RU2158859C2 - Car slipping wheel automatic braking mechanism - Google Patents
Car slipping wheel automatic braking mechanism Download PDFInfo
- Publication number
- RU2158859C2 RU2158859C2 RU98116724A RU98116724A RU2158859C2 RU 2158859 C2 RU2158859 C2 RU 2158859C2 RU 98116724 A RU98116724 A RU 98116724A RU 98116724 A RU98116724 A RU 98116724A RU 2158859 C2 RU2158859 C2 RU 2158859C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- valves
- steering wheel
- electro
- hydraulic
- brake cylinders
- Prior art date
Links
Landscapes
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к механизмам автоматического торможения буксирующего колеса автомобиля. The invention relates to transport engineering, and in particular to mechanisms for automatic braking of the towing wheel of a car.
Известен механизм для автоматического торможения буксующего колеса автомобиля (Колышкин В. И. Механизм для автоматического торможения колеса //Автомобильная промышленность. - 1997. - N 9. - С. 14), включающий контактные узлы, реле включения-отключения массы, реле, силовой дифференциальный цилиндр, компенсационный цилиндр, диффузоры, рабочие тормозные цилиндры с разобщительными поршнями, сигнальную лампу, выключатель механизма, аккумуляторную батарею. A known mechanism for automatic braking of a skidding wheel of a car (V. Kolyshkin. Mechanism for automatic braking of a wheel // Automotive industry. - 1997. - N 9. - P. 14), including contact nodes, mass on / off relay, relay, power differential cylinder, compensation cylinder, diffusers, working brake cylinders with uncoupling pistons, warning light, mechanism switch, battery.
Однако при работе известного механизма из-за замасливания его контактного узла снижается надежность его работы. При движении автомобиля со скоростью, близкой к скорости срабатывания механизма во время поворота на забегающем колесе, происходит включение контактного узла, что вызывает торможение колеса и как следствие занос и потерю управления автомобилем. However, during the operation of the known mechanism due to the oiling of its contact node, the reliability of its operation is reduced. When the car moves at a speed close to the response speed of the mechanism during a turn on the running wheel, the contact node is turned on, which causes the wheel to brake and, as a result, skid and lose control of the car.
Изобретение направлено на повышениe надежности и быстродействия механизма, улучшение управляемости и устойчивости автомобиля. The invention is aimed at improving the reliability and speed of the mechanism, improving the handling and stability of the car.
Сущность изобретения заключается в том, что в механизм автоматического торможения буксующего колеса автомобиля, состоящего из аккумуляторной батареи, выключателя механизма, датчиков угловой скорости ведущих колес, реле управления и рабочих тормозных цилиндров с разобщительными поршнями, дополнительно введены блок управления, масляный насос высокого давления с масляным баком, электрогидравлические двухпозиционные клапаны и датчик поворота рулевого колеса с блокирующим выключателем, а датчики угловой скорости ведущих колес выполнены индукционно-частотными, при этом входы блока управления соединены с выходами датчиков угловой скорости ведущих колес, а его выходы - с обмотками реле управления, масляный бак, масляный насос высокого давления и электрогидравлические двухпозиционные клапаны соединены с рабочими тормозными цилиндрами последовательно, датчик поворота рулевого колеса установлен в цепь электроснабжения электрогидравлических двухпозиционных клапанов, его вход соединен с силовыми обмотками упомянутых клапанов, выход - с клеммой "масса", а параллельно его контактам подключен блокирующий выключатель. The essence of the invention lies in the fact that in the mechanism of automatic braking of the skidding wheel of a car, consisting of a battery, a mechanism switch, angular velocity sensors of the drive wheels, a control relay and working brake cylinders with uncoupling pistons, a control unit, an oil high-pressure oil pump with an oil a tank, electro-hydraulic on / off valves and a steering wheel rotation sensor with a locking switch, and the angular velocity sensors of the drive wheels are made s are induction-frequency, while the inputs of the control unit are connected to the outputs of the angular velocity sensors of the drive wheels, and its outputs are connected to the windings of the control relay, the oil tank, the high pressure oil pump and electro-hydraulic on / off valves are connected in series with the service brake cylinders, the steering wheel rotation sensor installed in the power supply circuit of electro-hydraulic on / off valves, its input is connected to the power windings of the valves, the output is connected to the ground terminal, and in parallel ontact connected blocking switch.
Отличительными признаками от прототипа является то, что угловая скорость вращения ведущих колес определяется бесконтактным индукционно-частотным датчиком, и полученные электрические сигналы обрабатываются блоком управления, электрогидравлические двухпозиционные клапаны, управляющие подачей рабочей жидкости в рабочие тормозные цилиндры, размещены в непосредственной близости от них, и давление жидкости в магистралях постоянно поддерживается масляным насосом высокого давления; изменен принцип действия механизма - он срабатывает при остановке одного колеса независимо от величины скорости вращения другого; датчик поворота рулевого колеса, установленный в цепь электроснабжения электрогидравлических двухпозиционных клапанов, срабатывает при повороте рулевого колеса более чем на 10-15%. Distinctive features of the prototype is that the angular speed of rotation of the drive wheels is determined by a non-contact induction-frequency sensor, and the received electrical signals are processed by the control unit, electro-hydraulic on-off valves that control the supply of working fluid to the working brake cylinders are located in close proximity to them, and pressure fluid in the lines is constantly supported by a high pressure oil pump; the principle of the mechanism’s action has been changed - it works when one wheel stops, regardless of the magnitude of the rotation speed of the other; The steering wheel rotation sensor installed in the power supply circuit of the electro-hydraulic on / off valves is triggered when the steering wheel is turned by more than 10-15%.
На чертеже изображена общая схема устройства механизма автоматического торможения буксующего колеса автомобиля. The drawing shows a General diagram of the device mechanism for automatic braking of a skidding wheel of a car.
Механизм состоит из индукционно-частотных датчиков угловой скорости ведущих колес 1 и 2, блока управления 3, аккумуляторной батареи 4 с выключателем механизма 5, реле управления 6 и 7, масляного бака 8 с масляным насосом высокого давления 9, электрогидравлических двухпозиционных клапанов 10 и 11, рабочих тормозных цилиндров 12 и 13 с разобщительными поршнями, блокирующего выключателя 14 и датчика поворота рулевого колеса 15. Входы блока управления 3 соединены с выходами датчиков угловой скорости ведущих колес 1 и 2, а его выходы - с обмотками управления реле управления 6 и 7 соответственно. Масляный насос высокого давления 9, электрогидравлические двухпозиционные клапаны 10 и 11 соединены с рабочими тормозными цилиндрами 12 и 13 соответственно и далее с масляным баком 8 последовательно. Причем названные электрогидравлические клапаны 10 и 11 размещены в непосредственной близости от рабочих тормозных цилиндров 12 и 13. Датчик поворота рулевого колеса 15 установлен в цепь электроснабжения электрогидравлических двухпозиционных клапанов 10 и 11, его вход соединен с силовыми обмотками клапанов 10 и 11, а выход - с клеммой "масса", при этом параллельно его контактам подключен блокирующий выключатель 14. The mechanism consists of induction-frequency angular velocity sensors of the driving wheels 1 and 2, a control unit 3, a battery 4 with a mechanism switch 5, a control relay 6 and 7, an oil tank 8 with a high pressure oil pump 9, electro-hydraulic on-off valves 10 and 11, working brake cylinders 12 and 13 with uncoupling pistons, a locking switch 14 and a steering wheel rotation sensor 15. The inputs of the control unit 3 are connected to the outputs of the angular velocity sensors of the driving wheels 1 and 2, and its outputs to the control windings I control relays 6 and 7 respectively. The high-pressure oil pump 9, electro-hydraulic on-off valves 10 and 11 are connected to the service brake cylinders 12 and 13, respectively, and further to the oil tank 8 in series. Moreover, the said electro-hydraulic valves 10 and 11 are located in the immediate vicinity of the working brake cylinders 12 and 13. The steering wheel rotation sensor 15 is installed in the power supply circuit of the electro-hydraulic on-off valves 10 and 11, its input is connected to the power windings of the valves 10 and 11, and the output is connected to terminal "mass", while parallel to its contacts is connected to the blocking switch 14.
Механизм автоматического торможения буксующего колеса автомобиля работает следующим образом. The mechanism of automatic braking of a skidding wheel of a car works as follows.
При движении автомобиля роторы индукционно-частотных датчиков угловой скорости 1 и 2 ведущих колес приводятся в движение от полуосей ведущих колес автомобиля. При вращении роторов индукционно-частотных датчиков угловой скорости 1 и 2 ведущих колес их магнитные поля создают в обмотках катушек ЭДС, частота импульсов которой пропорциональна частоте вращения ротора. Сигнал снимается с выходов индукционно-частотных датчиков 1 и 2 и подается на входы блока управления 3. При наличии на входах блока управления 3 сигналов от индукционно-частотных датчиков 1 и 2 на выходах блока управления 3 сигнал отсутствует, механизм не работает. When the car is moving, the rotors of the induction frequency sensors of the angular velocity of the 1 and 2 driving wheels are driven from the axles of the driving wheels of the car. When the rotors of the induction frequency sensors of the angular velocity of the 1st and 2nd driving wheels rotate, their magnetic fields are created in the windings of the EMF coils, the pulse frequency of which is proportional to the rotor speed. The signal is removed from the outputs of the induction frequency sensors 1 and 2 and fed to the inputs of the control unit 3. If there are 3 signals from the inputs of the control unit 3 at the inputs of the control unit, there is no signal at the outputs of the control unit 3, the mechanism does not work.
При попадании одного из ведущих колес автомобиля на скользкую поверхность крутящий момент, подводимый к этому колесу, уменьшается, так как не обеспечивается по сцеплению с опорной поверхностью. При наличии межколесного дифференциала момент, подводимый к другому колесу, уменьшается на ту же величину, что и на буксующем. В результате этого скорость вращения буксующего колеса увеличивается, а у отстающего - уменьшается вплоть до полной остановки, поскольку крутящий момент, подводимый к нему, станет меньше момента сопротивления качению. При этом электрический сигнал с одного из индукционно-частотных датчиков, например 1, будет подаваться на вход блока управления 3, а на выходе индукционно-частотного датчика 2 электрический сигнал будет отсутствовать. Тогда блок управления 3 разрешит прохождение сигнала от индукционно-частотного датчика 1 на обмотку управления реле управления 6. Контакты реле управления 6 замкнутся, и электрический ток от аккумуляторной батареи 4 через выключатель механизма 5, контакты реле управления 6 пройдет через обмотку электрогидравлического двухпозиционного клапана 10, далее через замкнутые контакты датчика поворота рулевого колеса на клемму "масса". Произойдет переключение электрогидравлического двухпозиционного клапана 10, при этом рабочая жидкость от масляного насоса высокого давления 9 через канал электрогидравлического двухпозиционного клапана 10 поступит к рабочему тормозному цилиндру 12 буксующего колеса. При этом начнется его притормаживание. Крутящий момент, подводимый к колесам, увеличится, автомобиль перестанет буксовать, тронется с места или увеличит скорость движения. When one of the driving wheels of a car hits a slippery surface, the torque supplied to this wheel decreases, since it is not ensured by adhesion to the supporting surface. In the presence of an interwheel differential, the moment supplied to the other wheel decreases by the same amount as on the stalled one. As a result of this, the speed of rotation of the stalled wheel increases, while for the lagging wheel it decreases until it stops completely, since the torque supplied to it becomes less than the moment of rolling resistance. In this case, an electric signal from one of the induction-frequency sensors, for example 1, will be supplied to the input of the control unit 3, and at the output of the induction-frequency sensor 2, there will be no electric signal. Then the control unit 3 will allow the signal from the induction-frequency sensor 1 to the control winding of the control relay 6. The contacts of the control relay 6 will be closed, and the electric current from the battery 4 through the switch 5, the contacts of the control relay 6 will pass through the winding of the electro-hydraulic on-off valve 10, then through the closed contacts of the steering wheel rotation sensor to the ground terminal. The electro-hydraulic on-off valve 10 will switch, while the working fluid from the high-pressure oil pump 9 through the channel of the electro-hydraulic on-off valve 10 will go to the working brake cylinder 12 of the skidding wheel. At the same time, it will slow down. The torque supplied to the wheels will increase, the car will stop skidding, move away or increase speed.
Во избежание возникновения заноса при совершении автомобилем поворота кулачок датчика поворота рулевого колеса 15 размыкает его контакты, выключая механизм. To avoid the occurrence of skidding when the car makes a turn, the cam of the steering wheel rotation sensor 15 opens its contacts, turning off the mechanism.
Блокирующий выключатель 14 позволяет включить механизм в действие при трогании автомобиля на скользком участке дороги с повернутым рулевым колесом, например при выезде со стоянки. The locking switch 14 allows you to turn on the mechanism when starting the car on a slippery stretch of road with the steering wheel turned, for example when leaving the parking lot.
В описанном механизме автоматического торможения буксующего колеса автомобиля применение бесконтактных индукционно-частотных датчиков угловой скорости ведущих колес повышает надежность работы механизма, установка масляного насоса высокого давления, электрогидравлических двухпозиционных клапанов в непосредственной близости от рабочих тормозных цилиндров увеличивает быстродействие механизма. Установка блока управления и датчика поворота рулевого колеса устраняет возможное срабатывание механизма при повороте автомобиля на некоторых скоростных режимах движения, что улучшает управляемость и устойчивость транспортного средства. In the described mechanism of automatic braking of the vehicle’s slipping wheel, the use of non-contact induction-frequency angular velocity sensors of the driving wheels increases the reliability of the mechanism, the installation of a high-pressure oil pump, electro-hydraulic on-off valves in the immediate vicinity of the working brake cylinders increases the speed of the mechanism. The installation of the control unit and the steering wheel rotation sensor eliminates the possible triggering of the mechanism when the car turns at some high-speed driving modes, which improves the handling and stability of the vehicle.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU98116724A RU2158859C2 (en) | 1998-09-07 | 1998-09-07 | Car slipping wheel automatic braking mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU98116724A RU2158859C2 (en) | 1998-09-07 | 1998-09-07 | Car slipping wheel automatic braking mechanism |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU98116724A RU98116724A (en) | 2000-06-27 |
| RU2158859C2 true RU2158859C2 (en) | 2000-11-10 |
Family
ID=20210230
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU98116724A RU2158859C2 (en) | 1998-09-07 | 1998-09-07 | Car slipping wheel automatic braking mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2158859C2 (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2116910C1 (en) * | 1993-04-03 | 1998-08-10 | Роберт Бош Гмбх | Method of and device to control vehicle brake system (design versions) |
-
1998
- 1998-09-07 RU RU98116724A patent/RU2158859C2/en active
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2116910C1 (en) * | 1993-04-03 | 1998-08-10 | Роберт Бош Гмбх | Method of and device to control vehicle brake system (design versions) |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Колышкин В.И. Механизм для автоматического торможения колеса. - Автомобильная промышленность, 1997, N 9, с.14. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI86392B (en) | The brake system. | |
| US10279789B2 (en) | Hydraulic transmission device | |
| JP2709927B2 (en) | Brake hydraulic pressure control method for hydraulic brake system for automobile | |
| PL118193B1 (en) | System for preventing skiddy rotation of one or more driven wheels of a vehicle in particular when starting the samego ili neskol'kikh vedomykh koles nazemnogo transportnogo sredstva,glavnym obrazom vo vremija troganija nazemnogo transportnogo sredstva | |
| CN1140434A (en) | Hydraulic braking device with anti-lock braking device for automobiles, especially passenger cars | |
| CN107107955A (en) | Steering for the rear driven bridge of vehicle | |
| RU2158859C2 (en) | Car slipping wheel automatic braking mechanism | |
| CN200971099Y (en) | Vehicle electronic stability control system | |
| CN207000442U (en) | A kind of uphill starting accessory system | |
| CN210941942U (en) | Vehicle steering system and pure electric sanitation vehicle | |
| RU2242655C2 (en) | Vehicle differential lock mechanism | |
| CN207360300U (en) | A kind of hydraulic driven road roller braking system | |
| JP2544694B2 (en) | Four-wheel drive system for large dump trucks | |
| FR2568836A1 (en) | METHOD FOR MONITORING AND CONTROLLING A SLIDING CONTROLLED BRAKING SYSTEM | |
| CN210760257U (en) | Differential lock control system of wheel loader drive axle | |
| JP3279685B2 (en) | Synchronous control device for four-wheel drive system | |
| JPS63242757A (en) | Non-slip device for brake gear of automobile and similar device | |
| CN114194159A (en) | Control method and device for tire crane, controller and tire crane | |
| CN113775725A (en) | Control device for vehicle and vehicle | |
| CN108349531A (en) | Steering and method for running steering | |
| CN112744285B (en) | Pure electric sanitation vehicle and vehicle steering system | |
| CN118124542B (en) | Auxiliary braking system, control method and forklift | |
| Chowanietz | Automobile electronics in the 1990s. 2. Chassis electronics | |
| RU16116U1 (en) | TURNING WHEEL BRAKE DEVICE | |
| RU2166446C2 (en) | Road vehicle slipping wheel automatic braking device |