RU2174069C2

RU2174069C2 - Device for removal and treatment of molded articles from plants for molding of sheet thermoplastics

Info

Publication number: RU2174069C2
Application number: RU97108693/12A
Authority: RU
Inventors: Пьетро ПАДОВАНИ
Original assignee: Исап ОМВ Груп СПА
Priority date: 1996-05-28
Filing date: 1997-05-27
Publication date: 2001-09-27

Abstract

FIELD: devices used for extraction or removal and treatment of articles molded in a mould for molding of sheet thermoplastics. SUBSTANCE: the device has one or several rows of assemblies or working positions for treatment of articles molded from sheet thermoplastic, manufactured in a plant for molding of thermoplastics, the mentioned assemblies or working positions are arranged in succession directly behind the plant for molding of sheet thermoplastics, and at least one extracting plate designed for synchronous movement with the plant for molding of sheet thermoplastics between the position, in which the plate grips a group of articles and removes a row of articles molded from sheet thermoplastic from the plant for molding of sheet thermoplastics, and the position, in which the plate is installed at least in one operating position designed for treatment or manipulation with the removed articles and holding them fixed in it during the respective treatment or manipulation. EFFECT: provided use of the device in a plant for molding with a die positioned from the top or bottom of the punch. 11 cl, 14 dwg

Description

Настоящее изобретение относится к устройству для извлечения или удаления и обработки изделий, формованных в форме установки для формования листовых термопластов из листового термоформуемого материала. The present invention relates to a device for extracting or removing and processing products molded in the form of an apparatus for forming sheet thermoplastics from sheet thermoformed material.

Извлечение групп формованных изделий из матрицы установки для формования листовых термопластов или пресса путем использования плиты с пневмовакуумным поддувом, вставляемой между матрицей и пуансоном на стадии открывания пресс-формы, позволяет удалить изделия из пресс-формы, обычно из матрицы, и передать их от установки для формования листовых термопластов, как показано, например, в патентах Италии NN 1175178 и 1218634, выданных настоящему заявителю, или передать их на конвейер, снабженный оправками, где изделия подвергают определенному количеству операций обработки, как показано в заявке на патент Италии УР 92А 000092, поданной настоящим заявителем. Removing groups of molded products from the matrix of the installation for forming sheet thermoplastics or press by using a plate with pneumatic vacuum blowing inserted between the die and the punch at the stage of opening the mold allows you to remove products from the mold, usually from the matrix, and transfer them from the installation to forming sheet thermoplastics, as shown, for example, in Italian patents NN 1175178 and 1218634, issued to the present applicant, or transfer them to a conveyor equipped with mandrels, where the products are subjected to a certain amount TWO processing operations as shown in Italian Patent Application UR 92A 000092 filed by the present applicant.

В том случае, если изделия термопластов получены формованием из быстро охлаждающегося листового материала, время, которое потребуется для извлечения изделий из пресс-формы и передачи их на позицию обработки, такую, как позиция закручивания кромок, может быть чрезмерным в том смысле, что возникает возможность охлаждения изделий ниже порога, выше которого можно обрабатывать материал легко и надежно. Это относится, например, к кристаллическому полистиролу, который быстро становится стекловидным после формования, и поэтому важно, чтобы любая обработка после формования листового термопласта, в частности, закручивание кромок таких изделий, как, например, мензурки, стаканы, чашки и т.п., которое включает в себя пластическую деформацию кромок этих изделий, должна осуществляться быстро, но это также относится и к другим типам обработки, например, сверлению, маркировке, стерилизации и т.п. , за исключением штабелирования. In the event that thermoplastic products are obtained by molding from a rapidly cooling sheet material, the time required to remove the products from the mold and transfer them to the processing position, such as the edge-twisting position, may be excessive in the sense that there is a possibility cooling products below a threshold above which material can be processed easily and reliably. This applies, for example, to crystalline polystyrene, which quickly becomes vitreous after molding, and therefore it is important that any processing after molding of thermoplastic sheets, in particular, twisting the edges of such products as, for example, beakers, glasses, cups, etc. , which includes plastic deformation of the edges of these products, should be carried out quickly, but this also applies to other types of processing, for example, drilling, marking, sterilization, etc. except stacking.

Помимо упомянутых преимуществ для материалов, которые быстро стабилизируются после термоформования, сам факт обработки формованных изделий из листовых термопластов до их охлаждения ниже порога обрабатываемости будет также иметь преимущество для других термоформуемых материалов, таких, как совместно экструдированные материалы, полипропилен, полиэфиры, полиэтилен и другие, которое заключается в том, что это преимущество может достигаться за счет более простой обработки, тем самым гарантируя более продолжительный срок службы применяемых инструментов. In addition to the mentioned advantages for materials that quickly stabilize after thermoforming, the fact of processing molded products from sheet thermoplastics before they cool below the processability threshold will also have an advantage for other thermoformed materials, such as co-extruded materials, polypropylene, polyesters, polyethylene and others, which lies in the fact that this advantage can be achieved through simpler processing, thereby guaranteeing a longer service life. s tools.

Основной целью настоящего изобретения является создание устройства для извлечения или удаления и обработки, посредством которого можно удалить группу изделий, формованных из листового термопласта из пространства между пуансоном и матрицей установки для формования листовых термопластов, чтобы можно было осуществить одну или несколько операций обработки на них во время одного или более циклов работы установки для формования, непосредственно следующих за циклом их удаления. The main objective of the present invention is to provide a device for extraction or removal and processing, through which you can remove a group of products molded from sheet thermoplastic from the space between the punch and the matrix of the installation for forming sheet thermoplastics, so that you can perform one or more processing operations on them during one or more cycles of the operation of the installation for molding, immediately following the cycle of their removal.

Другой целью настоящего изобретения является создание устройства для извлечения и обработки, которое можно использовать в установке для формования листовых термопластов с матрицей, расположенной сверху или снизу пуансона. Another objective of the present invention is to provide a device for extraction and processing, which can be used in the installation for forming sheet thermoplastics with a matrix located on top or bottom of the punch.

Еще одной целью настоящего изобретения является создание высоконадежного и высокопроизводительного устройства для извлечения и обработки изделий. Another objective of the present invention is to provide a highly reliable and high-performance device for the extraction and processing of products.

Эти и другие цели, которые станут более понятными дальше, достигаются посредством устройства для извлечения и обработки формованных из листовых термопластов изделий из установки для формования листовых термопластов, которое содержит извлекающую плиту, предназначенную для перемещения синхронно с установкой для формования листовых термопластов между позицией удаления, на которой удаляют группу формованных из листовых термопластов изделий, когда установка для формования листовых термопластов находится в положении, при котором открываются пресс- формы, и по меньшей мере одной позицией обработки или манипулирования указанными изделиями во время остальной части одного или более полных циклов работы установки для формования листовых термопластов. These and other objectives, which will become clearer further, are achieved by means of a device for extracting and processing products molded from sheet thermoplastics from an installation for forming sheet thermoplastics, which contains an extraction plate designed to move in synchronization with the installation for forming sheet thermoplastics between the removal position, on which removes the group molded from sheet thermoplastics products when the installation for forming sheet thermoplastics is in a position in which It is the mold, and at least one machining position or manipulate these products during the remainder of one or more complete cycles of installation works for thermoforming.

Преимущественно каждая рабочая позиция включает в себя устройство любого соответствующего типа для закручивания кромок, которое установлено для загиба кромок изделий, все еще сохраняющих тепло, когда им служит опорой извлекающая плита. Advantageously, each operating position includes a device of any suitable type for twisting the edges, which is set to bend the edges of the products, still retaining heat when they are supported by the extraction plate.

Заявленное изобретение охарактеризовано совокупностью признаков, раскрытых в пунктах 1-11 формулы изобретения. The claimed invention is characterized by a combination of features disclosed in paragraphs 1-11 of the claims.

Другие преимущества настоящего изобретения станут более понятными из последующего подробного описания некоторых вариантов его выполнения, которые представлены в качестве неограничивающих примеров со ссылкой на приложенные чертежи, на которых:
фиг. 1 - схематический вид сбоку в вертикальной проекции и в поперечном сечении установки для формования листовых термопластов и устройства для извлечения и обработки формованных из листового термопласта изделий, обслуживающего установку для формования и имеющего извлекающую плиту, перемещаемую к устройству для обработки группы формованных из листовых термопластов изделий, которые были только что удалены из установки для формования листовых термопластов;
фиг. 2 показывает деталь фиг. 1 в увеличенном масштабе;
фиг. 3 представляет вид, подобный фиг. 1, во время осуществления установкой для формования листовых термопластов остальной части ее рабочего цикла, т.е. формования следующей группы изделий, при этом устройство для извлечения и обработки взаимодействует в осуществлении обработки изделий из непосредственно предшествующей группы изделий;
фиг. 4 показывает деталь фиг. 3 в поперечном сечении и в увеличенном масштабе;
фиг. 5 показывает схематический вид сбоку в вертикальной проекции, частично в поперечном сечении, иллюстрирующий начало нового рабочего цикла как установки для формования листовых термопластов, так и обслуживающего ее устройства для извлечения и обработки изделий;
фиг. 6 - схематический вид сбоку в вертикальной проекции, частично в поперечном сечении, другого варианта осуществления устройства для извлечения и обработки, обслуживающего установку для формования листовых термопластов и содержащего две последовательные позиции для обработки групп изделий, поддерживаемых и транспортируемых извлекающей плитой, которая удаляет их из установки для формования листовых термопластов;
фиг. 7, 8 и 9 представляют собой виды, подобные фиг. 6, которые иллюстрируют последовательные стадии обработки группы изделий, поддерживаемых и транспортируемых извлекающей плитой, которая удаляет их из установки для формования листовых термопластов;
фиг. 10 - схематический вид сверху машины для формования листовых термопластов и устройства для извлечения и обработки групп изделий, которое оснащено парой плит для удаления, создания опоры и транспортировки изделий, причем эти плиты должны работать поочередно;
фиг. 11 представляет собой вид в поперечном сечении и в увеличенном масштабе формованного из листового термопласта изделия, захваченного соответствующей оправкой на извлекающей плите с пневмовакуумным поддувом, на которой может осуществляться закручивание кромок изделия;
фиг. 12 - вид, подобный фиг. 11, который показывает соответствующую оправку, снабженную упругим удерживающим кольцом, которая действует на внутреннюю поверхность изделия;
фиг. 13 - вид, подобный изображенному на фиг. 12, показывающий оправку, снабженную средством с пневмовакуумным поддувом для удерживания формованного из листового термопласта изделия;
фиг. 14 показывает вид в поперечном сечении формованного из листового термопласта изделия, удерживаемого в заданном положении на извлекающей плите удерживающими средствами, которые воздействуют на наружную поверхность изделия, чтобы можно было осуществлять операцию сверления на его поверхности.Other advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of some embodiments thereof, which are presented as non-limiting examples with reference to the attached drawings, in which:
FIG. 1 is a schematic side view in vertical projection and in cross section of an apparatus for molding sheet thermoplastics and a device for extracting and processing molded from sheet thermoplastics products serving the installation for molding and having an extraction plate that is moved to the apparatus for processing a group of molded from sheet thermoplastics products which have just been removed from the sheet thermoplastics molding machine;
FIG. 2 shows a detail of FIG. 1 on an enlarged scale;
FIG. 3 is a view similar to FIG. 1, during the implementation of the installation for forming sheet thermoplastics the rest of its working cycle, i.e. forming the next group of products, while the device for extraction and processing interacts in the processing of products from the immediately preceding group of products;
FIG. 4 shows a detail of FIG. 3 in cross section and on an enlarged scale;
FIG. 5 shows a schematic side view in vertical projection, partly in cross section, illustrating the start of a new work cycle of both the sheet forming machine and its service device for product extraction and processing;
FIG. 6 is a schematic side elevational view, partially in cross-section, of another embodiment of an extraction and processing apparatus serving a sheet thermoplastics forming apparatus and comprising two consecutive positions for processing groups of products supported and transported by an extraction plate that removes them from the installation for forming sheet thermoplastics;
FIG. 7, 8 and 9 are views similar to FIG. 6, which illustrate successive processing steps of a group of products supported and transported by an extraction plate that removes them from a sheet thermoplastics forming machine;
FIG. 10 is a schematic top view of a machine for forming sheet thermoplastics and a device for extracting and processing groups of products, which is equipped with a pair of plates for removal, support and transportation of products, and these plates must work alternately;
FIG. 11 is a cross-sectional view and on an enlarged scale of a thermoformed molded article captured by a respective mandrel on a pneumatic vacuum extraction plate on which the edges of the article can be twisted;
FIG. 12 is a view similar to FIG. 11, which shows a corresponding mandrel provided with an elastic retaining ring that acts on the inner surface of the product;
FIG. 13 is a view similar to that shown in FIG. 12, showing a mandrel equipped with pneumatic vacuum blowing means for holding an article molded from thermoplastic sheet;
FIG. 14 shows a cross-sectional view of an article molded from thermoplastic sheet held in a predetermined position on an extraction plate by holding means that act on the outer surface of the article so that a drilling operation on its surface can be performed.

На фигурах, представленных на приложенных чертежах, идентичные или подобные детали - элементы обозначены одними и теми же номерами позиций. In the figures presented in the attached drawings, identical or similar details - elements are denoted by the same reference numbers.

Со ссылкой сначала на вариант исполнения, показанный на фиг. 1-5, следует отметить, что обозначенное в целом поз. 1 устройство для извлечения и обработки изделий 2 (в основном полых контейнеров со сплошным донышком, например, химических стаканов, поддонов, чашек, кофейных чашек и т.п.), которые были получены формованием в установке или прессе 3 для формования листовых термопластов, содержит извлекающую плиту 4, которая предназначена для перемещения синхронно с установкой 3 для формования листовых термопластов между позицией удаления, в которой она удаляет группу формованных из листового термопласта изделий 2, когда установка 3 для формования листовых термопластов находится в положении, в котором ее пресс-формы открыты (фиг. 1 и 5), и позицией 5 обработки, на которой всю группу обрабатывают или перемещают (фиг. 1 и 2) во время остальной части полного цикла установки 4 для формования листовых термопластов, обслуживаемой или взаимодействующей с извлекающей плитой 1. With reference first to the embodiment shown in FIG. 1-5, it should be noted that the generally designated pos. 1 device for the extraction and processing of products 2 (mainly hollow containers with a solid bottom, for example, chemical glasses, pallets, cups, coffee cups, etc.), which were obtained by molding in a machine or press 3 for forming sheet thermoplastics, the extraction plate 4, which is designed to move in synchronization with the installation 3 for forming sheet thermoplastics between the removal position, in which it removes a group of molded from sheet thermoplastic products 2, when the installation 3 for forming sheet thermoplastics rmoplast is in the position in which its molds are open (Figs. 1 and 5), and with the processing position 5, in which the entire group is processed or moved (Figs. 1 and 2) during the rest of the full cycle of the sheet forming machine 4 thermoplastics, serviced or interacting with the extraction plate 1.

Установка 3 для формования листовых термопластов представляет собой пресс, имеющий простую или двойную матрицу 6a, которая расположена, например, в нижнем положении, как хорошо известно в данной области техники, и соответствующей верхний пуансон 6b, по меньшей мере, один из которых закреплен таким образом, что он может перемещаться вертикально, таким образом обе формы могут перемещаться вместе в закрытое положение и разделяться циклически в положении, в котором они открыты и находятся на некотором расстоянии друг от друга. Installation 3 for forming sheet thermoplastics is a press having a single or double matrix 6a, which is located, for example, in the lower position, as is well known in the art, and the corresponding upper punch 6b, at least one of which is fixed in this way that it can move vertically, so that both forms can move together in a closed position and split cyclically in the position in which they are open and at some distance from each other.

Матрица или матрицы 6a снабжены множеством гнезд 7, которые расположены соосно с соответствующим формообразующим элементом 8, который удерживается с возможностью аксиального перемещения внутри пуансона 6b и предназначен для введения в гнездо 7, когда форма закрыта (фиг. 3). Каждый формообразующий элемент 8 опирается на соответствующую тягу управления 9, которая соединена сверху с блоком управления 10 посредством одного или более исполнительных механизмов, каждый из которых содержит, например, линейный исполнительный механизм, например механизм 11 из гидравлически управляемого поршня и цилиндра. The matrix or matrices 6a are provided with a plurality of sockets 7, which are arranged coaxially with the corresponding forming element 8, which is held axially movable inside the punch 6b and is intended to be inserted into the socket 7 when the form is closed (Fig. 3). Each forming element 8 is supported by a corresponding control rod 9, which is connected from above to the control unit 10 by means of one or more actuators, each of which contains, for example, a linear actuator, for example, a mechanism 11 of a hydraulically controlled piston and a cylinder.

Каждое гнездо 7 в матрице или матрицах 6а также снабжено соответствующим выталкивателем/подъемным элементом 12, который приводится, например, вместе с остальными посредством рамы 13 с помощью соответствующего линейного исполнительного механизма 14, предназначенного для подъема формованного из листового термопласта изделия 2 над соответствующим гнездом 7 во время открывания пресс-формы (фиг. 1). Each slot 7 in the matrix or matrices 6a is also equipped with a corresponding ejector / lifting element 12, which is, for example, brought together with the rest by means of the frame 13 using the corresponding linear actuator 14, designed to lift the molded from a sheet of thermoplastic product 2 above the corresponding socket 7 in mold opening time (FIG. 1).

Рядом с матрицами 6a и 6b расположена пара продольных элементов 15 питателя/конвейера, например, цепного типа, который предназначен для подачи листа термоформуемого материала 16, отходы 17 которого после каждого формования перемещаются вверх для удаления из пресса 3. Next to the matrices 6a and 6b is a pair of longitudinal elements 15 of the feeder / conveyor, for example, of chain type, which is designed to feed a sheet of thermoformed material 16, the waste 17 of which after each molding is moved up to remove from the press 3.

Выталкивающая плита 4 может быть любого соответствующего типа, например типа раскрытой в заявке на патент Италии VR 94А000082, поданной 14.09.1994 на имя данного заявителя, которая использует либо удерживающий эффект отрицательного давления (вакуума) на изделия во время каждого формования или средства механического крепления. The ejector plate 4 can be of any suitable type, for example, the type disclosed in Italian patent application VR 94A000082, filed September 14, 1994 for this applicant, which uses either the retarding effect of negative pressure (vacuum) on the product during each molding or mechanical fastening means.

Более конкретно выталкивающая плита 4 закреплена, например, консольно на одном конце кронштейна или кронштейнов 18, другой конец которого присоединен к каретке или ползуну 19 или выполнен за одно целое с кареткой или ползуном 19, установленным с возможностью скольжения или качения по направляющим средствам, обозначенным в целом поз. 20, например, реечного типа, управление которыми осуществляется редукторным электродвигателем 21, предназначенным для сообщения циклического возвратно-поступательного движения синхронно с рабочим циклом пресса 3 между позицией удаления, когда матрицы 6a и 6b открыты, и рабочей позицией 5, расположенной рядом с прессом. More specifically, the ejector plate 4 is mounted, for example, cantilever on one end of the bracket or brackets 18, the other end of which is attached to the carriage or slider 19 or made integral with the carriage or slider 19, mounted with the possibility of sliding or rolling along the guiding means indicated in whole pos. 20, for example, of the rack type, which is controlled by a geared motor 21 designed to communicate a cyclic reciprocating motion in synchronization with the duty cycle of the press 3 between the removal position when the matrices 6a and 6b are open and the operating position 5 located next to the press.

Рабочая позиция 5 включает в себя устройство любого соответствующего типа для закручивания кромок изделий 2, полученных путем формования, которые все еще горячие от пресса, при этом они поддерживаются выталкивающей плитой 4. The operating position 5 includes a device of any suitable type for twisting the edges of the articles 2 obtained by molding, which are still hot from the press, while they are supported by the ejector plate 4.

Для этой цели рабочая позиция 4 имеет множество гнезд 22, которые принимают и служат опорой нижней части каждого изделия 2, полученного формованием, которое захватывается выталкивающей плитой 4. Каждое приемное гнездо 22 опирается на одном конце на соответствующий стержень 23, причем другие концы различных стержней 23, входящих в гнезда 22, прикреплены к общей раме 24, управляемой линейным исполнительным механизмом, например поршень-цилиндровым устройством 25 с гидравлическим или пневматическим приводом, предназначенным для их перемещения между выдвинутым и отведенным положениями. For this purpose, the working position 4 has a plurality of sockets 22, which receive and support the lower part of each molded product 2, which is caught by the ejector plate 4. Each receiving socket 22 is supported at one end by a corresponding rod 23, the other ends of different rods 23 included in the slots 22 are attached to a common frame 24, controlled by a linear actuator, for example a piston-cylinder device 25 with a hydraulic or pneumatic drive designed to move them between extended and retracted positions.

Кольцеобразный элемент 26, один из передних концов которого имеет кольцеобразную спиральную (закругленную) форму или конфигурацию 27 (фиг. 4), может продольно перемещаться коаксиально вокруг оси каждого приемного гнезда 22, тогда как другой конец кольцеобразного элемента 26 прикреплен к опорной плите 23, имеющей в зоне (месте), соответствующей каждому приемному гнезду, сквозное отверстие 29 такого диаметра, чтобы соответствующее гнездо 22 могло свободно проходить через него. Поверхность опорной плиты 28, обращенная в сторону рамы 24, соединена с одним или более соответствующими исполнительными механизмами, например, с парой поршень-цилиндровых устройств 30 с гидроприводом или пневмоприводом, опирающихся на опорную конструкцию, обозначенную в целом поз. 31, которая также несет устройство 25 с гидроприводом или пневмоприводом. An annular element 26, one of the front ends of which has an annular spiral (rounded) shape or configuration 27 (Fig. 4), can move longitudinally coaxially around the axis of each receptacle 22, while the other end of the annular element 26 is attached to a base plate 23 having in the area (place) corresponding to each receiving socket, a through hole 29 of such a diameter so that the corresponding socket 22 can freely pass through it. The surface of the base plate 28, facing the side of the frame 24, is connected to one or more corresponding actuators, for example, with a pair of piston-cylinder devices 30 with a hydraulic actuator or pneumatic actuator, based on a support structure, indicated generally by pos. 31, which also carries a device 25 with a hydraulic actuator or pneumatic actuator.

В свою очередь опорная конструкция 31 может быть повернута, например, на 90^o вокруг оси 32 перпендикулярно направлению осей стержней 23 при помощи редукторного электродвигателя 33 (фиг. 5).In turn, the supporting structure 31 can be rotated, for example, 90 ^° about the axis 32 perpendicular to the direction of the axes of the rods 23 using a gear motor 33 (Fig. 5).

На поверхности извлекающей плиты 4, обращенной в сторону матрицы 6а и, следовательно, в сторону рабочей позиции 5, расположены соответствующие оправки 34 для загиба кромки, каждая из которых может входить в соответствующий кольцеобразный формообразующий элемент 27 для загиба кромки. Они предназначены прежде всего для входа в контакт с внутренней поверхностью края соответствующего изделия, извлеченного из матрицы 6а, когда плита 4 находится в позиции удаления изделия, затем они взаимодействуют с соответствующими кольцеобразными элементами 26, которые упираются в них за счет действия устройств 30 с гидроприводом или пневмоприводом для образования загнутого края или кромки изделия на рабочей позиции 5. On the surface of the extraction plate 4, facing the matrix 6a and, therefore, towards the working position 5, there are respective mandrel 34 for bending the edges, each of which can be included in the corresponding annular forming element 27 for bending the edge. They are primarily intended to come into contact with the inner surface of the edge of the corresponding product, removed from the matrix 6a, when the plate 4 is in the position of removal of the product, then they interact with the corresponding ring-shaped elements 26, which abut against them due to the action of devices 30 with a hydraulic actuator or pneumatic drive to form a bent edge or product edge at the working position 5.

Для противодействия осевому усилию устройств 30 с гидроприводом или пневмоприводом извлекающую плиту 4 размещают рядом, например, с кареткой 35 на рабочей позиции 5, и эта каретка, хотя она и преодолевает осевое усилие во время закручивания или загиба кромки, не образует никакого препятствия для движения извлекающей плиты 4 между позицией удаления и рабочей позицией 5. To counter the axial force of the hydraulically or pneumatically actuated devices 30, the extraction plate 4 is placed next to, for example, the carriage 35 at the working position 5, and this carriage, although it overcomes the axial force during the twisting or bending of the edge, does not form any obstacle to the movement of the extracting plate 4 between the removal position and the working position 5.

Цикл работы описанного средства извлечения достаточно прост. Во время стадии, на которой пуансон 6b и матрица 6a открыты, выталкиватели 12 освобождают формованные изделия 2 из соответствующих гнезд 7 матрицы, тогда как извлекающая плита 4 начинает перемещаться в позицию удаления (фиг. 5). Когда пресс полностью открыт, изделия 2 уже надеты на соответствующие оправки 34 для загиба кромки, и они передаются на рабочую позицию 5, при этом одновременно удаляются отходы 17, и пресс начинает закрываться (фиг. 1). The cycle of operation of the described extraction means is quite simple. During the stage in which the punch 6b and the die 6a are open, the ejectors 12 release the molded articles 2 from the respective die slots 7, while the extraction plate 4 begins to move to the removal position (FIG. 5). When the press is fully open, the products 2 are already worn on the respective mandrel 34 for bending the edges, and they are transferred to the working position 5, while the waste 17 is removed and the press starts to close (Fig. 1).

На рабочей позиции 5 приводятся в действие устройства 25 и 30 с гидроприводом или пневмоприводом для перемещения гнезд 22 в сторону оснований изделий 2 так, чтобы каждое изделие могло разместиться глубоко на его соответствующей оправке 34 и чтобы кольцеобразные элементы 26 могли переместиться в осевом направлении вдоль изделий таким образом, чтобы формообразующие элементы 27 оказались у наружной кромки изделий 2, охватив эту кромку по кругу, при этом изделия 2 закреплены на соответствующих оправках 34, чтобы действовать вместе с последними для загиба или закручивания кромки за счет пластической деформации в горячем состоянии, позволяющей использовать способность термопластичного материала, из которого сделаны изделия, поддаваться обработке в горячем состоянии, а также использования преимущества остаточного от термоформования тепла, сохраненного в значительном количестве (в любом случае значительно превышающем пороговое значение способности поддаваться обработке в горячем состоянии) в изделиях 2, тогда как сами изделия удерживаются прикрепленными к извлекающей плите 4 на таком же расстоянии друг от друга, как и в матрице 6a (фиг. 3). At the operating position 5, devices 25 and 30 are actuated with a hydraulic or pneumatic actuator for moving the sockets 22 towards the bases of the products 2 so that each product can be placed deep on its respective mandrel 34 and so that the ring-shaped elements 26 can move axially along the products so so that the forming elements 27 are at the outer edge of the products 2, covering this edge in a circle, while the products 2 are fixed on the respective mandrels 34 to act together with the latter for bending or twisting the edges due to plastic deformation in the hot state, which allows using the ability of the thermoplastic material from which the products are made to give in to the processing in the hot state, as well as taking advantage of the residual heat from thermoforming stored in a significant amount (in any case, significantly exceeding the threshold value hot workability) in products 2, while the products themselves are kept attached to the extraction plate 4 per ton com same distance apart as the matrix in 6a (FIG. 3).

После завершения операции по загибу кромки изделий 2 они удаляются с извлекающей плиты, например, соответствующей струей воздуха или другим соответствующим отсоединяющим средством и захватываются приемными гнездами 22, затем благодаря действию устройства 25 с гидроприводом или пневмоприводом они снимаются с извлекающей плиты вместе с кольцеобразными элементами 26 за счет действия устройств 30 с гидравлическим приводом или пневмоприводом, и после поворота конструкции 31 на 90^o в результате действия редукторного электродвигателя 32 они передаются в штабелер, обозначенный в целом поз. 36 (фиг. 5), для укладки в стопу, как это обычно делают в данной области техники.After completion of the bending operation of the edge of the articles 2, they are removed from the extraction plate, for example, with a suitable air stream or other appropriate disconnecting means and captured by the receiving sockets 22, then due to the action of the device 25 with a hydraulic actuator or pneumatic actuator, they are removed from the extraction plate together with the ring-shaped elements 26 behind by the action of devices 30 with hydraulic or pneumatic drive, and after the rotation construction 31 to 90 ^o by the action of the geared motor 32 are re ayutsya in the stacker, generally designated. 36 (Fig. 5), for stacking in the foot, as is usually done in the art.

В варианте осуществления, показанном на фиг. 6-9, рабочая позиция 5 заменена сдвоенной позицией или позицией 40 для загиба кромки, содержащей множество кольцеобразных элементов 26 для загиба кромки, управляемых, например, устройством 30 с гидроприводом или пневмоприводом и, например, позицией 41 для просверливания оснований изделий 2. In the embodiment shown in FIG. 6-9, the operating position 5 is replaced by a double position or position 40 for bending an edge containing a plurality of ring-shaped elements 26 for bending an edge, controlled, for example, by a device 30 with a hydraulic actuator or pneumatic actuator and, for example, by a position 41 for drilling the bases of products 2.

Итак, после захвата изделий извлекающая плита 4 делает первую остановку с изделиями 2, прикрепленными к ней, на рабочей позиции 40, где на всех группах изделий загибают кромки, пока они все еще прикреплены к извлекающей плите 4 (фиг. 6 и 7), и вторую остановку на позиции сверления 41, где множество инструментов 42 (по одному для каждого изделия в формованной группе) просверливают основания изделий в результате осевого усилия линейного исполнительного механизма, например устройства 43 с гидроприводом или пневмоприводом (фиг. 8 и 9). So, after capturing the products, the extraction plate 4 makes the first stop with the products 2 attached to it, at the working position 40, where the edges are bent on all groups of products while they are still attached to the extraction plate 4 (Figs. 6 and 7), and the second stop at drilling position 41, where many tools 42 (one for each product in the molded group) drill the base of the products as a result of the axial force of the linear actuator, for example, a hydraulic actuator or pneumatic actuator 43 (Figs. 8 and 9).

После просверливания извлекающая плита 4 освобождает изделие 2 и возвращается на позицию извлечения для начала другого рабочего цикла. В свою очередь просверленные изделия 2 удаляются с рабочей позиции 41 соответствующим образом для их штабелирования или иной обработки. After drilling, the extraction plate 4 releases the product 2 and returns to the extraction position to start another work cycle. In turn, the drilled products 2 are removed from the working position 41 accordingly for stacking or other processing.

Фиг. 10 показывает вариант исполнения, в котором пресс 3 обслуживается двумя извлекающими плитами 4a и 4b, перемещаемыми попеременно на позицию извлечения и удерживающими формованные изделия 2, прикрепленные к ним таким образом, три последовательные операции обработки изделий можно осуществлять непосредственно после их удаления из пресс-формы, в то время как они остаются прикрепленными к ним на протяжении всех трех операций. FIG. 10 shows an embodiment in which the press 3 is served by two extraction plates 4a and 4b, alternately moved to the extraction position and holding the molded products 2 attached to them in this way, three sequential processing operations of the products can be carried out immediately after they are removed from the mold, while they remain attached to them throughout all three operations.

Для этой цели каждая извлекающая плита 4a и 4b поддерживается одним концом опорного рычага 45, другой конец которого прикреплен болтом 46, продольная ось которого расположена перпендикулярно плоскости, в которой расположена соответствующая извлекающая плита. Болт 46 управляется исполнительным механизмом, например редукторным электродвигателем 47 так, чтобы осуществлять угловые перемещения для смещения соответствующей извлекающей плиты между позицией извлечения и первой рабочей позицией, например позицией 40 загиба или завивания кромки. Каждый редукторный электродвигатель 47 с соответствующим элементом 46 установлен с возможностью перемещения по направляющей 48 посредством линейного исполнительного механизма, содержащего, например, отрезок цепи 49, приводимой редукторным электродвигателем 50. For this purpose, each extraction plate 4a and 4b is supported by one end of the support arm 45, the other end of which is attached by a bolt 46, the longitudinal axis of which is perpendicular to the plane in which the corresponding extraction plate is located. The bolt 46 is controlled by an actuator, such as a geared motor 47, so as to effect angular movements to bias the corresponding extraction plate between the extraction position and the first operating position, for example, position 40 of the bend or curl of the edge. Each gear motor 47 with a corresponding element 46 is mounted to move along the guide 48 by means of a linear actuator containing, for example, a section of a circuit 49 driven by a gear motor 50.

В такой конструкции каждая извлекающая плита 4a, 4b установлена с возможностью (предназначена для) перемещения в позицию извлечения для захвата группы или комплекта формованных изделий 2 из матрицы 6a, для передачи изделий на первую рабочую позицию 40 посредством поворота ее соответствующего рычага 45, и затем, перемещаясь по соответствующей направляющей 48, она перемещается на вторую рабочую позицию, например позицию сверления 43, тогда как другая извлекающая плита смещается в позицию извлечения, и на третью рабочую позицию, например на позицию 51 маркировки снаружи. In such a design, each extraction plate 4a, 4b is installed with the possibility of (designed to) move to the extraction position for gripping a group or set of molded products 2 from the matrix 6a, for transferring the products to the first working position 40 by turning its corresponding lever 45, and then, moving along the corresponding guide 48, it moves to the second working position, for example, the drilling position 43, while the other extraction plate is shifted to the extraction position, and to the third working position, for example, at 51 markings on the outside.

Фиг. 11-14 показывают различные варианты исполнения извлекающей плиты 4. FIG. 11-14 show various embodiments of the extraction plate 4.

Фиг. 11 показывает извлекающую плиту 4, снабженную оправками или вставками 34, каждая из которых имеет периферийный выступ 52, в который может упираться кромка термоформованного изделия 2. Каждая оправка 34 имеет одно или более аксиальных отверстий 53a, сообщающихся с основными отверстиями 53b, образованными, например, в корпусе извлекающей плиты 4, которые можно установить в положение, при котором они будут сообщаться через трубопровод 54 с всасывающим насосом 56, управляемым электродвигателем 57, причем трубопровод 54 можно перекрыть, например, посредством клапана 55 с электромагнитным управлением. FIG. 11 shows an extraction plate 4 provided with mandrels or inserts 34, each of which has a peripheral protrusion 52 into which the edge of the thermoformed article 2 can abut. Each mandrel 34 has one or more axial openings 53a in communication with main openings 53b formed, for example, in the housing of the extraction plate 4, which can be set in a position in which they will communicate through a pipe 54 with a suction pump 56 controlled by an electric motor 57, and the pipe 54 can be closed, for example, by valve shaft 55 with electromagnetic control.

Когда во время стадии извлечения плита 4 смещается к изделиям 2, оправки 34 устанавливаются в положение, при котором они сообщаются с всасывающим насосом 56, чтобы способствовать частичному насаживанию каждого изделия для размещения его у упора 52 его соответствующей оправки. Как только изделия 2 будут переданы на рабочую позицию, запрограммированный блок управления, который не показан на чертежах, приводит в действие клапан 55 с электромагнитным управлением, который устанавливает трубопровод 54 в положение, при котором трубопровод 54 сообщается с окружающей атмосферой и таким образом прекращается действие удерживающей силы, создаваемой отрицательным давлением, образованным ранее внутри каждого изделия, в результате этого изделия можно освободить и удалить с удерживающей плиты 4. When during the extraction step the plate 4 is shifted towards the articles 2, the mandrels 34 are set in a position in which they are in communication with the suction pump 56 in order to facilitate partial seating of each article to be placed at the stop 52 of its corresponding mandrel. As soon as the products 2 are transferred to the operating position, a programmed control unit, which is not shown in the drawings, actuates the solenoid valve 55, which sets the pipe 54 in a position in which the pipe 54 communicates with the surrounding atmosphere and thus stops the holding the force created by the negative pressure generated earlier inside each product, as a result of this product can be released and removed from the holding plate 4.

В варианте исполнения, показанном на фиг. 12, выступ 52 каждой вставки или оправки 34 выполнен с кольцевой канавкой 58, которая действует в качестве гнезда для упругой уплотнительной манжеты 59, которая предназначена для ввода ее в контакт с внутренней поверхностью изделий 2 с возможностью отсоединения. В этом случае отсутствует необходимость в создании отрицательного давления внутри изделий 2 для их удержания на их соответствующих оправках, и насос 56 будет представлять собой насос нагнетательного типа для подачи струи воздуха в конце операции обработки изделий с целью удаления их с извлекающей плиты 4. In the embodiment shown in FIG. 12, the protrusion 52 of each insert or mandrel 34 is made with an annular groove 58, which acts as a slot for an elastic sealing collar 59, which is designed to enter into contact with the inner surface of the products 2 with the possibility of detachment. In this case, there is no need to create a negative pressure inside the products 2 to hold them on their respective mandrels, and the pump 56 will be a discharge type pump for supplying a jet of air at the end of the product processing operation to remove them from the extraction plate 4.

В соответствии с вариантом исполнения, показанным на фиг. 13, предусмотрено средство для удерживания изделий 2 на соответствующих оправках 34, которые содержат одну или более присосок 60, расположенных в передней выемке 61 в каждой соответствующей вставке или оправке 34, и могут перемещаться против направления усилия, создаваемого пружиной 62. Каждая присоска сообщается с насосом 56 по существу так же, как в варианте осуществления по фиг. 11. According to the embodiment shown in FIG. 13, means are provided for holding articles 2 on respective mandrels 34, which contain one or more suction cups 60 located in the front recess 61 in each respective insert or mandrel 34, and can move against the direction of the force exerted by the spring 62. Each suction cup communicates with the pump 56 essentially the same as in the embodiment of FIG. eleven.

Под изделием 2, удерживаемым на извлекающей плите 4, показана плита 70, которая может перемещаться в сторону изделия 2 и от него для размещения этикетки, обозначенной в целом поз. 71 на внешней стороне основания. Under the article 2, held on the extraction plate 4, is shown a plate 70, which can be moved towards the product 2 and away from it to accommodate the label, indicated generally by pos. 71 on the outside of the base.

Фиг. 14 показывает вариант исполнения средства для удержания изделий 2 на соответствующих оправках 34, содержащего, по меньшей мере, два выступа 63, выступающих из соответствующего элемента управления 64, который установлен с возможностью поворота на извлекающей плите 4 и может управляться (например, посредством реечного механизма, приводимого соответствующим линейным исполнительным механизмом типа обозначенного в целом поз. 66) для осуществления частичных угловых смещений в обоих направлениях, тем самым перемещая соответствующие выступы либо в сторону выступа 52 на оправке в позицию контакта или от выступа 52 в позицию отсоединения. Такая конструкция особенно предпочтительна для удержания изделий 2 на извлекающей плите 4 снаружи. На этой фигуре схематически показано устройство 41 для сверления основания изделий, при котором каждая оправка также служит опорой соответствующей головке 65, выполненной с аксиальными отверстиями, соответствующими каждому отверстию, которое должно быть образовано в основаниях изделий, причем головка 65 предназначена для того, чтобы упираться в основания изделий, служа в качестве упорного диска для предотвращения деформации оснований изделий и в качестве направляющей для сверл. FIG. 14 shows an embodiment of a means for holding articles 2 on respective mandrels 34, comprising at least two protrusions 63 protruding from a corresponding control element 64, which is rotatably mounted on the extraction plate 4 and can be controlled (for example, by means of a rack and pinion mechanism, driven by an appropriate linear actuator of the type indicated in general by pos. 66) for partial angular displacements in both directions, thereby moving the corresponding protrusions either the side of the protrusion 52 on the mandrel to the contact position or from the protrusion 52 to the detachment position. This design is particularly preferred for holding the articles 2 on the extraction plate 4 from the outside. This figure schematically shows a device 41 for drilling the base of the products, in which each mandrel also serves as a support for the corresponding head 65, made with axial holes corresponding to each hole that must be formed in the bases of the products, and the head 65 is designed to abut against product bases, serving as a stop disc to prevent deformation of product bases and as a guide for drills.

Следует отметить, что описанное устройство для извлечения и обработки изделий позволяет просто и надежно выполнять одну или более операций обработки на группе или на ряде изделий, формованных из листовых термопластов в пресс-форме, во время одного или более циклов формования на установке для формования листовых термопластов сразу же после удаления изделий из пресса. It should be noted that the described device for the extraction and processing of products allows you to simply and reliably perform one or more processing operations on a group or on a number of products molded from sheet thermoplastics in a mold during one or more molding cycles on the installation for forming sheet thermoplastics immediately after removing products from the press.

Описанное выше устройство для извлечения и обработки изделий может быть выполнено со многими модификациями и изменениями в рамках объема защиты, определенного формулой настоящего изобретения. The above-described device for the extraction and processing of products can be made with many modifications and changes within the scope of protection defined by the claims of the present invention.

Так, например, то же самое устройство может также обслуживать пресс, в котором матрица установлена сверху, а пуансон снизу, и в котором обе части пресс-формы перемещаются в горизонтальной плоскости. So, for example, the same device can also serve the press, in which the die is mounted on top and the punch is on the bottom, and in which both parts of the mold are moved in a horizontal plane.

Claims

1. A device for removing and processing molded from sheet thermoplastic products from the installation for forming sheet thermoplastics, containing one or a number of nodes or positions for processing molded from sheet thermoplastic products manufactured at the installation for forming sheet thermoplastics, wherein said nodes or positions are located directly in series behind the installation for forming sheet thermoplastics, characterized in that it contains at least one extraction plate, designed to move synchronously with the installation for forming sheet thermoplastics between the position in which said plate captures a group of products obtained by molding from sheet thermoplastics in the installation for forming sheet thermoplastics and the position in which the extraction plate is installed at least in the processing or handling position for groups of molded products removed in such a way, and by the fact that the extraction plate ensures that the products attached to it are held in the processing or handling position.

2. The device according to claim 1, characterized in that the extraction plate has a mandrel or support for each product to be removed and processed or manipulated on its side facing the products.

3. The device according to claim 2, characterized in that it contains a support lever for each extraction plate, which supports at one end thereof a corresponding support plate, carriage or slider connected or integral with the corresponding other end of the support lever for moving the corresponding extraction plate , guiding means creating a sliding or rolling guide for the carriage or slider, and actuating means for the carriage or slider, acting simultaneously with the operating cycle of the installation for forming Stow thermoplastics.

4. The device according to claim 3, characterized in that the carriage or slider comprises an articulated bolt for the support arm of its respective extracting plate and an actuator designed to force the support arm to make angular movements.

5. The device according to any one of claims 2 to 4, characterized in that the extraction plate is located next to the carriage or slider at least at one working position to counter the lateral forces acting on the product during processing.

6. The device according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that the operating position includes a device designed to bend or curl the edges of still hot products attached to the extraction plate, in conjunction with the respective mandrels or supports on the removable plate.

7. The device according to claim 6, characterized in that the device for bending the edge has a plurality of receiving or supporting sockets for the base or bottom of each product in a series or group of products, a supporting bracket for each receiving socket, a connecting and stiffening frame between the various supporting brackets , an actuator designed to move the frame between the position at which it is near the extraction plate and the position remote from it, an annular element that can move coaxially and in each receiving socket and has a front end that carries an annular forming element for bending the edge, or a socket designed to act together with the corresponding mandrel on the extraction plate, a base plate, the other end of each ring-shaped element attached to this base plate or made integral with it and has an opening corresponding to each receiving socket, so that the corresponding receiving socket can pass through it, and actuating means for said support oh plate.

8. The device according to claim 7, characterized in that the device for bending the edges is mounted on a support and has actuating means designed to effect angular movement of the device for bending the edges around the axis.

9. The device according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that the operating position includes a node for drilling holes in the bases of the products.

10. The device according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that the working position includes a node for placing labels or marking products.

11. The device according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that the operating position includes a node for sterilizing products.