[go: up one dir, main page]

RU203986U1 - Ультразвуковое устройство для получения изображений головного мозга - Google Patents

Ультразвуковое устройство для получения изображений головного мозга Download PDF

Info

Publication number
RU203986U1
RU203986U1 RU2020133120U RU2020133120U RU203986U1 RU 203986 U1 RU203986 U1 RU 203986U1 RU 2020133120 U RU2020133120 U RU 2020133120U RU 2020133120 U RU2020133120 U RU 2020133120U RU 203986 U1 RU203986 U1 RU 203986U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
unit
block
ultrasound
brain
normalization
Prior art date
Application number
RU2020133120U
Other languages
English (en)
Inventor
Николай Сергеевич Кульберг
Денис Владимирович Леонов
Original Assignee
Государственное бюджетное учреждение здравоохранения города Москвы "Научно-практический клинический центр диагностики и телемедицинских технологий Департамента здравоохранения города Москвы" (ГБУЗ "НПКЦ ДиТ ДЗМ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное бюджетное учреждение здравоохранения города Москвы "Научно-практический клинический центр диагностики и телемедицинских технологий Департамента здравоохранения города Москвы" (ГБУЗ "НПКЦ ДиТ ДЗМ") filed Critical Государственное бюджетное учреждение здравоохранения города Москвы "Научно-практический клинический центр диагностики и телемедицинских технологий Департамента здравоохранения города Москвы" (ГБУЗ "НПКЦ ДиТ ДЗМ")
Priority to RU2020133120U priority Critical patent/RU203986U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU203986U1 publication Critical patent/RU203986U1/ru

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/12Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves in body cavities or body tracts, e.g. by using catheters

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к области медицинского приборостроения, в частности к устройствам ультразвуковой эхолокации внутренних органов, и может быть использована в неврологии, нейрохирургии, невропатологии, медицине катастроф, военно-полевой хирургии и неотложной медицине для ультразвукового исследования и оценки состояния головного мозга и его сосудов. Наиболее близким аналогом заявляемого устройства является устройство получения изображений головного мозга и кровотока в его сосудах при транскраниальных ультразвуковых исследованиях (патент РФ 181380). Недостатками данного технического решения являются избыточность элементов и сложность применения, так как для его полноценной работы требуется использование двух определенным образом размещенных в окнах прозрачности черепа пациента ультразвуковых датчиков. Задачей, на решение которой направлена заявляемая полезная модель, является создание удобного в использовании устройства, обеспечивающего возможность проведения транскраниальных исследований мозга и сосудов пациента врачом ультразвуковой диагностики. В отличие от прототипа предлагаемая полезная модель содержит совокупность элементов, которые условно можно объединить в блок определения и коррекции погрешности фокусировки. Данное отличие делает возможным проведение диагностического обследования, используя не два датчика, как заявлено в прототипе, а всего один, за счет этого достигается удобство применения предлагаемого устройства при проведении транскраниальных исследований мозга и сосудов пациента врачом ультразвуковой диагностики.

Description

Область техники
Полезная модель относится к области медицинского приборостроения, в частности к устройствам ультразвуковой эхолокации внутренних органов, и может быть использована в неврологии, нейрохирургии, невропатологии, медицине катастроф, военно-полевой хирургии и неотложной медицине для ультразвукового исследования и оценки состояния головного мозга и его сосудов.
Уровень техники
Из уровня техники известно устройство, работающее по принципу, описанному в [1]. Это устройство содержит магнитно-резонансный томограф и ультразвуковой прибор. Градиенты магнитно-резонансной томографии, чувствительные к движению, используются для регистрации смещения тканей, вызванного акустической радиационной силой импульса, излученного фазированной решеткой ультразвукового прибора. Измеряется величина смещения тканей, зарегистрированного магнитно-резонансным томографом. Затем в сигналы, излучаемые фазированной решеткой ультразвукового прибора, вводятся дополнительные задержки и измерение повторяется. Процесс повторяется многократно. Те дополнительные задержки, при которых амплитуда смещения тканей оказалась наибольшей, и являются предпочтительными.
К недостаткам этого устройства относятся необходимость использовать магнитно-резонансный томограф и многократное облучение пациента. Использование магнитно-резонансного томографа является недостатком, поскольку, во-первых, усложняет конструкцию, в-третьих, магнитно-резонансные томографы стоят дорого, доступны далеко не каждой клинике. Многократное облучение пациента магнитно-резонансным томографом и ультразвуковым прибором делает процесс коррекции аберраций очень долгим.
Наиболее близким аналогом заявляемого устройства является устройство получения изображений головного мозга и кровотока в его сосудах при транскраниальных ультразвуковых исследованиях [2]. Устройство [2] содержит фазированный ультразвуковой датчик, одноэлементный ультразвуковой датчик, переключатель между режимами приема и передачи, усилитель мощности, блоком цифровой обработки, блок расчета задержек, формирователь зондирующего сигнала, входной усилитель, аналого-цифровой преобразователь, преобразователь Гильберта, формирователь луча на прием, блок построения изображения, цифровой процессор, экран и устройство ввода данных. Недостатками данного технического решения являются избыточность элементов и сложность применения, так как для его полноценной работы требуется использование как минимум двух определенным образом размещенных в окнах прозрачности черепной кости головы пациента ультразвуковых датчиков, один из которых излучает сигнал для калибровки второго. В отличие от прототипа предлагаемая полезная модель может полноценно работать как минимум с одним ультразвуковым датчиком. За счет этого достигается удобство применения.
Раскрытие полезной модели
Задачей, на решение которой направлена заявляемая полезная модель, является создание удобного в использовании устройства, обеспечивающего возможность проведения транскраниальных исследований мозга и сосудов пациента врачом ультразвуковой диагностики.
Решение данной задачи достигается тем, что предлагаемое устройство, в отличие от прототипа [2], содержит блок извлечения вектора-строки из матрицы, блок накопления, блок нормировки, блок аппроксимации, блок расчета среднеквадратичного отклонения, блок принятия решения, блок преобразования Фурье, блок расчета фазовых производных, блок нормировки, блок накопления, интегратор, блок обнуления, блок отсечения, интерполятор, блок сканирования, блок определения и коррекции погрешности фокусировки, причем блок сканирования соединен с блоком нормировки через блок извлечения вектора-строки из матрицы и блок накопления, блок нормировки соединен с блоком принятия решения через блок аппроксимации и блок расчета среднеквадратичного отклонения, блок сканирования соединен с интерполятором через блок преобразования Фурье, блок расчета фазовых производных, блок нормировки, блок накопления, интегратор, блок обнуления и блок отсечения, выходные данные с интерполятора поступают на вход блока сканирования и формирователя луча. Устройство снабжено встроенным аккумулятором для обеспечения автономного электропитания.
Техническим результатом, обеспечиваемым приведенной совокупностью признаков, является повышение удобства использования устройства и ускорение процедуры обследования, за счет упрощения технической реализации по сравнению с решением [2].
Описание чертежей
На фиг. 1 представлена схема предлагаемого технического решения.
Осуществление полезной модели
Устройство состоит из фазированного ультразвукового датчика 1, переключателя между режимами приема и передачи 2, выходного усилителя мощности 3, формирователя зондирующего сигнала 4, входного усилителя мощности 5, аналого-цифрового преобразователя 6, блока цифровой обработки 7, экрана 8, устройства ввода данных 9, системы питания со встроенным аккумулятором или внешним адаптером 10, преобразователя Гильберта 11, блока расчета задержек 12, формирователя луча 13, блок построения изображения 14, блока извлечения вектора-строки из матрицы 15, блока накопления 16, блока нормировки 17, блока аппроксимации 18, блока расчета среднеквадратичного отклонения 19, блока принятия решения 20, блока преобразования Фурье 21, блока расчета фазовых производных 22, блока нормировки 23, блока накопления 24, интегратора 25, блока обнуления 26, блока отсечения 27, интерполятора 28, блока сканирования 29. Элементы 1-9 и 11-14 характерны для прототипа. Элементы 15-29 можно условно объединить в блок определения и коррекции погрешности фокусировки 30.
Все элементы связаны между собой следующим образом. Фазированный ультразвуковой датчик 1 через переключатель между режимами приема и передачи 2 и выходной усилитель мощности 3 соединен с формирователем зондирующего сигнала 4 и через входной усилитель мощности 5 и аналого-цифровой преобразователь 6 соединен с цифровым процессором 7. В состав блока цифровой обработки 7 входят преобразователь Гильберта 11, блок расчета задержек 12, формирователь луча 13, блок построения изображения 14, блок определения и коррекции погрешности фокусировки 30. Блок определения и коррекции погрешности фокусировки 30 содержит блок извлечения вектора-строки из матрицы 15, блок накопления 16, блок нормировки 17, блок аппроксимации 18, блок расчета среднеквадратичного отклонения 19, блок принятия решения 20, блок преобразования Фурье 1, блок расчета фазовых производных 2, блок нормировки 3, блок накопления 4, интегратор 5, блок обнуления 6, блок отсечения 7, интерполятор 8, блок сканирования 29.
Комплексный сигнал с выхода преобразователя Гильберта 11 и задержки из блока 12 поступают на вход формирователя луча 13, который через блок извлечения вектора-строки из матрицы 15, блок накопления 16, блок нормировки 17, блок аппроксимации 18 и блок расчета среднеквадратичного отклонения 19 соединен с блоком принятия решения 20. Сигналы с блока принятия решения 20 управляют работой блока построения изображения 14. Сигнал с формирователя луча 13 поступает в блок построения изображения 14. Сигнал с блока сканирования 29 проходит через блок преобразования Фурье 21, блок расчета фазовых производных 22, блок нормировки 23, блок накопления 24, интегратор 25, блок обнуления 26, блок отсечения 27 и поступает в интерполятор 28. Данные, рассчитанные в интерполяторе 28, поступают в формирователь луча 13 и блок сканирования 29. Для обеспечения автономным электропитанием устройство снабжено встроенным аккумулятором или внешним адаптером 10.
Работает устройство следующим образом. Одним из элементов фазированного ультразвукового датчика 1 в режиме синтеза апертуры испускается акустический импульс. Излучаемый сигнал представляет собой единичный импульс, формируемый в формирователе зондирующего сигнала 4 и усиливаемый выходным усилителем мощности 3. При этом импульс характеризуется несущей частотой
Figure 00000001
порядка 500-5000 кГц. Ультразвуковой датчик на основе обратного пьезоэффектов преобразует электрический сигнал в ультразвуковой импульс, который проходит через кость черепа в области одного из акустических окон и распространяется в тканях мозга, частично отражаясь и возвращаясь к фазированному ультразвуковому датчику 1.
Эхосигнал за счет прямого пьезоэффекта преобразуется в электрические колебания раздельно всеми элементами датчика.
Принятый одним элементом ультразвукового датчика эхо-сигнал проходит через переключатель между режимами приема и передачи 2, предотвращающий попадание сигнала большой интенсивности из тракта передачи непосредственно в тракт приема, и поступает на входной усилитель мощности 5, который выполняет усиление сигнала на несущей частоте
Figure 00000001
. После усиления, выполняемого с помощью входного усилителя мощности 4, аналого-цифровой преобразователь 6 производит преобразование сигнала из аналоговой в цифровую форму с частотой дискретизации
Figure 00000002
, как минимум вдвое превышающей ширину спектра оцифровываемого сигнала. Оцифрованные сигналы записываются в память блока цифровой обработки 7.
Излучение и прием повторяются для каждого из элементов фазированной решетки согласно принципу синтезирования апертуры. После этого записанные сигналы обрабатываются в блоке цифровой обработки 7. Изображение, построенное из этих сигналов по принципу синтезированной апертуры путем сложения сигналов с определенными задержками, отображается на экране 8 в виде сонограммы.
Блок цифровой обработки 7 обеспечивает решение следующих основных задач: цифровую обработку сигналов и анализ результатов измерений; формирование результатов обработки измерений на экране, формирование информационных сообщений по результатам обработки и интерпретации измерений; реализация интерактивного графического интерфейса пользователя, взаимодействие с которым осуществляется через устройство ввода данных 9.
Сигнал, поступивший в блок цифровой обработки 7, преобразователь Гильберта 11 переводит в аналитическую форму, из которой в блоке построения изображения 14 строится изображение после формирования лучей в 13. Для формирования лучей используются задержки, рассчитанные в блоке расчета задержек 12, и прибавки к задержкам, необходимые для коррекции фазовых набегов, возникающих из-за разности между скоростью звука в кости и тканях мозга, передаваемые блоку расчета задержек 12 интерполятором 28.
В формирователе луча 13 рассчитывается матрица, записываемая в виде прямоугольной таблицы комплексных чисел, которая представляет собой совокупность строк и столбцов, на пересечении которых находятся элементы матрицы. Количество строк определяется числом отсчетов по глубине, количество столбцов определяется числом лучей.
В заявляемом устройстве используется блок сканирования 29, который принимает на вход комплексные сигналы с выхода преобразователя Гильберта 11 и задержки из блока расчета задержек 12. На выходе блока сканирования 29 появляется матрица, подобная матрице с выхода формирователя луча 13, но отличная тем, что элементы ее принимают наибольшее значение в выбранной области, для которой осуществлялась коррекция. Если это не так, то коррекция не была достигнута.
Для выполнения проверки коррекции матрица с блока сканирования 29 поступает в блок извлечения вектора-строки из матрицы 15, откуда построчно переходит в блок накопления 16, затем данные делятся на число извлеченных строк в блоке нормировки 17 и аппроксимируются функцией Гаусса в блоке аппроксимации 18. Блок расчета среднеквадратичного отклонения 19 считает средний квадрат отклонения аппроксимирующей функции из блока 18 от содержимого блока накопления 16. Рассчитанное среднеквадратичное отклонение поступает в блок принятия решения 20, который сравнивает только что поступившее среднеквадратическое отклонение и наименьшее среднеквадратическое отклонение, найденное на предыдущих итерациях и хранящееся в его памяти. При обнаружении наименьшего среднеквадратического отклонение подается сигнал, по которому интерполятор 28 сохраняет только что рассчитанные фазовые набеги в свою память. Эти набеги пересчитывается во временные задержки согласно несущей частоте
Figure 00000003
и прибавляется в формирователе луча 13 и блоке сканирования 29 к задержкам, рассчитанным в блоке расчета задержек 12, для выполнения корректной фокусировки, после чего происходит расчет интенсивностей и сканконвертирование в блок построения изображения 14, предшествующие выводу сонограммы на экран 8.
Во время коррекции специалист выбирает луч, для которого надо исправить фазовые аберрации, при этом работает блок сканирования 29. Если матрицу с выхода блока сканирования пересчитать в сонограмму, то на ней будут хорошо видны следы фазовых искажений, если они присутствуют. Наличие фазовых искажений видно по расширению области наибольшей интенсивности.
Для расчета корректирующих набегов фаз матрица комплексных чисел с выхода блока сканирования 29 поступает на вход блока 21, в котором она подвергается преобразованию Фурье. Затем на основе сопряженного перемножения элементов в блоке 22 рассчитывается матрица фазовых производных, которую в блоке нормировки 23 делят на число отсчетов по глубине и складывают построчно в блоке накопления 24. После этого в интеграторе 25 рассчитывают вектор фаз путем прибавления к каждому последующему элементу вектора фазовых производных суммы предыдущих элементов, в результате чего получают вектор, число элементов которого равно числу лучей. Этот вектор поступает на вход блока обнуления 26, в котором элементы вектора, содержащие шумовую фазу, приравниваются к нулю и отсекаются в блоке отсечения 27. Далее на выходе интерполятора 28 получают вектор оценки фазовых искажений путем интерполяции входного вектора фаз, причем интерполяция выполняется так, что получают вектор, число элементов которого равно числу принимающих элементов ультразвукового преобразователя. Полученный вектор оценки фазовых искажений пересчитывают во временные задержки и прибавляют к задержкам, рассчитанным в блоке расчета задержек 12.
Если специалист увидит, что построенный фрагмент ультразвукового изображения после цикла коррекции все еще содержит следы фазовых искажений, он продолжает процедуру коррекции. После выполнения коррекции одного из фрагментов области сканирования, можно перейти к коррекции следующего фрагмента, так можно исправить все изображение.
Возможности автономной работы позволяют проводить исследования в различных ситуациях. Электропитание может производиться как от встроенного аккумулятора 10, так и от внешнего адаптера, используемого также для зарядки аккумулятора 10.
Применение предлагаемого устройства позволит проводить транскраниальные исследования мозга и сосудов пациента врачом ультразвуковой диагностики. В частности это повысит эффективность диагностики аневризм и прочих нежелательных особенностей сосудистого русла, т.е. поможет заранее принять меры по предотвращению развития заболевания.
Источники информации
1. McDannoid N, Maier SE. Magnetic resonance acoustic radiation force imaging. Med Phys 2008, №35. C: 3748-3758.
2. Осипов Л.В. Устройство получения изображений головного мозга и кровотока в его сосудах при транскраниальных ультразвуковых исследованиях // Патент на полезную модель RU 181380.

Claims (1)

  1. Ультразвуковое устройство для получения изображений головного мозга, содержащее фазированный ультразвуковой датчик, последовательно соединенный через переключатель между режимами приема и передачи и выходной усилитель мощности с формирователем зондирующего сигнала и через входной усилитель мощности и аналого-цифровой преобразователь с блоком цифровой обработки, соединенным с экраном и устройством ввода данных, причем блок цифровой обработки содержит преобразователь Гильберта, блок расчета задержек, формирователь луча на прием, а также блок построения изображения, отличающееся там, что оно содержит блок извлечения вектора-строки из матрицы, блок накопления, блок нормировки, блок аппроксимации, блок расчета среднеквадратичного отклонения, блок принятия решения, блок преобразования Фурье, блок расчета фазовых производных, блок нормировки, блок накопления, интегратор, блок обнуления, блок отсечения, интерполятор, блок сканирования, блок определения и коррекции погрешности фокусировки, причем блок сканирования соединен с блоком нормировки через блок извлечения вектора-строки из матрицы и блок накопления, блок нормировки соединен с блок принятия решения через блок аппроксимации и блок расчета среднеквадратичного отклонения, блок сканирования соединен с интерполятором через блок преобразования Фурье, блок расчета фазовых производных, блок нормировки, блок накопления, интегратор, блок обнуления и блок отсечения, выходные данные с интерполятора поступают на вход блока сканирования и формирователя луча, при этом устройство снабжено встроенным аккумулятором.
RU2020133120U 2020-10-08 2020-10-08 Ультразвуковое устройство для получения изображений головного мозга RU203986U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020133120U RU203986U1 (ru) 2020-10-08 2020-10-08 Ультразвуковое устройство для получения изображений головного мозга

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020133120U RU203986U1 (ru) 2020-10-08 2020-10-08 Ультразвуковое устройство для получения изображений головного мозга

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU203986U1 true RU203986U1 (ru) 2021-04-29

Family

ID=75851248

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020133120U RU203986U1 (ru) 2020-10-08 2020-10-08 Ультразвуковое устройство для получения изображений головного мозга

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU203986U1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU225217U1 (ru) * 2023-08-31 2024-04-15 Государственное бюджетное учреждение здравоохранения города Москвы "Научно-практический клинический центр диагностики и телемедицинских технологий Департамента здравоохранения города Москвы" (ГБУЗ "НПКЦ ДиТ ДЗМ") Ультразвуковое устройство для диагностики кровотока

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2221494C2 (ru) * 2002-02-05 2004-01-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственный центр автоматики и приборостроения им.акад. Н.А. Пилюгина" Ультразвуковое диагностическое устройство
RU182791U1 (ru) * 2018-05-16 2018-09-03 Общество с ограниченной ответственностью "АМБИ" Устройство ультразвукового допплеровского мониторирования
RU2715598C2 (ru) * 2015-06-11 2020-03-02 Конинклейке Филипс Н.В. Зонд с ультразвуковым матричным преобразователем для визуализации сдвиговых волн
RU2717220C1 (ru) * 2019-09-05 2020-03-18 Екатерина Вячеславовна Терентьева Роботизированная система ультразвукового томографического обследования

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2221494C2 (ru) * 2002-02-05 2004-01-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственный центр автоматики и приборостроения им.акад. Н.А. Пилюгина" Ультразвуковое диагностическое устройство
RU2715598C2 (ru) * 2015-06-11 2020-03-02 Конинклейке Филипс Н.В. Зонд с ультразвуковым матричным преобразователем для визуализации сдвиговых волн
RU182791U1 (ru) * 2018-05-16 2018-09-03 Общество с ограниченной ответственностью "АМБИ" Устройство ультразвукового допплеровского мониторирования
RU2717220C1 (ru) * 2019-09-05 2020-03-18 Екатерина Вячеславовна Терентьева Роботизированная система ультразвукового томографического обследования

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU225217U1 (ru) * 2023-08-31 2024-04-15 Государственное бюджетное учреждение здравоохранения города Москвы "Научно-практический клинический центр диагностики и телемедицинских технологий Департамента здравоохранения города Москвы" (ГБУЗ "НПКЦ ДиТ ДЗМ") Ультразвуковое устройство для диагностики кровотока

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102724917B (zh) 通过传播剪切波来测量哺乳动物软组织物理参数的方法和装置
US20180192883A1 (en) Biological information imaging apparatus and biological information imaging method
JP6366272B2 (ja) 被検体情報取得装置、被検体情報取得装置の制御方法、およびプログラム
US7871379B2 (en) Ultrasonic diagnostic apparatus and method of ultrasonic measurement
JP3694019B2 (ja) 超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法
CN105395170A (zh) 一种光声超声双模态同步成像系统及方法
JP6559808B2 (ja) 超音波システム及び超音波システムの作動の方法
JPWO2014162966A1 (ja) 超音波診断装置、及び弾性評価方法
JP2016531622A (ja) 超音波システム及び自動拍動識別のための方法
JP2005087634A (ja) 超音波診断装置及び計測データ表示方法
US11490876B2 (en) Ultrasonic diagnostic device and method for evaluating physical properties of biological tissue
JPH0211251B2 (ru)
CN115429320A (zh) 基于超声血流成像的血压、脉搏波测量装置和方法
CN113382685B (zh) 用于研究血管特性的方法和系统
CN108135570B (zh) 超声成像设备和超声成像设备的控制方法
KR20140132839A (ko) 초음파 영상 장치 및 그 영상 표시 방법
JP4443863B2 (ja) 医用画像装置、超音波診断装置、医用画像データ処理方法、及びソフトウェア記録媒体
JP4469583B2 (ja) 超音波診断装置
JP2019146772A (ja) 心拍計測処理装置
RU203986U1 (ru) Ультразвуковое устройство для получения изображений головного мозга
JP2005111258A (ja) 超音波診断装置
JPWO2007080870A1 (ja) 超音波診断装置
JP2005143733A (ja) 超音波診断装置、3次元画像データ表示装置及び3次元画像データ表示方法
RU202479U1 (ru) Ультразвуковое устройство для транскраниальных исследований
JP6301063B2 (ja) 超音波診断装置及び制御プログラム