RU2161278C1

RU2161278C1 - Planetary reduction gear

Info

Publication number: RU2161278C1
Application number: RU99113733A
Authority: RU
Inventors: Н.П. Батраков; Ш.Л. Альтман; С.А. Логачев; В.А. Чернов; И.Н. Энтин; И.И. Соколов; Т.С. Фриман; Ф.И. Стерин
Original assignee: Научно-исследовательский технологический институт угольного машиностроения
Priority date: 1999-07-01
Filing date: 1999-07-01
Publication date: 2000-12-27

Abstract

FIELD: machine engineering, namely, systems for driving different type mechanisms. SUBSTANCE: planetary reduction gear includes housing, drive shaft, eccentric shaft, outlet shaft, central stationary wheel, pinion (satellite), cross type rolling coupling for joining pinion with outlet shaft, internal-teeth gear wheel. Drive shaft is mounted on the same axis as eccentric shaft. Internal-teeth gear wheel is mounted on eccentric shaft and it is kinematically joined with drive shaft by means of paired gear wheels. EFFECT: increased loading capacity, lowered diametrical size of reduction gear. 2 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения, в частности может быть использовано для привода различных типов механизмов, например для привода шахтного скребкового конвейера большой мощности, монтируемого в узком щелевом пространстве лавы. The invention relates to mechanical engineering, in particular, it can be used to drive various types of mechanisms, for example, to drive a high-power mine scraper conveyor mounted in a narrow slit space of a lava.

Известен планетарный редуктор, содержащий корпус, входной и выходной валы, водило, сателлит и центральное колесо [1]. Known planetary gearbox containing a housing, input and output shafts, carrier, satellite and a central wheel [1].

Известен планетарный редуктор с внутренним эвольвентным зацеплением, содержащий корпус, эксцентричный вал, центральное неподвижное колесо, шестерню (сателлит), приводной и выходной валы. Этот редуктор отличается от других использованием минимального числа звеньев и простотой изготовления [2]. Known planetary gearbox with internal involute gearing, comprising a housing, an eccentric shaft, a central fixed wheel, gear (satellite), drive and output shafts. This gearbox differs from others in the use of a minimum number of links and ease of manufacture [2].

Недостатком таких редукторов являются значительные габариты при небольшой нагрузочной способности. Для обеспечения высокой несущей способности возникает необходимость в увеличении размеров зубчатой передачи и соответственно диаметральных габаритов редуктора до размеров, исключающих возможность размещения редуктора в узком щелевом пространстве. The disadvantage of these gearboxes are significant dimensions with a small load capacity. To ensure high load-bearing capacity, there is a need to increase the size of the gear transmission and, accordingly, the diametrical dimensions of the gearbox to sizes that exclude the possibility of placing the gearbox in a narrow slotted space.

В связи с имеющей место в настоящее время тенденцией увеличения длины скребковых конвейеров и соответственно повышения нагрузочной способности их приводов, к конструкции редукторов предъявляются требования обеспечения повышения несущей способности при больших передаточных отношениях без увеличения диаметральных габаритов. In connection with the current trend of increasing the length of scraper conveyors and, accordingly, increasing the load capacity of their drives, the design of the gearboxes is required to ensure an increase in bearing capacity with large gear ratios without increasing the diametrical dimensions.

Технической задачей изобретения является повышение нагрузочной способности редуктора и снижение диаметральных габаритов. An object of the invention is to increase the load capacity of the gearbox and reduce the diametrical dimensions.

Технический эффект достигается тем, что в планетарном редукторе с внутренним эвольвентным зацеплением, содержащем корпус, эксцентричный вал, центральное неподвижное колесо, шестерню (сателлит), приводной и выходной валы, крестовую муфту качения, соединяющую шестерню (сателлит) с выходным валом, на эксцентричном валу размещено зубчатое колесо с внутренними зубьями, кинематически связанное через зубчатую пару с приводным валом, расположенным на одной оси с эксцентричным валом. The technical effect is achieved by the fact that in a planetary gearbox with internal involute gearing, comprising a housing, an eccentric shaft, a central fixed wheel, gear (satellite), drive and output shafts, a cross clutch connecting the gear (satellite) with the output shaft, on an eccentric shaft placed a gear wheel with internal teeth kinematically connected through a gear pair with a drive shaft located on the same axis as the eccentric shaft.

Использование зубчатой передачи с внутренним зацеплением обеспечивает компактную кинематическую связь приводного вала с эксцентричным валом за счет их соосности, что делает редуктор в целом одноосным. The use of a gear train with internal gearing provides a compact kinematic connection between the drive shaft and the eccentric shaft due to their alignment, which makes the gearbox as a whole uniaxial.

Такая кинематическая связь дает также возможность сократить передаточное число планетарной передачи, не уменьшая общего передаточного отношения редуктора, и соответственно уменьшить диаметральные габариты ее зубчатых колес. Such a kinematic connection also makes it possible to reduce the gear ratio of the planetary gear without decreasing the overall gear ratio of the gearbox, and accordingly reduce the diametrical dimensions of its gears.

Изобретение поясняется чертежами. The invention is illustrated by drawings.

На фиг. 1 представлена кинематическая схема редуктора, на фиг.2 - его продольное сечение. In FIG. 1 shows the kinematic diagram of the gearbox, figure 2 - its longitudinal section.

Редуктор содержит корпус 1, состоящий из трех последовательно соединенных между собой секций А, Б и В. В секции А смонтирован приводной вал 2, передающий вращение посредством зубчатой передачи эксцентричному валу 3. Зубчатая передача включает зубчатое колесо 4 с внутренними зубьями и зубчатую пару с шестернями 5 и 6. Эксцентричный вал 3 установлен в опорах секции Б и снабжен эксцентричной шейкой с сидящей на ней в подшипниковых опорах шестерней (сателлитом) 7. Шестерня (сателлит) 7 снабжена двумя симметрично расположенными относительно ее оси роликами 8, входящими в крестообразные пазы свободно висящего диска 9. В два других паза диска 9 входят ролики 10, закрепленные в диске 11, жестко связанном с выходным валом 12, расположенным в опорах секции В. Шестерня (сателлит) находится в зацеплении с неподвижным центральным колесом 13 с внутренними зубьями. Эксцентричный вал 3 снабжен противовесом 14. The gearbox contains a housing 1, consisting of three sections A, B and B connected in series. A drive shaft 2 is mounted in section A, transmitting rotation by means of a gear to an eccentric shaft 3. The gear includes a gear 4 with internal teeth and a gear pair with gears 5 and 6. The eccentric shaft 3 is installed in the bearings of section B and is equipped with an eccentric neck with a gear (satellite) sitting on it in the bearing bearings 7. The gear (satellite) 7 is equipped with two symmetrically located relative to its axis p Olives 8 included in the cross-shaped grooves of the freely hanging disk 9. The two other grooves of the disk 9 include rollers 10, mounted in the disk 11, rigidly connected to the output shaft 12, located in the bearings of section B. The gear (satellite) is engaged with a fixed central wheel 13 with internal teeth. The eccentric shaft 3 is provided with a counterweight 14.

Работа редуктора. Gear operation.

При вращении эксцентричного вала 3, получающего движение от приводного вала 2, посредством зубчатой передачи внутреннего зацепления, включающей шестерни 4, 5 и 6, шестерня (сателлит) 7, находясь в зацеплении с центральным колесом 13, получает замедленное вращение вокруг собственной оси, передавая при этом движение диску 9 с крестообразными пазами. Последний, воздействуя на ролики 10 выходного вала 12, осуществляет его вращение. When the eccentric shaft 3, which receives movement from the drive shaft 2, is rotated by means of a gear train of internal gearing, including gears 4, 5 and 6, the gear (satellite) 7, being in mesh with the central wheel 13, receives a slow rotation around its own axis, transmitting when this movement of the disk 9 with cruciform grooves. The latter, acting on the rollers 10 of the output shaft 12, carries out its rotation.

Источники информации
1. Авторское свидетельство N 2075670, МПК: F 16 H 1/32, 1997 г.Sources of information
1. Copyright certificate N 2075670, IPC: F 16 H 1/32, 1997

2. Авторское свидетельство N 171713, МПК: F 16 H 1/32, 1965 г. 2. Copyright certificate N 171713, IPC: F 16 H 1/32, 1965

Claims

A planetary gearbox with internal involute gearing, comprising a housing, an eccentric shaft, a central fixed wheel, gear (satellite), drive and output shafts, a cross clutch connecting the gear (satellite) with the output shaft, characterized in that the gear wheel is placed on the eccentric shaft with internal teeth, kinematically connected through a gear pair with a drive shaft located on the same axis as the eccentric shaft.