RU2158670C2 - Installation for vibration treatment of parts - Google Patents
Installation for vibration treatment of parts Download PDFInfo
- Publication number
- RU2158670C2 RU2158670C2 RU97120634A RU97120634A RU2158670C2 RU 2158670 C2 RU2158670 C2 RU 2158670C2 RU 97120634 A RU97120634 A RU 97120634A RU 97120634 A RU97120634 A RU 97120634A RU 2158670 C2 RU2158670 C2 RU 2158670C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- lever
- rod
- container
- installation
- axis
- Prior art date
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims abstract description 18
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 230000003534 oscillatory effect Effects 0.000 abstract description 6
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 1
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 abstract 1
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 6
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 3
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 238000004381 surface treatment Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Crushing And Grinding (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к оборудованию для вибрационной отделочно-зачистной и упрочняющей обработки деталей в контейнерах с гранулированной обрабатывающей средой. The invention relates to equipment for vibratory finishing, stripping and hardening of parts in containers with granular processing medium.
Известно устройство для вибрационной обработки гранулированной рабочей средой (см. авт. свид. СССР N 1209417, кл. B 24 B 31/067, БИ N 5, 1986), содержащее упруго подвешенный и связанный с вибровозбудителем контейнер, в котором расположено приспособление для установки обрабатываемых деталей с приводом вращения последних, кинематически связанным с независимым электродвигателем. A device is known for vibratory treatment with a granular working medium (see ed. Certificate of the USSR N 1209417, class B 24 B 31/067, BI N 5, 1986), containing a container resiliently suspended and connected with a vibration exciter, in which the device for installation is located machined parts with a rotational drive of the latter, kinematically connected with an independent electric motor.
Недостатком этого устройства является малая эффективность его использования для обработки лопаточных деталей типа "турбина", обусловленная малой подвижностью обрабатывающей среды в межлопаточных каналах деталей и, соответственно, малой интенсивностью воздействия среды на поверхности этих каналов. The disadvantage of this device is the low efficiency of its use for processing blade parts of the type "turbine", due to the low mobility of the processing medium in the interscapular channels of the parts and, accordingly, the low intensity of the medium on the surface of these channels.
Известна установка для вибрационной обработки свободным абразивом (см. авт. свид. СССР N 889400, кл. B 24 B 31/06, БИ N 46, 1981), содержащая упруго подвешенный и получающий колебания от вибратора контейнер и расположенное внутри контейнера приспособление для установки обрабатываемых деталей, вал которого смонтирован в подшипниковых опорах с возможностью вращения от автономного электропривода. Часть вала приспособления, расположенная внутри контейнера, выполнена в виде кривошипа, в приспособление установлено на кривошипе с возможностью вращения вокруг его оси и получения дополнительного плоскопараллелльного перемещения в плоскости колебаний контейнера. A known installation for vibration processing with a free abrasive (see ed. Certificate of the USSR N 889400, class B 24 B 31/06, BI N 46, 1981), containing a container that is resiliently suspended and receiving vibrations from a vibrator and an installation device located inside the container machined parts, the shaft of which is mounted in bearing bearings with the possibility of rotation from an autonomous electric drive. A part of the device shaft located inside the container is made in the form of a crank; the device is mounted on the crank with the possibility of rotation around its axis and obtaining additional plane-parallel movement in the plane of oscillation of the container.
Недостатком такого устройства также является малая эффективность его использования для обработки лопаточных деталей типа "турбина", объясняемая отсутствием возможности дополнительного сообщения детали угловых колебаний вокруг ее оси, которые могут повысить интенсивность воздействия обрабатывающей среды на обрабатываемые поверхности межлопаточных каналов. A disadvantage of such a device is also the low efficiency of its use for processing blade parts of the "turbine" type, due to the lack of the possibility of additional communication of the part of angular vibrations around its axis, which can increase the intensity of the influence of the processing medium on the treated surfaces of the interscapular channels.
Наиболее близким устройством того же назначения к заявленному изобретению по совокупности признаков является принятая за прототип установка для виброобработки деталей (см. авт. свид. СССР N 1556879, кл. B 24 B 31/073, БИ N 14, 1990), содержащая упруго установленный на основании и снабженный вибровозбудителем контейнер, смонтированный в контейнере на подшипниковых опорах шток для закрепления на нем обрабатываемой детали и механизм дополнительного сообщения штоку угловых колебаний, связанный с независимым приводом. The closest device of the same purpose to the claimed invention in terms of features is the prototype installation for vibration processing of parts (see ed. Certificate of the USSR N 1556879, class B 24 B 31/073, BI N 14, 1990), containing an elastically mounted on the base and a container equipped with a vibration exciter, a rod mounted in the container on the bearing bearings to fix the workpiece on it and an additional mechanism for communicating to the rod of angular vibrations associated with an independent drive.
Недостатком этого устройства является малая эффективность его использования для обработки лопаточных деталей типа "турбина", в частности труднодоступных поверхностей их межлопаточных каналов. Это объясняется тем, что конструкция механизма сообщения штоку угловых колебаний не обеспечивает угловых колебаний обрабатываемой детали с частотой, необходимой для интенсивной обработки поверхностей межлопаточных каналов. Кроме того, недостатками устройства-прототипа являются невозможность регулировки амплитуды угловых колебаний детали в процессе ее обработки, а также, повышенное энергопотребление, связанное с необходимостью постоянной работы независимого привода механизма сообщения штоку угловых колебаний. The disadvantage of this device is the low efficiency of its use for the processing of blade parts of the type "turbine", in particular the inaccessible surfaces of their interscapular channels. This is because the design of the mechanism for communicating to the rod angular vibrations does not provide angular vibrations of the workpiece with the frequency necessary for intensive processing of the surfaces of the interscapular channels. In addition, the disadvantages of the prototype device are the inability to adjust the amplitude of the angular vibrations of the part during its processing, as well as the increased energy consumption associated with the need for constant operation of an independent drive of the communication mechanism to the rod of angular vibrations.
Задача изобретения - повышение качества и производительности отделочно-зачистной и упрочняющей обработки поверхностей межлопаточных каналов деталей типа "турбина". The objective of the invention is to improve the quality and performance of the finishing, stripping and hardening surface treatment of the interscapular channels of parts of the type "turbine".
Технический результат - снижение шероховатости и упрочнение труднодоступных поверхностей межлопаточных каналов деталей типа "турбина", обеспечение регулировки амплитуды угловых колебаний обрабатываемой детали в процессе ее обработки, снижение энергопотребления, упрощение конструкции установки. EFFECT: reduction of roughness and hardening of hard-to-reach surfaces of interscapular channels of turbine-type parts, ensuring adjustment of the amplitude of angular vibrations of the workpiece during its processing, reducing energy consumption, simplifying the design of the installation.
Указанный технический результат при осуществлении изобретения достигается тем, что в известном устройстве, содержащем упруго установленный на основании и снабженный вибровозбудителем контейнер, смонтированный в контейнере на подшипниковых опорах шток для закрепления на нем обрабатываемой детали и механизм дополнительного сообщения штоку угловых колебаний, связанный с независимым приводом, особенность заключается в том, что механизм дополнительного сообщения штоку угловых колебаний выполнен в виде рычага, один конец которого присоединен к штоку с возможностью передачи ему рычагом угловых колебаний в плоскости колебаний контейнера перпендикулярно оси рычага второй конец рычага связан с основанием установки посредством смонтированной с возможностью скольжения вдоль оси рычага втулки, шарнирно закрепленной на основании. Втулка установлена на рычаге с возможностью ее дополнительного продольного перемещения вдоль оси рычага посредством винтовой передачи, смонтированной на основании и связанной с независимым приводом. The specified technical result during the implementation of the invention is achieved by the fact that in the known device comprising a container elastically mounted on the base and equipped with a vibration exciter, a rod mounted in the container on the bearing supports for fixing the workpiece on it and an additional mechanism for communicating to the angular vibration rod connected with an independent drive, the peculiarity lies in the fact that the mechanism of additional communication to the rod of angular oscillations is made in the form of a lever, one end of which is attached it is single to the rod with the possibility of transmitting to it by the lever angular vibrations in the plane of oscillation of the container perpendicular to the axis of the lever, the second end of the lever is connected to the base of the installation by means of a sleeve pivotally mounted along the axis of the lever, hinged to the base. The sleeve is mounted on the lever with the possibility of its additional longitudinal movement along the axis of the lever by means of a helical gear mounted on the base and connected with an independent drive.
Выполнение механизма сообщения штоку угловых колебаний в виде рычага, один конец которого присоединен к штоку с возможностью передачи ему рычагом знакопеременного вращающего момента, а второй конец рычага связан с основанием установки, обеспечивает, за счет плоскопараллельного колебательного движения контейнера, создание дополнительных угловых колебаний штока с обрабатываемой деталью относительно контейнера и находящейся в нем гранулированной обрабатывающей среды. Частота угловых колебаний штока с обрабатываемой деталью равна частоте их совместных с контейнером плоскопараллельных колебаний. Амплитуда угловых колебаний определяется соотношением перпендикулярной к оси рычага амплитудной составляющей траектории колебаний контейнера и величины плеча рычага, равной расстоянию от оси штока до оси шарнирной подвески втулки. Возможность скольжения втулки вдоль оси рычага и ее шарнирное присоединение к основанию установки обеспечивают свободу совместных угловых перемещений рычага и штока с обрабатываемой деталью в плоскости колебаний контейнера. Установка втулки с возможностью ее дополнительного продольного перемещения вдоль оси рычага посредством винтовой передачи, смонтированной на основании и связанный с независимым приводом, обеспечивает возможность регулировки амплитуды угловых колебаний штока с обрабатываемой деталью за счет изменения рабочей длины плеча рычага. Уменьшение рабочей длины плеча рычага обеспечивает пропорциональное увеличение амплитуды угловых колебаний штока, и наоборот. The implementation of the mechanism of communication to the rod of angular vibrations in the form of a lever, one end of which is connected to the rod with the possibility of transmitting to it the lever of alternating torque, and the second end of the lever is connected to the base of the installation, provides, due to plane-parallel oscillatory movement of the container, the creation of additional angular oscillations of the rod with the processed detail relative to the container and the granular processing medium contained therein. The frequency of the angular oscillations of the rod with the workpiece is equal to the frequency of their plane-parallel oscillations joint with the container. The amplitude of the angular oscillations is determined by the ratio of the amplitude component of the container oscillation path perpendicular to the axis of the lever and the lever arm value equal to the distance from the rod axis to the axis of the hinged suspension of the sleeve. The possibility of sliding the sleeve along the axis of the lever and its articulation to the base of the installation provide freedom of joint angular movements of the lever and the rod with the workpiece in the plane of oscillation of the container. The installation of the sleeve with the possibility of its additional longitudinal movement along the axis of the lever by means of a helical gear mounted on the base and connected with an independent drive, makes it possible to adjust the amplitude of the angular oscillations of the rod with the workpiece by changing the working length of the lever arm. The decrease in the working length of the lever arm provides a proportional increase in the amplitude of the angular oscillations of the rod, and vice versa.
Сообщение обрабатываемой детали дополнительных угловых колебаний, кроме ее совместного с контейнером плоскопараллельного колебательного движения, увеличивает линейную составляющую скорости взаимодействия гранулированной обрабатывающей среды и поверхностей лопаточного контура детали типа "турбина", что обеспечивает повышенную интенсивность и эффективность обработки поверхностей межлопаточных каналов детали. The communication of the workpiece with additional angular oscillations, in addition to its joint plane-parallel oscillatory motion, increases the linear component of the interaction speed of the granular processing medium and the surfaces of the blade contour of the turbine-type part, which provides increased intensity and efficiency of processing the surfaces of the interscapular channels of the part.
Совокупность существенных отличительных признаков изобретения обеспечивает достижение вышеуказанного технического результата. The combination of essential distinguishing features of the invention ensures the achievement of the above technical result.
На чертеже схематично изображена конструкция установки. The drawing schematically shows the design of the installation.
Установка содержит упруго установленный на основании 1 и снабженный вибровозбудителем 2 контейнер 3. В контейнере на подшипниковой опоре 4 смонтирован шток 5 для закрепления на нем обрабатываемой детали 6. Механизм дополнительного сообщения штоку 5 угловых колебаний содержит цилиндрический рычаг 7, один конец которого снабжен вилкой 8, которая находится в зацеплении со штоком 5 и шарнирно связана с ним посредством оси 9. На другом конце рычага 7 с возможностью скольжения вдоль его оси и поворота вокруг нее смонтирована втулка 10, закрепленная в вилке 11 с возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной оси рычага 7. Вилка 11 закреплена на каретке 12 неподвижно в осевом направлении, но с возможностью поворота вокруг оси, расположенной перпендикулярно оси поворота втулки 10 в вилке 11. Каретка 12 смонтирована на направляющих 13, закрепленных на основании 1, и связана посредством винтовой передачи 14, через муфту 15, с независимым приводом 16. В контейнер 3 загружена гранулированная обрабатывающая среда 17. The installation comprises a container 3, elastically mounted on the base 1 and equipped with a vibration exciter 2. A rod 5 is mounted in the container on the bearing support 4 for fastening the workpiece 6 to it. The mechanism for additional communication to the angle 5 rod 5 contains a cylindrical lever 7, one end of which is equipped with a fork 8, which is meshed with the rod 5 and pivotally connected with it via the axis 9. At the other end of the lever 7 with the possibility of sliding along its axis and rotate around it mounted sleeve 10, mounted in the fork 11 can be rotated around an axis perpendicular to the axis of the lever 7. The fork 11 is fixed on the carriage 12 motionless in the axial direction, but can be rotated around an axis located perpendicular to the axis of rotation of the sleeve 10 in the fork 11. The carriage 12 is mounted on guides 13 mounted on the base 1, and is connected through a helical gear 14, through the coupling 15, with an independent drive 16. A granular processing medium 17 is loaded into the container 3.
Установка работает следующим образом. Installation works as follows.
Вращением дебалансов вибровозбудителя 2 обеспечивают колебательное движение контейнера 3 в плоскости, перпендикулярной оси вращения дебалансов. Такое же движение, совместно с контейнером, совершает закрепленный в нем шток 5 с обрабатываемой деталью 6. Составляющая плоско-параллельного колебательного движения контейнера и штока, перпендикулярная оси рычага 7, находящегося в зацеплении со штоком посредством вилки 8 и присоединенного к основанию 1 через шарнирно установленную втулку 10, вилку 11, каретку 12 и направляющие 13, обеспечивает дополнительное сообщение штоку и обрабатываемой детали угловых колебаний контейнера 3 и находящейся в нем обрабатывающей среды 17. Другие составляющие плоскопараллельного колебательного движения контейнера и штока с деталью, а также их возможные смещения в других направлениях, рычагом 7 не воспринимаются. The rotation of the unbalance exciter 2 provide the oscillatory movement of the container 3 in a plane perpendicular to the axis of rotation of the unbalance. The same movement, together with the container, is made by the rod 5 fixed in it with the workpiece 6. The component of the plane-parallel oscillatory movement of the container and the rod is perpendicular to the axis of the lever 7, which is meshed with the rod by means of a fork 8 and attached to the base 1 through a pivotally mounted the sleeve 10, the plug 11, the carriage 12 and the guides 13, provides an additional message to the rod and the workpiece angular vibrations of the container 3 and the processing medium 17 located therein. Other components plane-parallel oscillatory movement of the container and the rod with the part, as well as their possible displacements in other directions, the lever 7 is not perceived.
Регулировку амплитуду угловых колебаний штока с обрабатываемой деталью осуществляют путем кратковременного включения привода 16, который через муфту 15 посредством винтовой передачи 14 производит перемещение каретки 12 по направляющим 13 совместно с шарнирной опорой втулки 10. Этим осуществляется перемещение втулки вдоль оси рычага 7, изменение рабочей длины плеча рычага и, соответственно, изменение амплитуды угловых колебаний штока с обрабатываемой деталью. Эта регулировка может производиться как при статическом положении контейнера, так и в процессе работы установки. The amplitude of the angular oscillations of the rod with the workpiece is adjusted by briefly turning on the drive 16, which, through the clutch 15, moves the carriage 12 along the guides 13 together with the hinged support of the sleeve 10 through the screw gear 14, thereby moving the sleeve along the axis of the lever 7, changing the working length of the shoulder lever and, accordingly, a change in the amplitude of the angular oscillations of the rod with the workpiece. This adjustment can be made both with the static position of the container, and during the operation of the installation.
Для исключения повреждений обрабатываемой детали при резком увеличении амплитуды плоскопараллельных колебаний контейнера на переходных резонансных режимах работы установки, пуск и останов вибровозбудителя 2 производят при наибольшей рабочей длине плеча рычага 7, составляющей минимуму амплитуды угловых колебаний обрабатываемой детали 6. To eliminate damage to the workpiece with a sharp increase in the amplitude of plane-parallel vibrations of the container at transient resonance modes of the installation, start and stop the vibration exciter 2 at the greatest working length of the lever arm 7, which is the minimum amplitude of the angular vibrations of the workpiece 6.
Все конструктивные элементы установки технически осуществимы и надежны в эксплуатации, установка обладает промышленной применимостью и обеспечивает достижение вышеуказанного технического результата. All structural elements of the installation are technically feasible and reliable in operation, the installation has industrial applicability and ensures the achievement of the above technical result.
Изобретение обеспечивает интенсификацию процесса, повышение производительности и качества обработки поверхностей межлопаточных каналов деталей типа "турбина" за счет возможности значительного, в 5-10 раз, увеличения скорости взаимодействия обрабатываемых поверхностей и обрабатывающей среды без дополнительных энергозатрат и без существенного увеличения динамических нагрузок на элементы конструкции установки. The invention provides an intensification of the process, increasing the productivity and quality of surface treatment of interscapular channels of turbine-type parts due to the possibility of a significant, 5-10 times, increase in the speed of interaction of the treated surfaces and the processing medium without additional energy consumption and without a significant increase in dynamic loads on the structural elements of the installation .
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU97120634A RU2158670C2 (en) | 1997-12-10 | 1997-12-10 | Installation for vibration treatment of parts |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU97120634A RU2158670C2 (en) | 1997-12-10 | 1997-12-10 | Installation for vibration treatment of parts |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU97120634A RU97120634A (en) | 1999-10-10 |
| RU2158670C2 true RU2158670C2 (en) | 2000-11-10 |
Family
ID=20199960
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU97120634A RU2158670C2 (en) | 1997-12-10 | 1997-12-10 | Installation for vibration treatment of parts |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2158670C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1731262A1 (en) * | 2005-05-31 | 2006-12-13 | MTU Aero Engines GmbH | Process for jet treatment of integrally bladed rotor surfaces |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1067656A (en) * | 1965-12-22 | 1967-05-03 | Wissenchaftlich Tech Zentrum A | Method for the abrasive treatment of workpieces |
| US3611638A (en) * | 1970-04-01 | 1971-10-12 | Electro Deburring Co Inc | Finishing machine |
| SU483231A1 (en) * | 1972-06-26 | 1975-09-05 | Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт добычи угля гидравлическим способом | Method of finishing and hardening treatment of internal and external surfaces of parts |
| SU961929A1 (en) * | 1980-12-22 | 1982-09-30 | Донецкий Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт,Горловский Филиал | Multispindle machine for vibration working of parts |
| SU1556879A1 (en) * | 1987-05-26 | 1990-04-15 | Казанский Авиационный Институт Им.А.Н.Туполева | Arrangement for vibratory working of parts |
| SU1717320A1 (en) * | 1987-01-04 | 1992-03-07 | Научно-Производственное Объединение По Оборудованию Для Химических Волокон | Vibration treatment device |
-
1997
- 1997-12-10 RU RU97120634A patent/RU2158670C2/en active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1067656A (en) * | 1965-12-22 | 1967-05-03 | Wissenchaftlich Tech Zentrum A | Method for the abrasive treatment of workpieces |
| US3611638A (en) * | 1970-04-01 | 1971-10-12 | Electro Deburring Co Inc | Finishing machine |
| SU483231A1 (en) * | 1972-06-26 | 1975-09-05 | Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт добычи угля гидравлическим способом | Method of finishing and hardening treatment of internal and external surfaces of parts |
| SU961929A1 (en) * | 1980-12-22 | 1982-09-30 | Донецкий Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт,Горловский Филиал | Multispindle machine for vibration working of parts |
| SU1717320A1 (en) * | 1987-01-04 | 1992-03-07 | Научно-Производственное Объединение По Оборудованию Для Химических Волокон | Vibration treatment device |
| SU1556879A1 (en) * | 1987-05-26 | 1990-04-15 | Казанский Авиационный Институт Им.А.Н.Туполева | Arrangement for vibratory working of parts |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1731262A1 (en) * | 2005-05-31 | 2006-12-13 | MTU Aero Engines GmbH | Process for jet treatment of integrally bladed rotor surfaces |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2158670C2 (en) | Installation for vibration treatment of parts | |
| US4095654A (en) | Impact device with multiple connecting rods and gearing | |
| US3202402A (en) | Rotary vibrator | |
| US2945970A (en) | Vibrators, more particularly an immersion vibrator | |
| US5228291A (en) | Motor with rotating mass induced vibration driving means | |
| DE60206518D1 (en) | TOOL HOLDING DEVICE FOR HIGH-ACCURACY CALIBRATION OF HOLES | |
| JPS6248454A (en) | Main spindle device for combined machining | |
| SU889400A1 (en) | Set for oscillatory machining by loose abrasive | |
| RU1815171C (en) | Vibration machine tool | |
| SU808216A1 (en) | Spindle drive | |
| US2825230A (en) | Vibratory mechanism | |
| SU653041A1 (en) | Spindle drive for vibration-influenced cutting | |
| SU912299A1 (en) | Vibration exciter | |
| SU961929A1 (en) | Multispindle machine for vibration working of parts | |
| RU2752092C1 (en) | Device for finishing planes | |
| SU1604572A2 (en) | Arrangement for vibratory working | |
| SU846249A1 (en) | Device for vibration rolling of helical surfaces | |
| RU1821376C (en) | Working member of smoothing tool | |
| SU1006183A1 (en) | Vibration machine | |
| SU1098767A1 (en) | Apparatus for working by vibration | |
| SU1514575A1 (en) | Device for vibration machining of works | |
| SU952546A1 (en) | Installation for vibration working of articles | |
| SU438524A1 (en) | Honing machine | |
| RU2686395C1 (en) | Parts finishing and strengthening vibration processing method and vibration machine for the parts finishing and strengthening processing | |
| SU435093A1 (en) | DEVICE FOR REGULATING THE AMPLITUDE OF VIBRATION MACHINE VIBRATION MACHINE |