RU2180774C1

RU2180774C1 - Combine logging machine

Info

Publication number: RU2180774C1
Application number: RU2000117191A
Authority: RU
Inventors: С.Б. Якимович; А.К. Редькин; А.Н. Зорин; Д.Е. Русов; Ф.П. Тулынин; А.С. Бекренев
Original assignee: Марийский государственный технический университет
Priority date: 2000-06-27
Filing date: 2000-06-27
Publication date: 2002-03-27

Abstract

FIELD: forestry. SUBSTANCE: invention relates to logging and can be used in cutting standing trees into lengths and lumber. Additional slewing boom with grip and support wheel installed on rear side of grip is installed on machine base platform. Both main and additional booms are telescopic. Slewing platform of main boom has container installed for turning in vertical plane. Main boom has slewing telescopic post in upper part of which debranching head is installed for tilting and turning relative to vertical axis, and in lower part grip in mounted grip is provided with locating lever and support wheel installed eccentrically on rear side of post. Sawing mechanism is installed on support between debranching head and grip with locating lever for travel along post axis. EFFECT: increased capacity, improved stability, reduced power consumption of machine. 4 cl, 9 dwg

Description

Изобретение относится к области лесозаготовок и может быть использовано для переработки стоящих деревьев на сортименты и пиломатериалы. The invention relates to the field of logging and can be used for processing standing trees for logs and lumber.

Известны устройства для валки и трелевки деревьев [1], [2], содержащие мотоблоки, манипуляторы, пильные аппараты с приводом, аутригеры. Known devices for felling and skidding of trees [1], [2] containing walk-behind blocks, manipulators, saws with a drive, outriggers.

Недостатком известных устройств является малая устойчивость, вследствие чего требуются дополнительные транспортные средства для перебазировки этих устройств с лесосеки на лесосеку. A disadvantage of the known devices is low stability, as a result of which additional vehicles are required to relocate these devices from the cutting area to the cutting area.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому изобретению относится сучкорезно-раскряжевочная машина [3], состоящая из колесной базы, поворотного круга с манипулятором, на конце которого смонтировано сучкорезно-раскряжевочное устройство с конусом для обрезки сучьев и раскряжевочным механизмом с цепной пилой, выполняющие обрезку сучьев и раскряжевку на стоящем дереве. The closest in technical essence to the claimed invention relates to a delimbing and bucking machine [3], consisting of a wheelbase, a turntable with a manipulator, at the end of which a delimbing and bucking device with a cone for trimming knots and a bucking mechanism with a chain saw are mounted, performing trimming of knots and bucking on a standing tree.

К недостаткам этого устройства относятся:
- пониженная производительность и повышенная энергоемкость в связи с дополнительными затратами времени на снятие сортимента со ствола, укладку его на землю и возврат манипулятора с конусом на ствол для получения следующего сортимента;
- ограниченное количество технических функций, определяющих выпуск конечной продукции лишь в виде сортиментов, и как следствие дополнительные энергозатраты, связанные с транспортировкой к месту переработки будущих отходов лесопиления.The disadvantages of this device include:
- reduced productivity and increased energy consumption due to the additional time required to remove the assortment from the trunk, lay it on the ground and return the manipulator with a cone to the trunk to obtain the following assortment;
- a limited number of technical functions that determine the output of the final product only in the form of assortments, and as a result, additional energy costs associated with the transportation of future sawmill waste to the processing site.

Целью изобретения является повышение производительности и устойчивости, а также снижение энергоемкости. The aim of the invention is to increase productivity and stability, as well as reducing energy consumption.

Указанная цель достигается тем, что на базовой платформе лесного комбайна установлены телескопическая дополнительная поворотная стрела с захватом, снабженным опорным эксцентрично установленным на тыльной стороне захвата колесом, и поворотная платформа с накопительным контейнером и с возможностью поворота его в вертикальной плоскости, основной телескопической стрелой с поворотной телескопической стойкой, на которой смонтированы сучкорезная головка с возможностью наклона и вращения относительно вертикальной оси с механизмом базирования и удержания и захватом с базирующим рычагом и опорным, эксцентрично установленным на тыльной стороне стойки колесом, причем базирующие поверхности механизма базирования и базирующего рычага установлены на равном расстоянии от продольной оси телескопической стойки, так же на стойке между сучкорезной головкой и захватом с базирующим рычагом установлен пильный механизм. Кроме того, пильный механизм посредством привода зубчатое колесо - зубчатая рейка имеет возможность перемещения по опоре в плоскости, перпендикулярной оси ствола, и снабжен устройством ориентации и удержания ленточного полотна, содержащим шаговый двигатель, систему валов с коническими передачами и поворотные валы с установленными на них удерживающе-ориентирующими и упорными роликами ленточного полотна, а само полотно имеет две режущих кромки с различным профилем зубьев, также на опоре пильного механизма смонтированы удерживающие подпружиненные ролики, установленные выше и ниже ленточного полотна. This goal is achieved by the fact that on the base platform of the forest harvester there is a telescopic additional rotary boom with a gripper equipped with a support wheel eccentrically mounted on the rear side of the gripper, and a rotary platform with a storage container and with the possibility of turning it in a vertical plane, the main telescopic boom with a rotary telescopic a rack on which the delimbing head is mounted with the possibility of tilting and rotating about a vertical axis with a bazir mechanism of holding and gripping with a basing lever and a support wheel eccentrically mounted on the rear side of the rack, and the basing surfaces of the basing mechanism and basing lever are installed at an equal distance from the longitudinal axis of the telescopic rack, also on the rack between the delimbing head and the gripper with the basing lever installed saw mechanism. In addition, the saw mechanism by means of the drive gear - the gear rack has the ability to move along the support in a plane perpendicular to the axis of the barrel, and is equipped with a device for orienting and holding the belt web containing a stepper motor, a system of shafts with bevel gears and rotary shafts with a restraint mounted on them -orienting and persistent rollers of the tape blade, and the blade itself has two cutting edges with different tooth profiles, also holding on under the support of the saw mechanism are mounted ruzhinennye rollers mounted above and below the belt fabric.

Сучкорезная головка содержит механизм базирования и удержания сортиментов и пиломатериалов, установленный на одной оси с сучкорезными ножами и подающими вальцами в нижней части сучкорезной головки, снабженный базирующим рычагом, прижимным гидроцилиндром с роликом, подпружиненной опорой и ограничителем. А базирующие рычаги сучкорезной головки и захвата нижней части телескопической стойки установлены на равных расстояниях от продольной оси стойки. The delimbing head contains a mechanism for basing and holding logs and lumber, mounted on the same axis as delimbing knives and feed rollers in the lower part of the delimbing head, equipped with a basing lever, a clamping hydraulic cylinder with a roller, a spring-loaded support and a limiter. And the base levers of the delimbing head and gripping the bottom of the telescopic rack are installed at equal distances from the longitudinal axis of the rack.

Таким образом, заявленный лесной комбайн соответствует критерию "новизна". Сравнение заявляемого решения не только с прототипом, но и с другими техническими решениями в данной области лесозаготовительной техники позволяет сделать вывод об отсутствии признаков, сходных с существенными отличительными признаками в заявляемом лесном комбайне и принять его соответствующим критерию "существенные отличия". Thus, the claimed forest processor meets the criterion of "novelty." Comparison of the proposed solution not only with the prototype, but also with other technical solutions in this field of forestry equipment allows us to conclude that there are no signs similar to the essential distinguishing features in the inventive forest harvester and to accept it corresponding to the criterion of "significant differences".

На фиг.1 представлен основной вид лесного комбайна; на фиг.2 - вид сверху в рабочем и транспортном ( показан штриховыми линиями) положениях; на фиг.3 - узел 1 на фиг.1; на фиг.3а - узел 2 (вид В) на фиг.3; на фиг.4 - ленточный механизм, вид А на фиг.1; на фиг.5 - разрез Г-Г на фиг.4; на фиг.5а - вид Д разреза Г-Г на фиг.5; на фиг.6 - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.7 - узел 3 по фиг.6 в разрезе. Figure 1 presents the main view of the forest processor; figure 2 is a top view in the working and transport (shown by dashed lines) positions; figure 3 - node 1 in figure 1; on figa - node 2 (view) in figure 3; figure 4 - tape mechanism, view a in figure 1; figure 5 is a section GG in figure 4; on figa - view D section GG in figure 5; figure 6 is a section bB in figure 1; Fig.7 - node 3 of Fig.6 in section.

Лесной комбайн содержит базовую платформу 1 с движителем 2, аутригерами 3, дополнительной телескопической поворотной стрелой 4 с захватом и опорным, эксцентрично установленным колесом 5; поворотную платформу 6 с установленными на ней накопительным контейнером 8 с шаровым шарниром 7 и гидроцилиндрами 9, основной телескопической стрелой 10, содержащей телескопическую стойку 11 с гидроцилиндром 12 и опорным эксцентричным колесом 13, в верхней части стойки 11 посредством моментного двигателя 14 смонтирована сучкорезная головка 15 с гидроцилиндром 16, а на нижней части стойки 11 установлен захват 17 с базирующим рычагом 18, зажимным рычагом 19. На телескопической стойке 11 смонтирован пильный механизм 20 с приводом, обеспечивающим возможность перемещения пильного механизма 20 в направлении, параллельном продольным осям стойки 11 и ствола 21. The forest harvester contains a base platform 1 with a mover 2, outriggers 3, an additional telescopic swinging boom 4 with a gripper and a support, eccentrically mounted wheel 5; a rotary platform 6 with a storage container 8 mounted thereon with a ball joint 7 and hydraulic cylinders 9, a main telescopic boom 10 containing a telescopic column 11 with a hydraulic cylinder 12 and a support eccentric wheel 13, a delimbing head 15 s is mounted in the upper part of the column 11 by means of a torque motor 14 a hydraulic cylinder 16, and on the lower part of the rack 11 there is a grip 17 with a base lever 18, a clamping lever 19. A saw mechanism 20 with a drive is mounted on the telescopic rack 11 be moving the saw unit 20 in a direction parallel to the longitudinal axes of the racks 11 and the barrel 21.

Сучкорезная головка 15 содержит общеизвестные элементы - сучкорезные ножи и подающие вальцы, а механизм базирования и удержания сортиментов и пиломатериалов (узел 1 на фиг.3) установлен в нижней части сучкорезной головки 15 на одной оси с сучкорезными ножами и подающими вальцами и содержит базирующий рычаг 22, прижимной гидроцилиндр 23 с роликом 24 и упором 25, подпружиненную опору 26 ролика 24, ограничитель 27. The delimbing head 15 contains well-known elements - delimbing knives and feed rollers, and the mechanism for basing and holding assortments and lumber (node 1 in figure 3) is installed in the lower part of the delimbing head 15 on the same axis with delimbing knives and feed rollers and contains a base lever 22 , a clamping hydraulic cylinder 23 with a roller 24 and a stop 25, a spring-loaded support 26 of the roller 24, a limiter 27.

Пильный механизм 20 установлен на опоре 28 с приводом его перемещения в плоскости поперечного пропила (среза) ствола и содержит зубчатую рейку 29, зубчатое колесо 30, двигатель 31; ленточное полотно с двумя режущими кромками (для продольной и поперечной распиловки) 32 и приводным шкивом 33, натяжными шкивами с устройствами натяжения 34, двигателем 35 привода шкива 33; устройство изменения ориентации и удержания ленточного полотна 32, содержащего шаговый двигатель 36, систему валов с коническими передачами 37, поворотные валы 38 с установленными на них удерживающе-ориентирующими роликами 39 и упорными роликами 40. Кроме того, на опоре 28 пильного механизма установлены удерживающие подпружиненные ролики 41 и 42. The saw mechanism 20 is mounted on a support 28 with a drive for moving it in the plane of the transverse cut (cut) of the barrel and contains a gear rack 29, a gear wheel 30, an engine 31; a tape web with two cutting edges (for longitudinal and transverse sawing) 32 and a drive pulley 33, tension pulleys with tension devices 34, an engine 35 of the pulley drive 33; a device for changing the orientation and holding of the web 32 containing the stepper motor 36, the shaft system with bevel gears 37, the rotary shafts 38 with the holding-orientating rollers 39 and the stop rollers 40 mounted on them. In addition, holding spring-loaded rollers are mounted on the saw support 28 41 and 42.

Лесной комбайн работает следующим образом. Forest harvester works as follows.

Прибытие на лесосеку и перебазировка с лесосеки на лесосеку осуществляется в транспортном положении, показанном на фиг.2 штриховыми линиями. Движение комбайна в транспортном положении производится посредством привода движителя 2, а устойчивость при движении обеспечивается опорными колесами 5 дополнительной стрелы 4 и 13 основной стрелы 10 и стойки 11. Транспортное положение опорного колеса 5 обеспечивается посредством перевода захвата стрелы 4 в транспортное положение по стрелке Е (фиг.1) и опусканием стрелы 4 в позицию, представленную на фиг.2 штриховой линией. Транспортное положение опорного колеса 13 обеспечивается посредством перевода телескопической стойки 11 гидроцилиндром 12 в транспортное положение по стрелке Ж (фиг.1), перемещением пильного механизма 20 к сучкорезной головке 15, складыванием телескопической стойки 11 и опусканием стрелы 10 в позицию, представленную на фиг.2 штриховой линией. Перевод лесного комбайна в рабочее (технологическое) положение из транспортного производится в обратной последовательности. Arrival at the cutting area and relocation from the cutting area to the cutting area is carried out in the transport position shown in dashed lines in Fig. 2. The movement of the harvester in the transport position is carried out by the drive of the mover 2, and the stability during movement is provided by the support wheels 5 of the additional boom 4 and 13 of the main boom 10 and the rack 11. The transport position of the support wheel 5 is ensured by translating the gripper of the boom 4 into the transport position along arrow E (FIG. .1) and lowering the boom 4 to the position shown in FIG. 2 by a dashed line. The transport position of the support wheel 13 is ensured by translating the telescopic stand 11 with the hydraulic cylinder 12 into the transport position along arrow Zh (FIG. 1), moving the saw mechanism 20 to the delimbing head 15, folding the telescopic stand 11 and lowering the boom 10 to the position shown in FIG. 2 dashed line. The transfer of the forest harvester to the working (technological) position from the transport is carried out in the reverse order.

В режиме обработки стоящих деревьев лесной комбайн работает следующим образом. In the processing mode of standing trees, a forest harvester operates as follows.

Стрела 4 с захватом обеспечивает удержание и устойчивость комбайна при выполнении технологических операций посредством захвата какого-либо рядом расположенного дерева. Дополнительную устойчивость обеспечивают аутригеры 3. Телескопическая стойка 11 посредством поворотной платформы 6, телескопической стрелы 10, гидроцилиндра 12 наводится на дерево, подлежащее обработке. При этом пильный механизм 20 наводится за пределами сучковой зоны ствола в нерабочем положении, когда ленточное полотно 32 выведено за пределы образующей ствола, а сучкорезная головка 15 посредством телескопической стойки 11 наводится под границу сучковой зоны и ствол захватывается ножами и подающими вальцами совместно с механизмом базирования и удержания сортиментов и пиломатериалов при плавающем положении цилиндра 23, ролика 24 с упором 25 (позиция III на фиг.1). Опора 28 пильного механизма контактирует с образующей ствола посредством удерживающих роликов 41 и 42, а захват 17 охватывает ствол базирующим рычагом 18 и зажимным рычагом 19, который находится в разжатом состоянии. Далее посредством подающих вальцов сучкорезной головки 15 и выдвижения телескопической стойки 11 осуществляется обрезка сучьев при движении сучкорезной головки 15 вверх по стволу, с одновременной оценкой размерных характеристик ствола. По достижении вершинной части ствола производится обрезка вершин в следующей последовательности. Укладочная головка 15 удерживает вершину выше плоскости реза сучкорезными ножами и подающими вальцами. Ниже линии реза удержание производится механизмом базирования и удержания, выдвиганием гидроцилиндра 23 и поджатием ролика 24 к стволу 21 с одновременным базированием верхней части телескопической стойки 11 и пильного механизма относительно верхней части ствола. Базирование и удержание нижней части телескопической стойки 11 относительно ствола производится выдвижением зажимного рычага 19 и ориентацией захвата 17 относительно базирующего рычага 18, который установлен в одной вертикальной плоскости с базирующим рычагом 22 с учетом среднего сбега обрабатываемых стволов древостоя. Далее пильный механизм по телескопической стойке подводится к месту поперечного реза, включается двигатель 35 привода шкива 33 и ленточному полотну 32 придается рабочее движение резания. Посредством шагового двигателя 36, системы валов 37, поворотного вала 38 с удерживающе-ориентирующими роликами 39 и опорными роликами 40 устанавливается своей плоскостью параллельно оси ствола 21, а зубчатой кромкой К (фиг.7), имеющей профиль зуба для продольной распиловки, в направлении, перпендикулярном плоскости поперечного среза ствола профиль зуба для продольной распиловки, в направлении, перпендикулярном плоскости поперечного среза ствола. Далее пильный механизм 20 с опорой 28 перемещается в направлении сучкорезной головки 15, посредством удерживающего ролика с упором 41 сдвигает вверх ролик 24, взаимодействуя с упором 25 и сжимая пружину 26 (гидроцилиндр 23 в этом момент переводится в плавающее положение). Подпружиненный ролик 41 с целью исключения выхода на плоскость реза совместно с роликом 24 в крайнем верхнем положении удерживается ограничителем 27, а ленточное полотно получает возможность поперечного перемещения относительно плоскости среза ствола в пространстве между ограничителем 27 и плоскостью среза ствола 21. Поперечным перемещением относительно опоры 28 посредством зубчатой рейки 29, зубчатого колеса 30, двигателя 31 ленточное полотно выводится в необходимое положение, определяемое толщиной выпиливаемого пиломатериала и под воздействием собственной массы начинает движение вниз по стволу, осуществляя продольное пиление. По достижении необходимой длины выпиливаемого пиломатериала, пильный механизм 20 с опорой 28 возвращается до плоскости верхнего поперечного реза, при этом процедура выхода ленточного полотна аналогична описанной выше для удерживающих роликов 41, 24, с тем отличием, что при наличии хотя бы одного продольного реза (с одной доски или горбыля) ролик 42 начинает выполнять функции предотвращения развала выпиленных пиломатериалов, но не отделенных по длине в нижней своей части от ствола, посредством прижима его в направлении базирующего рычага 22. И далее процесс продольного пиления циклично продолжается. По окончании продольной распиловки, т.е. выполнении необходимого числа пропилов, пильный механизм 20 на опоре 28 опускается по телескопической стойке 11 на заданную длину пиломатериала от плоскости верхнего реза. Сучкорезная головка перемещается вниз от плоскости верхнего реза до захвата горбыля и зажимает пиломатериал ножами, подающими вальцами и механизмом удержания сортиментов, включающим гидроцилиндр 23 с роликом 24, базирующий рычаг 22. Ленточное полотно 32, шаговый двигатель 36, валы 37, поворотный вал 38 с удерживающе-ориентирующими роликами 39 и опорными роликами 40 приводится в состояние поперечного пиления зубчатой кромкой И. Надвиганием пильного механизма производится отпиливание полученных пиломатериалов (отделение их от ствола). Полученные пиломатериалы головкой 15 поворотом моментального двигателя 14 по стрелке Л (фиг.2) и наклоном гидроцилиндром по стрелке М (фиг.1), ориентируются по направляющим стрелы 10 и опускаются в контейнер 8, установленный в положении 11, показанном на фиг.1 штриховой линией. Далее цикл обработки ствола продолжается до достижения поверхности земли, т.е. до уровня среза пня. Boom 4 with a gripper provides retention and stability of the harvester during technological operations by capturing any adjacent tree. Outriggers provide additional stability 3. The telescopic stand 11 is guided by the rotary platform 6, the telescopic boom 10, and the hydraulic cylinder 12 to the tree to be processed. In this case, the saw mechanism 20 is induced outside the knot zone of the trunk in the idle position, when the band blade 32 is brought out of the generatrix of the trunk, and the delimbing head 15 is guided by the telescopic rack 11 under the boundary of the knot zone and the barrel is captured by knives and feed rollers together with the basing mechanism and retention of assortments and lumber in the floating position of the cylinder 23, the roller 24 with the emphasis 25 (position III in figure 1). The support 28 of the saw mechanism is in contact with the generatrix of the barrel by means of holding rollers 41 and 42, and the gripper 17 covers the barrel with a basing lever 18 and a clamping lever 19, which is in an uncompressed state. Further, by means of the feed rollers of the delimbing head 15 and the extension of the telescopic rack 11, the knots are trimmed when the delimbing head 15 moves up the trunk, while assessing the dimensional characteristics of the trunk. Upon reaching the top of the trunk, the peaks are trimmed in the following sequence. The laying head 15 holds the top above the cutting plane by delimbing knives and feed rolls. Below the cutting line, holding is carried out by the basing and holding mechanism, extending the hydraulic cylinder 23 and pressing the roller 24 to the barrel 21 while simultaneously basing the upper part of the telescopic stand 11 and the saw mechanism relative to the upper part of the barrel. The base and holding of the lower part of the telescopic stand 11 relative to the trunk is made by extending the clamping lever 19 and the orientation of the gripper 17 relative to the basing lever 18, which is installed in the same vertical plane with the basing lever 22, taking into account the average run of the processed trunks of the tree stand. Next, the saw mechanism along a telescopic stand is brought to the place of the transverse cut, the pulley drive motor 35 is turned on and the cutting blade 32 is attached with a working movement. By means of a stepper motor 36, a system of shafts 37, a rotary shaft 38 with holding-orientating rollers 39 and support rollers 40, is set with its plane parallel to the axis of the barrel 21, and a gear edge K (Fig. 7) having a tooth profile for longitudinal sawing, in the direction perpendicular to the plane of the transverse section of the barrel profile of the tooth for longitudinal sawing, in the direction perpendicular to the plane of the transverse section of the barrel. Next, the saw mechanism 20 with the support 28 is moved in the direction of the delimbing head 15, by means of a holding roller with an emphasis 41, moves the roller 24 upward, interacting with the emphasis 25 and compressing the spring 26 (the hydraulic cylinder 23 is at that moment shifted to the floating position). The spring-loaded roller 41, in order to prevent access to the cut plane, together with the roller 24, is held in the extreme upper position by the stop 27, and the tape web is able to transverse relative to the cut plane of the barrel in the space between the stop 27 and the cut plane of the barrel 21. Cross movement relative to the support 28 by gear rack 29, gear wheel 30, engine 31, the belt web is brought to the required position, determined by the thickness of the sawn timber and under tviem own weight starts to move down the trunk, carrying out a longitudinal cut. Upon reaching the required length of sawn lumber, the saw mechanism 20 with the support 28 returns to the plane of the upper transverse cut, while the procedure for the exit of the web is the same as described above for the holding rollers 41, 24, with the difference that with at least one longitudinal cut (with one board or slab) roller 42 begins to perform the functions of preventing the collapse of sawn timber, but not separated along the length in its lower part from the trunk, by pressing it in the direction of the base lever 22. And alley longitudinal sawing process is continued cyclically. At the end of longitudinal sawing, i.e. after making the required number of cuts, the saw mechanism 20 on the support 28 is lowered along the telescopic stand 11 to a predetermined length of lumber from the plane of the upper cut. The delimbing head moves down from the plane of the upper cut to the grabber grip and clamps the lumber with knives, feed rollers and a mechanism for holding assortments, including a hydraulic cylinder 23 with a roller 24, a base lever 22. Belt blade 32, a stepper motor 36, shafts 37, a rotary shaft 38 with a holding -orienting rollers 39 and support rollers 40 is brought into a state of transverse sawing with a serrated edge I. By pushing the saw mechanism, the sawn timber is sawn off (separated from the trunk). The resulting lumber with the head 15 by turning the momentary motor 14 in the direction of arrow L (Fig. 2) and tilting the hydraulic cylinder in the direction of arrow M (Fig. 1) are oriented along the guides of the boom 10 and are lowered into the container 8 installed in position 11, shown in Fig. 1 by a dashed line line. Further, the barrel processing cycle continues until the surface of the earth is reached, i.e. to the level of cut stump.

После переработки ствола накопленные пиломатериалы в контейнере 8 пакетируются посредством выравнивания торцов под действием сил гравитации при приведении контейнера 8 гидроцилиндрами 9 в положение 1 (фиг.1), обвязываются и выгружаются наклоном контейнера либо в транспортное средство, либо на грунт. After processing the trunk, the accumulated lumber in the container 8 is packaged by aligning the ends under the action of gravity when the container 8 is turned by the hydraulic cylinders 9 to position 1 (Fig. 1), bundled and unloaded by tilting the container either to the vehicle or to the ground.

Перемещение лесного комбайна от дерева к дереву реализуется движителем 2, дополнительной стрелой 4 и телескопической стрелой 10 способом последовательного перехвата дополнительной стрелы 4 и стрелы 10, а также включением привода движителя 2 в соответствующие моменты времени. The movement of the forest harvester from tree to tree is carried out by mover 2, additional boom 4 and telescopic boom 10 by sequentially intercepting additional boom 4 and boom 10, as well as turning on the drive of mover 2 at appropriate times.

Повышение производительности лесного комбайна обеспечивается сокращением времени цикла при использовании сучкорезной головки с моментным двигателем и накопительного контейнера, исключающих операцию укладки отпиленных сортиментов или пиломатериалов на землю. Ожидаемая величина снижения времени цикла 1,5-1,8 раза. Снижение энергоемкости обеспечивается исключением энергетических затрат на укладку лесоматериалов и исключением последующей транспортировки доли отходов, получающихся в процессе распиловки круглых лесоматериалов на пиломатериал. При достигнутом уровне технологии лесопиления эта доля составляет приблизительно 40% от первоначального объема распиливаемого круглого лесоматериала. Отходы лесопиления (кусковые, опил и пр.) остаются у пня стоящего дерева, переработанного на лесоматериал. Improving the performance of the forest harvester is provided by reducing cycle time when using a delimbing head with a torque motor and a storage container, eliminating the operation of laying sawn logs or lumber on the ground. The expected reduction in cycle time is 1.5-1.8 times. The reduction in energy intensity is ensured by eliminating the energy costs of laying timber and eliminating the subsequent transportation of the share of waste resulting from the sawing of round timber into lumber. With the achieved level of sawmilling technology, this share is approximately 40% of the initial volume of sawn round timber. Sawmill waste (lumps, sawdust, etc.) remains at the stump of a standing tree processed into timber.

Повышение устойчивости при перебазировании лесного комбайна с лесосеки на лесосеку, а также при переездах участков лесосеки, не содержащих деревьев, обеспечивается увеличением опорной площадки за счет транспортных положений дополнительной и основной стрел и телескопической стойки с опорными, эксцентрично установленными колесами. The increase in stability during the relocation of the harvester from the cutting area to the cutting area, as well as when moving sections of the cutting area that do not contain trees, is ensured by an increase in the supporting platform due to the transport positions of the additional and main booms and a telescopic rack with supporting, eccentrically mounted wheels.

Источники информации:
1. А.С. СССР 529817, кл. МКИ А 01 G 23/08.Sources of information:
1. A.S. USSR 529817, class MKI A 01 G 23/08.

2. Селиванов Н.Ф., Занегин Л.А. Снизить издержки на лесосечных работах // Журнал "Лесная промышленность", 3, 1999 г., с.13-14. 2. Selivanov N.F., Zanegin L.A. Reduce costs on logging operations // Journal "Forest Industry", 3, 1999, p.13-14.

3. Селиванов Н.Ф., Занегин Л.А. Безотходная технология лесозаготовок // Журнал "Лесная промышленность", 4, 1999 г., с.18-19. 3. Selivanov N.F., Zanegin L.A. Non-waste technology of logging // Journal "Forest industry", 4, 1999, p.18-19.

Claims

1. Forest harvester for processing standing trees into assortments, comprising a base platform with a mover, a rotary platform with an arrow, a delimbing head, a saw mechanism, characterized in that an additional rotary boom is installed on the base platform with a grab and a support wheel eccentrically mounted on the rear side of the grab moreover, the primary and secondary booms are telescopic, the rotary platform of the primary boom has a mounted on it with the possibility of rotation in the vertical plane teiner, and the main boom - a telescopic rotary stand, in the upper part of which a delimbing head is mounted with the possibility of tilting and rotating about the vertical axis, in the lower part - a gripper with a basing lever and a support wheel eccentrically mounted on the rear side of the rack, and between the delimbing head and a grip mounted on a support is mounted with a gripper with a base lever with the ability to move along the axis of the rack.

2. The forest harvester according to claim 1, characterized in that the saw mechanism has a band blade that is made with two cutting edges of a different profile of cutting teeth, a displacement drive along the support in the form of a gear rack and a gear wheel for lateral movement of the blade in the cut plane and the device changes in the orientation and retention of the belt web, including a stepper motor, a system of shafts with bevel gears and rotary shafts with retaining-orienting and thrust rollers mounted on them, in addition to of the flax mechanism are installed above and below the tape web holding spring-loaded rollers.

3. Forest harvester according to claim 1, characterized in that the delimbing head comprises a mechanism for basing and holding assortments and lumber installed in the lower part of the delimbing head and equipped with a basing lever, a clamping hydraulic cylinder with a roller and a spring-loaded roller support, as well as a limiter.

4. Forest harvester according to claim 3, characterized in that the base levers on the delimbing head and the grip of the lower part of the telescopic rack are located at equal distances from the longitudinal axis of the rack.