RU217669U1

RU217669U1 - CONTROL SYSTEM FOR A SMALL INTERNAL COMBUSTION ENGINE

Info

Publication number: RU217669U1
Application number: RU2023101853U
Authority: RU
Inventors: Валерий Олегович Рутковский; Олег Ильгизович Насибуллин; Андрей Сергеевич Шубин
Original assignee: Общество С Ограниченной Ответственностью "Симург"
Filing date: 2023-01-27
Publication date: 2023-04-11

Abstract

Полезная модель относится к системам управления малогабаритными двигателями внутреннего сгорания (ДВС), применяемых, например, в беспилотных летательных аппаратах (БЛА). Техническими результатами полезной модели являются: 1) создание электронной системы управления малогабаритных ДВС, обеспечивающей подачу оптимального количества топлива и правильный момент искрового зажигания, при различных режимах работы и условиях окружающей среды; 2) простота и легкость монтажа компонентов электронной системы управления малогабаритных ДВС без выполнения дополнительных слесарных и станочных работ. Заявленная система управления малогабаритным двигателем внутреннего сгорания, состоящая из топливной форсунки, подключенной топливопроводом к топливному насосу, электрически связанной с выходом электронного блока управления двигателем, а также электрически подключенных к входам электронного блока управления: датчика угла поворота дроссельной заслонки, датчика положения коленчатого вала, датчика такта впуска, датчика температуры и датчика давления окружающего воздуха, выполнена в виде интегрированных модулей: модуля электронного блока управления со встроенными датчиками температуры и давления окружающего воздуха; модуля топливного насоса со встроенным регулятором давления топлива; при этом регулятор давления выполнен с возможностью сброса излишнего топлива; модуля дроссельной заслонки со встроенной форсункой и датчиком угла поворота дроссельной заслонки, при этом датчик такта впуска является магнитным датчиком, выполненным с возможностью определения фактического поднятия коромысла впускного клапана в клапанной крышке, значения времени открытия форсунки и угла опережения зажигания хранятся в постоянном запоминающем устройстве электронного блока управления.

The utility model relates to control systems for small internal combustion engines (ICE) used, for example, in unmanned aerial vehicles (UAVs). The technical results of the utility model are: 1) the creation of an electronic control system for small-sized internal combustion engines that provides the supply of the optimal amount of fuel and the correct moment of spark ignition, under various operating modes and environmental conditions; 2) simplicity and ease of installation of components of the electronic control system of small-sized internal combustion engines without additional plumbing and machine work. The claimed control system for a small-sized internal combustion engine, consisting of a fuel injector connected by a fuel line to the fuel pump, electrically connected to the output of the electronic engine control unit, and also electrically connected to the inputs of the electronic control unit: throttle angle sensor, crankshaft position sensor, sensor intake stroke, temperature sensor and ambient air pressure sensor, made in the form of integrated modules: an electronic control unit module with built-in ambient air temperature and pressure sensors; fuel pump module with built-in fuel pressure regulator; while the pressure regulator is configured to dump excess fuel; throttle valve module with an integrated injector and a throttle angle sensor, wherein the intake stroke sensor is a magnetic sensor configured to determine the actual lift of the intake valve rocker in the valve cover, the values of the injector opening time and ignition timing are stored in the permanent memory of the electronic unit management.

Description

Полезная модель относится к системам управления малогабаритных двигателей внутреннего сгорания (ДВС). Электронная система управления ДВС (ЭСУД) регулирует количество подаваемого топлива и момент зажигания, в зависимости от режима работы двигателя и параметров окружающей среды. ЭСУД может применяться в тех случаях, когда важна экономия топлива, например в ДВС беспилотных летательных аппаратах (БЛА). Предлагаемый комплект ЭСУД может устанавливаться на новые ДВС, или использоваться для модернизации существующих малогабаритных карбюраторных двигателей.The utility model relates to control systems for small-sized internal combustion engines (ICE). The electronic control system of the internal combustion engine (ECM) regulates the amount of fuel supplied and the ignition timing, depending on the engine operating mode and environmental parameters. ECM can be used in cases where fuel economy is important, for example, in internal combustion engines of unmanned aerial vehicles (UAVs). The proposed ECM kit can be installed on new internal combustion engines, or used to upgrade existing small-sized carburetor engines.

В частности установка ЭСУД вместо карбюратора на ДВС БЛА позволяет существенно снизить расход топлива, что приводит к увеличению дальности полёта БЛА. Существующие на рынке ЭСУД, как правило, не являются универсальными, предназначены для конкретной модели серийного двигателя с рабочим объёмом от 1300 см³ и более. Их сложно перенастроить и использовать на двигателях меньших размеров. Эти системы имеют габариты, превышающие в размеры типичного малогабаритного ДВС БЛА рабочим объемом 35…183см³, что препятствует их применению для техники малых размеров.In particular, the installation of an ECM instead of a carburetor on the internal combustion engine of a UAV can significantly reduce fuel consumption, which leads to an increase in the range of the UAV. The ECM existing on the market, as a rule, are not universal, they are designed for a specific model of a serial engine with a working volume of 1300 cm ³ or more. They are difficult to reconfigure and use on smaller engines. These systems have dimensions that exceed the dimensions of a typical small-sized ICE UAV with a working volume of 35 ... 183 cm ³ , which prevents their use for small-sized equipment.

Известны ЭСУД для транспорта, например система M-Motronic немецкой компании Bosch (Bosch. Системы управления бензиновыми двигателями. Перевод с немецкого. Первое русское издание. М.: ООО «Книжное издательство «За рулем», 2005. - 432 c. ISBN:5-9698-0025-2.). ЭСУД позволяют обеспечить экономию топлива, стабильный запуск и бесперебойную работу в широком диапазоне температур и атмосферного давления, а также уменьшить уровень вредных выбросов в выхлопных газах.ECMs for transport are known, for example, the M-Motronic system of the German company Bosch (Bosch. Gasoline engine control systems. Translated from German. First Russian edition. M .: Za Rulem Book Publishing LLC, 2005. - 432 c. ISBN: 5 -9698-0025-2.). ECMs provide fuel economy, stable starting and trouble-free operation in a wide range of temperatures and atmospheric pressure, as well as reduce the level of harmful emissions in exhaust gases.

Недостатками технического решения, применительно к малогабаритным ДВС, являются высокая цена, большие габариты и энергопотребление, избыточная сложность, большое количество внешних датчиков, сложность установки и настройки. The disadvantages of the technical solution, as applied to small-sized internal combustion engines, are the high price, large dimensions and power consumption, excessive complexity, a large number of external sensors, the complexity of installation and configuration.

Для малогабаритных ДВС были предложены упрощенные ЭСУД, например, US20040078134, US20020124817, US7536983B2, US20050056261A1, US8555831B2, US20090018750A1 и US6955081B2.For small ICEs, simplified ECMs have been proposed, such as US20040078134, US20020124817, US7536983B2, US20050056261A1, US8555831B2, US20090018750A1 and US6955081B2.

В качестве ближайшего аналога выбран патент США US6955081B2 ELECTRONIC ENGINE CONTROL WITH REDUCED SENSOR SET (Система управления двигателя с уменьшенным количеством датчиков), который был принят за прототип полезной модели.US patent US6955081B2 ELECTRONIC ENGINE CONTROL WITH REDUCED SENSOR SET (Engine control system with a reduced number of sensors), which was taken as a utility model prototype, was selected as the closest analogue.

Данная система использует заслонку с датчиком угла поворота дросселя и датчик положения коленчатого вала. Электронный блок управления (ЭБУ) подает команды на открытие и закрытие топливной форсунки и управляет зажиганием. Для определения момента впрыска используется импульс датчика давления во впускном тракте. Для определения момента зажигания датчик положения коленчатого вала.This system uses a flap with a throttle angle sensor and a crankshaft position sensor. The electronic control unit (ECU) commands the opening and closing of the fuel injector and controls the ignition. To determine the moment of injection, a pulse from the pressure sensor in the intake tract is used. To determine the ignition timing, the crankshaft position sensor.

Недостатками прототипа являются: The disadvantages of the prototype are:

1) повышенный расход топлива, связанный с1) increased fuel consumption associated with

нестабильностью газодинамических процессов во впускном тракте, что приводит к ложным срабатываниям датчика, определяющего момент для впрыска топлива четырехтактных ДВС по импульсу пониженного давления во впускном тракте;instability of gas-dynamic processes in the intake tract, which leads to false alarms of the sensor that determines the moment for fuel injection of four-stroke internal combustion engines by a low pressure pulse in the intake tract;

отсутствием топливного насоса с регулятором давления, необходимого для точной работы форсунки;the lack of a fuel pump with a pressure regulator necessary for the accurate operation of the nozzle;

ненадёжностью датчика, определяющего такт впрыска четырехтактных двигателей по импульсу пониженного давления во впускном тракте;unreliability of the sensor that determines the injection stroke of four-stroke engines by a low pressure pulse in the intake tract;

2) большие массогабаритные характеристики, превышающие размеры и массу типичного двигателя беспилотного аппарата, что приводит к невозможности монтажа системы на БЛА. Завышение массы и габаритов связаны, например, с использованием внешних датчиков давления и температуры, необходимых для правильной работы ДВС.2) large weight and size characteristics exceeding the dimensions and weight of a typical unmanned vehicle engine, which makes it impossible to mount the system on a UAV. The overestimation of the weight and dimensions are associated, for example, with the use of external pressure and temperature sensors necessary for the correct operation of the internal combustion engine.

Для заявленной системы выявлены основные общие с прототипом существенные признаки: система управления малогабаритным двигателем внутреннего сгорания, состоящая из топливной форсунки, подключенной топливопроводом к топливному насосу, электрически связанной с выходом электронного блока управления двигателем, а также электрически подключенных к входам электронного блока управления: датчика угла поворота дроссельной заслонки, датчика положения коленчатого вала, датчика такта впуска, датчика температуры и датчика давления окружающего воздуха.For the claimed system, the main common essential features with the prototype were identified: a control system for a small-sized internal combustion engine, consisting of a fuel injector connected by a fuel line to the fuel pump, electrically connected to the output of the electronic engine control unit, and also electrically connected to the inputs of the electronic control unit: angle sensor throttle position sensor, crankshaft position sensor, intake stroke sensor, temperature sensor and ambient air pressure sensor.

Техническими проблемами заявленной полезной модели являются:The technical problems of the claimed utility model are:

1) обеспечение экономии топлива при работе малогабаритного ДВС; 1) ensuring fuel economy during the operation of a small-sized internal combustion engine;

2) обеспечение надежной работы двигателя при различных условиях окружающей среды;2) ensuring reliable operation of the engine under various environmental conditions;

3) обеспечение простоты установки и настройки системы.3) ensuring the ease of installation and configuration of the system.

Техническими результатами полезной модели являются:The technical results of the utility model are:

1) обеспечение подачи оптимального количества топлива и правильный момент искрового зажигания, при различных режимах работы и условиях окружающей среды;1) ensuring the supply of the optimal amount of fuel and the correct spark ignition timing, under various operating modes and environmental conditions;

2) обеспечение простоты монтажа компонентов электронной системы управления малогабаритных ДВС, без изменения конструкции двигателя.2) ensuring ease of installation of components of the electronic control system of small-sized internal combustion engines, without changing the design of the engine.

Техническая проблема решается благодаря тому, что система управления малогабаритным двигателем внутреннего сгорания, состоящая из топливной форсунки, подключенной топливопроводом к топливному насосу, электрически связанной с выходом электронного блока управления двигателем, а также электрически подключенных к входам электронного блока управления: датчика угла поворота дроссельной заслонки, датчика положения коленчатого вала, датчика такта впуска, датчика температуры и датчика давления окружающего воздуха, выполнена в виде интегрированных модулей: модуля электронного блока управления со встроенными датчиками температуры и давления окружающего воздуха; модуля топливного насоса со встроенным регулятором давления топлива; при этом регулятор давления выполнен с возможностью сброса излишнего топлива; модуля дроссельной заслонки со встроенной форсункой и датчиком угла поворота дроссельной заслонки, при этом датчик такта впуска является магнитным датчиком, выполненным с возможностью определения фактического поднятия коромысла впускного клапана в клапанной крышке, значения времени открытия форсунки и угла опережения зажигания хранятся в постоянном запоминающем устройстве электронного блока управления.The technical problem is solved due to the fact that the control system of a small-sized internal combustion engine, consisting of a fuel injector connected by a fuel line to the fuel pump, electrically connected to the output of the electronic engine control unit, and also electrically connected to the inputs of the electronic control unit: throttle angle sensor, crankshaft position sensor, intake stroke sensor, temperature sensor and ambient air pressure sensor, made in the form of integrated modules: an electronic control unit module with built-in ambient air temperature and pressure sensors; fuel pump module with built-in fuel pressure regulator; while the pressure regulator is configured to dump excess fuel; throttle valve module with an integrated injector and a throttle angle sensor, wherein the intake stroke sensor is a magnetic sensor configured to determine the actual lift of the intake valve rocker in the valve cover, the values of the injector opening time and ignition timing are stored in the permanent memory of the electronic unit management.

Заявляемая полезная модель иллюстрируется фиг. 1, где:The claimed utility model is illustrated in Fig. 1 where:

1 - ДВС; 2 - электронный блок управления; 3 - аккумулятор, 1 - internal combustion engine; 2 - electronic control unit; 3 - battery,

4 - датчик положения коленчатого вала, 5 - датчик температуры воздуха, 4 - crankshaft position sensor, 5 - air temperature sensor,

6 - датчик давления воздуха, 7 - свеча зажигания, 8 - коромысло впускного клапана, 6 - air pressure sensor, 7 - spark plug, 8 - intake valve rocker,

9 - магнитный датчик определения такта впуска, 10 - топливная форсунка, 9 - magnetic sensor for determining the intake stroke, 10 - fuel injector,

11 - дроссельная заслонка, 12 - датчик поворота дроссельной заслонки, 11 - throttle valve, 12 - throttle rotation sensor,

13 - топливный бак с топливом, 14 - топливный фильтр, 15 - топливный насос, 13 - fuel tank with fuel, 14 - fuel filter, 15 - fuel pump,

16 - регулятор давления топлива, 17 - топливопровод.16 - fuel pressure regulator, 17 - fuel line.

Предложенное устройство - система управления малогабаритным двигателем внутреннего сгорания 1 состоит из трех интегрированных модулей:The proposed device - the control system of a small-sized internal combustion engine 1 consists of three integrated modules:

1) модуля электронного блока управления 2 со встроенными датчиками температуры 5 и давления 6 окружающего воздуха. Электронный блок управления 2 подключен к аккумулятору 3, при этом к входам электронного блока управления электрически подключены: 1) module of the electronic control unit 2 with built-in temperature sensors 5 and pressure 6 of the ambient air. The electronic control unit 2 is connected to the battery 3, while the following are electrically connected to the inputs of the electronic control unit:

датчик положения коленчатого вала 4;crankshaft position sensor 4;

магнитный датчик такта впуска 9, выполненный с возможностью определения фактического поднятия (приближения к магниту датчика) коромысла впускного клапана 8 в клапанной крышке с целью определения такта впуска четырёхтактного двигателя (момента открытия форсунки);a magnetic intake stroke sensor 9 configured to determine the actual lifting (approaching the sensor magnet) of the rocker arm of the intake valve 8 in the valve cover in order to determine the intake stroke of a four-stroke engine (injector opening moment);

датчик угла поворота 12 дроссельной заслонки 11;throttle angle sensor 12 11;

2) модуля дроссельной заслонки 11 со встроенной форсункой 10 и датчиком угла поворота 12 дроссельной заслонки. При этом топливная форсунка 10 и свеча зажигания 7, электрически подключены к выходу электронного блока управления 2. Топливная форсунка 10 связана топливопроводом 17 с расположенным в топливном баке 13 топливным насосом 15;2) throttle valve module 11 with built-in injector 10 and throttle angle sensor 12. In this case, the fuel injector 10 and the spark plug 7 are electrically connected to the output of the electronic control unit 2. The fuel injector 10 is connected by a fuel line 17 to the fuel pump 15 located in the fuel tank 13;

3) модуля топливного насоса 15, снабженного топливным фильтром 14 со встроенным регулятором давления топлива 16.. Сброс излишнего топлива происходит из регулятора 16 непосредственно в топливном баке 13.3) fuel pump module 15, equipped with a fuel filter 14 with a built-in fuel pressure regulator 16. Excess fuel is discharged from the regulator 16 directly in the fuel tank 13.

Заявляемая система управления ДВС работает следующим образом.The inventive control system of the internal combustion engine operates as follows.

К топливной форсунке 10 из топливного бака 13 по топливопроводу 17 под давлением поступает бензин. Давление создаётся модульной сборкой топливного насоса, состоящей из насоса 15, топливного фильтра 14 и регулятора давления топлива 16. При определённом, задаваемым электронным блоком управления 2, угле положения коленчатого вала относительно датчика положения коленчатого вала 4 топливная форсунка 10 открывается на вычисленное электронным блоком управления 2 время в миллисекундах. Мелко распыленные капли топлива впрыскиваются под углом в дроссельную заслонку 11, смешиваясь с поступающим в заслонку воздухом и образуя топливовоздушную смесь. Далее топливовоздушная смесь поступает в цилиндр ДВС 1 и воспламеняется свечой зажигания 7, когда коленчатый вал еще не дошел до верхней мертвой точки на определённый угол. Этот угол, который называется углом опережения зажигания, а также время открытия топливной форсунки 10 хранятся в ПЗУ электронного блока управления 2 в виде таблиц размерностью 16х16, итого 256 значений: 16 значений угла открытия дроссельной заслонки и 16 значений частоты вращения коленчатого вала. Подобные таблицы применяются для двигателей больших размеров. В существующих системах управления применяются таблицы, хранящие косвенную информацию, таблица объёмной эффективности и топливная таблица. В нашем случае в таблице хранится время открытия топливной форсунки, без необходимости постоянных вычислений. Это позволяет использовать очень маленькие и дешевые процессоры с низким энергопотреблением и использовать технологию электронного управления для двигателей малых размеров. Настройка ЭСУД происходит на стенде в режиме калибровки. В режиме калибровки добиваются минимального расхода топлива для каждой ячейки таблиц. Для определения нужной ячейки в ПЗУ электронного блока, как при калибровке, так и дальнейшей работе частота вращения коленчатого вала вычисляется электронным блоком управления 2, угол поворота дроссельной заслонки 11 определяется датчиком угла поворота 12 дроссельной заслонки. Время впрыска топлива корректируется встроенными в ЭБУ ЭСУД датчиками температуры 5 и давления 6 воздуха, согласно заранее внесенным в запоминающее устройство электронного блока управления 2 значениям параметров атмосферы, например, плотности воздуха таблицы стандартной атмосферы по ГОСТ 4401-81. Для определения такта впуска при применении системы, например, на четырехтактных двигателях используется импульс от магнитного датчика определения такта впуска 9, поднимающего коромысло впускного клапана 8 в клапанной крышке. Это позволяет, при применении предлагаемой системы управления на высокоскоростных четырёхтактных двигателях производить впрыск топлива каждый второй (рабочий оборот) и не прыскать топливо, когда впускной клапан 8 закрыт. В результате впрыск происходит в 2 раза реже, дополнительно экономится топливо и достигается более стабильная и надежная работы двигателя.To the fuel injector 10 from the fuel tank 13 through the fuel line 17 under pressure enters gasoline. The pressure is generated by a modular assembly of the fuel pump, consisting of a pump 15, a fuel filter 14 and a fuel pressure regulator 16. At a certain angle of the crankshaft position relative to the crankshaft position sensor 4, set by the electronic control unit 2, the fuel injector 10 opens to the calculated by the electronic control unit 2 time in milliseconds. Finely atomized drops of fuel are injected at an angle into the throttle valve 11, mixing with the air entering the valve and forming an air-fuel mixture. Further, the air-fuel mixture enters the internal combustion engine cylinder 1 and is ignited by spark plug 7 when the crankshaft has not yet reached the top dead center at a certain angle. This angle, which is called the ignition timing, as well as the opening time of the fuel injector 10 are stored in the ROM of the electronic control unit 2 in the form of tables with dimensions of 16x16, a total of 256 values: 16 throttle opening angle values and 16 crankshaft speed values. Similar tables apply for larger motors. Existing control systems use tables that store indirect information, a volumetric efficiency table, and a fuel table. In our case, the table stores the opening time of the fuel injector, without the need for constant calculations. This allows the use of very small and cheap low power processors and the use of electronic control technology for small size motors. The ECM is configured on the stand in the calibration mode. In the calibration mode, the minimum fuel consumption is achieved for each cell of the tables. To determine the desired cell in the ROM of the electronic unit, both during calibration and further operation, the crankshaft speed is calculated by the electronic control unit 2, the throttle angle 11 is determined by the throttle angle sensor 12. The fuel injection time is corrected by the temperature sensors 5 and air pressure 6 built into the ECM, according to the values of the atmosphere parameters previously entered into the memory of the electronic control unit 2, for example, the air density of the standard atmosphere table according to GOST 4401-81. To determine the intake stroke when using the system, for example, on four-stroke engines, a pulse is used from the magnetic intake stroke detection sensor 9, which raises the intake valve rocker 8 in the valve cover. This allows, when using the proposed control system on high-speed four-stroke engines, to inject fuel every second (working revolution) and not to spray fuel when the inlet valve 8 is closed. As a result, injection occurs 2 times less often, fuel is additionally saved and more stable and reliable engine operation is achieved.

Таким образом, ЭСУД обеспечиваетThus, the ECM provides

1) оптимальную работу и минимальный расход топлива ДВС 1, за счёт того, что система управления вычисляет количество поступающего воздуха по показаниям датчика положения коленчатого вала 4 и датчика угла поворота 12 дроссельной заслонки 11 и выбирает нужную информацию о времени открытия топливной форсунки 10 из одной из 256 ячеек ПЗУ электронного блока управления 2. Система управления также выбирает угол опережения зажигания из аналогичной предварительно настроенной таблицы;1) optimal operation and minimum fuel consumption of internal combustion engine 1, due to the fact that the control system calculates the amount of incoming air according to the readings of the crankshaft position sensor 4 and the angle of rotation sensor 12 of the throttle valve 11 and selects the necessary information about the opening time of the fuel injector 10 from one of 256 ECU ROM 2. The control also selects the ignition timing from a similar preset table;

2) система обеспечивает простоту и легкость монтажа на малогабаритном двигателе, например на БЛА, без выполнения дополнительных слесарных и станочных работ, за счёт того, что состоит из трех интегрированных модулей:2) the system provides simplicity and ease of installation on a small-sized engine, for example, on a UAV, without additional plumbing and machine work, due to the fact that it consists of three integrated modules:

модуля электронного блока управления 2 со встроенными датчиками температуры 5 и давления 6 окружающего воздуха;module of the electronic control unit 2 with built-in temperature sensors 5 and pressure 6 of the ambient air;

модуля топливного насоса 15 со встроенным регулятором давления топлива 16;fuel pump module 15 with built-in fuel pressure regulator 16;

модуля дроссельной заслонки 11 со встроенной форсункой 10 и датчиком угла поворота 12 дроссельной заслонки.throttle valve module 11 with built-in injector 10 and throttle angle sensor 12.

Для механического монтажа дроссельную заслонку 11 достаточно прикрутить на штатное место карбюратора, опустить модуль топливного насоса 15 в топливный бак 13, подключить модуль электронного блока управления 2 к аккумулятору 3, пристыковать на место все электрические разъёмы, присоединить топливопровод 17 к насосу 15 и форсунке 10. При установке на четырёхтактный двигатель нужно также открутить штатную крышку клапанов и присоединить новую, со встроенным магнитным датчиком такта впуска 9. При установке на четырёхтактный двигатель нужно открутить штатную крышку клапанов и присоединить новую, со встроенным магнитным датчиком 9.For mechanical installation, it is enough to screw the throttle valve 11 to the regular place of the carburetor, lower the fuel pump module 15 into the fuel tank 13, connect the electronic control unit module 2 to the battery 3, dock all the electrical connectors in place, connect the fuel line 17 to the pump 15 and injector 10. When installing on a four-stroke engine, you must also unscrew the standard valve cover and attach a new one with an integrated magnetic intake stroke sensor 9. When installing on a four-stroke engine, unscrew the standard valve cover and attach a new one with an integrated magnetic sensor 9.

Электронный блок управления поставляется предварительно настроенным на определённую модель двигателя, с информацией о времени работы форсунок в 256 ячейках и углом опережения зажигания также в 256 ячейках.The ECU comes pre-configured for a particular engine model, with information about the injector operating time in 256 cells and the ignition timing also in 256 cells.

Claims

The control system of a small-sized internal combustion engine, consisting of a fuel injector connected by a fuel line to the fuel pump, electrically connected to the output of the electronic engine control unit, and also electrically connected to the inputs of the electronic control unit: throttle angle sensor, crankshaft position sensor, tact sensor intake, temperature sensor and ambient air pressure sensor, characterized in that it is made in the form of integrated modules: an electronic control unit module with built-in ambient temperature and pressure sensors; fuel pump module with built-in fuel pressure regulator; while the pressure regulator is configured to dump excess fuel; throttle valve module with an integrated injector and a throttle angle sensor, wherein the intake stroke sensor is a magnetic sensor configured to determine the actual lift of the intake valve rocker in the valve cover, while the values of the injector opening time and ignition timing are stored in a permanent memory electronic control unit.