[go: up one dir, main page]

RU2150004C1 - Самоходная тележка для сбора конкреций в условиях дна мирового океана - Google Patents

Самоходная тележка для сбора конкреций в условиях дна мирового океана Download PDF

Info

Publication number
RU2150004C1
RU2150004C1 RU99104941A RU99104941A RU2150004C1 RU 2150004 C1 RU2150004 C1 RU 2150004C1 RU 99104941 A RU99104941 A RU 99104941A RU 99104941 A RU99104941 A RU 99104941A RU 2150004 C1 RU2150004 C1 RU 2150004C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hydraulic
drum
pump
pipe
self
Prior art date
Application number
RU99104941A
Other languages
English (en)
Inventor
Б.С. Маховиков
О.В. Кабанов
В.В. Шорников
В.Э. Шмидт
Original Assignee
Санкт-Петербургский государственный горный институт им. Г.В. Плеханова (Технический университет)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Санкт-Петербургский государственный горный институт им. Г.В. Плеханова (Технический университет) filed Critical Санкт-Петербургский государственный горный институт им. Г.В. Плеханова (Технический университет)
Priority to RU99104941A priority Critical patent/RU2150004C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2150004C1 publication Critical patent/RU2150004C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)

Abstract

Устройство относится к добыче полезных ископаемых на дне морей и океанов. Самоходная тележка для сбора конкреций в условиях дна мирового океана, связанная с гидроподъемной установкой, включающая раму, гусеницы хода, исполнительный орган в виде барабана-рыхлителя с резцами на его поверхности, защитный кожух и встроенный привод в виде работающей на воде прямоточной многоступенчатой гидротурбины, наконечник-сопло гидроподъемного трубопровода, установленный для улавливания разрыхленной массы в смеси с водой, выходящей из-под барабана-рыхлителя, характеризуется тем, что она снабжена водяным насосом и вспомогательными соплами, размещенными на трубопроводе, соединенном обоими концами с выходным патрубком насоса, напротив наконечника-сопла гидроподъемного трубопровода, причем входной патрубок насоса соединен другим трубопроводом с выходным патрубком гидротурбины, вход которой непосредственно связан с окружающей средой. Предлагаемое изобретение уменьшает энергозатраты в приводе рыхлителя путем уменьшения гидравлических потерь, упрощения конструкции и увеличения производительности улавливания разрыхленной массы в смеси с водой, выходящей из-под барабана рыхлителя. 3 ил.

Description

Изобретение относится к области добычи полезных ископаемых со дна морей и океанов.
Известна самоходная тележка в составе установки для сбора конкреций в условиях дна мирового океана, включающая раму, гусеницы хода, исполнительный орган в виде барабана-рыхлителя с резцами на его поверхности, защитный кожух и встроенный в него привод, в виде работающей на воде многоступенчатой прямоточной гидротурбины, питание которой осуществляется по гибкому трубопроводу от насоса, расположенного вне тележки, наконечник-сопло гидроподъемного трубопровода, установленный для улавливания разрыхленной массы в смеси с водой, выходящей из-под барабана-рыхлителя (патент РФ N 2112139, МКИ E 21 С 50/00, 1998, прототип).
Недостатком известного устройства является сложная конструкция и значительные гидравлические потери в линии питания, увеличивающиеся с глубиной погружения самоходной тележки, вызванные наличием питающего гидротурбину гибкого трубопровода и расположенного вне тележки барабана для его наматывания и сматывания.
Задачей предлагаемого изобретения является уменьшение энергозатрат в приводе рыхлителя путем уменьшения гидравлических потерь, упрощения конструкции и увеличения производительности улавливания разрыхленной массы в смеси с водой, выходящей из-под барабана-рыхлителя.
Поставленная задача решается тем, что на самоходной тележке для сбора конкреций в условиях дна мирового океана, включающей раму, гусеницы хода, исполнительный орган в виде барабана-рыхлителя с резцами на его поверхности, защитный кожух, встроенный в барабан гидродвигатель в виде работающей на воде многоступенчатой прямоточной гидротурбины, наконечник-сопло гидроподъемного трубопровода, установленный с возможностью улавливания разрыхленной массы в смеси с водой, выходящей из-под барабана-рыхлителя, установлен насос и вспомогательные сопла напротив наконечника-сопла гидроподъемного трубопровода. При этом входной патрубок насоса соединен трубопроводом с выходным патрубком многоступенчатой прямоточной гидротурбины, его выходной патрубок с обоими концами трубопровода, на котором установлены вспомогательные сопла, а вход гидротурбины соединен непосредственно с окружающей средой.
Устройство поясняется чертежами, где на фиг. 1 показана фронтальная проекция общего вида самоходной тележки для сбора конкреций в условиях дна мирового океана; на фиг. 2 показана горизонтальная проекция общего вида самоходной тележки для сбора конкреций в условиях дна мирового океана; на фиг. 3 представлен разрез А-А.
Самоходная тележка включает: исполнительный орган в виде барабана-рыхлителя 1, резцы 2, защитный кожух 3, встроенную многоступенчатую прямоточную гидротурбину 4, насос 5, наконечник-сопло 6 гидроподъемного трубопровода 7 с обратным клапаном и запорным устройством, замкнутый трубопровод 8, соединенный с выходным патрубком насоса 5, и трубопровод 9, соединяющий выходной патрубок турбины с входным патрубком насоса 5, вспомогательные сопла 10, расположенные на трубопроводе 8.
Устройство работает следующим образом. На вход гидротурбины 4 вода подается непосредственно из окружающего пространства. При неработающем насосе 5 давление на входах и выходах гидротурбины и насоса определяется глубиной погружения тележки. При включении насоса 5 давление на его входе уменьшается, на гидротурбине 4 возникает разность между гидростатическим давлением окружающей среды и давлением на входе в насос 5, в результате чего обеспечивается вращение барабана-рыхлителя 1. Поток воды от насоса по трубопроводу 8 подается через установленные на нем вспомогательные сопла 10 по направлению движения смеси, выходящей из-под барабана-рыхлителя, к наконечнику-соплу 6 гидроподъемного трубопровода 7, что увеличивает скорость смеси на его входе, улучшает условия улавливания горной массы и увеличивает производительность гидроподъемной установки.
При этом исключается гибкий трубопровод и отсутствуют гидравлические потери на транспортирование воды к гидротурбине, что упрощает конструкцию установки для сбора конкреций в условиях дна мирового океана и сокращает энергозатраты на привод рыхлителя.
Устройство может работать на большой глубине, с любой гидроподъемной установкой, имеющей наконечник-сопло для улавливания разрыхленной массы с водой.

Claims (1)

  1. Самоходная тележка для сбора конкреций в условиях дна мирового океана, связанная с гидроподъемной установкой, включающая раму, гусеницы хода, исполнительный орган в виде барабана-рыхлителя с резцами на его поверхности, защитный кожух и встроенный привод в виде работающей на воде прямоточной многоступенчатой гидротурбины, наконечник-сопло гидроподъемного трубопровода, установленный для улавливания разрыхленной массы в смеси с водой, выходящей из-под барабана-рыхлителя, отличающаяся тем, что она снабжена водяным насосом и вспомогательными соплами, размещенными на трубопроводе, соединенном обоими концами с выходным патрубком насоса, напротив наконечника-сопла гидроподъемного трубопровода, причем входной патрубок насоса соединен другим трубопроводом с выходным патрубком гидротурбины, вход которой непосредственно связан с окружающей средой.
RU99104941A 1999-03-09 1999-03-09 Самоходная тележка для сбора конкреций в условиях дна мирового океана RU2150004C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU99104941A RU2150004C1 (ru) 1999-03-09 1999-03-09 Самоходная тележка для сбора конкреций в условиях дна мирового океана

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU99104941A RU2150004C1 (ru) 1999-03-09 1999-03-09 Самоходная тележка для сбора конкреций в условиях дна мирового океана

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2150004C1 true RU2150004C1 (ru) 2000-05-27

Family

ID=20217020

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU99104941A RU2150004C1 (ru) 1999-03-09 1999-03-09 Самоходная тележка для сбора конкреций в условиях дна мирового океана

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2150004C1 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2231643C1 (ru) * 2003-03-11 2004-06-27 Санкт-Петербургский государственный горный институт им. Г.В. Плеханова (Технический университет) Самоходная тележка для сбора конкреций в условиях дна мирового океана
RU2352783C1 (ru) * 2007-12-19 2009-04-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный горный институт имени Г.В. Плеханова (технический университет)" Прямоточная многоступенчатая гидротурбина
CN104787272A (zh) * 2015-04-29 2015-07-22 长沙矿冶研究院有限责任公司 适用于海底稀软底质的抗吸附行走底盘

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2211587A1 (ru) * 1972-12-21 1974-07-19 Int Nickel Canada
FR2238035A1 (ru) * 1973-07-18 1975-02-14 Commissariat Energie Atomique
FR2467283A1 (fr) * 1978-12-28 1981-04-17 Lockheed Missiles Space Systeme et procede pour l'exploitation miniere des oceans
FR2560281A1 (fr) * 1984-02-24 1985-08-30 Nord Mediterranee Chantiers Installation pour l'extraction de minerais des fonds marins
SU1602397A3 (ru) * 1984-08-08 1990-10-23 Пройссаг Аг (Фирма) Устройство дл подъема марганцевых конкреций или подобных образований с морского дна
SU1761956A1 (ru) * 1989-11-30 1992-09-15 Московский Горный Институт Устройство дл подводной добычи породы
RU2004716C1 (ru) * 1991-04-30 1993-12-15 Днепропетровский горный институт Глубоководный сборщик конкреций
RU2007573C1 (ru) * 1990-12-13 1994-02-15 Борис Борисович Клячкин Устройство для добычи конкреций с морского дна
SU1538610A1 (ru) * 1988-01-22 1996-01-20 Центральное конструкторское бюро "Океангеотехника" Южного производственного объединения по морским геологоразведочным работам "Южморгеология" Устройство для добычи полезных ископаемых со дна моря
RU2112139C1 (ru) * 1996-06-04 1998-05-27 Санкт-Петербургский государственный горный институт им.Г.В.Плеханова (технический университет) Установка с самоходной тележкой для сбора конкреций в условиях дна мирового океана

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2211587A1 (ru) * 1972-12-21 1974-07-19 Int Nickel Canada
FR2238035A1 (ru) * 1973-07-18 1975-02-14 Commissariat Energie Atomique
FR2467283A1 (fr) * 1978-12-28 1981-04-17 Lockheed Missiles Space Systeme et procede pour l'exploitation miniere des oceans
FR2560281A1 (fr) * 1984-02-24 1985-08-30 Nord Mediterranee Chantiers Installation pour l'extraction de minerais des fonds marins
SU1602397A3 (ru) * 1984-08-08 1990-10-23 Пройссаг Аг (Фирма) Устройство дл подъема марганцевых конкреций или подобных образований с морского дна
SU1538610A1 (ru) * 1988-01-22 1996-01-20 Центральное конструкторское бюро "Океангеотехника" Южного производственного объединения по морским геологоразведочным работам "Южморгеология" Устройство для добычи полезных ископаемых со дна моря
SU1761956A1 (ru) * 1989-11-30 1992-09-15 Московский Горный Институт Устройство дл подводной добычи породы
RU2007573C1 (ru) * 1990-12-13 1994-02-15 Борис Борисович Клячкин Устройство для добычи конкреций с морского дна
RU2004716C1 (ru) * 1991-04-30 1993-12-15 Днепропетровский горный институт Глубоководный сборщик конкреций
RU2112139C1 (ru) * 1996-06-04 1998-05-27 Санкт-Петербургский государственный горный институт им.Г.В.Плеханова (технический университет) Установка с самоходной тележкой для сбора конкреций в условиях дна мирового океана

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2231643C1 (ru) * 2003-03-11 2004-06-27 Санкт-Петербургский государственный горный институт им. Г.В. Плеханова (Технический университет) Самоходная тележка для сбора конкреций в условиях дна мирового океана
RU2352783C1 (ru) * 2007-12-19 2009-04-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный горный институт имени Г.В. Плеханова (технический университет)" Прямоточная многоступенчатая гидротурбина
CN104787272A (zh) * 2015-04-29 2015-07-22 长沙矿冶研究院有限责任公司 适用于海底稀软底质的抗吸附行走底盘

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114269146B (zh) 一种全液压链条换向遥控莲藕水力采收作业装备
RU2112139C1 (ru) Установка с самоходной тележкой для сбора конкреций в условиях дна мирового океана
KR20020084767A (ko) 하수도 박스, 암거의 퇴적물 준설장치
RU96111339A (ru) Установка с самоходной тележкой для сбора конкреций в условиях дна мирового океана
RU2150004C1 (ru) Самоходная тележка для сбора конкреций в условиях дна мирового океана
JP4030389B2 (ja) 大容量貯水池の浚渫作業システム及び浚渫作業方法
KR101209450B1 (ko) 하수도 준설차량용 유압식 배수시스템
RU2013497C1 (ru) Землесосный снаряд
JP2006223154A (ja) 蓮根掘取装置
KR100550056B1 (ko) 수중 로보트 준설기
CN209817073U (zh) 一种液压动力履带泵车
RU2231643C1 (ru) Самоходная тележка для сбора конкреций в условиях дна мирового океана
JPS6055132A (ja) ダム用の自走式土砂かくはんサイホン排土装置
CN215109820U (zh) 一种用于排水装置的油缸及排水装置及排水车
RU2203421C1 (ru) Установка для добычи полезных ископаемых со дна акватории
JP4347016B2 (ja) 水中掘削機
CN219773058U (zh) 一种分体式水陆两栖遥控多功能清淤装置
EP0034857B1 (en) Movable dredging device
CN109209384A (zh) 水力采矿控制方法
EP4232639A1 (en) Suction generation device
CN2395536Y (zh) 水网地区移动式灌溉装置
KR200356561Y1 (ko) 하수차집관거 및 하수관로 준설장치
KR930002506Y1 (ko) 로보트 준설기
KR930005349Y1 (ko) 로보트 준설기
KR200401673Y1 (ko) 수중 로보트 준설기