1 (en) An agricultural device
RU2802754C1 (en) Tillage device
JP2880201B2 (en) Riding type tillage transplantation method and apparatus