RU2170915C1 - Mwthod of determination of phase of internal combustion engine working cycle - Google Patents
Mwthod of determination of phase of internal combustion engine working cycle Download PDFInfo
- Publication number
- RU2170915C1 RU2170915C1 RU99123791/06A RU99123791A RU2170915C1 RU 2170915 C1 RU2170915 C1 RU 2170915C1 RU 99123791/06 A RU99123791/06 A RU 99123791/06A RU 99123791 A RU99123791 A RU 99123791A RU 2170915 C1 RU2170915 C1 RU 2170915C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- engine
- cylinder
- crankshaft
- injection
- dead center
- Prior art date
Links
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 title abstract description 27
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims abstract description 63
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims abstract description 63
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims abstract description 37
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 35
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 14
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 23
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 11
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 4
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 3
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 238000004321 preservation Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к двигателестроению и может быть использовано для управления двигателем внутреннего сгорания (далее - ДВС) с распределенным впрыском топлива. The invention relates to engine building and can be used to control an internal combustion engine (hereinafter - ICE) with distributed fuel injection.
Известны [см. 1,2] двигатели с распределенным циклическим впрыском топлива во впускной тракт, причем, в зависимости от особенностей конструкции двигателя, впрыск топлива производится на открытые [см. 1] либо на закрытые [см. 2] впускные клапаны двигателя. Known [see 1,2] engines with distributed cyclic fuel injection into the intake tract, and, depending on the design features of the engine, the fuel is injected open [see 1] or closed [see 2] engine inlet valves.
Известны системы управления ДВС с распределенным групповым одновременным [см. 3] или двухгрупповым (попарно-параллельным) [см.4] двухразовым впрыском топлива, включающие в себя контроллер, выполненный на базе микроЭВМ, датчик положения коленчатого вала (далее - коленвала) и топливные форсунки. Цикловая подача топлива осуществляется двумя порциями (двухразовый впрыск). Впрыск топлива осуществляется путем включения топливных форсунок на определенное время, зависящее от режима работы двигателя и определяемое путем обработки сигнала датчика положения коленвала, в заданной фазе поворота (при заданном угловом положении) коленвала. Known control systems for internal combustion engines with distributed group simultaneous [see 3] or two-group (pairwise-parallel) [see 4] two-time fuel injection, including a controller made on the basis of a microcomputer, a crankshaft position sensor (hereinafter - the crankshaft) and fuel injectors. Cycle fuel supply is carried out in two portions (two-time injection). Fuel injection is carried out by turning on the fuel injectors for a certain time, depending on the engine operating mode and determined by processing the signal from the crankshaft position sensor, in a given phase of rotation (at a given angular position) of the crankshaft.
Ввиду того, что полный рабочий цикл двигателя осуществляется за два оборота коленвала, угловое положение коленвала не дает точной информации о фазе рабочего процесса. Угловое положение коленвала позволяет точно определить фазу движения поршня от верхней мертвой точки (далее - в.м.т.) к нижней мертвой точке (далее - н.м.т.) и от н.м.т. к в.м.т., однако не известно, какой рабочий такт совершается при этом (рабочий ход или впуск, сжатие или выпуск). Due to the fact that the full working cycle of the engine is carried out in two rotations of the crankshaft, the angular position of the crankshaft does not provide accurate information about the phase of the working process. The angular position of the crankshaft allows you to accurately determine the phase of movement of the piston from the top dead center (hereinafter referred to as bmw) to the bottom dead point (hereinafter referred to as bwm) and from the bobbin to VMT, however, it is not known what working cycle is accomplished in this case (working stroke or intake, compression or release).
Известна [см.5] система управления ДВС с распределенным последовательным впрыском топлива, состав которой отличается от упомянутой выше системы наличием датчика фаз. Сигнал датчика фаз (в конкретном случае - о нахождении поршня первого цилиндра в конце такта сжатия) в совокупности с данными о положении коленвала двигателя позволяет определить фазу рабочего цикла ДВС. Используя сигналы датчика фаз и датчика положения коленвала, контроллер рассчитывает моменты включения каждой форсунки таким образом, что цикловая подача для каждого цилиндра осуществляется одной порцией, причем впрыск для каждого цилиндра осуществляется в определенной фазе рабочего цикла (например, на закрытый впускной клапан перед началом такта впуска), что позволяет повысить эффективные показатели конкретного ДВС. Known [see 5] control system of internal combustion engines with distributed sequential fuel injection, the composition of which differs from the above system by the presence of a phase sensor. The signal of the phase sensor (in the specific case, about finding the piston of the first cylinder at the end of the compression stroke), together with data on the position of the engine crankshaft, allows you to determine the phase of the ICE duty cycle. Using the signals of the phase sensor and the crankshaft position sensor, the controller calculates the turning on times of each nozzle in such a way that the cyclic supply for each cylinder is carried out in one portion, and the injection for each cylinder is carried out in a certain phase of the working cycle (for example, to a closed intake valve before starting the intake stroke ), which allows to increase the effective performance of a specific engine.
Недостатками такой системы являются повышенные сложность и стоимость, что обусловлено наличием в системе датчика фаз и дополнительной проводки для подключения датчика к контроллеру системы управления ДВС. The disadvantages of this system are the increased complexity and cost, due to the presence of a phase sensor in the system and additional wiring for connecting the sensor to the controller of the engine control system.
Недостатком способа определения фазы рабочего цикла ДВС в описанной системе управления является сложность аппаратной реализации, обусловленная необходимостью применения датчика фаз. The disadvantage of the method for determining the phase of the internal combustion engine in the described control system is the complexity of the hardware implementation, due to the need to use a phase sensor.
За прототип заявляемого изобретения взят способ определения фазы рабочего цикла ДВС с распределенным впрыском топлива в системе управления, снабженной датчиком положения коленвала и датчиком фаз, описанный в источнике [5]. The prototype of the claimed invention is taken as a method for determining the phase of the ICE duty cycle with distributed fuel injection in a control system equipped with a crankshaft position sensor and a phase sensor described in the source [5].
Задачей заявляемого изобретения является определение фазы рабочего цикла ДВС при отсутствии (пропадании) сигнала датчика фаз. The task of the invention is to determine the phase of the internal combustion engine in the absence (loss) of the phase sensor signal.
Указанная задача решается в способе определения фазы рабочего цикла четырехтактного ДВС с распределенным впрыском топлива, при котором определяют угловое положение коленвала ДВС. This problem is solved in a method for determining the phase of the working cycle of a four-stroke ICE with distributed fuel injection, in which the angular position of the ICE crankshaft is determined.
Задача решается тем, что выбирают цилиндр, задают пороговое значение изменения времени поворота коленвала на заданный угол относительно в.м.т., в тактах рабочего процесса выбранного цилиндра измеряют значения времени поворота коленвала на заданный угол относительно в.м.т., на режиме группового впрыска топлива производят тестовый впрыск пониженного/повышенного количества топлива для выбранного цилиндра, определяют реакцию двигателя как изменение времени поворота коленвала на заданный угол относительно в.м.т. по сравнению со временем, соответствующим предшествующему измерению, и, если изменение времени поворота превышает пороговое значение, определяют, что такт, в котором произведен тестовый впрыск, является тактом рабочего хода выбранного цилиндра. The problem is solved by choosing a cylinder, setting a threshold value for changing the crankshaft rotation time by a predetermined angle relative to the bmw, in the clock cycles of the selected cylinder, measuring the crankshaft rotation times by a predetermined angle relative to the bmw, in the mode group injection of fuel produce a test injection of a reduced / increased amount of fuel for the selected cylinder, determine the reaction of the engine as a change in the crankshaft turning time by a predetermined angle relative to bm in comparison with the time corresponding to the previous measurement, and if the change in turn time exceeds a threshold value, it is determined that the cycle in which the test injection is performed is the cycle of the stroke of the selected cylinder.
Под заданным углом поворота коленвала относительно в.м.т. подразумевается заданная часть углового периода (или оборота) коленвала, имеющая начальное и конечное угловое положение вала относительно в.м.т. Оптимальные характеристики заданного угла поворота определяются экспериментально. At a given angle of rotation of the crankshaft relative to VMT It implies a predetermined part of the angular period (or revolution) of the crankshaft having the initial and final angular position of the shaft relative to the BM The optimal characteristics of a given angle of rotation are determined experimentally.
При этом, если тестовый впрыск производится при движении поршня от н.м. т. к в.м.т., то ожидают реакцию двигателя на тестовый впрыск в последующих третьем и пятом такте работы данного цилиндра после такта, в котором был произведен тестовый впрыск. In this case, if the test injection is performed when the piston moves from N.M. since the engine is running at bmw, the engine is expected to respond to test injection in the next third and fifth cycle of the cylinder after the cycle in which the test injection was performed.
Если тестовый впрыск производится при движении поршня от в.м.т. к н.м.т. , то ожидают реакцию двигателя на тестовый впрыск в последующих втором и четвертом тактах работы данного цилиндра после такта, в котором был произведен тестовый впрыск. If the test injection is made when the piston moves away from the engine. to n.m.t. then we expect the engine to respond to test injection in the next second and fourth cycles of this cylinder after the cycle in which the test injection was performed.
Определение фазы рабочего цикла для одного из цилиндров четырехтактного ДВС позволяет однозначно определять фазы рабочего цикла для всех остальных цилиндров двигателя, что обусловлено конструкцией ДВС. Работа четырехтактного ДВС представляет собой жесткую периодическую последовательность тактов рабочего процесса (впуск, сжатие, рабочий ход, выпуск и т.д.), поэтому однократное определение текущей фазы работы ДВС и измерение положения коленвала позволяют знать текущую фазу работы каждого цилиндра во всех последующих циклах работы до остановки двигателя. Determination of the phase of the duty cycle for one of the cylinders of the four-stroke ICE allows you to uniquely determine the phases of the duty cycle for all other cylinders of the engine, which is due to the design of the ICE. The operation of a four-stroke internal combustion engine is a rigid periodic sequence of cycles of the working process (intake, compression, stroke, exhaust, etc.), therefore, a single determination of the current phase of the internal combustion engine and measuring the position of the crankshaft allow you to know the current phase of operation of each cylinder in all subsequent cycles of operation until the engine stops.
Заявляемый способ позволяет осуществлять последовательный впрыск топлива в ДВС с сохранением эффективных показателей его работы при отказе датчика фаз. The inventive method allows for sequential fuel injection into the internal combustion engine with the preservation of its effective performance in case of failure of the phase sensor.
Другим преимуществом заявляемого способа является возможность упрощения системы управления ДВС, снижение ее веса, стоимости, повышение надежности за счет исключения датчика фаз, проводов, соединяющих указанный датчик с контроллером, и устройства обработки сигнала датчика в контроллере. Another advantage of the proposed method is the possibility of simplifying the control system of the internal combustion engine, reducing its weight, cost, increasing reliability by eliminating the phase sensor, wires connecting the specified sensor to the controller, and the sensor signal processing device in the controller.
Заявляемое изобретение поясняется следующими чертежами. The invention is illustrated by the following drawings.
На фиг. 1 изображена схема системы управления ДВС для реализации заявляемого способа. In FIG. 1 shows a diagram of an engine control system for implementing the proposed method.
На фиг. 2-7 изображены угловые диаграммы, поясняющие работу четырехтактного ДВС, где ось Z абсцисс - угол поворота коленвала двигателя. In FIG. 2-7 are angular diagrams explaining the operation of a four-stroke ICE, where the abscissa Z axis is the angle of rotation of the engine crankshaft.
Фиг. 2 показывает последовательность тактов рабочего цикла одного из цилиндров, например, первого, двигателя внутреннего сгорания. На оси Z абсцисс отмечены моменты прохождения поршнем данного цилиндра положений в.м.т. и н. м.т. FIG. 2 shows a sequence of cycles of the duty cycle of one of the cylinders, for example, the first, internal combustion engine. On the Z-axis of the abscissa, moments of the passage of the piston of the given cylinder by the bmw positions are noted. and n. mt
Фиг. 3 показывает характер изменения давления в камере сгорания первого цилиндра двигателя. FIG. 3 shows the nature of the pressure change in the combustion chamber of the first engine cylinder.
Фиг. 4 показывает характер изменения давления в камере сгорания третьего цилиндра двигателя. FIG. 4 shows the nature of the pressure change in the combustion chamber of the third engine cylinder.
Фиг. 5 показывает характер изменения давления в камере сгорания четвертого цилиндра двигателя. FIG. 5 shows the nature of the pressure change in the combustion chamber of the fourth engine cylinder.
Фиг. 6 показывает характер изменения давления в камере сгорания второго цилиндра двигателя. FIG. 6 shows the nature of the pressure change in the combustion chamber of the second engine cylinder.
Фиг. 7 показывает характер изменения угловой скорости V коленвала четырехцилиндрового двигателя. FIG. 7 shows the nature of the change in angular velocity V of the crankshaft of a four-cylinder engine.
Известно, что угловая скорость V = dZ/dT, где dT - время поворота коленвала на угол dZ. Выбор угловой скорости для иллюстрации способа обусловлен наглядностью этого физического параметра. На фиг. 7 Vo означает среднюю угловую скорость, Va - амплитудное значение пульсаций угловой скорости, вызванных пульсациями давления в цилиндрах двигателя, +dV - изменение амплитудного значения угловой скорости, вызванного тестовым впрыском с увеличенным количеством топлива, -dV - изменение амплитудного значения угловой скорости, вызванного тестовым впрыском с уменьшенным количеством топлива, dZ - заданный угол поворота коленчатого вала относительно в.м.т. как часть углового периода вращения вала. It is known that the angular velocity V = dZ / dT, where dT is the crankshaft rotation time through the angle dZ. The choice of angular velocity to illustrate the method is due to the visibility of this physical parameter. In FIG. 7 Vo means the average angular velocity, Va is the amplitude value of the angular velocity pulsations caused by pressure pulsations in the engine cylinders, + dV is the change in the amplitude value of the angular velocity caused by test injection with an increased amount of fuel, -dV is the change in the amplitude value of the angular velocity caused by the test injection with a reduced amount of fuel, dZ - a given angle of rotation of the crankshaft relative to VMT as part of the angular period of rotation of the shaft.
Диаграммы фиг. 2-7 выполнены без учета внутрицикловых и межцикловых нестабильностей рабочего процесса. Обработка информации о работе реального двигателя требует экспериментального определения пороговых калибровочных констант, зависящих от особенностей конструкции и режима работы двигателя. The diagrams of FIG. 2-7 are made without taking into account intra-cycle and inter-cycle instabilities of the working process. Processing information about the operation of a real engine requires the experimental determination of threshold calibration constants, depending on the design features and engine operation mode.
Заявляемый способ может быть успешно реализован в системе управления ДВС (см. Фиг. 1), включающей в себя контроллер 1, выполненный на базе микроЭВМ, датчик 2 углового положения коленвала, подключенный ко входу контроллера 1, и топливные форсунки 3, подключенные к выходам контроллера 1. В качестве датчика 2 положения коленвала может быть использован индукционный (электромагнитный) датчик. Датчик размещают над зубчатым диском, закрепленным на коленвале двигателя и имеющем 60 минус 2 пропущенных зуба. The inventive method can be successfully implemented in an internal combustion engine control system (see Fig. 1), which includes a controller 1 made on the basis of a microcomputer, a crankshaft angular position sensor 2 connected to the input of the controller 1, and fuel injectors 3 connected to the outputs of the controller 1. As a sensor 2 of the crankshaft position, an induction (electromagnetic) sensor can be used. The sensor is placed above the gear disk mounted on the engine crankshaft and having 60 minus 2 missing teeth.
В примере показана система управления четырехцилиндровым ДВС, однако способ осуществим для двигателя с любым числом цилиндров. The example shows a control system for a four-cylinder internal combustion engine, however, the method is feasible for an engine with any number of cylinders.
Система также может содержать другие датчики режима работы ДВС, такие как датчик 4 расхода воздуха, датчик 5 положения дроссельной заслонки, датчик 6 температуры охлаждающей жидкости и т.п., подключенные к соответствующим входам контроллера 1. The system may also contain other sensors of the internal combustion engine operation mode, such as air flow sensor 4, throttle position sensor 5, coolant temperature sensor 6, etc., connected to the corresponding inputs of controller 1.
Система работает следующим образом. The system operates as follows.
В исходном состоянии двигатель не работает, сигналы датчика 2 углового положения коленвала двигателя не формируются. Форсунки 3 находятся в выключенном состоянии, т.е. топливоподача в ДВС отсутствует. In the initial state, the engine does not work, the signals of the sensor 2 of the angular position of the engine crankshaft are not formed. Nozzles 3 are off, i.e. there is no fuel supply in the internal combustion engine.
В режиме прокрутки двигателя при помощи стартера (этот режим работы ДВС называется пусковым) датчик 2 углового положения коленвала генерирует электрические импульсы, которые позволяют точно определять угловое положение вала. Контроллер 1 системы управления по сигналам датчика 2 определяет текущее положение коленвала ДВС. In the engine scrolling mode using the starter (this mode of operation of the internal combustion engine is called the starting), the crankshaft angular position sensor 2 generates electrical pulses that allow you to accurately determine the angular position of the shaft. The controller 1 of the control system from the signals of the sensor 2 determines the current position of the engine crankshaft.
На основании этой информации контроллер 1 производит попарно-параллельное (групповое) управление впрыском топлива посредством открытия форсунок 3 соответствующих пар (1-4 и 3-2) цилиндров в определенной фазе рабочего процесса. Фаза впрыска задается программой микроЭВМ контроллера 1. Based on this information, the controller 1 performs pairwise-parallel (group) fuel injection control by opening the nozzles 3 of the corresponding pairs (1-4 and 3-2) of cylinders in a certain phase of the working process. The injection phase is set by the microcomputer program of the controller 1.
Пусковой режим заканчивается, как только угловая скорость коленвала ДВС достигнет определенной величины и контроллер 1 определит номер такта рабочего процесса для одного из цилиндров, а следовательно, фазу рабочего процесса двигателя в целом. The start-up mode ends as soon as the angular velocity of the ICE crankshaft reaches a certain value and controller 1 determines the cycle number of the working process for one of the cylinders, and therefore, the phase of the working process of the engine as a whole.
После этого система управления переходит в режим распределенного фазированного впрыска, при котором форсунки работают последовательно во времени в соответствии с порядком работы цилиндров ДВС. Для четырехцилиндрового ДВС, приведенного здесь в качестве примера, порядок работы будет следующим: 1-3-4-2. Впрыск топлива для каждого цилиндра производится таким образом, чтобы топливо подавалось форсункой в определенной фазе рабочего процесса, характеризующейся номером такта рабочего цикла данного цилиндра (выпуск, впуск, сжатие, рабочий ход), начальным углом поворота коленвала относительно в.м.т. , и, как правило, продолжительностью впрыска. Например, для двигателя ВАЗ-2112 впрыск топлива осуществляют на закрытый впускной клапан перед началом такта впуска. Фаза и продолжительность впрыска рассчитываются контроллером по результатам измерения параметров режима работы двигателя с учетом калибровочных данных. After that, the control system enters the distributed phased injection mode, in which the nozzles work sequentially in time in accordance with the order of operation of the internal combustion engine cylinders. For a four-cylinder internal combustion engine, shown here as an example, the operation will be as follows: 1-3-4-2. The fuel is injected for each cylinder in such a way that the fuel is supplied by the nozzle in a certain phase of the working process, characterized by the cycle number of the working cycle of the cylinder (exhaust, intake, compression, stroke), the initial crankshaft rotation angle relative to BM , and, as a rule, the duration of the injection. For example, for a VAZ-2112 engine, fuel is injected onto a closed intake valve before the start of the intake stroke. The injection phase and duration are calculated by the controller based on the results of measuring the parameters of the engine operating mode taking into account the calibration data.
Для определения фазы рабочего процесса двигателя определяют номер такта рабочего цикла одного из цилиндров, например, первого. С этой целью производят следующие операции. To determine the phase of the working process of the engine, the cycle number of the working cycle of one of the cylinders, for example, the first, is determined. To this end, the following operations are performed.
В тактах работы выбранного цилиндра измеряют значение времени поворота коленвала двигателя на заданный угол относительно в.м.т. Начальное и конечное угловые положения вала для указанного измерения зависят от особенностей конструкции, организации рабочего процесса, режима работы ДВС и выбираются эмпирически, исходя из максимальных изменений значений времени поворота вала на упомянутый угол, вызванных тестовым впрыском, см. фиг. 7. Следует сказать, что упомянутое измерение производят как до, так и после выполнения операции тестового впрыска топлива, описанной в следующем абзаце. In the strokes of the selected cylinder, the value of the engine crankshaft rotation time by a predetermined angle with respect to VMT is measured. The initial and final angular positions of the shaft for the specified measurement depend on the design features, the organization of the working process, the operating mode of the internal combustion engine and are selected empirically based on the maximum changes in the values of the shaft rotation time by the mentioned angle caused by test injection, see FIG. 7. It should be said that the said measurement is performed both before and after the test fuel injection operation is performed, described in the next paragraph.
Производят тестовый впрыск пониженного/повышенного количества топлива относительно значения, соответствующего предшествующему впрыску для данного цилиндра. A test injection of a reduced / increased amount of fuel is performed relative to the value corresponding to the previous injection for a given cylinder.
Детектируют ожидаемую реакцию двигателя по изменению значения времени поворота вала на упомянутый заданный угол. Под ожидаемой реакцией двигателя на тестовый впрыск подразумевается увеличение значения времени поворота коленчатого вала на заданный угол в ответ на впрыск уменьшенного количества топлива и, соответственно, уменьшение времени поворота вала на заданный угол в ответ на впрыск увеличенного количества топлива. The expected engine response is detected by changing the value of the shaft rotation time by the specified angle. Under the expected reaction of the engine to test injection is meant an increase in the value of the crankshaft rotation time by a predetermined angle in response to the injection of a reduced amount of fuel and, accordingly, a decrease in the shaft rotation time by a predetermined angle in response to the injection of an increased amount of fuel.
При этом, если тестовый впрыск производится при движении поршня в данном цилиндре от н.м.т. к в.м.т., то ожидают реакцию двигателя на тестовый впрыск в последующих третьем и пятом такте работы данного цилиндра после такта, в котором был произведен тестовый впрыск. In this case, if the test injection is performed when the piston moves in this cylinder from n.m.t. to bmw, the engine is expected to respond to test injection in the next third and fifth cycle of the cylinder after the cycle in which the test injection was made.
Если тестовый впрыск производится при движении поршня в данном цилиндре от в.м.т. к н.м.т., то ожидают реакцию двигателя на тестовый впрыск в последующих втором и четвертом тактах работы данного цилиндра после такта, в котором был произведен тестовый впрыск. If the test injection is made when the piston moves in the cylinder from bm to NMT, then the engine is expected to respond to test injection in the next second and fourth cycles of operation of this cylinder after the cycle in which the test injection was performed.
Определяют, что такт работы данного цилиндра, в котором произошло детектирование упомянутой реакции, является тактом рабочего хода данного цилиндра. It is determined that the cycle of the given cylinder, in which the detection of the above reaction occurred, is the cycle of the stroke of the cylinder.
Если тестовый впрыск для данного цилиндра был больше обычного по количеству топлива, угловая скорость коленвала в заданной части периода вращения коленвала увеличится, а время поворота коленвала на заданный угол уменьшится (см. фиг. 7). If the test injection for a given cylinder was larger than usual in terms of fuel quantity, the crankshaft angular velocity in a given part of the crankshaft rotation period will increase, and the crankshaft rotation time by a given angle will decrease (see Fig. 7).
Если уменьшение времени поворота коленвала на заданный угол превышает некоторое, экспериментально определенное пороговое значение, то детектируют реакцию двигателя на тестовый впрыск. If the reduction in the crankshaft rotation time by a predetermined angle exceeds a certain experimentally determined threshold value, then the engine reaction to the test injection is detected.
Другим вариантом тестовой подачи является уменьшенная подача топлива в данный цилиндр или полное ее отсутствие (см. фиг. 7, штриховая линия). Детектирование реакции двигателя на тестовый впрыск в этом случае определяется по уменьшению угловой скорости или, соответственно, по увеличению времени поворота вала двигателя на заданный угол. Если увеличение времени поворота вала на заданный угол превышает некоторое пороговое значение, определяемое экспериментально в процессе калибровки, то детектируют реакцию ДВС на тестовый впрыск. Another test feed option is a reduced fuel supply to the given cylinder or its complete absence (see Fig. 7, dashed line). In this case, the detection of the reaction of the engine to test injection is determined by reducing the angular velocity or, accordingly, by increasing the time of rotation of the engine shaft by a given angle. If the increase in the time of rotation of the shaft by a predetermined angle exceeds a certain threshold value determined experimentally during the calibration process, then the reaction of the internal combustion engine to the test injection is detected.
После того, как была определена фаза рабочего процесса ДВС, контроллер 1 устанавливает режим фазированного распределенного впрыска, т.е. осуществляет открытие форсунок 3 в соответствии с очередностью работы цилиндров. After the phase of the internal combustion engine workflow has been determined, controller 1 sets the phased distributed injection mode, i.e. carries out the opening of nozzles 3 in accordance with the order of operation of the cylinders.
Итак, предложенная последовательность операций позволяет определить фазу рабочего процесса двигателя внутреннего сгорания без использования обработки сигнала специального датчика фаз. Это упрощает структуру и стоимость системы управления двигателем и повышает ее надежность. So, the proposed sequence of operations allows you to determine the phase of the working process of the internal combustion engine without using the signal processing of a special phase sensor. This simplifies the structure and cost of the engine management system and increases its reliability.
Литература
1. Система электронного впрыска топлива. 6Л19ОП, РЖ, выпуск 21Л, 1986 г.Literature
1. The electronic fuel injection system. 6L19OP, RZh, issue 21L, 1986
2. D. R. Hamburg and D Klick. "The Measurement and Improvement of the Transient A/F Characteristics of an Electronic Fuel Injection Systems". SAE Technical Paper 830766. 2. D. R. Hamburg and D Klick. "The Measurement and Improvement of the Transient A / F Characteristics of an Electronic Fuel Injection Systems." SAE Technical Paper 830766.
3. Автомобили ВАЗ-21083, ВАЗ-21093, ВАЗ-21099, ВАЗ-21102, ВАЗ-2111. Система управления двигателем ВАЗ-2111 (1,5 л) с распределенным впрыском топлива. Руководство по техническому обслуживанию и ремонту. Москва, "Ливр", 1998 г., стр. 11. 3. Cars VAZ-21083, VAZ-21093, VAZ-21099, VAZ-21102, VAZ-2111. Engine control system VAZ-2111 (1.5 L) with distributed fuel injection. Maintenance and repair manual. Moscow, Livre, 1998, p. 11.
4. Система управления двигателями ВАЗ-2111 и ВАЗ-2112 (1,5 л) с распределенным впрыском топлива. Руководство по техническому обслуживанию и ремонту. Москва, "Третий Рим", 1999 г., стр. 15, 16. 4. The engine management system of the VAZ-2111 and VAZ-2112 (1.5 L) with distributed fuel injection. Maintenance and repair manual. Moscow, The Third Rome, 1999, p. 15, 16.
5. Система управления двигателями ВАЗ-2111 и ВАЗ-2112 (1,5 л) с распределенным впрыском топлива. Руководство по техническому обслуживанию и ремонту. Москва, "Третий Рим", 1999 г., стр. 158, 159. 5. Engine control system VAZ-2111 and VAZ-2112 (1.5 L) with distributed fuel injection. Maintenance and repair manual. Moscow, The Third Rome, 1999, p. 158, 159.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU99123791/06A RU2170915C1 (en) | 1999-11-11 | 1999-11-11 | Mwthod of determination of phase of internal combustion engine working cycle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU99123791/06A RU2170915C1 (en) | 1999-11-11 | 1999-11-11 | Mwthod of determination of phase of internal combustion engine working cycle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2170915C1 true RU2170915C1 (en) | 2001-07-20 |
Family
ID=20226869
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU99123791/06A RU2170915C1 (en) | 1999-11-11 | 1999-11-11 | Mwthod of determination of phase of internal combustion engine working cycle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2170915C1 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2242733C2 (en) * | 2002-09-09 | 2004-12-20 | Открытое акционерное общество "АВТОВАЗ" | Method to determine phase of working cycle of internal combustion engine |
| RU2242734C2 (en) * | 2002-09-09 | 2004-12-20 | Открытое акционерное общество "АВТОВАЗ" | Method to determine phase of working cycle of internal combustion engine |
| RU2242732C2 (en) * | 2002-06-21 | 2004-12-20 | Открытое акционерное общество "АВТОВАЗ" | Method to determine phase of working cycle of internal combustion engine |
| RU2346255C2 (en) * | 2007-02-05 | 2009-02-10 | Открытое акционерное общество "АВТОВАЗ" | Method of determining ice stroke phase |
| RU2356023C2 (en) * | 2007-07-10 | 2009-05-20 | Открытое акционерное общество "АВТОВАЗ" | Method of internal combustion engine operation control |
| RU2681560C1 (en) * | 2013-11-20 | 2019-03-11 | Роберт Бош Гмбх | Method for determining actual stroke in cylinder of engine with progressively moving pistons |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3596507A (en) * | 1968-08-20 | 1971-08-03 | Toyoda Chuo Kenkyusho Kk | Apparatus for detecting the injection timing of an internal combustion engine |
| SU1219938A1 (en) * | 1984-09-01 | 1986-03-23 | Центральное Опытное Проектно-Конструкторское И Техническое Бюро По Организации И Технологии Ремонта И Технического Обслуживания Автомобилей | Method of determining the outer dead point of internal combustion engine piston and arrangement for accomplishment of same |
| US4589278A (en) * | 1984-05-31 | 1986-05-20 | Indikon Corporation | Detection of top of stroke of piston |
| SU1372213A1 (en) * | 1986-08-05 | 1988-02-07 | Производственное объединение "Чебоксарский завод промышленных тракторов" | Device for investigating the operating process of internal combustion engine |
| SU1467421A1 (en) * | 1987-03-02 | 1989-03-23 | Ростовский институт инженеров железнодорожного транспорта | Method of determining top dead centre of piston of internal combustion engine |
| RU2042859C1 (en) * | 1989-11-03 | 1995-08-27 | Ман Нуцфарцойге АГ | Method fuel systems for injecting fuel into diesel |
-
1999
- 1999-11-11 RU RU99123791/06A patent/RU2170915C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3596507A (en) * | 1968-08-20 | 1971-08-03 | Toyoda Chuo Kenkyusho Kk | Apparatus for detecting the injection timing of an internal combustion engine |
| US4589278A (en) * | 1984-05-31 | 1986-05-20 | Indikon Corporation | Detection of top of stroke of piston |
| SU1219938A1 (en) * | 1984-09-01 | 1986-03-23 | Центральное Опытное Проектно-Конструкторское И Техническое Бюро По Организации И Технологии Ремонта И Технического Обслуживания Автомобилей | Method of determining the outer dead point of internal combustion engine piston and arrangement for accomplishment of same |
| SU1372213A1 (en) * | 1986-08-05 | 1988-02-07 | Производственное объединение "Чебоксарский завод промышленных тракторов" | Device for investigating the operating process of internal combustion engine |
| SU1467421A1 (en) * | 1987-03-02 | 1989-03-23 | Ростовский институт инженеров железнодорожного транспорта | Method of determining top dead centre of piston of internal combustion engine |
| RU2042859C1 (en) * | 1989-11-03 | 1995-08-27 | Ман Нуцфарцойге АГ | Method fuel systems for injecting fuel into diesel |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2242732C2 (en) * | 2002-06-21 | 2004-12-20 | Открытое акционерное общество "АВТОВАЗ" | Method to determine phase of working cycle of internal combustion engine |
| RU2242733C2 (en) * | 2002-09-09 | 2004-12-20 | Открытое акционерное общество "АВТОВАЗ" | Method to determine phase of working cycle of internal combustion engine |
| RU2242734C2 (en) * | 2002-09-09 | 2004-12-20 | Открытое акционерное общество "АВТОВАЗ" | Method to determine phase of working cycle of internal combustion engine |
| RU2346255C2 (en) * | 2007-02-05 | 2009-02-10 | Открытое акционерное общество "АВТОВАЗ" | Method of determining ice stroke phase |
| RU2356023C2 (en) * | 2007-07-10 | 2009-05-20 | Открытое акционерное общество "АВТОВАЗ" | Method of internal combustion engine operation control |
| RU2681560C1 (en) * | 2013-11-20 | 2019-03-11 | Роберт Бош Гмбх | Method for determining actual stroke in cylinder of engine with progressively moving pistons |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6170322B1 (en) | Stroke identifying unit of a four-stroke engine | |
| US7027911B2 (en) | Apparatus for controlling engine rotation stop by estimating kinetic energy and stop position | |
| EP1290420B1 (en) | System and method for providing engine diagnostic and prognostic information | |
| US6484694B2 (en) | Method of controlling an internal combustion engine | |
| EP2541029B1 (en) | Four-stroke cycle internal combustion engine and method of identifying cylinder of four-stroke cycle internal combustion engine | |
| KR101364988B1 (en) | Method for detecting a misfire and corresponding device | |
| WO2010070446A1 (en) | Rough idle detecting apparatus and rough idle detecting method for internal combustion engine | |
| JP3976322B2 (en) | Engine control device | |
| JP2002122037A (en) | Abnormal cylinder detecting device for multi-cylinder internal combustion engine | |
| RU2170915C1 (en) | Mwthod of determination of phase of internal combustion engine working cycle | |
| JP4073914B2 (en) | Engine control device | |
| KR20130025397A (en) | Injection control method | |
| EP1452715B1 (en) | Engine controller | |
| US7363143B2 (en) | Control apparatus for internal combustion engine | |
| JPH1162687A (en) | Engine rotation direction determination device | |
| JP5246144B2 (en) | Intake air amount calculation device for internal combustion engine, control device for internal combustion engine | |
| US6837100B1 (en) | Detection of combustion misfiring | |
| JP3900755B2 (en) | Engine fuel ignition timing detection method and apparatus | |
| RU2242734C2 (en) | Method to determine phase of working cycle of internal combustion engine | |
| JP2008180174A (en) | Control device for internal combustion engine | |
| US11905902B2 (en) | Method for managing start up of a four-stroke engine | |
| RU2242732C2 (en) | Method to determine phase of working cycle of internal combustion engine | |
| RU2242733C2 (en) | Method to determine phase of working cycle of internal combustion engine | |
| JPS6255466A (en) | Diesel engine | |
| JP2007056767A (en) | Abnormality judgment device for fuel supply device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20051112 |