RU2188380C2

RU2188380C2 - Sight-guidance instrument

Info

Publication number: RU2188380C2
Application number: RU2000114600A
Authority: RU
Inventors: А.Г. Шипунов; С.Л. Погорельский; Д.И. Савченко; О.Г. Якунин; Н.В. Амосов; В.А. Телышев
Original assignee: Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения"
Priority date: 2000-06-08
Filing date: 2000-06-08
Publication date: 2002-08-27

Abstract

FIELD: optomechanical instruments for guidance of guided missiles. SUBSTANCE: branches of the radiators are set perpendicularly to each other in the same plane. The plane of image matching of the p-n junctions of two radiator branches provided with the aid of a cubical prism is made optically equidistant from the radiators. The condenser casings have profiled adjusting grooves for the fasteners located parallel to the axes of the radiators. The holder is made in the form of a rod and fastened in the casing made in the form of a collet. EFFECT: enhanced output power of laser radiation of the sight-guidance instrument, reduced mass and overall dimensions of it, reduced labor content at assembling and adjustment, provided fine matching of beams of the two lasers and their stable direction in all operating conditions. 3 dwg

Description

Изобретение относится к оптико-механическим приборам, в частности к прицелам-приборам наведения управляемого вооружения для создания поля управления ракетой, а также для осуществления поиска, обнаружения и распознавания цели и совмещения прицельной марки с изображением цели. The invention relates to optical-mechanical devices, in particular, to riflescopes of guided weapon guidance for creating a missile control field, as well as for searching, detecting and recognizing targets and combining the aiming mark with the target image.

Известен прицел-прибор наведения [1], который является составной частью наземной аппаратуры управления комплекса управляемого вооружения. Прицел-прибор наведения содержит блок управления, электронный блок, визирный и информационный каналы, расположенные на стойке и установленные в корпус с крышкой. При этом оптические оси информационного и визирною каналов параллельны, а информационный канал включает две ветви излучателей с линзами конденсоров, куб-призму в держателе, сканирующую пластину в корпусе, линзы панкратической системы с механизмом их перемещения, объектив и крепежные элементы. Составными частями визирного канала являются объектив, светофильтры, сетка с прицельной маркой, оборачивающая система и окуляр. Known sight-guidance device [1], which is an integral part of the ground control equipment of a complex of guided weapons. The guidance device includes a control unit, an electronic unit, a sighting and information channels located on a rack and installed in a housing with a cover. In this case, the optical axes of the information and sighting channels are parallel, and the information channel includes two branches of emitters with condenser lenses, a cube-prism in the holder, a scanning plate in the housing, lenses of the pancratic system with a mechanism for moving them, a lens and mounting elements. The components of the sighting channel are the lens, light filters, reticle with reticle, a wrapping system and an eyepiece.

Информационный канал, оптическая ось которого съюстирована параллельно оптической оси визирного канала, формирует поле управления на участке движения управляемой ракеты. Прицел-прибор наведения наводится оператором на выбранную цель путем совмещения изображения цели с прицельной маркой визирного канала. Излучения двух ветвей информационного канала, проходя через сканирующее устройство и панкратическую систему с объективом, формируют постоянное по величине на всей траектории ракеты поле управления. The information channel, the optical axis of which is aligned parallel to the optical axis of the sighting channel, forms a control field in the area of movement of the guided missile. The aiming device is aimed by the operator at the chosen target by combining the target image with the reticle of the target channel. The radiation of two branches of the information channel, passing through a scanning device and a pancratic system with a lens, forms a control field that is constant in magnitude over the entire path of the rocket.

Недостатком данного прицела-прибора наведения является наличие в одной из ветвей излучателя зеркала, уводы которого при температурных и механических воздействиях на прибор значительно снижают точностные характеристики прицела-прибора наведения за счет нарушения параллельности оптических осей информационного и визирного каналов. Применение дополнительных оптических элементов (зеркал, призм) приводит также к снижению мощности лазерного излучения, т.е. к снижению энергетических характеристик прибора. Кроме того, возникает необходимость обеспечения угловых и линейных подвижек зеркал при юстировке, что приводит к усложнению конструкции узлов зеркал и увеличению габаритов и массы прибора. The disadvantage of this sighting instrument is the presence of a mirror in one of the branches of the emitter, the bends of which, when exposed to temperature and mechanical influences on the instrument, significantly reduce the accuracy of the sighting instrument due to the violation of the parallelism of the optical axes of the information and sighting channels. The use of additional optical elements (mirrors, prisms) also leads to a decrease in the power of laser radiation, i.e. to reduce the energy characteristics of the device. In addition, there is a need to ensure angular and linear movements of the mirrors during alignment, which leads to a complication of the design of the mirror assemblies and an increase in the dimensions and weight of the device.

Задачей изобретения является повышение выходной мощности лазерного излучения прицела-прибора наведения, уменьшение его веса и габаритов, снижение трудоемкости при сборке и юстировке, обеспечение точного совмещения лучей двух лазеров и их стабильного направления во всех условиях эксплуатации прибора. The objective of the invention is to increase the output power of the laser radiation of the aiming device, reducing its weight and dimensions, reducing the complexity of the assembly and alignment, ensuring accurate alignment of the beams of two lasers and their stable direction in all operating conditions of the device.

Поставленная задача решается тем, что в известном прицеле-приборе наведения, включающем визирный и информационный каналы, оптические оси которых параллельны, при этом информационный канал содержит две ветви излучателей с линзами конденсоров в своих корпусах, куб-призму в держателе, сканирующую пластину, линзы панкратической системы с механизмом их перемещения, объектив и крепежные элементы, в нем ветви излучателей установлены перпендикулярно друг другу в одной плоскости, при этом плоскость совмещения изображений р-n переходов двух ветвей излучателей, обеспечиваемая с помощью куб-призмы, выполнена оптически равноудаленной от излучателей, причем в корпусах конденсоров выполнены профилированные регулировочные пазы под крепежные элементы, расположенные параллельно осям излучателей, а держатель выполнен в виде стержня и закреплен в корпусе, выполненном в виде цанги. The problem is solved in that in the known sighting device-guidance, including the sighting and information channels, the optical axes of which are parallel, while the information channel contains two branches of emitters with condenser lenses in their bodies, a cube-prism in the holder, a scanning plate, pancratic lenses systems with a mechanism for their movement, a lens and fasteners, in it the branches of the emitters are installed perpendicular to each other in the same plane, while the plane of the combination of images of pn junctions of two branches s radiators provided via cube prism is made of optically equidistant from the radiators, and condensers in housings formed profiled grooves for fixing the adjusting elements disposed parallel to the axes of emitters, and the holder is designed as a rod and is secured in the housing, configured as a collet.

Изобретение поясняется фиг.1-3. The invention is illustrated in figures 1-3.

На фиг. 1 представлено расположение рассматриваемых элементов прицела-прибора наведения, где информационный канал представлен оптической осью 1, визирный канал - оптической осью 2, корпус с крышкой 3, куб-призма в держателе 4, линзы конденсора в корпусе 5, излучатель в корпусе 6, объектив информационного канала 7, линзы панкратической системы с механизмом перемещения 8, сканирующая пластина 9, электронный блок 14, блок управления 15, крепежные элементы 10. На фиг.2 показана конструкция излучателя в корпусе 6 с линзами конденсора в корпусе 5, в котором выполнены профилированные пазы 12. На фиг.3 показана куб-призма в оправе 4, которая с помощью держателя 13 крепится в корпусе 11, выполненном в виде цанги. In FIG. 1 shows the location of the elements of the sighting device, where the information channel is represented by the optical axis 1, the sighting channel is represented by the optical axis 2, the housing with the cover 3, the cube prism in the holder 4, the condenser lenses in the housing 5, the emitter in the housing 6, the information lens channel 7, the lenses of the pan-system with the movement mechanism 8, the scanning plate 9, the electronic unit 14, the control unit 15, the fasteners 10. Figure 2 shows the design of the emitter in the housing 6 with condenser lenses in the housing 5, in which us shaped grooves 12. Figure 3 illustrates a cube-prism in a frame 4 which by means of the holder 13 is mounted in the housing 11 formed in a collet.

При сборке и юстировке информационного канала совмещение изображений р-n переходов излучателей двух ветвей осуществляется продольным перемещением излучателей с линзами конденсоров с помощью профилированных регулировочных пазов и подвижками куб-призмы в цанговом корпусе. When assembling and adjusting the information channel, the combination of images of the pn junctions of the emitters of two branches is carried out by the longitudinal movement of the emitters with condenser lenses using profiled adjustment grooves and cube-prism shifts in the collet housing.

При работе прицел-прибор наведения оператором наводится на выбранную цель через визирный канал 2 и по команде включается в работу информационный канал 1. Излучение одной ветви излучателей 6 с помощью линз конденсора 5 проходит через поляризующее покрытие куб-призмы 4 и совмещается с отраженным от него излучением другой ветви излучателей 6. При этом конденсоры 5 обеих ветвей излучателей формируют изображения р-n переходов излучателей в виде креста. Совмещенные излучения направляются на сканирующую пластину 9 и на панкратическую систему 8 с объективом 7 для формирования в пространстве поля управления ракетой. During operation, the operator’s aiming device is aimed at the selected target through the target channel 2 and, upon command, the information channel 1 is turned on. The radiation of one branch of the emitters 6 using the lenses of the condenser 5 passes through the polarizing coating of the cube prism 4 and is combined with the radiation reflected from it another branch of the emitters 6. In this case, the capacitors 5 of both branches of the emitters form images of pn junctions of the emitters in the form of a cross. Combined radiation is sent to the scanning plate 9 and to the pancratic system 8 with the lens 7 for the formation in space of the rocket control field.

Таким образом, предлагаемое изобретение позволяет повысить надежность и энергетические характеристики прицела-прибора наведения при всех условиях эксплуатации за счет снижения влияния оптических деталей на взаимное положение оптических осей информационного и визирного каналов. При этом из оптической системы исключен оптический элемент (зеркало), уводы которого в наибольшей степени влияют на характеристики прибора, вызывая как угловые отклонения оптической оси, так и расфокусировку. При этом упрощается юстировка информационного канала и повышается технологичность сборки. Thus, the present invention improves the reliability and energy characteristics of the aiming device under all operating conditions by reducing the influence of optical parts on the relative position of the optical axes of the information and sighting channels. In this case, an optical element (mirror) is excluded from the optical system, the withdrawals of which affect the characteristics of the device to the greatest extent, causing both angular deviations of the optical axis and defocusing. This simplifies the alignment of the information channel and increases the manufacturability of the assembly.

Сравнение предлагаемого технического решения с прототипом позволило установить соответствие критерию "Новизна". Comparison of the proposed technical solutions with the prototype allowed us to establish compliance with the criterion of "Novelty."

При изучении известных технических решений в данной области техники признаки, отличающие предлагаемое изобретение от прототипа, не были выявлены, а поэтому они обеспечивают предлагаемому техническому решению соответствие критерию "Изобретательский уровень". When studying the known technical solutions in this technical field, the features that distinguish the invention from the prototype were not identified, and therefore they provide the proposed technical solution with the criterion of "Inventive step".

Предложенное техническое решение позволяет значительно уменьшить влияние деформаций за счет температурных и механических воздействий на положение оптической оси информационного канала и энергетические характеристики прибора, а также повысить технологичность сборки и юстировки прицела-прибора наведения. The proposed technical solution can significantly reduce the effect of deformations due to temperature and mechanical influences on the position of the optical axis of the information channel and the energy characteristics of the device, as well as to increase the manufacturability of the assembly and adjustment of the aiming device.

Источник информации
1. Прицел-прибор наведения, патент РФ 2108531, МПК 6 F 41 G 7/00, 11/00, от 10.04.98 г.Sourse of information
1. Sight-pointing device, RF patent 2108531, IPC 6 F 41 G 7/00, 11/00, from 04/10/98.

Claims

The aiming device is a guidance device that includes a sighting and information channels, the optical axes of which are parallel, while the information channel contains two branches of emitters with condenser lenses in their bodies, a cube prism in the holder, a scanning plate, lenses of the pan-optical system with a mechanism for moving them, a lens and fasteners, characterized in that the branches of the emitters are installed perpendicular to each other in the same plane, while the plane of combining images pn junctions of the two branches of the emitters, provided with by the power of a cube-prism, made optically equidistant from the emitters, the condenser housings containing profiled adjustment grooves for fasteners located parallel to the emitter axes, and the holder is made in the form of a rod and is fixed in the housing made in the form of a collet.