RU2178245C2

RU2178245C2 - Agricultural unit for inter-row tillage

Info

Publication number: RU2178245C2
Application number: RU99123484A
Authority: RU
Inventors: А.Н. Площаднов; И.В. Курсов; Э.С. Маршалов; В.Р. Ситников
Priority date: 1999-11-09
Filing date: 1999-11-09
Publication date: 2002-01-20

Abstract

FIELD: agriculture. SUBSTANCE: unit has tractor with hitch and cultivator front hitching device made in the form of U-shaped construction. Hitching device has rotary disks adapted to be deepened into soil. Rear beam of U-shaped construction is pivotally joined to hitch, and side beams are connected to disk pins. Side beams are arranged under cultivator frame. EFFECT: improved maneuverability and provision for stable advancement of agricultural unit. 4 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для междурядной обработки почвы. The invention relates to agricultural machinery and can be used for inter-row tillage.

Известен машинно-тракторный агрегат [1] для обработки почвы, состоящий из трактора и навесного орудия, соединенных посредством двух шарнирных тяг и боковой стяжки, в котором устойчивое движение навесного орудия по отношению к трактору осуществляется с помощью гидравлического устройства с диском, заглубленным в почву. Known machine-tractor unit [1] for tillage, consisting of a tractor and a mounted implement, connected by two hinged rods and a side tie, in which the stable movement of the mounted implement in relation to the tractor is carried out using a hydraulic device with a disk buried in the soil.

Недостатком данного агрегата является недостаточная устойчивость и управляемость при фронтальном навешивании сельскохозяйственных орудий, например культиватора. The disadvantage of this unit is the lack of stability and controllability in the front attachment of agricultural implements, such as a cultivator.

Наиболее близким к данному изобретению является сельскохозяйственный агрегат [2] для междурядной обработки почвы, содержащий трактор с передним навесным устройством и сельскохозяйственное орудие, в котором устойчивость прямолинейного движения повышается при помощи эластичных стяжек, смонтированных на раме трактора и связанных с нижними тягами в средней их части. Closest to this invention is an agricultural unit [2] for inter-row tillage, comprising a tractor with a front mounted attachment and an agricultural implement, in which the stability of rectilinear movement is increased by means of elastic couplers mounted on the tractor frame and connected with lower rods in their middle part .

Недостатком такого агрегата является неудовлетворительная его управляемость с фронтально навешенным орудием при междурядной обработке почвы и отсутствие учета условий эксплуатации. The disadvantage of this unit is its unsatisfactory controllability with a front-mounted implement during inter-row tillage and the lack of consideration of operating conditions.

Технический результат данной работы - повышение управляемости и устойчивости движения сельскохозяйственного агрегата с фронтально навешенным культиватором в междурядьях при различных условиях эксплуатации. The technical result of this work is to increase the controllability and stability of the movement of an agricultural unit with a frontally mounted cultivator in row spacing under various operating conditions.

В предлагаемом сельскохозяйственном агрегате приспособление для фронтальной навески культиватора, снабженное заглубляемыми поворотными дисками, выполнено в виде П-образной конструкции, задняя балка которой шарнирно соединена с навеской, а боковые балки также шарнирно соединены со шкворнями поворотных дисков, причем боковые балки проходят под рамой культиватора. In the proposed agricultural unit, the device for the front hitch of the cultivator, equipped with a buried rotary discs, is made in the form of a U-shaped design, the rear beam of which is pivotally connected to the hitch, and the side beams are also pivotally connected to the pivots of the rotary disks, and the side beams pass under the frame of the cultivator.

Повышение устойчивости и управляемости трактора осуществляется с помощью поворотных дисков, шарнирно установленных в вилках, посаженных на шлицы шкворней, имеющих подвижное шлицевое соединение с поворотными рычагами, в свою очередь шарнирно соединенными с рамой культиватора при помощи тяг. Improving the stability and controllability of the tractor is carried out with the help of rotary disks pivotally mounted in forks, mounted on the pins of the pivots having a movable spline connection with pivoting levers, which in turn are pivotally connected to the cultivator frame using rods.

Устройство для заглубления поворотных дисков, позволяющее технологически вести обработку почвы различного качества, выполнено в виде системы рычагов и тяг, шарнирно соединяющих раму культиватора с двуплечим рычагом, также шарнирно закрепленным на приспособлении и свободным концом посредством нажимной шайбы опирающимся на шкворень. The device for deepening the rotary discs, which allows technologically processing the soil of various quality, is made in the form of a system of levers and rods pivotally connecting the cultivator frame with a two-arm lever, also pivotally mounted on the fixture and its free end resting on the pin using a washer.

На фиг. 1 схематично изображен предлагаемый агрегат; на фиг. 2 - перекошенное положение культиватора относительно направления движения агрегата; на фиг. 3 - устройство для заглубления поворотных дисков агрегата. In FIG. 1 schematically shows the proposed unit; in FIG. 2 - the skewed position of the cultivator relative to the direction of movement of the unit; in FIG. 3 - a device for deepening the rotary disks of the unit.

Сельскохозяйственный агрегат состоит из трактора 1 с навесной системой и гидроприводом, культиватора 2, приспособления 3 для фронтальной навески культиватора 2 и устройства для заглубления поворотных дисков 4. The agricultural unit consists of a tractor 1 with a hinged system and hydraulic drive, a cultivator 2, a device 3 for a front linkage of a cultivator 2 and a device for deepening the rotary discs 4.

Приспособление 3 выполнено в виде П-образной конструкции задней балкой, шарнирно соединенной с навеской, а боковыми балками шарнирно соединенной со шкворнями 12 поворотных дисков 4, причем боковые балки приспособления 3 проходят под рамой культиватора 2, что способствует фиксации культиватора 2 при переводе его в транспортное положение. The device 3 is made in the form of a U-shaped design with a rear beam pivotally connected to the hitch, and the side beams pivotally connected to the pivots 12 of the rotary disks 4, and the side beams of the device 3 pass under the frame of the cultivator 2, which helps to fix the cultivator 2 when transferring it to the transport position.

Поворотные диски 4 приспособления 3 шарнирно закреплены в вилках 5 и имеют механизм управления в виде шарнирно закрепленных на приспособлении 3 шкворней 12, имеющих подвижное соединение с поворотными рычагами 6. Рычаги 6 имеют шарнирное соединение с рамой культиватора при помощи тяг 7. Вилки 5 зафиксированы на шкворнях 12 гайками 14 и болтами 15. The rotary discs 4 of the device 3 are pivotally mounted in the forks 5 and have a control mechanism in the form of pivots 12 pivotally mounted on the device 3, having a movable connection with pivoting levers 6. The levers 6 are pivotally connected to the cultivator frame using rods 7. The forks 5 are fixed on the pivots 12 with nuts 14 and bolts 15.

Агрегат выполнен таким образом, что колея поворотных дисков 4 совпадает с колеей ведущих колес трактора 1. The unit is designed so that the track of the rotary disks 4 coincides with the track of the drive wheels of the tractor 1.

Рама культиватора 2 при помощи тяг 8, 9 и рычагов 10 шарнирно соединена с устройством для заглубления поворотных дисков, выполненным в виде двуплечего рычага 11, закрепленным на приспособлении 3 и опирающимся свободным концом на нажимную шайбу 16, посаженную на верхнюю часть шкворня 12. Нажимная шайба 16 упирается в буртик шкворня и поджимается снизу пружиной 13, упирающейся нижним концом в поворотный рычаг 6. Снизу поворотный рычаг 6 подпирается втулкой 17, жестко закрепленной на приспособлении 3. The frame of the cultivator 2 by means of rods 8, 9 and levers 10 is pivotally connected to a device for deepening the rotary disks, made in the form of a two-shouldered lever 11, mounted on the tool 3 and resting its free end on the pressure washer 16, mounted on the upper part of the pin 12. Pressure washer 16 rests against the collar of the kingpin and is pressed from below by a spring 13, abutting the lower end against the pivot arm 6. From below, the pivot arm 6 is supported by a sleeve 17, rigidly fixed to the device 3.

Предварительное заглубление поворотных дисков 4 обеспечивается регулировочными гайками 14 и болтами 15. The preliminary deepening of the rotary discs 4 is provided by the adjusting nuts 14 and bolts 15.

Сельскохозяйственный агрегат работает следующим образом. Вращением болтов 15 и гаек 14 задается предварительное заглубление поворотных дисков 4. Затем при переводе культиватора 2 в рабочее положение поворотные диски 4 заглубляются в почву на заданную глубину. При движении трактора 1 прямолинейно поворотные диски 4, заглубленные в почву, также движутся прямолинейно. Культиватор 2 при этом движется устойчиво, т. к. условная точка прицепа расположена перед ним. При отклонении культиватора 2 от продольной оси направления движения агрегата на некоторый угол тяги его рама приводит в движение шарнирно связанные с ней тяги 7. Тяги 7, перемещаясь в противоположных направлениях, поворачивают рычаги 6, которые, в свою очередь, поворачивают вилки 5 с поворотными дисками 4 относительно их вертикальных осей в направлении, противоположном отклонению культиватора 2, тем самым способствуя устойчивому движению трактора 1. Agricultural unit operates as follows. The rotation of the bolts 15 and nuts 14 sets the preliminary depth of the rotary disks 4. Then, when the cultivator 2 is put into working position, the rotary disks 4 are buried into the soil to a predetermined depth. When the tractor 1 moves in a linear manner, the rotary discs 4, buried in the soil, also move in a straight line. In this case, the cultivator 2 moves stably, since the conditional point of the trailer is located in front of it. When the cultivator 2 deviates from the longitudinal axis of the direction of movement of the unit by a certain angle of traction, its frame sets in motion articulated rods 7. Traction 7, moving in opposite directions, turn levers 6, which, in turn, rotate forks 5 with rotary disks 4 relative to their vertical axes in the direction opposite to the deviation of the cultivator 2, thereby contributing to the steady movement of the tractor 1.

При повороте трактора 1 культиватор 2 под воздействием внешних нагрузок поворачивается в направлении, противоположном повороту направляющих колес трактора 1. Рама культиватора 2, шарнирно связанная с тягами 7, приводит их в движение. Тяги 7, перемещаясь в противоположных направлениях, воздействуют на шарнирно связанные с ними поворотные рычаги 6 и поворачивают их в направлении поворота направляющих колес трактора 1. Поворачиваясь, рычаги 6, в свою очередь, поворачивают в ту же сторону вилки 5 с дисками 4. Таким образом, при повороте направляющих колес трактора 1 в каком-либо направлении, поворотные диски 4 повернутся в том же направлении, тем самым помогая осуществлению поворота сельскохозяйственного агрегата. When turning the tractor 1, the cultivator 2 under the influence of external loads rotates in the opposite direction to the rotation of the guide wheels of the tractor 1. The frame of the cultivator 2, pivotally connected to the rods 7, sets them in motion. The rods 7, moving in opposite directions, act on the pivoting levers 6 articulated with them and rotate them in the direction of rotation of the steering wheels of the tractor 1. When turning, the levers 6, in turn, turn in the same direction of the fork 5 with discs 4. Thus , when turning the steering wheels of the tractor 1 in any direction, the rotary disks 4 will turn in the same direction, thereby helping to implement the rotation of the agricultural unit.

При увеличении нагрузки на культиватор 2 вследствие изменения почвенного фона и т. д. рама культиватора 2 перемещается в направлении, противоположном движению агрегата и через тяги 8 поворачивает рычаги 10, оказывающие, в свою очередь, через тяги 9 воздействие на рычаги 11. With an increase in the load on the cultivator 2 due to changes in the soil background, etc., the frame of the cultivator 2 moves in the opposite direction to the movement of the unit and through the rods 8 turns the levers 10, which in turn, through the rods 9 affect the levers 11.

Поворачиваясь, рычаги 11 своим свободным концом нажимают на шкворень 12 через шайбу 16. При этом шкворень 12, преодолевая сопротивление пружин 13, вместе с дисками 4 перемещается вниз, вызывая еще большее заглубление последних, что способствует созданию большего дополнительного поворачивающего момента МТА от приспособления. While turning, the levers 11 with their free end press the pin 12 through the washer 16. In this case, the pin 12, overcoming the resistance of the springs 13, together with the disks 4 moves down, causing an even deeper depth of the latter, which contributes to the creation of a greater additional turning moment of the MTA from the device.

При уменьшении нагрузок рама культиватора 2 перемещается в обратном направлении. Рычаги 11 освобождают пружины 13, которые разжимаются и поднимают вверх шкворни 12, а следовательно, и поворотные диски 4. When reducing loads, the frame of the cultivator 2 moves in the opposite direction. The levers 11 release the springs 13, which are expanded and lift up the pivot 12, and therefore the rotary discs 4.

Таким образом, в зависимости от нагрузки на культиватор 2 диски 4 заглубляются в почву на величину, достаточную для обеспечения устойчивости работы агрегата и его управляемости. Thus, depending on the load on the cultivator 2, the disks 4 are buried in the soil by an amount sufficient to ensure the stability of the unit and its controllability.

Источники информации
1. А. с. 1547726 СССР, МКИ A 01 B 39/28, 69/04. Сельскохозяйственный агрегат/ И. М. Гаджимурадов (СССР). Заявл. 11.07.86. Опубл. 07.03.90. Бюл. N 9. - 3 с. : ил.Sources of information
1. A. p. 1547726 USSR, MKI A 01 B 39/28, 69/04. Agricultural unit / I. M. Gadzhimuradov (USSR). Claim 07/11/86. Publ. 03/07/90. Bull. N 9. - 3 s. : ill.

2. А. с. 1665898 СССР, МКИ A 01 B 59/041. Сельскохозяйственный агрегат/ В. В. Кацыгин, Я. Я. Анспокс (СССР). Заявл. 23.02.89. Опубл. 30.06.91. Бюл. N 28. 2. A. p. 1665898 USSR, MKI A 01 B 59/041. Agricultural unit / V.V. Katsygin, Y. Ya. Anspoks (USSR). Claim 02/23/89. Publ. 06/30/91. Bull. N 28.

Claims

1. An agricultural unit for inter-row tillage, comprising a wheeled tractor with a linkage, characterized in that it is equipped with a front attachment device for the cultivator, containing deepened rotary disks made in the form of a U-shaped design, the rear beam of which is pivotally connected to the linkage, and the side beams - with pivots of rotary disks, and the side beams pass under the frame of the cultivator.

2. The assembly according to claim 1, characterized in that the rotary disks pivotally mounted in the forks have a control mechanism in the form of pivots pivotally attached to the device, having a movable connection with pivoting levers pivotally connected to the cultivator frame using longitudinal rods.

3. The unit according to paragraphs. 1 and 2, characterized in that the device for deepening the rotary disks is made in the form of a system of levers and rods pivotally connecting the cultivator frame with a two-arm lever mounted on the device and a free end, which is supported by a thrust washer on the king pin.

4. The unit according to paragraphs. 1-3, characterized in that it is equipped with a device for preliminary deepening of the rotary discs.